SEGUNDO CONCURSO DESAFO DE INGENIERA CIVIL

CHARLA TCNICA: TORRE ANTISCMICA

1. Introduccin:
Los presentes apuntes han sido confeccionados para los participantes del Segundo
Concurso Desafo de Ingeniera Civil como un complemento de la Charla Tcnica
correspondiente.
El objetivo de este documento es complementar los conocimientos de fsica y matemtica
vistos por los participantes en enseanza media, con aspectos bsicos de resistencia de
materiales y dinmica estructural, con la finalidad de que puedan comprender mejor los
mecanismos de resistencia y falla de los materiales que sern usados en sus diseos, as
como los aspectos generales del comportamiento dinmico de estructuras tipo torre, para
que de esta manera puedan abordar de mejor manera el diseo conceptual del proyecto. Se
espera que los participantes logren comprender de manera cualitativa los conceptos de
rigidez, flexibilidad, masa ssmica, perodos naturales de vibracin, amortiguamiento y
resonancia para que de esa manera tengan nociones intuitivas de cmo relacionar esos
parmetros con el comportamiento esperado de su torre, pudiendo incluso manipularlos
para tender a un resultado deseado.
Estos apuntes no pretenden ser un curso de clculo de estructuras frente a cargas dinmicas,
slo se presentan algunos conceptos bsicos relacionados con el comportamiento
estructural prctico, haciendo nfasis en los aspectos intuitivos relacionados con el diseo y
la correcta construccin del prototipo a confeccionar.
2. Conceptos Fundamentales de Fsica
En el diseo conceptual del desafo de este ao es necesario recordar algunos conceptos de
fsica relacionados con la mecnica, estos son:
2.1. Fuerza:
Es una cantidad vectorial, es decir, se caracteriza por tener magnitud dada por la
intensidad de la fuerza, direccin definida por la lnea de accin y sentido de la
fuerza, y que corresponde al extremo de la lnea de accin hacia el cual apunta o
empuja esa fuerza. Grficamente se representan por una flecha y matemticamente
por un vector en coordenadas espaciales.

Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
1
Magnitud Direccin Sentido
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
Una fuerza se puede representar como un vector, entidad matemtica que se
caracteriza por 3 cantidades escalares o nmeros reales que se asocian a la
magnitud, sentido y direccin, en algn sistema de coordenadas o de referencia
dado.
2.2. Leyes de Newton:
Primera Ley: Un cuerpo en reposo tender a permanecer en reposo y un cuerpo en
movimiento tender a permanecer en movimiento siempre que la resultante de todas
las fuerzas sobre l sea cero.
Segunda Ley: Para frenar un cuerpo que est en movimiento o para poner en
movimiento uno que est en reposo, es necesario aplicar una fuerza en la direccin
del cambio de velocidad. Para obtener el mismo efecto en cuerpos de diferente
masa, se deba aplicar fuerzas proporcionales, lo cual se expresa mediante la
siguiente ecuacin:

a m F
Tercera Ley: Cuando un cuerpo ejerce fuerza sobre otro, este a su ver ejerce una
fuerza sobre el anterior, que es de igual magnitud y direccin, pero de sentido
contrario, lo cual es llamado Principio de Accin y Reaccin.
2.3. Diagrama de Cuerpo Libre:
Es una representacin grfica del objeto en estudio (en este caso la Torre) y sus
cargas aplicadas, en donde todo punto de contacto con otra estructura o sujecin
externa (plataforma vibradora por ejemplo) se reemplaza por la reaccin o fuerza de
interaccin correspondiente.
Aplicando los conceptos de fsica de las letras a, b y c al desafo de la torre antissmica, se
podra decir lo siguiente.
Cuando la torre con masas m en sus 4 pisos, se instala sobre la mesa
vibradora de masa M, la cual est inicialmente en reposo, y esta comienza a moverse
aceleradamente, las masas tienden a permanecer en sus posiciones de reposo (primera
ley de Newton).
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
2
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
Cuando la masa en cada piso de la torre se aumenta a m>m, la fuerza
que se requiere aplicar a la mesa vibradora para producir la misma aceleracin inicial
que en el caso anterior debe ser mayor y proporcional a la masa total (segunda ley de
Newton).
'
'

Para mover aceleradamente la mesa vibradora con la torre sobre ella,

es necesario aplicar una fuerza horizontal a la plataforma, la cual es transmitida a la
base de la torre, como consecuencia, la torre ejerce una fuerza de igual magnitud y
direccin pero de sentido contrario, sobre la plataforma de la mesa (tercera ley de
Newton), esta fuerza es la suma de las fuerzas inerciales que se oponen al movimiento
de las masas m en cada piso de la torre.
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
3
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin

Finalmente, como la aceleracin de la plataforma vibradora es variable
en el tiempo, las fuerzas inerciales actuando en las masas de la torre tambin lo son, lo
cual se puede representar en un diagrama de cuerpo libre.
3. Conceptos de Anlisis Estructural
3.1. Rigidez y Flexibilidad
Cuando una estructura es sometida a fuerzas, esta se deforma, si el material que la compone
est dentro de su rango lineal elstico para el nivel de esfuerzo aplicado, esto es, puede
recuperar la forma original al retirar las cargas, entonces se puede decir que existe una
relacin lineal entre fuerza y deformacin.
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
4
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
X K F
Lo cual corresponde al postulado de la Ley de Hooke.
Entendiendo lo anterior, podemos decir que mientras ms rgida sea la torre, menores sern
los desplazamientos laterales para una misma masa y aceleracin ssmica.
Lo contrario a rigidez es flexibilidad f, definida como el inverso multiplicativo de la
rigidez:
K
f
1

De esta manera, si se quiere controlar los desplazamientos laterales de la torre, ser

necesario disear una torre rgida, lo cual es posible con diagonales, con una estructura
robusta, o disponiendo como columnas palos puestos de canto a la direccin de la
aceleracin ssmica, entre otras cosas.
4. Conceptos de Dinmica Estructural
4.1. Perodos Naturales de Oscilacin
Cuando una estructura es deformada por una fuerza externa y esta fuerza es luego retirada,
la estructura comienza a vibrar a un ritmo particular que es caracterstico de ella y depende
de su rigidez y su masa.
n
n
T

2
Donde
m
K
n

En que
n
es la frecuencia angular de oscilacin, en unidades de rad/s, si K est en N/m y
M en kg. Esta frecuencia asocia 2 rad. a un ciclo completo, esto es, ir y volver a la
posicin inicial.
Tambin se puede relacionar la masa y rigidez con la frecuencia natural f
n
de la oscilacin,
la cual nos indica cuantos ciclos de vibracin realiza la estructura por unidad de tiempo. Se
relaciona con el perodo natural mediante:
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
5
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
n
n
T
f
1

As, para una misma masa, si se aumenta la rigidez de la torre, esta tendr un perodo de
vibracin corto, esto es, se mover con alta frecuencia o rpidamente; lo contrario ocurrir
si se disminuye la rigidez.
Si en lugar de cambiar la rigidez se aumenta la masa, la torre tendr un perodo de
vibracin natural ms largo, esto es, baja frecuencia de oscilacin, por lo que se mover
lento. Lo opuesto ocurre si se disminuye la masa.
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
6
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
4.2. Amortiguamiento
Cuando una estructura se encuentra en oscilacin libre, esto es, sin fuerzas externas
aplicadas que la obliguen a moverse de cierta manera, ella vibra con una frecuencia
caracterstica, sin embargo, en cada ciclo la amplitud de la oscilacin disminuye hasta que
finalmente se detiene. En ausencia de fuerzas aplicadas, la detencin de la estructura slo se
puede atribuir a la transformacin de la energa mecnica que esta almacena estando en
movimiento, en algn otro tipo de energa que pueda ser disipada al ambiente, este
fenmeno se denomina amortiguamiento y puede deberse a una cantidad variada de causas,
como el calentamiento interno del material, transferencia de energa cintica al aire
circundante, etc.
El amortiguamiento es deseable, ya que permite mitigar el efecto daino que los terremotos
causan en los edificios, al reducir la amplitud de las deformaciones que producen deterioro
estructural, sin embargo, el amortiguamiento natural propio de toda estructura es
generalmente poco, por lo que cuando se desea reducir el dao por sismo en un edificio, es
posible incorporar elementos que adicionan amortiguamiento.
4.3. Resonancia
Cuando una estructura es sometida a una fuerza o aceleracin de perodo T, esta responde
vibrando o deformndose con un perodo T forzado por la excitacin externa.
Si el perodo de la excitacin externa es igual al perodo natural de la estructura, esta
aumentar la amplitud de su oscilacin en cada ciclo hasta romperse, si es que no hay
fuerzas amortiguadoras que lo eviten, este fenmeno es llamado resonancia.
La resonancia se puede explicar si pensamos en un padre empujando a su hijo en un
columpio, de modo que cada vez que el nio va en bajada, el padre le da un empujn que
incrementa su velocidad, de este modo, cada vez que se completa un ciclo, el nio llega
ms alto (mayor amplitud), pudiendo llegar al caso lmite de dar la vuelta completa.
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
7
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
5. Aplicacin Prctica
El desafo de este ao La Torre Antissmica, se evaluar de acuerdo a criterios de masa,
frecuencia del terremoto y altura, de acuerdo a las siguientes frmulas:
FDL PMS PF
m A H PMS '
2

'

>
< +
,
`

.
|
+
,
`

.
|

H X Si
H X Si
H
x
H
x
H X Si
FDL
mx
mx
mx mx
mx
5 , 0 0
5 , 0 05 , 0
81
80

81
40

81
400
05 , 0 1
2
Donde:
PF : Puntuacin final.
PMS : Puntuacin por momento ssmico.
FDL : Factor por desplazamiento lateral ( 1)
H : Altura toral del edificio sobre nivel basal (m)
A : Amplitud del movimiento basal (m)
'
: Frecuencia del movimiento basal (RPM)
m : Masa instalada en cada nivel (kg)
mx
x
: Desplazamiento lateral mximo relativo a la base, del ltimo piso (m)
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
8
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin
Al analizar estas ecuaciones teniendo en cuanta los conceptos antes aprendidos, es posible
darse cuenta que, dada la limitacin de materiales, cada una de las variables est
relacionada con la otra, de manera que si se desea maximizar el puntaje final PF
controlando una de ellas, las dems tendern a disminuirlo, siendo muy difcil determinar
una combinacin ptima.
Por ejemplo, si se quisiera aumentar el puntaje aumentando la masa m en cada piso, esto
hara que la torre tuviera un perodo natural ms largo y, por lo tanto, una frecuencia de
oscilacin ms pequea, pudiendo alcanzar la resonancia y con ello el colapso, para una
frecuencia del terremoto, ms baja que la que pudiera botar la torre si la masa fuese
menor.
En otro caso, si se desea aumentar la frecuencia natural de vibracin de la torre para que la
resonancia no la bote sino hasta una frecuencia del terremoto muy alta, se tendra que
construir una estructura rgida y muy robusta, por lo tanto, el material no alcanzara para
hacerla muy alta, por lo que perdera puntaje por este ltimo parmetro.
Si se construyera una torre muy alta y por lo tanto flexible, esta seria afectada por la
resonancia para una frecuencia del terremoto muy baja, teniendo grandes
deformaciones, perdiendo puntaje por estos ltimos 2 parmetros, sin embargo, si se logra
incorporar algn sistema de amortiguamiento, sera posible reducir los desplazamientos e
incluso evitar el colapso, permitiendo que resista frecuencias ms altas del terremoto,
con lo cual ganara puntaje.
En resumen, los participantes debern tener claro que no es slo un tipo de estructura la que
puede tener el mejor comportamiento y cualquiera que sea el diseo conceptual que se
adopte, si se desea sacar el mejor provecho a los materiales entregados, se deber tener en
cuenta la relacin existente entre cada uno de los parmetros en juego, su interaccin en el
comportamiento estructural de la torre y su importancia en la puntuacin final. De todas
formas, quizs ms importante que todo lo anterior, es la calidad del trabajo manual
realizado, el detalle de las uniones y la disposicin precisa de los palitos, ya que
comnmente este tipo de estructuras pequeas tiene su punto dbil no en el diseo
conceptual o clculo, sino en la construccin, particularmente de las uniones.
Universidad Catlica de la Santsima Concepcin, Facultad de Ingeniera, Carrera de Ingeniera Civil.
Segundo Concurso Desafo de Ingeniera Civil 2006, Torre Antissmica
9