Sunteți pe pagina 1din 30

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 10
LAGRE /1, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 14, 19, 20/

- 119 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

10.1. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (RULMENI) 10.1.1. Generaliti


a) Clasificare Dup form, corpurile de rostogolire pot fi: bile (v.fig. 1.a); role cilindrice: - normale (v.fig. 1.b); - ace, dac l >> d (v.fig. 1.c); - butoia (v.fig. 1.e) role conice: - normale (v.fig. 1.d); - butoia (v.fig. 1.f). Dup direcia reaciunii de preluat, rulmenii pot fi: radiali (v.fig. 1.g i k); radial-axiali (v.fig. 1.i); axiali (v.fig. 1.h i fig. 1.j); axial-radiali. Dup moul de rezemare, rulmenii pot fi: rigizi (v.fig. 1.g, h i i); oscilani (v.fig. 1.j i fig.1.k). Dup numrul de rnduri de corpuri de rulare, rulmenii pot fi: cu un rnd de corpuri (fig. 1.g-j); cu dou rnduri de corpuri (v.fig. 1.k).

Fig.10.1. Tipuri de rulmeni. - 120 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

b) Materiale Inelele i corpurile de rulare se confecioneaz din oel aliat cu crom special pentru rulmeni (RUL 1, RUL 2). Coliviile (care menin corpurile de rulare echidistante) se fac din: tabl din oel sau din alam; material plastic. c) Avantaje i dezavantaje Avantaje: frecare i uzare reduse fa de lagrele cu alunecare cu frecare uscat, limit sau mixt; ungere economic; interschimbabilitate; materiale nedeficitare; gabarit relativ mic pe una din direcii. Dezavantaje: funcionare limitat la ncrcri i turaii ridicate; sensibilitate la sarcini dinamice i ocuri; zgomot; gabarit relativ mare pe cealalt direcie; nu au plan de separaie.

10.1.2. Principii de calcul


a) Rulmeni rotitori (n 10 rot/min) Funcionarea rulmenilor este caracterizat de contacte liniare sau punctiforme unse, la care solicitrile sunt mari i variabile n timp. De aceea, cauza ieirii din uz a rulmenilor rotitori este pittingul, iar calculul lor const n compararea durabilitii n ore cu o valoare admisibil care depinde de aplicaie: 12000...15000 reductoare L h L ha 20000...30000 masini unelte (10.1) 50000...60000 pompe Durabilitatea (L) este numrul de milioane de rotaii de funcionare corect (fr pitting) a cel puin 90 % din rulmenii unui lot testat la o ncrcare cu fora constant F. Observaie Dac turaia n este exprimat n rot/min, atunci relaia de legtur dintre Lh i L este:
10 6 Lh = L 60n

(10.2)

- 121 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capacitatea dinamic (F) este fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (la rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau axial-radiali), pentru care cel puin 90% din rulmenii unui lot testat ating durabilitatea L. Dependena dintre capacitatea F dinamic i durabilitate, determinat experimental, este de tip hiperbolic (vezi fig. 10.2):
L F p = ct (10.3) Exponentul p din relaia (10.3) C depinde de tipul contactului dintre corpurile i cile de rulare: contact punctiform 3 L 1 (10.4) p = 10 contact liniar 3 Fig.10.2. Dependena experimental dintre Durabilitatea de un milion de capacitatea dinamic i durabilitate. rotaii pe minut, L = 1, se numete durabilitate de baz. Capacitatea dinamic F corespunztoare se numete capacitate dinamic de baz (C) i este una dintre caracteristicile standardizate ale rulmenilor. Pentru determinarea durabilitii L corespunztoare capacitii dinamice F se consider ecuaia:

L Fp = 1 C p

(10.5)

de unde rezult:
C L= (10.6) F n general, n timpul funcionrii, un rulment este ncrcat att cu o for radial Fr ct i cu una axial Fa. n aceast situaie, se definete sarcina dinamic echivalent (Fe), care este fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (la rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau axial-radiali), care conduce la aceeai durabilitate ca i ncrcarea real dat de Fr i Fa. Fora Fe se determin prin intermediul a doi coeficieni X i Y, ale cror valori sunt standardizate n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de rulare n timpul funcionrii: Fe = X Fr + Y Fa (10.7)
p

Deci, durabilitatea L corespunztoare sarcinii dinamice echivalente Fe este:


C L= F e
p

(10.8)

- 122 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

b) Rulmeni statici (n < 10 rot/min) Aceti rulmeni ies din uz prin brinelare, adic prin deformarea plastic a corpurilor i cilor de rulare n zonele lor de contact. Practic, rulmenii statici se aleg astfel nct: C0 fa (10.9) F0e C0 este capacitatea static de baz, adic fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o deformaie maxim de 10-4 din diametrul corpurilor de rulare. Este una dintre caracteristicile standardizate ale rulmenilor. F0e este sarcina static echivalent, adic fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o aceeai deformaie plastic a corpurilor de rulare, ca i ncrcarea real dat de fora radial Fr i axial Fa. f0 = 0,5...2,5 (n funcie de aplicaie), este factorul de siguran static. Sarcina static echivalent se determin prin intermediul coeficienilor X0 i Y0, standardizai n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de rulare: F0e = X 0 Fr + Y0 Fa (10.10)

10.1.3. Montajul i calculul rulmenilor radiali cu bile


Aceti rulmeni standardizai, sunt cei mai utilizai i cei mai ieftini. Centrele de presiune (punctele corespunztoare reazemelor) sunt plasate pe axa arborelui n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor. n reazeme sunt concentrate reaciunile radiale totale, care se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor radiale din planurile orizontal i respectiv vertical:
2 FrA (B ) = H 2 (B ) + VA (B ) A

(10.11)

n general, arborele pe care sunt montai rulmenii este ncrcat i cu o for axial Fa. Preluarea acesteia de ctre reazeme este o problem static nedeterminat care se rezolv prin montajul rulmenilor. Astfel, se stabilesc reaciunile axiale FaA(B). Pe baza reaciunilor radiale i axiale se determin sarcinile dinamice echivalente FeA(B) i se aleg din standard rulmenii pentru care:
10 6 C0 Lh = L ha min (FeA , FeB ) 60n
3

(10.12)

a) Montajul n sistem flotant Acest montaj, cel mai simplu din punct de vedere constructiv, se utilizeaz n dou situaii: - 123 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

cnd nu exist ncrcare axial (Fa = 0); cnd exist ncrcare axial (Fa 0) i reaciunile radiale totale nu sunt net diferite ntre ele, astfel nct nu conteaz care dintre rulmeni preia fora axial. Ambii rulmeni au inelele exterioare libere n carcas, adic neblocate axial (vezi fig. 10.3). n funcie de sensul forei axiale, oricare dintre rulmeni o poate prelua prin intermediul capacului de pe partea respectiv.

Fig.10.3. Montajul n sistem flotant. La acest montaj se face un calcul acoperitor considernd c rulmentul mai ncrcat radial preia i fora axial. Astfel, dac, de exemplu FrA > FrB , se fac calcule numai pentru rulmentul din reazemul A, considerndu-se c FaA = Fa, n funcie de raportul FaA / C0, din standard se determin un coeficient e care se compar cu raportul FaA / FrA , pentru a stabili coeficienii X i Y: dac FaA / FrA e, atunci X = 1 i Y = 0; dac FaA / FrA > e, atunci X = 0,56 i Y se stabilete n funcie de coeficientul e. n final, se calculeaz sarcina echivalent FeA i durabilitatea LhA corespunztoare. b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas Acest montaj se utilizeaz atunci cnd exist ncrcare axial (Fa 0) i reaciunile radiale totale sunt net diferite ntre. n acest caz, pentru echilibrarea ncrcrii, este raional ca fora axial s fie preluat de rulmentul mai descrcat radial. Acest rulment se numete conductor i are inelul exterior blocat axial n carcas, de exemplu, printr-un inel elastic de arbore (vezi fig. 10.4) ntr-o parte i capac n cealalt parte. Astfel, indiferent de sens, fora axial este preluat de rulmentul conductor, fie prin intermediul inelului elastic, fie prin intermediul capacului de pe partea respectiv. Cellalt rulment are inelul exterior liber n carcas i va prelua numai ncrcare radial mai mare. La acest montaj, calculele in seama de ambii rulmeni. Dac, de exemplu, FrA >> FrB, atunci FaA = 0 i FaB = Fa. Pentru rulmentul din A rezult FeA = FrA, iar pentru rulmentul din B se determin FeB pe baza algoritmului prezentat n paragraful anterior, referitor la montajul n sistem flotant. n final, se determin durabilitatea rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.12). - 124 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.4. Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas.

10.1.4. Montajul i calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice


Aceti rulmeni standardizai, de asemenea foarte utilizai, sunt mai portani dect cei radiali cu bile pentru c funcionarea lor se bazeaz pe contactele liniare dintre role i cile de rulare. Rulmenii radial-axiali funcioneaz numai pretensionai pentru c pot prelua for axial numai ntr-un singur sens. Liniile de contact nu sunt paralele cu axa arborelui. De aceea, centrele de presiune nu mai sunt plasate n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor, ci n punctele de intersecie cu axa arborelui ale normalelor duse pe mijloacele liniilor de contact. n plus, nclinarea liniilor de contact fa de axa arborelui duce la apariia unor fore axiale suplimentare, care depind de reaciunile radiale totale: FrA (B ) FasA (B ) = (10.13) 2Y Observaie Coeficienii Y i e (care se utilizeaz n mersul de calcul) sunt precizai n standard pentru fiecare rulment radial-axial n parte. Deci, n reazemele A i B sunt concentrate att reaciunile radiale calculate cu relaia (10.11), ct i cele axiale suplimentare, determinate cu relaia (10.13). Arborele poate fi solicitat i de o for axial Fa 0, sau nu (Fa = 0). n ambele situaii, distribuirea a trei sau dou fore axiale celor dou reazeme reprezint o problem static nedeterminat care se rezolv n funcie de montaj prin urmtoarele dou convenii: fiecare rulment este ncrcat de ctre arbore cu propria for axial suplimentar; rulmentul tensionat de rezultanta forelor axiale care ncarc arborele: R ax = FasA + FasB + Fa (10.14) o preia i pe aceasta. Dup stabilirea reaciunilor axiale FaA(B), se determin sarcinile dinamice echivalente FeA(B) i se aleg din standard rulmenii pentru care: - 125 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

C Lh = min (FeA , FeB )

10 3

10 6 L ha 60n

(10.15)

a) Montajul n X Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui ntre rulmeni, sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.5).

Fig.10.5. Montajul n "X". Montajul se aplic la arborii relativ lungi care sunt ncrcai ntre reazeme. Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor exterioare cu ajutorul capacelor i se regleaz prin intermediul unor garnituri metalice (deci rigide) (v.fig. 10.6.a).

Fig.10.6. aib de reglare, piuli cu caneluri, aib special. Considernd, de exemplu, c fora axial Fa are sensul A B (ca n fig. 10.5), n funcie de sensul rezultantei forelor axiale Rax, sunt dou posibiliti. q Cnd Rax = FasA + Fa FasB > 0, sensul este A B, caz n care se tensioneaz rulmentul din B. Prin aplicarea celor dou convenii se obine: FaA = FasA (10.16) FaB = FasB + (FasA + Fa FasB ) = FasA + Fa - 126 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

q Cnd Rax = FasB Fa FasA > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din A. n acest caz, rezult: FaA = FasA + (FasB Fa FasA ) = FasB Fa (10.17) FaB = FasB Pentru stabilirea coeficienilor XA(B) i YA(B), necesari pentru calculul sarcinilor dinamice echivalente FeA(B), se compar rapoartele FaA(B) / FrA(B) cu coeficientul e (precizat n standard): dac FaA(B) / FrA(B) e, atunci XA(B) = 1 i YA(B) = 0; dac FaA(B) / FrA(B) > e, atunci XA(B) = 0,4 i YA(B) au valoarea din standard cu care s-au determinat forele axiale suplimentare. n final, se calculeaz forele FeA(B) i durabilitatea rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.15). b) Montajul n 0 Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui n afara rulmenilor, sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.7). Montajul se utilizeaz la arborii relativ scuri ncrcai n consol, exemplul caracteristic fiind chiar lgruirea unui arbore-pinion conic, schiat n fig. 10.7. Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor interioare prin intermediul unei asamblri filetate. Pe poriunea filetat a arborelui, se nurubeaz o piuli cu caneluri, standardizat, care se strnge cu ajutorul unei chei speciale (v. fig. 10.6.b). Pentru asigurarea piuliei mpotriva autodesfacerii, ca s nu se mreasc prea mult gabaritul axial al subansamblului, se folosete aiba special, standardizat, schiat n fig. 10.6.c. Subansamblul arbore-rulmeni se introduce ntr-o caset, ntre umrul casetei spre dreapta i capacul casetei spre stnga. Poziionarea subansamblului fa de caset se realizeaz cu aibe de reglaj. Poziia casetei fa de carcas este foarte important pentru c determin jocul din angrenajul conic. Ea se regleaz de asemenea cu aibe. Considernd ca n fig. 10.7, c fora axial Fa are sensul A B, n funcie de sensul forei Rax sunt dou posibiliti. q Cnd Rax = FasA + Fa FasB > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din B. Deci: FaA = FasA (10.18) FaB = FasB + (FasA + Fa FasB ) = FasA + Fa q Cnd Rax = FasB Fa FasA > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din A. Rezult: FaA = FasA + (FasB Fa FasA ) = FasB Fa (10.19) FaB = FasB - 127 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

1 - arbore pinion conic 2 - piuli cu caneluri pentru pretensionarea rulmenilor 3 - aib special 4 - capac 5 - urub pentru fixarea capacului i carcasei 6 - aibe pentru poziionarea axial a subansamblului fa de carcas 7 - caset

8 - aibe pentru poziionarea axial a casetei fa de carcas (jocul din angrenajul conic) 9, 9' - rulmeni 10 - distanier pentru montarea rulmenilor pe arbore 11 - distanier pentru fluxul de for 12 - carcas 13 - roata dinat condus

Fig.10.7. Montajul n "O". n continuare, urmnd algoritmul prezentat n paragraful anterior referitor la montajul n X, se determin sarcinile dinamice echivalente FeA(B) i durabilitatea rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.15).

10.2. LAGRE CU ALUNECARE 10.2.1. Generaliti


a) Clasificare Dup regimul de frecare, lagrele pot fi cu frecare: uscat; limit; mixt; fluid. Observaie - Dup natura fluidului utilizat, lagrele cu frecare fluid pot fi: hidrodinamice sau gazodinamice; - 128 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

hibride (HD i HS; GD i GS); hidrostatice (HS) sau gazostatice (GS). Dup direcia reaciunilor, lagrele pot fi: radiale, radial-axiale (dac predomin componenta radial), axiale; axial-radiale (dac predomin componenta axial). Dup forma suprafeei de frecare, lagrele pot fi: cilindrice; plane; conice; sferice. Dup felul micrii de rotaie, lagrele pot fi: cu rotaie complet; cu rotaie incomplet (oscilante). Dup modul de rezemare, lagrele pot fi: rigide (au suprafaa exterioar a cuzinetului cilindric i de aceea nu pot prelua abaterile unghiulare dintre fus i carcas); oscilante (au suprafaa exterioar a cuzinetului sferic astfel nct pot prelua abaterile unghiulare dintre fus i carcas). b) Materiale

Fusurile sunt confecionate de obicei din acelai material cu arborele, sunt superfinisate (pentru ca frecarea s fie ct mai mic) i au o duritate de 34 ori mai mare dect cuzineii (pentru c dup uzare nlocuirea cuzinetului este mai puin costisitoare). Cuzineii sunt confecionai din materiale antifriciune, care trebuie s aib urmtoarele proprieti (n general, contradictorii): rezisten la uzare, deci duritate mare; coeficient de frecare redus; conformabilitate (s permit deformaii plastice locale); microconformabilitate (s permit nglobarea particulelor abrazive din zona de contact); sudabilitate redus cu materialul fusului, pentru a micora uzarea adeziv i a evita apariia gripajului; coeficient de dilatare termic apropiat de cel al materialului fusului, pentru ca jocul din lagr s varieze ct mai puin; conductibilitate termic ridicat, pentru a asigura o ct mai bun evacuare a cldurii produse prin frecare; tehnologicitate ct mai bun; cost sczut.

- 129 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Materialele care ndeplinesc aceste cerine sunt n general deficitare i de aceea cuzineii au, de regul, numai cptuala (un strat subire) din material antifriciune, suportul fiind din oel. Principalele materiale utilizate sunt: metalice: - feroase: - fonte cenuii (Fc), maleabile (Fm) sau cu grafit nodular (Fgn); - neferoase: - bronzuri (aliaje ale Cu cu Sn, Pb, Al); - aliaje speciale de lagre pe baz de Pb i Sn; - aliaje de Al cu Sn, Cu, Pb; - sinterizate; nemetalice: - materiale plastice (teflon); - grafit; - materiale ceramice; - cauciuc.

10.2.2. Lagre cu frecare uscat, limit sau mixt


Pentru calculul acestor lagre se fac trei ipoteze simplificatoare. q Se consider c presiunea de contact pc este uniform distribuit pe suprafaa portant, deci se neglijeaz jocul, erorile de execuie i montaj, efectele uzrii. q Coeficientul de frecare de alunecare , se consider cunoscut i constant. q Se consider c puterea consumat prin frecare Pf este evacuat n ntregime prin corp (Pc), deci se neglijeaz eventuala rcire a lagrului prin lubrifiant (Pl) sau arbore (Pa). Exist trei calcule specifice lagrelor cu alunecare cu frecare uscat, limit sau mixt: verificarea presiunii medii de contact; verificarea la uzur; verificarea temperaturii medii de funcionare. Observaie - Calculul de rezisten al arborelui pentru poriunea fusului nu este specific lagrului. a) Lagrul radial n figura 10.8 este schiat un lagr de capt, la care fusul rotitor cu turaia n are diametrul d, iar cuzinetul de lime B are diametrul alezajului D. Observaie - Diametrele nominale ale fusului i cuzinetului coincid, dar toleranele lor corespund unui ajustaj cu joc. ncrcarea radial F produce presiunea pc distribuit circumferenial pe 1800 i axial pe toat limea B. Legtura dintre pc i F i se poate stabili ca n cazul uruburilor psuite (vezi paragraful 2.6.2). Deci: - 130 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.8. Lagrul radial cu frecare uscat, limit sau mixt.


F (10.20) pa BD Lh1 Deoarece solicitarea de contact este nsoit de micare relativ, presiunea admisibil nu depinde numai Lh2 > Lh1 de cuplul de materiale, ci i de viteza relativ U = Dn i de durabilitatea n ore Lh (vezi fig. 10.9). este Uzura volumetric Uv proporional cu ncrcarea radial F i U cu lungimea parcurs prin frecare l. Aceasta din urm este produsul dintre Fig.10.9. Dependena dintre presiunea de viteza U i timpul Lh. Astfel se ajunge contact admisibil i viteza relativ. la concluzia c uzura este proporional cu produsul presiune-vitez: U v ~ F l = p c BD UL h ~ (p c U ) (10.21)

pca

pc =

De aceea, verificarea lagrului la uzare const n compararea produsului pcU cu o valoare admisibil: (p c U ) (p c U )a (10.22) Trebuie precizat c produsul presiune-vitez are i o semnificaie termic pentru c poate fi pus n eviden i n expresia puterii consumate prin frecare: Pf = Ff U = F U = p c BD U ~ (p c U ) (10.23) Totui, relaia (10.22) nu trebuie interpretat ca fiind calculul termic al lagrului pentru c n ea nu apare temperatura. Adevratul calcul termic al lagrului se bazeaz pe bilanul puterilor: Pf = Pc (10.24) Cele dou puteri se calculeaz cu relaiile:

- 131 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Pf = Ff = F U Pc = K A(t t 0 )

(10.25)

n expresia puterii evacuate prin corp, K este coeficientul global de transfer de cldur, A este aria suprafeei prin care se face schimbul de cldur, iar t0 este temperatura mediului ambiant. nlocuind n (10.24), rezult temperatura medie de funcionare a lagrului care nu trebuie s depeasc o valoare admisibil: F U t = t0 + ta (10.26) KA b) Lagrul axial n figura 10.10 este schiat un lagr vertical, axial, intermediar. Arborele are diametrul da, turaia n i este prevzut cu un guler prin care se transmite fora axial F ctre cuzinet. Fora este preluat de o cptueal, confecionat dintr-un material care mpreun cu oelul arborelui formeaz un cuplu antifriciune. Ea este montat n partea inferioar, fix, a lagrului. mpiedicarea tendinei de rotire a cptuelii se face cu ajutorul unui tift de blocare. Pentru mbuntirea condiiilor de ungere, cptueala are practicate pe suprafaa frontal patru canale radiale de lime b. Suprafaa de contact dintre guler i cptueal, pe care este uniform distribuit presiunea pc, este inelar fiind caracterizat de diametrele Di la interior, respectiv De la exterior.

Fig.10.10. Lagrul radial cu frecare uscat, limit sau mixt.

Verificarea presiunii medii de contact se face cu relaia: F pc = p ca (10.27) 2 2 De Di 4 unde 0,6...0,9 este un coeficient care ine cont de existena canalelor de ungere, care micoreaz aria suprafeei inelare portante. De exemplu, pentru configuraia schiat n figura 10.10, coeficientul este:

- 132 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

D Di 2 D e D i2 4b e 8b 2 = 4 =1 (10.28) 2 (D e + D i ) 2 De Di 4 Calculele la uzur i termic sunt asemntoare cu cele aferente lagrului radial, prezentate n paragraful anterior. Diferena este legat de faptul c viteza relativ este variabil cu raza. De aceea, n calcule se consider viteza medie Um = Dmn. Diametrul mediu Dm se determin cu relaia stabilit n paragraful 2.2.2 pentru momentul de frecare cu suprafaa de reazem:

2 D3 D3 e i Dm = 2 3 D e D i2

(10.29)

Observaie Cele precizate n legtur cu presiunea admisibil n cazul lagrului radial sunt valabile i pentru lagrul axial, numai c n abscisa graficului din figura 10.9 trebuie considerat viteza medie Um. Astfel, uzura volumetric este proporional cu ncrcarea axial F i cu lungimea medie parcurs prin frecare: 2 U v ~ F l m = p c D e D i2 U m L h ~ (p c U m ) (10.30) 4 Deci, verificarea la uzur este: (p c U m ) (p c U m )a (10.31)

Observaie i n cazul lagrului axial se poate arta c produsul (pmUm) are semnificaie termic, dar se impune acelai comentariu ca la lagrul radial. La un lagr axial, puterea evacuat prin corp se determin tot cu relaia din (10.25), iar puterea consumat prin frecare este: Pf = Ff U m = F U m (10.32) Din bilanul puterilor, similar cu (10.24), rezult: FU m t = t0 + tc KA (10.33)

10.2.3 Lagre hidrodinamice


Aceste lagre s-au dezvoltat n paralel i n competiie cu rulmenii. Ele sunt superioare la viteze relative mari, temperaturi ridicate, sarcini dinamice, vibraii. Aa cum s-a artat n paragraful 6.7.a, funcionarea unui lagr hidrodinamic necesit ndeplinirea simultan a trei condiii: micare relativ ntre suprafeele active ale lagrului; interstiiu convergent n sensul micrii relative; cantitate suficient de lubrifiant astfel nct interstiiul s fie n permanen plin. - 133 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Calculele aferente lagrelor care funcioneaz n regim hidrodinamic, sunt net diferite de cele corespunztoare lagrelor cu frecare uscat, limit sau mixt, fiind bazate pe teoria hidrodinamic a lubrificaiei cu filme subiri. Practic, calculele sunt mai facile sau mai laborioase n funcie de ipotezele simplificatoare de la care se pornete. Astfel, dac se consider c: micarea relativ n direcia x este de translaie, una dintre suprafee fiind mobil cu viteza constant U, iar cealalt fix; suprafeele active sunt perfect rigide i netede; lubrifiantul este un fluid incompresibil (de exemplu ulei mineral); funcionarea este caracterizat de o curgere laminar, izoterm i staionar; forele masice i ineriale sunt neglijabile; presiunea nu variaz pe grosimea filmului (n direcia y); grosimea filmului nu variaz dect n direcia x; atunci ecuaia diferenial a presiunilor din film (ecuaia lui Reynolds), n varianta cea mai cunoscut i utilizat, este: 3 dp 3 dp dh (10.34) h + h = 6U x dx z dz dx De multe ori, impunnd condiii la limit specifice unei anumite aplicaii, ecuaia Reynolds se poate integra numai numeric. De aceea, pentru a asigura rezultatelor un caracter de generalitate ct mai mare, se lucreaz cu mrimi geometrice i funcionale adimensionale. Prin integrarea ecuaiei (10.34), se obine distribuia de presiuni din film n direciile x i z. n continuare se pot determina toi parametrii caracteristici ai lagrului (fora portant F, debitul Q, puterea consumat prin frecare Pf etc.) care depind de vscozitatea dinamic a lubrifiantului, fiind deci funcii de temperatur. Observaie - Distribuia de presiuni este asimetric (cu un maxim spre sfritul zonei portante) n direcia micrii relative, respectiv simetric n direcia z. Presiunea maxim este mult mai mare dect presiunea medie considerat n calcule la lagrele cu frecare uscat, limit sau mixt. Principala problem a calculelor este stabilirea temperaturii de echilibru pe baza bilanului puterilor. n general, se consider c nclzirea corespunztoare puterii consumate prin frecare (Pf) este compensat de rcirea datorat puterilor evacuate prin corp (Pc), lubrifiant (Pl) i arbore (Pa): Pf (t ) = Pc (t ) + Pl (t ) + Pa (t ) (10.35) De obicei, rcirea care se produce prin intermediul arborelui nu se ia n calcul. Mai mult dect att, n funcie de sistemul de ungere i rcire al lagrului, se consider c n membrul drept al ecuaiei (10.35) un singur termen este semnificativ. Astfel, dac ungerea este "proprie" i rcirea se face prin corp (Pc >> Pl), relaia 10.35 devine: Pf (t ) = Pc (t ) (10.36)

- 134 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

n cazul n care ungerea i rcirea se fac printr-un circuit exterior (Pl >> Pc), bilanul puterilor este: Pf (t ) = Pl (t ) (10.37) Puterea Pc se calculeaz cu relaia (10.25) ca la lagrele cu frecare uscat, limit sau mixt. Deci, este nul la temperatura mediului ambiant t0 i crete liniar cu temperatura (v.fig. 10.11.a). Puterea Pl este proporional cu debitul Q, cu densitatea , cu cldura specific c i cu diferena dintre temperatura de ieire te i cea de intrare tin: Pl = Q c(t e t in ) (10.38) deci, este nul la temperatura de intrare a lubrifiantului n lagr tin i crete temperatura (v.fig. 10.11.b). Se consider c la viteze relative normale t = (te - tin)/2, adic te - tin = 2(t - tin), iar la viteze relative mari t = te.
P Pc P Pl

Pf t0 a) t tin b)

Pf t

Fig.10.11. Variaia puterilor cu temperatura. n ambele cazuri de ungere i rcire, puterea Pf scade cu temperatura. Rezult c exist cte o singur temperatur care verific ecuaiile (10.36) i respectiv (10.37). Calculele necesare determinrii acestor temperaturi de echilibru au un caracter iterativ. a) Lagrul radial n figura 10.12 sunt schiate fazele caracteristice funcionrii unui lagr radial hidrodinamic (suprafeele fusului i cuzinetului sunt schematizate prin dou cercuri cu centrele OF i respectiv OC). G nainte de pornire (n = 0), fusul i cuzinetul sunt n contact direct dup generatoarea inferioar (v.fig. 10.12.a). G Imediat dup pornire (n 0), chiar dac aceasta s-a fcut n gol (F = 0) sau n sarcin (F 0), frecarea este uscat, limit sau mixt, astfel nct fusul i cuzinetul au zone de contact direct. La sensul de rotaie considerat, axa fusului este n dreapta axei cuzinetului (v.fig. 10.12.b). - 135 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.12. Fazele funcionrii unui lagr radial hidrodinamic. G n regimul normal de funcionare, fusul este ncrcat cu sarcina radial F 0 i are turaia n 0, n timp ce cuzinetul este fix. Apare o micare relativ, fusul se autoaeaz excentric fa de cuzinet (cu axa n stnga axei cuzinetului), deci jumtate din interstiiul care le separ complet este convergent n sensul micrii relative (v.fig. 10.12.c). Cantitatea suficient de lubrifiant se asigur fie prin ungere proprie (cu inel, cu disc, etc.), fie prin circuit exterior. Astfel sunt ndeplinite simultan cele trei condiii necesare pentru ca regimul de frecare s fie hidrodinamic. G Dac n sau F 0, fusul tinde s se autocentreze fa se cuzinet, ca n ipoteza Petrov (v.fig. 10.12.d). Disprnd convergena interstiiului (una dintre cele trei condiii obligatorii), filmul de lubrifiant i pierde autoportana. Deci, n astfel de situaii funcionarea lagrului este instabil. n figura 10.13 sunt puse n eviden principalele elemente necesare calculului lagrului. G Sistemul de axe: coordonata circumferenial , n sensul micrii relative (x = D/2); coordonata y, orientat pe grosimea filmului; coordonata axial z. Observaie - originea coordonatei se consider seciunea de nceput a interstiiului convergent, adic seciunea n care grosimea filmului este maxim (hM). G Elementele geometrice: diametrul fusului, d; diametrul cuzinetului, D (evident D > d, jocul diametral fiind J = D - d); limea cuzinetului, B; excentricitatea, e (distana dintre axele paralele ale fusului i cuzinetului); unghiul de atitudine, (unghiul dintre linia centrelor i direcia forei radiale); - 136 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.13. Lagrul radial hidrodinamic. grosimea filmului ntr-o seciune oarecare, h(); grosimea maxim a filmului, hM = h(0); grosimea minim a filmului hm = h(). G Elementele funcionale: sarcina radial, F; distribuia de presiuni pe zona portant, p(,z), care circumferenial este asimetric i se ntinde pe mai mult de 180 (deci i n zona divergent!), iar axial este simetric i se ntinde pe toat limea B. debitul de intrare, Qin, care trebuie asigurat nainte de seciunea de nceput a zonei portante; debitul de "scpri", Q. Observaie - Funcionarea lagrului mai este caracterizat i de temperaturi (de echilibru t, de intrare tin etc.), puterea consumat prin frecare etc. Pe baza detaliului din figura 10.14.a se poate stabili legea de variaie circumferenial a grosimii filmului, h(). Astfel, conform teoremei generalizate a lui Pitagora se poate scrie:
D d d 2 (10.39) = e + + h 2e + h cos 2 2 2 Practic, relaia (10.39) este o ecuaie de gradul II cu necunoscuta (h + d/2), care are o singur soluie acceptabil. Deoarece e2sin2 << D2/4, rezult:
2 2

- 137 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

d D2 2 2 2 + h = e cos e cos e + = 2 4 = e cos D D e 2 sin 2 e cos + 2 4


2

(10.40)

de unde:
Dd J + e cos = + e cos (10.41) 2 2 Deci, variaia grosimii filmului n direcie circumferenial este cosinusoidal (v.fig. 10.14.b). n cazul lagrului radial, principalele elemente geometrice adimensionale folosite n calcule sunt: h () =

Fig.10.14. Variaia grosimii filmului n direcie circumferenial. excentricitatea relativ, = 2e/J [0;1]; jocul relativ, = J/D = 0,5..3 ; raportul diametral B/D = 0,3..1. nlocuind J i e n relaia (10.41), se obine: D (1 + cos ) h () = 2 Astfel valorile extreme ale grosimii filmului sunt: J D (1 + ) h M = h (0 ) = + e = 2 2 h = h () = J e = D (1 ) m 2 2 Pentru efectuarea calculelor se utilizeaz i adimensionale: - 138 -

(10.42)

(10.43) mrimi funcionale

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

coeficientul de portan, CP(, B/D), legat de fora portant F; coeficientul debitului hidrodinamic, C 'Q (, B/D), pentru calcului debitului hidrodinamic Q'; coeficientul debitului hidrostatic, C" (, pin, ...), cu care se determin Q debitul hidrostatic Q'' (n cazul ungerii prin circuit exterior); coeficientul puterii consumate prin frecare, CF(, B/D), legat de puterea consumat prin frecare Pf; unghiul de atitudine (, B/D). Observaie - Debitul de scpri este Q = Q' + Q''. n literatura de specialitate, variaia acestor mrimi funcionale cu , B/D, pin, ... este dat prin grafice, tabele i relaii analitice. Mersul de calcul este standardizat i are ca scop stabilirea unui ajustaj cu joc care, pe toat ntinderea sa (de la jocul minim la cel maxim), s asigure o funcionare corect a lagrului, adic s fie satisfcute urmtoarele condiii cantitative i calitative: temperatura de echilibru s fie sub valoareaadmisibil, t ta; grosimea minim a filmului s fie mai mare dect valoarea admisibil, hm ha; excentricitatea relativ s fie mai mare dect cea admisibil, a; debitul de scpri s fie ct mai mic, Q; puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, Pf. b) Lagrul axial La un lagr axial hidrodinamic intermediar, arborele de diametru da, care se rotete cu turaia n fiind ncrcat cu fora axial F, este prevzut cu un guler, exact ca n cazul lagrului cu frecare uscat limit sau mixt (vezi fig. 10.10). n schimb, partea fix trebuie s aib o alt configuraie (vezi fig. 10.15), pentru c micarea relativ fiind circumferenial, asigurarea efectului de pan necesit ca interstiiul s fie convergent n aceast direcie.

Fig.10.15. Lagrul axial hidrodinamic. - 139 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Pentru uniformizarea ncrcrii i echilibrarea funcionrii, suprafaa inelar portant a prii fixe (caracterizat de diametrele Di la interior i respectiv De la exterior) este sectorizat prin practicarea unor canale radiale. Cele z sectoare pot fi fixe sau oscilante, ambele soluii constructive fiind caracterizate de costuri ridicate. Sectoarele fixe se obin printr-o prelucrare adecvat a suprafeei frontale a prii fixe a lagrului (deci au raportul hM/hm constant!). Pentru ca n repaos contactul cu gulerul arborelui s nu se fac numai pe muchii, sectoarele pot fi prevzute cu paliere a cror suprafee sunt perpendiculare pe axa arborelui (vezi fig. 10.16.a i b). Astfel, nainte de pornire sau dup oprire, aria nominal de contact este nenul. Dac n timpul funcionrii arborele se rotete mereu n acelai sens, atunci sectoarele sunt asimetrice (vezi fig. 10.16.a). Altfel, sectoarele trebuie s fie simetrice (vezi fig. 10.16.b).

Fig.10.16. Sectoare cu paliere. nlocuirea unui sector curbiliniu cu unul dreptunghiular. La sectoarele oscilante, raportul hM/hm nu este constant, ci se stabilete prin autoaezarea sectoarelor ntr-o poziie de echilibru (determinat de condiiile funcionare) fa de gulerul arborelui. Asigurarea cantitii suficiente de lubrifiant se face fie prin ungere proprie (lagrul funcioneaz imersat), fie printr-un circuit exterior. Calculele se efectueaz pentru un singur sector ncrcat cu fora F/z. Pentru ca ecuaia Reynolds s poat fi utilizat n forma (10.34), sectorul curbiliniu se nlocuiete cu unul dreptunghiular (vezi fig. 10.16.c), care n direcia x a micrii relative are lungimea L. Limea sa este B = (De Di)/2. Pentru c viteza relativ este variabil n direcie radial, se lucreaz cu viteza medie Um = Dmn corespunztoare diametrului Dm = (De + Di)/2. Dac variaia grosimii filmului n direcia x este liniar ca n fig. 10.15 (nu este singura posibilitate!), atunci se poate scrie: x h (x ) = h m (h M h m )1 (10.44) L n calcule se folosesc att elemente geometrice adimensionale: raportul grosimilor de film, hM/hm = 2...3; limea relativ a sectorului, B/L = 0,5...1,5; ct i mrimi funcionale adimensionale: - 140 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

coeficientul de portan, CP (hM/hm; B/L), legat de fora axial F; coeficientul debitului circumferenial, CQx (hM/hm; B/L), cu care se determin debitul circumferenial Qx; coeficientul debitului radial, CQz (hM/hm; B/L), cu care se calculeaz debitul radial Qz; coeficientul puterii consumate prin frecare, CF (hM/hm; B/L), legat de puterea nsumat prin frecare Pf. Variaia mrimilor funcionale adimensionale cu hM/hm i B/L este dat n literatura de specialitate grafic sau tabelar. Dup efectuarea calculelor pentru un sector, se determin parametrii funcionali ai lagrului inndu-se cont de efectul tuturor sectoarelor. n final se verific ndeplinirea urmtoarelor condiii cantitative i calitative: temperatura de echilibru s fie sub valoarea admisibil, t ta ; grosimea minim a filmului de lubrifiant s fie mare dect valoarea admisibil, hm ha ; debitele s fie ct mai mici, Qx i Qz ; puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, Pf. Observaie De-a lungul timpului, sectoarele lagrelor axiale hidrodinamice au fost modernizate cu scopul de a mbunti performanele de funcionare. Astfel, n prezent cele mai bune sunt considerate sectoarele circulare Fig.10.17. Schia de principiu a unui oscilante (vezi fig. 10.17). lagr cu sectoare circulare.

10.2.4. Reazeme i lagre hidrostatice


Regimul de frecare hidrostatic difer substanial de cel hidrodinamic. Astfel, la reazemele hidrostatice, ambele suprafee ale cuplei sunt fixe, iar la lagre exist micare relativ ntre ele. Deci micarea relativ nu este obligatorie. De obicei, att la reazemele ct i la lagrele hidrostatice, suprafeele cuplei sunt paralele, astfel nct nu se pune problema convergenei interstiiului. Funcionarea unei cuplei hidrostatice poate fi neleas pe baza schielor din figura 10.18. Pentru preluarea unei sarcini F, n zona de contact, pe suprafaa prii fixe la lagre sau pe una dintre suprafee la reazeme, se practic un buzunar (degajare) n care lubrifiantul este pompat sub presiune. Astfel, n zona respectiv se creaz presiunea pb uniform distribuit pe aria buzunarului Ab. La pornire, suprafeele cuplei sunt n contact direct pe prag, i presiunea pb crete pn cnd se ajunge la presiunea de ridicare pr = F/Ab (v.fig. 10.18.a). Dup ridicare, distribuia de presiuni se extinde pn la exteriorul pragului. Ea se stabilizeaz la o valoare pb < pr n dreptul buzunarului i scade pn la zero pe exteriorul pragului. Deci, portana hidrostatic este realizat prin pompare i necesit o instalaie de ungere prin circuit exterior. - 141 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.18. Etapele funcionrii unui reazem sau lagr hidrostatic. Uneori pentru preluarea sarcinii F, se folosesc mai multe buzunare care pot fi alimentate individual, fiecare cu cte o pomp, sau toate cu aceiai pomp. Astfel, funcionarea unui reazem sau lagr hidrostatic poate fi de dou feluri: la debit constant (fr restrictori), cnd o pomp alimenteaz un singur buzunar i suprafeele cuplei sunt paralele; la presiune constant (cu restrictori), cnd o pomp alimenteaz un singur buzunar la care suprafeele cuplei nu sunt paralele, sau mai multe buzunare indiferent de paralelismul suprafeelor active. Calculele au la baz tot ecuaia presiunilor (10.34). n cazul reazemelor (U = 0) i/sau al suprafeelor active paralele, membrul drept al ecuaiei este nul. La cuplele hidrostatice funcionarea este practic izoterm deoarece ungerea prin circuit exterior este abundent. La lagre, existena micrii relative face ca puterea consumat prin frecare s fie nenul, astfel nct se pune problema temperaturii de echilibru. Pentru determinarea acesteia se utilizeaz ecuaia (10.37), deci se consider c rcirea se face numai prin lubrifiant. Lund t = (te+tin)/2, rezult: Pl = 2Q c(t t in ) (10.45) Puterea consumat prin frecare este semnificativ numai pe aria pragurilor Ap. n dreptul buzunarelor, grosimea de film este mult mai mare dect pe praguri, hb = (50100)h, astfel nct Pf este neglijabil. De obicei, suprafeele cuplei hidrostatice sunt paralele. n acest caz, curgerea lubrifiantului peste prag, dinspre buzunare (unde presiunea este pb) spre exterior (unde presiunea este cea Fig.10.19. Debitul Poiseuille printr-o atmosferic, neglijabil n raport cu p ) este b fant dreptunghiular. de tip Poiseuille (v.fig. 10.19). Debitul corespunztor este:
Bh 3 p1 p 2 Bh 3 p b = QP = 12 L 12 L

(10.46)

- 142 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

unde B este limea pragurilor, h este grosimea filmului, este vscozitatea dinamic a lubrifiantului, iar L este limea medie a pragului. La lagre, debitului de tip Poiseuille i se adaug i debitul Couette datorat micrii relative cu viteza U: BUh (10.47) QC = 2 Componenta de tip Couette a puterii consumate prin frecare datorit curgerii peste praguri este: (10.48) h O alt mrime caracteristic unui reazem sau lagr hidrostatic, mai precis lubrifiantului utilizat, este rigiditatea filmului: dF (10.49) S= dh i n cazul reazemelor sau lagrelor hidrostatice, n calcule se utilizeaz mrimi geometrice i funcionale adimensionale. Scopul calculelor este verificarea satisfacerii unor condiii cantitative i calitative: presiunea necesar la ridicare s nu depeasc presiunea maxim pe care o poate asigura pompa, pr pmax; grosimea filmului pe prag s nu fie mai mic dect cea admisibil, h ha; temperatura de echilibru s nu o depeasc pe cea admisibil, t ta; debitul s fie ct mai mic, Q; puterea necesar pentru pompare s fie ct mai mic, Pp = ppQ; puterea consumat prin frecare s fie ct mia mic, Pf. a) Lagrul (reazemul) axial fr restrictori La un astfel de lagr, care funcioneaz la debit constant, mrimile caracteristice se pot determina cu relaii foarte simple, dac se admite ca ipotez c variaia presiunii pe prag este liniar. Astfel: fora axial este "volumul" distribuiei de presiuni; debitul este de tip Poiseuille i se calculeaz pentru perimetrul mediu al pragului; la lagre, puterea consumat prin frecare este de tip Couette. Practic, calculele depind de forma geometric a buzunarului. Pentru exemplificare, n continuare se vor prezenta calculele aferente pentru dou dintre cele mai utilizate configuraii. n figura 10.20.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul circular de raz Ri. Pragul inelar se ntinde pn la raza Re. Limea pragului este L = Re - Ri, iar perimetrul sau mediu este B = 2Rm = 2(Re - Ri)/2 = (Re + Ri). Arborele se rotete cu turaia n i este ncrcat axial cu fora F. - 143 Pf = U 2 A p

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.20. Lagr axial hidrostatic cu buzunar circular. Distribuia de presiuni la ridicare (h = 0) este cilindric, deci:
F = R i2 p r

(10.50) (10.51)

Rezult c presiunea din buzunar necesar pentru ridicare este: F pr = p max R i2 Dup ridicare (h 0), distribuia de presiuni este tronconic, deci: pb 2 2 F= Ri + Re + Ri Re 3 Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este: 3F (< p r ) pb = 2 R i2 + R e + R i R e

(10.52)

(10.53)

Pompa alimenteaz buzunarul cu debitul radial constant de tip Poiseuille (v.fig. 10.20.b):
(R e + R i )h 3 pb Q= = ct 12 Re Ri

(10.54)

de unde rezult grosimea filmului pe prag:


h=3 12Q(R e R i ) ha p b (R e + R i )

(10.55)

Eliminnd pb ntre relaiile (10.53) i (10.54) se obine:


4Q R 3 R 3 1 K1 e i F(h ) = 3= 3 Re Ri h h

(10.56)

- 144 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Deci, fora F este invers proporional cu h3, astfel nct rigiditatea filmului este:
dF 3K1 3K1 1 3F = = = dh h h h4 h3 Puterea consumat pentru pompare este: S= Pp = p b Q = F p b h 3 (R e + R i ) 4(R e R i )

(10.57)

(10.58)

n sfrit, puterea consumat prin frecare, legat de debitul circumferenial de tip Couette (v.fig. 10.20.c), se determin ca n paragraful 6.4. n figura 10.21.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul dreptunghiular de laturi x i y. Exteriorul celor patru praguri este dreptunghiul de laturi X i Y. Perimetrul mediu al pragurilor este B = 2(X + x)/2 + 2(Y + y)/2 = Y+x+Y+y, iar limea lor este L = (X - x)/2 = (Y - y)/2. Suprafaa superioar a cuplei, ncrcat cu fora axial F, este mobil cu viteza de translalie U.

Fig.10.21. Lagr axial hidrostatic cu buzunar dreptunghiular. La ridicare (h = 0), distribuia de presiuni este paralelipipedic, deci: F = x y pr Rezult c presiunea de ridicare necesar este: F pr = p max xy (10.59) (10.60)

Dup ridicare (h 0), distribuia de presiuni este un trunchi de piramid dreptunhiular, astfel nct: p F = b XY + xy + XYxy (10.61) 3

- 145 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este: 3F (< p r ) pb = XY + xy + XYxy

(10.62)

n direcia micrii relative, curgerea peste praguri este caracterizat att de debite Poiseuille, datorate gradientului de presiune, ct i de debite Couette, datorate micrii relative (v.fig. 10.21.b i c), care ns se anuleaz reciproc. Pe cealalt direcie, neexistnd micare relativ, debitele sunt numai de tip Poiseuille (v.fig. 10.21.d). Deci, debitul constant asigurat de pomp este:
Q=

(X + x + Y + y )h 3
12 h=3

pb = ct (X x ) / 2

(10.63)

de unde:
6Q(X x ) ha p b (X + x + Y + y )

(10.64)

2(X x ) XY + xy + XYxy 1 K 2 3= 3 X+x+Y+y h h astfel nct rigiditatea filmului este: dF 3K 2 3K 2 1 3F S= = = = dh h h h4 h3 Puterea consumat pentru pompare se determin cu relaia: F(h ) = Pp = p b Q = F p b h 3 (X + x + Y + y ) 2(X x ) XY + xy + XYxy

Eliminnd pb ntre relaiile (10.62) i (10.63) se obine:

(10.65)

(10.66)

(10.67)

Puterea consumat prin frecare este legat de direcia micrii relative. De data aceasta efectul curgerii de tip Poiseuille este nul (v.fig. 10.21 b i c). Deci:
Pf = Ff U = U 2 A p h U 2 (xY xy ) = h

(10.68)

b) Lagre (reazeme) axiale cu restrictori Sunt situaii n care se dorete ca dou reazeme axiale, ncrcate cu forele diferite F1 i F2 (de exemplu F1 > F2), s fie alimentate de la o singur pomp. Dac funcionarea ar fi la debit constant (fr restrictori), atunci la pornire (h1 = h2 = 0) presiunea din circuit crete pn la valoarea corespunztoare ridicrii sarcinii mai mici (pr2 = F2/Ab2) dup care se stabilizeaz la o valoare pb2 < pr2 corespunztoare unei funcionri normale a reazemului 2 (h2 0). Rezult c nu se ajunge la presiunea necesar pentru ridicarea sarcinii F1, deci reazemul 1 nu funcioneaz. Soluia este cea schiat n figura 10.22, adic utilizarea unor restrictori, care sunt nite rezistena hidraulice inserate pe conductele de alimentare. Astfel, - 146 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

funcionarea este la o presiune de intrare pin (n amonte fa de restrictori) constant, mai mare dect cea necesar ridicrii sarcinii F1 (pin > pr1 = F1/Ab1).

Fig.10.22. Lagre axiale hidrostatice cu restrictori. Cei mai utilizai restrictori sunt tuburile capilare (v.fig. 10.23 a) i orificiile calibrate (v.fi. 10.23.b).

Fig.10.23. Restrictori. c) Lagrul (reazemul) radial Un astfel de lagr (reazem), la care uzual se folosesc 36 buzunare, este schiat schematic n figura 10.24. Distribuia de presiuni circumferenial depinde de condiiile de funcionare. G La un reazem (n = 0) nencrcat radial (F = 0), distribuia de presiuni este simetric. G La un reazem (n = 0) ncrcat radial (F 0), distribuia de presiuni este asimetric. G La un lagr (n 0) ncrcat (F 0) apar i efecte hidrodinamice care se suprapun peste cele hidrostatice. Rezult c alimentarea buzunarelor nu se poate face dect prin intermediul restrictorilor sau cu pompe individuale.

- 147 -

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.10.24. Lagr radial hidrostatic.

- 148 -