%--------------graficar del lugar geomtrico de las races -------

num =[0 0 1 0.2];

den =[1 3.6 0 0];
rlocus(num,den)
v= [-4 2 -4 4 ]; axis(v)
grid
title('graficar del lugar geomtrico de las races de G(s) =K(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')

%-----------graficar del lugar geomtrico de las races--------

num =[0 0 0 1 1];

den =[1 3 12 -16 0];
rlocus(num,den)
v = [-6 6 -6 6 ];axis(v);axis('square')
grid
title('graficar del lugar geomtrico de las races de G(s)= K(s+1)/[s(s-1)(s^2 + 4s + 16)]')

%---------------grfica del lugar geomtrico de las races ---------

nm. =[0 0 0 0 1];

den =[1 1.1 10.3 5 0];
rlocus(num,den)
grid
title('grfica del lugar de las races de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')

%-------------grfica del lugar geomtrico de las races ------num =[0 0 0 0 1];

den =[1 1.1 10.3 5 0];
r = rlocus(num,den);
plot(r,'or')
y = [-6 6 -6 6];axis(v)
grid
title('grfica del lugar geomtrico de las races de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
%*****observe que el comando plot(r,or) produce crculos
%pequeos en la grfica de la pantalla de color rojo*****

%---------------graficar del lugar geomtrico de las races-----num = [0 0 0 0 1];

den = [1 1.1 10.3 5 0];
K1 =0:0.2:20;
K2 =20:0.1:30;
K3 =30:5:1000;
K =[K1 K2 K3];
r =rlocus(num,den,K);
plot(r,'ob')
v =[-4 4 -4 4];axis(v)
grid
title('grafica del lugar geometrico de las raices de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
%*****observe que el comando plot(r,ob) produce crculos
%pequeos en la grfica de la pantalla en color azul*****