INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

PRACTICA 6: MANDO SEMIAUTOMATICO Y MANDO AUTOMATICO OBJETIVO: Que el alumno sea capaz de identificar los circuitos de mando semiautomtico y automtico as como realizar las conexiones pertinentes para cada uno de los mandos y que cumpla la funcin primordial INTRODUCCION TEORICA: CIRCUITO DE MANDO AUTOMATICO: Es aquel que despus de darle el pulso de arranque (start), realiza una secuencia o entra en operacin, puede ser un circuito elctrico, electrnico, alguna maquina, robot, lnea de ensamble industrial, etc. y no se detiene hasta que oprimes el botn de paro (stop) y/o lo pones en modo manual. Un sistema automtico de control es un conjunto de componentes fsicos conectados o relacionados entre s, de manera que regulen o dirijan su actuacin por s mismos, es decir sin intervencin de agentes exteriores (incluido el factor humano), corrigiendo adems los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Actualmente, cualquier mecanismo, sistema o planta industrial presenta una parte actuadora, que corresponde al sistema fsico que realiza la accin, y otra parte de mando o control, que genera las rdenes necesarias para que esa accin se lleve o no a cabo. CIRCUITO DE MANDO SEMIAUTOMATICO Es aquel que despus de darle el pulso de arranque hace la operacin deseada, en el caso de neumtica, al apretar el botn sale el pistn y mediante un rodillo regresa solo a su posicin de origen pero para que comience de nuevo el ciclo se tiene que volver a apretar el botn pulsador.

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DESARROLLO: Durante el desarrollo de esta prctica se realizaron dos circuitos, uno para el mando semiautomtico y el segundo para el mando automtico. CIRCUITO 1 MANDO SEMIAUTOMATICO Para la realizacin de este circuito se utilizaron los siguientes elementos: un cilindro doble efecto, dos vlvulas de estrangulamiento, una vlvula 5/2 pilotada en ambos extremos, una vlvula 3/2 con botn pulsador y retorno con muelle, una vlvula 3/2 con rodillo y retorno con muelle, una unidad de mantenimiento. En la siguiente imagen se puede apreciar le circuito que se realizo con todos los elementos anteriormente mencionados

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El funcionamiento del circuito es el siguiente: al apretar el botn pulsador de la vlvula 3/2, activa a la vlvula 5/2 pilotada en ambos extremos permitiendo el paso de aire y esto hace que el pistn del cilindro se extienda hasta que llegue a la vlvula 3/2 con rodillo y activa la vlvula haciendo que el pistn se retraiga y vuelva a su posicin de origen. Para volver a repetir el ciclo se tiene que volver a apretar el botn pulsador.

En esta imagen se puede ver como al momento de apretar el botn pulsador, la vlvula 5/2 cambia su posicin y el cilindro se extiende para llegar al rodillo de la vlvula 3/2 para que desactive el circuito y el pistn vuelve a su posicin de origen como se aprecia en la siguiente imagen:

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Cuando el pistn del cilindro sale por completo llega al rodillo de la vlvula 3/2 y esto hace que se desactive el circuito y el pistn regrese a su origen, para volver a empezar el ciclo se tiene que apretar de nuevo el botn pulsador.

CIRCUITO 2: MANDO AUTOMATICO El segundo circuito que se realizo fue el de mando automtico, los elementos que se utilizaron fueron los siguientes: Un cilindro doble efecto, dos vlvulas de estrangulamiento, una vlvula 5/2 pilotada en ambos extremos, 2 vlvulas 3/2 con rodillo y retorno con muelle, una vlvula 3/2 con botn pulsador y retorno con muelle, una vlvula 3/2 con enclave, una vlvula lgica OR y una unidad de mantenimiento. Al conectar todos los elementos quedo como resultado el siguiente circuito como se aprecia en la imagen:

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El funcionamiento del circuito es el siguiente: al apretar el botn pulsador se inicia el ciclo en el cual la vlvula 3/2 con enclave se queda enclavada para que al momento de dejar de pulsar el botn, el circuito siga funcionando, entonces el pistn se extiende y se retrae continuamente o automticamente porque cuando toca un rodillo sale, al llegar a su mxima salida alcanza al otro rodillo y lo activa, lo cual hace que el pistn se retraiga volviendo as a comenzar el ciclo de nuevo, para detenerlo, solo es cortar el suministro de aire.

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En esta imagen se puede apreciar cuando es activado el rodillo 1 el pistn sale para que llegue al rodillo 2

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En la imagen anterior se puede apreciar que cuando el rodillo es activado cuando el pistn sale a lo mximo hace que el pistn vuelva a retraerse para que as vuelva al otro rodillo y se vuelva a repetir el ciclo. Por eso es automtico. CONCLUSIONES: Esta prctica estuvo sencilla ya que solo eran hacer dos circuitos uno de mando semiautomtico y otro de mando automtico. Al realizarlos quedo mejor comprendido su funcionamiento y el por qu de su nombre, por ejemplo para el mando semiautomtico se tiene que pulsar un botn para que inicie de nuevo el ciclo para que el pistn se extienda y regreso solo, y para el mando automtico el ciclo es repetitivo ya que el pistn activa un rodillo el cual permite que se extienda y al estar completamente extendido activa a otro rodillo lo cual hace que el pistn se retraiga y el ciclo se repite de nuevo una y otra vez, por eso es automtico.

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