Concepia, analiza i fabricaia asistat a reperelor de tip articulaie cardanic

CONDUCTOR TIINIFIC, Conf. dr. ing . Nicolae CRCIUNOIU

Ing. Mariana GHIGEANU

I. PARTEA INTRODUCTIV. PREZENTAREA TRANSMISILOR PRIN CUPLAJE CARDANICE

1. Transmisii prin cuplaje cardanice

1.1. Introducere. Clasificare Cuplajele realizeaz legatura permanent sau intermitent ntre dou elemente consecutive ale unei transmisii, n scopul transmiterii micarii de rotaie i a momentului de torsiune, fr a modifica legea de micare. Din modul de definire a cuplajelor, rezult funcia principal a acestora, respectiv transmiterea micrii i a momentului de torsiune. Marea diversitate a domeniilor de folosire a cuplajelor a impus ataarea acestora i a altor funcii suplimentare: compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin cuplaj (axiale, radiale, unghiulare sau combinate), datorate erorilor de execuie i/sau montaj; protecia mpotriva ocurilor i vibraiilor; ntreruperea legturii dintre cele dou elemente; limitarea sarcinii transmise; limitarea turaiei; limitarea sensului de transmitere a sarcinii. Plecnd de la aceste funcii, n fig.1 este prezentata clasificarea cuplajelor. Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele sunt: sigurana n funcionare; dimensiuni de gabarit reduse; montare i demontare uoare; s fie echilibrate static i dinamic; s asigure durabilitate ridicat. Pentru legarea fixa a doi arbori se folosesc cuplajele permanente fixe. Aceste cuplaje transmit ocurile si vibraiile, montajul realizndu-se cu condiia respectrii coaxialitii arborilor. Pentru cuplarea arborilor care, la montaj i/sau n timpul funcionrii, prezint abateri de la coaxialitate, se folosesc cuplaje permanente mobile rigide care transmit ocurile i vibraiile sau elastice care, datorit elementului elastic, amortizeaza ocurile si vibraiile. Pe lng preluarea, n anumite limite, a abaterilor, cuplajele elastice modific i frecvena proprie a sistemului, aducnd aceast frecven n afara turaiei de regim. n acest fel se micoreaz efectul sarcinilor dinamice, energia dat de aceste sarcini fiind nmagazinat, temporar, sub forma unei energii poteniale, n elementul elastic, i redat, la ncetarea aciunii sarcinii dinamice, sistemului din care face parte cuplajul.

n cazul n care este necesar cuplarea sau decuplarea , n repaus sau n micare, a celor dou pri ale lanului cinematic legate prin cuplaje, se folosesc cuplajele intermitente comandate (ambreiaje). Pentru limitarea sarcinii sau a turaiei i pentru transmiterea micrii ntr-un singur sens, se folosesc cuplajele intermitente automate. n situaii funcionale speciale, ca de exemplu ocurile multiple sau suprasarcini, se folosesc cuplaje cu funcii multiple (combinate), formate prin nserierea, ntr-o ordine, care s permit realizarea subansamblului funcional, a cuplajelor cu funcii simple. 1.2. Cuplaje pentru compensarea abaterilor unghiulare Aceste cuplaje realizeaz legatura dintre doi arbori concureni, a cror poziie n timpul funcionrii poate fi variabil. Sub diverse forme constructive, aceste cuplaje se folosesc n transmisiile autovehiculelor, la transmisiile mainilor unelte, a mainilor agricole, a mainilor de ridicat i transportat etc.

CUPLAJE

MECANICE

HIDRAULICE

ELECTROMAGNETICE

Hidrostatice Permanente Intermitente Fixe

Hidrodinamice

Comanadate Mobile Comand mecanic Rigide Comand hidrostatic Compensare axial Comand pneumatic

Compensare radial

Compensare unghiular

Comand electromagnetic

Compensare combinat Automate Elastice Limitatoare de sarcin Cu elem. elastic metalic Limitatoare de turaie Cu elem. elastic nemetalic Limitatoare de sens Figura 1. Clasificarea cuplajelor 9

Cuplajul cardanic din fig.2 se compune dintr-un element conductor 1, un element condus 2, elemente ce au, n general, forma unor furci i un element intermediar 3, de forma unei cruci. Acest cuplaj este un mecanism heterocinetic, legatura dintre vitezele unghiulare ale elementelor conductor i condus fiind funcie de unghiul de rotire 1 al elementului conducator si de unghiul dintre axele celor doi arbori. Heterocinetismul este exprimat prin parametrul considerndu-se =const.

Figura 2. Exemplu de cuplaj cardanic Pentru realizarea homocinetismului (egalitatea dintre vitezele unghiulare ale arborelui conductor i condus), se foloseste soluia cu doua cuplaje cardanice (bicardanica) i arbore intermediar (fig.3). Transmisia bicardanic este homocinetic daca sunt ndeplinite doua condiii: axele furcilor de pe arborele intermediar sunt paralele i unghiul 1 dintre axele arborelui conductor i cel intermediar este egal cu unghiul 2 dintre axele arborelui intermediar i cel condus. Pe lnga legarea a doi arbori concureni, transmisiile cardanice permit i compensarea abaterilor axiale ce apar n timpul funcionrii; deplasarea relativ dintre cuplajele transmisiei bicardanice este posibil ca urmare a existenei unei cuple de translaie (n general o asamblare prin caneluri, Fig. 4).

10

Figura 3 Cuplaje bicardanice Cruce cardanic

Caneluri Furci cardanice Figura 4. Asamblarea prin caneluri 1.3 Clasificarea transmisiilor prin cuplaje cardanice. Se poate face dup urmtoarele criterii: 1. Dup legea de transmitere a micrii pot fi: asincrone i sincrone. La cele asincrone, raportul de transmitere este o mrime periodic, avnd valoarea medie egal cu unu, iar la cele sincrone, raportul de transmitere este constant i egal cu unu. 2. Din punct de vedere constructiv, pot fi: deschise i nchise. Cele nchise sunt dispuse ntr-un tub central 3. Dup numrul de articulaii cardanice, pot fi: monocardanice, bicardanice, tricardanice etc. n fig. 5 sunt prezentate dou scheme pentru transmisii longitudinale (fig. 5, a transmisii 4x2, , fig. 5,b transmisii 6x4, 11

Figura 5.a Schema unor tipuri transmisii longitudinale Figura 5.b Schema unei transmisii longitudinale 6 X 4 1. Cutie de viteze; 2. Reductor distribuitor; 3 i 4- Puni motoare; 5- Articulaii cardanice; 6 Arbori longitudinali

Soluia cu tub central folosete o singur articulaie cardanic. Transmiterea forelor i momentelor de la roile motoare la cadrul automobilului se realizeaz prin intermediului tubului central (tromp cardanic), n interiorul creia se afl arborele longitudinal. Pentru transmisia longitudinal deschis se folosesc dou articulaii cardanice montate la captul arborelui longitudinal. Deoarece n timpul deplasrii automobilului distana dintre cele dou articulaii este variabil, transmisia cardanic este prevzut cu un cuplaj de compensare axial. n unele cazuri, la automobilele cu ampatament mare, pentru a Mari rigiditatea arborelui longitudinal i evitatrea tendinei de vibrare, transmisia longitudinal este prevzut cu un arbore principal i unul sau doi arbori intermediari care au un suport intermediar, fixat pe cadrul automobilului. 1 2 4 3 5

2. Construcia articulaiilor cardanice

Pot fi, cum s-a amintitasincrone i sincrone. Cele asincrone pot fi articulaii cardanice rigide i articulaii cardanice elastice. Cele sincrone pot fi articulaii cardanice duble (obinute prin dublarea celor asincrone) i articulaii cardanice cu viteze unghiulare egale (homocinetice). 2.1 Articulaiile cardanice asincrone rigide Pot fi cu lagre cu alunecare, cu rulmeni, cu role-ace i permit transmiterea micrii de rotaie datorit legturii articulate a elementelor componente.

12 12 11 10 9 8 7 6

Figura 6. Construcia articulaiei cardanice asincrone rigide, de tip deschis Articulaia cardanic asincron rigid de tip deschis se compune din furcile 1 i 3 (fig.6) asamblate cu crucea 2, prin intermediul rulmenilor cu role-ace 9. Furca 1 este prevzut n majoritatea cazurilor cu o flan cu ajutorul creia se asambleaz, prin uruburi de flana arborelui secundar al cutiei de viteze sau de flaa pinionului transmisiei principale. Furca 3 este solidarizat la rotaie cu arborele longitudinal 5 fie prin sudur, fir printr-un butuc canelat care permite modificarea distanei dintre cele dou articulaii cardanice ale arborelui (cuplaj de compensare axial). Crucea cardanic este prevzut cu canale de ungere astfel ca lubrifiantul de la ungtorul 4 s ajung la rulmeni. Alezajele mari ale fusurilor servesc la mrinea elasticitii acestora, uniformiznd distribuia eforturilor pe lungimea fusurilor, dar i ca rezervor de lubrifiant.. Rulmenii cu role-ace sunt compui dintr-o carcas 10, n care se gsete un numr mare de role-ace, care ruleaz direct pe fusul crucii. Carcasa este fixat n braele furcii cu ajutorul capacelor 8, fiaste cu uruburile 11 i asigurate cu aibele 7. Mai sunt reprezentate pe figura garnitura de etanare 6, supapa de siguran 12, care menine presiunea lubrifiantului la o anumit valoare, permind eliminarea surplusului de lubrifiant i a bulelor de aer din timpul gresrii. 2.2 Articulaiile cardanice asincrone elastice

13

Se monteaz, n general, ntre cutia de viteze i reductorul-distribuitor atunci cnd ele se gsesc n cartere diferite, n scopul eliminrii inexactitilor de montaj i deplasrilor dintre ecestea (datorit deformaiei cadrului automobilului). Aceste articulaii contribuie i la micorarea sarcinilor dinamice, la amortizarea vibraiilor i a oscilaiilor de torsiune care apar n timpul deplasrii automobilului. Acest tip de articulaie se compune din furcile cu trei brae dispuse la 120 0 unul fa de altul, fixate cu ajutorul unor uruburi de un disc elastic. Deformaiile discului elastic permit transmiterea micrii de la un arbore la altul sub un ungh de (3 5) 0. Montarea articulaiei n transmisie se realizeaz prin solidarizarea furcii de arborele conductor i montarea culisant a furcii pe arborele condus pentru compensarea abaterilor axiale. Discul elastic se execut, de regul, dintr-o textur cauciucat, ce rezist la o temperatur de (-450 - +600) C. 2.3. Construcia arborilor longitudinali Arborii longitudinali sunt formai din partea central (arborele propriu-zis) de seciune circular i piese de legtur cu articulaiile cardanice sau ansamblul transmisiei. Partea central poate fi tubular sau plin. Arborii tubulari sunt cei mai utilizai, deoarece, n comparaie cu cei de seciune plin, au o rigiditate mai mare pentru aceeai greutate, permind, astfel, mrinea turaiei de lucru. Forma constructiv depinde de lungimea dintre articulaiile cardanice, de regimul de ncrcare i de local de dispunre a transmisiei. n fig. 7 se prezint construcia arborelui longitudinal executat n construcie tubular din oel avnd la captul dinspre cutia de viteze, montat prin presare i rigidizat prin sudur, un arbore canelat, pe care culiseaz furca articulaiei cardanice; la captul dinspre puntea motoare este montat furca a articulaiei caradanice.

Parte central tubular Figura 7. Arbore cardanic tubular

14

Montarea furcii pe arborele, prin intermediul canelurilor permite mrirea distanei dintre axele crucilor cardanice datorit variaiei sgeii suspensiei (cuplaj de compensare axial). Pentru micorarea frecrii dintre caneluri, i in consecin a uzurii acestorase folosete, pentru ungere un ungtor montat n butucul furcii (este prevzut n acest scop i o garnitura de etanare). Dup fabricare arborele longitudinal, mpreun cu articulaiile cardanice se supun operaiilor de echilibrare dinamic. Aceast operaie se realizeaz folosind adaosuri de metal, prin sudare prin puncte sau prin folosirea de plcue. Pentru a realiza o echilibrare corespunztoare se recomand o echilibrare dinamic la turaii mici, respectiv 600-1000 rot/min.. Dezechilibrul maxim admis este de 5 mNm pn la 7,5 mNm, funcie de mrimea vehicului.. n unele cazuri, cnd arborii longitudinali un permit compensri axiale, lungimea lor este constant, iar furcile articulaiilor sunt mbinate de arborele propriu-zis prin sudur. Arborele poate avea acelai diametru pe toat lungimea sau un diametru mrit n partea central.

3. Forele i momentele din cuplajele cardanice

3.1 Forele i momentele din articulaiile mono i bicardanice n cazul mecanismului bicardanic dispunerea arborilor este n form de Z. Conform schemelor de principiu prezentate mai jos (Fig. 8) legile de calcul a forelor i momentelor, precum i cazurile particulare asociate lor sunt:

15

Figura 8. Schemele de principu ale cuplajului monocardanic i mecanismului bicardanic, homocinetic, varianta Z. M t1 M ; T2 = t1 tan cos 1 1 sin 2 cos 2 1 2R 2R M t1 tan cos 1 1 sin 2 cos 2 1 l

F1 =

M i 2 = 2 RT2 = M t1 tan cos 1 1 sin 2 cos 2 1 Fr 2 = F2 =

M t1 1 sin 2 cos 2 1 2R cos M T1 = t1 tan sin 1 2R M i1 = 2 RT1 = M t1 tan sin 1 Fr1 = M 2R T1 = t1 tan sin 1 l l
2 M t1 1 sin 2 cos 1 2R cos

Q = F12 + T12 = F22 + T22 =

Pentru cazurile particulare referitoare la valoarea unghiului 1 se obin urmtoarele: F1 max = T2 = pentru 1= 00 se obin respectiv: M t1 2R

M t1 sin = T2 max 2R M Fr 2 = t1 sin = Fr 2 max l

M t1 1 sin 2 cos 2 F2 = 2R cos T1 = 0 Fr1 = 0 Q= M t1 2R

- pentru 1= 900 se obin respectiv:

16

F1 max = T2 = 0 Fr 2 = 0

M t1 2R

M t1 1 = F2 max 2 R cos M T1 = t1 tan = T1 max 2R F2 = M t1 tan = Fr1max l M 1 Q = t1 = Qmax 2 R cos Fr1 = unde: Q sarcina rezultant pe crucea cardanic;

1 reprezint unghiul de rotaie al elementului conductor msurat ntre planul definit de

axele celor doi arbori i planul furcii conductoare.

este unghiul dintre axele cuplajului cardanic;

l, reprezint lungimea ntre reazeme pentru furca cardanic; K lungimea arborelui condus al cuplajului cardanic.

3.2 Calculul articulaiei cardanice La articulatiile cardanice se calculeaza furcile si crucile lor. 3.2.1. Calculul furcii cardanice Furcile cardanice se calculeaza la incovoiere si torsiune in sectiunea cea mai periculoas. Furca cardanic este solicitat este solicitat de fora F (fig. 9) . F= Mc 2R

Fora care solicit fiecare bra este dat de relaia: F l unde:

Figura 9. Schema de calcul a furcii A articulaiei cardanice F

Mc momentul de calcul al transmisiei longitudinale; RR raza medie la care acioneaz fora F. F b h b b 17 h

Efortul unitar de ncovoire n seciunea A-A este: i = Modulul de rezisten se calculeaz cu relaiile: W =

M i Fl = . W W

bh 2 bh 2 , pentru seciune dreptunghiular i W = , pentru seciune eliptic. 6 10 M t Fl1 = , unde W = b 2 h , ( - coeficient tabelat funcie de raportul h/b), pentru W W

Datorit aciunii forei F apare i o solicitare de torsiune, a crei relaii de calcul este:

t =

bh 2 seciunea dreptunghiular i W = 0,2bh 2 , pentru seciunea eliptic. 16

Pentru materialele furcilor cardanice, efortul unitar admisibil la ncovoiere este ai = (100 120) MPa, iar efortul unitar admisibil la torsiune este at = (120 150) MPa. Materiale: Furcile cardanice se execut din oeluri cu coninut mediu de carbon (0,35 0,45) % sau din oeluri de mbuntire slab aliate. Dup tratamentul de clire i revenire se obine o duritate a furcilor ce variaz ntre (197...300) HB. 3.2.2.Calculul crucii cardanice Crucea cardanic este supus la solicitatrea de ncovoiere, forfecare i strivire sub aciunea forei F1 (fig. 10). Aceasta este rezultanta a dou fore, una datorit furcii arborelui conductor i alta datorit aciunii arborelui condus. Rezultanta care acioneaz asupra fiecrui bra al crucii cardanice se calculeaz cu relaia: F1 = F , unde este unghiul dintre axele arborilor. cos Efortul unitar de ncovoiere n seciunea A A, este dat de relaia: L F1 h1 M 2 i = i = ai 3 Wi 0,1 d Rezistena admisibil la ncovoiere, ai se consider cu valori, respectiv:

ai = (150 180) MPa.

Fusul este solicitat la forfecare n zona bazei, relaia de calcul fiind: 4 F' af , d2

f =

Unde:

18

Rezistena admisibil la forfecare, af = (50 80) MPa. Figura 10. Schema de calcul a crucii articulaiei cardanice H L F1 h1 M 2 i = i = ai 3 Wi 0,1 d d1 = d + 1 mm d A A F1

F Rezistena admisibil la ncovoiere, ai se consider cu1valori, respectiv: F1 ai = (150 180) MPa . Fusul este solicitat la forfecare n zona bazei, relaia de calcul fiind: D 4 F' , f = af d2 Unde: Rezistena admisibil la forfecare, af = (50 80) MPa. F Fora F se determin pe baza relaiei: F' = Mc . 2( R 0,5h ) cos
1

H1

Verificarea la strivire se face prin determinarea presiunii specifice pe fusul crucii, sub aciunea forei F1, cu relaia: F1 as bh

s =

as rezistena admisibil la strivire are valorile: as = (8 10)MPa.

19

II. MODELAREA, ANALIZA I SIMULAREA FABRICAIEI REPERULUI FURC CARADANIC

4. Modelarea unei transmisiei cu cuplaje cardanice

4.1 Introducere. Integrarea activitilor de concepie, analiz i fabricaie Trebuie subliniat faptul c sistemele CAD/CAE/CAM au aprut n scopul asigurrii ieirii la timp pe pieele de desfacere cu produse noi, de calitate superioar i la preuri ct mai mici, agreate pe pia. n reluare, conceptul de sistem CAD/CAE/CAM se refera la tehnica/tehnologia care utilizeaz mijloacele informatice n vederea rezolvrii ntr-o manier integrat a procesele de concepie i fabricaie.De rapt tehnologia/tehnica CAD/CAE/CAM nu face altceva dect s mreasc semnificativ eficiena funciilor din cadrul ciclului produsului prin asigurarea unei 20

anumite automtizri n realizarea acestora, desigur, utilizndu-se tehnologia informatic. n acest scop problema tehnologiei CAD/CAE/CAM este o problem de baz de date comun (trebuie avut n vedere i integrarea cunotinelor) vzut de toate fazele din ciclul produsului, conform fig. 2.5. Trebuie menionat i faptul c integrarea activitilor CAD, CAPP, CAM i CAE prin intermediul unei baze de date (cunotinte) comune este i obiectivul CIM (ComputerIntegrated Manufacturing). Sistemele CAD/CAM sunt caracterizate de utilizarea mijloacelor software complexe, presupunndu-se i utilizarea mai multor medii de proiectare/programare, pentru rezolvarea problemelor de concepie constructiv, tehnologic i de fabricaie. Tot ca o observaie foarte important trebuie menionat i faptul c faza CAPP, ca punte de legtur ntre concepie i fabricaie, este una din fazele cheie ale tehnicii CAD/CAM, ale ingineriei integrate. De asemenea, referitor la tehnica CAD/CAM mai trebuie spus c serviciile din cadrul ingineriei tradiionale (precum Proiectant ef, Tehnolog ef, Pregtirea fabricaiei etc.) ii pierd conturul, regsindu-se integrate n baza de date/cunotinte comun. Acest aspect a facilitat apariia noilor concepte de inginerie simultan, inginerie integrat i inginerie virtual. Se poate spune c aceste noi strategii n arta inginereasc sunt rezultatul firesc al tehnologiei informatice actuale, precum i al faptului c aceleai informaii sunt utilizate n mai multe faze ale ciclului unui produs (fazele CAD, CAE, CAPP, CAM etc.). ntr-un sistem integrat de producie exist o legtur strns ntre toate compartimentele de la proiectare, analiz, optimizare, pregtirea tehnologic (proiectarea asistat a proceselor tehnologice, programe de comand numeric), fabricaie pn la controlul calitii i asamblare (fig. 1)

21

Analiza i optimizare constructiv Proiectarea conceptual

Evaluare proiect

Stabilirea metodelor de asamblare Proiectare final (desene) Ambalare

CAD/CAE

Asamblare

CAM
Prelucrare piese

BAZA DE DATE COMUN

Ordonarea modelelor

CAPP
Proiectare mod de desfurare procese tehnologice Proiectare SDV-uri Proiectare procese tehnologice

Figura 1. Structura unui sistem CAD/CAE/CAM i fluxul de informaii ntre compartimente 4.2 Modelarea ansamblului i componentelor unui cuplaj cardanic Concepie produs realizare

CAD / CAE

desene de execuie i A fost modelat o transmisie bicardanic obinut prin legarea a dou cuplaje ansamblu cardanice cu cruce. Aceste cuplaje realizeaz transmiterea sincron a micrii de rotaie, dac
se asigur, la montaj, egalitatea celor dou unghiuri 1 i 2. Buci i rulmeni cu ace CAPP Aceste transmisii, aa cum s-a artat permit transmiterea micrii ntre arbori cu PP&C Plane deFurca cardanic operaii, de Planificareatimpul funcionrii deplasarea relativ, dintre cuplajele transmisiei poziie variabil n asamblare, alegerea

capacitilor utilajului tehnologic fiind posibil ca urmarea a existenei unei cuple de translaie (n general o asamblare cu i a Flana intermediar caneluri. resurselor, Modelarea a fost realizat folosind mediul de proiectare SolidWorks, respectnd urmrirea CAQ fabricaiei CAM fabricaia produsului parametrii i dimensiunile unei astfel de transmisii aa cum sunt prezentate n literatura de Activiti legate programare CNC/FMS de calitate specialitate.
n figura 11 este prezentat modelul 3D al transmisiei bicardanice, iar n figurile 12, 13,
Stoc transport 14 componentele principale ale transmisiei. fabricaie asamblare

Cruci cardanice Furca cardanic 22

Figura 11. a. Modelul 3D al transmisiei bicardanice

23

Figura 11. b. Vedere explodat a modelului 3D al transmisiei bicardanice

24

Figura 12. Modelul 3D al crucii cardanice

Figura 13. Modelul 3D al furcii cardanice i arborele canelat cu caneluri triunghiulare

Figura 14. Modelul 3D al flanei intermediare

5. Analiza cu elemente finite

5.1. Introducere.Metoda Elemntului Finit n ingineria mecanic

25

Metoda elementului finit a avut o dezvoltare accentuat pentru problemele mecanicii corpurilor deformabile i s-a extins foarte rapid i cu adaptri corespunztoare, n multe domenii tehnice: dinamica fluidelor, transmisia cldurii sau teoria circuitelor electrice. Ideea de baz a acestei metode este aceea de a gsi soluia unei probleme complicate nlocuind-o cu una simpl, aproximativ, dar destul de apropiat de soluia exact. Dei denumirea de Metoda Elementului finit este relativ recent, conceptul este folosit de mai mult timp. De exemplu, matematicienii au gsit circumferina cercului ca o aproximaie a unui poligon cu mai multe laturi. Dac se consider poligonul nscris se obine limita inferioar, n timp ce, dac se consider poligonul circumscris, se obine limita superioar. Sau aria unui cerc se poate determina ca sum a ariilor triunghiurilor cu centrul n centrul cercului i dou laturi egale cu raza. Trebuie deci reinut c, n metoda elementului finit este foarte important, pe de o parte, utilizarea unei aproximri bazat pe folosirea de elemente mai simple, pentru care avem la dispoziie o soluie, iar pe de alt parte, sporirea exactitii calculului prin rafinarea discretizrii. De fapt, dup realizarea modelului piesei,se parcurg urmtoarele etape: 1. mprirea structurii n elemente finite (numrul, tipul, mrimea i ordinea elementelor), respectiv discretizarea domeniului, astfel: construierea reelei cu elemente; numerotarea nodurilor elementelor generarea proprietilor geometrice (coordonate, suprafeele seciunilor transversale etc.). 2. Alegerea modelului pentru deplasri sau deducerea ecuaiilor tuturor tipurilor de elemente de reea: formularea variaional a ecuaiei difereniale pentru fiecare tip de element; considerarea aproximrii funciei necunoscute; deducerea sau alegerea din literatura existent a funciilor de interpolare i calculul matricii de rigiditate a elemetului. 3. Asamblarea ecuaiilor de element pentru obinerea ecuaiilor ntregului domeniu, parcurgndu-se urmtorii pai: identificarea condiiilor de continuitate ntre elemente pentru variabilele primare care leag nodurile sistemului de sistemul global; identificarea condiiilor de echilibru pentru variabilele secundare; asamblarea ecuaiilor de element utiliznd paiianteriori i proprietatea de suprapunere. 4. Impunerea condiiilor de contur, respectiv: identificarea gradelor de libertate primare globale specificate; identificare gradelor de libertate secundare globale specificate. 5. Postprocesare rezultatelor

5.2 Analiza cu elemente finite a furcii cardanice 1. Informaii despre fiier

Model name: furca_cardanica 26

Model location: Results location: Study name:

C:\mariana\furca_cardanica.SLDPRT C:\DOCUME~1\MARIA~1\LOCALS~1\Temp COSMOSXpressStudy (-Default-)

2. Materiale
No. Part Name Material Mass Volume 1 furca_cardanica [SW]Alloy Steel 0.793782 kg 0.000103089 m^3

3. ncrcri i constrngeri
Restraint1 <furca_cardanica> Description: Restraint on 20 Face(s) immovable (no translation).

Load1 <furca_cardanica> Description:

Load on 2 Face(s) with Pressure 2.5e+005 N/m^2 along direction normal to selected face

4. Proprietile studiului
Mesh Information Mesh Type: Mesher Used: Automatic Transition: Smooth Surface: Jacobian Check: Element Size: Tolerance: Quality: Number of elements: Number of nodes: Time to complete mesh(hh;mm;ss): Solid mesh Standard Off On 4 Points 4.6903 mm 0.23452 mm High 17844 29440 00:00:12

27

Quality: Solver Type:

Solver Information High Automatic

5. Resultte 5.a. Tensiuni

Name

Type

Min

Location

Max

Location

Plot1

VON: von Mises stress

37.2555 (136.75 2.30636e+006 (84 mm, N/m^2 mm, N/m^2 11.2445 0.42901 mm, mm, 12.2231 5.26093 mm) mm)

furca_cardanica-COSMOSXpressStudy-Stress-Plot1 JPEG

VIEW

5.b. Deplasri

Name Type Plot2 URES: Resultant displacement

Min Location 0 (84 mm, mm 11.3109 28

Max 0.00023229 mm

Location (1.17157 mm,

mm, 17.0361 mm)

49.0269 mm, 10 mm)

furca_cardanica-COSMOSXpressStudy-Displacement-Plot2 JPEG

VIEW

5.c. Deformaii

furca_cardanica-COSMOSXpressStudy-Deformation-Plot3 JPEG

VIEW

5.d. Verificri
furca_cardanica-COSMOSXpressStudy-Design Check-Plot4 JPEG

29

VIEW

Material name: Material Source: Material Library Name: Material Model Type: Property Name Elastic modulus Poisson's ratio Mass density Yield strength

[SW]Alloy Steel Used SolidWorks material Linear Elastic Isotropic Value Units 2.1e+011 N/m^2 0.28 NA 7700 kg/m^3 6.2042e+008 N/m^2

5.3 Rezultatele obinute n urma analizei

30

Figura 14. Deplasrile rezultante pentru reperul furc

Figura 15. Tensiunile Von Mises pentru reperul furc

a.

b.

Figura 16. Modelul geometric (a.) realizat n mediul de proiectare SolodWorks i deformaia total (b.)

31

6. Fabricaia asistat de calculator

Pentru a simula fabricaia asistat de calculator s-a exportat modelul 3D al furci din Solid Works n mediul de proiectare, analiz i fabricaie CATIA V5R16. Modelul a fost exportat ca fisier .step. 1. Deschiderea sesiunii Advanced Machining i apelarea fiierului Furca.step

2. Definirea dimensiunilor semifabricatului

32

3.

Schimbarea sistemului de coordonate(se schimb sistemul de coordonate din sistemulreper, n sistemul-semifabricat):

33

4. Definirea operaiei de conturarea i frezare a profilului. Se deschid rand pe rand ferestrele corespunztoare din fereastra de dialog Pocketing definind modul de avans al sculei- Axial, apropierea, retragere i distana minim dintre scul i semifabricat la retragerea acseteea.

5. Definirea modului de prelucrare al piesei

34

6. Alegerea sculei achietoare (frez cilindro-frontal cu diametrul 10 mm cu raza la vrf de 5 mm, pentru a permite parcurgerea, fr pericolul de agare a semifabricatului), precum i celelalte elemente ale acesteia: numr de canale, sensul canalelor etc.

7. Setarea prinactivare a apropierii, retragerii i distanei minime

35

8. Se seteaz corespunztor parametrii regimului de achiere la frezare (viteza de avans, viteza de achiere, viteza de retragere rapid a sculei

36

9. Activarea comenzilor de apropiere, retragere i a distanei minime dintre scul i semifabricat

10. Alegerea echipamentului de comand numeric i generarea codului de comand numeric (n cazul de fa a fost selectat echipamentul de cpmand numeric Fanuc05)

11. Genrerarea programului de comand numeric

37

38