CAPITULO 2

2.1. Instrumentos simples 2.1.1. Cintas mtricas y accesorios 2.1.2. Escuadras 2.1.3. Clismetro 2.1.4. Brjula 2.1.5. Miras Verticales 2.1.6. Miras Horizontales 2.1.7. Planmetro 2.2. Instrumentos principales 2.2.1. Teodolitos 2.2.2. Teodolitos Electrnicos 2.2.3. Estacin total electrnica 2.2.4. Estaciones robticas 2.2.5. Niveles 2.2.6. Distancimetros electrnicos INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS

2-1 2-1 2-6 2-7 2-7 2-9 2-10 2-11 2-12 2-12 2-17 2-17 2-18 2-19

2-24

CAPITULO 2

2.1 INSTRUMENTOS SIMPLES 2.1.1 CINTAS MTRICAS Y ACCESORIOS Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de veces que una unidad patrn es contenida en dicha longitud. La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, d efinido (despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 18 89) como la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres (Francia). Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebra da en la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la lon gitud de onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86. En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la veloci dad de la luz (c=299 792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo. Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3,5,30,50,100) de la unidad patrn. En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y tempe raturas, por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao ori ginal variar. Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin y condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal. Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistent es a esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en lo ngitudes de 30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales. En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en: Cintas continuas, divididas en toda su longitud en metros, decmetros, c entmetros y milmetros como se muestra en la figura 2.1.a. Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo

A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,2 24 m), tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es: DAB 11,224m

10

20

30

1 METRO

a. Cinta continua 0 20 10 30 1 METRO

b. Cinta por defecto 10 10 0 20 1 METRO

c. Cinta por exceso Figura 2.1. Diferentes tipos de cintas

0 A

10 B

20

1120

1120 a Detale Lectura en B

0 A 1130 B

10

20

10

Detalle A Lectura en A

10 A 1120 B

10

10

Detalle A c Lectura en A Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas

Cintas por defecto (substraccin), divididas al milmetro solamente en el primero y ltimo decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y decmetr os, tal y como se muestra en la figura 2.1.b. Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coinc idir el extremo Bcon el decmetro entero superior mas prximo a la longitud a medir (11,300 m en la fi gura 2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distanc ia entre AB es: DAB 11,300 0,076 11,224m

Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros. Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en s entido contrario a las graduaciones de la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c. Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extre mo B con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la f igura 2.2.c), y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividi do en centmetros y milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:

D AB 11,200 0,024 11,224m

Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo cier tas condiciones ideales de calibracin, especificadas estas por los diferent es fabricantes. Generalmente acero son las condiciones las siguientes: ideales para medicin con cintas de

Temperatura de 20C Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb) Cinta apoyada en toda su extensin Difcilmente estas condiciones se logran en la medicin de distancias, por lo que se hace necesario la utilizacin de diferentes accesorios, bien sea para ha cer cumplir alguna de las condiciones o para medir y estimar la varia bilidad de la cinta al ser utilizadas en condiciones diferentes a las id eales. A continuacin se describen algunos de los accesorios utilizados en la medicin de distancias con cintas mtricas.

Plomada metlica. Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bron ce, con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio pod emos proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.

Cuerda Proyeccin del punto A sobre la cinta.

Cinta mtrica

Plomada metlica

Punto A Figura 2.3. Plomada metlica

Figura 2.4. Termmetro para cinta Termmetro. Como se mencion previamente, las cintas mtricas vienen calibradas por los fabricantes, para que a una temperatura y tensin dada su longitud sea igual a la longi tud nominal. En el proceso de medida de distancias, las cintas son sometidas a condiciones diferentes de tensin y temperatura, por lo que se hace necesario medir la tensin y temperatura a las cuales se hacen las mediciones para poder aplicar las correcciones correspondientes.

El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado en gra dos centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado, colocado, para su proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, l a cual se ajusta a la cinta mediante dos sujetadores. Figura 2.4.

Figura 2.5. Tensimetro Tensimetro. en el extremo sea igual orreccin por Es un dispositivo que se coloca de la cinta para asegurar que la tensin aplicada a la cinta a la tensin de calibracin, evitando de esta manera la c tensin y por catenaria de la distancia medida.

Jalones. Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que varia de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero.

Fichas

Jalon

Figura 2.6. Jalones y fichas El jaln se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando aciones. puntos y trazando aline

Fichas. Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pi ntados en franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma d e anillo y su parte inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero. Las fichas se usan en la medicin de distancias para marca r las posiciones finales de la cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas enteras que se han efectua do.

Nivel de mano (nivel Loc e). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12 cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de la burbuja del nivel y la seal que se est colimando. El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desn iveles.

Nivel Torico Linea de Refraccin de la burbuja

Ocular Retculo de colimacin Reflejo de la burbuja

Linea de visual

Prisma Figura 2.7 Nivel de mano Loc e

Figura 2.8 . Nivel Abney

2.1.2 ESCUADRAS

Nivel Abney. El nivel Abney consta de un nivel trico de doble curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el cual puede girar alrededor del centro d e un semi crculo graduado [C] fijo al ocular. Al igual que el nivel L oc e, la imagen de la burbuja del nivel trico se refleja mediante un prism a sobre el campo visual del ocular [D]. Con el nivel Abney se pueden determinar desniveles, horizontalizar la ci nta, medir ngulos verticales y pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.

Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos d e poca precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.

Figura 2.9. Escuadras Escuadra de agrimensor (figura 2.9.a), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamie ntos con ngulos de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en f orma de punta. Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo n gulo de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomad a.

Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales aju stados firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos. 2.1.3 CLISIMETRO Es un instrumento de mano con las mismas funciones del nivel Abney descri to previamente. Consta de un crculo vertical [A] con escala porcentual pa ra medir pendientes y escala angular para medir ngulos verticales. El crculo est inmerso en un lquido especial contenido en un recipiente hermticamente sellado [B] y gira alrededor de un pivote [C]. Las lectura s al crculo se realizan a travs de un ocular de lectura [D]. La colimacin se veri fica por coincidencia de la seal con el retculo de colimacin.

2.1.4

BRJULA

Figura 2.10 .Clismetro

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalme nte en la determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgico s, etc. Tornillo para rotacin del Crculo [H] Vidrio Protector [E]Contra peso [A] Aguja Magntica [D] Crculo [C] Caja de la Brjula

[G] Nivel Esfrico [B] Pivote [J] Arco Declinatorio [F] Elevador de Aguja

Figura 2.11. Corte esquemtico de una brjula La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula con siste de una aguja magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de ace ro duro [B] apoyado sobre un soporte cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C], la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] genera lmente dividido en cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardina les; teniendo en cuenta que debido al movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12).

Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o . Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un disposi tivo de colimacin ( figura 2.12 ). Punto visado

Colimador 10 Norte verdadero 0 Arco de declinacin

Nivel esfrico Contrapeso

Colimador Elevador de la aguja

Figura 2.12. Brjula magntica A objeto de contrarrestar los efectos de la inclinacin magntica, la agu ja posee un pequeo contrapeso de bronce [E] y su ubicacin depende de la latitud del lugar. En zonas localizadas al norte del ecuador, el contrapeso estar ubicad a en el lado sur de la aguja, y en zonas localizadas al sur del ecuador el contrapeso estar ubicado en el lado norte de la aguja. Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispos itivo elevador [F] que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior se ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G] . Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja [H] sirve para proteger la aguja, el circulo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje de rotacin de la aguja con la vertical del vr tice donde se esta efectuando la medida, algunas brjulas se utilizan con p lomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera. A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas pose en un arco de declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la ali neacin norte, de manera que conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el circulo horizontal hasta ha cer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de esta manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real. Es importante mencionar, debido a su popularidad, el Teodolito Brjula Wild T0 (fi gura 2-20) por ser un instrumento muy utilizado tanto en la determinacin de acimutes magntico s como en la medicin de ngulos en levantamientos de puntos de relleno por taquimetra. En el captulo correspondiente a mediciones angulares, se explicar la determinacin d e rumbos y acimutes mediante el uso de la brjula.

2.1.5 MIRAS VERTICALES Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, me tal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con pre cisin de 1 cm y apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para facilidad de transporte y al macenamiento. Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de la s mismas. A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los pun

tos de unin de las miras plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza, con graduaciones sobre una ci nta de material constituido por una aleacin de acero y nquel, denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un res orte de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deteri oro por corrosin producido por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en la s operaciones de nivelacin. La figura 2.13 muestra diferentes tipos de miras.

Nivel esfrico

a. Mira directa

Articulacin para el pliegue

b. Mira invertida

c. Mira vertical de INVAR

Figura 2.13. Diferentes tipos de miras verticales

Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y en la dete rminacin indirecta de distancias. Las miras deben ser verticalizadas con el auxilio de un nivel esfrico generalmente sujeto en la parte posterior de la mira. 2.1.6 Miras horizontales La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias horizontales.

La de de re

mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal variacin longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nomb de MIRAS DE INVAR.

La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con ma rcos o seales separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubi ca un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea p erpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la orien tacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G]. Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es neces ario medir el ngulo horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.

D E G

A C

Figura 2.14. Mira horizontal de INVAR La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR. Ms adelante, en el captulo correspondiente a medicin de distancias, se explicara el proceso de medicin de distancias con miras de INVAR.

2.1.7 PLANMETRO Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figura s planas con forma irregular. D K

I F

H J

Figura 2.15. Planmetro polar mecnico El planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo trazador; un disco graduado [G] para contar el numer o de revoluciones enteras del tambor graduado [H] y un vernier [I] pa ra determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] par a determinar la constante de proporcionalidad. El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje e n un punto externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro. Finalmente, se toman las lecturas del nmero de re voluciones y se multiplica por las constante de proporcionalidad, la cual depend e de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La constante d e proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser determinada directamente por comparacin. Una descripcin del fundamento terico del planmetro polar se puede consultar en Kiss an1. En la figura 2.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital d onde se puede leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades. 1 Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New Yor : McGraw-Hill. pp. 216-224 .

Figura 2.16. Planmetro polar digital 2.2 INSTRUMENTOS PRINCIPALES 2.2.1 TEODOLITOS El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se r ealizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horiz ontales, ngulos verticales, distancias y desniveles.

280 80

Figura 2.17. Teodolito So ia con lectura directa de nonio

Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Ex isten teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (fig ura 2.17), microscopios lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (fi guras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de coincidencia (2.21).

LECTURA=7222

360 95 0 94 10 20 30 40 50 60

102 103 60 0 257 256 50 10 40 20 30 30 20 40 10 50 0 60

V: 954 H: 103 2 40" 25657 20"

Figura 2.18. Teodolito So ia con microscopio lector de escala

V 92 59 36" 327 Hz

Lectura del crculo Hz: 32759 36

Figura 2.19. Teodolito Wild con micrmetro ptico

Figura 2.20. Teodolito Brjula Wild T0 con micrmetro ptico

Figura 2.21. Teodolito Kern DK-2 con sistema de lectura de coincidencia

En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en re petidores y reiteradores, segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar ngulos repetidamente con el mismo aparato, o medir independiente mente N veces un ngulo sobre diferentes sectores del circulo, tomando como v alor final el promedio de las medidas. En el capitulo 4, correspondiente a medicin de ngulos, se describen en detalle los mtodos, procedimientos y sistemas de lecturas utilizados en la med ida de ngulos. Aunque como se ha mencionado previamente, los teodolitos difieren en f orma, sistemas de lectura y precisin, bsicamente sus componentes son iguales, po r lo que en el presente captulo se describen las partes bsicas de un teodolito. La figura 2.22 muestra los tres ejes de un teodolito; Eje vertical V-V o eje de rotacin de la alidada Eje horizontal H-H o eje de rotacin del crculo vertical Eje de colimacin C-C

Pv V Eje de rotacin de la Alidada Crculo Vertic

Crculo horizontal

Centro del crculo V horizontal. Figura 2.22. Ejes de un teodolito La figura 2.23 muestra el corte esquemtico de un teodolito. La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los torn illos nivelantes [B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].

Eje de Rotacin de la Alidada Eje de Rotacin de la Alidada

[M] Circulo Vertical Eje de Rotacin [N] Anteojo [O] Tornillo de fijacin [M] Circulo Vertical [Q] Nivel trico de C.V. del Crculo Vertical H C H C

Eje de Colimacion

[O] Tornillo de fijacin [L] Nivel Trico [J] Alidada [K] Indice de lectura [D]Circulo horizontal [F] Tornillo de coincidencia [E] Tornillo de presin [A] Base [P] Tornillo de coincidencia [G] Tornillo de corrimiento del circulo horizontal [I] Tornillo de coincidencia [H] Tornillo de fijacin [C] Nivel esfrico [P] Tornillo de coincidencia [J] Alidada [G] Tornillo de corrimiento del circulo horizontal [I] Tornillo de coincidencia [H] Tornillo de fijacin

[B]Tornillo nivelante V Base del Tripode Base del Tripode V a. Teodolito repetidor b. Teodolito reiterador

Figura 2.23. Representacin esquemtica de un teodolito En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor d el eje vertical. Para la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F]. En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado rotado mediante un tornillo de corrimiento [G]. Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor de l eje vertical de rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo horizontal. Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [ N]. El anteojo se fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos d e colimacin se realizan con el tornillo de coincidencia [P].

2.2.2 TEODOLITOS ELECTRNICOS El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hec ho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de le ctura de ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y a gilizando el trabajo de campo. La figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.

Figura 2.24. Teodolito electrnico DT4 de So ia

2.2.3 ESTACIN TOTAL ELECTRNICA La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos e n los teodolitos electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizonta les, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro proce sador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, eleva cin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magntic as para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y uti lizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la

estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria ma gntica para la toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo. Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos co mo las estaciones totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sen tidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.

Figura 2.25. Estacin total Wild T-1000

2.2.4 ESTACIONES ROBTICAS A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodime ter System 4000, primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la estacin tota l y funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad d e control remoto se conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad. Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control

remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede despla zar dentro del rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaci ones robticas vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las ca ractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de l evantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola persona

2.2.5 NIVELES El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la fi gura 2.26. La superficie es sellada en sus extremos y su interior se l lena parcialmente con un lquido muy voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) qu e al mezclarse con el aire del espacio restante forma una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del ni vel.

Superficie trica Burbuja centrada Divisiones @ 2 mm Eje del nivel

Circulo S" [B]

[A]

[C]

O Figura 2.26. Nivel trico La parte superior de un nivel trico viene dividida generalmente en int ervalos de 2 mm de amplitud. La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que s ubtiende el arco correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1 , derivada de la de finicin anterior, se utiliza para el clculo de la sensibilidad.

S" 2mm * Rmm (2.1)

"

En donde, S Rmm Sensibilidad en seg Valor del radian en seg (206.265) Radio del nivel en mm

El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrument o mediante una articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nive l se localiza en el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada. Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensi bilidad de 10, 20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida. En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnm ente utilizados en las operaciones de topografa. En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directament e proporcional al radio de la cara externa del tubo. Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien s ea como instrumentos auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los teodolitos. TABLA 2.1 Sensibilidades y Radios de los niveles tricos Utilizados en diferentes operaciones de topografa OPERACIN S R (m) Nivelaciones de precisin 10 20 41.25 20.63 Nivelaciones normales 30 40 13.75 10.31 Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos) 75 5.50 Nivel de ingeniero En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el calculo de las diferencias verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base con tornillos nivelantes y un trpode. Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes del instrumento. En la figura 2.27 se representan los compone ntes bsicos de un nivel.

Eje de colimacin Tornillo de enfoque Telescopio

Proyeccin de la burbuja

Ocular de la burbuja Nivel tubular

Tornillos nivelantes Crculo horizontal

Figura 2.27. Nivel de ingeniero

Figura 2.28. Nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a. muestra el nivel de alta precisin PL1 de So ia, empleado en n ivelaciones de primer orden. Este tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la figura 2.29 b

Tornillo basculante

Micrmetro

Lectura de mira = 148,000 cm. Lectura del micrmetro a definitiva = 148,653 cm.

0,653 cm. Lectur

(a)

(b)

Figura 2.29. Nivel de precisin PL1 de So ia de placas plano paralelas con micrme tro ptico

En todas la operaciones de nivelacin es necesario, antes de efectuar l as lecturas a la mira, chequear la horizontalidad del eje de colimacin. En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la verificacin al momento de tomar la lectura. En c aso de que no se verifique la coincidencia de la burbuja, se usa un tornillo bas culante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una eventual inclinac in del eje de colimacin.

81 22 82 23 83 24 84 25 26 86 27 87

85

Burbuja no

Burbuja

coincidente

coincidente

a. Proyeccin de la burbuja b.- Coincidencia de la burbuja

Figura 2.30. Comprobacin ptica de la coincidencia de la burbuja

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Cintas de suspensin Lnea de puntera Prisma Soporte Pndulo con prisma Muelle elstico Botn de control de funcionamiento Amortiguador Tubo de amortiguacin

Figura 2.31. Compensador ptico mecnico Wild NA-2

Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin.

Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la fi gura 2.32 se muestra el nivel automtico C40 de So isha y el esquema de f uncionamiento del compensador de amortiguacin magntica. PENDULO

DIRECCION DEL MOVIMIENTO IMAN

CONDUCTOR b. Compensador de amor- tiguacin magntica

a. Nivel C40 Figura 2.32. Nivel C40 So isha

El imn del compensador produce un campo magntico cuando el conductor co locado en el campo magntico, se mueve como consecuencia de una falta d e horizontalidad del nivel, y se genera una induccin electromagntica que produce una corriente giratoria en el conductor creando una fuerza que co mpensa el movimiento del conductor. Recientemente se han introducido en el mercado, niveles electrnicos con los cuale s el proceso de nivelacin en el campo puede ser realizado por una sola persona. Es tos niveles constan bsicamente de un emisor de rayos lser con un barrido de 360 y un receptor o detector de rayos, tal y como se muestra en la figura 2.33.

a. Emisor de rayos lser

Figura 2.33. Nivel electrnico LP3A So isha

2.2.6 DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es un

b. Detector de rayos

a operacin no solo complicada sino larga, tediosa y costosa. Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m , siendo las de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa. Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, s e hace necesario dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la long itud de la cinta, incrementando la probabilidad de cometer errores de procedimie nto tales como errores de alineacin, de lectura, de transcripcin, etc. Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para medic iones de distancias rpidas y precisas. A finales de la dcada del 40, se desarrollo en Suecia el GEODMETRO, primer instrum ento de medicin electrnico de distancias capaz de medir distancias de has ta 40 Km mediante la transicin de ondas luminosas, con longitudes de o nda conocida modulados con energa electromagntica.

Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, c apaz de medir distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas. Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarr ollado nuevos instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente d istancias de hasta 4 Km con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1 mm corresponde al error instrumental el cual es independiente de la distancia media. Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en Generadores de micro ondas (ondas de radio). Generadores de ondas luminosas (rayos lser e infrarrojos). Los distancimetros de micro ondas requieren transmisores y receptores de onda en ambos extremos de la distancia a medir mientras que los instrumentos basados en la emisin de ondas luminosas requieren un emisor en un extremo y un p risma reflector en el extremo contrario.

Figura 2.34. Distancimetros electrnicos de So isha En el captulo 3-7, correspondiente a la medicin de distancias con dista ncimetros electrnicos, estudiaremos ms en detalle los fundamentos y tipos de distan cimetros utilizados actualmente en la medicin de distancias.