TEMA PROIECTULUI

SIMULATORUL FluidSIM REPREZENTAREA INFORMAIEI

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

CUPRINS
ARGUMENT NOIUNI INTRODUCTIVE CAP. I SIMULATORUL FluidSIM I.1. Modelarea, simularea i implementarea unui sistem pneumotronic de pocesare I.1.1 Scopul lucrrii I.1.2. Noiuni teoretice I.1.3. Modelarea sistemului pneumotronic I.1.4. Modelarea pneumatic I.1.5. Modelarea electric I.1.6. Simularea sistemului pneumotronic I.2. Modelarea, simularea i implementarea fizic a unui sistem pneumotronic cu un cilindru pneumatic I.2.1.Scopul lucrrii I.2.2.Noiuni teoretice I.2.3. Modelarea sistemului pneumotronic I.2.4. Modelarea pneumatic I.2.5. Modelarea electric I.2.6. Simularea sistemului Pneumotronic I.4.5.2. Schema bloc a consolei CPP 286 Cap. II. FIABILITATEA COMPONENTELOR I SISTEMELOR ELECTRONICE II.1. Definirea fiabilitii II.2. Tipuri de defectri II.3. Clasificarea defectrilor II.4. Cauzele defectrilor II.5. Defecte ale elementelor i sistemelor electronice II.5.1. Defecte tipici ale elementelor pasive - Rezistoare III.5.1.1.Mecanisme mecanice de defectare III.5.1.2. Mecanisme electrice de defectare II.5.2. Mecanisme de defectare a tranzistoarelor II.5.3. Cauzele defectrilor HARDWARE II.5 4. Mecanisme de defectarea a microprocesoarelor II.6. Metode de analiz a defectrilor componentelor i sistemelor electronice Cap. III. SNTATEA I SECURITATEA N MUNC,P.S.I. LA UTILIZAREA AUTOMATELOR PROGAMABILE BIBLIOGRAFIE

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

ARGUMENT
Mecatronica s-a impus mai nti n viaa reala, n industrie, dup care a fost identificata, definita si introdusa pentru a putea fi studiata si tratata corespunztor .Elementele electrice i electronice au nceput sa fie incluse in sistemele mecanice nc din anii 1940. Utilajele din aceasta perioada ar putea fi numite prima generaie a mecatronicii. Se considera ca primul utilaj complet din punct de vedere al conceptului mecatronic a fost maina unealta comandata numeric (CNC) pentru producia elicelor de elicopter, construita la Massachusetts Institute of Technology din SUA, in 1952. Dezvoltarea informaticii la nceputul anilor 1970 a fost marcata de apariia microprocesorului, caracterizat printr-o nalt fiabilitate i o flexibilitate deosebita, oferind in acelai timp gabarit i pre sczut; toate acestea au permis nlocuirea elementelor electronice analogice i de decizie clasice, sistemele electronice devenind astfel mai complexe dar n acelai timp mai uor de utilizat. Aceasta etapa poate fi numita a doua generaie a mecatronicii. Mecatronica a nceput sa se dezvolte in mod dinamic in anii 1980, perioada in care era deja proaspt definita, iar conceptul suferea permanent perfecionri. A fost o perioada de dezvoltare n direcia obinerii elementelor integrate, menite sa asigure pe deplin controlul utilajelor, mainilor si sistemelor complexe. Aceasta a fost nceputul celei de-a treia generaii a mecatronicii, al crui obiect de interes sunt sistemele multifuncionale si cu o construcie complexa. Utilajele mecatronice sunt ansambluri care integreaz elemente componente simple sau complexe ce ndeplinesc diferite funcii, acionnd n baza unor reguli impuse. Principala lor sarcina este funcionarea mecanica, deci producerea de lucru mecanic util, iar n esen lor este posibilitatea de a reaciona inteligent, printr-un sistem de senzori, la stimulii exteriori care acioneaz asupra utilajului lund decizii corespunztoare pentru fiecare situaie. Avnd in vedere avantajele pe care le reprezint utilizarea de maini i scule pneumatice fata de cele electrice, marii productori din diverse domenii de activitate au regndit organizarea fluxurilor de producie, trecnd de la utilizarea de maini, unelte, scule electrice la scule pneumatice. Dintre aceste avantaje menionam: Independenta fata de sursele/reelele electrice, aerul comprimat putnd fi obinut si prin utilizarea motoarelor cu ardere interna; Generarea unei puteri mari comparativ cu volumul mic si greutatea redusa a mainii;
3

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Durata de lucru continuu mare datorita faptului ca partea motrice a uneltelor pneumatice nu se nclzete in sarcina; in majoritatea cazurilor, motorul uneltei pneumatice este o turbina ce poate funciona ore n ir fr oprire;

Durata mare de exploatare datorita riscului redus de defectare in condiii de utilizare corecta; Eliminarea pericolelor de scurt circuit, electrocutare, incendiu; ntreinere i reparaii uoare, care pot fi efectuate la nivelul atelierelor mecanice proprii ale utilizatorilor; Manevrabilitate sporita datorita greutii mici si volumului redus. Sistemele automate de control a proceselor sunt un conglomerat de dispozitive

electronice care confer stabilitate, acuratee i performan. Sistemele de operare pot avea diverse forme de implementare pornind de la surse de alimentare i pn la maini. Fiind un rezultat rapid a progresului tehnologic, cele mai complexe operaii au fost rezolvate prin conectarea n sistem a unor automate programabile i uniti centrale de proces. Aceste automate programabile (PLC - Programabille Logic Controller), aa cum le vom denumi n continuare, pe lng conexiunile cu instrumentele de msur i senzorii din procesul de automatizare, va trebui s permit comanda ntregului proces i ceea ce este i important, s comunice operatorului strile procesului prin semnale vizuale i sunet i/sau printr-o reea de comunicaie la un computer local. Aceste caracteristici permit exploatarea automatizri la un nalt grad de flexibilitate, prin schimbarea i monitorizarea mult mai comod a parametrilor de baz a procesului. Fiecare component din sistemul de control a procesului joac un anumit rol, n concordan cu importana sa. Spre exemplu, fr nici un senzor, PLC- urile nu ar putea tii modul de variaie n timp a parametrilor principali ai procesului (considerai parametri de intrare). n sistemele automate, PLC- urile sunt partea central a sistemului de control sau a automatizrii. Prin executarea programului nregistrat n memorie, PLC- ul monitorizeaz n mod continuu strile sistemului prin recepia semnalelor de la dispozitivele de intrare (senzori). Pe baza logici implementat n program PLC- ul determin ce aciune trebuie executat pentru a c-da un instrument. Pentru a comanda mai multe procese simultan este posibil s conectm mai multe PLC- uri la o unitate central (un calculator).

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

NOIUNI INTRODUCTIVE
Control cu software FluidSIM
FluidSIM este o aplicaie folosit pentru crearea i simularea circuitelor pneumatice si electrice i a PLC. Cu interfaa sa universala de PC, FluidSIM poate controla direct staiile MecLab. Drept rezultat, se poate urmri un lan funcional continuu de la diagrama de circuit la simularea controlului. Pentru c FluidSIM este furnizat cu licena pentru coal, numrul elevilor care pot lucra simultan cu FluidSIM este limitat numai de numrul de computere existente. Ei l pot folosi pentru a ncerca soluiile de simulare nainte de testarea pe staiile reale. In plus, FluidSIM ofer doar printr-un click, informaii si multe secvene animate informative despre toate componentele. Pentru realizarea fizic a sistemului modelat se va folosi aparatura de laborator Festo. Unele dintre componentele din Festo FluidSIM Pneumatics dispun i de fotografie, fiind astfel mai uor de identificat. Pentru vizualizarea fotografiei, din meniu de click drept pe component se va alege Component photo. FluidSIM Pneumatic este un software care ruleaz pe sistemul de operare Microsoft Windows. Poate fi folosit mpreun cu materialul de training oferit de Festo, dar i separat. FluidSIM a fost creat de Universitatea din Paderborn, Festo Didactic GmbH&Co. KG, i Art Systems Software GmbH, Panderborn. Un mare avantaj al FluidSim -ului este strnsa legtur cu simularea i funcionalitatea CAD. FluidSim permite desenarea circuitelor electro - pneumatice conform standardului DIN i poate efectua simulri realistice a schemelor avnd la baz modele fizice ale componentelor. Acesta elimin golul dintre desenarea unui circuit i simularea efectiv a sistemului pneumatic. Funcionalitatea CAD a FluidSIM -ului a fost special creat pentru fluide. De exemplu, n timpul desenrii, programul va verifica dac unele conexiuni dintre componete sunt sau nu permise. O alt utilitate a FluidSIM -ului rezult din conceptul didactic foarte bine conturat: FluidSIM poate oferii suport didactic, prin nvare, educare i vizualizare a elementelor pneumatice. Componentele pneumatice sunt explicate cu descrieri textuale, figurii i animaii care ilustreaz principiile de baz; exerciii i filme educaionale despre ct de importante sunt circuitele i ct de important este folosirea componentelor pneumatice.

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

CAPITOLUL I SIMULATORUL FluidSIM I.1.MODELAREA, SIMULAREA I IMPLEMENTAREA FIZIC A

UNUI SISTEM PNEUTRONIC DE PROCESARE

I.1.1. Scopul lucrrii

Lucrarea de fa i propune s prezinte modalitatea de modelare i simulare a unui sistem pneutronic de procesare. De asemenea, se prezint realizarea lui efectiv folosind echipamente Festo.

I.1.2. Noiuni teoretice

Se va urmri realizarea unui ciclu de comand pentru un sistem pneutronic de procesare cu trei pistoane, pentru aceasta avnd nevoie de o serie de echipamente specifice. Schema propus spre realizare este dat n figura de mai jos fig.1

Fig.1. Circuitul pneumatic al sistemului pneutronic de procesare Sistemul propus pentru implementare trebuie s realizeze 3 operaiuni de baz: aducerea piesei n zona de procesare procesarea propriu-zis a piesei eliberarea zonei de procesare (transportul piesei n zona de depozitare) Dup plasarea piesei n zona de procesare, sistemul aplic un numr de 10 lovituri piesei, dup care piesa este deplasat n zona de depozitare, urmnd ca procesul s se repete
6

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

atta timp ct butonul cu blocare RUN este n poziia de lucru. De asemenea, va exista o ntrziere de o secund ntre momentul iniial al procesului i nceperea alimentrii. Sistemul propus implic folosirea a 3 cilindri cu piston, fiecare urmnd s ndeplineasc una dintre funciile de baz. n primul pas al lucrrii se va modela i simula sistemul pneutronic, urmnd ca n pasul al doilea s se implementeze acest sistem utiliznd aparatura de laborator furnizat de firma Festo.

I.1.3.Modelarea sistemului pneutronic

Sistemele industriale moderne pot fi proiectate, modelate, simulate i testate n medii virtuale asistate de calculator, crescnd astfel calitatea proceselor menionate i scurtnd timpul de dezvoltare. Ne propunem folosirea acestor noi metode n cadrul acestei lucrri, sistemul pneutronic cu trei pistoane fiind mai nti proiectat, modelat i simulat pe un calculator personal folosind aplicaia Festo FluidSIM Pneumatics, versiunea 3.5. Primul pas este modelarea sistemului propus. Pentru aceasta, se va porni mediul Festo FluidSIM Pneumatics, prin click pe iconia din cadrul meniului Start, sau prin lansarea direct a executabilului FL_SIM_P.EXE. Se va crea un fiier nou pentru sistem, prin accesarea comenzii New din meniul File, sau cu ajutorul combinaiei de taste Ctrl+N. Se recomand salvarea acestui fiier n directorul rezervat specializrii dvs. sub un nume sugestiv (spre exemplu, procesare.ct). De asemenea, se recomand salvarea periodic a acestui fiier prin accesarea opiunii Save din meniul File, sau prin combinaia de taste Ctrl+S. Modelarea sistemului pneutronic se compune din dou pri: modelarea pneumatic i modelarea electric. Ambele pri ale modelrii sistemului presupun, n principal, alegerea componentelor din biblioteca de componente (Component Library), plasarea lor pe foaia de proiectare, setarea parametrilor i realizarea legturilor dintre componente. n cazul n care biblioteca de componente nu este vizibil n spaiul de lucru, aceasta poate fi afiat prin alegerea opiunii Total View din meniul Library.

I.1.4. Modelarea pneumatic

Dup cum se vede din schema sistemului pneutronic de la nceputul acestui capitol, pentru modelarea pneumatic va fi nevoie de o surs de aer comprimat, o unitate de procesare a aerului, trei distribuitoare 5/3, trei cilindri-piston i trei rigle de deplasare cu senzori de contact.

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Se va alege sursa de aer comprimat (Compressed air supply) din lista de componente i se va plasa pe foaia de lucru, prin operaiune de tip drag&drop cu mouse-ul. Apoi, se va accesa foaia de proprieti a sursei de aer comprimat prin executarea unui click dublu pe simbolul acestuia de pe foaia de lucru.

a) simbol

b) proprieti

Fig.2. Sursa de aer comprimat Presiunea de funcionare (Operating Pressure) va fi setat (vezi fig.2) la valoarea de 6 bar, dup care se va aplica setarea prin apsarea butonului OK. Unitatea de procesare a aerului (Air service unit) este responsabil cu reglarea presiunii n sistem, dar i cu asigurarea calitii aerului, prin filtrarea acestuia .

a) simbol

b) proprieti

Fig.3. Unitatea de procesare a aerului Se va seta (vezi fig.3) presiunea de funcionare (Operating pressure) la valoarea de 5 bar, pentru a asigura o bun precizie a presiunii n sistem, innd cont de faptul c presiunea furnizat de sursa de aer comprimat este de 6 bar. Din acest punct, cele trei brae ale schemei pneumatice sunt identice, motiv pentru care va fi prezentat n detaliu doar unul, celelalte fiind realizate n mod similar, folosind notaiile din fig.1. Elementul de execuie principal al sistemului este distribuitorul (5/n Way Valve). Fiind de fapt o valv de direcie, acest element controleaz umplerea, respectiv golirea, camerelor cilindrului.

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

a) simbol

b) proprieti

Fig.4. Distribuitorul (valva direcional) Comanda distribuitorului va fi realizat electric, prin intermediul celor dou relee, notate aici cu A0 i A1. Pentru acesta, n foaia de proprieti se va alege att pentru actuatorul din stnga (Left actuation), ct i pentru cel din dreapta (Right actuation), acionarea electric pilotat (Pneumatically/Electrically, Piloted), dup cum se vede n fig.4. Pentru denumirea releelor, se va executa dublu click pe cerculeul din exteriorul simbolului releului. Elementul supus controlului este un cilindru cu dubl aciune (Double acting cylinder). Acesta are ambele camere accesibile din exterior, permind un control elaborat. Cursa maxim (max. Stroke) a cilindrului va fi fixat la 100 mm (vezi fig.5). Poziia pistonului este la 0 mm. Pentru a vedea valoarea vitezei n timpul simulrii, se impune bifarea csuei Display Velocity.

a) simbol

b) proprieti

Fig.5. Cilindrul cu dubl aciune n cadrul modelrii, cilindrul cu dubl acionare este dotat i cu o rigl de distan (distance rule), pe care se pot aduga senzori de capt de curs (senzori de tip contact mecanic). Pentru configurarea acestora, n cadrul fiei de proprieti a cilindrului, se va apsa butonul Edit Labels... n fereastra Distance rule, n cmpul de nume (Label) introducei
9

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

valorile S1 i S2, iar n cmpul de poziie (Position) valorile n milimetri 0, respectiv 100, ca n fig.6.

a) simbol

b) proprieti

Fig.6. Rigla de distan i senzorii de contact Dup adugarea i configurarea componentelor, urmtorul pas al modelrii este realizarea legturilor pneumatice dintre componente. Pentru aceasta, trebuie unite punctele terminale ale pieselor prin trasarea liniilor cu mouse-ul, innd butonul stng apsat. Accesibilitatea sau inaccesibilitatea unui terminal pentru o conexiune este indicat de culoarea verde, respectiv roie, a acestuia la poziionarea cursorului mouse-ului deasupra sa. Conexiunile pneumatice care trebuie realizate sunt cele care se vd n figura 1. Ieirea sursei de aer comprimat se va lega cu intrarea unitii de procesare a aerului. Ieirea unitii de procesare a aerului va fi legat de conectorul 1 al distribuitorului. Conectorii 4 i 2 ai distribuitorului se vor lega la camerele din stnga, respectiv din dreapta, ale cilindrului. Conectorii 3 i 5 ai distribuitorului se vor conecta n gol cu ajutorul terminatorului specific, aa dup cum arat fig.7.

10

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Fig.7. Conexiune pneumatic n mod similar se realizeaz braele pentru cel de-al doilea i al treilea cilindru, respectnd bineneles notaiile din fig.1.

I.1.5. Modelarea electric

Urmtorul pas al modelrii este realizarea circuitului electric ce ncorporeaz logica de comand propriu-zis. Acest circuit se realizeaz pe aceeai foaie de lucru, separat de schema pneumatic, aparent independent de aceasta. Schema de comand secvenial propus spre realizare este cea din fig.8.

Fig.8. Schema electric de comand Pentru aceast schem este nevoie de surs de alimentare, contacte (buton, senzori de contact), relee i interconectri. Toate componentele pentru partea electric se gsesc n aceeai bibliotec de componente. Simbolurile lor sunt redate n lista de mai jos (tabelul 1). Tabelul 1 Element Conector +24V (electrical connection 24V) Conector 0V (electrical connection 0V)
11

Simbol

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Buton cu blocare (detent switch make) Contact, comutator (normal deschis / normal nchis) (make switch / break switch) Bobina releului (relay) Bobina actuator distribuitor (valve solenoid) Bobina releului cu ntrziere (relay with switch-on delay) Bobina releului numrtor (Relay counter) n primul rnd, se va modela sursa de alimentare electric prin plasarea conectorilor de alimentare cu tensiune (+24V i 0V) la o distan suficient pentru a permite plasarea componentelor aa cum se vede n fig.8. Apoi, se va aduga un buton cu blocare (detent switch - make) care va fi denumit RUN. Pentru a denumi un buton, sau alt tip de contact/comutator, se va executa dublu click pe simbol iar n foaia de proprieti se va introduce numele dorit n cmpul Label.

Fig.9. Proprietile butonului cu blocare n mod identic se va proceda la adugarea i denumirea contactelor. Pentru bobinele releelor i a actuatorilor se va folosi aceeai metod. Dup cum se poate observa, pentru etichetarea anumitor componente s-a folosit acelai nume ca i la schema pneumatic, tocmai pentru a indica legtura dintre cele dou scheme. Dup ce s-a realizat plasarea i etichetarea elementelor, trebuie realizat interconectarea dintre componente. Pentru aceasta, se va urmri cu atenie schema din fig.8. Odat realizate conexiunile electrice, cele dou scheme sunt complete i gata de simulare. Conectarea releelor K1, K2, K3, K4, K5 i KCNT se realizeaz ntr-un circuit de tip releu cu auto-meninere. Secvena de comand i circuitul de comand prezint o complexitate care impune atenie n realizare.
12

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

I.1.6..Simularea sistemului pneutronic

Un pas important n proiectarea asistat l reprezint simularea modelului realizat pe calculator. Festo FluidSIM Pneumatics permite simularea schemelor. Pentru setarea parametrilor simulrii, accesai opiunea Simulation... din meniul Options. Pentru vizualizarea detaliilor micrii, se va configura factorul de ncetinire a simulrii (Slow-motion Factor) la valoarea 30 (vezi fig.10). Micarea pistonului (Piston Movement) trebuie configurat pentru timp real (Keep Real Time). Pentru uurina vizualizrii se pot modifica i culorile cu care vor fi afiate fluxurile de energie (pneumatic i electric): conduct fr presiune (presureless), conduct sub presiune (under pressure), cablu sub curent (under curent).

Fig.10. Proprietile simulrii Odat stabilii parametrii simulrii se poate ncepe cu simularea propriu-zis. Pentru controlul simulrii exist mai multe opiuni. Se poate opta pentru simulare fluent sau cu simulare pas cu pas. n cazul simulrii fluente, sistemul este iniializat i ateapt stimuli externi, cum ar fi apsarea butonului RUN. Pentru intrarea n modul de simulare fluent, se apas butonul Play

13

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

din bara de control a simulrii, sau se alege opiunea Start din meniul Execute. Simularea fluent poate fi pornit i prin apsarea tastei F9.

Fig.11. Bara de control a simulrii Simularea poate fi oricnd ntrerupt (vezi fig.11) prin apsarea butonului Stop sau a tastei F5. Dac se dorete oprirea temporar a simulrii, se va folosi butonul Pause, respectiv tasta F8. Dup apsarea butonului Play, se va apsa butonul RUN (vezi fig.12) pentru a porni secvena de sistem. Alimentarea lui K1 declaneaz temporizat ieirea pistonului de transport n poziia S12, acesta declannd secvena de procesare local a piesei pn n momentul n care activarea lui CNT declaneaz pe KCNT care deschide circuitul lui K2 oprind astfel ciclul de procesare. Tot KCNT declaneaz ieirea pistonului de depozitare. Secvena de sistem va rula ct timp butonul RUN este apsat. Chiar dac butonul este dezactivat secvena de sistem curent va fi totui terminat.

Fig.12. Simularea sistemului pneutronic Pe schema pneumatic vor fi desenate conductele aflate sub presiune, precum i sensul de curgere a fluidului. n dreptul pistonului este afiat viteza sa. Pe schema electric va fi evideniat traseul curentului electric.

14

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Pentru o analiz mai atent a cronologiei sistemului se va folosi o diagram (vezi fig.13) de stare (state diagram) accesibil prin intermediul bibliotecii de componente.

Fig.13. Diagrama de stare Pentru monitorizarea unei componente din schem, se va trage componenta cu ajutorul mouse-ului deasupra diagramei i se va lsa. n timpul simulrii, diagrama de stare va fi mprosptat periodic. A doua modalitate de simulare a circuitului este cea pas cu pas. n cazul acestei simulri se poate opta la salt la evenimentul urmtor sau la derulare pn la urmtoarea schimbare de stare. n primul caz, se poate urmri evoluia detaliat a sistemului, acest mod fiind de folos i pentru depanare. Dup ce modelarea sistemului a fost realizat, iar simularea i testarea virtual au oferit rezultatele scontate, se poate proceda la realizarea fizic a sistemului.

15

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

I.2. MODELAREA, SIMULAREA I IMPLEMENTAREA FIZIC A UNUI SISTEM PNEUTRONIC CU UN CILINDRU I.2.1. Scopul lucrrii
Lucrarea de fa i propune s prezinte modalitatea de modelare i simulare a unui sistem pneutronic cu un cilindru. De asemenea, se prezint realizarea lui efectiv folosind echipamente Festo.

I.2.2. Noiuni teoretice

Se va urmri realizarea unui ciclu de comand pentru un sistem pneutronic cu un piston, pentru aceasta avnd nevoie de o serie de echipamente specifice. Schema propus spre realizare este dat n figura de mai jos (fig.14). Comportamentul impus sistemului cere ca dup apsarea butonului de pornire a secvenei, pistonul s se deplaseze n poziia ieit maxim, la atingerea acestei poziii s revin la poziia intrat maxim, dup care s se opreasc.

Fig.14. Schema sistemul pneutronic cu un piston n primul pas al lucrrii se va modela i simula sistemul pneutronic, urmnd ca n pasul al doilea s se implementeze acest sistem utiliznd aparatura de laborator furnizat de firma Festo.

I.2.3. Modelarea sistemului pneutronic.

Sistemele industriale moderne pot fi proiectate, modelate, simulate i testate n medii virtuale asistate de calculator, crescnd astfel calitatea proceselor menionate i scurtnd timpul de dezvoltare. Ne propunem folosirea acestor noi metode n cadrul acestei lucrri,
16

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

sistemul pneutronic cu un piston fiind mai nti proiectat, modelat i simulat pe un calculator personal folosind aplicaia Festo FluidSIM Pneumatics, versiunea 3.5. Primul pas este modelarea sistemului propus. Pentru aceasta, se va porni mediul Festo FluidSIM Pneumatics, prin click pe iconia din cadrul meniului Start, sau prin lansarea direct a executabilului FL_SIM_P.EXE. Se va crea un fiier nou pentru sistem, prin accesarea comenzii New din meniul File, sau cu ajutorul combinaiei de taste Ctrl+N. Se recomand salvarea acestui fiier n directorul rezervat specializrii dvs. sub un nume sugestiv (spre exemplu, 1cilindru.ct). De asemenea, se recomand salvarea periodic a acestui fiier prin accesarea opiunii Save din meniul File, sau prin combinaia de taste Ctrl+S. Modelarea sistemului pneutronic se compune din dou pri: modelarea pneumatic i modelarea electric. Ambele pri ale modelrii sistemului presupun, n principal, alegerea componentelor din biblioteca de componente (Component Library), plasarea lor pe foaia de proiectare, setarea parametrilor i realizarea legturilor dintre componente. n cazul n care biblioteca de componente nu este vizibil n spaiul de lucru, aceasta poate fi afiat prin alegerea opiunii Total View din meniul Library.

I.2. 4. Modelarea pneumatic

Dup cum se vede din schema sistemului pneutronic de la nceputul acestui capitol, pentru modelarea pneumatic va fi nevoie de o surs de aer comprimat, o unitate de procesare a aerului, un distribuitor 5/3, un cilindru-piston i o rigl de deplasare cu senzori de contact. Se va alege sursa de aer comprimat (Compressed air supply) din lista de componente (vezi fig.15) i se va plasa pe foaia de lucru, prin operaiune de tip drag&drop cu mouse-ul. Apoi, se va accesa foaia de proprieti a sursei de aer comprimat prin executarea unui click dublu pe simbolul acestuia de pe foaia de lucru.

a) simbol

b) proprieti Fig. 15 Sursa de aer comprimat

Presiunea de funcionare (Operating Pressure) va fi setat la valoarea de 6 bar, dup care se va aplica setarea prin apsarea butonului OK.
17

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Unitatea de procesare a aerului (Air service unit) este responsabil cu reglarea presiunii n sistem, dar i cu asigurarea calitii aerului, prin filtrarea acestuia.

a) simbol

b) proprieti Fig.16 Unitatea de procesare a aerului

Se va seta (vezi fig. 16) presiunea de funcionare (Operating pressure) la valoarea de 5 bar, pentru a asigura o bun precizie a presiunii n sistem, innd cont de faptul c presiunea furnizat de sursa de aer comprimat este de 6 bar. Elementul de execuie principal al sistemului este distribuitorul (5/n Way Valve). Fiind de fapt o valv de direcie, acest element controleaz umplerea, respectiv golirea, camerelor cilindrului.

a) simbol

b) proprieti Fig. 17 Distribuitorul (valva direcional)

Comanda distribuitorului va fi realizat electric, prin intermediul celor dou relee, notate aici cu A0 i A1. Pentru acesta, n foaia de proprieti se va alege att pentru actuatorul din stnga (Left actuation), ct i pentru cel din dreapta (Right actuation), acionarea electric pilotat (Pneumatically/Electrically, Piloted), dup cum se vede n fig. 17. Pentru identificarea lor n schema electric de comand, releele vor fi denumite astfel: cel din stnga A1, iar cel din dreapta A0, dup cum activarea lor deplaseaz pistonul ctre poziia S1, respectiv S0. Pentru aceasta, se va executa dublu click pe cerculeul din exteriorul simbolului releului.

18

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Elementul supus controlului este un cilindru cu dubl acionare (Double acting cylinder). Acesta are ambele camere accesibile din exterior, permind un control elaborat. Cursa maxim (max. Stroke) a cilindrului va fi fixat (vezi fig. 18) la 100 mm. Poziia pistonului este la 0 mm. Pentru a vedea valoarea vitezei n timpul simulrii, se impune bifarea csuei Display Velocity.

a) simbol

b) proprieti Fig.18 Cilindrul cu dubl acionare

n cadrul modelrii, cilindrul cu dubl acionare este dotat i cu o rigl de distan (distance rule), pe care se pot aduga senzori de capt de curs (senzori de tip contact mecanic). Pentru configurarea acestora, n cadrul fiei de proprieti a cilindrului, se va apsa butonul Edit Labels... n fereastra Distance rule, n cmpul de nume (Label) introducei valorile S0 i S1, iar n cmpul de poziie (Position) valorile n milimetri 0, respectiv 100, ca n fig.19

a) simbol
19

b) proprieti

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Fig. 19 Rigla de distan i senzorii de contact Dup adugarea i configurarea componentelor, urmtorul pas al modelrii este realizarea legturilor pneumatice dintre componente. Pentru aceasta, trebuie unite punctele terminale ale pieselor prin trasarea liniilor cu mouse-ul, innd butonul stng apsat. Accesibiliatea sau inaccesibilitatea unui terminal pentru o conexiune este indicat de culoarea verde, respectiv roie, a acestuia la poziionarea cursorului mouse-ului deasupra sa. Conexiunile pneumatice care trebuie realizate sunt cele care se vd n figura 1. Ieirea sursei de aer comprimat se va lega cu intrarea unitii de procesare a aerului. Ieirea unitii de procesare a aerului va fi legat de conectorul 1 al distribuitorului. Conectorii 4 i 2 ai distribuitorului se vor lega la camerele din stnga, respectiv din dreapta, ale cilindrului. Conectorii 3 i 5 ai distribuitorului se vor conecta n gol cu ajutorul terminatorului specific, aa dup cum arat n fig. 20

Fig.20 Conexiune pneumatic

I.2.5. Modelarea electric

Urmtorul pas al modelrii este realizarea circuitului electric ce ncorporeaz logica de comand propriu-zis. Acest circuit se realizeaz pe aceeai foaie de lucru, separat de schema pneumatic, aparent independent de aceasta. Schema de comand secvenial propus spre realizare este cea din fig.21

20

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Fig. 21 Schema electric de comand Pentru aceast schem este nevoie de surs de alimentare, contacte (buton, senzori de contact), relee i interconectri. Toate componentele pentru partea electric se gsesc n aceeai bibliotec de componente. Simbolurile lor sunt redate mai jos (tabelul 1). Tabelul 1 Element Conector +24V (electrical connection 24V) Conector 0V (electrical connection 0V) Buton cu blocare (detent switch make) Contact, comutator (normal deschis / normal nchis) (make switch / break switch) Bobina releului (relay) Bobina actuator distribuitor (valve solenoid) n primul rnd, se va modela sursa de alimentare electric prin plasarea conectorilor de alimentare cu tensiune (+24V i 0V) la o distan suficient pentru a permite plasarea componentelor aa cum se vede n fig. 21 Simbol

21

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Apoi, se va aduga un buton cu blocare (detent switch - make) care va fi denumit START. Pentru a denumi un buton, sau alt tip de contact/comutator, se va executa dublu click pe simbol iar n foaia de proprieti se va introduce (vezi fig. 22) numele dorit n cmpul Label.

Fig. 22 Proprietile butonului cu blocare n mod identic se va proceda la adugarea i denumirea contactelor. Pentru bobinele releelor i a actuatorilor se va folosi aceeai metod. Dup cum se poate observa, pentru etichetarea anumitor componente s-a folosit acelai nume ca i la schema pneumatic, tocmai pentru a indica legtura dintre cele dou scheme. Dup ce s-a realizat plasarea i etichetarea elementelor, trebuie realizat interconectarea dintre componente. Pentru aceasta, se va urmri cu atenie schema din fig. 22 Odat realizate conexiunile electrice, cele dou scheme sunt complete i gata de simulare. Conectarea releelor K1 i K2 se realizeaz ntr-un circuit de tip releu cu automeninere. Secvena de comand i circuitul de comand nu prezint o complexitate ridicat.

I.2.6. Simularea sistemului pneutronic

Un pas important n proiectarea asistat l reprezint simularea modelului realizat pe calculator. Programul Festo FluidSIM Pneumatics permite i simularea schemelor. Pentru setarea parametrilor simulrii, accesai opiunea Simulation... din meniul Options (vezi fig.23) Pentru vizualizarea detaliilor micrii, se va configura factorul de ncetinire a simulrii (Slow-motion Factor) la valoarea 30. Micarea pistonului (Piston Movement) trebuie configurat pentru timp real (Keep Real Time). Pentru uurina vizualizrii se pot modifica i culorile cu care vor fi afiate fluxurile de energie (pneumatic i electric): conduct fr presiune (presureless), conduct sub presiune (under pressure), cablu sub curent (under curent).

22

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Fig. 23 Proprietile simulrii Odat stabilii parametrii simulrii se poate ncepe cu simularea propriu-zis. Pentru controlul simulrii exist mai multe opiuni. Se poate opta pentru simulare fluent sau cu simulare pas cu pas. n cazul simulrii fluente, sistemul este iniializat i ateapt stimuli externi, cum ar fi apsarea butonului START. Pentru intrarea n modul de simulare fluent, se apas butonul Play din bara de control a simulrii, sau se alege opiunea Start din meniul Execute. Simularea fluent poate fi pornit i prin apsarea tastei F9.

Fig.24 Bara de control a simulrii Simularea poate fi oricnd ntrerupt prin apsarea butonului Stop (vezi fig. 24) sau a tastei F5. Dac se dorete oprirea temporar a simulrii, se va folosi butonul Pause, respectiv tasta F8. Dup apsarea butonului Play, sistemul este adus n condiiile iniiale, i ateapt apsarea butonului START de pe schema electric pentru a declana schema. La apsarea butonului START, se va realiza nchiderea circuitului electric prin S0, S1 i bobina lui K1. Bobina lui K1 fiind alimentat produce nchiderea comutatorului lui K1, care are dou consecine. Prima este alimentarea bobinei lui A1, deci implicit comutarea camerei distribuitorului i
23

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

alimentarea incintei din stnga a cilindrului i evacuarea incintei din dreapta. A doua consecin este auto-meninerea strii releului K1, n ciuda deschiderii ntreruptorului S0.

Fig.25. Simularea sistemului pneutronic Pe schema pneumatic vor fi desenate conductele aflate sub presiune, precum i sensul de curgere a fluidului. n dreptul pistonului este afiat viteza sa (vezi fig. 25). Pe schema electric va fi evideniat traseul curentului electric. Pentru o analiz mai atent a cronologiei sistemului se va folosi o diagram de stare (state diagram) accesibil prin intermediul bibliotecii de componente (vezi fig. 26).

Fig.26 Diagrama de stare Pentru monitorizarea unei componente din schem, se va trage componenta cu ajutorul mouse-ului deasupra diagramei i se va lsa. n timpul simulrii, diagrama de stare va fi mprosptat periodic.
24

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

A doua modalitate de simulare a circuitului este cea pas cu pas. n cazul acestei simulri se poate opta la salt la evenimentul urmtor sau la derulare pn la urmtoarea schimbare de stare. n primul caz, se poate urmri evoluia detaliat a sistemului, acest mod fiind de folos i pentru depanare. Dup ce modelarea sistemului a fost realizat, iar simularea i testarea virtual au oferit rezultatele scontate, se poate proceda la realizarea fizic a sistemului.

25

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

CAPITOLUL II FIABILITATEA COMPONENTELOR I SISTEMELOR ELECTRONICE II.1. DEFINIREA FIABILITII sa de a nu se defecta n timpul funcionrii. Fiabilitatea este sigurana n funcionare, ntr-o perioad de timp definit. Fiabilitatea este probabilitatea ca un anumit produs s nu se defecteze pe o anumit de perioad de timp dat, n anumite condiii de funcionare i mediu. Fiabilitatea unui element este definit drept proprietatea respectivului element de a-i ndeplini funcia pentru care a fost conceput, n condiii date, ntr-un timp dat i respectnd criterii de funcionare bine definite. Pentru a completa noiunea de fiabilitate, este necesar s explicm ali termeni, cum ar fi : defectarea i timpul de exploatare. Defectarea este ncetarea capacitii unui dispozitiv de a ndeplini o funcie cerut, predeterminat. Timpul de exploatare este intervalul de timp n care un dispozitiv ndeplinind funcia cerut. funcioneaz corect, Fiabilitatea unui material este nsuirea

II.2. TIPURI DE DEFECTRI putem distinge trei tipuri de defectri:

defectri care apar n timpul perioadei de vrst fraged a duratei de via a componentei ele se numesc defectri timpurii sau infantile. Ele pot fi explicate printr-o fabricaie defectuoas i un control insuficient de calitate de producie; pot fi eliminate cu ajutorul unei ncercri sistematice de selecie; defecte de uzur ele constituie un indicator al mbrnirii componentei; defectrile accidentale nu pot fi eliminate nici printr-o ncercare de selecie, nici prin folosirea unei politici optime ( mentenan).

II.3. CLASIFICAREA DEFECTRILOR clasificri sunt:

cele mai utile i mai frecvente

dup cauz: ** defectri datorate unei asamblri incorecte; ** defectri datorate unor slbiciuni inerente; ** defectri infantile; ** defectri de uzur; dup viteza fenomenului: ** defectare brusc;
26

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

** defectare progresiv; dup complexitatea tehnic: ** defectarea total; ** defectare parial; ** defectare intermitent; dup modul de apariie: ** defectare catastrofal; ** defectare de degradare; Clasificarea defectelor se poate centraliza aa cu reiese din figura urmtoare:

II.4. CAUZELE DEFECTRILOR printre cauzele de defectare funcional

sau care intervine datorit nerespectrii parametrilor garantai menionm: deficiene de proiectare; greeli de proces; variaii de proces; greeli de montaj, manipulare( la productor / utilizator); Defectele pot proveni i dintr-o tehnic insuficient de ncercare , caracterizat prin: reacie deficitar, de la utilizator la productor; tehnic depit de testare; sistem de testare inflexibil; renunarea la metode de msurare costisitoare; neadaptarea sistemului de testare la cerinele utilizatorului;

27

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

II.5. DEFECTE ALE ELEMENTELOR I SISTEMELOR ELECTRONICE II.5.1. DEFECTE TIPICE ELEMENTELOR PASIVE REZISTOARE
Defectrile rezistoarelor pot fi explicate prin unul sau mai muli din urmtorii factori: oboseal, ntreruperi; erori de proiectare; erori de fabricaie; utilizare inadecvat; Oboseala i ntreruperea sunt explicabile prin procese legate de degradarea materialelor organice, cauzate de migrarea impuritilor n substrat, ca i de oxidarea elementelor constructive ale rezistorului, dup o utilizare nentrerupt timp de civa ani. Proiectarea defectuoas este rar ntlnit n cazul produselor ajunse n exploatare. Erori ntmpltoare de fabricaie pot aprea atunci cnd productorul utilizeaz un material nou, fr a-l testa suficient n prealabil. Utilizarea inadecvat a rezistoarelor poate fi reproat numai utilizatorului.

II.5.1.1.Mecanisme mecanice de defectare: 1.1. Defectare total:

lipire necorespunztoare ntrerupere; presiune mecanic insuficient defectri intermediare/ntreruperi; coeficient de dilatare inadecvat ntrerupere; zgrieturi pe suprafaa structurii creterea rezistenei termice i a tensiunii de strpungere;

1.2. Defectri de degradare:

degradare mecanic puncte de contact sau contactoare de conexiune parial defecte supranclziri locale defectare total;

II.5.1.2. Mecanisme electrice de defectare 2.1. Defectri totale:

tensiuni ( sau cureni) prea mari ntrerupere ( scurtcircuit); temperatur nalt ( pentru un timp relativ scurt) degradarea parametrilor electrici;
28

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

vrfuri de tensiune strpungerea stratului de barier ,,pn scurtcircuit; schimbare rapid a sensului de curgere al curentului strpungerea stratului barier scurtcircuit;

2.2. Defectri de degradare:

imobilitatea ionilor n stratul de oxid degradare a conduciei inverse; solicitarea de strpungere formarea unui strat de imersie degradarea proprietilor de barier;

II.5.2.MECANISME DE DEFECTARE A TRANZISTORILOR

Mecanismele de defectare ale componentelor discrete se mpart n trei categorii principale de defectri: 1. Defectri mecanice sau defecte impuse de procesul de fabricaie; 2. Defectri ale suprafeei; 3. Defectri ( n volum) ale plachetei;

1. Defecte mecanice sunt adesea uor de stabilit i de analizat;

conexiuni proaste; erori de fixare conduc la creterea rezistenei termice i la supranclzire; folosirea de materiale improprii pentru condiiile de exploatare a semiconductoarelor, pentru zona de contact i pentru firele de conexiune; etanietatea imperfect care permite ptrunderea contaminaiilor i a umiditii, ceea ce creeaz probleme de suprafa sau probleme de coroziune a metalizrii;

2. Defecte de suprafa contaminarea suprafeei este factorul principal. Anumite

solicitri pot conduce la urmtoarele mecanisme de defectare: degajare de gaze provenind fie din structura intern, fie din capsul; umiditate, scurgeri( pierderi) ale capsulei, n timpul - sau dup fabricaie; Defectele de suprafa cuprind: contaminarea ( sticlei, a stratului de protecie) se produc cureni de fug, de scurgere care sunt cu att mai mari, cu ct sunt mai mari tensiunile i temperaturile de funcionare; lipsa de adeziune a aluminiului pe siliciu o distribuie necorespunztoare a curentului n siliciu conduce la fenomenul numit punct fierbinte( hot spot); n mod obinuit defectarea plachetelor este produs de defecte ale structurii cristalului semiconductor, de impuriti nedorite i de defecte de difuzie. n general, aceste defecte pot fi
29

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

descoperite chiar n cursul controlului electric final al componentei. Cu timpul, efectele nedescoperite duc la defectri de uzur.

II.5.3. CAUZELE DEFECTROLOR HARDWARE . cauzele

generice ale defectrilor au fost asociate cu urmtoarele elemente: defectri pariale defectri( active i pasive) ale dispozitivelor; defectri interconectate; proiectarea electric i mecanic a sistemului; stresuri excesive( mecanice, chimice, de temperatur, de umiditate) ale mediului; manipularea utilizatorului; imposibilitatea de a le repeta sau de a fi retestate; diverse alte motive;

II.5 4. MECANISME DE DEFECTARE A MICROPROCESOARELOR

Un microprocesor poate fi considerat drept un sistem alctuit dintr-o serie de uniti separate, fiecare unitate contribuind la fiabilitatea total a dispozitivului. Este posibil s se testeze funciile dispozitivului cu ajutorul unui program convenabil, ns asemenea tehnici nu pot garanta c fiecare unitate funcional din dispozitiv este ,,exersat. Defectrile funcionale se traduc prin defectri trectoare care pot fi eliminate prin ajustare.

Defectrile catastrofale :
ruperea oxidului; ntreruperea liniilor de aluminiu; defectri ale lipirii firelor; defectri privitoare la interrelaia dintre SOFTWARE i HARDWARE; Microprocesoarele au aceleai mecanisme de defectare ca i dispozitivele standard care utilizeaz tehnologii bipolare sau MOS( tehnologie de fabricaie a dispozitivelor semiconductoare n care rezistena este modulat printr-un cmp electric structura conine un electrod de comand, depus pe un strat izolant de oxid de siliciu strat depus, la rndul lui, pe substratul semiconductor). Cu toate acestea, dimensiunea i complexitatea cipurilor ( structur plcu de siliciu n care se ,,confecioneaz componentele semiconductoare) introduc mecanisme adiionale de defectare.

30

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

Suprafeele mari ale cipului nsemn o probabilitate de apariie a defectelor inerente materialelor semiconductoare, probabilitate crescut a unor defecte ca: mici goluri n stratul de oxid de siliciu n timpul fabricaiei circuitelor integrate sau microntreruperi n metalizare.

II.6. METODE DE ANALIZ A DEFECTELOR COMPONENTELOR I SISTEMELOR ELECTRONICE

analiza electric oscilograful este un mijloc nedistructiv de testare a tehnologiei tranzistoarelor i a circuitelor integrate i de detectare a modificrilor de structur sau a diferenelor ntre diveri furnizori; analiza cu raze X razele X sunt folosite pentru localizarea materialului strin( n orice ncapsulri), a firelor de conexiune ntrerupte i a defectelor de sudur ale atarii structurii, nainte de deschiderea capsulei; metode de testare a etanrii testul de etanare este folosit pentru a stabili dac defectrile relative la umiditate au fost provocate de etanare sau se datoreaz vaporilor de ap care au ptruns ulterior n capsul; teste de condiionare se pot folosi diferite teste pentru a scoate n eviden defectrile. ocul mecanic, vibraiile, stocarea la temperatur ridicat; mijloace chimice; mijloace mecanice utilizate pentru deschiderea capsulei, lefuirea i polizarea probei; analiza la microscop; gravarea cu plasm, microscopul electronic; mijloace speciale ** metode ce folosesc electroni secundari; **metode ce folosesc emisia fotonic de electroni; ** metode ce folosesc eantionarea la emisiunea indus de laser spectroscopia; ** metode ce folosesc fluorescena i reflexia spectrometria fluorescent cu raze X; ** metode ce folosesc dispersia ionilor spectrometria cu dispersie ionic;

31

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

CAPITOLUL III SNTATEA I SECURITATEA N MUNC,P.S.I. LA UTILIZAREA AUTOMATELOR PROGAMABILE III.1. Noiuni introductive
Prezentul capitol prezint msurile de protecie n timpul lucrului la calculator: msuri pentru buna funcionare a calculatorului msuri de protecie pentru utilizator prezint legislaia cu privire la copyright i la protecia datelor Pentru nceput se va defini termenul de copyright pentru software, dar i pentru fiiere de tip text, audio, video, precum i definirea noiunilor de Shareware i Freeware precum i definirea Licienei ca msuri de protecie i securitate a datelor.

Copyright-ul este modalitatea legal de protejare a lucrrilor literare, tiinifice, artistice sau de
orice fel, publicate sau nepublicate, cu condiia ca aceste lucrri s aiba o form tangibil (adic se pot vedea, auzi sau atinge)

Shareware sunt acele aplicaii sau programe pe care le putei achiziiona direct de la persoana
care le-a creat, persoan ce dorete distribuirea acestor programe fr intermediar. De cele mai multe ori distribuirea e gratuit sau cu o tax minim. Programele se pot copia i transmite altor utilizatori.

Freeware programe protejate de dreptul de autor (copyright) care pot fi totui difuzate gratis de
ctre autor, care i pstreaz drepturile de autor. Aadar programele pot fi folosite, dar nu pot fi vndute fr acordul autorului.

Licenele sunt programe achiziionate de la persoanele care le produc i pentru care se pltete un
drept de folosire. Acest drept este valabil doar pentru un singur calculator, dar dac se dorete instalarea programului pe mai multe calculatoare, va trebui achiziionat o licen special, ce va permite instalarea programului pe mai multe calculatoare. Licena acord dreptul de folosire a programului respectiv i nu drept de comercializare sau distribuie

32

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

III.2 MSURI DE PROTECIE N TIMPUL LUCRULUI LA CALCULATOR

Exist unele msuri de prevedere care trebuie luate pentru a nu duna att calculatorului, ct i utilizatorului

III.2.1. Msuri pentru buna funcionare a calculatorului

Calculatorul trebuie conectat la reeaua de curent electric printr-o priz cu mpmntare. Cablurile de alimentare trebuie s fie bine legate i protejate. Dac reeaua de curent electric prezint fluctuaii de tensiune i, n consecin, de frecven, se recomand utilizarea unei surse nentrerupte de curent electric care s asigure un timp minim de salvare a fiierelor i de nchidere corect a calculatorului (UPS). Fluctuaiile de tensiune pn la opriri i porniri brute pot duce la distrugerea hard disk-ului, prin deteriorarea mecanicii braelor cu capete de citire/ scriere. Acestea pot cdea pe suprafaa discului, i cum acesta se rotete, vor aciona ca nite pluguri, distrugndu-l. Nu se recomand nchiderea i deschiderea calculatorului n mod frecvent ntr-un interval scurt de timp, pentru a preveni eventualele ocuri electrice. Trebuie verificat periodic sistemul de rcire al microprocesorului (cooler), deoarece microprocesorul este compus din componente care realizeaz emisii termice ce produc o nclzire a pastilei de siliciu i pot aprea dilatri. De asemenea, este periculoas i rcirea sub un anume prag a mediului ambiant, putndu-se produce fisuri prin contractare. n concluzie, microprocesorul trebuie ferit de orice variaie de temperatur care ar putea aprea la pornirea acestuia. Nu trebuie puse n lucru dischete imediat ce au fost aduse dintr-un mediu rece. De asemenea, acestea nu se depoziteaz pe carcas, lng boxe, sau n spatele monitorului. Mediul n care lucreaz calculatorul trebuie s fie ferit de praf, care se poate strecura i nfunda cooler-ul sau filtrele hard disk-urilor. n situaia n care se desface carcasa i se ating componentele din interior, trebuie ca persoana respectiv s fie descrcat electrostatic, pentru a nu produce scurtcircuite pe plcile interioare ale calculatorului. Pentru o protecie a monitorului este recomandabil setarea opiunii de a trece n starea stand by pe timpul ct nu lucreaz, n locul folosirii unui screen saver.
33

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

III.2.2. Msuri de protecie pentru utilizator

Un prim element cruia trebuie s i se acorde atenie este cmpul magnetic creat n jurul calculatorului, mai ales cel creat de monitor de tip CRT (monitor cu tub catodic imaginea se formeaz pe suprafaa unui tub cu raze catodice, pe acelai principiu cu imaginea televizoarelor) i de unitile de discuri magnetice. Cmpul creat de monitor are cca. 32 mG i are o arie mai mare n spatele acestuia. De aceea este duntoare aezarea monitoarelor pe sistemul clasei de elevi. De asemenea, n spatele monitorului nu se vor ine benzi sau discuri magnetice i nici nu va sta n mod obinuit vreo persoan. Amplasarea monitorului fa de sursa de lumin a ncperii n care se lucreaz este foarte important pentru ochi. O combatere defectuoas a luminii ncperii cu emisia luminoas a monitorului duce la tulburri de vedere. Monitorul trebuie s dispun de protecie la radiaii. De asemenea, este necesar utilizarea ecranelor de protecie pentru monitoarele de tip CRT. Poziia pe scaun este dreapt, trunchiul fiind poziionat fa de picioare n unghi drept, cu spatele sprijinit de sptar. Este bine a se folosi scaune reglabile. Trebuie asigurate aerisirea bun a camerei de lucru i o temperatur moderat.

34

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

III.3. REGULI DE SNTATE I SECURITATEA MUNCII LA UTILIZAREA SISTEMELOR INFORMATICE

Prizele electrice i toate aparatura din laborator sunt alimentate la 220 V, tensiune, care prin electrocutare, pune viaa n pericol Nu am voie sa demontez prizele, prelungitoarele i aparatura electrica i nici s introduc alte obiecte n ele; Nu am voie sa schimbe componentele calculatoarelor ntre ele (mouse, tastatura, monitor, cabluri etc.) ; Nu au voie s intre cu lichide n laborator, deoarece prin vrsare peste aparatura, aceasta se poate deteriora producnd un scurtcircuit, chiar exist risc de electrocutare; Sunt atent s nu calc cablurile electrice cu piciorul scaunului pe care m-am aezat. Piciorul scaunului este metalic i uneori exist riscul s taie cablul prelungitorului ; Nu am voie sa alerg n laboratorul de informatic, deoarece exista pericolul mpiedicrii i lovirii de mese sau de alte obiecte contondente ; Nu am voie s arunc obiecte, s m mbrncesc cu ali colegi, n laboratorul de informatica deoarece risc s lovesc alte persoane i s deteriorez aparatura ; Nu am voie sa distrug i s murdresc aparatura, mesele, scaunele i pereii din laborator ; Nu am voie s instalez software i nici s introduc dispozitive de memorie externa n calculatoare. Totul se face numai cu acordul i sub supravegherea profesorului sau laborantului de informatica. n cazul constatrii unei defeciuni sau nereguli la aparatura pe care o voi utiliza trebuie s anun imediat profesorul sau laborantul de informatic fr s intervin din proprie iniiativ la remedierea situaiei. Nu am voie sa navighez n Internet pe site-uri care promoveaz violenta explicit, ovinismul, xenofobia, pornografia, drogurile. La terminarea orelor de laborator, voi lsa totul n ordine n locul desfurrii activitii.

35

SIMULATORUL FluidSIM

REPREZENTAREA INFORMAIEI

BIBLIOGRAFIE

1. Doina Dick, Nicoleta Fediuc: Mecatronica, manual pentru clasa aXI-a, Editura Delta Publishing House 2004 2. Vistrian Maties, s.c. Mirescu, Dan Mandru, Olimpiu Tatar, Radu Balan, Calin Rusu: Tehnologie si educatie mecatronica auxiliar curricular Editura Economica, Bucuresti 2002 3. Vistrian Maties, Dan Mandru, Olimpiu Tatar, Radu Balan, Calin Rusu: Tehnologie si educatie mecatronica, Editura Todesco, Cluj Napoca 2001 4. Interactive Guide to Festo Didactic Festo Didactic GmbH & Co. Denkendorf, 2001 5. Dr.ing.Vsevolod Radcenco, Dr. Ing. Nicolae Alexandrescu, Ing. Emil Ionescu, Ing. Mihai Ionescu : Calculul si proiectarea elementelor si schemelor pneumatice de automatizare Ed. Tehnica, Bucuresti 1985 6. Fundamentals of Control Technology Festo Didactic Esslingen 1998 7. Colectia revistelor Mecatronica 2003-2004, publicatie trimestriala a Societatii Romane de Mecatronica (SROMECA) 8. Ion Ionescu, Maria Manole, Constantin Manole : Solicitari si Masurari Tehnice, manual pentru clasa aX-a, Editura Economica Preuniversitara 2000

36