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EDSON LUBAS SILVA

Sobre os dimensionamentos de perfis de ao formados a frio

Dissertao apresentado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia rea de Concentrao: Engenharia de Estruturas Orientador: Professor Doutor Valdir Pignatta e Silva

So Paulo 2006

FICHA CATALOGRFICA

Silva, Edson Lubas Sobre o dimensionamento de perfis de ao formados a frio / E.L. Silva. -- So Paulo, 2006. 122 p. Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes. 1.Perfis de ao (Dimensionamento) 2.Placas 3.Resistncia dos materiais 4.Softwares (Aplicaes) I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes II.t.

DEDICATRIA

Aos meus pais Edson e Aodenira, com amor, admirao e gratido pelo incentivo, apoio, carinho e conselhos sbios que nunca sero esquecidos.

AGRADECIMENTOS

Ao Deus, Todo Poderoso, em quem confio plenamente, por sempre ter cuidado de mim. Ao Prof. Dr. Valdir Pignatta e Silva, pela amizade, apoio, incentivo e orientao durante toda a realizao deste trabalho. Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, pela oportunidade de realizao do curso de mestrado. Eliane, minha noiva, que sempre me apoiou e com muita pacincia foi compreensiva neste tempo que precisei priv-la do convvio. E, em especial, aos meus amigos.

RESUMO
SILVA, E. L. Sobre o dimensionamento de perfis de ao formados a frio. 2006. 123 f. Dissertao de mestrado Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 2006.

Os perfis de ao formados a frio possuem at 3 modos de flambagem: local, distorcional e global. Essa diversificao torna muito complexa a verificao de esforos resistentes nesses perfis. Recorre-se, ento a mtodos simplificados e interativos, com o intuito de fornecer ao engenheiro civil ferramentas que sejam prticas e apresentem um bom resultado. Mtodos numricos, como o MFF (mtodos das faixas finitas), apesar de serem mais precisos, no so suficientemente prticos para o uso corrente em projetos. O enfoque principal deste trabalho so as normas brasileiras de perfis formados a frio NBR 14762:2001 Dimensionamento de estruturas de ao constitudas por perfis formados a frio e NBR 6355:2003 Perfis estruturais de ao formados a frio - Padronizao. Comparam-se as tabelas D1 e D2 na NBR14762:2001, referentes flambagem distorcional, a resultados feitos por meio do processo simplificado recomendado pela norma. Verificaram-se quais perfis padronizados pela NBR 6355:2003 dispensam a verificao da resistncia por distoro da seo transversal. Uma anlise geral de perfis de ao formados a frio, a fim de identificar aqueles que possuem melhor eficincia (perfis que resistem esforos mais elevados com menor rea da seo transversal) tambm feita. Para a realizao desta pesquisa foi desenvolvido um programa de computador.

Palavras-chave: 1.Perfis de ao (Dimensionamento) 2.Placas 3.Resistncia dos materiais 4.Softwares (Aplicaes).

ABSTRACT

SILVA, E. L. Design of cold-formed steel. 2006. 122 f. Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 2006.

The cold formed steel members have up to 3 kinds of buckling: Local, distortional and global. This diversification of kinds of instability makes the verification of these members resistance very complex. Thus, we use simple and interactive methods to give the civil engineer tools that are practical and give good results. Numerical methods, like FSM (finite Strip methods), although they are more precise, they are not enough practical for the current use in projects. The main focus of this job is the brazilian norms of cold formed profiles NBR 14762:2001 Dimensioning steel structures made of cold formed profiles and NBR 6355:2003 cold formed steel members - Standardizing. Take the tables D1 and D2 in NBR14762:2001, which refer to distortional buckling, and compare them to results acheived by the simplified process recommended by the norm. We verify that the profiles standardized by the NBR 6355:2003 do not require checking of the resistance by distortional buckling. A general analysis of the cold formed steel members, with the objective of identifying those which have best efficiency (profiles that withstand higher strains with the smallest transversal section area) is also done. For the conlcusion of this research, a computer program was assembled.

Keywords: 1.cold formed steel, thin-walled (Design) 2. Plates 3. Strength of Materials 4. Softwares.

LISTA DE SMBOLOS
a b bef bf bw k kx k m0x m0y mx mxy my nx ny nyx
B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B

q qx qy re t u w w0
B B B B B B B B

comprimento longitudinal da chapa largura do elemento de chapa largura efetiva do elemento de chapa mesas de perfis U, Ue, Z, Ze, Cr, etc. alma de perfis U, Ue, Z, Ze, Cr, etc. coeficiente de flambagem local rigidez a flexo da alma rigidez a rotao da alma momento fletor, por unidade de comprimento, no plano xz, aplicado na borda da placa momento fletor, por unidade de comprimento, no plano yz, aplicado na borda da placa momento fletor, por unidade de comprimento, no plano xz agindo na placa momento de toro, por unidade de comprimento, no plano xy agindo na placa momento fletor, por unidade de comprimento, no plano xz agindo na placa esforo normal na direo x, por unidade de comprimento, aplicado no bordo da chapa esforo normal na direo y, por unidade de comprimento, aplicado no bordo da chapa esforo de cisalhamento no plano xy, por unidade de comprimento, aplicado no bordo da chapa carregamento aplicado na direo normal placa esforo cortante na direo x, por unidade de comprimento, agindo na placa esforo cortante na direo y, por unidade de comprimento, agindo na placa rigidez flexo do apoio elasticamente engastado espessura da chapa deslocamento na direo x deslocamento da chapa na direo do eixo z deslocamento inicial da chapa rea bruta da seo transversal perfil tipo Cartorla enrijecedor de borda de perfis Ue, Ze, Rack, etc. enrijecedor de borda adicional de perfis Rack, Uee, Zee rigidez flexo da placa mdulo de elasticidade do ao mdulo tangente do ao funo de tenes em chapas com grandes deslocamentos mdulo de elasticidade transversal do ao momento de inrcia de referncia para enrjicedor de borda momento de inrcia do enrijecedor de borda momento de inrcia de toro momento de inrcia em relao ao eixo x momento de inrcia em relao ao eixo y Comprimento livre da barra sem travamentos (Lx=Ly=Lt=L)

A Cr D De Dp E Et F G Ia Is It Ix Iy
B B B B B B B B B B B B B B B B

L
B B

Lt Lx Ly
B B B B B B

Mxdist
B B

Mxesc
B B

N0
B B

N0
B B

Nc
B B B

Ncr Ndist
B B B

Nrd U U Ue Uee W Ze
B B

Comprimento livre da barra sem travamento toro Comprimento livre da barra em relao ao eixo x Comprimento livre da barra em relao ao eixo y Capacidade resistente da seo transversal ao momento fletor, em relao ao eixo x, considerando-se apenas a flambagem por distoro da seo transversal. Capacidade resistente da seo transversal ao momento fletor, em relao ao eixo x, que causa escoamento Esforo resistente, de compresso centrada, considerando apenas a flambagem local, sem levar em conta a flambagem global do pilar esforo normal, por unidade de comprimento de referncia, usado na equao de carregamento em chapas com carregamento varivel Esforo resistente, de compresso centrada, levando-se em conta a flambagem por flexo, toro e flexo-toro do pilar Esforo normal de compresso, por unidade de comprimento, crtico do elemento de chapa Esforo normal de compresso que o pilar capaz de resistir para no ocorre a flambagem por distoro da seo transversal Esforo resistente, de compresso centrada, do pilar energia de deformao perfil tipo U perfil do tipo U com enrijecedor de borda perfil do tipo U enrijecido com enrijecedor de borda adicional trabalho das foras externas perfil do tipo Z com enrijecedor de borda parmetro utilizado no calculo de k parmetro utilizado nas equaes de deslocamento w da chapa parmetro utilizado no calculo de k parmetro utilizado nas equaes de deslocamento w da chapa deformao especfica de cisalhamento na placa deformao especfica na direo x na placa deformao especfica na direo y na placa parmetro de esbeltez correspondente flambagem por distoro parmetro de esbeltez correspondente flambagem por distoro tenso critica de flambagem elstica da chapa tenso normal na placa na direo do eixo x tenso normal na placa na direo do eixo y tenso de cisalhamento na placa energia potencial total
B B B B

xy x y crit dist cri x y xy


B B B B B B B B B B B B B B B B B B

SUMRIO
LISTA DE SMBOLOS
TU UT

7 11
UT

INTRODUO
TU UT

1. ESFOROS EM PLACAS
TU

12
13 18
UT

1.1 Flexo em placas


TU UT

1.2 Condies de contorno em placas


TU TU

1.3 Combinao de Flexo e Compresso


UT

22 24
UT

1.4 - Clculo da energia em chapas sujeitas a esforo normal


TU UT

2. FLAMBAGEM EM CHAPAS REGIME ELSTICO-LINEAR


TU TU

28

2.1 - Flambagem de chapa retangular simplesmente apoiada sob compresso uniforme


UT TU

28

2.2 - Flambagem de chapa sob compresso uniforme, sob diversas condies de contornos
UT TU

32

2.3 - Chapa simplesmente apoiada, sobre carregamento uniforme, com vigas (enrijecedores) longitudinais intermedirias
UT TU

51

2.4 - Flambagem de Placa Simplesmente Apoiada Sob ao de Carregamento Linearmente Distribudo (Momento Fletor combinado com Esforo Normal)
UT

59

3. FLAMBAGEM EM CHAPAS REGIME ELASTO-PLSTICO


TU UT TU

65

3.1 Equaes diferenciais de equilbrio para chapas em regime elastoplstico


UT

65

10

4 - COMPORTAMENTOS PS-CRTICO DE CHAPAS


TU UT

67
67 75

4.1 Teoria de Placas com Grandes Deslocamentos


TU UT

4.3 Larguras efetivas


TU UT

5 - DISTORO EM PERFIS FORMADOS A FRIO


TU UT

79 85

6 PROGRAMA DE COMPUTADOR
TU UT

7 ANLISES PARAMTRICAS
TU UT

93
UT

7.1 - Anlises paramtricas sobre distoro em perfis formados a frio


TU TU

93

7.2 Comentrios gerais sobre a geometria da seo transversal dos perfis 109
UT

7.3 Anlise sobre o processo interativo no clculo do esforo resistente de


TU

compresso centrada
UT

115 116
UT

7.4 Comentrios gerais sobre a NBR 14762:2001


TU

8 CONCLUSO
TU UT

119 121

REFERNCIAS
TU UT

11

INTRODUO
O interesse do mercado em construes rpidas e econmicas tem sido um dos fatores que fazem o uso dos perfis de ao formados a frio ser muito comum. Eles so muito utilizados, em galpes de pequeno e mdio porte, em coberturas e no Sistema Light Gauge Steel Framing, que consiste em painis onde toda estrutura feita em perfis leves revestidos. Esse tipo de elemento estrutural oferece grande eficincia na utilizao do material ao, cuja grande maleabilidade permite confeces de sees transversais das mais variadas possveis. Como toda estrutura feita em ao, a construo com esses elementos, que so pr-fabricados, possui um tempo reduzido de execuo, alm do benefcio de que os perfis formados a frio so mais leves. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um programa de computador voltado para fins didticos e realizar anlises paramtricas de perfis de ao formados a frio, destacando-se: a influncia das dimenses dos elementos constituintes dos perfis no seu esforo resistente, comparao entre o mtodo da NBR 14762:2001 e a interao plena no clculo dos esforos resistente compreenso, estudo da ocorrncia da distoro nos perfis padronizados pela NBR 6355:2003. Realizou-se tambm, um estudo da teoria das placas a fim de fundamentar as expresses recomendadas em normas para o dimensionamento de perfis de ao formado a frio, em especial as apresentadas na NBR 14762:2001 para a obteno das larguras efetivas dos elementos de chapa. Este trabalho est dividido em trs partes: introduo terica, programa de computador para determinao de esforos resistentes e a anlise paramtrica. A introduo terica ter como nfase a teoria das placas para anlise de estabilidade local dos elementos do perfil de ao. O programa de computador para a determinao dos esforos resistentes foi desenvolvido em linguagem Java. A anlise paramtrica tem por base os resultados calculados pelo programa.

12

1. Esforos em Placas
O estudo realizado nos captulos 1 e 2 deste trabalho refere-se ao comportamento de placas e chapas em regime elstico. Contudo, o estado limite ltimo para dimensionamento das chapas de perfis de ao formadas a frio ocorre em regime elsto-plstico e, para instabilidade local dos elementos, ps-crtico. O captulo 3 abordar o comportamento das chapas no regime elsto-plstico e o captulo 4 o comportamento ps-crtico das chapas de ao em perfis formados a frio. A teoria das placas em estudo feito pela Teoria da Elasticidade tem por base as seguintes hipteses fundamentais: I o material que constitui a estrutura homogneo, istropo, e obedece a lei de Hooke; II a espessura t pequena em relao s demais dimenses e aos raios de curvatura da deformada da superfcie mdia; III as tenses normais superfcie mdia so muito pequenas em relao s demais tenses, de modo que no so consideradas; IV os pontos pertencentes, antes da deformao, a retas perpendiculares superfcie mdia encontram-se, aps a deformao, sobre retas perpendiculares superfcie mdia deformada; V os deslocamentos so muito pequenos em relao espessura t, sendo possvel desprezar a influncia dos mesmos no estudo das condies de equilbrio do elemento de superfcie.

13

1.1 Flexo em placas


Com base na Teoria da Estabilidade Elstica de Timoshenko (1961), porm de forma mais especfica para o estudo de chapas de perfis de ao formadas a frio, destacam-se, a seguir, tpicos da teoria das placas: Admite-se uma placa retangular sobre carregamento distribudo q(x,y), conforme a figura 1.1.a. O carregamento q pode variar na superfcie e dado em funo de x e y.
m 0y m0x m0x m0y
x z

x
Superfcie superior Plano mdio Superfcie inferior

z
(a) (b) Figura 1.1 Placa submetida flexo pura

dx dy n n z a dz d n b c

t/2 h 2
B B

x y
B

t/2 h 2
B

(a)

(b) Figura 1.2 Volume infinitesimal na placa

14

Ao analisar um volume infinitesimal na placa, limitado por pares de planos paralelos aos planos xz e yz, como mostra a figura 1.2, assumem-se que durante a flexo da placa as faces desse volume permanecem planas (figura 1.2b) e as faces formadas por planos paralelos aos planos xz e yz giram em torno de um eixo contido no plano mdio do volume. Denomina-se w o deslocamento da placa na direo vertical z. O alongamento especfico na direo x e y de uma lmina abcd (figura 1.2a), a uma distncia z do plano neutro calculado em funo do deslocamento da placa, w, conforme a expresso 1.1 u 2w = z 2 x x
v 2w = z 2 y y u v 2w + = 2 z y x xy

x =

y =

xy =

(1.1)

Usando a lei de Hooke para o estado plano de tenses, tem-se a expresso 1.2.

x =

1 ( x y ) E

y =

1 ( y x ) E

xy =

xy
G

(1.2)

Da equao 1.2, tem-se que as tenses correspondentes sobre as faces de uma lmina abcd (figura 1.2a), a uma distncia z do plano neutro, nas direes x e y, so respectivamente determinadas pela expresso 1.3 (estado plano de tenso).
2w Ez 2 w + 2 x = y 1 2 x 2

(1.3)

y =

2w Ez 2 w 2 + 2 x 1 2 y Ez 2 w = 1 + 2 xy

(1.4)

xy = G xy

(1.5)

Essas tenses normais distribudas ao longo de toda a face lateral do elemento da figura 1.2 equivalem aos momentos solicitantes internos na placa (por unidade de comprimento), expressos conforme as expresses 1.5 e 1.6.
t 2

t 2

zdz = mx

(1.5)

15

t 2 t 2

t 2

zdz = my

(1.6)

xy

zdz = mxy

(1.6)

t 2

O momento mx da expresso 1.5 , por definio, momento fletor no plano xz


B B

por unidade de comprimento da direo y da placa (ou seja, momento fletor numa faixa de comprimento unitrio da placa); de forma anloga, define-se my.
B B

Substituindo a expresso 1.3 em 1.5 e a expresso 1.4 em 1.6 obtm-se as expresses 1.7 e 1.8 respectivamente, que so os esforos na placa em funo do deslocamento vertical.
2w 2w mx = D p 2 + 2 y x 2w 2w my = Dp 2 + 2 x y 2w mxy = D p (1 ) xy

(1.7)

(1.8)

(1.8)

onde E Dp = 1 2
B B

Et 3 h z dz = 12 (1 2 )
2 2

h 2

(1.9)

Dp chamada de rigidez flexo da placa. Fazendo o equilbrio dos elementos dx e dy da placa sobre o carregamento q (figura 1.3), obtm-se nas faces do elemento os esforos de momento fletor, momento de toro e esforo cortante vertical. Os esforos cortantes, por unidade de comprimento, so definidos pelas expresses 1.10. qx =
B B

t 2

t 2

xz

dz

qy =
B B

t 2

t 2

yz

dz

(1.10)

16

qy mx m xy m y y qx my m yx m xy x

m xy + mx +

dx

my +

dy dy q y y

qx + qy + dy

m yx +

m yx y

q x dx x

m x dx x

Figura 1.3 Esforos no volume infinitesimal da placa Assume-se que a resultante das foras de cisalhamento qx dy e qy dx passa pelo
B B B B

centro geomtrico dos lados do elemento. Os momentos fletores e de toro, por unidade de comprimento da placa, so definidos pelas expresses 1.11 e 1.12.
t 2 t 2

mx =
B B

t 2

t 2

zdz

my =
B B

t 2

t 2

zdz

(1.11)

mxy =
B B

t 2

xy

zdz

myx =
B B

t 2

yx

zdz

(1.12)

As foras cortantes (expresso 1.10), os momento fletores (expresso 1.11) e os momentos de toro (expresso 1.12) so calculados em funo das coordenadas x e y. Considerando-se o equilbrio do elemento da figura 1.3, observa-se que todas as foras agindo nele so paralelas ao eixo z, devido ao externa sobre o elemento

17

ser unicamente fora vertical, e sua resultante apia-se em um vetor paralelo a z. Ento tm-se apenas trs equaes para o equilbrio esttico a serem consideradas: o equilbrio das foras verticais e o equilbrio dos momentos fletores em relao aos eixos x e ao eixo y. O equilbrio das foras verticais resulta na equao 1.31.
q qx dx dy + y dy dx + q dx dy = 0 y x

(1.31)

A equao 1.31 pode ser simplificada pela equao 1.32.


q qx + y +q =0 x y

(1.32)

O peso prprio da placa pode ser considerado na carga q. Do equilbrio dos esforos de momento agindo sobre o elemento da figura 03, no plano yz, resulta a equao 1.33. mxy x dx dy
m y y

dy dx + qy dx dy = 0
B B

(1.33)
B B

O momento devido ao carregamento q e ao acrscimo de fora qy foi desprezado na deduo da equao 1.33, pois uma quantidade de ordem infinitesimal superior. Simplificando-se a equao 1.33, obtm-se a equao 1.34. mxy x 1.35.
myx y m y y

+ qy = 0
B B

(1.34)

Analogamente, obtm-se para os esforos de momento no plano xz a equao mx qx = 0 x


B B B B B B

(1.35)

Isolando os termos qx e qy das equaes 1.34 e 1.35 e substituindo-os na equao 1.32, tem-se a equao 1.36.
2 2 2 2 mx myx m y mxy + + = q x 2 xy y 2 xy

(1.36)
B B

Observado que myx = mxy em virtude de xy = yx, obtm-se ento a equao 1.37.
B B B B B B

2 myx 2 m y 2 mx 2 + = q x 2 xy y 2

(1.37)

18

Substituindo os esforos mx my e mxy da expresso 1.37 pelos das expresses


B B B B B B

1.7, 1.8 e 1.9, que correspondem aos mesmos em funo dos deslocamentos da placa, obtm-se a equao 1.40.
4w 4w 4w q +2 2 2 + 4 = x 4 x y y Dp (1.40)

Para a soluo de um caso particular da equao 1.40, os momentos fletores e de toro podem ser calculados a partir das equaes 1.38 e 1.39. As foras cortantes so obtidas das equaes 1.34 e 1.35. Substituindo na equao 1.35 as equaes 1.38 e 1.39 para momentos fletores e de toro, obtm-se as expresses 1.41 e 1.42 para as foras cortantes. qx =
B B

mx myx 2w 2w = Dp 2 + 2 + y x x x y
B B

(1.41)

qy =
B B

m y y

mxy x

= Dp
B B

2w 2w + y x 2 y 2

(1.42)

Para determinar o deslocamento da chapa requer-se a soluo de cada caso particular de integrao da equao diferencial parcial, equao 1.40, para um determinado carregamento distribudo q e condio de contorno da placa.

1.2 Condies de contorno em placas


Os itens a seguir abordam as condies de contornos em placas retangulares:
y

1.2.1 -

z
U

Lado Engastado Se o lado da placa for engastado, o


U

deslocamento vertical w ao longo deste lado zero e a tangente no plano do deslocamento coincide com a posio inicial do plano mdio da placa. No caso dos eixos de referncia x e y, adotado para o plano mdio, serem paralelos aos lados da placa, e o lado coincidente com o eixo x ser engastado, as condies de contorno ao longo deste lado so dadas pela expresso 1.43.

19

(w)y=0 = 0
B B

w = 0 y y =0

(1.43)

1.2.2 -

z
U

Lado simplesmente apoiado Se o lado y = 0 da placa


U

simplesmente apoiado, o deslocamento w ao longo desse lado zero. Ele pode girar livremente em relao ao eixo x, isto , no haver momento My ao
B B

longo desse lado. A expresso analtica de condies de contorno neste caso a expresso 1.44. (w)y=0 = 0
B B

2w 2w + 2 = 0 2 x y =0 y

(1.44)

1.2.3 -

z
U

Lado Livre Se o lado da placa x = a completamente livre,


U

ento ao longo deste lado no h momento fletor, momento de toro e nem esforo cortante vertical, como mostra a expresso 1.45.
(mx)x=a = 0
B B B B

(mxy)x=a = 0
B B B B

(qx)x=a = 0
B B B B

(1.45)

Trs condies de contornos so excessivas para a determinao do deslocamento vertical w da placa. As condies de contorno referentes ao momento de toro e esforo cortante podem ser substitudas por uma nica, mostrada nas expresses 1.46 ou 1.47, que foi provada por Kirchhoff e explicada posteriormente por Thomson e Tait (apud Timoshenko 1961).
m (qx)x=a = xy y x = a
B B B B

(1.46)

mxy qx =0 y x = a

(1.47)

Assim, reunindo as consideraes de momentos de toro e foras cortantes ao longo do lado livre x = a, conforme a equao 1.4, e substituindo mxy e qx pelas
B B B B

equaes. 1.19 e 1.27, finalmente para o lado livre (x=0) tem-se como condio de contorno a ser satisfeita a equao 1.48.
3w 3w + ( 2 ) 3 =0 xy 2 x = a x

(1.48)

20

A condio que o momento fletor ao longo do lado livre seja zero requer a situao expressa na equao 1.49.
2w 2w + 2 = 0 2 y x = a x

(1.49)

As equaes 1.48 e 1.49 representam as duas condies de contorno necessrias para o lado livre da placa x=a.
a x

1.2.4 -

Lado elasticamente engastado Se o lado x=a de uma placa


B B

retangular est rigidamente ligado a uma viga que o apia (fig. 1.4), considera-se que os deslocamentos da viga so coincidentes aos deslocamentos da placa no lado que ela est apoiada na viga; pode-se, ento, considerar verdadeiras as expresses 1.50 e 1.51,
wx = a = v w = y x = a
2w = ' yx x = a

(1.50) (1.51)

(1.52)

onde, v o deslocamento vertical da viga, a rotao na viga e ' a rotao especfica na viga. O deslocamento da placa ao longo do lado x=a no zero, e sim igual ao deslocamento da viga. Da mesma forma, a rotao deste lado da placa igual rotao longitudinal da viga.

a x

y
Figura 1.4 placa com o lado a elasticamente engastado O esforo transmitido da placa para a viga resulta, da equao 1.47, na expresso 1.53.

21

m 2w 2w qx xy = D p 2 + ( 2 ) 2 y x = a x x y x = a

(1.53)

Tomando-se EI como rigidez flexo da viga, igualando-se o lado direito da expresso 1.53 com o deslocamento da viga, tem-se a equao que representa uma das condies de contorno da placa ao longo do lado x=a, a eq. 1.54.
4w 2w 2w EI 4 = D p 2 + ( 2 ) 2 x x y x = a y x = a

(1.54)

Para obter a segunda condio de contorno, a toro da viga deve ser considerada. A rotao, decorrente do esforo de toro, de uma seo transversal qualquer da viga a expresso 1.51 e a relao da mudana deste ngulo ao longo do lado paralelo a y expresso 1.52. O momento de toro da viga, considerando-se a teoria da toro uniforme e GIt a rigidez toro da viga, so definidos pela
B B

expresso 1.55.
2w mxz = GI t xy x = a
B B

(1.55)

A placa, rigidamente conectada, transmite o momento de toro, que varia ao longo do comprimento da viga. O valor do momento na viga, por unidade de comprimento, tem o mesmo valor em mdulo e com sinal contrrio ao momento fletor mx na placa. Assim,
B B

considerando-se que a viga suporta toro, obtm-se a equao 1.56,


GI t
B B

2w = ( mx ) x = a y xy x = a

(1.56)

substituindo mx da placa, a expresso 1.38 pela equao 1.56, tem-se a segunda condio de contorno para o lado x=a da placa, a equao 1.57.
2w 2w 2w = Dp 2 + 2 C x y xy x = a y x = a
B B

(1.57)

22

1.3 Combinao de Flexo e Compresso


dx
(a)

x nx +
n x dx x

nx z
n n yx

nx + nx n xy
(b)

n x dx x n xy x dx

n xy + n yx +
dy n yx y dy

y ny +

n y y

Figura 1.5 Esforos num elemento dx dy da placa Admitir-se-, agora, a existncia de esforos no plano mdio da placa, como mostrado no elemento dxdy da figura 1.4. Deve-se considerar o efeito desses esforos, no momento fletor da placa, ou seja, levar em conta a no-linearidade geomtrica. Para obter a correspondente equao diferencial de equilbrio do deslocamento da placa, considera-se o equilbrio de um elemento infinitesimal seccionado paralelo aos planos xz e yz e adiciona-se s foras consideradas anteriormente (figura 1.6), foras agindo no plano mdio da placa, conforme mostrado na figura 1.9. Projetando-as nos eixos x e y e assumindo que no h foras de volumes agindo nestas direes, obtm-se as equaes 1.58 e 1.59.
nx n yx + =0 x y n y y + nxy x =0

(1.58) (1.59)

23

As equaes 1.58 e 1.59 so independentes das trs equaes de equilbrio consideradas anteriormente (equaes 1.32, 1.34 e 1.35) e podem ser tratadas separadamente. A projeo das foras normais na direo do eixo x, mostradas na figura 1.8, sobre o eixo z, devido ao deslocamento w da placa, mostrada na expresso 1.60.
nx w 2 w w nx dy + nx + dx + dx dy x x x x 2

(1.60)

Desconsiderando-se os termos de ordem superior da expresso 1.60, a projeo das foras normais da direo x sobre a direo z ser a equao 1.61.
nx n w 2w dxdy + x dxdy 2 x x x

(1.61)

Analogamente s foras na direo y, as projetadas na direo do eixo z correspondem expresso 1.62.


ny n y w 2w dxdy + dxdy 2 y y y
B B

(1.62)

A projeo das foras cortantes Nxy sobre o eixo z, devido ao deslocamento vertical w, dada pela expresso 1.63.
nxy d y nxy w 2 w w + nxy + + dx dy dx y x y xy

(1.63)

Desprezando os termos de ordem superior da expresso 1.63, tem-se a expresso 1.64.


n w 2w nxy dxdy + xy dxdy xy x y
B B

(1.64)

De forma anloga expresso 1.64, obtmse a projeo das foras cortantes


nyx = nxy sobre o eixo z, e a expresso final para a projeo de todas as foras
B B B B

cortantes no eixo z a expresso 1.65.


nxy w nxy w 2w dxdy + dxdy + dxdy 2nxy xy x y y x

(1.65)

Adicionando as equaes 1.61, 1.62 e 1.65 ao carregamento qdxdy atuando no elemento na equao 1.37, e considerando as equaes de equilbrio, expresses 1.58 e 1.59, obtm-se a equao de equilbrio infinitesimal da placa, a equao 166.

24

2 m yx 2 my 2 mx 2w 2w 2w = q + nx 2 + n y 2 + 2nxy 2 + x 2 xy y 2 x y xy
B B B B B B

(1.66)

Substituindo mx, my e mxy de suas expresses 1.19 e 1.27 na equao 166, obtm-se a equao diferencial de equilbrio da placa, a equao 1.67, que pode ser usada para determinar os deslocamentos da placa.
4w 4w 4w 1 2w 2w 2w +2 2 2 + 4 = q + nx 2 + n y 2 + 2nxy x 4 x y y Dp x y xy

(1.67)

1.4 - Clculo da energia em chapas sujeitas a esforo normal


O clculo da energia potencial total apresentado neste item refere-se mudana de configurao da placa imediatamente aps a flambagem, ou seja, considerando pequenas deformaes numa anlise elstico-linear.
1.4.1 - Trabalho das foras externas

O trabalho realizado pelas foras externas determinado por meio da expresso 1.68.

W = ( N x dydu + N y dxdv )
onde:

(1.68)

Nx fora externa, na direo x, por unidade de comprimento, aplicada no


B B

contorno da chapa.

Ny fora externa, na direo y, por unidade de comprimento, aplicada no


B B

contorno da chapa.

du deslocamento da placa no plano horizontal na direo x (fig. 1.6). dv deslocamento da placa no plano horizontal na direo y.
Na equao 1.68 consta o trabalho realizado pelas foras normais externas nx
B B

e ny. Como se trata de um estudo de chapa no considerada a existncia de esforo


B B

solicitante perpendicular ao plano da chapa, q=0. Como no h momentos externos aplicados na chapa, o trabalho, devido aos momentos fletores, restringe-se apenas ao trabalho interno devido deformao da chapa numa situao ps-crtica.

25

Na figura 1.6 tem-se o deslocamento horizontal na direo x, du, que decorre do deslocamento da chapa na situao ps-crtica num estudo imediatamente aps a flambagem. De forma anloga ocorre na direo y.

dx du dx w dx x

Figura 1.6 Deslocamento vertical na direo do eixo x de um elemento dx A figura 1.6 mostra o deslocamento de um elemento dx, esse deslocamento poder ser tomado conforme a expresso 1.69 para anlise linear de pequenos deslocamentos.
2 2 w 1 w 1 1 + dx du = dx 2 x x

(1.69)

De forma anloga, o deslocamento na direo y dado pela expresso 1.70. 1 w dv = dy 2 y


2

(1.70)

Os deslocamentos du e dv das expresses 1.69 e 1.70 so devidos ao deslocamento w da placa, no esto sendo consideradas as deformaes de compresso da mesma. Substituindo os valores dos deslocamentos expresses 1.69 e 1.70 - na expresso do trabalho das foras externas - expresso 1.68 - para as foras no plano xy, tem-se a expresso do trabalho externo da placa, a expresso 1.71.
2 2 w 1 w W = Nx dxdy + Ny 2 x y

(1.71)

1.4.2 Energia de deformao

A forma geral referente energia de deformao de uma placa dada pela expresso 1.72.
U= 1 x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz dV 2 V

(1.72)

26

Como se trata de um estudo de chapa, muitos dos termos da expresso 1.72 so nulos. As tenses x e y podem ser enunciadas a partir da forma genrica (expresso 1.20), conforme as expresses 1.73 e 1.74, e a tenso xy a partir da expresso 1.26, ser conforme a expresso. 1.75. Os alongamentos especficos x , y a partir das expresses 1.18 e 1.19 respectivamente, e xy a partir das expresses 1.22, 1.24 e 1.25, ficam definidos conforme as expresses 1.76, 1.77 e 1.78. Os alongamentos especficos z , xz e yz so nulos.
2w Ez 2 w + 2 x = 1 2 x 2 y

(1.73)

y =

2w Ez 2 w 2 + 2 1 2 y x

(1.74)

2w xy = 2Gz xy

(1.75) (1.76) (1.77) (1.78)

x = z
y = z xy

2w x 2
2w y 2

2w = 2 z xy

Substituindo as expresses 1.73 a 1.78 em 1.72, tem-se a energia de deformao da placa pela expresso 1.79.
2w 2w 2w 2w 1 Ez 2 w Ez 2 w + 2 .z 2 + + 2 .z 2 + U = y x 1 2 y 2 x y 2 V 1 2 x 2 2w 2w +2Gz dV .2 z xy xy 1 Ez 2 U = 2 V 1 2
2 2 2 w 2 w 2 2w 2w 2 w 2 + 2 2 (1 ) 2 + 4Gz dV y x y 2 x xy

2 2 w 2 w 2 2w 1 2w 2w U = D p 2 + 2 2 (1 ) 2 + 2 D p (1 ) dxdy 2 y x y 2 x xy

27

2 2 w 2 w 2 w 2 2w 2w 1 U = D p 2 + 2 2 (1 ) 2 dxdy 2 2 y x y xy x

(1.79)

1.4.3 Energia potencial total

A energia potencial total pode ser expressa conforme a expresso 1.80.


= U W

(1.80)

onde, U energia de deformao W trabalho dos esforos externos Ento a energia potencial total definida pela diferena das expresses 1.71 e 1.19, resultando na expresso 1.81.
2 2 w 1 w = Nx dxdy + + Ny 2 x y

(1.81)

2 w 2 w 2 2 w 2 w 2 w 2 1 D p 2 + 2 2 (1 ) 2 dxdy 2 2 x y xy x y

28

2. Flambagem em Chapas Regime Elstico-Linear


A seo transversal tpica de um perfil formado a frio composta por elementos. Esses elementos podem estar apoiados ao longo de ambos lados longitudinais, como almas de perfis de seo U, podem ser apoiados em um lado longitudinal e livres no outro. Como mesas de perfis de seo U, os elementos da seo transversal dos perfis formados a frio podem tambm ser enrijecidos, com enrijecedores de borda ou intermedirio. Os elementos no-enrijecidos possuem carga crtica de flambagem inferior aos elementos enrijecidos de mesmas dimenses e propriedades do material. A soluo para determinar a carga crtica de flambagem dos elementos de chapa pode ser apresentada na forma do coeficiente de flambagem k do elemento e da sua relao a/b (relao entre o comprimento da chapa e sua largura), onde k um coeficiente que ajusta uma expresso padro para a carga crtica em funo das condies de vnculo do elemento de chapa e da solicitao no elemento. A expresso-padro para o clculo da carga crtica apresentada na expresso 2.1. N cr = k

2D
b2

(2.1)

2.1 - Flambagem de chapa retangular simplesmente apoiada sob compresso uniforme


a x

Figura 2.1- Chapa sob compresso uniforme

29

Ser demonstrado neste item o estudo de chapas para os elementos apoiados em seus dois lados longitudinais, como, por exemplo, a alma de um perfil Ue (perfil U enrijecido). O texto apresentado neste item (2.1) foi extrado de Timoshenko (1961), adaptado aos objetivos deste trabalho. Considera-se uma placa retangular comprimida no seu plano mdio por foras uniformemente distribudas ao longo dos lados x = 0 e x = a, como mostrado na figura 2.1, denominadas de Nx (fora por unidade de comprimento), sendo
B B

incrementada gradualmente at que a forma reta (elemento plano) de equilbrio da chapa tornase instvel, ou seja, qualquer perturbao introduzida no sistema (chapa e carregamento) far com que, de maneira sbita, a chapa busque outra forma (no mais plana) para manter-se em equilbrio. A partir desse carregamento haver uma configurao de equilbrio deformada, porm, estvel (no sujeita mudana brusca de forma sob introduo de pequenas perturbaes). ocorrncia desse fenmeno denomina-se flambagem, ao menor valor do carregamento que possibilita ocorrer a flambagem denomina-se carregamento crtico. O valor carregamento crtico, Nxcrit,
B B

pode ser encontrado integrando a equao diferencial de equilbrio da placa, equao 1.67, ou minimizando a energia potencial total do sistema, ou seja, resolvendo o funcional expresso pela equao 1.81. O deslocamento normal da superfcie da placa aps a flambagem pode ser representado, no caso de chapas retangulares com lados simplesmente apoiados, por dupla srie de senos.

w = amn sen
m =1 n =1

m x n y sen a b

(2.2)

A expresso da energia total pode ser definida como a diferena entre a energia potencial dos esforos internos (ou energia de deformao) e a energia potencial dos esforos externos, dada pela expresso 1.81. Substituindo o deslocamento w da expresso da energia de deformao, expresso 1.79, pela equao 2.2, podese mostrar que o termo entre colchetes da integral da expresso 1.81 desaparece e obtm-se a expresso 2.3.
a b m 2 2 n 2 2 1 m x n y sen U= D p amn 2 + 2 sen dxdy 0 0 b a b 2 m =1 n =1 a 2

(2.3)

30

Na expresso 2.3, apenas os termos quadrticos da srie infinita do integrais, diferentes de zero. Observando a expresso 2.4, pode-se simplificar a expresso 2.3 para a expresso 2.5.

sen 2

m x n y ab sen 2 dxdy = a b 4 m2 n2 D p a 2 + 2 b m =1 n =1 a

(2.4)

U=

4 ab
8

2 mn

(2.5)

O trabalho realizado pelas foras de compresso durante a deformao pscrtica da chapa mostrado na expresso 1.71, resumido pela expresso 2.6 devendo, neste caso, Ny ser zero.
B B

W=

1 w N x x dxdy 2

(2.6)

Inserindo-se o deslocamento w da expresso 2.2 na expresso 2.6, tem-se o trabalho externo da chapa determinado pela expresso 2.7.

W=

2b
8a

2 N x m 2 amn
m =1 n =1

(2.7)

A energia potencial total durante a deformao ps-crtica de uma chapa simplesmente apoiada, sujeita a foras horizontais na direo x aplicadas no seu plano mdio, mostrada na expresso 2.8.
2

4 ab
8

m 2 n 2 2b 2 D p a 2 + 2 N x m 2 amn a b 8a m =1 n =1 m =1 n =1

2 mn

(2.8)

Minimizando a energia potencial, ou seja, fazendo nula sua primeira variao em relao aos coeficientes amn da expresso 2.8, resulta a expresso 2.9.
B B

m 2 n 2 2b 4 ab D p 2amn 2 + 2 N x 2m 2 amn = 0 = a b 8 8a amn


m2 n2 a D p a 2 + 2 b m =1 n =1 a Nx = 2 m2 amn
2 2 2 mn
B B

(2.9)

(2.10)

m =1 n =1

O sistema formado pelas equaes da expresso 2.9 resulta numa matriz diagonal, na qual cada equao do sistema contm apenas um dos coeficientes amn.
B B

Fazendo nulo o determinante desse sistema, resulta, para a expresso da carga crtica,

31

a expresso 2.10. Podese mostrar que a expresso 2.10 mnima se todos os coeficientes amn, exceto um, forem tomados iguais a zero, conforme a expresso
B B

2.11. Nx=
B B

2a 2 Dp m2
m2

n2 + 2 2 b a
B B

(2.11)

O menor valor de Nx obtido tomando-se n igual a 1, ou seja, a forma da deformada ps-crtica da chapa, que contm vrias meias-ondas na direo da compresso e apenas uma meia-onda na direo perpendicular. Ento a expresso para o valor crtico da fora de compresso fica definida pela expresso 2.12, onde o valor de k mostrado na expresso 2.13.

( N x )cr =

2 Dp
b2

k
2

(2.12) (2.13)

b 1 a k = +m a m b

Pode-se interpretar a expresso 2.12 como sendo o produto de dois fatores. O primeiro fator representa a carga de Euler para uma faixa de largura unitria e comprimento a. O segundo fator (k) indica a influncia da condio de chapa em relao estabilidade de uma faixa isolada. O valor desse fator depende do valor da relao a/b e de m, que representa o nmero de meiasondas da deformada da chapa. Mantendo-se a largura da placa constante e mudando gradualmente o comprimento a, o primeiro fator da expresso 2.12 permanece constante e o valor de

k (expresso 2.13) altera-se com a mudana da relao a/b e m, como mostra a figura
2.2.

32

7
m=1

6 5 4 k 3 2 1 0 0 1

m=2

m=3

m=4

2 a/b

Figura 2.2 Valores de k e a/b para vrios valores de meias-ondas m A carga crtica sempre encontra um valor mnimo em k=4. Neste caso diz-se que a expresso da carga crtica, para uma chapa biapoiada tem o coeficiente de flambagem local k=4. E a expresso para a carga crtica fica, ento, representada pela expresso 2.14.

( N x )cr =

4 2 D p b2

(2.14)

2.2 - Flambagem de chapa sob compresso uniforme, sob diversas condies de contornos
Considera-se, neste item, chapa retangular, sob carregamento uniforme aplicado em dois lados opostos, na direo denominada longitudinal, e nesses lados a chapa simplesmente apoiada. Para resolver este problema, ambos os mtodos, o mtodo da energia ou da resoluo da equao diferencial, podem ser empregados. Aplicando o mtodo da equao diferencial de equilbrio, utilizando-se da equao 1.67, admitindo compresso uniforme ao longo do eixo x e considerando o sinal positivo para compresso, a equao 1.67 resulta na equao 2.15.
4w 4w 4w n 2w +2 2 2 + 4 = x x 4 x y y D p x 2

(2.15)

33

Assume-se que a deformada da chapa, aps a ocorrncia da flambagem devido ao das foras de compresso, seja na forma de m meias-ondas senoidais ou cossenoidais, na direo do eixo x (dependendo onde se encontra a origem dos eixos de referncia), de modo que a chapa seja simplesmente apoiada nas extremidades onde aplicado o carregamento Nx.. Tem-se a soluo geral da equao
B B

2.15 na forma da expresso 2.16. m x w = f ( y ) sen , ou a m x w = f ( y ) cos a (2.16) (2.17)

A f(y) da expresso 2.16 e 2.17 uma funo a ser determinada. As expresses 2.16 ou 2.17 devem satisfazer as condies de contornos ao longo dos lados simplesmente apoiados x=0 e x=a da chapa. w=0 e
2w 2w + 2 = 0 x 2 y

para x= 0 e x=a para x= 0 e x=a

(2.17) (2.18)

Substituindo as expresses 2.16 ou 2.17 na equao 2.15, obtm-se a equao diferencial ordinria homognea, equao 2.19, para se determinar a funo f(y). Como o carregamento aplicado apenas no contorno da chapa, tem-se que a fora normal em uma faixa unitria ao longo do comprimento longitudinal constante e igual ao carregamento aplicado: nx = Nx.
B B B B

d 4 f 2m 2 2 d 2 f m 4 4 m 2 2 + 4 Nx 2 f = 0 dy 4 a 2 dy 2 a a

(2.19)

Resolvendo a equao diferencial ordinria de quarta ordem, equao 2.19, tem-se como soluo geral para a funo f a expresso 2.20, onde e so definidos nas expresses 2.21 e 2.22.
f ( y ) = C1e- y + C2 e y + C3cos ( y ) + C4 sen ( y )

(2.20) (2.21)

N x m 2 2 m 2 2 + a2 Dp a 2 N x m 2 2 m 2 2 + a2 Dp a 2

(2.22)

34

Ento a funo do deslocamento w da chapa fica conforme a expresso 2.23. m x w = C1e y + C2 e y + C3cos ( y ) + C4 sen ( y ) sen a ou m x w = C1e y + C2 e y + C3cos ( y ) + C4 sen ( y ) cos a As constantes de integrao da expresso 2.22 so determinadas a partir das condies de contorno nos outros bordos da chapa.
2.2.1 - lado y=b/2 e y= -b/2 simplesmente apoiados:

(2.23)

A seguir, resolver-se- a mesma condio de contorno analisada no item 2.1, os quatros lados da chapa so simplesmente apoiados, utilizando-se da equao diferencial de equilbrio.
a

b NX

Figura 2.3 Carregamento e eixos de referncia da chapa A soluo deste problema apresentada neste item (2.2.1) tem por base Salmon e Johnson (1996). Sabendo que o eixo x de simetria, conforme a figura 2.3, e utilizando-se a mesma condio de contorno ao longo dos dois lados paralelos direo do carregamento, a expresso 2.23 simplifica-se na forma da expresso 2.24. m x w = C1cosh ( y ) + C2 cos ( y ) cos (2.24) a Considerando os eixos de referncia, conforme a figura 2.3, as condies de contorno devem ser respeitadas em y = b , conforme as expresses 2.25 e 2.26. 2 w=0 para y = b/2 (2.25)

35

2w 2w + 2 = 0 y 2 x

para

y = b/2

(2.26)

Introduzindo-se as condies de contorno das expresses 2.25 e 2.26 na expresso do deslocamento w da chapa, expresso 2.24, tem-se o sistema da equao 2.27. m x b b C1 cosh 2 + C2 cos 2 sen a = 0 m x b b 2 2 C1 cosh 2 C2 cos 2 sen a (2.27)

m 2 2 m x b b sen C1 cosh 2 + C2 cos 2 = 0 2 a a


B B B B

Para o sistema da equao 2.27 ter uma soluo diferente da trivial (C1= C2= 0) necessrio que o determinante dos coeficientes seja nulo. Dessa forma, resulta a equao 2.28. + 2 ) cosh b b cos = 0 2 2

(2.28)

b Como 2 2 para N x 0 e como cosh > 1 , ento a equao 2.29 2 deve ser satisfeita. b cos = 0 2 O termo entre parnteses da equao 2.29 deve valer Usando o menor valor de (2.29) b 3 5 = , , ,... . 2 2 2 2

b e substituindo-o pela definio de da 2

expresso 2.22, obtm-se a expresso 2.30.


N x m 2 2 b m 2 2 2 + = a Dp a 2 2 2

N x m 2 2 2 m 2 2 = 2 + 2 Dp a 2 a b

Nx =
B B

2 D p 2 1 a b +m b2 m b a

(2.30)

Como Nx pode ser escrito na forma da expresso 2.1, temos que o valor de k o mesmo encontrado no item 2.1, conforme a expresso. 2.13.

36

2.2.2 - O lado y = 0 simplesmente apoiado e o lado y = b livre: a

x NX

Figura 2.4 Carregamento e eixos de referncia da chapa As mesas dos perfis de ao formados a frio so elementos com essa condio de contorno, simplesmente apoiados e livres. As almas desses perfis servem de apoio longitudinal em um dos lados, enquanto que o outro lado na direo longitudinal livre. Este elemento de chapa no considerado engastado na alma do perfil apesar de estar rigidamente ligado a ele. Isso ocorre porque, quando a mesa perder a forma reta estvel, a alma do perfil sofrer uma flambagem local forada, como mostra a figura 2.5.

Figura 2.5 Modo de deformao de um perfil U sujeito compresso A soluo deste problema apresentada neste item (2.2.2) at a obteno da equao transcendental de equilbrio, eq. 2.36, tem por base Timoshenko (1961). Das condies de contorno seguem as expresses 2.31 e 3.32. w=0 e
2w 2w + 2 = 0 y 2 x

para

y = 0 (2.31)

37

2w 2w + 2 = 0 e y 2 x

3w 3w + ( 2 ) 2 = 0 y 3 x y

para

y = b (2.32)

A condio de contorno da expresso 2.31 satisfeita quando os coeficientes da equao 2.23 so conforme a expresso 2.33. C1 = C2
B B B B

C3 = 0
B B

(2.33)

A funo deslocamento w pode ser escrita ento na forma da expresso 2.34, na qual A e B so constantes. m x w = A.senh ( y ) + B.sen ( y ) sen a
2 m 2 2 A sen ( b ) a2 m A 2 ( 2 ) 2 cosh ( b ) a
2 2

(2.34)

Das condies de contorno da expresso 2.32 seguese a expresso 2.35.


2 m 2 2 B + sen ( b ) a2
2 2

=0 (2.35)

m B 2 + ( 2 ) 2 cos ( b ) = 0 a

Para uma forma de equilbrio da deformada da chapa produzir solues de A e B diferentes de zero necessrio que o determinante do sistema da expresso 2.35 seja nulo; dessa forma resulta a equao 2.36. m 2 2 m 2 2 2 2 tgh ( b ) 2 + 2 tg ( b ) = 0 a a
2 2

(2.36)

Como na expresso de e (expresses 2.20 e 2.21) so funes de Nx (carga


B B

crtica), a equao.(2.36) pode ser usada para calcular o valor da carga crtica (Nx) se
B B

as dimenses da chapa e as constantes elsticas do material forem conhecidas. Esses clculos mostram que o menor valor de Nx obtido com m=1, isto , assumindo que
B B

a deformada da chapa tem apenas uma meiaonda. A expresso da carga crtica pode ser representada conforme a expresso 2.37, na qual o fator numrico k depende do valor da relao a/b. N cr = k

2 Dp
b2

(2.37)

Alguns valores do fator k (expresso 2.37), calculado resolvendo a equao 2.36, para =0,3 so mostrados na fig. 2.6. Para chapas longas, o valor de k pode ser aproximadamente representado conforme a expresso 2.38.

38

1 k = 0, 425 + a b
1

( )

(2.38)

0,8

0,6 k 0,4 0,2 0 0 5 10 a/b 15 20

Figura 2.6 Valores de k para chapa simplesmente apoiada-livre

39

2.2.3 - O lado y = 0 engastado e o lado y = b livre

Com base a Timoshenko (1961), tem-se que as expresses 2.39 e 2.40 definem as condies de contorno a serem satisfeitas para determinar as constantes na soluo genrica do deslocamento w. w=0
2w 2w + 2 = 0 y 2 x

e e

w =0 y
3w 3w + ( 2 ) 2 = 0 y 3 x y

para para

y = 0 (2.39) y = b (2.40)

Das condies de contorno da expresso 2.39 obtm-se a expresso 2.41. C1 =

C3 C4 2

C2 =

C3 + C4 2

(2.41)

A funo da deformada w da chapa pode ser representada na forma da expresso 2.42. m x w = A ( cos ( y ) cosh ( y ) ) + B sen ( y ) sen ( y ) sen (2.42) a Substituindo a expresso 2.42 na condio de contorno da expresso 2.40, obtido um sistema de duas equaes homogneas lineares em A e B. O valor da fora crtica de compresso obtido fazendo o determinante desse sistema de equaes ser nulo, resultando-se a equao 2.43, onde t e s so definidos na expresso 2.44. 2ts + ( s 2 + t 2 ) cos ( b ) cosh ( b ) t = 2 + m 2 2 a2

( t

2 2

2 s 2 ) sen ( b ) senh ( b ) = 0 (2.43) s = 2 m 2 2 a2 (2.44)

O valor da fora crtica de compresso pode ser calculado, resolvendo a equao. 2.43. A fora crtica por unidade de comprimento pode ser representada na forma da expresso 2.37 e o coeficiente k passa a ser definido pela expresso 2.45. k = N cr b2 2 Dp (2.45)

A figura 2.7 mostra os valores do coeficiente k em funo da relao a/b, para alguns valores de m, calculados com a expresso 2.45, = 0,3 e onde Ncr a soluo
B B

da equao 2.43. O mnimo valor de k para m=1, m=2, m=3, m=... sempre k=1,28.

40

1,7 1,6 1,5 1,4 k 1,3 1,2 1,1 1 1 1,5 2 2,5 a/b 3 3,5 4 m=1 m=2

Figura 2.7 Valores de k para placa engastada-livre

2.2.4 - O lado y = 0 engastado e o lado y = b apoiado

Para a condio de contorno da chapa engastada-apoiada, realizada para este trabalho, fazendo-se uso das expresses 2.18 e 2.22, tm-se as expresses 2.46 e 2.47 que definem as condies de contorno a serem satisfeitas para determinar as constantes na soluo genrica do deslocamento w.
w=0 w=0

e e

w =0 y
2w 2w + 2 = 0 y 2 x

para para

y=0 y=b

(2.46) (2.47)

Das condies de contorno da expresso 2.46 obtm-se a expresso 2.48.


C1 =

C3 C4 2

C2 =

C3 + C4 2

(2.48)

A funo da deformada w da chapa pode ser representada na forma da expresso 2.49. m x w = A ( cos ( y ) cosh ( y ) ) + B sen ( y ) sen ( y ) sen (2.49) a Substituindo a expresso 2.49 na condio de contorno da expresso 2.47, obtido um sistema de duas equaes homogneas lineares em A e B. O valor da fora

41

crtica de compresso obtido ao fazer o determinante desse sistema de equaes ter valor nulo, resultando a equao 2.50.
3 cosh ( b ) sen ( b ) ( 2 + 2 ) cos ( b ) senh ( b ) + = 0 (2.50)

O valor da fora crtica de compresso pode ser calculado resolvendo a equao 2.50. Obtm-se ento o coeficiente k pela expresso 2.45, que mostrado na figura 2.8, em funo da relao a/b, para alguns valores de m. O mnimo valor de k 5,41.
7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 0,5 1 1,5 2 a/b 2,5 3 3,5 m=1 m=2 m=3 k

Figura 2.8 Valores de k para placa engastada-apoiada

2.2.5 - Os lados y = 0 e y = b engastados

Para a condio de contorno da chapa engastada-engastada, fazendo-se uso das expresses 2.18 e 2.22, tem-se as expresses 2.51 e 2.52, que estabelecem as condies de contorno a serem satisfeitas para determinar as constantes na soluo genrica do deslocamento w.
w=0 e w=0 e

w =0 y w =0 y

para para

y=0 y=b

(2.51) (2.52)

Das condies de contorno da expresso 2.51 obtm-se a expresso 2.53.

42

C1 =

C3 C4 2

C2 =

C3 + C4 2

(2.53)

A funo da deformada w da chapa pode ser representada na forma da expresso 2.54. m x w = A ( cos ( y ) cosh ( y ) ) + B sen ( y ) sen ( y ) sen (2.54) a Substituindo a expresso 2.54 na condio de contorno da expresso 2.52, obtido um sistema de duas equaes homogneas lineares em A e B. O valor da fora crtica de compresso obtido ao fazer o determinante desse sistema ter valor nulo, resultando a equao 2.55.
2 2 2 cos ( b ) cosh ( b ) + sen ( b ) senh ( b ) =0

(2.55)

O valor da fora crtica de compresso pode ser calculado resolvendo a equao2.55. O coeficiente k da expresso 2.45, calculado com o Nx da soluo da
B B

equao 2.55, mostrado na figura 2.9, em funo da relao a/b, para alguns valores de m. O mnimo valor de k 6,97.
9 8 7 k 6 5 4 0,5 1 1,5 a/b 2 2,5 3 m=1 m=2 m=3

Figura 2.9 Valores de k para placa bi-engastada

43

2.2.6 - O lado y = 0 elasticamente engastado e o lado y = b apoiado sobre uma viga elstica (enrijecedor de borda)

Figura 2.10 Chapa com enrijecedor de borda Uma estratgia econmica para melhorar a capacidade do elemento resistir a esforos de compresso da chapa adicionando enrijecedores longitudinais em sua borda para que sirvam de apoio.Os elementos no-enrijecidos possuem carga crtica de flambagem inferior aos elementos enrijecidos de mesmas dimenses e propriedades do material. H uma grande vantagem em adicionar enrijecedor longitudinal no lado livre do elemento no-enrijecido, tornando seu comportamento semelhante ao do elemento apoiado. Tais enrijecedores longitudinais so chamados de enrijecedores de borda. necessria uma adequada rigidez flexo do enrijecedor de borda para que o comportamento do elemento compresso seja semelhante ao do elemento apoiado. A anlise dos enrijecedores de borda foi desenvolvida por Desmond et. Al. (1981) com base em dados experimentais, levando-os capacidade ltima com as dimenses adequadas e inferiores s ideais. Capacidade adequada dos enrijecedores significa que a capacidade ltima do elemento com enrijecedor de borda seja igual a do elemento bi-apoiado. Tem-se para a resoluo deste item, uma chapa elasticamente engadada no apoio y = 0, com uma rigidez rotao por unidade de comprimento longitudinal igual a re e para o lado y = b apoiada sobre uma viga (enrijecedor de borda) com
B B

rigidez flexo EI e rea A. Assume-se que o momento fletor na extremidade y=0 na chapa igual a rigidez flexo do apoio elstico multiplicada pela rotao do apoio

44

conforme a equao 2.56 e, para o apoio y=b, os deslocamentos da viga e da chapa so iguais nos pontos de contato entre elas, ou seja, wviga = wplaca y =b = wy =b , sendo que a viga simplesmente apoiada nas extremidades, possui o mesmo mdulo de elasticidade da chapa e comprimida juntamente com a mesma, tal que a fora de compresso na viga igual a x.A. Desse modo, a equao diferencial de equilbrio
B B

da viga, sujeita flambagem de Euler, conforme a equao 2.57,onde q a intensidade do carregamento transmitida da chapa para a viga. 2w w 2w D p 2 + 2 = re x y y =0 y
B B

(2.56)

re rigidez rotao, por unidade de comprimento, do apoio elasticamente

engastado 4w 2w EI 4 = q A x 2 x y =b x y =b (2.57)

Utilizando-se das equaes para as foras cortantes na chapa, equao(1.42), o valor da carga q ser a expresso 2.58. 3w 3w q = D p 3 + ( 2 ) 2 x y y =b y (2.58)

Substituindo o valor de q (expresso 2.58) na expresso 2.57 e admitindo que o enrijecedor no tem capacidade de resistir qualquer esforo de toro, ou seja, a ligao entre eles articulada, tem-se ento a condio de contorno da chapa devido ligao com a viga pela expresso 2.59. 4w 3w 2w 3w EI 4 = D p 3 + ( 2 ) 2 A x 2 x y y =b x y =b y x y =b (2.59)

As condies de contorno para o deslocamento w, em uma chapa simplesmente apoiada sobre uma viga elstica, sero conforme as expresses 2.60 e 2.61.
w=0
2w 2w + 2 = 0 x 2 y

2w w 2w D p 2 + 2 = re para y = 0 x y y =0 y

(2.60)

e EI

3w 4w 3w 2w = D p 3 + ( 2 ) 2 A x 2 para y=b (2.61) x 4 x y x y

45

Tomando o deslocamento w na forma da expresso 2.23, a expresso 2.60 satisfeita com os valores da expresso 2.62.
C1 = C3 ( 2 + 2 r ) C3 ( 2 + 2 + r ) C4 C2 = 2r 2
r= re Dp

2r

C + 4 2

(2.62) (2.63)

Desse modo, a funo w pode ser escrita na forma da expresso 2.64, na qual
C3 e C4 so constantes.
B B B B

2 + 2 w = C3 cos ( b ) cosh ( b ) senh ( b ) + r


m x C4 sen ( b ) senh ( b ) sen a

(2.64)

Das condies de contorno impostas pela expresso 2.61 e utilizando-se do deslocamento da expresso 2.64, temse o sistema de equaes linear e homogneo cuja soluo obtida anulando do seu determinante, a expresso 2.65.
3 2 + 2 2 D p sen ( b ) 3 senh ( b ) cosh ( b ) r m 2 2 2 + 2 D p ( 2 ) 2 sen ( b ) senh ( b ) cosh ( b ) + a r m 2 2 2 + 2 senh ( b ) bN x 2 cos ( b ) cosh ( b ) a r bD p m 4 4 2 + 2 cos ( b ) cosh ( b ) senh ( b ) * 4 a r

m 2 2 2 sen ( b ) senh ( b ) ) sen ( b ) senh ( b ) ( 2 a m 2 2 D p ( 3cos ( b ) 2 cosh ( b ) ) D p ( 2 ) 2 ( cos ( b ) cosh ( b ) ) + a m 2 2 m 4 4 bN x 2 sen ( b ) senh ( b ) bD p 4 sen ( b ) senh ( b ) * a a 2 2 + 2 senh ( b ) cos ( b ) cosh ( b ) r 2 + 2 m 2 2 senh ( b ) = 0 cos ( b ) cosh ( b ) 2 r a (2.65)

46

onde,

N x m 2 2 m 2 2 + a2 Dp a 2 EI = bD p

=
A = bh

N x m 2 2 m 2 2 + a2 Dp a 2

Eh3 Dp = 12 (1 2 )
B B

b2 k = Nx 2 Dp

r=

re Dp

(2.66)

re rigidez flexo do apoio elasticamente engastado. Na resoluo da expresso 2.65 foi admitida a expresso 2.67, que equivalente rigidez rotao de um perfil onde a mesa tem mesma dimenso que a alma. re = 3D b (2.67)

re
B B

re
B B

(a) modo distorcional

(b) modo local

Figura 2.11 Modos de flambagem e modelo estrutural do elemento

47

14 14 12 12 10 10 8 8

1
1 2 3 4 5 6

= 150; = 150; = 50; = 50; = 20; = 20; = 5; = 5; = 3; = 3; = 0; = 0;

= 0,35 = 0,35 = 0,30 = 0,30 = 0,20 = 0,20 = 0,15 = 0,15 = 0,10 = 0,10 =0 =0

k k

6 6 4 4 2 2 0 0 0 0 2 2

3 5 6 4

4 4

6 6

8 8

10 10

12 12

a/b a/b

Figura 2.12 - valores de k para diversos valores de e A figura 2.12 mostra a resoluo da equao 2.65, para valores de k e a/b com diversos de e . Por meio da figura 2.12 pode-se analisar o comportamento da chapa, submetida a esforos de compresso por dois modos de flambagem. No primeiro, a instabilidade inicia-se pela flambagem local da chapa (fig. 2.11b), caracterizada pelo mnimo local da curva da figura 2.12 na regio onde a/b prximo de 1. O modo de flambagem por distoro da seo transversal (fig. 2.11a), caracterizado na figura 2.12 pelos mnimos locais onde os valores de a/b so superiores a 1. Observa-se, pela figura 2.12, que o aumento da rigidez do enrijecedor, caracterizado pelo parmetro , faz com que o segundo modo de instabilidade, por distoro da seo, deixe de ser o modo crtico, passando o valor de k prximo ao valor da chapa bi-apoiada, k=4. Por outro lado, para enrijecedores com pouca rigidez flexo, o segundo modo de instabilidade, por distoro da seo, crtico e resulta em valores de k menores que 4. A figura 2.13, mostra a curva dos valores mnimos de k, apresentada por Desmond (1981), com a relao D/b, na qual destacou 3 concluses sobre a dimenso do enrijecedor em relao a largura b do elemento (mesas de perfis Ue):

48

1.

Os enrijecedores relativamente pequenos (D/b menor que 0,12, na fig. 2.13), com pouca rigidez flexo, no so suficientes para servirem de apoio para a chapa; conseqentemente a instabilidade do elemento ocorrer pelo segundo modo de flambagem, a distoro da seo transversal, que ser responsvel pela carga crtica de flambagem.

2.

Para valores moderados da relao D/b (D/b entre 0,12 e 0,4), a flambagem do elemento ocorre simultaneamente pela instabilidade local da chapa juntamente com a distoro da seo. Nesse caso, o modo de flambagem pela distoro da seo, maior ou igual ao da instabilidade local do elemento, como se pode notar pela figura 2.12 (curva 1).

3.

Para D/b maiores que 0,4 o carregamento crtico limitado pela flambagem local do enrijecedor. Nesse caso, devido elevada esbeltez do enrijecedor (altos valores D/t), a instabilidade local do enrijecedor, como chapa, interage com o elemento enrijecido, provocando a instabilidade deste, com valores baixos de k. O enrijecedor de borda classificado como adequado quando possui rigidez

maior ou igual ao suficiente para fazer o elemento enrijecido ter resistncia, no estado limite ltimo, como um elemento apoiado. Para enrijecedores com rigidez menor do que a adequada, o elemento considerado parcialmente enrijecido. A partir de anlises experimentais, Desmond (1981) apresentou, para elementos adequadamente enrijecidos, o valor do coeficiente de flambagem k, dado pela expresso 2.68.

d 1 Se D k = 4 b 4 d 1 d D D Se > k = 5, 25 5 b 4 b

(2.68)

Em um elemento parcialmente enrijecido, ou seja, em que o enrijecedor possui rigidez flexo menor que a adequada, o valor do coeficiente k varia entre dois valores: o do coeficiente de flambagem de um elemento com contorno elasticamente enrijecido e apoiado e o do coeficiente de flambagem de um elemento elasticamente engastado em uma extremidade e livre na outra. O valor do coeficiente k para o elemento elasticamente engastado e livre pode variar entre

49

0,425 e 1,27, para a rigidez rotao nula e para o engaste perfeito, respectivamente. O valor terico do coeficiente k de um elemento no-enrijecido, com mesa de igual dimenso que a alma, 0,85.

k
6 5 4 3 2 1
Flambagem por distoro da seo transversal Flambagem local do elemento enrijecido Flambagem local do enrijecidor

0,2

0,4

0,6

Figura 2.13 Mnimos valores de k e a relao D/b (Desmond 1981) A expresso do coeficiente k, a partir da anlise da carga crtica de flambagem, para elementos parcialmente enrijecidos, mostrada pela expresso 2.69 e na figura 2.14, apresentadas por Desmond (1981), I k = s Ia
B B

0,5

(k

el .enrij .adequado

kel .livre ) + kel .livre

(2.69)

onde, Is momento de inrcia do enrijecedor em relao ao seu centro geomtrico Ia momento de inrcia de um enrijecedor suficientemente rgido para que a
B B

flambagem por distoro do enrijecedor ocorra simultnea com a flambagem local do elemento enrijecido, ou seja, momento de inrcia do enrijecedor classificado como adequado. kel.livre valor do coeficiente k, de um elemento no enrijecido (podendo
B B

variar entre 0,425 e 1,27) kel.enrij.adequado valor do coeficiente k, de um elemento com enrijecedor
B B

adequado, equao 2.68.

50

Anlise de carga crtica

Is
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2

Ia

Figura 2.14 Valores de k e a rigidez do enrijecedor (Desmond 1981) O valor da rigidez do enrijecedor (Ia/t4), para que seja classificado como
B B P P

adequado, foi proposto por Desmond (1977) apud Desmond (1981), por meio de muitos ensaios, cujos valores so mostrados nas equaes 2.70 e 2.71. Para b
3

( t)
t

< b

< b

( t)

b Ia = 766 t 4 b t t

( )

0, 461

(2.70)

Para b onde,

> b

( t)

b I a 115 t = +5 b t4 t

( )

(2.71)

(bt )

- limite da relao b , na qual um elemento, com enrijecedor de borda t

adequado, tem largura efetiva igual largura bruta: b ao MR-250).

( t)

= 0, 64

kE = 36,6 (para o fy

(bt )

- limite da relao b , na qual um elemento, sem enrijecedor de borda, tem t

largura efetiva igual largura bruta.

51

350 300 250

Ia t4

200 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 NBR14762 Pekoz(1981)

b/t
Figura 2.15 Valores da rigidez necessria ao enrijecedor A figura 2.15 compara os valores da rigidez (Ia/t4) necessria ao enrijecedor
B B P P

em relao esbeltez (b/t) do elemento, comparando os valores propostos, nos estudos realizados por Desmond (1981), os quais constam na atual norma brasileira de dimensionamento de perfis formados a frio (NBR 14762:2001) que so os mesmos presentes no AISI/2001. Nota-se que a rigidez requerida pela norma brasileira est deslocada em relao ao eixo das abscissas (b/t). Na norma o enrijecedor de borda necessrio para apoiar a mesa maior que os apresentado por Pekoz (1981) por que as barras utilizadas nas obras de engenharia tem imperfeies iniciais, que no podem ser desprezadas.

2.3 - Chapa simplesmente apoiada, sobre carregamento uniforme, com vigas (enrijecedores) longitudinais intermedirias
O uso de enrijecedores longitudinais em elementos comprimidos de perfis de ao formados a frio pode introduzir um aumento na capacidade ltima de resistncia do elemento. Entretanto, os enrijecedores longitudinais possuem um comportamento

52

complicado. Em elementos com este tipo de apoio podem ocorrer dois modos de instabilidade: instabilidade local e de distoro, como mostra a figura 2.16.

Flambagem local (a)

Flambagem distorcional (b)

Figura 2.16 Modelos das possveis deformadas da chapa, na situao ps-crtica Tendo por base Timoshenko (1961), resolve-se o valor da carga crtica pelo mtodo da minimizao da energia potencial total, utilizando-se a curva de deslocamento ps-crtico da chapa em forma de dupla srie trigonomtrica, expresso 2.72. w = amn sen
m =1 n =1

m x n y sen a b

(2.72)

A energia potencial da chapa simplesmente apoiada sujeita fora de compresso no seu plano mdio da direo x, definida pela expresso. 2.8, no item 2.1. A energia potencial total, da chapa simplesmente apoiada e enrijecida com vigas longitudinais, corresponde ao valor da expresso 2.8 somado energia potencial das vigas longitudinais (expresso 2.73), que agora tambm fazem parte do modelo a ser analisado. Considera-se que o deslocamento vertical das vigas longitudinais intermedirias coincide com o deslocamento w da chapa nos pontos de ligao entre eles, ou seja, wi=[wplaca]y=ci, onde, wi a linha elstica da viga (enrijecedor) i, situada
B B B B B B B B

a uma distncia ci do lado y = 0. Denominando-se EIi e Ai a rigidez flexo e a rea


B B B B B B

do enrijecedor de ndice i, respectivamente.. A energia potencial das vigas intermedirias (2.73) a diferena do trabalho das foras internas (expresso 2.74) e o trabalho das foras externas (expresso 2.75) devido ao deslocamento na situao ps-crtica. Ento, a energia potencial total da chapa (expresso 2.76) resulta na expresso 2.77.
vigas = U i Wi

(2.73)
2

EI Ui = i 2

2w 4 EI i dx = 0 x 2 4a 3 y =ci
a

m =

c 2 c 1 m4 am1sen b i + am 2 sen b i + ... m=

(2.74)

53

P Wi = i 2

P 4 a m = c 2 ci w + ... dx = i 2 m 2 am1sen i + am 2 sen 0 x y =c 2 a 2 m =1 b b i


a

(2.75)

= U p W p + (U enr )i (Wenr )i
i i

(2.76)

= +

4 ab
8

m 2 n 2 2b 2 D p a 2 + 2 N x m 2 amn + 8a a b m =1 n =1 m =1 n =1

2 mn

4 EI i
4a 3

m =

c 2 c 1 m am1sen b i + am 2 sen b i + ... m=


4 2

(2.77)

c 2 ci P 4 a m = i 2 m 2 am1sen i + am 2 sen + ... 2 a 2 m =1 b b

Minimizando a expresso da energia potencial total, expresso 2.77, ou seja, derivando-a em funo dos coeficientes amn e igualando o resultado a zero, obtm-se
B B

o sistema linear homogneo mostrado na expresso 2.78, que pode ser organizada na forma da expresso 2.79. p ci 4 p = m amp sen b p =1 (2.78) 2 p ci n ci 2 p = 2 N cr m amn + 2 i sen m amp sen b = 0 b i p =1
2 U = amn ( m 2 + n 2 2 ) k 2 + amn 2 U D p = 2 amn b

n ci 2 2 2 2 amn ( m + n ) + 2 i sen b i

n ci + ( 2 i 2k 2 i m 2 ) sen b i

p ci amp sen p b

= 0

(2.79)

onde,

a = b

EI i = i bD p

Pi A = i = i bN x bh

k=

N cr b 2 2 Dp

Fazendo o determinante do sistema na exresso. 2.79 ser nulo, para obter-se a soluo no trivial desse problema, obtm-se a equao para se determinar a carga crtica.

54

a b 2 b 2

x NX

Figura 2.17 chapa com um enrijecedor intermedirio No caso de apenas uma viga longitudinal dividindo a largura da placa no meio, conforme a figura 2.17, tem-se que ci = b 2 . Sem limitar a generalidade das concluses, pode-se assumir que a placa reforada tem sua deformada ps-crtica em uma meiaonda na direo longitudinal, podendo-se tomar m=1. Ento o sistema de equaes 2.79 pode ser simplificado para a forma da expresso 2.80.

a (1 + 2 )2 + 2 ( a a + a ...) k 2 a + 2 ( a a + a ...) = 0 1 3 5 1 3 5 1 1

(1 + 4 )

2 2

a2 k 2 a2 = 0

(2.80)

a (1 + 9 2 )2 2 ( a a + a ...) k 2 a 2 ( a a + a ...) = 0 1 3 5 1 3 5 3 3

(1 + 16 )
........

2 2

a4 k 2 a4 = 0

As equaes de ordem par tm apenas um coeficiente; do valor encontrado da carga crtica (Ncr), usando apenas essas equaes, resultam valores em que a
B B

deformada da chapa tem uma linha nodal coincidente com o enrijecedor, que permanece reto durante a flambagem da chapa (figura 2.16a), ou seja, no so suficientes para prever a flambagem por distoro do enrijecedor. Para estabelecer a relao entre a rigidez flexo do enrijecedor e o valor da carga crtica de compresso (figura 2.16b), as equaes de ordem mpar devem ser consideradas.

55

A primeira aproximao da carga crtica obtida com a primeira equao do sistema e assumindo apenas um coeficiente a1 diferente de zero, isto , tomando-se
B B

apenas o primeiro termo da dupla srie trigonomtrica, expresso 2.72, para representar o deslocamento na situao ps-crtica da chapa, resulta a expresso 2.81 para o valor da carga crtica.
2 2 D p (1 + ) + 2 N cr = 2 b 2 (1 + 2 ) 2

(2.81)

Derivando a primeira aproximao da carga crtica, equao 2.81, em relao a e igualando-a a zero, encontra-se o valor de que minimiza a carga crtica, equao 2.82.

2 = 1 + 2

(2.82)

Utilizando-se de trs equaes do sistema da expresso 2.79, com os trs coeficientes a1 , a2 e a3 diferentes de zero e m=1, obtm-se a terceira aproximao da
B B B B B B

carga crtica, expresso 2.83. O determinante do sistema igual a zero mostrado na equao 2.84. a (1 + 2 )2 + 2 ( a a ) k 2 a + 2 ( a a ) = 0 1 3 1 3 1 1

(1 + 4 )

2 2

a2 k 2 a2 = 0

(2.83)

2 2 2 a3 (1 + 9 ) 2 ( a1 a3 ) k a3 2 ( a1 a3 ) = 0

(1 + 2 )2 + 2 k 2 (1 + 2 ) (1 + 4 2 )2 k 2 (1 + 9 2 )2 + 2 k 2 (1 + 2 ) 2 2 2 k 2 2 (1 + 4 2 ) k 2 = 0 (2.84)

A soluo da equao 2.84 resulta na carga crtica da chapa ou no coeficiente de flambagem k. Alguns valores de k so mostrados na figura 2.18. V-se que, para cada valor de e , o fator k varia com a relao a/b e possui um mnimo para um certo valor dessa relao. Uma placa longa ir flambar em muitas meiasondas, tais que o comprimento de onda ser semelhante ao encontrado para o k mnimo na figura 2.18.

56

60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5

= 150 ; = 50 ; =5; =0;

= 0,35 = 0,30 = 0,15 =0

a/b

Figura 2.18 Valores de k e a/b para diversos valores de rigidez da viga intermediria Utilizando-se de uma expresso modificada de k, expresso 2.85, pode-se analisar o valor desse fator para o trecho de chapa entre duas vigas intermedirias ou entre uma viga intermediria e a borda. Chamam-se esses trechos da chapa de subelementos, mostrados na figura 2.19.
b N cr 2 k ' = 2 Dp
Enrijecedor Intermedirio Subelemento

(2.85)

Figura 2.19 Exemplo de chapa com viga intermediria Observa-se na figura 2.20 os valores de k mnimo (coeficiente de flambagem
P P

do sub-elemento) que soluo da equao 2.84 satisfazendo a equao 2.82, para diversos valores de e . medida que se aumenta a rigidez () da viga

57

intermediria, o valor de k para os sub-elementos (k) se aproxima de uma chapa simplesmente apoiada nas duas extremidades (k=4), isto porque a viga se torna muito rgida e tende a permanecer reta como se fosse um apoio, na situao ps-crtica.
5

k k
2

=0 = 0,1 = 0,4
0 10 20 30 40 50 60 70 80

Figura 2.20 Valores de k e (rigidez do enrijecedor)

2.3.1 Mltiplos Enrijecedores Intermedirios

Resolvendo o sistema de equaes da expresso 2.79 para n enrijecedores intermedirios e admitindo apenas uma meia onda no sentido longitudinal, ou seja, m=1, truncando a expresso 2.72 em n = 1, que corresponde primeira aproximao da soluo, o valor de k pode ser resolvido explicitamente, segundo Schafer (1998), pela expresso 2.86. Derivando a expresso 2.86 em relao a , e igualando o resultado a zero, tem-se o valor de que minimiza k, resultando a expresso 2.87.

k=

(1 + )
2

2 2

+ 2 i sen 2 ( i )
i

1 + 2 i sen 2 ( i ) i

(2.86)

58

4 = 2 i sen 2 ( i ) + 1 i

(2.87)

onde, i =

ci b

A tabela 01, apresentada por Schafer (1998), mostra os valores aproximados do coeficiente k com a expresso truncada, expresses 2.86 e 2.87, e valores obtidos com uma soluo numrica de ordem sexta. A soluo truncada no primeiro termo no pega o modo de flambagem local da chapa, apenas o modo por distoro, figura 2.16b. Quando esse o valor crtico, os resultados so prximos. As expresses 2.86 e 2.87 so usadas no clculo das larguras efetivas de elementos comprimidos com mltiplos enrijecedores intermedirio no procedimento do AISI (2001).
Tabela 01 Influncia do truncamento no valor do coeficiente k Schafer (1998) Soluo Soluo
T T

numrica Nmero de enrijecedores 3 3 3 3 2 2 2 2 4 6 8 10

truncada exp. 2.86 kcr


B B

i
igualmente espaados igualmente espaados igualmente espaados igualmente espaados 0,1 0,2 0,3 0,4 0,9 0,8 0,7 0,6

i
0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,025 0,025 0,025 0,025

i
5 25 50 100 25 25 25 25 10 10 10 10

6 termos kcr
B B

9,32 18,42 25,30 35,88 8,10 12,90 16,18 17,90 14,49 16,07 17,23 18,10

9,30 18,42 25,30 35,04 8,34 13,02 16,18 17,89 14,47 16,04 17,21 18,09

igualmente espaados igualmente espaados igualmente espaados igualmente espaados

59

2.4 - Flambagem de Placa Simplesmente Apoiada Sob ao de Carregamento Linearmente Distribudo (Momento Fletor combinado com Esforo Normal)

Figura 2.21 Placa submetida a esforos de momento fletor e esforo normal A resoluo deste item tem por base Timoshenko (1961) at a obteno da energia potencial total, equao 2.94; posteriormente, com uso dessa equao, encontraram-se para este trabalho os resultados analticos para chapa sob esforos de flexo-compresso. Considera-se uma placa retangular simplesmente apoiada com os lados x = 0 e x = a submetidos a foras distribudas, agindo no plano mdio da placa, de intensidade dada pela equao (expresso 2.88) equivalente, em termos de distribuio de tenses, ao combinada de momento fletor e esforo normal, conforme a figura 2.21. y N x = N 0 1 b
B B

(2.88)

Na expresso 2.88, N0 a intensidade da fora de compresso no lado y = 0 e um fator numrico. Alterando o valor de , pode-se obter vrios casos particulares de momento fletor e esforo normal. Por exemplo, para = 0 tem-se o caso de compresso uniforme e para = 2 o de momento puro. Se > 2, ter-se- o caso de flexotrao.

60

A deformada ps-crtica de uma chapa simplesmente apoiada nos quatro lados pode ser, como anteriormente, na forma de dupla srie trigonomtrica da expresso 2.67. Resolvendo o problema pelo mtodo da minimizao da energia potencial total, tem-se que a equao da energia do sistema a diferena dos trabalhos internos (expresso 1.79) e externos (expresso 1.71), conforme a expresso 1.80. Como visto no item 2.1, o segundo termo da energia da expresso 1.80 pode ser representado para o caso da placa simplesmente apoiada pela expresso 2.4 e o primeiro termo da expresso 1.80, referente ao trabalho interno, pela expresso 2.5. Aplicando o carregamento proposto, expresso 2.88, na expresso 2.5, tem-se a expresso 2.89. Inserindo o deslocamento w (expresso 2.67) na expresso 2.89 e observando as expresses 2.90, 2.91 e 2.92, tem-se a expresso do trabalho externo, expresso 2.93. 1 y w W = N x 1 dxdy 200 b x b2 i y j y sen y sen dy = 4 b b 0
b a b 2

(2.89)

para i = j

(2.90)

y sen
0 b

i y j y sen dy = 0 b b

para i j , e i j ser um nmero par (2.91)

4b 2 ij i y j y sen y sen dy = 2 ( i 2 j 2 )2 b b 0 para i j , e i j ser um nmero mpar W = N 0 ab m = n = 2 m 2 2 + a 2 4 m =1 n =1 mn a 2


n =

(2.92)

N 0 a m = m 2 2 b 2 + 2 2b m =1 a 2 4

amn ami ni 2 amn 2 2 2 2 n =1 n =1 i ( n i ) 8b 2


n =

(2.93)

onde i so apenas nmeros tais que n i so sempre mpar. Utilizando-se da expresso 2.93, referente ao trabalho externo, na energia potencial total, tem-se a expresso 2.94.

61

4 ab
8

m 2 n 2 N ab m = n = 2 m 2 2 D p a 2 + 2 0 + a 2 4 m =1 n =1 mn a 2 b m =1 n =1 a

2 mn

N a m = m 2 2 b 2 + 0 2 2b m =1 a 2 4

n =

a a ni 2 a mn 2 mn mi 2 n =1 i ( n 2 i 2 ) n =1 8b 2
n =

(2.94)

Minimizando a expresso da energia potencial total, expresso 2.94, igualando a zero suas derivadas em funo dos coeficientes amn, obtm-se um
B B

sistema linear na forma da expresso 2.95. m2 n2 m 2 2 U = 4 D p amn 2 + 2 N 0 amn 2 + amn b a a ami ni m 2 2 16 + N0 =0 amn 2 amn 2 2 2 2 a2 i (n i )
2

(2.95)

Tomando todas as equaes do sistema da expresso 2.95, para um certo valor de m, as equaes contero coeficientes am1, am2, am3, . . . o que equivale a usar
B B B B B B

a equao inicial para a curva de deslocamento ps-crtico da chapa, a expresso 2.96, ou seja, a deformada da chapa subdividida ao longo do eixo x em m meias ondas. w = sen m x n y amn sen b a n =1 (2.96)

Tomando o valor m=1, o sistema da expresso 2.95 fica na forma da expresso 2.97.
2 2 a2 2 a a1n 1 + n 2 N cr 2 b Dp

a2 1 8 N cr 2 Dp 2

(n

a1i ni
2

i2 )

=0

(2.97)

onde todos os nmeros i so tomados tais que n i sejam mpares. O sistema de equaes lineares e homogneos da equao 2.97 em a11,
B

a22, . . . satisfeito com a11, a22, . . . iguais a zero, que corresponde forma reta de
B B B B B B B

equilbrio da chapa. Para encontrar os coeficientes a11, a22, . . . soluo no nula, o


B B B B

determinante do sistema deve ser zero. Assim encontra-se o valor crtico de compresso da chapa. Utilizando-se de trs equaes do sistema 2.97, obtm-se o sistema da expresso 2.98 e igualando o determinante dessas equaes ao valor nulo, tem-se, para calcular a terceira aproximao, a equao 2.99.

62

a 2 2 a11 1 2 C1 b

a12

2 C2 9

0 6 C2 25

=0

2 a11 C2 9 0

2 a2 + a12 1 4 2 C1 b

a13

=0

(2.98)

6 a12 C2 25

2 a2 + a13 1 9 2 C1 b

=0

onde

C1 = N cr

a2 2 Dp

1 2

C2 = N cr 8

a2 4 Dp (2.99)

2 2 a 2 2 a2 a2 1 2 C1 1 4 2 C1 1 9 2 C1 b b b

2 2 4 36 2 a 2 a2 2 C2 1 2 C1 C2 1 9 2 C1 = 0 625 b b 81

Resolvendo a equao 2.99 para = 0, o resultado coincide com a expresso de tenses crticas de compresso uniforme na placa. Valores do coeficiente k, soluo da equao 2.99 so mostrados na figura 2.22 para diferentes valores de .

63

Pontos mnimos em destaque nas curvas


2,0

a/b
0,674

K
23,92

1,5

0,895

13,37

1,0

0,983

7,81

0,5

0,998

5,31

0,0

1,000

4,00

Figura 2.22 - Valores de k e a/b para diferentes valores de Considerou-se, no desenvolvimento mostrado na figura 2.22, a formao de apenas uma semi-onda na curva da deformada, m=1, mas o resultado igual para chapas longas, onde ter-se- muitas meiasondas na direo de compresso da chapa e o mesmo valor de k mnimo ser encontrado para outros valores de m, semelhante ao caso da chapa submetida compresso uniforme, no item 2.1. A figura 2.23 mostra os valores de k para = 2, (momento puro) considerando alguns valores de m, na soluo da equao 2.99. O comportamento anlogo ao mostrado na figura 2.2. A figura 2.24 mostra a curva dos valores mnimos de k para os valores de variando de 0 a 2, resultante da soluo da equao 2.99, e compara-se aos valores do coeficiente de flambagem k, calculados pela NBR 14762:2001-Tabela 04, para elementos AA (bi apoiados) submetidos a tenso gradiente de compresso com variao linear.

64

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

Figura 2.23 Valores de k e a/b para momento puro ( = 2)

25 NBR 14762 Soluo eq. 2.99 20

15 k 10

0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

a/b

1,2

1,4

1,6

1,8

Figura 2.24 - Valores de k (mnimo) e

65

3. Flambagem em Chapas Regime elasto-plstico


3.1 Equaes diferenciais de equilbrio para chapas em regime elasto-plstico
Quando a tenso de compresso na placa em apenas uma direo excede o limite de proporcionalidade do ao, a chapa passa a ser anisotrpica com vrias propriedades nas diferentes direes, neste caso no mais vlida a lei de Hooke e a equao diferencial de equilbrio da placa equao (1.67) tambm no mais vlida. Bleich (1952) props uma equao diferencial de equilbrio da placa em regime elasto-plstico que, assumindo a existncia apenas de esforos solicitantes na placa em uma direo x , resulta na expresso 3.1.
4w 4w 4w 2w D p 4 + 2 2 2 + 4 + xt 2 = 0 x y y x x

(3.1)

onde, Et Mdulo tangente do material


B B

Et , E

Da mesma forma, alteram-se as equaes diferencias dos esforos agindo na chapa, conforme as expresses 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 e 3.6.
2w 2w M x = Dp 2 + y 2 x 2w 2w M x = D p 2 + 2 x y M xy = M yx = D p (1 ) 2w xy

(3.2)

(3.3)

(3.4) (3.5)

w 2 w 2w + Qx = D p x x 2 y 2 Qy = D p w 2w 2w 2 + 2 y x y

(3.6)

66

Calculando a carga crtica por meio da equao diferencial de equilbrio da chapa, equao 3.1, para as diversas condies de contornos, Bleich encontrou os valores do coeficiente k, que so idnticos aos encontrados no modo elstico, demonstrados no item 2 deste trabalho. Os valores encontrados por Bleich so mostrados na tabela 3.1, para placa submetida a carregamento uniforme.
Tabela 3.1 Valores de k para placas em comportamento plstico Caso Descrio de apoio no lado sem carregamento ambos simplesmente apoiados
t

k - elstico
4,00

k elstoplstico 4,00

um lado simplesmente apoiado e outro engastado ambos engastados

5,43
b t

5,42

6,97
b t

6,97

um lado simplesmente apoiado e o outro livre

0,425
b t

0,425

um lado engastado e o outro livre

1,28
b

1,277

67

4 - Comportamentos Ps-crtico de Chapas


Um dos principais fatores que faz os perfis de chapas finas serem uma opo interessante, do ponto de vista estrutural, a capacidade dos elementos de chapa, que compe o perfil, suportar carregamento superiores fora normal de flambagem elstica, o carregamento crtico dos elementos de chapa (Ncrit).
B B

Mostra-se, neste captulo, como se comportam os elementos de chapas quando solicitadas por carregamentos superiores ao da carga crtica.

4.1 Teoria de Placas com Grandes Deslocamentos


Para estudar placas com grandes deslocamentos, deve-se introduzir nas equaes das deformaes especficas o termo correspondente no-linearidade geomtrica. Dessa forma, so acrescentadas s equaes das deformaes especficas, as tambm chamadas de deformaes de membrana, mostradas nas expresses 4.1 a 4.3. Essas deformaes so constantes ao longo da espessura da chapa (observa-se que no depende da coordenada z). u 1 w x = + x 2 x v 1 w y = + y 2 y
2

(4.1)
2

(4.2) (4.3)

xy =

u v w w + + y x x y as
2

Tomando-se as derivadas parciais de segunda ordem dessas expresses e combinando-se convenientemente mesmas, deduz-se a equao de compatibilidade, expresso 4.4.
2 2 2 x y xy 2 w 2 w 2 w + 2 = y 2 x xy xy x 2 y 2

(4.4)

As expresses de equilbrio de um elemento so idnticas s j deduzidas na teoria de pequenos deslocamentos, porm os esforos nx, ny, nxy so funes das
B B B B B B

deformaes de membrana. Anteriormente (na anlise de pequenas deformaes)

68

estes esforos estavam diretamente relacionados ao carregamento aplicado, neste caso, no entanto, dependem da configurao deformada em que a chapa se encontra.
nx n yx + =0 x y n y y + nxy x =0

(4.5) (4.6) (4.7)

4w 4w 4w 1 2w 2w 2w +2 2 2 + 4 = q + nx 2 + n y 2 + 2nxy x 4 x y y Dp x y xy

As equaes de equilbrio no plano xy podem ser identicamente satisfeitas introduzindo-se uma funo de tenses F conforme as equaes 4.8 a 4.10.
nx 2 F = 2 t y

(4.8) (4.9) (4.10)

ny t
nxy t

=
=

2 F x 2
2F xy

Substituindo-se os valores dessas tenses x , y e xy nas expresses resultantes da lei Hooke, tem-se as expresses 4.11 a 4.13.

x = y =

2F 1 2F 2 E y 2 x 2F 1 2F 2 E x 2 y 2 (1 ) 2 F E xy

(4.11)

(4.12)

xy =

(4.13)

Substituindo as expresses 4.11 a 4.13 na expresso 4.4, tem-se ento a equao de compatibilidade na forma da expresso 4.14. 2w 2w 2w 4 F 4 F 4F +2 2 2 + 4 = E 2 2 x 4 x y y xy x y
B B B B B B

(4.14)

Substituindo os valores de nx, ny e nxy, das expresses 4.8 a 4.10, na equao de equilbrio na direo z, expresso 4.7, tem-se a expresso 4.15.

69

4w 4w 4w t F 2 2 w F 2 2 w F 2 2 w +2 2 2 + 4 = q+ 2 + 2 +2 x 4 x y y y x 2 x y 2 xy xy Dp

(4.15)

As equaes de compatibilidade, expresso 4.14, e de equilbrio, expresso 4.15, juntamente com as condies de contorno, determinam as funes F e w. Conhecida a funo F, as tenses na superfcie mdia ou tenses de membrana podem ser determinadas a partir das expresses 4.8 a 4.10. Conhecida a funo w, as tenses x , y e xy podem ser determinadas a partir expresses 1.3 a 1.5.

4.1.1 Distribuio de tenses na situao ps-critica de chapas comprimidas

Com base em Fruchtengarten (1979), de forma adaptada para os objetivos deste trabalho, mostrado neste item como se distribuem as tenses em chapa comprimidas na situao ps-crtica. As expresses de compatibilidade (expresso 4.14) e de equilbrio (expresso 4.15) devem ser satisfeitas juntamente com as condies de contorno de uma chapa retangular bi-apoiada, mostrada nas expresses 4.19 a 4.26, segundo os eixos de referncia mostrados na figura 4.1. A expresso da deformada da chapa tomada na forma de duplas sries de cossenos, expresso 4.16, que satisfaz automaticamente as condies de contorno. w = wmn cos
m n

m x n y cos a b

(4.16)

Substituindo-se as expresses de w na equao de compatibilidade (expresso 1.14) obtm-se a expresso 4.17, na qual tem-se a expresso 4.18 como uma soluo particular. 4 F =
B B

4E
ab
2 2

c
p =0 q =0

pq

cos

p x q y cos a b

p, q pares

(4.17)

onde cpq so funes quadrticas de w.


Fa =

p = 0,2... q = 0,2...

bpq cos

p x q y cos a b

(4.18)

70

Os termos bpq podem ser obtidos substituindo Fa na equao de


B B B B

compatibilidade e igualando-se os termos que multiplicam o mesmo produto de cossenos em ambos os membros da expresso.

y Figura 4.1 Chapa simplesmente apoiada submetida compresso Condies de contorno da placa: Deslocamento vertical e momento fletor nos bordos nulos: w=0 e 2w =0 x 2 (4.19)

Deslocamento horizontal dos bordos na direo x constante:

u=
x= a 2

a 2

2 1 2 F 2 F 1 w 2 2 dx = constante x 2 x E y

(4.20)

A fora total aplicada nos bordos igual soma das tenses nele: t nx = b 2 F b y 2 dy
2 b 2

(4.21)

As tenses de cisalhamento nos bordos so nulas:


2 F =0 xy

(4.22)

71

Deslocamento vertical e momento fletor nos bordos nulos: w=0 e


2w =0 y 2

(4.23)

Deslocamento horizontal dos bordos na direo y constante:

v=
y= b 2

b 2

2 1 2 F 2 F 1 w 2 2 dy = constante y 2 y E x

(4.24)

A fora total aplicada nos bordos igual soma das tenses nele: ny = t a 2 F b x 2 dy = 0
2 b 2

(4.25)

As tenses de cisalhamento nos bordos so nulas:


2 F =0 xy

(4.26)

Toma-se F, expresso 4.27, para a funo de tenses, na qual pode-se verificar que satisfaz tanto a equao de compatibilidade quanto as condies de contorno.
F= nx 2 p x q y cos y bpq cos 2t p =0,2... q =0,2... a b

(4.27)

Substituindo-se as expresses de w e F na equao de equilbrio (4.15) e igualando-se os termos que multiplicam o mesmo produto de cossenos em ambos os membros, obtm-se um sistema de equaes envolvendo termos cbicos wmn. A
B B

soluo desse sistema de equaes conduz aos coeficientes wmn, dos quais podem ser
B B

calculados os termos bpq da funo de tenses F.


B B

Em um exemplo realizado por Fruchtengarten (1979), utilizando-se essas expresses para os casos de chapas quadradas (fig. 4.1 com b=a), chegou-se aos resultados apresentados a seguir, os quais incluem o caso da chapa inicialmente reta e o caso da chapa com uma pequena curvatura inicial. A soluo aproximada, pois consideram-se apenas trs termos na funo de deslocamento w.

72

w t
U

w0 = 0 w0 = 0,1t
B B B B

1,0

2,0

3,0

4,0

Nx Nxcrit
U B B

Figura 4.2 Deslocamentos da chapa em funo da relao do carregamento aplicado/carregamento crtico, Fruchtengarten (1979). A figura 4.2 mostra os deslocamentos na chapa em funo da intensidade de carregamento (expressa pela relao carga aplicada/carga crtica) para dois casos: chapa inicialmente reta (w0=0) e com uma pequena curvatura inicial (w0=0,1t B B B B

deslocamento mximo no centro da chapa). Por meio dessa figura Fruchtengarten (1979) destacou as seguintes observaes: 1. Em chapas com imperfeies iniciais, a velocidade de crescimento dos deslocamentos w aumenta at as proximidades da carga crtica. Tanto para chapas inicialmente planas quanto para chapas com imperfeies iniciais, esta velocidade de crescimento diminui para aumentos progressivos do carregamento alm do valor crtico. 2. Os deslocamentos da chapa so pouco sensveis s imperfeies iniciais, e a influncia destas se restringe s proximidades da carga crtica. A partir da, o deslocamento no centro da chapa se aproxima do obtido para chapas planas, tornando-se inclusive menor do que este para valores elevados do carregamento. No entanto (w+w0) sempre
B B

superior ao da chapa plana.

73

xB

B C

A D

xA

xB
a

xA

2 Figura 4.3 Tenses na superfcie mdia da chapa na situao ps-critica Por meio da funo de tenses F e utilizando-se da expresso 4.8 encontra-se a distribuio de tenses nx na chapa. A figura 4.3 mostra a distribuio de tenso no
B B

bordo onde aplicado o carregamento e no meio da chapa quadrada. Os resultados mostraram que as tenses nx no ponto A ( xA ) so maiores que as tenses no ponto B
B B

( xB ). As tenses no ponto C so maiores que as do ponto D. Na figura 4.4 mostrada a relao entre nx x e , onde nxcrit e xcrit so nxcrit xcrit
B B

carga crtica e tenso crtica respectivamente de flambagem elstica, e foram obtidas das expresses da carga crtica para a chapa biapoiada em regime elstico (expresso 2.14). Nesse caso, onde as dimenses da chapa e o material adotado (ao) so os mesmos, os valores de nxcrit e xcrit so constantes. O valor de nx representa o
B B B B

carregamento (constante ao longo da largura da chapa) aplicado no bordo da chapa. A tenso xA a tenso na superfcie mdia da chapa no ponto A (figura 4.3), ou seja, no inclui as tenses geradas devido ao momento fletor existente na situao ps-critica da chapa. Observa-se, nessa figura, que a relao entre o carregamento aplicado e a tenso mxima na chapa, xA , linear at o carregamento aplicado igualar-se ao carregamento crtico a mxima tenso na superfcie mdia porm chapa no aumenta na mesma proporo que o carregamento aplicado no bordo da chapa

74

para valores desse carregamento maiores que o carregamento crtico. Est implcito nas figuras 4.3 e 4.4 que a chapa encontra uma configurao de equilbrio para valores de carregamento aplicado maior que a carga crtica.
nx nxcrit

5,0 4,0 3,0 2,0 1,0

xA xcrit
2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 12,0

Figura 4.4 Carregamento aplicado e tenso na superfcie mdia da chapa, modificados pela carga critica e tenso crtica respectivamente, Fruchtengarten (1979).
T T

75

4.3 Larguras efetivas


Para no necessitar resolver as equaes de equilbrio e a funo de tenso das chapas, von Krman em 1932, apresentou o conceito de larguras efetivas, para calcular de maneira mais simples e com bons resultados o valor da mxima capacidade resistente ao esforo de compresso.
bef fy
2

bef
2

Figura 4.5 Distribuio de tenso(d) chapa e a largura efetiva na

O conceito de larguras efetivas consiste em substituir a complexa distribuio real das tenses ao longo do bordo carregado da chapa, por uma distribuio equivalente mais simples, figura 4.5. Conceitualmente, o valor da largura efetiva pode ser encontrado por meio da expresso 4.28. Admite-se, ento, uma tenso constante atuando em determinado trecho da chapa (na largura efetiva). O valor dessa tenso definido como sendo a mxima tenso real atuado sobre a superfcie mdia da chapa, xmx . A mxima tenso na superfcie mdia atua no ponto A da figura 4.3. bef xmx t =
a/2

tdy
x
2

(4.28)

A expresso 4.28 pode ser representada pela expresso 4.29, utilizando o carregamento mdio na espessura da chapa (ou carregamento aplicado na chapa). Dividindo-se ambos os membros da expresso 4.29 por nxcrit, encontra-se um valor
B B

para o quociente da largura efetiva e a largura (b=a) da chapa como mostra a expresso 4.30.

bef xmxt = nx b

(4.29)

76

bef xmx t ncrit

b t nb b nx b ef xmx = x ef = ncrit ncrit b x max crit t

nx ncrit

crit

nx n = crit fy

(4.30)

crit

Utilizando-se os valores de x da figura 4.4, que representam as tenses no ponto A (figura 4.3), pode-se traar curva de
bef b

nx como mostra a figura 4.5. A nxcrit

curva cheia representa a chapa inicialmente plana. A curva tracejada representa a chapa com imperfeio inicial. O valor da imperfeio no centro da chapa quadrada denominado w0.
B B

bef b
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

w0 = 0 w0 = 0,1t
B B B B

nx nxcrit
1,0 2,0 3,0 4,0

Figura 4.6 Valor relativo da largura efetiva para carregamento superior ao crtico, Fruchtengarten (1979). A figura 4.6 mostra que a largura efetiva diminui com o aumento do carregamento nx aplicado da chapa. Nota-se que, para valores de carregamento
B B

superiores a cerca de 120% de Ncrit, ambas as curvas, com e sem imperfeies


B B

iniciais, so muito semelhantes. Isso significa que a capacidade resistente do elemento de chapa, sob anlise do comportamento local, no muito influenciada pelas deformaes iniciais, para chapas bi apoiadas.

77

Os autores pioneiros no estudo experimental de ps-flambagem em chapas comprimidas so T. von Krman, E. E. Sechler e L. H. Donnell (1932) apud Fruchtengarten (1979). A expresso sugerida por eles revelou-se muito til nas aplicaes engenharia aeronutica, onde as chapas so geralmente bastante esbeltas, mas no do bons resultados para chapas mais espessas, comuns na construo civil. A expresso apresentada por Von Krman pode ser mostrada pelas expresses 4.31 a 4.37.
t xmx = N crit bef

(4.31)

N crit =

4 2 D p
be2t

(4.32) (4.33)

t mx =

2 Et 3 3 (1 2 ) be

bef 2 =

2 Et 2 3 (1 2 ) mx
t
3 1 2 E

(4.34)

bef =

mx

(4.35)

bef = C

E t , onde C=1,9 fy

(4.36)

Adicionando a expresso 4.36 4.33, tem-se para a carga ltima a expresso 4.37.
N u = C Ef y t 2

(4.37)

Testes realizados com chapa muito esbelta demonstraram que C tem valor prximo de 1,9, porm para chapas mais espessas esse valor decresce. G. Winter em 1947, apud Fruchtengarten (1979), realizou uma srie de testes em perfis de chapa dobrada e apresentou uma expresso (expresso 4.38) para o valor de C e, conseqentemente, para a largura efetiva do elemento (por meio da expresso 4.36), na qual esse coeficiente dependia do parmetro
t E . Ficando b mx

ento a expresso da largura efetiva como mostrado na expresso 4.39.

78

C = 1,9 0,9

t E b mx

(4.38)
b

bef = 1,9t

E t E 1 0, 475 mx b mx

(4.39)

Aps estudos posteriores encontraram-se coeficientes melhores para o clculo da largura efetiva. A expresso 4.40 e 4.40 a usada hoje pelas normas de perfis formados frio, NBR 14762:2001 e AISI (2001). A expresso 4.40 para o valor do coeficiente de flambagem local k igual a 4,0 (chapa bi-apoiada) mostrada na expresso 4.41. Nota-se que a diferena entre a expresso sugerida por Winter em 1947 muito semelhante a que usada hoje.
bef = 0,95t kE t kE 1 0, 209 mx b mx E t E 1 0, 418 mx b mx b

(4.40)

bef = 1,9t

b , para k=4

(4.41)

79

5 - Distoro em Perfis Formados a Frio


A flambagem por distoro caracterizada pela rotao e possvel transao da mesa comprimida, na qual altera a forma inicial da seo transversal. Este fenmeno torna-se o caso crtico principalmente em aos de alta resistncia (em geral esse ao tem resistncia superior a 540 MPa), em elementos com maior relao largura/espessura da mesa ou da alma e menor dimenso do enrijecedor segundo Batista et. al. (2000). Exemplos de flambagem por distoro da seo transversal so mostrados na figura 5.1.

Figura 5.1 Distoro da seo transversal


k

kx

Figura 5.2 Modelo simplificado proposto por Hancook & Lau A NBR 14762:2001 utiliza o mtodo simplificado proposto por Hancock & Lau em 1987 apud Batista et. al. (2000), para calcular a carga de flambagem por distoro dos perfis formados a frio. Essa soluo analisa a estabilidade de mesas comprimidas com enrijecedores de borda elasticamente ligadas alma dos perfis, como mostra a figura 5.2. Este modelo simplificado dispensa a soluo numrica modelada em computadores para o clculo da tenso crtica de flambagem.

80

O modelo idealizado por Hancock & Lau para o clculo da carga crtica de flambagem por distoro, consiste num modelo de viga composto apenas da mesa do perfil e do seu enrijecedor. Neste item denomina-se viga, a estrutura formada pela mesa juntamente com enrijecedor de borda, submetida tenso de compresso. A ligao da mesa com a alma pode ser representada pelo modelo proposto na figura 5.2. O modelo considera, de forma aproximada, a influncia que a alma exerce sobre a mesa comprimida por meio da ligao entre ambas. A alma oferece uma rigidez rotao e flexo ao longo de todo o comprimento da viga, podendo ser expressas por k e
k x respectivamente. fcil notar que quanto maior for a relao

largura/espessura da alma, menor ser a rigidez representada por k e k x . As expresses para a anlise da flambagem por distoro feita por meio da teoria da estabilidade elstica, resulta nas expresses 5.1, que foram apresentadas por Hancock & Lau (1987) apud Batista et. al. (2000).
2 2 EI xy ( x0 hx ) + 2 k x ( y0 hy ) Ny0 + 2 2 2 2 2 2 EI y + 2 N 2 ECw + EI x ( x0 hx ) + GJ + kx 2 2 I0 2 2 x0 + h. N + 2 k x ( y0 hy ) + k = 0 A (5.1)
2

Para se encontrar a carga crtica deve ser determinado o valor de , que o comprimento de meia onda da deformada da barra (comprimento da barra dividido pelo nmero n de meias ondas formadas), correspondente ao valor mnimo de N, por meio da expresso 5.1.
1 Dp 2 + 2 k = tanh + tan b 2 2

(5.2) b 2t 2 Dp

onde, =

+ k , =

+ k e k=

O uso da expresso 5.2 para a determinao de k permitido para a resoluo da expresso 5.1, e como envolve a fora de compresso aplicada, necessita um processo interativo. Esse procedimento interativo apresentado para a

81

determinao do valor crtico de , que corresponde fora crtica de flambagem por distoro, no prtico para emprego de projetos. Uma forma direta e aproximada de se obter o valor de consiste em encontrar o valor crtico de para a expresso da carga crtica de flambagem, expresso 5.3. Sendo k tambm funo de e de N, para a obteno da expresso de , k passa a ser como mostra a expresso 5.4.

2 2 EI wc + GI t + 2 k 2 N cr =
Ix + I y A +h +h
2 x 2 y

(5.3)

Onde
I wc = Cw + I x ( x0 hx ) + I y ( y0 hy ) 2 I xy ( x0 hx ) ( h0 hy )
2 2

k =

2Dp bw

(5.4)

Resulta dessa aproximao o valor de encontrado de forma aproximada e direta pela expresso 5.5, que ser usada para a resoluo da expresso 5.1.
0,25 0,25

crit

EI = wc k

EI b = wc w 2Dp

(5.5)

O valor de kx, para resolver a expresso 5.1, pode ser considerado nulo nesta
B B

anlise simplificada. Em sees com o enrijecedor de borda virado para dentro (seo U enrijecido, por exemplo) tem-se um valor muito pequeno de kx, segundo
B B

CHODRAUI (2003). O valor da constante de rigidez k entre elementos adjacentes de chapa em perfis do tipo U, I e Z para flambagem local foi proposto por BLEICH (1952) e ser usado para resolver a expresso 5.1. O valor de k mostrado na expresso 5.6; o fator de reduo entre parnteses utilizado para se levar em conta a fora de compresso na alma. Este fator a relao entre as tenses de flambagem local de elementos de chapa adjacentes.

82

F' 2Dp A k= 1 bw w

(5.6)

Onde w a tenso flambagem local da alma do perfil sob compresso, mostrado na expresso 5.4. E F ' A a tenso crtica de flambagem da mesa, segundo a
B B

expresso 5.1, considerando kx=0 e k =0.

2 D p bw w = + 2 tbw bw

(5.7)

Segundo Chodraui (2003) a expresso 5.6 modificada para a expresso 5.8 para se fazer o ajuste com via faixas finitas, o qual inclui o efeito da fora cortante e da distoro da mesa. A adio de 0,06 ao valor de bw na expresso 5.8 foi
B B

determinada por estudos paramtricos para sees com enrijecedores perpendiculares s mesas.
F' A k= 1 ( bw + 0, 06 ) w

2 Dp

(5.8)

Utilizando-se as expresses 5.5, 5.8 e kx=0 para resolver a expresso da carga


B B

crtica de flambagem em regime elstico, a expresso 5.1, tem-se o procedimento apresentado pela NBR 14762:2001 Anexo D. Este procedimento torna-se prtico por ser analtico e no interativo, porm tem limitaes de utilizao. Segundo LAU & HANCOCK (1987) apud Batista et. al. (2000), estudos paramtricos constataram que, para perfis do tipo U enrijecidos s tenses convencionais de flambagem elstica por distoro, so prximos s obtidas via faixas finitas para o intervalo 0,5 bf bw 2,5 . Para sees que no atendem essa relao, as expresses

apresentadas sero contra a segurana, pois a translao da conexo alma/mesa ser significativa. Alm da soluo analtica h tambm as solues numricas, tais como Mtodo dos Elementos Finitos (FEM) e Mtodo das Faixas Finitas (FSM).

83

O mtodo das faixas finitas uma interessante alternativa para em perfis formados a frio. Ele permite identificar os modos de flambagem e a tenso crtica associados, nas peas estruturais sujeitos compresso e ao momento fletor. As tabelas D.1 e D.2 da norma brasileira (NBR 14762:2001) apresenta valores mnimos da relao D/bw de sees do tipo U enrijecido, submetidas
B B

compresso centrada e sees do tipo U enrijecido e Z enrijecido submetidas flexo, para dispensar a verificao da flambagem por distoro. Chodraui (2006) analisou as tabelas D.1 e D.2 comparando-as aos resultados obtidos utilizando o programa CUFSM (Cornell University Finite Strip Method) desenvolvido por Schafer (2001) em uma srie de 27 perfis formados a frio do tipo U enrijecido. O resultado encontrado pode ser mostrado na forma das figuras 5.3 e 5.4.

Limites satisfeitos pela NBR 14762

Sees Figura 5.3 Anlise comparativa de dist para compresso axial pela NBR 14762 e CUFSM (Chodraui, 2006) As figuras 5.3 e 5.4 comparam o processo da norma brasileira e o mtodo das faixas finitas (CUFSM) para diversas dimenses sees U enrijecidos. Mostra-se claramente que as sees C1 C9, que no se encontram nos limites estabelecidos pela NBR 14762, tm resultados mais divergentes que os outros, na compresso. Na comparao de resultados, mesmo nas sees que se encontram dentro dos limites

84

estabelecidos pela norma brasileira, h momentos em que ocorre maior discrepncia nos resultados do clculo da tenso crtica de flambagem. Limites satisfeitos pela NBR 14762

Figura 5.4 Anlise comparativa dist para momento pela NBR 14762 e CUFSM (Chodraui, 2006) Segundo Chodraui (2006), encontrou-se uma grande convergncia nos resultados dos valores obtidos pelos mtodos simplificados e mtodo das faixas finitas, particularmente na compresso (relao entre 0,92 e 1,18). Relaes entre 0,9 e 1,38 foram obtidas no momento fletor, indicando que o modo requer reviso e ajustes.

85

6 Programa de Computador
Para realizar as anlises paramtricas dos perfis de ao formados a frio que so mostrados no captulo 7 desta dissertao, utilizou-se de um programa de computador feito especificamente para atender as necessidades deste trabalho. O programa foi desenvolvido por meio da tecnologia Java. Que consiste em uma linguagem de programao de fcil utilizao e de livre distribuio. Pode ser copiado gratuitamente por meio do endereo eletrnico da empresa que o desenvolve, Sun1.
TP PT

A principal ferramenta deste programa de computador, DIMPERFIL Dimensionamento de Perfis de Ao Formados a Frio, fazer clculos de esforos resistentes, de dezenas de perfis variando uma ou duas dimenses dos mesmos. Os perfis so calculados conforme os procedimentos da norma brasileira, NBR 14762:2001, e americana, AISI (2001). Exibem-se resultados em forma de grficos, tabelas e relatrios. O relatrio detalhado suficientemente para que o usurio (engenheiro civil) possa entender os clculos realizados, ao acompanhar as etapas de clculos com as respectivas normas tcnicas. Outra qualidade importante deste programa a capacidade que oferece ao usurio de poder acompanhar visualmente as larguras efetivas calculadas, e o detalhe dos enrijecedores de borda com suas propriedades geomtricas. Com esse resultado visual da seo efetiva possvel entender com clareza como se comporta o perfil em relao a flambagem local dos elementos. Para o clculo das propriedades geomtricas da seo transversal, o modelo geomtrico do perfil constitudo de algumas aproximaes em relao ao perfil real. O perfil constitudo de segmentos de reta. O trecho das dobras dos perfis formado por dois segmentos de reta com propriedades geomtricas modificadas, para melhor representar o trecho curvo. Esses segmentos possuem a rea modificada no valor igual ao arco de circunferncia que ele representa, e tem seu centro geomtrico na posio do centro geomtrico do arco no qual ele representa. A figura 6.1 mostra
1
TP PT

O endereo eletrnico da Sun http://java.sun.com

86

o perfil real (a), o perfil usualmente aproximado (b) utilizado para obter as propriedades geomtricas dos perfis, principalmente, no caso das propriedades do enrijecedor de borda na anlise da flambagem por distoro da seo transversal, e o perfil aproximado usado nos clculos das propriedades geomtricas no programa DimPerfil.

1 ,5t Det.1 t

1 ,5t (a) (b) 1 ,5t (c)


Figura 6.1 Geometria dos perfis de chapa dobrada

1 ,5t 1 ,5t Det.1

Figura 6.2 Detalhe da regio da dobra do perfil Na figura 6.2 mostrado o detalhe da dobra do perfil. A dobra representada graficamente por dois segmentos de reta, mas possui as propriedades geomtricas (rea e centro geomtrico, CG) do arco de curva que representa. No clculo da constante de empenamento da seo transversal, Cw, e do
B B

centro de toro do perfil, CT (cujas coordenadas so os valores de xc e yc), so


B B B B

necessrios calcular as propriedades setoriais do perfil. Nesse caso, os trechos das dobras so aproximados para dois segmentos de reta conforme mostra a figura 6.2. A figura 6.3 mostra como essa aproximao nas dobras do perfil usada no clculo das

87

propriedades setoriais da seo. Mostra-se na figura 6.3 o diagrama da rea setorial de um perfil Z enrijecido com enrijecedor de borda adicional.

Figura 6.3 Diagrama da rea setorial do perfil, extrado da tela do programa DimPerfil.

A fora normal resistente compresso de um pilar o menor valor calculado entre a fora normal resistente de compresso pela flambagem por flexo, toro e flexo-toro e a fora normal resistente devido flambagem por distoro. Quando o valor de dist prximo de 3,6, geralmente, o esforo resistente do pilar limitado
B B

pela flambagem por distoro. A norma brasileira (e tambm a norma Australiana AS/NZS 4600:1996), contudo, no apresenta uma formulao para o clculo de NcRd
B B

(quando a flambagem por distoro a crtica) para valores de dist maiores que 3,6.
B B

As equaes para o clculo de Ndist da norma brasileira, conforme o item 7.7.3 da NBR 14763:2001, so mostrados nas expresses 6.1 e 6.2. NcRd = Afy(1-0,25dist2)/ para dist < 1,414
B B B B B PB P B B

(6.1)

88

NcRd = Afy{0,055[dist-3,6]2+0,237}/ para 1,414 dist 3,6


B B B B B B P P B B

(6.2)

Em razo disso, no programa de computador faz uma extrapolao das equaes da norma para o clculo de NcRd (devido a distoro, Ndist). Acrescentou-se
B B B B

a expresso 6.3 para o caso de dist ser maior que 3,6. Essa expresso consiste apenas
B B

numa equao de continuao da equao 6.2 de forma a ser proporcional a 1/dist 2.


B B P P

O resultado dessa extrapolao mostrado na figura 6.4. Caso ocorra essa situao, essa proposta, SER INFORMADA pelo programa a fim de que o usurio possa melhor avaliar a soluo estrutural, NcRd = 3,088Afy/ dist 2
B B B B B B P P

(6.4)

1 0,9 0,8 0,7 Ndist/(Afy) 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 1 2

dist

3,6

Figura 6.4 Fator de reduo no clculo de Ndist


T T

Nas analises paramtricas realizadas no captulo 7, em nenhum caso, foi considerado qualquer resultado que esteja fora dos limites de utilizao da norma brasileira NBR 14762:2001. O programa mostra uma tela de aviso quando dist
B B

maior que 3,6 e informa ao usurio que o clculo se encontra fora do previsto em norma, mostrado na figura 6.5.

89

Figura 6.5 Tela exibida pelo programa quando ocorrem erros ou em casos especiais A entrada de dados no programa muito simples. O usurio escolhe o tipo de perfil que deseja analisar (U, Z, Cr, L, etc.), entra com os comprimentos das dimenses do perfil em centmetros e com os ngulos entre os elementos do perfil em graus (ngulo entre a mesa e a alma, ngulo entre a mesa e o enrijecedor de borda). A figura 6.6 mostra a tela inicial do programa DimPerfil. Nesta tela o usurio pode escolher o tipo de perfil, incluir enrijecedores intermedirios na mesa e na alma do perfil, calcular as larguras efetivas para uma determinada tenso de compresso atuando sobre o perfil e obter as propriedades geomtricas da seo bruta e da seo efetiva para o clculo dos deslocamentos da estrutura.

90

Figura 6.6 Tela inicial do programa DimPerfil O usurio pode escolher 10 tipos de perfis para calcular os esforos resistentes e seo efetiva: perfil do tipo L, L com enrijecedor, U, U enrijecido, U enrijecido com enrijecedor adicional, Z, Z enrijecido, Z enrijecido com enrijecedor adicional, Cartola e Cartola com enrijecedor adicional.

91

Figura 6.7 Tela para clculo dos esforos em perfis A figura 6.7 mostra a tela onde o usurio pode calcular os esforos resistentes do perfil escolhido. Como resultado, o programa exibe um relatrio, onde mostra as etapas de clculos que foram realizados e o valor do esforo resistente que foi escolhido para ser calculado. A figura 6.8 mostra como so inseridos os dados para construo de grficos. Os grficos so gerados a partir dos valores calculados, no necessitando ser o resultado final, mas pode ser algum resultado parcial calculado. Por exemplo, possvel gerar um grfico com os valores, no eixo das ordenadas, igual largura efetiva da mesa de um perfil U no clculo do momento fletor resistente. A figura 6.9 mostra um exemplo de resultado grfico gerado pelo programa. No exemplo mostrado, realizou-se o clculo do valor do esforo resistente de compresso centrada de um perfil Ue com dimenses: bw= 10 cm, bf= 10 cm, D = varivel entre 1
B B B B

e 3 centmetros e t calculados com trs valores diferentes: 0,1, 0,2 e 0,3 centmetros. Foram calculados pelo procedimento das normas brasileira e americana. Os resultados inseridos nos eixos x e y do grfico foi o comprimento do enrijecedor D e o valor de Nrd/A respectivamente.
B B

92

Figura 6.8 Tela de entrada dos dados para construo de tabelas e grficos

Figura 6.9 Tela dos resultados grficos realizados a partir dos dados de entrada exibido na figura 6.8 Com o resultado grfico exibido pelo programa no exemplo dado, figura 6.9, pode-se comparar os valores de Ndr/A calculados para os diferentes valores da espessura e pelo procedimento realizado conforme a norma brasileira e americana.

93

7 Anlises paramtricas
Neste item apresenta-se os resultados das anlises paramtricas realizados com a utilizao do programa DimPerfil. Na fig. 7.1 mostrada a nomenclatura dos perfis e de seus respectivos elementos usados neste captulo.
bw bw t
rm

t
D

bw

rm

bf

bw

t
rm

De D

rm

bf Perfil Ue

bf
Perfil Ze

D Perfil Cr

bf Perfil Uee

Figura 7.1 Nomenclatura adotada para os perfis e suas dimenses

7.1 - Anlises paramtricas sobre distoro em perfis formados a frio


A norma brasileira NBR 14762:2001 apresenta no anexo D duas tabelas, D1 e D2, que constam os valores mnimos do enrijecedor de borda (em relao ao comprimento da alma, D/bw), nos quais os perfis U e Z enrijecidos dispensam a
B B

verificao da capacidade resistente devido flambagem por distoro da seo transversal. As tabelas D1 e D2 foram construdas por uma anlise em regime elstico comparando-se a tenso crtica de flambagem por distoro da seo transversal com a tenso crtica que causa flambagem local nos elementos da seo. Neste item so mostradas tabelas similares s da norma, que informam os valores de D/bw mnimos para perfis U e Z enrijecidos, que dispensam a verificao
B B

ao esforo resistente flambagem por distoro. Porm, neste caso, as tabelas foram construdas por meio da comparao entre os esforos resistentes: esforo resistente considerando-se apenas a distoro da seo transversal e esforo resistente considerando-se apenas o flambagem local nos elementos dos perfis. Os calculados

94

foram realizados utilizando-se as expresses dos itens 7.7.2 Flambagem da barra por flexo, por toro ou por flexo-toro e 7.7.3 Flambagem por distoro da seo transversal da NBR 14762:2001, para anlise de compresso, e dos itens 7.8.1.1 Incio de escoamento da seo efetiva e 7.8.1.3 Flambagem por distoro da seo transversal da norma para anlise ao momento fletor. Os clculos foram realizados com os seguintes critrios: - A capacidade resistente ao esforo de compresso que leva em considerao apenas o efeito local, foi calculada com o comprimento do pilar igual a 10 cm. Considerou-se dessa forma, para que o resultado no seja interferido pela anlise global da barra, desse modo ocorrem que, =1,0 (N0) e no clculo das larguras
B B

efetivas = fy.
B B

- Tenso de escoamento do ao, fy = 25 kN/cm2.


B B P P

- Na anlise da capacidade resistente ao momento fletor (em torno de x), levando-se em considerao apenas a flambagem local, utilizou-se o clculo do momento resistente que causa escoamento do ao na seo, Mxesc.
B B

7.1.1 Perfis U e Z enrijecidos

Nas figuras 7.2 e 7.3 mostram-se curvas da proporo Ndist/N0 em relao a


B B B B

D/bw de sees transversais do tipo U enrijecidos com dimenses tais que os valores
B B

de bf/bw e bw/t sejam fixos. Nota-se nessa figura que o aumento da proporo de D/bw
B B B B B B B B

faz a capacidade resistente da seo, considerando-se apenas a flambagem por distoro (Ndist), ser cada vez maior em relao capacidade de esforo resistente
B B

considerando-se apenas a flambagem local, N0. Portanto, o maior comprimento do


B B

enrijecedor de borda, favorece mais a capacidade resistente ao esforo normal devido a flambagem por distoro do que devido a flambagem local. Devido a isso, fixado as relaes bw/t e bf/bw, possvel encontrar um valor mnimo de D/bw no qual a
B B B B B B B B

verificao da capacidade resistente ao esforo de compresso, levando-se em considerao apenas flambagem por distoro, no seja necessria. Esses valores, para a seo do tipo U enrijecido, so mostrados na tabela 7.1.

95

bf/bw=0,4 - Ue - Compresso 1,5 1,4 1,3 Ndist/No 1,2 1,1 1 0,05 0,9 0,8 bw/t bw/t bw/t bw/t bw/t = 250 = 200 =125 = 100 = 50

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

D/bw
B B

Figura 7.2 Anlise da relao D/bw em perfis Ue comprimidos para dispensar a verificao distoro
T T

So mostrados na fig. 7.3 os valores de Ndist/N0 e D/bw para bf/bw igual a 1,0.
B B B B B B B B B B

Nota-se, nas figuras 7.2 e 7.3 que, quando os elementos da seo transversal so muito esbeltos (valores altos de bw/t e bf/t) o modo de flambagem distorcional tende a
B B B B

deixar de ser o fator crtico para a capacidade mxima de resistncia a esforos da seo.
1,5 1,4 Ndist/No 1,3 1,2 1,1 1 0,05 0,9 0,8 D/bw bw/t bw/t bw/t bw/t bw/t bf/bw=1,0- Compresso Centrada - Ue = = = = = 250 200 125 100 50

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

Figura 7.3 Anlise da relao D/bw em perfis Ue comprimidos para dispensar a


B B

verificao distoro

96

Tabela 7.1 Valores mnimos de D/bw de sees Ue submetidos compresso para dispensar a verificao distoro - calculados conforme as expresses da NBR 14762:2001, item 7.7 bw/t bf/bw 50 250 200 125 100 0,4 0,080 0,097 0,079 0,060 0,6 0,091 0,107 0,145 0,151 0,414 0,8 0,106 0,124 0,196 0,192 0,405 1,0 0,109 0,138 0,202 0,241 0,383 1,2 0,121* 0,148 0,211 0,268 0,372 1,4 0,160* 0,143 0,221 0,269 0,373 1,6 0,204* 0,157* 0,232 0,274 0,386 1,8 0,126* 0,194* 0,240 0,280 0,404 2,0 0,305* 0,247* 0,248 0,288 0,431 - no tem valor mnimo para D/bw entre 0,05 e 0,3 * valores mnimos de D/bw para que o valor de dist seja menor ou igual a 3,6. A norma no apresenta formulao para o clculo de Ndist para valores de dist maiores que 3,6 (item 7.7.3 da NBR 14762:2001).
B B B B B B B B B B B B B B B B

Tabela 7.2 (Tab. D1 da NBR 14762) Valores mnimos da relao D/bw de sees do tipo U enrijecido submetidas compresso centrada para dispensar a verificao da flambagem por distoro bw/t bf/bw 250 200 125 100 50 0,02 0,03 0,04 0,04 0,08 0,4 0,03 0,04 0,06 0,06 0,15 0,6 0,05 0,06 0,08 0,10 0,22 0,8 0,06 0,07 0,10 0,12 0,27 1,0 0,06 0,07 0,12 0,15 0,27 1,2 0,06 0,08 0,12 0,15 0,27 1,4 0,07 0,08 0,12 0,15 0,27 1,6 0,07 0,08 0,12 0,15 0,27 1,8 0,07 0,08 0,12 0,15 0,27 2,0
B B B B B B

A tabela 7.1 foi construda pela anlise de curvas, como as que so mostradas nas figuras 7.2 e 7.3, para diversos valores da relao das dimenses bf/bw. Nota-se
B B B B

uma diferena significativa entre os valores mnimos de D/bw encontrados utilizando


B B

as expresses da norma, em relao aos valores indicados na tabela D1 presente no anexo D da NBR 14762:2001, mostrada na tabela 7.2. O comprimento mnimo de enrijecedor de borda necessrio para dispensar a verificao da capacidade resistente devido a flambagem por distoro utilizando-se as expresses da prpria norma sempre maior que o indicado na tabela D1 da norma. H uma inconsistncia entre utilizarem-se as tabelas da norma e utilizarem-se as expresses para o clculo dos esforos resistentes.

97

A figura 7.4 mostra os valores de Ndist/N0 em relao bf/bw. Esse exemplo


B B B B B B B B

utilizado para mostrar que maiores valores de bf/bw favorecem a ocorrncia do modo
B B B B

de flambagem distorcional ser o modo crtico do perfil. importante ressaltar que essa observao vlida no caso de D/bw ser constante, ou seja, aumenta-se o valor
B B

da dimenso da mesa (bf), mas o valor do enrijecedor de borda (D) permanece


B B

constante. Confirma-se, portanto, a concluso de BATISTA et. al. (2000) sobre as relaes geomtricas da seo transversal e suas influncias no modo de flambagem crtico, mostrado na tab. 7.1.

1,5 1,4 1,3 Ndist/Nc 1,2 1,1 1 0,9 0,8 bf/bw (bw/t= 125) 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 D/bw= 0,3 D/bw= 0,2 D/bw= 0,1

Figura 7.4 Anlise de Ndist/Nc em funo da relao bf/bw em perfil Ue


B B B B B B B B

Tabela 7.3 Influncia das relaes geomtricas de perfil Ue, sobre o modo de flambagem crtico, Batista et. al. (2000)

Se menor

Relao geomtrica

Se maior

Modo local Modo distorcional Modo distorcional

bf/bw
B B B B

Modo distorcional Modo local Modo local

D/bw
B B

bw/t
B B

Na anlise ao momento fletor, os resultados so anlogos ao caso de compresso centrada. A figura 7.5 mostra curvas de Mxdist/Mxesc de perfis do tipo U
B B B B

com enrijecedor de borda, para valores fixo de bw/t e bf/bw. Onde Mxdist e Mxesc so a
B B B B B B B B B B

capacidade resistente de esforo da seo transversal ao momento fletor em relao

98

ao eixo x considerando apenas a flambagem por distoro da seo transversal e capacidade resistente ao momento fletor que causa escoamento na seo efetiva, respectivamente. A tabela 7.4 mostra os valores mnimos de D/bw de perfis do tipo U
B B

enrijecido que podem ser dispensados na verificao flambagem por distoro construda pela observao de curvas, como as mostradas na figura 7.5, utilizando-se as expresses de clculo da norma brasileira. Na tabela 7.5 so mostrados os valores D/bw mnimos apresentados na tabela D2 do Anexo D da norma para dispensar a
B B

anlise da flambagem por distoro da seo transversal. Semelhantemente a anlise compresso, a tabela D2 da norma brasileira apresenta valores menores de D/bw para dispensar a verificao distoro do que
B B

aos so encontrados utilizando as expresses de clculo da capacidade resistente da norma.


bf/bw=0,4 - Momento Fletor em "X" - Ue e Ze 2
bw/t=250

1,8 Mxdist/Mxesc 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0

bw/t=200 bw/t=125 bw/t=100 bw/t=50

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

D/bw

Figura 7.5 - Anlise da relao D/bw em perfis Ue comprimidos para dispensar a verificao distoro
T T

99

Tabela 7.4 Valores mnimos da relao D/bw de sees Ue e Ze submetidos flexo para dispensar a verificao distoro calculados conforme as expresses da NBR 14762:2001 bw/t bf/bw 50 250 200 125 100 0,074 0,055 0,043 0,195 0,4 0,117 0,115 0,082 0,160 0,6 0,162 0,160 0,152 0,112 0,8 0,205 0,205 0,190 0,187 0,397 1,0 0,255 0,252 0,235 0,220 0,097 1,2 0,305 0,305 0,280 0,260 todos 1,4 0,365 0,360 0,330 0,305 0,140 1,6 0,452 0,430 0,380 0,350 0,175 1,8 0,437 0,395 0,202 2,0
B B B B B B

- no tem valor mnimo para D/bw para que se possa dispensar a verificao ao modo
B B

distorcional Tabela 7.5 (Tab. D.2 da NBR 14762) Valores mnimos da relao D/bw de sees do tipo U enrijecido e Z enrijecido submetidas flexo para dispensar a verificao da flambagem por distoro bw/t bf/bw 250 200 125 100 50 0,05 0,06 0,10 0,12 0,25 0,4 0,05 0,06 0,10 0,12 0,25 0,6 0,05 0,06 0,09 0,12 0,22 0,8 0,05 0,06 0,09 0,11 0,22 1,0 0,05 0,06 0,09 0,11 0,20 1,2 0,05 0,06 0,09 0,10 0,20 1,4 0,05 0,06 0,09 0,10 0,20 1,6 0,05 0,06 0,09 0,10 0,19 1,8 0,05 0,06 0,09 0,10 0,19 2,0
B B B B B B

100

7.1.2 Perfis U enrijecidos com enrijecedor de borda adicional

Neste item mostra-se a anlise da necessidade da verificao distoro em perfis U enrijecido com enrijecedor de borda adicional, Uee. Na figura 7.6 tem-se o valor de Ndist/Nc em funo de D/bw.
B B B B B B

Os clculos foram realizados com os seguintes critrios: - A capacidade resistente ao esforo de compresso que leva em considerao apenas o efeito local, foi calculada com o comprimento do pilar igual a 10 cm. Considerou-se dessa forma, para que o resultado no seja interferido pela anlise global da barra, desse modo ocorrem que, =1,0 (N0) e no clculo das larguras
B B

efetivas = fy.
B B

- Tenso de escoamento do ao, fy = 25 kN/cm2.


B B P P

- O enrijecedor adicional tem dimenso igual metade do enrijecedor de borda (De= 0,5xD).
B B B B

Uma anlise semelhante a que foi realizada com perfis U enrijecidos, foi feita com perfis U enrijecidos com enrijecedor de borda adicional. Os resultados so apresentados na tabela 7.6, onde se mostra os valores mnimos da relao D/bw para
B B

que se possa dispensar verificao ao modo de flambagem distoro no clculo da mxima capacidade que o perfil tem de resistir ao esforo normal. Nota-se que em perfis com enrijecedor de borda adicional os valores mnimos de D/bw para dispensar
B B

a verificao distoro so maiores que em perfis U enrijecidos simples. Em geral, principalmente nos casos de elementos mais esbeltos (valores elevados de bw/t e bf/t),
B B B B

o enrijecedor de borda adicional aumenta a capacidade resistente aos esforos da seo transversal. Porm, o perfil com enrijecedor de borda adicional mais sujeito a flambagem por distoro que o perfil sem enrijecedor adicional. Isso por que o enrijecedor adicional contribui melhor no aumento da capacidade resistente aos esforos em relao ao modo local do que ao modo distorcional.

101

U enrijecido com enrijecedor adicional (Uee) - bf/bw =0,6

1,7 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,05

Ndist/Nc

bw /t =250 bw /t =200 bw /t =125 bw /t =100 bw /t =50

0,1

0,15

0,2

D/bw

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

Figura 7.5 (a)


U enrijecido com enrijecedor adicional (Uee) - bf/bw =1,0

1,5 1,4 1,3


Ndist/Nc bw /t =250 bw /t =200 bw /t =125 bw /t =100 bw /t =50

1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,05 0,1

0,15

0,2

0,25
D/bw

0,3

0,35

0,4

0,45

Figura 7.5 (b)

U enrijecido com enrijecedor adicional (Uee) - bf/bw =1,3

1,6 1,5 1,4


Ndist/Nc

1,3 1,2 1,1 1 0,9 0,8 0,05 0,1

bw /t = 250 bw /t = 200 bw /t = 125 bw /t = 100 bw /t = 50

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

Figura 7.6 - Anlise de valores da relao D/bw em perfis U enrijecido com enrijecedor adicional (Uee), submetidos compresso, para dispensar a verificao distoro
T B B T

Figura 7.5 (c)

D/bw

102

Tabela 7.6 Valores mnimos da relao D/bw de sees Uee* submetidos compresso para dispensar a verificao distoro calculados conforme item 7.7 da NBR 14762:2001 bw/t bf/bw 250 200 125 100 50 0,105 0,143 0,6 0,137 0,167 0,8 0,155 0,183 0,319 0,275 1,0 0,167 0,199 0,328 0,358 1,2 0,169 0,205 0,321 0,392 1,3 - no tem valor mnimo de D/bw para poder dispensar a verificao distoro; * O comprimento do enrijecedor adicional igual metade do enrijecedor de borda (De = 0,5D)
B B B B B B B B B B

7.1.3 Perfis padronizados pela NBR 6355:2001 7.1.3.1 Perfis U enrijecidos

Na fig. 7.7 tm-se os valores de Ndist/N0 para perfis Ue padronizados pela


B B B B

NBR 6355:2003. Nessa figura possvel identificar os perfis pode ocorrer a flambagem por distoro, por meio da comparao entre a resistncia ao esforo normal considerando-se apenas distoro da seo transversal e a resistncia ao esforo de compresso considerando o modo de flambagem local. Esto tambm indicados os perfis que satisfazem a tabela D1 da NBR 14762:2001 e dispensam verificao do modo distorcional. Na anlise dos perfis Ue, padronizados pela NBR 6355:2003, constatou-se que, na maioria dos casos, deve-se verificar a flambagem por distoro da seo transversal quando submetidas compresso. Isso ocorre, principalmente, por que a maioria dos perfis possui elementos com pouca esbeltez, bw/t e bf/t menores que 50.
B B B B

Essas sees so mais propensas a ter sua resistncia a esforos limitada pela flambagem por distoro da seo transversal.

103

Perfis Ue - NBR 6355:2003 1,1 Ndist/No 1,05 1 0,95


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
54

27
55

0,9

N Perfil
1,1 Ndist/No 1,05 1 0,95
28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 56

0,9

N Perfil

1,1 Ndist/No 1,05 1


57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

0,95 0,9

N Perfil
Valores calculados conforme item 7.7.2 e Anexo D da NBR 14762 - com fy=25 kN/cm2 Valores calculados conforme item 7.7.2 e Anexo D da NBR 14762 - com fy=32 kN/cm2 *Perfis cuja geometria satisfaz a Tab. D1 - NBR14762 p/ dispensar a verificao distoro

*No representa o valor de Ndist/Nc, apenas uma indicao qualitativa daqueles perfis que de acordo com a tab. D1 da
B B B B

NBR 14762:2001 no necessitam ser verificados quanto flambagem por distoro da seo transversal - Os perfis de nmeros1 41 ao 49, 56 ao 64 e 71 ao 85 no podem ser dimensionados segundo a NBR 14762:2001.
TP PT

Figura 7.7 Valores da relao de Ndist e N0 dos perfis Ue padronizados pela NBR
B B B B

6355:2003 Como pode se notar pela figura 7.7, apenas alguns dos perfis padronizados no precisam ser verificados ao modo de flambagem a distoro. No entanto, a maioria deles com poucos centmetros de comprimento longitudinal possui resistncia ao esforo de compresso centrada considerando a flambagem por flexo,

1
TP PT

A tabela 7.7 mostra os nmeros e as dimenses dos perfis Ue padronizados pela NBR 6355:2003.

28

104

toro ou flexo-toro menor que a resistncia ao esforo de compresso devido ao modo de flambagem distorcional.
Tabela 7.7 - da relao de perfis Ue padronizados pela NBR 6355:2003 e valores mnimos do comprimento de pilares comprimidos para dispensar a verificao a flambagem por distoro
(1)-Perfil 1 Ue 50 x 25 x 10 x 1 20 2 Ue 50 x 25 x 10 x 1,50 3 Ue 50 x 25 x 10 x 2,00 4 Ue 50 x 25 x 10 x 2,25 5 Ue 50 x 25 x 10 x 2,65 6 Ue 50 x 25 x 10 x 3,00 7 Ue 75 x 40 x 15 x 1,20 8 Ue 75 x 40 x 15 x 1,50 9 Ue 75 x 40 x 15 x 2,00 10 Ue 75 x 40 x 15 x 2,25 11 Ue 75 x 40 x 15 x 2,65 12 Ue 75 x 40 x 15 x 3,00 13 Ue 100 x 40 x 17 x 1,20 14 Ue 100 x 40 x 17 x 1,50 15 Ue 100 x 40 x 17 x 2,00 16 Ue 100 x 40 x 17 x 2,25 17 Ue 100 x 40 x 17 x 2,65 18 Ue 100 x 40 x 17 x 3,00 19 Ue 100 x 40 x 17 x 3,35 20 Ue 100 x 50 x 17 x 1,20 21 Ue 100 x 50 x 17 x 1,50 22 Ue 100 x 50 x 17 x 2,00 23 Ue 100 x 50 x 17 x 2,25 24 Ue 100 x 50 x 17 x 2,65 25 Ue 100 x 50 x 17 x 3,00 26 Ue 100 x 50 x 17 x 3,35 27 Ue 125 x 50 x 17 x 2,00 28 Ue 125 x 50 x 17 x 2,25 29 Ue 125 x 50 x 17 x 2,65 30 Ue 125 x 50 x 17 x 3,00 31 Ue 125 x 50 x 17 x 3,35 32 Ue 125 x 50 x 20 x 3,75 33 Ue 150 x 60 x 20 x 2,00 34 Ue 150 x 60 x 20 x 2,25 35 Ue 150 x 60 x 20 x 2,65 36 Ue 150 x 60 x 20 x 3,00 37 Ue 150 x 60 x 20 x 3,35 38 Ue 150 x 60 x 20 x 3,75 39 Ue 150 x 60 x 20 x 4,25 40 Ue 150 x 60 x 20 x 4,75 41 Ue 200 x 75 x 20 x 2,00 42 Ue 200 x 75 x 20 x 2,25 43 Ue 200 x 75 x 25 x 2,65 (2)-sem (3)-com trav. (cm) trav. (cm) 28 50 25 43 21 37 20 35 19 33 18 32 33 57 39 68 40 71 38 66 35 60 32 56 0 0 0 0 38 69 46 83 46 83 43 78 40 74 0 0 37 65 48 84 53 94 51 90 47 84 44 78 0 0 38 70 50 93 58 107 54 100 52 95 0 0 0 0 44 82 55 102 65 120 67 125 62 115 58 108 (1)-Perfil 44 Ue 200 x 75 x 25 x 3 00 45 Ue 200 x 75 x 25 x 3,35 46 Ue 200 x 75 x 25 x 3,75 47 Ue 200 x 75 x 25 x 4,25 48 Ue 200 x 75 x 25 x 4,75 49 Ue 200 x 75 x 30 x 6,30 50 Ue 200 x 100 x 25 x 2,65 51 Ue 200 x 100 x 25 x 3,00 52 Ue 200 x 100 x 25 x 3,35 53 Ue 200 x 100 x 25 x 3,75 54 Ue 200 x 100 x 25 x 4,25 55 Ue 200 x 100 x 25 x 4,75 56 Ue 250 x 85 x 25 x 2,00 57 Ue 250 x 85 x 25 x 2,25 58 Ue 250 x 85 x 25 x 2,65 59 Ue 250 x 85 x 25 x 3,00 60 Ue 250 x 85 x 25 x 3,35 61 Ue 250 x 85 x 25 x 3,75 62 Ue 250 x 85 x 25 x 4,25 63 Ue 250 x 85 x 25 x 4,75 64 Ue 250 x 85 x 30 x 6,30 65 Ue 250 x 100 x 25 x 2,65 66 Ue 250 x 100 x 25 x 3,00 67 Ue 250 x 100 x 25 x 3,35 68 Ue 250 x 100 x 25 x 3,75 69 Ue 250 x 100 x 25 x 4,25 70 Ue 250 x 100 x 25 x 4,75 71 Ue 300 x 85 x 25 x 2,00 72 Ue 300 x 85 x 25 x 2,25 73 Ue 300 x 85 x 25 x 2,65 74 Ue 300 x 85 x 25 x 3,00 75 Ue 300 x 85 x 25 x 3,35 76 Ue 300 x 85 x 25 x 3,75 77 Ue 300 x 85 x 25 x 4,25 78 Ue 300 x 85 x 25 x 4,75 79 Ue 300 x 85 x 30 x 6,30 80 Ue 300 x 100 x 25 x 2,65 81 Ue 300 x 100 x 25 x 3,00 82 Ue 300 x 100 x 25 x 3,35 83 Ue 300 x 100 x 25 x 3,75 84 Ue 300 x 100 x 25 x 4,25 85 Ue 300 x 100 x 25 x 4,75 (2)-sem (3)com trav. (cm) trav. (cm) 0 0 0 0 66 120 96 174 107 188 109 198 0 0 0 0 0 0 62 117 82 156 95 178 -

(1) Descrio do Perfil U enrijecido. (2) Comprimento mnimo, em centmetros, do pilar sem nenhum travamento entre extremidades, dispensar a verificao ao modo de distoro. (3) Comprimento mnimo, em centmetros, da barra com um travamento na direo de menor inrcia no meio do vo e travada toro no meio do vo. - Valores no calculados por que as relaes entre as dimenses do perfil extrapolam os limites vlidos de utilizao das expresses para o clculo da capacidade resistente devido a flambagem por distoro da NBR 14762:2001.

105

Perfis cuja geometria satisfaz a tabela D1 da norma brasileira para dispensar a verificao distoro.

106

A tabela 7.7 mostra os valores de comprimento longitudinal mnimos de pilares submetidos compresso centrada para dispensarem verificao ao modo distorcional. So mostrados os comprimentos dos pilares para dois modelos estruturais de pilar: o primeiro para pilar simplesmente apoiado nas extremidades sem nenhum tipo de travamento ao longo do comprimento, o segundo caso, para pilar simplesmente apoiado com um travamento no meio do vo, na direo de menor inrcia e travado toro no meio do vo. importante ressaltar que pilares com mais travamentos entre as extremidades devem ser verificados distoro, exceto aos casos onde o comprimento mnimo mostrado na tabela 7.7 igual a zero, pois nestes casos a resistncia ao esforo levando considerao o modo distorcional maior que a resistncia ao esforo normal considerando apenas a flambagem local (N0). Para sees submetidas ao momento fletor, apenas o perfil de nmero 201 (Ue
B B TP PT

100x50x17x1,20) satisfaz a tab. D2 da NBR 14762 para ser dispensada a verificao distoro da seo transversal, todos os demais perfisUe devem ser verificados.
7.1.3.2 Perfis Z enrijecidos

Por meio da anlise da comparao da capacidade resistente ao esforo de compresso para perfis do tipo Z enrijecidos, com enrijecedor de borda 90, padronizados pela NBR 6355:2003, concluiu-se que apenas os perfis1 13, 26, e 27
P P

dispensam a verificao ao modo de flambagem por distoro da seo. Todos os perfis Z90 padronizados, submetidos ao momento fletor, necessitam de verificao ao
B B

modo de flambagem por distoro quando se faz a comparao da capacidade resistente utilizando-se as expresses do item 7.8 da norma brasileira (Barras submetidas flexo simples). A tabela 7.8 mostra os valores de comprimento longitudinal mnimos de pilares submetidos compresso centrada para dispensarem verificao ao modo distorcional. Pilares com comprimentos maiores aos indicados na tabela 7.8 tero sua capacidade resistente ao esforo de compresso limitada pela ocorrncia da flambagem local e global da estrutura (desde que a existncia ou no de travamentos seja conforme indicado no rodap da tabela). Todos os perfis Z45 padronizados devem ser verificados ao modo de
B B

flambagem por distoro para clculo de esforo resistente compresso e ao momento fletor.
1
TP PT

A tabela 7.8 mostra os nmeros e as dimenses dos perfis Ze padronizados pela NBR 6355:2003.

107

Tabela 7.8 - da relao de perfis Z90 padronizados pela NBR 6355:2003 e valores mnimos do comprimento de pilares comprimidos para dispensar a verificao a flambagem por distoro.
(1)-Perfil 1 Ze 50 x 25 x 10 x 1,20 2 Ze 50 x 25 x 10 x 1,50 3 Ze 50 x 25 x 10 x 2,00 4 Ze 50 x 25 x 10 x 2,25 5 Ze 50 x 25 x 10 x 2,65 6 Ze 50 x 25 x 10 x 3,00 7 Ze 75 x 40 x 15 x 1,20 8 Ze 75 x 40 x 15 x 1,50 9 Ze 75 x 40 x 15 x 2,00 10 Ze 75 x 40 x 15 x 2,25 11 Ze 75 x 40 x 15 x 2,65 12 Ze 75 x 40 x 15 x 3,00 13 Ze 100 x 50 x 17 x 1,20 14 Ze 100 x 50 x 17 x 1,50 15 Ze 100 x 50 x 17 x 2,00 16 Ze 100 x 50 x 17 x 2,25 17 Ze 100 x 50 x 17 x 2,65 18 Ze 100 x 50 x 17 x 3,00 19 Ze 100 x 50 x 17 x 3,35 20 Ze 125 x 50 x 17 x 2,00 21 Ze 125 x 50 x 17 x 2,25 22 Ze 125 x 50 x 17 x 2,65 23 Ze 125 x 50 x 17 x 3,00 24 Ze 125 x 50 x 17 x 3,35 25 Ze 125 x 50 x 20 x 3,75 26 Ze 150 x 60 x 20 x 2,00 27 Ze 150 x 60 x 20 x 2,25 28 Ze 150 x 60 x 20 x 2,65 29 Ze 150 x 60 x 20 x 3,00 30 Ze 150 x 60 x 20 x 3,35
B B

(2)-sem (3)-com trav. trav. (cm) (cm) 28 24 21 19 18 17 34 40 41 38 35 32 0 37 48 52 50 46 43 0 35 46 52 48 46 0 0 40 50 59 55 48 41 38 36 34 68 79 82 76 69 64 0 74 95 104 100 92 86 0 69 91 104 96 92 0 0 80 100 117

(1)-Perfil 31 Ze 150 x 60 x 20 x 3,75 32 Ze 150 x 60 x 20 x 4,25 33 Ze 150 x 60 x 20 x 4,75 34 Ze 200 x 75 x 20 x 2,00 35 Ze 200 x 75 x 20 x 2,25 36 Ze 200 x 75 x 25 x 2,65 37 Ze 200 x 75 x 25 x 3,00 38 Ze 200 x 75 x 25 x 3,35 39 Ze 200 x 75 x 25 x 3,75 40 Ze 200 x 75 x 25 x 4,25 41 Ze 200 x 75 x 25 x 4,75 42 Ze 200 x 75 x 30 x 6,30 43 Ze 250 x 85 x 25 x 2,00 44 Ze 250 x 85 x 25 x 2,25 45 Ze 250 x 85 x 25 x 2,65 46 Ze 250 x 85 x 25 x 3,00 47 Ze 250 x 85 x 25 x 3,35 48 Ze 250 x 85 x 25 x 3,75 49 Ze 250 x 85 x 25 x 4,25 50 Ze 250 x 85 x 25 x 4,75 51 Ze 300 x 85 x 25 x 2,00 52 Ze 300 x 85 x 25 x 2,25 53 Ze 300 x 85 x 25 x 2,65 54 Ze 300 x 85 x 25 x 3,00 55 Ze 300 x 85 x 25 x 3,35 56 Ze 300 x 85 x 25 x 3,75 57 Ze 300 x 85 x 25 x 4,25 58 Ze 300 x 85 x 25 x 4,75 59 Ze 300 x 85 x 30 x 6,30

(2)-sem trav. (cm) 61 56 52 -

(3)com trav. (cm) 121 110 102 -

(1) Descrio do Perfil Z90 enrijecido. (2) Comprimento mnimo, em centmetros, do pilar sem nenhum travamento entre extremidades, dispensar a verificao ao modo de distoro. (3) Comprimento mnimo, em centmetros, da barra com um travamento na direo de menor inrcia no meio do vo e travada toro no meio do vo. - Valores no calculados por que as relaes entre as dimenses do perfil extrapolam os limites vlidos de utilizao das expresses para o clculo da capacidade resistente devido a flambagem por distoro da NBR 14762:2001. Perfis cuja geometria satisfaz a tabela D1 da norma brasileira para dispensar a verificao distoro.

108

7.1.3.3 Perfis tipo Cartola

Para os perfis do tipo cartola, padronizados pela NBR 6355, os de nmeros1


TP PT

23, 24, 25 e 26 dispensam a verificao distoro para sees comprimidas. Todos devem ser verificados distoro para sees submetidas ao momento fletor. A tabela 7.9 mostra os valores de comprimento longitudinal mnimos de pilares submetidos compresso centrada para dispensarem verificao ao modo distorcional.
Tabela 7.9 - da relao de perfis Cartola padronizados pela NBR 6355:2003 e valores mnimos do comprimento de pilares comprimidos para dispensar a verificao a flambagem por distoro.
(1)-Perfil 1 Cr 50 x 100 x 20 x 2,00 2 Cr 50 x 100 x 20 x 2,25 3 Cr 50 x 100 x 20 x 2,65 4 Cr 50 x 100 x 20 x 3,00 5 Cr 50 x 100 x 20 x 3,35 6 Cr 67 x 134 x 30 x 3,00 7 Cr 67 x 134 x 30 x 3,75 8 Cr 67 x 134 x 30 x 4,75 9 Cr 75 x 75 x 20 x 2,00 10 Cr 75 x 75 x 20 x 2,25 11 Cr 75 x 75 x 20 x 2,65 12 Cr 75 x 75 x 20 x 3,00 13 Cr 75 x 75 x 20 x 3,35 (2)-sem (3)-com trav. (cm) trav. (cm) 34 37 36 34 31 49 46 41 37 37 36 33 30 64 71 69 64 60 94 89 78 68 68 67 61 56 (1)-Perfil 14 Cr 75 x 100 x 20 x 2,00 15 Cr 75 x 100 x 20 x 2,25 16 Cr 75 x 100 x 20 x 2,65 17 Cr 75 x 100 x 20 x 3,00 18 Cr 75 x 100 x 20 x 3,35 19 Cr 80 x 160 x 30 x 3,00 20 Cr 80 x 160 x 30 x 3,75 21 Cr 80 x 160 x 30 x 4,75 22 Cr 80 x 160 x 30 x 6,30 23 Cr 100 x 50 x 20 x 2,00 24 Cr 100 x 50 x 20 x 2,25 25 Cr 100 x 50 x 20 x 2,65 26 Cr 100 x 50 x 20 x 3,00 27 Cr 100 x 50 x 20 x 3,35 (2)-sem (3)com trav. (cm) trav. (cm) 44 52 51 46 43 51 62 54 46 0 0 0 0 0 83 96 94 86 79 97 119 104 88 26 0 0 0 0

(1) Descrio do Perfil tipo Cartola enrijecido. (2) Comprimento mnimo, em centmetros, do pilar sem nenhum travamento entre extremidades, dispensar a verificao ao modo de distoro. (3) Comprimento mnimo, em centmetros, da barra com um travamento na direo de menor inrcia no meio do vo e travada toro no meio do vo. - Valores no calculados por que as relaes entre as dimenses do perfil extrapolam os limites vlidos de utilizao das expresses para o clculo da capacidade resistente devido a flambagem por distoro da NBR 14762:2001.

1
TP PT

A tabela 7.9 mostra os nmeros e as dimenses dos perfis Cr padronizados pela NBR 6355:2003..

109

7.2 Comentrios gerais sobre a geometria da seo transversal dos perfis


7.2.1 Melhor dimenso para o enrijecedor de borda simples

O comprimento do enrijecedor de borda um fator muito importante para enrijecer adequadamente a mesa comprimida em perfis. Ele no pode ser muito curto, pois necessita fornecer uma determinada rigidez mnima mesa. No pode ser muito comprido para que no ocorra flambagem local no enrijecedor e limite a capacidade da mesa em suportar o esforo de compresso. A fig. 7.8, mostra um modelo de mesa com enrijededor de borda simples e a largura efetiva tpica que ocorre quando comprimidas. Na fig. 7.14 apresenta-se curvas da relao largura efetiva / largura bruta dos elementos que compe o conjunto mesa-enrijecedor e a relao a D/bf.
B B

bf e2

e2ef

e1ef

e1 D

Figura 7.8 Elemento com enrijecedor de borda Onde: largura bruta = e1 + e2 largura efetiva = e1ef + e2ef
B B B B B B B B

110

1,2 bf/t= 30 largura efetiva / largura bruta 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 D/bf 0,5 0,6 0,7 0,8 bf/t= 50 bf/t= 100 bf/t= 200

Figura 7.9 Proporo de largura efetiva em funo da relao D/bf

As curvas apresentadas na fig. 7.9 foram calculadas para perfis em ao totalmente comprimidos submetidos a uma tenso de 25 kN/cm2.
P P

A fig. 7.9 mostra que o comprimento mais eficiente para o enrijecedor de borda est entre 0,12 e 0,30 vezes o comprimento da mesa comprimida. Valores menores do enrijecedor so mais eficientes em elementos muito esbeltos, enquanto que elementos menos esbeltos so melhores enrijecidos com enrijecedores de borda maiores.

111

7.2.2 Uso do enrijecedor de borda adicional

O uso do enrijecedor de borda adicional em perfis U enrijecidos no muito comum em projetos de engenharia. No entanto h casos que se obtm um acrscimo significativo na resistncia ao esforo de bw compresso em pilares com esse tipo de perfil. Com o objetivo de se fazer uma anlise econmica (menor consumo de material) de pilares comprimidos de perfis U enrijecidos, com e sem enrijecedores adicionais, analisou-se um caso particular de seo transversal. Calculou-se a resistncia compresso centrada de barras sujeitas flambagem por flexo, por toro ou por flexo-toro conforme o procedimento do item 7.7 da NBR 14762:2001 (Nc) para perfis com as seguintes caractersticas:
B B

t
rm

De D

bf
Figura 7.10 Perfil Uee

- Perfis Ue e Uee com mesmo permetro (permetro = 40 cm): (bw+2bf+2D+2De)=40 cm para Uee e
B B B B B B

(bw+2bf+2D)= 40 cm para Ue;


B B B B

- espessura t = 0,1 cm; - rea da seo bruta: A= 3,934 cm2 para perfil Ue ;
P P

A= 3,901 cm2 para perfil Uee;


P P

- Em perfis Uee: De = 0,5D;


B B

- fy = 25 kN/cm2;
B B P P

- Lx = Ly = Lt = 10 cm; Tomaram-se nesta primeira anlise valores de pilares curtos para que a resistncia ao esforo de compresso, N0, no sofra interferncia devido rigidez
B B

global do elemento estrutural (Ix, Iy e It). Nesse caso, ento, a tenso para o calculo da
B B B B B B

rea efetiva ser sempre igual tenso de escoamento adotada (25 kN/cm2) e o fator
P P

de reduo da capacidade resistente devido a flambagem global () igual a um.

112

Na figura 7.11a mostram-se alguns dos perfis Ue, com as dimenses seguindo o critrio proposto (p=40 cm), que foram calculadas a capacidade resistente ao esforo normal. Na figura 7.11b mostram-se alguns dos perfis Ue com enrijecedor de borda adicional que foram calculados.
7.11a Pefis Ue comprimento total da chapa dobrada ~ 40 cm

7.11b Pefis Uee comprimento total da chapa dobrada ~ 40 cm

Figura 7.11 Perfis Ue e Uee com mesmo permetro A figura 7.12 mostra os resultados da capacidade resistente ao esforo normal de compresso desses perfis. Para cada perfil calculado, mostrado na figura 7.12 ao longo do eixo das abscissas o valor da relao bf/bw dos perfis Ue e Uee e os valores
B B B B

resistncia compresso (Nc) no eixo das ordenadas. Observa-se, que enrijecedores de borda com rigidez adequada, elevam significativamente a resistncia ao esforo de compresso em perfis com enrijecedor de borda adicional em pilares curtos. Nesse exemplo, a diferena entre o maior esforo resistente do perfil Ue e Uee, de 16%. No caso de perfis com elementos com pouca esbeltez o esforo resistente atinge o mesmo valor mximo: Nc = A.fy/1,1.
B B

113

permetro = 40 cm - L=10cm - t= 0,1 cm

50 45 40
No (kN)
Uee - D/bf= 0,3 Uee - D/bf= 0,1 Ue - D/bf= 0,1 Ue - D/bf= 0,3

35 30 25 20 0 0,5 1
bf/bw

1,5

Figura 7.12 Valores de N0 em perfis Ue e Uee de mesmo permetro


B B

A figura 7.13 mostra os valores dos esforos resistentes de perfis Ue e Uee para diferentes valores do comprimento do pilar. Nesse caso a rigidez global da seo interfere na capacidade resistente do pilar. Foi escolhida a seo com bf/bw
B B B B

igual a 0,51 por que essa relao resulta na melhor capacidade de resistir ao esforo de compresso, com pilar de 500 cm de comprimento, para ambos os tipos de perfil. Nota-se, por meio da figura 7.13, que em barras esbeltas (valores mais elevados do comprimento longitudinal do pilar) o enrijecedor de borda adicional pouco contribui ou no contribui em nada na capacidade de resistente compresso do pilar.

114

perm etro=40 cm - D/bf= 0,25 - bf/bw = 0,51 - t= 0,1 cm

50 45 40 35 Nc (kN) 30 25 20 15 10 5 0 0 100 200 L (cm) 300 400 500 Perfil tipo Uee Perfil tipo Ue

Figura 7.13 Valores de Nc em perfis Ue e Uee com mesmo permetro e diferente comprimento longitudinal

115

7.3 Anlise sobre o processo interativo no clculo do esforo resistente de compresso centrada
O item 7.7.2 da NBR 14762, sobre o clculo da fora normal de compresso resistente do elemento estrutural para barras sujeita flambagem por flexo, por toro ou por flexo-toro, permite que se faa o clculo do fator de reduo associado flambagem, , de forma aproximada, utilizando diretamente Aef = A no clculo de 0, dispensando o processo interativo. No entanto, entende-se que um
B B

processo de clculo interativo resulta num resultado mais preciso, e certamente, chega-se a um resultado mais prximo da mxima capacidade resistente ao esforo de compresso do pilar. Na fig. 7.12 mostram-se valores do esforo de compresso resistente caracterstico (= 1,0 para norma brasileira e c= 1,0 para norma americana) para o
B B

mesmo perfil Ue calculado no item anterior: permetro=40 cm, D/bf= 0,25, bf/bw=
B B B B B B

0,51 e t= 0,1 cm. Podem-se comparar, por meio dessa figura, os valores calculados da capacidade resistente compresso do pilar, conforme a NBR 14762:2001 sem o processo de interao, NBR 14762:2001 com o processo de interao (com 5 interaes) e os valores calculados com AISI (2001). Nota-se que, utilizando-se do processo de interao, o esforo resistente do pilar superior ao do processo simplificado. Quanto mais curto o pilar menor a diferena entre o processo interativo e o processo simplificado. Observou-se, que a norma brasileira no deixa claro se, no processo interativo, o clculo da fora normal de flambagem elstica, Ne, deve ser calculado com a seo bruta ou seo efetiva. Caso o correto fazer a interao com o clculo do Ne da seo efetiva, ento o clculo da capacidade resistente dos perfis sem enrijecedores de borda menor quando realizado pelo processo interativo do que pelo processo simplificado ( o caso do perfil U, por exemplo). Observa-se tambm, que no caso de pilares muito esbeltos, como no caso mostrado na figura 7.14 para L= 500 cm, o valor calculado por meio da interao, em perfis enrijecidos, muito superior que o valor calculado pelo modo simplificado, e muito superior tambm ao clculo realizado pelo AISI (2001).

116

Perfil Ue - bf/bw= 0,51 - t= 0,1cm - permetro = 40 cm


50 45 40 35

Nc (kN)

30 25 20 15 10 5 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ue - com interao Ue - sem interao Ue - AISI

L (cm)

Figura 7.14 Comparao dos valores de Nc, calculado com e sem o processo
B B

interativo.

7.4 Comentrios gerais sobre a NBR 14762:2001


7.4.1 Diferena entre o valor do coeficiente de flambagem k para elementos com enrijecedores de borda entre NBR 14762:2001 e AISI (2001) O clculo do coeficiente de flambagem local (k) em elementos com enrijecedor de borda (mesas enrijecidas) feito conforme a norma brasileira NBR 14762:2001 idntico ao procedimento de clculo da norma americana AISI (1986). Nesse procedimento, ocorre uma descontinuidade no valor calculado do coeficiente k. Isso ocorre quando, ao se realizar o calculo da largura efetiva da mesa enrijecida, o valor de p0 muda de 2,03 para um valor maior, pois nesse caso, as expresses para
B B

obteno do coeficiente de flambagem k mudam-se do Caso II para o Caso III na norma. No procedimento de clculo do AISI (2001) no ocorre essa descontinuidade. Essa diferena entre os valores calculados pela norma brasileira e americana mostrada na Fig. 7.15, calculada com o valor de = 21 kN/cm2.
P P

117

4 Valores de k 3,5 3 2,5 2 20 30 40 b/t 50 60 70


D = 0,2b
AISI(2001) NBR 14762:2001

Figura 7.15 Valores do coeficiente de flambagem k para elementos com enrijecedor de borda comprimido (NBR 14762 -7.2.2.2 e AISI - B4.2) Em muitos casos, essa descontinuidade do valor do coeficiente k, perceptvel nos clculos de esforos resistentes dos perfis. Tomando-se, por exemplo, a resistncia ao esforo de compresso um pilar constitudo pelo perfil Cr 100 x 50 x 20 x 2,00, padronizado pela NBR 6355:2003, para comprimentos do pilar variando
B B

de 0 a 100 cm, como mostra a figura 7.16 percebe-se a descontinuidade da resistncia ao esforo de compresso do perfil causado exclusivamente devido o clculo descontnuo do coeficiente de flambagem local k.
Cr 100x50x20x2,0

100 90 80 70
Nc (kN)

60 50 40 30 20 10 0 0 20 40
L (cm )

60

80

100

Figura 7.16 - Valores de Nc de pilar constitudo de perfil tipo cartola com


B B

comprimento varivel

118

7.4.2 Outras comparaes entre NBR 14762:2001 e AISI (2001) 1 No clculo do coeficiente de flambagem local em elementos no enrijecidos (AL) sujeitos a tenso gradiente: NBR14762: clculo de k definido por meio de algumas expresses. AISI (2001): k = 0,43 (sempre). 2 No clculo de largura efetiva de elemento com mais de um enrijecedor intermedirio: NBR14762: Adota o modelo de espessura equivalente (semelhante norma australiana AS/NZS 4600:1996) AISI (2001): Utiliza-se o modelo de chapa com enrijecedor intermedirio, com mesmo conceito mostrado no item 2.3.1 deste trabalho, para o clculo do coeficiente de flambagem k. 4 No clculo de resistncia compresso centrada: NBR 14762: Calcula o , um coeficiente que diminui o valor da mxima tenso a ser aplicada sobre o perfil. O valor de calculo por expresses diferentes dependendo do tipo de perfil e do flambagem crtico do pilar. Semelhante a norma europia Eurocode (1996). AISI (2001): A tenso mxima a ser aplicada no perfil (Fc), calculada igualmente para perfis diferentes e independe do modo de flambagem crtico do pilar. O valor da tenso mxima aplicada no pilar, Fc, depende apenas da carga critica de flamgem elstica do pilar e da tenso de escoamento.

119

8 Concluso
Neste trabalho foram apresentados os fundamentos tericos para o dimensionamento de perfis metlicos formados a frio, no que ser refere a flambagem local. Os valores do clssico coeficiente de flambagem local de chapa, k, foram deduzidos de forma mais elaborada do que as clssicas dedues de Timoshenko. Considerando-se melhores aproximaes e verificaes no regime elasto-plstico, demonstrou-se que os valores tradicionalmente empregados em projeto, correspondem a uma boa aproximao. A origem das expresses para a determinao de k, para condies menos triviais, recomendados em normas, foi aqui apresentada. Estudando-se o comportamento de chapas em situao ps-crtica, pde-se notar que as tenses ao longo do bordo carregado de uma chapa quadrada comprimida so mximas nas proximidades do apoio e mnimas no centro do bordo carregado. Essa caracterstica levou Von Karman a propor o modelo das larguras efetivas para dimensionamento de elementos metlicos de chapas finas. O fenmeno da flambagem por distoro da seo transversal foi analisado e apresentado a origem da formulao da NBR 14762:2003, o modelo de Hancock, que consiste em um modelo de viga elasticamente apoiada junto ao apoio do elemento enrijecido (mesa) ao longo do comprimento longitudinal. A fim de melhor compreender o comportamento dos perfis formados a frio, luz das recomendaes das normas brasileira e norte-americana, foram realizadas comparaes e anlises paramtricas envolvendo a geometria dos elementos desses perfis. Para facilitar as anlises, foi elaborado um programa de computador em linguagem Java que visa o dimensionamento de perfis segundo a NBR 14762:2001. Incluiu-se uma ferramenta que facilita anlises paramtricas, o que permite, facilmente, encontrar-se uma geometria otimizada dos perfis formados a frio. Em vista do seu objetivo didtico, o programa permite, tambm, o uso do AISI (2001), para fins de comparaes.

120

A determinao dos coeficientes de flambagem de chapa, considerando-se a geometria dos enrijecedores de borda, segundo a NBR 14762:2001, conduz a uma descontinuidade, diferentemente do que ocorre ao empregar-se o AISI (2001). Analisaram-se perfis U e Z enrijecidos e U enrijecidos com enrijecedor de borda adicional, nos quais a os esforos resistentes no sejam limitados pela ocorrncia de flambagem por distoro da seo transversal. Constatou-se que, utilizando as expresses da norma brasileira, o comprimento mnimo necessrio do enrijecedor de borda para que se possa dispensar a verificao do esforo resistente devido distoro da seo, maior que os valores mnimos recomendados em tabelas da prpria norma, conduzindo, pois, a uma incompatibilidade que necessita ser mais bem avaliada. Estudando-se a fora normal resistente de perfis U enrijecido e U enrijecido com enrijecedor de borda adicional, concluiu-se que em pilares curtos, na maioria dos casos, existe vantagem utilizar perfil com enrijecedor de borda adicional. Para pilares esbeltos, no entanto, o enrijecedor adicional no melhora significativamente a sua capacidade resistente. Os perfis padronizados pela NBR 6355:2003, foram analisados principalmente quanto necessidade de verificao da capacidade resistente devido flambagem por distoro. Para barras muito curtas a maior parte dos perfis padronizados necessitam essa verificao. Incluiu-se no trabalho uma tabela indicando, para cada perfil padronizado pela norma, o comprimento mnimo da barra para o qual a verificao distoro pode ser dispensada.

121

REFERNCIAS1
TP PT

AMERICAN DC.

IRON

AND

STEEL

INSTITUTE

(2001).

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American

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TP PT

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