METODO DE ELEMENTO FINITO

El mtodo del elemento finito proporciona una alternativa que es ms

adecuada para sistemas con geometra irregular, con condiciones de
frontera no usuales o de composicin heterognea (fig 1). En contraste
con las tcnicas por diferencias finitas, el mtodo del elemento finito
divide el dominio de solucin en pequeas regiones elementos. Se
puede desarrollar una solucin aproximada para la EDP de cada uno de
estos elementos. La solucin total se genera ensamblando las soluciones
individuales sin descuidar la continuidad de las fronteras entre elementos.


Figura 1

ENFOQUE GENERAL
La puesta en prctica de la aproximacin del elemento finito por lo general
sigue un procedimiento paso a paso. En seguida se proporciona una
breve revisin de cada uno de estos pasos.
1. Discretizacin
Dividir el dominio de la solucin en elementos finitos. En la figura 2 se
proporcionan ejemplos para una, dos y tres dimensiones. Los puntos de
interseccin de las lneas que unen los lados de los elementos son
conocidos como nodos, y los lados mismos son conocidos como lneas
nodales o planos.


Figura 2

2. Ecuaciones de los elementos
El siguiente paso consiste en desarrollar ecuaciones para aproximar la
solucin de cada elemento. Primero se debe elegir una funcin apropiada
con coeficientes desconocidos, que ser usada para aproximar la
solucin. Luego se evalan los coeficientes de modo que la funcin se
aproxime a al solucin de una manera ptima.

Eleccin de las funciones de aproximacin. Debido a que son fciles de
manipular matemticamente, los polinomios son empleados a menudo
para este propsito. Para el caso unidimensional, la alternativa ms
simple es un polinomio de primer orden o lnea recta.
x a a x u
1 0
) ( + = (1)
Donde ) (x u = la variable independiente,
0
a y
1
a = constantes y x = la
variable independiente. Esta funcin debe pasar a travs de las valores
de ) (x u en los puntos extremos del elemento
1
x y
2
x . Por lo tanto:
2 1 0 2
1 1 0 1
x a a u
x a a u
+ =
+ =
(2)
Donde ) (
1 1
x u u = y ) (
2 2
x u u = .Resolviendo.
1 2
1 2
0
1 2
1 2 2 1
0
x x
u u
a
x x
x u x u
a

=

Sustituyendo en (1) se obtiene
1 2
1
2
1 2
2
1
2 2 1 1
x x
x x
N
x x
x x
N
u N u N u

=
+ =
(3)



La ecuacin (3) es conocida como funcin de aproximacin y
1
N y
2
N se
denominan funciones de interpolacin. La ecuacin (3) es el polinomio
interpolante de Lagrange de primer orden. En la Figura 3 se muestra la
funcin de forma junto con las correspondientes funciones de
interpolacin.


Figura 3



La derivada de la ecuacin (3) es:
1 2
2
1 2
1
2
2
1
1
1
1
x x dx
dN
x x dx
dN
u
dx
dN
u
dx
dN
dx
du

=
+ =
(4)
Y por tanto, la derivada de u es:
) (
1
2 1
1 2
u u
x x dx
du
+

=
(5)

En otras palabras, sta es una diferencia dividida que representa la
pendiente de la lnea recta que conecta los nodos.
La integral se puede expresar como:

+ =
2
1
2
1
2 2 1 1
x
x
x
x
dx u N u N udx

Cada trmino del lado derecho es solamente la integral de un tringulo
rectngulo de base
1 2
x x y altura u . Por lo tanto,

+
=
=
2
1
2
1
) (
2
) (
2
1
1 2
2 1
1 2
x
x
x
x
x x
u u
udx
u x x Nudx
(6)

Esto es la regla del trapecio.


Obtencin de un ajuste ptimo de la funcin de la solucin. Una vez que
se elige la funcin de interpolacin, se debe desarrollar la ecuacin que
determina el comportamiento del elemento. Esta ecuacin representa un
ajuste de la funcin a la solucin de la ecuacin diferencial fundamental.
Se dispone de varios mtodos para este propsito; entre los ms
comunes estn los de enfoque directo, el mtodo de los residuos
ponderados y la aproximacin variacional. Los resultados de todos estos
mtodos son anlogos al ajuste de curvas. Matemticamente, las
ecuaciones resultantes del elemento a menudo consisten en un conjunto
de ecuaciones algebraicas lineales que pueden ser expresadas en forma
matricial,
| |{ } { } F u k = (7)
Donde | | k = propiedad del elemento o matriz de rigidez, { } u = vector
columna de las incgnitas en los nodos y { } F = vector columna que refleja
el efecto de cualquier influencia externa aplicada a los nodos.






3. ENSAMBLE


Despus que se deducen las ecuaciones de cada elemento individual,
stas se deben enlazar o ensamblar para caracterizar la conducta
unificada de todo el sistema. El proceso de ensamble est determinado
por el concepto de continuidad. Es decir, las soluciones para los
elementos contiguos son acoplados de tal manera que los valores de las
incgnitas (y algunas veces las derivadas) en los nodos comunes sean
equivalentes.

4. CONDICIONES DE FRONTERA


Antes de resolver la ecuacin se debe modificar para tomar en cuenta las
condiciones de frontera del sistema.
















APLICACIN DEL ELEMENTO FINITO EN UNA DIMENSION

En la figura 4 a continuacin se muestra un sistema que puede ser
modelado mediante una forma en una dimensin de la ecuacin de
Poisson
) (
2
2
x f
dx
T d
=

Donde ) (x f = funcin que define una fuente de calor a lo largo de la
barra, y donde os extremos de la barra se mantienen a temperaturas fijas,
2
1
) , (
) , 0 (
T t L T
T t T
=
=

La distribucin de temperatura para el elemento puede estar representada
por la funcin de aproximacin


Figura 4
2 2 1 1
T N T N T + =

Donde
1
N y
2
N = funciones de interpolacin lineales, la funcin de
interpolacin viene a ser una interpolacin lineal entre las dos
temperaturas nodales.


Figura 5


Aproximacin Directa
Para el caso en que 0 ) ( = x f , se puede emplear un mtodo directo para
generar las ecuaciones de los elementos. La relacin que existe entre el
flujo de calor y el gradiente de temperatura puede ser representada por la
Ley de Fourier:
dx
dT
k q =

Si se usa una funcin lineal de aproximacin para caracterizar la
temperatura del elemento, el flujo de calor dentro del elemento a travs
del nodo puede representarse por
1 2
2 1
1
x x
T T
k q

=

De manera similar para el nodo 2
1 2
1 2
2
x x
T T
k q

=

Estas ecuaciones expresan la relacin que existe entre la distribucin de
temperatura interna de los elementos y el flujo de calor en sus extremos.
Simplificando bajo la suposicin que la Ley de Fourier puede expresar los
flujos de los extremos en funcin de los gradientes de temperatura de las
fronteras. Esto es,

dx
x dT
k q
dx
x dT
k q
) (
) (
2
2
1
1
=
=

La cual puede ser sustituida en las ecuaciones de los elementos para
obtener

=
)
`

dx
x dT
dx
x dT
T
T
x x
) (
) (
1
1
1
1 1
2
1
2
1
1 2


Se ha obtenido una ecuacin matricial que describe la conducta de un
elemento tpico de nuestro sistema. La aproximacin directa es muy
intuitiva. Adems, en reas como la mecnica, puede emplearse para
resolver problemas significativos.

Figura 6

Mtodo de los Residuos Ponderados
La ecuacin diferencial se expresa como
) (
2
2
x f
dx
T d
q + =

La solucin aproximada puede sustituirse en esta ecuacin, como la
ecuacin no es exacta, el lado izquierdo de la ecuacin resultante no ser
cero, sino igual a un residuo,
) (
2
2
x f
dx
T d
R + =

El mtodo de los residuos ponderados (MRP) consiste en hallar un
mnimo para el residuo de acuerdo a la frmula general
m i
dD RW
D
i
........, 2 , 1
0
=
=

Donde D= dominio de la solucin y
i
W = funciones de ponderacin
linealmente independientes.
Ver Cuadro 1



Cuadro 1
Esquemas Alternos del Residuo para el MRP


El enfoque ms comn para el mtodo del elemento finito, es emplear las
funciones de interpolacin
i
N . Cuando stas son sustituidas en la
ecuacin, el resultado es conocido como el mtodo de Galerkin.
m i
dD RN
D
i
........, 2 , 1
0
=
=

Para nuestra barra en una dimensin, la ecuacin puede sustituirse en
est frmula para obtener
2 , 1
) (
2
1
2
2
=

i
dx N x f
dx
T d
x
x
i


La cual se puede expresar como
2 , 1
) ( ) (
2
1
2
1
2
2
=
=

+

i
dx N x f dx N x f
dx
T d
x
x
i
x
x
i

Utilizando la integracin por partes para resolver esta ecuacin:
2 , 1
) (
2
1
2
1
2
2
=
=
=


i
dx
dx
dN
dx
dT
dx
dT
N dx
dx
T d
x N
vdu uv udv
x
x
x
x
i
i i
b
a
b
a

Para 1 = i , el primer trmino del lado derecho de la ecuacin
dx
x dT
dx
dT
x N
x N
x N
dx
x dT
x N
dx
x dT
x N
dx
dT
x N
) (
) (
1 ) (
0 ) (
) (
) (
) (
) ( ) (
1
1
1 1
2 1
1
1 1
2
2 1 1
=
=
=
=

Similar para 2 = i
dx
x dT
dx
dT
x N
) (
) (
2
2
=

El primer trmino del lado derecho de la ecuacin representa las
condiciones frontera naturales en los extremos de los elementos, ahora
sustituyendo en la ecuacin de la integral por parte para 1 = i y 2 = i



+ =
+ =
2
1
2
1
2
1
2
1
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
2
2 2
1
1 1
x
x
x
x
x
x
x
x
dx x N x f
dx
x dT
dx
dx
dN
dx
dT
dx x N x f
dx
x dT
dx
dx
dN
dx
dT




Resolviendo el lado izquierdo de la ecuacin y sustituyendo las
soluciones de la funcin lineal se obtiene:

=
1
2
2
1
1
2
2
1
) (
1
) (
) (
1
) (
2 1
2 1
2
1 2
2 1 2
2 1
2 1
2
1 2
2 1 1
x
x
x
x
x
x
x
x
T T
x x
dx
x x
T T
dx
dx
dN
dx
dT
T T
x x
dx
x x
T T
dx
dx
dN
dx
dT

Expresando las ecuaciones en forma matricial
{ }

2
1
2
1
2
1
2
1
2 1
) (
) (
) (
) (
1
1
1
1 1
x
x
x
x
dx N x f
dx N x f
dx
x dT
dx
x dT
T
x x