El protocolo Hart fue desarrollado originariamente por la firma Rosemount pero, dada su gran aceptacin, ha sido extendido a muchos

otros fabricantes, Rosemount creo la fundacin HART a la que se adherio decenas de fabricantes de todo el mundo.

El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK de codificacin por cambio de frecuencia y sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections) propuesto por ISO (Organizacin internacional de normalizacin), si bien, solo implementa del modelo los niveles 1. 2 y 7, ya que los otros niveles no son necesarios para este tipo de comunicacin. Ello permite a los usuarios prepararse para la implementacin definitiva del bus enteramente digital. El nivel 1 (nivel fsico) conecta fsicamente los dispositivos y modula en frecuencia una seal de +0,5 mA de amplitud superpuesta a la seal analgica de salida del transmisor de 4-20 mA c.c Codifica los estados lgicos 1 y 0 con las frecuencias de 1.200 Hz para el 1 y 2.200 Hz para el 0, en en forma senoidal. Como la seal promedio de una onda senoidal es cero, no se aade ningn componente de c.c a la seal analgica de 4-20mA c.c.

La variable del proceso es la seal analgica, mietras que la digital aporta medidas adicionales (configuracin y calibracin de instrumentos, diagnosticos, etc) lo que es una gran ventaja al implantar HART, ya que esta tecnologa es compatible con los sistemas existentes. El nivel dos (nivel de enlace) se encarga formar y comprobar la trama de los mensajes de acuerdo con la especificacin del protocolo HART. La trama incluye una comprobacin de doble paridad para asegurar la maxima integridad de los datos transmitidos. El nivel 7 (nivel de aplicacin) se basa en la utilizacin de comandos HART, conjunto de comando que se envan al transmisor para obtener informacin de los datos y cambiar la configuracin de los parmetros a distancia. Algunos de estos comandos son: Leer y escribir el mensaje Leer el fabricante, tipo de equipo, rango, unidades y damping ( amortiguamiento), va variable primaria, unidades, seal de salida, % del rango, nmeros de serie, lmites del sensor etc.

El protocolo HART permite soportar hasta 256 variable, los transmisores pueden conectarse entre s a travs de un Bus y comunicarte con 15 aparatos (PLC, ordenadores etc.). la integracin digital de los instrumentos con sistemas de control que de implantada definitivamente con nos buses de campo, pudiendo aprovechar toda la potencialidad de los microprocesadores desde el punto de vista de configuracin, diagnsticos, mantenimiento, etc.

PROTOCOLO DE COMUNICACIN HART

El protocolo de comunicacines de campoHART (highway addressable Remote Transducer) esta ampliamente aceptado en la industria como en el estndar para mejorar digitalmente las comunicaciones de 4-20 mA con instrumentos de campo inteligentes. Hoy en da se puede encontrar una amplia gama de productos de diferentes fabricantes que permiten este tipo de conexinado y muchos ms estn en desarrollo. La capacidad de comunicacin bidireccional de los instrumentos que usan el protocolo HART pueden mejorar significativamente la gestin de la informacin en la planta: abrind un abanico de nuevas soluciones con costes reducidos. Durante muchos aos la forma de comunicacin estndar para equipamiento en la automatizacin de procesos ha sido mediante una seal de corriente analgica de miliamperios. Estas seales de corriente varan en un rango de 4-20mA proporcionalmente a la variacin del proceso representado.

Con la capacidad de red multidrop de HART se producen en ahorros de instalacin considerables al permitirse que varios dispositivos de campo se conecten al mismo par de cables. En aplicaciones multidrop, las comunicaciones con los dispositivos de campo son puramente digitales; mientras que el lazo de corriente es mantenido al mnimo Valor y no proporciona informacin alguna del proceso. Fsicamente, las seales de HART son llevadas por dos mismos cables que se usan tpicamente para lazos de corrientes de 4-20 mA en instrumentos analgicos. Aunque evidentemente la longitud mxima de cable aumentan si se usan pares apantallados individualmente en lugar del montaje habitual de muchos pares juntos con un nico apantallamiento exterior. El conjunto de comandos HART proporcione acceso de lectura/escritura a la abundante informacin adicional que poseen los dispositivos de campo inteligentes que emplean esta tecnologa. Estos comandos organizados en tres grupos:

Los comandos universales, que deben ser implementados por todos los dispositivos HART; proporcionando interoperatividad entre la gran y creciente cantidad de productos de diferentes fabricantes que soportan esta tecnologa. Estos comandos permiten el acceso a informacin que es til en las operaciones normales en planta como el fabricante del instrumento, modelo, etiqueta, nmero de serie, descritor, lmites de rango y y variables del proceso. Los comandos de Prctica Comn proporcionar acceso funciones que pueden realizar muchos dispositivos, aunque no todos necesariamente. Los comandos especficos del dispositivo aportan funciones que pueden ser exclusivas de un dispositivo particular.

La integridad de las comunicaciones HART est asegurada al incluirse informacin de status en cada mensaje de respuesta. Adems con cada transaccin se llevan a cabo extenso chequeos de error. Hasta cuatro variables del proceso pueden ser transmitido con cada mensaje de respuesta y cada dispositivo puede tener hasta 256 variables.

Ventajas de la tecnologa HART. Entre las ventajas de la tecnologa HART cabe destacar: La amplia variedad y nmero creciente de productos proporcionados por una lista creciente de proveedores de instrumentos de todo el mundo. HART es el nico protocolo de comunicacin abiertos de su tipo y un estndar en la industria. Los usuarios tienen la libertad de decidir el productor adecuado para su aplicacin y la interoperatividad esta asegurada por dos comandos comunes y la estructura de datos.

Relativamente fcil de comprender y usar, el protocolo HART permite acceder a la gran variedad de informacin adicional (variables , diagnostico, el liberacin, etc.) proporcionado por dos dispositivos de campo inteligentes que emplea esta tecnologa. HART permite a los fabricante de instrumentos de campo incorporar potentes caractersticas en sus productos; como algoritmos de control PID, diagnstico, y mediciones adicionales en el proceso. HART es una solucin sin riesgo para comunicacines de campos de altas prestaciones. El mantenimiento y operacin de un sistema HART son relativamente sencillos; especialmente en comunicacines punto a punto. HART permite reducir los costos de que cableado mediante el sistema multidrop, que conecta varios dispositivos mediante mismo cable.

Datos tcnicos de la tecnologa HART datos tcnicos de la tecnologa. Seales de comunicacin: o Analgicas, continas 4-20 mA o Digital: FSK simultnea con las seal analgica. o 0 lgico: 2200 Hz o 1 lgico: 1200 Hz Tasas de comunicacin digital: o No hubo preguntas/ respuestas 2-3 actualizaciones por segundo. o Modo burts: 3-4 act/seg.

HART El protocolo HART (High way-Addressable-Remote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA, ver fig.1.