UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA

FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

CATEDRA UPS
Disciplina: Mecanisme i Organe de Maini
PROIECT DE SEMESTRU

REDUCTOR CU
ANGRENAJ MELCAT
STUDENT: _________________________
SECIA: INGINERIE MECANIC
ANUL: III
ndrumtor proiect
ef lucrri Dr. Ing. CRJALI EROL

ANUL UNIVERSITAR

2002 2003
CUPRINS

CAPITOLUL 1 Alegerea motorului electric.....................................................................4

1.1 Alegerea randamentelor pariale ale transmisiei.......................................................4
1.2 Calculul randamentului total al transmisiei...............................................................4
1.3 Calculul puterii necesare a motorului electric...........................................................4
1.4 Alegerea motorului electric.........................................................................................5
CAPITOLUL 2 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale........................................5
2.1 Stabilirea puterii de calcul...........................................................................................5
2.2 Stabilirea raportului de transmisie.............................................................................5
2.3 Alegerea tipului de curea.............................................................................................5
2.4 Stabilirea diametrului primitiv pentru roata conductoare.......................................5
2.5 Calculul diametrului primitiv pentru roata condus.................................................5
2.6 Alegerea preliminar a distanei dintre axe................................................................5
2.7 Calculul unghiului dintre ramurile axei....................................................................6
2.8 Calculul unghiului de nfurare pe roata conductoare..........................................6
2.9 Calculul unghiului de nfurare pe roata condus..................................................6
2.10 Calculul lungimii primitive a curelei........................................................................6
2.11 Calculul definitiv al distanei dintre axele de rotaie ale arborilor..........................6
2.12 Calculul vitezei periferice a curelei...........................................................................6
2.13 Stabilirea coeficientului de funcionare...................................................................7
2.14 Alegerea coeficientului de lungime...........................................................................7
2.15 Alegerea coeficientului de nfurare.......................................................................7
2.16 Stabilirea puterii transmise de o curea.....................................................................7
2.17 Stabilirea numrului de curele z...............................................................................7
2.18 Stabilirea numrului de roi......................................................................................8
2.19 Calculul frecvenei ncovoierilor curelei..................................................................8
2.20 Calculul forei utile....................................................................................................8
2.21 Stabilirea forei de ntindere......................................................................................8
2.22 Fora care se dezvolt n lagrele arborilor..............................................................8
CAPITOLUL 3 Calculul cinematic i de rezisten al reductorului de vitez................9
3.1 Calculul angrenajului melc-roat melcat...................................................................9
3.1.1 Elementele geometrice ale angrenajelor melcate.................................................9

3.2 Calculul forelor care acioneaz n angrenajul melcat...........................................13

3.2.1 Calculul la ncovoiere a angrenajelor melcate...................................................15
3.2.2 Calculul rezistenei admisibile la contact pentru roata melcat........................16
3.2.3 Calculul sarcinilor pe lagre la transmisia cu curele........................................16
3.3 Stabilirea distanelor dintre reazeme........................................................................17
3.4 Calculul arborelui melcului......................................................................................18
3.5 Calculul arborelui roii melcate................................................................................20
3.6 Alegerea rulmenilor..................................................................................................21
3.7 Alegerea i verificarea penelor..................................................................................22

TEMA DE PROIECT:
Sa se proiecteze un mecanism de acionare format din motor electric,
transmisie prin curele trapezoidale, reductor de vitez cu angrenaj melc-roat
melcat i cuplaj.
Transmisia funcioneaz n condiii normale i exploatarea se face ntr-un
singur schimb (8 h).
Durata de funcionare a rulmenilor l =10000 h.

CAPITOLUL 1

ALEGEREA MOTORULUI

1.1 ALEGEREA RANDAMENTELOR PARIALE ALE TRANSMISIEI

r = a l u
a = 0.9
l = 0.95
r = 0.855
u = 1
c = 0.94

r randament reductor
a randament angrenaj
l randament lagag
u randament ulei
c randament curele
1.2 CALCULUL RANDAMENTULUI TOTAL AL TRANSMISIEI
t = r c
t = 0.855 0.94 = 0.8037
t = 80.37%

1.3 CALCULUL PUTERII NECESARE A MOTORULUI ELECTRIC

Pc =

P1
t

t = 0.8037 Pc = 18.6636 kW 19 kW
P1 = 15 kW

ELECTRIC

1.4 ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

Motor ASI 200 S/2
Pc= 22 kW
n = 3000 rot/min

CAPITOLUL 2

CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE

TRAPEZOIDALE

2.1 STABILIREA PUTERII DE CALCUL

Pc = 22 kW

2.2 STABILIREA RAPORTULUI DE TRANSMISIE

i total = 70
i=2
i raport de transmitere al transmisiei prin curele

2.3 ALEGEREA TIPULUI DE CUREA

Am ales din STAS 1163 curea de tip SPZ
2.4 STABILIREA DIAMETRULUI PRIMITIV PENTRU ROATA CONDUCTOARE
D p1 = 63..180 mm
D p1 = 125 mm

2.5 CALCULUL DIAMETRULUI PRIMITIV PENTRU ROATA CONDUS

D p2 = i D p1
D p2 = 2 125 = 250 mm

2.6 ALEGEREA PRELIMINAR A DISTANEI DINTRE AXE

0.7 ( D p1 + D p2 ) < A < 2 ( D p1 + D p2 )
0.7 (125 + 250 ) < A < 2 (125 + 250)
262.5 < A < 750
Alegem A = 700 mm

2.7 CALCULUL UNGHIULUI DINTRE RAMURILE AXEI

= 2 arcsin

D p2 D p1

2A
250 125
= 2 arcsin
2 700

= 10.2012

2.8 CALCULUL UNGHIULUI DE NFURARE PE ROATA CONDUCTOARE

1 = 180
1 = 180 10.2012
1 = 169.7988

2.9 CALCULUL UNGHIULUI DE NFURARE PE ROATA CONDUS

2 = 180 +
2 = 180 + 10.2012
2 = 190.2012

2.10 CALCULUL LUNGIMII PRIMITIVE A CURELEI

1
+
( 1 D p1 + 2 D p 2 )
2 360
169.7988 3.14
L p = 2 700 sin
+
(169.7988 125 + 190.2012 250 )
2
360
L p = 1992mm
L p = 2 A sin

Alegem din STAS L p = 2000mm

2.11 CALCULUL DEFINITIV AL DISTANEI DINTRE AXELE DE ROTAIE ALE ARBORILOR

A = 0.25 ( L p D pm ) +
D pm =

D p1 + D p 2
2

(L

D pm ) + 2 ( D p 2 D p1 )
2

125 + 250
= 187.5
2

A = 0.25 ( 2000 3.14 187.5) +

( 2000 3.14 187.5) 2 + 2 ( 250 125) 2

A = 705mm

2.12 CALCULUL VITEZEI PERIFERICE A CURELEI

 D p1 n1
60000
n1 = 3000 rot
min
3.14 125 3000
v=
60000
v = 19.635 m
s
v=

2.13 STABILIREA COEFICIENTULUI DE FUNCIONARE

Am ales din STAS 1163 n funcie de timpul de lucru i condiiile de
funcionare c f = 1
2.14 ALEGEREA COEFICIENTULUI DE LUNGIME
Am ales din STAS 1163 n funcie de tipul curelei si de lungimea acesteia

cl = 1.02

2.15 ALEGEREA COEFICIENTULUI DE NFURARE

Am ales din STAS 1163 n funcie de tipul curelei i de unghiul de
nfurare c = 0.97
2.16 STABILIREA PUTERII TRANSMISE DE O CUREA
Din STAS am stabilit P0 = 6.15 kW
2.17 STABILIREA NUMRULUI DE CURELE Z
z0 =

c f Pc

cl c P0

1 22
1.02 0.97 6.15
z 0 = 3.6155
z0 =

aleg din STAS 1163 c z = 0.92

z=

c f Pc
cl c c z P0

1 22
1.02 0.97 0.92 6.15
z = 3.9299 4
z=

2.18 STABILIREA NUMRULUI DE ROI

x=2
2.19 CALCULUL FRECVENEI NCOVOIERILOR CURELEI
f =

10 3 x v
LP

10 3 2 19.635
f =
2000
f = 19.635 Hz

2.20 CALCULUL FOREI UTILE

100 Pc
v
100 22
Fu =
19.635
Fu = 112.0448 daN
Fu =

2.21 STABILIREA FOREI DE NTINDERE

S a = (1.5..2) Fu
S a = 201.6806daN

2.22 FORA CARE SE DEZVOLT N LAGRELE ARBORILOR

Ta = (1.5..2 ) Fu
Ta = 201.6806daN

CAPITOLUL 3

CALCULUL CINEMATIC I DE REZISTEN AL

REDUCTORULUI DE VITEZ

3.1 CALCULUL ANGRENAJULUI MELC-ROAT MELCAT

3.1.1 ELEMENTELE GEOMETRICE ALE ANGRENAJELOR MELCATE

Pasul urubului melcat p

p s = p = z s p a = ma

m a modulul axial
m a = 10

Coeficientul diametral q
D
q = 01
ma

D01 diametrul cercului de referine

Din STAS 6345 am ales n functie de m a , q = 10
D01 = q ma = 10 10
D01 = 100 mm

Numrul de nceputuri ale melcului z 1 i numrul de dini ai roii

melcate z 2
Raportul de transmitere al reductorului ir = 35 ;
n funcie de raportul de transmitere am ales din STAS 6345, tabelul
10.4, numrul de nceputuri z1 = 1
z 2 = z1 i
z 2 = 1 35 = 35 dini

Coeficientul de lungime al melcului

(
= 2 (1 +

)
35 )

qL = 2 1 + z2
qL

q L = 13.8321

Coeficientul de lime al roii

qb = 2 q + 1
qb = 2 11
qb = 6.6332

Distana dintre axe A

ma
( q + z2 )
2
10
A = (10 + 35)
2
A = 225 mm
A=

Diametrul de referin al urubului melc

Dd 2 = q ma
Dd 2 = 10 10
Dd 2 = 100 mm

10

 Diametrul de divizare convenional al roii melcate

Dd 2 = ma z 2
Dd 2 = 10 35 = 350 mm

Diametrul de vrf al urubului melc

De1 = D01 + 2 ma f 0 a
f 0a = 1
De1 = 100 + 2 10 1 = 120 mm

Diametrul median al roii melcate

De 2 = Dd 2 + 2 ma f 0 a
De 2 = 350 + 2 10 1 = 370 mm

Diametrul exterior maxim al roii melcate

De max = De 2 + ma f 0 a
De max = 370 + 10 1 = 380 mm

nlimea dintelui
h = a + b = ma ( 2 f 0 a + w0 a )
w0 a = 0.25
h = 22.5 mm

Pasul elicei melcului

pel = ma z1
pel = 3.14 10 1
pel = 31.4mm

nlimea capului dintelui urubului melc

a = a 0 = f 0 a ma
a = 110 = 10 mm

11

 Lungimea melcului
L1 = q L ma
L1 = 13.8321 10
L1 = 138.321 mm

Limea util a melcului

B1 = qb ma
B1 = 6.6332 10
B1 = 66.332 mm

Unghiul elicei de referin

tg 0 =

z1 1
= = 0.1 0 = 5.71
q 10

Unghiul elicei de nclinare a roilor

ctg 0 =

z1 1
= = 0.1 0 = 84.28
q 10

Limea roii melcate

B = B1 + ma
B = 66.332 + 10 = 76.332 mm

Gradul de acoperire

=
=

Re22 Re21 cos 2 0 Rd 2 sin 0 a +

2 ma f 0 a
sin 0 a

ma cos 0 a
185 2 175 2 cos 2 20 175 sin 20 +
3.14 10 cos 20

2 10 1
sin 20

34225 30625 0.883 175 0.342 +

29.5216

= 2.8244

12

20
0.342

3.2 CALCULUL FORELOR CARE ACIONEAZ N ANGRENAJUL MELCAT

Datorit alunecrii intre flancurile roii melcate i flancurile urubului melc,

de-a lungul dinilor acioneaz fora de frecare Fn .
Fora tangenial la urubul melc are componentele Ft1' si Ft1'' . Aceste
componente avnd acelai suport se poate scrie Ft1 = Ft1' + Ft1'' .
Ft1' = Ftn1 sin 0
Ft1'' = Fn cos 2

innd seama ca Ftn1 = Fn cos n 0 rezult Ft1' = Fn cos n 0 sin 0 .

Ft1 = Fn ( cos n 0 sin 0 + cos 0 )

Fora axial care solicit melcul Fa1 este egal cu fora tangenial la roata
melcat, adic Ft 2 = Fa1
Fa1 = Fa'1 Fa''1
Fa'1 = Ftn1 cos 0
Fa''1 = Fn sin 0
Fa'1 = Fn cos n 0 cos 0

Fa1 = Fn ( cos n 0 cos 0 sin 0 )

Fora radial care solicit urubul melc Fr1 este egal cu fora radial care
solicit roata melcat Fr 2
13

Fr1 = Fr 2
Fr1 = Fn sin n 0

n concluzie, forele care solicit angrenajul melcat sunt:

a. Forta tangentiala Ft

Ft1 = Fn ( cos n 0 sin 0 + cos 0 )

Ft 2 = Fn ( cos n 0 cos 0 sin 0 )

a. Forta radiala Fr
Fr1 = Fr 2 = Fn sin n 0
a. Forta axiala Fa
Fa1 = Ft 2
Fa 2 = Ft1

Forele tangeniale se calculeaz cu relaiile

14

2 M t1
D01

Ft1 =

P
2 131662.6
Ft1 =
= 2633.25 N
n
100
22
M t1 = 955 10 4
= 131662.6 N mm
1500
M t1 = 955 10 4

Ft 2 =

2 M t2
Dd 2

M t 2 = i r M t 1

Ft 2 =

M t 2 = 35 0.8037 131662.6 = 3940005.3 N mm

2 3940005.3
= 6080.29 N
350

Ft1 = Fn ( 0.9397 0.0995 + 0.3 0.995)

2633.25
= 6717.23 N
0.0935 + 0.2985
Ft1' = cos 0 Fn
Fn =

Ft1'' = 0.995 0.3 6717.23 = 2005.17

Ft1' = Ft1 Ft1'' = 2633.25 2005.17 = 628.08 N
a. Forta tangentiala Ft1 = 2633.25 N
b. Forta radiala Fr1 = Fr 2 = Fn sin n 0 = 6717.23 0.342 = 2997.43 N
c. Forta axiala Fa1 = Ft 2 = 6080.29 N
Fa2 = Ft1 = 2633.25 N

' = tg ' =
' =

cos n 0

0.3
= 0.31925 = 17.7
0.9396

3.2.1 CALCULUL LA NCOVOIERE A ANGRENAJELOR MELCATE

15

i =

2 C F M t 2 YF Y Y
B Dr 2 ma cos 2 0 cos n 0

CF = 1
YF = 1
1
1
=
= 0.35405
2.8244
B = 67.332 mm
D r2 = Dd 2 = 350 mm

i =

Y =

2 1 3940005.3 1 1 0.35405
= 12.72 MPa
67.332 350 10 0.9901 0.9396

3.2.2 CALCULUL REZISTENEI ADMISIBILE LA CONTACT PENTRU ROATA MELCAT

ac 2 = k1m ac 02
k1m = 6

N CB
NC

N CB = 10 7 cicluri
N C = 60 n H = 60 1500 1000 = 9 10

k1m = 0.69336
7

ac 02 = ( 25..27 ) HB = 25 25 = 625 MPa

ac2 = 0.69336 625 = 433.3508 MPa

3.2.3 CALCULUL SARCINILOR PE LAGRE LA TRANSMISIA CU CURELE

16

e
S1 = Fp
e 1
1000 Pc
2.34
Fp =
= 112.0448 N S1 = 112.0448
= 112.0448 1.746 = 1956.6032 N
v
2.34 1
e = 2.34
1
= 112.0448 0.746 = 836.1552 N
e 1
2.34 1
S = S12 + S 22 S1 S 2 cos(180 )
S 2 = Fp

= 112.0448

S = 3828296.08 + 699155.51 2 1956.6032 836.1552 cos169.7988

S = 7747774.2711 = 2783.4824 N

S12 = S 2 + S 22 2 S S 2 cos
cos =

S 2 + S 22 S12 7747774.27 + 699155.51 3828296.08

=
2 S S2
2 2783.4824 836.1552

cos = 0.9922 = 7.15148

= 2.05088

2
= 10.2012 = 5.1006
2
S h = S cos 2.05088 = 2783.4824 0.99935 = 2781.6994 N
S v = S sin 2.05088 = 2783.4824 0.03578 = 99.6124 N

3.3 STABILIREA DISTANELOR DINTRE REAZEME

l1 = max( De 2 , L1 ) + 2 (15..20) mm
l1 = 370 + 40 = 410 mm
l1 = max( De1 , B ) + 2 (15..20) mm
l1 = 120 + 40 = 160 mm

17

3.4 CALCULUL ARBORELUI MELCULUI

2781.69 N

2633.25 N

V2
46

V4
205

205

-127958.17Nmm

Mi1

205929.38 Nmm
99.61 N

304014.87
Nmm

Vv

2997.43 N

H2

H4

-4582.17 Nmm

Mi2
152938.18 Nmm

456953.05 Nmm
Mt

131622.66Nmm

18

[H]
V2 + V4 = 2781.69 + 2633.25 = 5414.92 N

= 0 2781.69 46 + 2633.25 205 V4 410 = 0

411858.75
= 1004.53 N
410
M 4 = 0 2781.69 456 + V2 410 2633.25 205 = 0

V4 =

1808271.85
= 4410.41N
410
M = 0 Nmm
M 12 = 2781.69 x12 1
M 2 = 127958.17 Nmm

V2 =

M 23 = 2781.69 ( 46 + x23 ) + V2 x23

M 43 = 1004.53 x43

M 2 = 127958.17 Nmm
M 3 = 205929.38 Nmm

M 3 = 205929.38 Nmm
M 4 = 0 Nmm

[V]
D01
Fa1 = 50 6080.2974 = 304014.87 Nmm
2
H 2 + H 4 = 3097.04 N

M=

= 0 99.61 46 + 304014.87 + 2997.43 205 V4 410 = 0

V4 = 2229.03 N

= 0 99.61 456 + 304014.87 + V2 410 2997.43 205 = 0

V2 = 868.004 N
M 12 = 99.61 x12

M 1 = 0 Nmm
M 2 = 4582.17 Nmm

M 23 = 99.61 ( 46 + x23 ) + V2 x23

M 43 = 2229.03 x43

M 2 = 4582.17 Nmm
M 3 = 152938.18 Nmm

M 3 = 456953.05 Nmm
M 4 = 0 Nmm

19

M ech1 = M i21 + M i22 = 456953.05 2 + 205929.38 2 = 501211.54 Nmm

2
2
2
2
M ech = M ech
1 + M t = 501211.54 + 131622.66 = 518206.07

M ech
32 518206.07
W
d =3
= 50 mm
3
3.14 120
d
W=
32

ai =

3.5 CALCULUL ARBORELUI ROII MELCATE

460819.32Nmm
V1

2997.43 N

80

80

V3

-110512.4Nmm
Mt1
350306.91Nmm
2633.25 N
H
H1

H3

Mi2

105330.13Nmm

Mt
[V]

3940005.3Nmm

20

V1 + V3 = 2997.43N

= 0 2997.43 80 + 460819.32 160 V3 = 0

700613.83
= 4378.83 N
160
M 3 = 0 460819.32 + 160 V1 2997.43 80 = 0

V3 =

221024.82
= 1381.4 N
160
M = 0 Nmm
M 12 = V1 x12 1
M 2 = 110512.4 Nmm

V1 =

M 32 = V3 x32

M 2 = 350306.91Nmm
M 3 = 0 Nmm

[H]
H 1 + H 3 = 2633.25 N

= 0 2633.25 80 160 V3 = 0

V3 = 1316.62 N

= 0 V1 = 1316.62 N

M 12 = V1 x12

M 1 = 0 Nmm
M 2 = 105330.13 Nmm

M 23 = V1 ( 80 + x23 ) 1316.62 x23

M 2 = 105330.13 Nmm
M 3 = 0 Nmm

M ech1 = M i21 + M i22 = 350306.912 2 + 105330.132 = 365799.63 Nmm

2
2
2
2
M ech = M ech
1 + M t = 365799.63 + 3940005.3 = 3956949.72 Nmm

M ech
32 3956949.72
W
d =3
= 70 mm
3
3.14 120
d
W=
32

ai =

3.6 ALEGEREA RULMENILOR

21

Am ales din stas, in funcie de diametrul d = 50 mm, rulmentul cu urmtoarele

caracteristici:
D = 90 mm
T = 21.75 mm
C = 5200daN
C cifra de ncrcare a rulmentului
X = 0,4
Y = 1.6
V=1
1

C
= L10p
P
P = V X Fr + Y Fa 2
P = 1 0,4 2997.43 + 1.6 6080.29 = 10927.44
p = 3.33
5200
0.3
= L10
L10 = 0.3 4.7586 = 180.3115
10927.44

P sarcina dinamic echivalent

L10
- durabilitatea nominal a rulmentului = durata de utilizare n milioane
de cicli
3.7 ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR
Am ales din STAS 1004 81, n funcie de diametrul d = 50 mm, pana cu
urmtoarele caracteristici:
b = 14 mm
h = 9 mm
l = (18 .. 90) mm
l=

4 M t2
d h as

l=

4 131662.66
= 9.752 mm
50 9 120

Verificarea penei la strivire:

2 M t1 1
4 M t1

=
as
h
d
d

l
l
2
4 131662.66
s =
= 24.52 MPa < as
50 9 12

s =

22

Verificarea penei la forfecare:

2 M t2
1

af , af = 60 MPa
d
2b l
3940005.3
f =
= 59.35 MPa < af
50 9 12

f =

23