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1.4. Obtenir de laide sur lutilisation de Catia ............................................................................................. 6 1.4.1. Aide pour utiliser Catia ....................................................................................................................... 6
2.
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7.
3.
3.1. 3.2.
4.
4.1.
4.2. Atelier Sketcher ................................................................................................................................. 14 4.2.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 14 4.2.2. Principes de lesquisseur ................................................................................................................... 14 4.2.3. Liste des contraintes .......................................................................................................................... 15 4.2.4. Reconnaissance automatique des contraintes.................................................................................... 15 4.2.5. Commandes gnrales de gestion de lesquisse ................................................................................ 16 4.2.6. Cration dobjets graphiques............................................................................................................. 16 4.2.7. Cration et modification de splines ................................................................................................... 16 4.2.8. Cration de contraintes...................................................................................................................... 17 4.2.9. Oprations sur les objets ................................................................................................................... 18 4.2.10. Barre doutils de lesquisseur............................................................................................................ 19 4.3. Atelier Part Design ............................................................................................................................ 20 4.3.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 20 4.3.2. Liens entre les ateliers Part Design et Sketcher ..................................................................... 20 4.3.3. Composants issus dun contour......................................................................................................... 21 2
4.4. Atelier Wireframe and Surface Design ........................................................................................... 29 4.4.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 29 4.4.2. Mthodologies de cration et dutilisation des surfaces .................................................................... 29 4.4.3. Gnration dlments filaires .......................................................................................................... 29 4.4.4. Gnration de surfaces ...................................................................................................................... 29 4.5. Atelier Assembly Design ................................................................................................................... 30 4.5.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 30 4.5.2. Mthodologies de cration et dassemblage des pices..................................................................... 30 4.5.3. Contraintes gomtriques dassemblage ........................................................................................... 31 4.5.4. Exemple ............................................................................................................................................ 31 4.5.5. Manipulation et visualisation des pices ........................................................................................... 32 4.6. Atelier Drafting ................................................................................................................................. 33 4.6.1. Gnration automatique des vues...................................................................................................... 33 4.6.2. Gnration manuelle des vues........................................................................................................... 33 4.6.3. Gnration automatique des cotes..................................................................................................... 33 4.6.4. Ajout dun cartouche......................................................................................................................... 33 4.7. Atelier Maquette numrique / DMU Kinematics ........................................................................... 34 4.7.1. Prsentation de latelier..................................................................................................................... 34 4.7.2. Dfinition des liaisons....................................................................................................................... 34 4.7.3. Dfinition des commandes ................................................................................................................ 35 4.7.4. Simulation avec des commandes....................................................................................................... 35 4.7.5. Cration dune exprience ........................................................................................................... 35 4.7.6. Cration et restitution dun film ........................................................................................................ 35
5.
5.1. 5.2. 5.3.
5.4. Dfinition de la taille du maillage .......................................................................................................... 37 5.4.1. Taille gnrale du maillage ............................................................................................................... 37 5.4.2. Taille locale du maillage ................................................................................................................... 38 5.4.3. Boite dadaptivit .............................................................................................................................. 38 5.5. Pices virtuelles ....................................................................................................................................... 39 5.5.1. Rles des pices virtuelles................................................................................................................. 39 5.5.2. Les diffrentes types de pices virtuelles .......................................................................................... 39 5.6. Restrictions .............................................................................................................................................. 40 5.6.1. Rles des restrictions......................................................................................................................... 40 5.6.2. Types de restrictions ......................................................................................................................... 40 5.7. Connexions entre pices.......................................................................................................................... 41 5.7.1. Rles des connexions ........................................................................................................................ 41 5.7.2. Types de connexions ......................................................................................................................... 41 5.8. Charges .................................................................................................................................................... 42
6.
7.
7.1. 7.2. 7.3.
7.4. Paramtres en mode pice ..................................................................................................................... 46 7.4.1. Crer un paramtre ............................................................................................................................ 47 7.4.2. Utiliser un paramtre......................................................................................................................... 47 7.5. Famille de pice ....................................................................................................................................... 47
8.
EXEMPLES ET EXERCICES.......................................................................... 49
8.1. Exercices sur les esquisses ...................................................................................................................... 49 8.1.1. Esquisse 1.......................................................................................................................................... 49 8.1.2. Esquisse 2.......................................................................................................................................... 50 8.1.3. Esquisse 3.......................................................................................................................................... 50 8.2. Exercices sur les pices ........................................................................................................................... 51 8.2.1. Pice 1 ............................................................................................................................................... 51 8.2.2. Pice 2 ............................................................................................................................................... 52 8.2.3. Pice 3 ............................................................................................................................................... 53 8.2.4. Pice 4 ............................................................................................................................................... 54 8.2.5. Pice 5 ............................................................................................................................................... 55 8.2.6. Pice 6 ............................................................................................................................................... 56 8.3. Exercices sur les assemblages................................................................................................................. 57
1. Informations pratiques
1.1. Le logiciel CATIA
Catia [Computer Aided Three-dimensional Interactive Application] est un logiciel dvelopp par la socit Dassault Systemes. Il regroupe un nombre important de modules totalement intgrs dans un seul et mme environnement de travail . Ces modules permettent de modliser une gomtrie (CAO), de raliser des analyses et des simulations (IAO), de mener une tude dindustrialisation (conception des outillages) , de gnrer les programmes de commande numrique pour les machines outils (FAO), dtablir les plans dusines etc Lensemble de ces fonctionnalits permettent de mettre en uvre la maquette numrique et de dfinir de faon conjointe le produit et certains processus qui lui sont lis (on parle alors dingnierie concourante produit/process). La version 5 de Catia est sortie en 2000 et sa dnomination commerciale est Catia V5 . Des mises jour (release) sont rgulirement proposes : R1, R2 R20 (version actuelle au 08/12/10). Pour toutes ces versions des correctifs (service packs) sont galement disponibles : SP1, SP2 SP7. Au final, la dnomination prcise dune configuration doit tre du type Catia V5R19 SP5 . Enfin, 3 dclinaisons sont possibles P1, P2 et P3 qui se distinguent par le nombre de fonctionnalits proposes.
Raliser des tudes de conception notamment en configuration qui permet de dfinir une pice directement dans sa configuration dfinitive dans un assemblage. Exemple : implantation des diffrents lments dun robot E=m6 en prenant en compte lencombrement des composants standards achets (moteur, rducteur, batterie etc). et les contraintes du cahier des charges fonctionnelles (poids, encombrement, cinmatique de certains sous-ensembles etc).
robot E=m6
Dfinir des surfaces gomtriques complexes difficilement sinon impossible obtenir par dautres moyens. Exemple : dfinition dun carnage possdant des proprits de continuit C1 ou C2
obtenir des images et des animations de synthse en vue de les inclure dans un dossier davant-projet. Exemple : ralisation dun film permettant de visualiser les impacts de la reconception dune chane de conditionnement
statuette numrise
Raliser des simulations cinmatiques, dynamiques, analyses modales ou de calculs de structure en vue dune vrification de performances ou dune optimisation. Exemple : calculs de structure sur un chassis tubulaire de lengin de lEco-Marathon Shell en vue de son dimensionnement.
Traiter un nuage de points issus de la numrisation 3D dune pice mcanique en vue de sa reproduction ou de son intgration dans la dfinition dun modle gomtrique. Exemple : numrisation dune statuette et ralisation dune copie en rsine par le procd de strolithographie.
Toutes les activits dcrites ci-dessus sintgrent en gnral dans une boucle doptimisation au cours de laquelle on parcourt plusieurs fois 3 tapes cls : dfinition, analyse et modification. Lintrt de loutil CAO est de permettre lintgration partielle ou totale de ces 3 tapes dans un seul et unique environnement de travail, le passage dune tape la suivante se ralisant de faon quasi transparente. Toutefois, une grande rigueur dans la dfinition du modle gomtrique doit tre observe afin de permettre au logiciel dinterprter correctement les intentions du concepteur. Il est galement essentiel dvaluer la validit des rsultats issus des diffrents modules danalyse (notamment en calculs de structure).
Utiliser un logiciel de CAO ne se rduit donc pas dfinir le plus rapidement possible la gomtrie fige dune ou plusieurs pices mcaniques. Le modle CAO dfini doit permettre le parcours dune ou plusieurs boucles doptimisation. N'attendez pas que votre modle ne "fonctionne pas" comme vous le souhaitiez pour demander ce qu'il aurait t souhaitable de faire, car il est souvent sinon toujours bien trop tard ...
Moulage de pices plastiques en petite srie : partir dun modle en rsine obtenu en prototypage rapide, on peut obtenir une petite srie de pices en plastique.
Usinage conventionnel unitaire : partir dun modle 3D, vous pouvez obtenir des dessins de dfinition 2D (encore appels mises en plan ) sur lesquels toutes les ctes de fabrication seront automatiquement mentionns. Ces plans permettront aux techniciens de lcole de raliser vos pices sur des machines conventionnelles (fraiseuses, tours, perceuses etc). Usinage commande numrique : partir du modle CAO 3D, il sagit de gnrer les codes permettant dusiner la pice sur une machine commande numrique. Pour cela, il est ncessaire dutiliser le module de FAO intgr CATIA (non abord ici).
Conception Mcanique [Mechanical] Modlisation volumique de pices mcaniques et dassemblages, tolrancement, tolerie etc. Cest le module par lequel on commence le travail de modlisation dune pice. Forme [Shape Design & Styling] Modlisation surfacique avance : travail de design sur des formes extrieures dun carter, carnage, traitement dun nuage de points issus dune numrisation 3D Analyse & Simulation [Analysis] Maillage Calculs de structure Analyses modales
Fabrication par CN [NC Manufacturing] Gnration automatique dun programme pour machines commande numrique
Chaque groupe comporte de nombreux ateliers. Nous nous contenterons, dans le prsent polycopi, de dcrire les ateliers les plus utiliss pour les travaux raliss en projet (griss dans le tableau ci-dessus).
Catia V5 vous permet de naviguer dans les diffrents ateliers en gardant un lien entre les diffrents modles crs. La modification dans un atelier impacte ainsi tous les modles qui lui sont lis, cest ce que lon appelle lassociativit des modles. Au cours de votre modlisation, les extensions des fichiers cres sont les suivantes : Extension .CATPart .CATDrawing .CATProduct .CATAnalysis .CATProcess Contenu Part design : modlisation de la gomtrie des pices Drafting : mises en plan (dessins techniques 2D) Assembly design : modlisation dun assemblage Analyse & Simulation : calculs de structure, analyses modales ?
Zne graphique
Barre doutils standards Etabli = barre doutils contextuels dpendant de latelier actif
Zone de dialogue
Le systmes des barres doutils est entirement personnalisable. On peut ainsi afficher ou supprimer une barre doutil par la commande Affichage / Barre doutils, on peut dplacer une barre doutils par un glisser-dposer y compris dans la zne graphique (barre doutils volante) etc. Lorsque la place est insuffisante sur lun des cts pour afficher la totalit des barres sy trouvant, celles qui ne sont pas affiches sont accessibles en cliquant sur le signe >> (peu visible !) Un simple cric sur un icne permet de raliser une commande et de dsactiver celle-ci aprs sa ralisation. Un doubleclic permet de rendre cette commande active de faon permanente.
Zoom tout : ajuste la taille de la vue afin denglober lensemble des objets Panoramique : translation horizontale ou verticale de la vue Rotation de la vue Zoom plus ou moins Orientation de la vue selon la normale une face dsigner Choix de la vue : isomtrique, de dessus, de face, de gauche etc Choix du type de reprsentation : filaire, avec artes caches, rendu raliste etc Cacher ou montrer un objet dsigner Affiche alternativement les objets cachs puis les objets montrs CACHER OU MONTRER UN OBJET Deux espaces de travail sont votre disposition : Espace des objets montrs (sur fond bleu fonc) : EOM Espace des objets cachs (sur fond vert clair) : EOC
Pour cacher un objet : utilisez la commande Cacher ou Montrer et dsignez lobjet. Celui-ci se trouve alors dans lEOC qui nest pas affich. Pour voir les objets cachs : utiliser la commande Afficher alternativement les objets cachs ). LEOC est alors affich la place de lEOM Pour montrer un objet : utiliser la commande Cacher ou Montrer dans lEOC. Lobjet dsign rintgrera alors lEOM Vous pouvez galement utiliser la commande Cacher/Montrer) du menu contextuel (bouton droit) relatif un objet. DEFINIR LA VUE A LA SOURIS Les vues peuvent tre dfinies grce la souris sur la zne graphique : Bouton du milieu (appui-dplacement-relachement) : panoramique de la vue Bouton du milieu (appui) puis bouton droit (appui-relachement): zoom avant ou arrire de la vue Bouton du milieu et bouton droit (appui-dplacement-relachement) : rotation de la vue
DEPLACEMENT ET ZOOM DE LARBRE Larbre des fonctions peut tre manipul indpendamment des objets de la zne graphique. Pour cela : Appliquer les commandes ci-dessus en pointant la souris le trait vertical de larbre
Double-cliquez sur le trait vertical de larbre puis appliquez les commandes ci-dessus (les objets de la zne graphique sont alors griss). Pour revenir la normale, double-cliquez nouveau sur le trait vertical de larbre
CAPTURE DE LENVIRONNEMENT GRAPHIQUE La capture dune image ou dune squence anime se fait par le menu outils/image/ Capture de lcran de travail. Les options sont donns par le 2me icne partir de la gauche (pour dfinir un fond blanc par exemple). Le clich est ralis grce licne appareil photo
Ralise une capture vido de lcran. Permet par exemple denregistrer la dformation dun solide dans latelier de calcul de structure
Pour slectionner plusieurs lments, maintenir enfonce la touche CTRL du clavier pendant les slections. Slection dun lment cach
En utilisant les flches haut et bas du clavier, vous pouvez slectionner une gomtrie cache. En utilisant les flches droite ou gauche, vous naviguez dans les diffrents niveaux de larbre des spcifications (on passe ainsi de la face, au corps et la pice). Exemple de slection dune face cache : la face arrire du paralllpipde est dsigne en activant les touches haut ou bas du clavier alors que le pointeur de la souris est positionne sur la face avant. Pour slectionner le corps ou toute la pice, utilisez les touches gauche et droite du clavier. A noter, que ces commandes peuvent tre aussi effectues grce aux triangles reprsents ci-contre. Le cercle central permet lui de valider la slection courante
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Dans un premier temps, il est conseill dutiliser la personnalisation des modules avec extrmement de vigilance et de prudence voire de laisser toutes les valeurs par dfaut.
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Lutilisation dun atelier nimplique pas ncessairement la cration dun nouveau fichier. Par exemple, les donnes lies lutilisation des ateliers Conception Mcanique / Part Design et Forme / Generative Shape Design seront stockes dans un seul fichier ayant pour extension .CATPart Certains ateliers toutefois imposent la cration dun nouveau fichier avec une extension diffrente. Cest le cas par exemple de latelier Analyse et Simulation / Generative Structure Analysis . Dans ce cas, le logiciel vous demandera de nommer ce nouveau fichier
Cette commande sutilise de faon trs classique afin de sauvegarder le travail en cours. Si celui-ci est un assemblage, Catia vous proposera de sauvegarder lensemble des modles dont il dpend. Enregistrer sous
Cette commande permet de faire une copie du travail en cours sous un nouveau nom. Dans le cas o la pice intervient dans un assemblage charg en mmoire, la nouvelle version sera substitu lancienne dans cet assemblage. Enregistrer tout
Permet de sauvegarder lensemble des modles prsents en mmoire. Gestion des enregistrements
Permet de lister lensemble des modles prsents en mmoire et de dfinir leurs chemins daccs ainsi que leurs noms de fichiers.
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Part design Assembly design Interactive drafting Generative drafting Sketcher Structure design Wireframe & Surface Sheetmetal Design
Sheetmetal Production Functional Tolerancing Mold tooling design
Quelques remarques :
Esquisse 2D
Modlisation des surfaces et lments complmentaire de latelier Part design Atelier de tolerie.
filaires.
Atelier
Latelier Part Design fait appel automatiquement et de faon transparente pour lutilisateur latelier Sketcher pour la ralisation de contours 2D. Latelier Wireframe et Surface permet de construire des lments filaires et des surfaces participant la dfinition dune pice volumique. Cet atelier ne gnre pas de fichiers spcifiques : les donnes sont intgres dans les fichiers de type CATPart Latelier Assembly Design permet lassemblage de pices pralablement modlises mais aussi la conception de pice en configuration : la dfinition dune pice sappuie alors sur les pices dj cres. Pour cela, il fait appel latelier Part Design
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Exemple : Pour la section rectangulaire ci-contre, nous avons dfini quatre segments, deux ctes 50 et 100, 2 contraintes dhorizontalit (notes H) et 2 contraintes de verticalit (notes V). Cet ensemble de spcifications permet de dfinir de faon explicite et univoque nos intentions de conception. Il reste localiser ce contour par rapport un repre de rfrence grce aux ctes 25 et 30.
Remarque : Il existe plusieurs jeux de contraintes possibles pour dfinir un mme contour. Cest au concepteur dutiliser le jeu le plus appropri pour dfinir ses intentions de conception. Dans lexemple prcdent, nous aurions pu remplacer la contrainte dhorizontalit du segment du bas par une contrainte de paralllisme entre ce segment et le segment du haut. 14
Formation au logiciel CATIA V5 Guide dutilisation 3.3 Esquisse sous-contrainte Quand le nombre de contraintes gomtriques nest pas suffisant pour dfinir compltement un contour, celui-ci apparat en blanc. On peut alors modifier les lments gomtriques en les dplaant la souris.
Esquisse correctement contrainte Quand le contour est parfaitement dfini, il apparat en vert.
Esquisse sur-contrainte Quand des contraintes gomtriques sont redondantes, lesquisse et les contraintes superflues apparaissent en violet. Une esquisse sur-contrainte ne peut tre valide.
Catia permet de dfinir et dutiliser des esquisses sous-contraintes, notamment dans le cadre davant projet o les intentions de conception ne sont pas totalement dfinies. Il est toutefois recommand aux dbutants de ne pas utiliser de telles esquisses car son utilisation ncessite den connatre tous les impacts sur le modle. 4.2.3. Liste des contraintes
Les contraintes dimensionnelles et gomtriques reconnues sont les suivantes :
Nbre dlts Contraintes dimensionnelles 1 1 1 1 2 2 Longueur Rayon ou diamtre Demi grand axe (conique) Demi petit axe (conique) Distance Angle
Nbre dlts Contraintes gomtriques Symb. 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 Fixit Horizontalit Verticalit Concidence Concentricit Tangence Paralllisme Point mdian Perpendicularit Symtrie Points quidistants Ancre H V O O = // L (|)
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Pour modifier une spline (ajout, modification de points), double-cliquer sur la courbe elle-mme (et non sur un point). Vous pouvez alors faire apparatre lorientation de la tangente en chacun des points. Il sera alors possible de dfinir des contraintes sur ces tangentes : par exemple, imposer une verticalit en une extrmit et un angle avec une rfrence horizontale pour lautre extrmit.
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Contraintes dimensionnelles et de contact : il y a deux faons dutiliser ces commandes Slectionner les lments contraindre puis activer la commande Slectionner la commande puis les lments contraindre. Dans le cas dune cte dimensionnelle, un premier clic pose une cte de longueur, puis la dsignation dun deuxime lment remplace cette 1re cote par une cote de distance entre les deux lments dsigns.
Contrainte automatique : le logiciel dfinit automatiquement les contraintes gomtriques et dimensionnelles ncessaires pour dfinir une esquisse. Une boite de dialogue demande : les lments contraindre les lments de rfrence qui vont servir localiser le contour (le plus souvent par rapport H et V) les droites de symtrie (optionnelles)
Animation dune contrainte dimensionnelle : en dsignant une contrainte dimensionnelle (cote), le logiciel propose de visualiser les impacts dune variation de la cote dans un intervalle spcifier [max ;min]. Cela peut permettre de dtecter une erreur dans la transcription des intentions de conception ou danticiper dventuelles modifications futures des cotes nominales.
cration dun chanfrein entre deux segments outils de relimitation : permet dajuster les diffrentes entits en spcifiant des limites outils de transformation : symtrie, rotation, facteur dchelle, dcalage Permet dinclure dans lesquisse courante des lments de gomtrie 3D dj dfinis : projection dun contour, trace dune surface etc translation,
Projection dlments 3D : des artes existantes sont projetes sur le plan desquisse
Intersection dun objet 3D avec le plan desquisse. Permet, entre autres, de rcuprer laxe dun cylindre
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Permet de basculer en mode Construction : toutes les entits gomtriques cres dans ce mode ne seront pas prises en compte pour la construction de gomtrie 3D ; Ce sont des traits de construction destins faciliter la dfinition dune esquisse
Lors de la dfinition dun point ou dune entit faisant appel un point, vous avez la possibilit de rentrer ses coordonnes cartsiennes (H et V) ou polaires (L et A).
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Volume cylindrique
Lors de la cration de certaines fonctions, lensemble des paramtres et options napparaissent pas par dfaut dans la fentre ddition. Pour les visualiser, il faut utiliser le bouton Plus >> qui permet dafficher la fentre ddition tendue.
Lors de la dfinition dune fonction, il est parfois possible dditer les lments 2D utiliss (profil, courbe guide) sans quitter la commande en cours. Cela permet de modifier un contour et den voir immdiatement les impacts sur la fonction solide cre grce au bouton Aperu .
atelier Sketcher 20
limite dextrusion dans un sens ou deux. Cette limite peut tre dfinie par : longueur jusquau suivant : lextrusion pousse jusqu rencontrer une surface jusquau dernier : lextrusion pousse jusqu la dernire surface jusquau plan : dsignation dun plan comme limite jusqu la surface : dsignation dune surface comme limite
Paramtres optionnels
direction dextrusion : arte ou surface dfinissant la normale (par dfaut, perpendiculaire au plan desquisse) extension symtrique : lextrusion est symtrique par rapport au plan desquisse
Extrusion avec dpouilles et congs Une dpouille est un terme mcanique qui reprsente une transformation gomtrique qui permet dincliner une ou plusieurs faces dune pice (de quelques degrs). Un cong est le terme mcanique dsignant un arrondi entre deux faces dune mme pice. Les dpouilles et les arrondis sont systmatiquement utiliss pour la conception de pices moules (sans dpouilles, une pice nest pas dmoulable ). Ces fonctions peuvent nanmoins tre utilises dans dautres contextes.
deux limites dextrusion spcifies par une longueur et la dsignation dun lment angle de dpouille lment neutre : les artes de cet lment ne bougeront pas aprs la dpouille rayons des congs
Poche (par extrusion) et Poche avec dpouilles et congs Une poche par extrusion est base sur le mme principe que lextrusion simple mais le volume gnr sera enlev et non pas ajout au modle. De mme pour la poche avec dpouilles et congs Les paramtres de ces fonctions sont les mmes que pour lextrusion simple.
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Un tel volume est obtenu par rvolution dun contour autour dun axe de rotation. Si un axe est prsent dans une esquisse alors il sera pris par dfaut comme axe de rvolution. Si aucun axe nest prsent, il sera demand de dsigner une arte ou un axe lors de la cration de la fonction. A noter que linsertion dun repre (Insertion/Repre)peut permettre de dfinir un tel axe.
un contour ferm ou ouvert sil se referme sur laxe de rotation. Le contour ne doit pas traverser laxe
Profil
un contour ferm ou ouvert ne se refermant pas ncessairement sur laxe de rvolution. Dans ce cas, on peut choisir le ct de la matire enlever (on obtient soit une gorge, soit le complmentaire de cette gorge).
Paramtres obligatoires
Nervure (quivalent ProEngineer : balayage) Le volume est gnr en baladant un contour le long dune courbe guide, ouverte ou ferme
un contour ferm. Celui-ci nest pas obligatoirement dfini sur la courbe guide. un contour ouvert ou ferm
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Loption Extremites relimites permet dajuster les surfaces finales dune nervure aux surfaces dj cres. Cette fonction nest oprante que dans certains cas (non lists ce jour !). Rainure Cette fonction est une nervure ralise en enlvement de matire. Les deux fonctions ncessitent les mmes paramtres.
Trou
Cette fonction permet de dfinir des trous de diffrents types : chanfreins, coniques, lams et toute combinaison entre ces trois types. Elle permet galement de dfinir des taraudages (filetage femelle permettant daccueillir une vis).
chanfrein
conique
lam
La dfinition du trou se fait en dsignant la face dun solide puis en renseignant les diffrents champs de la bote de dialogue suivante : onglet permettant de dfinir un lamage, un chanfrein etc onglet permettant de dfinir le taraudage
longueur du trou
diamtre nominal
Il est ncessaire de coter le centre du trou par rapport au lments gomtriques dj dfinis. Pour cela, utilisez la commande Edition de lesquisse qui nous amne lcran suivant : Cote pose pour localiser le centre du trou (le centre est ici compltement contrainte et apparat donc en vert)
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Comme toutes les fonctions, il est ncessaire de compltement contraindre le trou laide dun jeu de ctes dimensionnelles et gomtriques. A noter que pour les trous, il est souvent ncessaire de dfinir des contraintes de concidence (avec le centre dun cercle par ex.) ou de dfinir une ou plusieurs symtries (avec les cts dune section rectangulaire par ex.). Quand la cotation est ralise, on sort de lesquisseur avec licne de validation nouveau dans la fentre de dfinition du trou dcrite ci-dessus. Raidisseur Un raidisseur est un lment permettant de renforcer la tenue mcanique sous charges dune pice ( ne pas confondre avec la fonction nervure de Catia qui peut prter confusion). Lintrt de cette fonction est sa rapidit de mise en uvre. et on se retrouve
Lesquisse ncessaire la cration dun raidisseur peut tre trs succincte comme indiqu ci-contre. Lors de la cration de la fonction, Catia vous demande alors les diffrentes directions de cration pour complter la gomtrie.
Profil
un contour ouvert dont les extrmits ne concident pas ncessairement avec les traces des surfaces joindre (voir ci-dessus)
Lissage (quivalent Pro/Engineer : lissage et lissage balay) Cette fonction permet de crer un volume partir de n sections. Catia relie alors les sommets des diffrents sections en suivant ventuellement des courbes guides que lon spcifiera.
Dfinition dun ou plusieurs guides : dans ce cas, la gomtrie construite suit au mieux une ou plusieurs courbes de rfrences. Courbe guidant contraignant la gomtrie. Plusieurs courbes peuvent tre utilises (ici une seule)
Remilitation de la gomtrie : par dfaut les limites sont dfinies par les premire et dernire sections utilises. Il est possible avec cette option de construire la gomtrie au del de ces sections en utilisant les courbes guides La gomtrie est cre tout au long de la courbe guide, dpassant ainsi les premire et dernire sections.
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Cette fonction est base sur les mme principes que le lissage mais en enlvement de matire. Elle utilise les mmes paramtres et lments de rfrence.
La cration de coque, carnage et autres formes sen approchant sera ralise de prfrence en mode surfacique grce latelier Wireframe . Puis la gomtrie ainsi obtenue sera transforme en volume. On passe ainsi dun modle fil de fer un modle surfacique puis enfin volumique .
Objets
une ou plusieurs artes une face (dans ce cas, toutes les artes limites de la face sont traites) Rayon en mm du cong Propagation : par dfaut Tangence , dans ce cas, tous les objets tangents lobjet dsign seront traits par la commande ( le cong se propage par tangence )
Paramtres obligatoires
Chanfrein Les chanfreins permettent de casser les angles vifs sur un volume dj cr. Ils sont utiliss, entre autres, pour faciliter le montage dune pice male dans une pice femelle.
Objets
une ou plusieurs artes une face (dans ce cas, toutes les artes limites de la face sont traites) longueur et angle ou 2 longueurs suivant le type de cotation utilise Propagation : par dfaut Tangence , dans ce cas, tous les objets tangents lobjet dsign seront traits par la commande ( le cong se propage par tangence )
Paramtres obligatoires
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Voir ce sujet la fonction Extrusion avec dpouilles . Ici la dpouille se fait aprs la cration dun volume par extrusion. Dans cette opration, llment neutre dsigne la gomtrie de rfrence qui nest pas affecte par la dpouille (dans lexemple ci-contre, llment neutre est la face suprieure du paralllpipde).
Face(s) dpouiller Angle de dpouille (quelques degrs pour une dpouille de fonderie) Elment neutre : une face ou un plan Direction dextraction, une flche indique la direction suivie par la dpouille. Pour linverser, cliquer sur cette flche
Coque La fonction coque permet de raliser des volumes possdant des parois minces dpaisseur constante. Elle est utilise par exemple pour modliser des carters. Cette fonction est utilise la fin du travail de modlisation aprs avoir dfini la gomtrie en plein .
Volume courant (choisi par dfaut) paisseurs des parois (intrieure et/ou extrieure) Face(s) retirer : dans lexemple ci-dessus, face suprieure
Surpaisseur Permet de dcaler une surface incluse dans un volume en spcifiant une longueur de dcalage.
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Les composants de rptition sont extrmement souples demploi : la plupart du temps, ils ne ncessitent pas la cration dobjets spcifiques (points, axes, plans) mais sappuient sur des lments de la gomtrie dj cre. Leur utilisation est donc trs intuitive mais impose nanmoins de prendre un soin particulier leur paramtrage. Rptition rectangulaire Permet de rpter selon 1 ou 2 directions une fonction dj cre (ici un trou)
Type de paramtrage pour la cotation de la rptition Nombre dinstances (comprend lobjet initial) Direction de la 1re rptition, ici une arte (repre cr avant). Direction de la 1re rptition, ici une arte (repre cr avant). Loption conserver les spcifications permet de copier les spcifications de lobjet initial toutes les instances cres lors de la rptition (exemple : jusquau dernier pour un trou).
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Rptition gnrale Permet de crer une rptition en spcifiant une courbe sur laquelle la position des instances est repre par un point.
Esquisse o apparaissent les points dfinissant les positions des instances de rptition
Objet rpter
Objet reli lobjet rpter qui concidera avec les points dfinissant la position des instance (ici le centre du trou)
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Surface guide : sappuie sur n sections et ventuellement des courbes guides. Idem que pour part design
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Lors de la modlisation de votre assemblage, la fentre graphique nest pas ncessairement jour. Pour quelle le soit, vous devez utiliser la commande de mise jour accessible via le menu Edition/Mise jour ou via licne reprsent ci-dessous :
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Fixe : permet de dfinir les pices qui nont pas de mouvement par rapport au rfrentiel de base. Il est conseill de commencer par fixer le carter avant daborder dautres contraintes. Fixit relative : permet de dfinir une liaison encastrement (aucun mouvement possible) entre deux pices du produit. Mode rapide : en activant cette commande, lutilisateur dsigne directement les entits gomtriques et CATIA instancie la contrainte la plus adapte la dsignation
4.5.4. Exemple
Il est noter que pour un mme mcanisme, il existe plusieurs jeux de contraintes possibles. Les contraintes apparaissent dans larbre des spcifications de la faon suivante :
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Pour un mme produit, plusieurs mcanismes peuvent tre crs dans la mme session. On peut ainsi disposer la commande sur lun ou lautre des degrs de libert du systme en fonction de lanalyse mener.
Dans lexemple ci-contre, un mcanisme a t cr sous latelier Assembly Design . Diverses contraintes ont t dfinies (concidences, contact etc). En activant la cration automatique, une nouvelle fentre souvre :
Donnez un nom au mcanisme (ici Mcanisme.1), et activez la commande cration automatique. Catia convertit alors vos contraintes gomtriques en liaisons mcaniques (pivot, prismatique etc). Ces liaisons apparaissent dans larbre des spcifications (voir ci-contre).
La barre de commandes reprsente ci-dessous permet de crer des liaisons pivots, prismatiques etc. Pour cela, vous devez dsigner des contraintes gomtriques pralablement dfinies dans latelier Assembly design .
Vous pouvez ainsi dfinir ou redfinir des liaisons qui nont pas t reconnues durant la cration automatique.
Pice fixe du mcanisme Comme dans latelier assembly design cette commande permet de dfinir le bti du mcanisme. A noter que la cration automatique des liaisons dfinit galement automatiquement le bti.
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Analyse de mcanisme Cette commande permet de faire apparatre les caractristiques principales du mcanisme en un tableau synthtique. Trs utile pour faire un bilan des liaisons dj dfinies.
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Analysis connections : permet de dclarer des connexions particulires comme des points de soudure.
Nous prsentons ci-dessous latelier Analyse statique , sachant que les ateliers danalyse modale sont assez proches et peuvent donc tre utiliss sans peine.
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La flche reprsente l'erreur maxi admissible entre les frontires du solide et le maillage obtenu. Attention ! Jusqu' la release 8 incluse, CATIA ne dispose que d'lments solides. Le maillage ne fera donc exclusivement appel qu' ce type d'lments. Cela peut poser problme pour des solides minces du type plaque, tube etc. Dans l'exemple prsent ci-dessous, la valeur par dfaut choisie par CATIA pour la dimension des lments solides aboutit un maillage incorrect du tube. Dans ce cas prcis, les rsultats obtenus sont errons. Il est alors bien sr possible de raffiner le maillage en choisissant une taille proche ou infrieure l'paisseur du tube mais cela aboutit des temps de calculs beaucoup plus importants voire prohibitifs !
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Maillage initial
Boite dadaptivit
Maillage rsultant
Cette commande permet de prendre en compte la dfinition dune boite dadaptivit et de lancer une analyse. Licne se situe dans la mme boite dicnes que la commande Calculer
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modle solide
Pice virtuelle de contact : pice sans masse en contact avec la pice tudie et qui interdit l'interpntration de matire entre les 2 pices. Dans l'exemple ci-dessous, la premire tude montre l'tude de rfrence, puis l'tude avec une pice virtuelle de contact sur la face suprieure avec un jeu donn et enfin une tude avec une pice virtuelle de contact sans jeu. On voit que le jeu permet de spcifier une distance entre la pice tudie et la pice virtuelle de contact :
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Enfin il existe deux autres types de pices virtuelles qui ne seront pas tudies ici : pice virtuelle ressort rigide et pice virtuelle ressort souple.
5.6. Restrictions
5.6.1. Rles des restrictions
Les restrictions permettent d'liminer les degrs de libert de la pice ou d'un systme afin de permettre son tude statique. Quand un ou plusieurs degrs de libert subsistent, CATIA nous le signale par le message d'erreur Singularit dtecte au moment de la rsolution du problme. Il est noter que les restrictions sont dfinies partir de la pice tudie ou d'une pice virtuelle.
Encastrement
Glissement surfacique : Correspond une liaison plane entre une face de la pice et le rfrentiel :
Glissement surfacique
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Glissire : Permet de dfinir une liaison glissire pour une pice virtuelle en spcifiant la direction principale de la glissire. Est parfois quivalent une liaison Glissement surfacique pour la pice tudie.
Glissire
Pivot glissant et pivot: Permet de dfinir une liaison pivot glissant (resp. pivot) pour une pice virtuelle en spcifiant la direction principale de la liaison. Cf lexemple donne en tte de ce chapitre. Rotule : Permet de dfinir une liaison rotule dfinie en un point de la pice tudie ou d'une pice virtuelle.
Connexion glissante : dfinit une liaison plane, il existe donc 2 degrs de libert dans le plan tangent commun. Est dfinie partir d'une contrainte de contact entre deux surfaces. Dans l'exemple ci-dessous, deux connexions glissantes ont t ncessaires pour dfinir la liaison glissire entre la coulisse et le bti (une connexion de contact a t par ailleurs dfinie entre la coulisse et la 3me pice). Connexion de contact : permet de dfinir un contact entre deux pices qui ne peuvent s'interpntrer. Les surfaces de contact sont dformables. On peut ventuellement dfinir un jeu (distance entre les pices l'tat initial). Est dfinie partir d'une contrainte de contact (ex. de droite) ou de concidence (ex. de gauche) :
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Connexion rigide : dfinit une liaison encastrement entre deux pices dont les surfaces de contact sont considres comme indformables. Est dfinie partir d'une contrainte de concidence, dcalage ou angle.
Connexion souple : dfinit une liaison encastrement mais avec des surfaces de contact dformables. Est dfinie partir d'une contrainte de concidence, dcalage ou angle.
Connexion de frettage : liaisons entre deux pices frettes (ncessite dans ce cas un jeu ngatif). Est dfinie partir d'une contrainte de concidence.
Connexion de serrage : permet de dfinir la liaison entre deux pices par un lment filet (vis). Permet de dfinir la force axiale rsultant du serrage. Est dfinie partir d'une contrainte de contact entre la surface taraude (ici dans la pice verte) et la surface filete (vis jaune) :
Connexion de serrage virtuel : Permet de simuler la liaison par lment filet (non prsent dans le modle) entre deux pices via 2 surfaces concidentes : Connexion de serrage ressort virtuel : idem que la connexion prcdente mais on peut en plus prciser la rigidit des 6 ddl. Connexion point de soudure : simule la liaison par soudure par point (spot welding). Non tudi ici.
5.8. Charges
Lutilisation des diffrents types de charges est trs intuitive et ne sera donc pas dtaille ici. Pression : permet de dfinir une charge en N/m2 sur une face dsigner
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Force distribue : permet de dfinir une force en un point, un bord, une face ou une pice virtuelle. Moment distribu : permet de dfinir un moment distribu en un point, un bord, une face ou une pice virtuelle. Chargement de type palier : permet de dfinir un chargement de type palier sur un cylindre, un cne ou une surface de rvolution Acclration : dfinit une acclration, par exemple la pesanteur pour tudier un solide soumis son propre poids :
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Dans cet exemple, 2 paramtres hauteur_treillis et largeur_treillis pilotent la gomtrie par lintermdiaire de deux relations fixant les dimensions de 2 segments de Equisse.1 :
Editer la cote verticale de 100 mm en double cliquant sur le texte 100 . Une bote de dialogue apparat vous permettant de modifier cette valeur. Dans le champ Valeur de cette bote, activer le bouton droit de la souris et slectionner la commande Editer la formule . La bote de dialogue reprsente ci-dessous apparat alors :
Cliquer dans le champ se situant droite du signe = puis dsigner une cte de lesquisse (ici la cte de 100 mm horizontale). La valeur de la cte dsigne est alors automatiquement reporte dans le champ :
Vous pouvez ventuellement diter la formule en spcifiant une quation faisant intervenir plusieurs longueurs, par exemple : Corps principal\Esquisse.1\Longueur.7\Longueur/2 + 100mm (spcifiez toujours les units pour viter les ambiguts). Puis valider avec le bouton Ok . La cote verticale est maintenant pilote par une formule, ce que Catia nous indique par le symbole : f(x) :
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7.4.1.
Crer un paramtre
Utiliser la commande Crer un paramtre de type et slectionner le type (rel, boolen etc). Pour le renommer utiliser le champ Editer le nom ou la valeur . Pour lui affecter une valeur, saisissez un nombre en nomettant pas de spcifier les units : 100mm Pour piloter la valeur du paramtre par une formule, utiliser la commande Ajouter une formule
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Les jeux de valeurs utiliss seront dfinis dans un tableur (Excel pour la plate-forme Windows).
Dans la bote qui vient de souvrir, slectionner loption : Crer une table de paramtrage avec des paramtres du modle courant . Valider par OK. La boite de dialogue suivante souvre alors :
Slectionner alors les paramtres qui vont permettre la gnration des diffrents membres de la famille (ici, seul le paramtre hauteur est slectionn). On vous demande alors denregistrer le fichier de la table sous forme dun classique fichier de tableur (Excel pour Windows). Une nouvelle fentre souvre alors. En utilisant, la commande Modifier la table , vous lancez un tableur et vous pouvez spcifier la valeur de chaque jeu de paramtres :
Pour utiliser lune des instances ainsi dfinies, slectionner Relations/TabledeParamtrage/Configuration de larbre des spcifications :
le
champ
Lexemple prsent ici ne comporte, pour la clart de lexpos, quun seul paramtre. Un nombre quelconque de paramtres peut tre utilis pour la dfinition dune famille et permettre ainsi la gnration dune gamme dlments standards comme les roulements billes, les vis, les vrins etc. Deux instances peuvent se diffrencier par la prsence ou nom dune fonction solide (trou, cong etc). Pour cela, vous devez utiliser le paramtre Activity relatif une fonction (que lon pourra trouver dans larbre des spcifications).
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8. Exemples et exercices
8.1. Exercices sur les esquisses
Dans les exercices proposs ci-aprs, il est important de respecter la cotation donne et de dclarer explicitement les contraintes gomtriques implicites qui ne sont pas ncessairement indiques sur le dessin de dfinition. On rappelle quun schma de cotation nest pas unique : pour une mme pice plusieurs jeux de cotes et de contraintes sont possibles. Il appartient au concepteur de choisir le jeu le plus fonctionnel en fonction de son besoin. Dans tous les cas, les intentions de conception devront tre clairement identifiables, point que lon pourra vrifier en modifiant un ou plusieurs paramtres. Enfin, on dconseille au dbutant : o o o de ne pas utiliser de sections sous-contraintes de faire concider les plans de symtries des sections avec les traces des plans de rfrence de dclarer explicitement ces symtries
Au fur et mesure de la modlisation de votre pice, vous allez dcouvrir que ces 3 rgles permettent dviter de nombreux problmes !
8.1.1.
Esquisse 1
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8.1.2. Esquisse 2
8.1.3. Esquisse 3
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8.2.2. Pice 2
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8.2.3. Pice 3
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8.2.4. Pice 4
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8.2.5. Pice 5
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8.2.6. Pice 6
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Arbre Corps
Chapeau
Vanne (clate) Cet exercice vous permettra : o o o de modliser un ensemble de pices de raliser un assemblage en dclarant un certain nombre de contraintes gomtriques de simuler la cinmatique du systme en utilisant latelier maquette numrique (DMU)
Lors de la modlisation des pices, on vous demande : o o de respecter la smantique des fonctions utilises dutiliser les fonctions de transformation quand cela est possible (notamment les rptitions)
Lors de la modlisation de lassemblage, il est important de dclarer les fixits relatives qui permettront de faciliter le passage latelier de maquette numrique.
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