Laboratorio de Relevacin Industrial

SECUENCIAS GENERALES Y ARRANQUE SECUENCIAL DE CARGAS.

RESUMEN SEBASTIAN ARTURO HOYOS Estudiante de Ingeniera Elctrica Universidad Tecnolgica de Pereira

En este informe de Laboratorio de Relevacin Industrial, inicialmente se maneja el PLC ABB en diferentes aplicaciones como lo son secuencias generales y arranque secuenciales de cargas, posteriormente se especifican los circuitos implementados en el laboratorio con sus respectivos contactores y su forma de programacin en el PLC.

DEYVID ALIRIO BENAVIDES Estudiante de Ingeniera Elctrica Universidad Tecnolgica de Pereira JULIAN LONDOO Estudiante de Ingeniera Elctrica Universidad Tecnolgica de Pereira

1. INTRODUCCIN

evolucin tecnolgica, tanto en hardware como software.

2. DATOS Y OBSERVACIONES

En la prctica son muchos los procesos que implican la realizacin de una serie, siguiendo una determinada secuencia. Dichas actividades y los dispositivos empleados para ejecutarlas pueden ser de ndole muy diversa, incluyendo partes lgicas, analgicas, clculos aritmticos manipulacin de datos etc, pero el desarrollo del proceso consiste casi siempre en una sucesin encadenada de operaciones, cuya evolucin se maneja mediante unas condiciones de tipo lgica que indican si el proceso puede continuar y como. La automatizacin industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autnoma. Su rpido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnolgicas cada vez ms avanzadas.

Inicialmente en la prctica se conoci la forma de introducir circuitos diseados en diagrama escalera al PLC ABB PROKONTIC K200, pues para ello es necesario codificarlos por medio de un lenguaje de instrucciones de programacin. Este PLC cuenta con un teclado, medio por el cual se ingresan los cdigos que corresponden al circuito en diagrama escalera que se desea ejecutar por medio del PLC. Algunos de los aspectos ms importantes al ingresar instrucciones a este PLC son: Este PLC funciona a una tensin de 220V, y para conectarlo a la red elctrica es necesario el uso de una proteccin de 1.5 A. Siempre que se desee escribir un nuevo programa se debe verificar que el interruptor de seleccin se encuentre en la opcin PROG. Antes de escribir un nuevo programa se debe asegurar que la memoria del PLC se encuentre vaca, esto se hace presionando las instrucciones CLR+ENT+DEL. Las entradas del PLC se denotan con los nmeros del 0 al 7 y del 10 al 13.

El control lgico secuencia se aplica tanto en la industria manufacturera, para la sincronizacin de las distintas etapas de fabricacin como en la industria de procesos, fundamentalmente relacionados a sistemas de seguridad, de parada o arranque de plantas (motores, calderas de vapor etc). Desde su aparicin como opcin tecnolgica para resolver tareas secuenciales en automatizacin industrial, los PLCs han tenido una notable

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Las salidas del PLC se denotan con los nmeros del 50 al 57, y a sus bobinas internas se hace referencia con los nmeros del 200 al 207 y del 210 al 217. Entre las instrucciones ms relevantes que posee este PLC tenemos:

Tabla 1. Algunas instrucciones del PLC.

Despus de entender la forma de programacin del PLC se procedi a ingresar los circuitos previamente diseados en el preinforme. A continuacin se realiza una descripcin de estos circuitos. Circuito 1. Usando solamente un pulsador P1 se deben encender dos luces A y B de la siguiente manera. Si P1 permanece pulsado durante un tiempo TP1<2s, se enciende A durante un tiempo TA= 6s. Si P1 permanece pulsado durante un tiempo TP1>2s, se enciende B durante un tiempo TB= 7s. Se debe de tener en cuenta que los tiempos de TA y TB empiezan a contar cuando se suelta el pulsador P1. Circuito 2.

Figura1. Circuito 1

Se quiere automatizar la preparacin de una mezcla. El dispositivo est compuesto por una balanza y su interfaz (que genera una tensin proporcionalmente lineal al peso, por ejemplo entrega un valor mximo de 5V con un peso a fondo de 500g). El proceso inicia cuando se coloca el recipiente de 100 g para la mezcla. Una vez colocado, con un pulsador se da la confirmacin para que se comience a preparar la mezcla. Por encima del recipiente hay cuatro alimentadores provenientes de los respectivos bidones, colocados en altura y que contienen los lquidos para la mezcla (A; B; C y D). Se cuenta con 4 electrovlvulas que permitirn dosificar los lquidos. Come se muestra en la siguiente figura: .

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Figura 2. Mezclador.

Se quiere realizar una mezcla con un peso total de 300g, las proporciones y el orden en que se debe realizar la mezcla para obtener la consistencia deseada es el siguiente: primero A: 15%, seguido de B: 45%, luego C: 10% y por ltimo D: 30%. La apertura de cada una de las electrovlvulas ha sido configurada para que se vace la cantidad exacta de cada uno los lquidos en un tiempo de 2s. Ya despus explicar de una manera detallada el problema, se procede a mostrar su respectivo LADDER.

Figura 3. Circuito 2.

Circuito 3. Este diagrama corresponde a un circuito que realiza la secuencia AABB, a partir de un pulsador que activa la salida y se mantiene encendida mientras esta pulsado.

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Figura 5. Circuito 4.

Circuito 5. Este circuito corresponde al arranque y parada secuencial de 4 motores con las siguientes condiciones.

Figura4. Circuito 3

Circuito 4. Corresponde a un circuito en escalera que realiza la secuencia de encendido de las luces de un semforo (Rojo - Amarillo Verde Amarillo Rojo). A partir de un pulsador que activa la salida y se mantiene encendida mientras esta pulsado, este procedimiento es similar al circuito 3 pero con diferente secuencia.

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Por medio de la implementacin del PLC ABB se implementaron y comprobaron diferentes algoritmos en escalera de las secuencias propuestas en el preinforme, teniendo en cuenta las caractersticas bsicas de dichas secuencias. Se conoci la forma de programar temporizadores y contadores en el PLC ABB. El desarrollo de esta prctica permiti la implementacin de las diferentes funciones probadas en prcticas anteriores, tales como los temporizadores. Con el desarrollo de esta prctica se observo la funcionalidad que tiene la realizacin de diagramas ladder para la automatizacin de procesos industriales, como lo es el arranque y parada de motores.

4. BIBLIOGRAFA
[1] Orozco, A., Guarnizo, C., Holgun, M.,

Automatismos Industriales, 2008.

Figura 6. Circuito 5. 3. CONCLUSIONES

Se conoci la forma de programar el PLC ABB empleando el lenguaje tipo ladder. Por medio de la implementacin del PLC ABB se comprobaron diferentes circuitos de lgica cableada, entre las que estaban secuencias y arranque secuencial de cargas.