Trabajo Final de Vibraciones Mecanicas

Vibraciones Mecnicas
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AO DE LA INTEGRACION NACIONAL Y EL RECONOCIMIENTO
DE NUESTRA DIVERSIDAD

CTEDRA : MTODOS Y ESTRATEGIAS DE
APRENDIZAJE
CATEDRTICO : LIC. SEIDER ROJAS, ANTONIO
ALUMNOS : CAYLLAHUA BOZA, Stephany Helen
DELGADILLO ESPINOZA, Beker
GARCA QUIJANO, Camila Shiome
MEZA SURICHAQUI ,Jose Eduardo
ROMAN PICHIULE, Amelia Martha
YAACC SEDANO, Magaly

SEMESTRE : I
AULA : B2-504

HYO-PERU

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VIBRACIONES
MECNICAS


4

Este trabajo monogrfico esta
dedicado a todos aquellos futuros
profesionales que escribirn la
nueva historia del Per y que
luchan por heredar una nacin de
excelencia. (Cornejo)


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INDICE

CARATULA.. ............................................................................................................ 2
TITULO ............................................................................................................................................... 3
VIBRACIONES MECANICAS ............................................................................................................ 3
INDICE ............................................................................................................................................... 5
INTRODUCCIN................................................................................................................................ 7
CAPITULO I ....................................................................................................................................... 8
VIBRACIN ....................................................................................................................................... 8
1.1. DEFINICIN ......................................................................................................................... 9
1.2. CAUSAS. ............................................................................................................................ 10
1.3. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES ................................................................................. 10
1.4. MODELO MATEMATICO CLASICO. ................................................................................... 11
1.5. MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL ........................................ 11
1.6. CARACTERISTICAS DE CUERPOS VIBRACINALES ............................................................... 13
1.7. FUENTES DE VIBRACION ................................................................................................... 13
1.7.1. VIBRACIN DEBIDA A DESBALANCE ......................................................................... 14
1.7.2. VIBRACIN DEBIDA A FALTA DE ALINEAMIENTO ..................................................... 14
1.7.3. VIBRACIN DEBIDA A EXCENTRICIDAD .................................................................... 14
1.7.4. DE ELEMENTOS RODANTES DEFECTUOSOS ............................................................. 15
1.7.5. LUBRICACIN INADECUADA..................................................................................... 15
1.7.6. VIBRACIN DEBIDA A AFLOJAMIENTO MECNICO .................................................. 16
1.7.7. DEBIDA A LAS BANDAS DE ACCIONAMIENTO .......................................................... 16
1.7.8. DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE ................................................................... 17
1.7.9. VIBRACIN DEBIDA A FALLAS ELCTRICAS ............................................................... 18
1.7.10. OTRAS CAUSAS ......................................................................................................... 18
1.8. ELEMENTOS DE LA VIBRACIN ........................................................................................ 22
1.8.1. MASAS ...................................................................................................................... 22
1.8.1.2. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON. ................................................................................... 22

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1.8.2. ENERGA ................................................................................................................... 27
1.8.3. ELEMENTOS ELASTICOS ............................................................................................ 31
1.8.3.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE .................................................................................... 31
1.8.4. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGA .................................................................... 33
1.9. INSTRUMENTOS DE VIBRACIN ....................................................................................... 33
CAPITULO II .................................................................................................................................... 36
VIBRACIONES MECNICAS .......................................................................................................... 36
2.1. DEFINICIN ........................................................................................................................... 38
2.2. HISTORIA ............................................................................................................................... 38
2.3. ESTUDIO ................................................................................................................................ 38
2.4. IMPORTANCIA ....................................................................................................................... 39
2.5. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS. ......................................................................... 39
2.6. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES. ............................................................................... 39
2.7. CLASIFICACIONES .................................................................................................................. 40
2.7.1. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS. ....................................................... 41
2.8. MOVIMIENTO ARMONICO .................................................................................................... 56
2.8.1. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE. ............................................................................... 56
2.8.2. TIPOS DE FUERZAS ......................................................................................................... 57
2.9. INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD DE LAS MAQUINAS
HERRAMIENTAS. ........................................................................................................................... 58
CONCLUSION ................................................................................................................................. 59
GLOSARIO ...................................................................................................................................... 61
BIBLIOGRAFIA................................................................................................................................ 65


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INTRODUCCIN

El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el
estudiante de ingeniera ya que el buen funcionamiento de maquinaria mecnica esta
relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.

Es importante conocer todo lo relacionado con las vibraciones mecnicas, ya que en la
actualidad, las vibraciones mecnicas es uno de los fenmeno con el cual la gente esta
en continuo contacto y cuyos efectos difieren.

El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de
maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido
causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos casos vibracin mecnica.

El presente trabajo tiene por objetivo, que nuestros compaeros adquieran un amplio y
esencial conocimiento sobre lo relacionado con las vibraciones mecnicas, conociendo
de estas su historia, definicin, elementos, clasificacin, causas, consecuencias, tipos,
entre otros temas; que sern ampliados y detallados dentro de la monografa de
investigacin aqu presente.

LOS AUTORES


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CAPITULO I

VIBRACIN


9

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda,
la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por
ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido
y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y
frecuencia de vibracin de las cuerdas.

A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes aportaciones que
hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan as que hoy en da se ha
convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en la industria.

La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la
experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc.
Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

1.1. DEFINICIN

Def. 1: En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de
equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que acta
sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que
quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin
en cualquier momento.

Def. 2: Movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una
excitacin.

Def. 3: Variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al tiempo, en
torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica fundamental es que es
peridico, siendo frecuente el movimiento armnico simple, por lo que este movimiento
adquiere una singular importancia en los estudios vibratorios.


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Def 4: Se pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales
de diferentes magnitudes.

1.2. CAUSAS.

La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede
aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Ya que la
proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn
completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa
es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin
actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el
conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite de diagnosticar un problema
de la mquina.

1.3. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin
de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a otro hasta
alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema
desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su
tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el
anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elstico
puede tener una vibracin libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el
movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de restitucin inherentes al mismo.
El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o ms de sus frecuencias naturales,
dependientes de la distribucin de su masa y rigidez.


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Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante
es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no,
como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta
coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este
estado tienen lugar oscilaciones peligrosamente grandes; as la falla por resonancia de
estructuras como puentes o edificios es una dramtica posibilidad que debe tenerse muy
en cuenta.Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran
importancia en el diseo ssmico de estructuras.

1.4. MODELO MATEMATICO CLASICO.

La Ecuacin general de las vibraciones se puede apreciar claramente en la figura N 1.

Figura N 1-Ecuacion general de las vibraciones
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros)

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones peridicas temporales, P (t) la variable de
reforzamiento o fenmeno incidente de la vibracin; a, b, y k son las constantes
caractersticas del sistema.

Utilizando transformada de Laplace, tenemos que, la ecuacin general se convierte en la
siguiente ecuacin, que se puede apreciar en la figura N 2

Figura N 2-Transformacion de la ecuacin general
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros
Observamos que la Ecuacin nos define la funcin de transferencia general de nuestro
sistema de vibracin, lo cual facilita el modelamiento y elaboracin de simulaciones.
Formando as una nueva ecuacin, expresada en la figura N 3.

Figura N 3- Funcin de transferencia General
(Erwin- Matematica avnzada para Ingenieros)
1.5. MODELAMIENTO GENERAL DEL MOVIMIENTO VIBRACIONAL

En un fenmeno incidente cualquiera puede provocar vibraciones en un sistema, por lo
tanto, en trminos generales y universales, el movimiento vibracional de un sistema

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afectado por un fenmeno incidente desencadenador de vibraciones puede ser
expresado de manera mas explicita con la siguiente ecuacin, mostrada en la figura N4.

Figura N 4-Ecuacion del Movimiento Vibracional

En donde a constituye las propiedades del sistema, P (t) la funcin de forzamiento, Y la
magnitud que vara peridicamente, i identifica la magnitud del sistema.
Sacando transformada de Laplace tenemos las siguientes ecuaciones mostradas en la
figura N 5 las cuales se van a ir formando una partir de la otra., en las cuales los valores
vibracionales no van a variar , simplemente se van a transformar ,generando otras
nuevas y as simplificar el calculo vibracional.

Figura N 5-Simplificacion del Calculo Vibracional
As mismo, la que le prosigue identifica la Ecuacin caracterstica universal de las
vibraciones Cuando la estructura de la vibracin es lineal, tenemos que la solucin a la
funcin general de transferencia es la ecuacin mostrada en la figura N6


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Figura N6 Ecuacin Caracterstica Universal de las Vibraciones

Entonces, se va a formar una nueva ecuacin en la cual aparecern dos tipo de
magnitudes, la fuerza y la deformacin. Las cuales van a ser utilizadas en la ecuacin por
medio de su cociente , ya que se debe dividir la fuerza sobre la deformacin.para asi
determinar , lo referido con las vibraciones.expresada en la figura N 7.

Figura N7- Ecuacin con Fuerza y Deformacin

1.6. CARACTERISTICAS DE CUERPOS VIBRACINALES

Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y
cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de
vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y
resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte,
caractersticas energticas potenciales.

Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer
en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis
grados de libertad.

Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto
una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso,
se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema
con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en
el cubo del elevador.
Ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo
donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte
potencial.

1.7. FUENTES DE VIBRACION


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La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar
las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir el nivel de las
fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos, el
inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la
vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del problema que ellas
representan.

1.7.1. VIBRACIN DEBIDA A DESBALANCE

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin.
En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

- La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza
desbalanceada.

- La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

- La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin
radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

- El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.

- La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

1.7.2. VIBRACIN DEBIDA A FALTA DE ALINEAMIENTO

En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:

- La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los
casos de una grave falta de alineamiento.

- La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.

- La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial,
adems de radial.

- El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

- La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce
fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones
radiales y axiales.

1.7.3. VIBRACIN DEBIDA A EXCENTRICIDAD


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La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa.
Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea central del eje
no es la misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin verdadero difiere de
la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de
desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del
otro.

Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es
medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente.
Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si
la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es
muy probable que el problema sea debido a desbalance; si, en cambio, la amplitud de
vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el
problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a
excentricidad del inducido.

La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y
compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son
el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el
rotor.

1.7.4. DE ELEMENTOS RODANTES DEFECTUOSOS

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es
necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de
la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.

1.7.5. LUBRICACIN INADECUADA

Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes
incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera.
En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el
rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el
rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama "dry
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es
transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento
defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto
donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.

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whip", o sea ltigo seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un
cristal seco.

La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce
el sonido chilln caracterstico de los rodamientos que estn funcionando en seco. No
es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de
manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica.
En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin
creada por un rodamiento antifriccin en mal estado.

Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber
inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.

1.7.6. VIBRACIN DEBIDA A AFLOJAMIENTO MECNICO

El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen
vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de
las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura
excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.

La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra
fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el
aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente
pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin
excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico
permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de
otros problemas.

1.7.7. DEBIDA A LAS BANDAS DE ACCIONAMIENTO

Las bandas de accionamiento del tipo en "v" gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorcin de
golpes, choques y vibraciones.

Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la
causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las
rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las
rpm.

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Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "v" son clasificados
generalmente por:

- Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente,
que causan alteraciones.

- Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Las bandas en "v" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es
tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el
reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin
de los problemas de vibracin.

Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras
fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador
de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma.

La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la
naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas
de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de
vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto
significa que la pieza de la maquina que realmente est causando el problema
aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador.

1.7.8. DEBIDA A PROBLEMAS DE ENGRANAJE

La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque
normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los
engranajes - es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del
engranaje que falla.

Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la
frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud
de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.

No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las
frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por
ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la
forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la
presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este problema y las dems
averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si

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hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una
cantidad correspondiente.

La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer
errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un
conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En
tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de
modo irregular

1.7.9. VIBRACIN DEBIDA A FALLAS ELCTRICAS

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales
que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser
debidas a:

- Rotor que no es redondo

- Chumaceras del inducido que son excntricas

- Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme

- Perforacin elptica del estator

- Devanados abiertos o en corto circuito

- Hierro del rotor en corto circuito

1.7.10. OTRAS CAUSAS
1.7.10.1. DE RODAMIENTOS
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.

Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

- Carga excesiva

- Falta de alineamiento

Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de
falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser
detectados en dos o ms puntos de la maquina.


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- Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

- Montaje defectuoso

- Ajuste incorrecto

- Lubricacin inadecuada o incorrecta

- Sellado deficiente

- Falsa brinelacin (deformacin bajo carga)

- Corriente elctrica

1.7.10.1.1. RODAMIENTOS DE CHUMACERA DEFECTUOSOS

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada
por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica),
aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de
lubricacin.

1.7.10.1.2. HOLGURA EXCESIVA DE LOS RODAMIENTOS

Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado).

En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la
amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera
correcta.

A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por
"barrido" efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal
y vertical. Las maquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o
cimentaciones rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de
vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal.

1.7.10.2. DE TORBELLINO

1.7.10.2.1. DE ACEITE

Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con
rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades

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relativamente altas - normalmente por encima de la segunda velocidad critica del
motor.

La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero
se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es
apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje -
generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje

El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo
incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la
presin del lubricante o un cambio de la viscosidad del aceite.

Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite
(viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de
manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los
costados del rodamiento, para desbaratar la "cua" de lubricante. Desde luego,
una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido
diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la maquina,
o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de
torbellinos de aceite.

- Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la
resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados
uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms
pequeas, tales como turbinas de gas livianas y turbo cargadores.

- Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los
torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de
aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje.

- Los rodamientos de rin basculante son comnmente utilizados para las
maquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas.

Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de en un
rodamiento de chumacera:

- vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas: puede ser
transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales
como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como torbellino
inducido por el exterior.

- vibracin ocasionada por otros elementos de las maquina misma: toda vez
que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar
una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo
las fuentes de vibracin circunvecina, las estructuras de cimentacin y las tuberas

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relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas
de torbellino de aceite.

1.7.10.3. DE HISTRESIS

Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite,
pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la
segunda velocidad crtica.

Un rotor que funcione por encima de la velocidad crtica tiende a flexionarse, o
asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin
interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la
deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por
histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la
deflexin, y por lo tanto, acrecientan la deflexin del motor.

Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica
pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia
exactamente igual a la primera velocidad crtica del rotor.

El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de
amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo,
cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la amortiguacin
interna del rotor, es probable que se presenten problemas.

La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de
los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse
instalando un rodamiento de rin basculante o de algn rodamiento de diseo
especial.

Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente
menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr las
mismas caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite
cuando la maquina funcione a velocidades superiores a la segunda
velocidad crtica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir
a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor.

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En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin
dada por el rotor - sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con
una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible.

1.8. ELEMENTOS DE LA VIBRACIN

Para que un sistema pueda vibrar debe poseer elementos que puedan adquirir energa
cintica y elementos capaces de almacenar energa cintica. El anlisis cintico es el
procedimiento que le sigue al modelaje matemtico, es por eso que el estudio de
sistemas dinmicos se vuelve esencial para el estudio de las vibraciones mecnicas.

Un sistema vibra si posee energa cintica y potencial, la carencia de uno de ellos anula
la posibilidad, es por eso que en esta unidad se hace un estudio a los sistemas dinmicos
desde el punto de vista de la 2da ley de Newton y de la conservacin de la masa.
Tambin se hace un estudio a la ley de Hooke y del clculo de la constante elstica
equivalente de sistemas que posean diferentes elementos elsticos.

Son tres los elementos bsicos de un sistema vibratorio: la masa, elementos elsticos y
elementos absorbedores de energa. Los cuales vamos a analizar desde el punto de vista
cintico, tanto por medio de la ecuacin de la segunda ley de Newton como de la
conservacin de la energa.

1.8.1. MASAS
1.8.1.2. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La primera y la tercera ley de Newton se utilizan para analizar sistemas elsticos,
para sistemas dinmicos la segunda ley de Newton resulta apta. Un cuerpo de
masa "m" puede poseer diferentes tipos de movimiento de los cuales tenemos:

- Movimiento rectilneo: un cuerpo de masa "m" sometido a un sistema
de fuerzas S F poseer una aceleracin rectilnea x T.Q, la cual se
puede observar en las figuras N 8

Figura N 8-Movimiento Rectilneo
(Beer-Johston.) Mecnica Vectorial para Ingenieros


23

- Movimiento Rotacional Centroidal: Un cuerpo con un movimiento de
inercia de masa con respecto a su centro de gravedad JG y
aceleracin angular queda determinado como se presenta en la
figura N 9

Figura N 9- Movimiento Rotacional -Centroidal

- MovimientoRotacional Excentroidal: Un cuerpo con este tipo de
movimiento es idntico al centroidal, porque el anlisis es el pivote.
Referencia la figura N10.

-
-
-
-
-
-
Figura N 10- Movimiento Rotacional Excentroidal

- Movimiento Combinado: Cuando un cuerpo posee movimiento
rectilneo y angular se dice que su movimiento es combinado, en
ocasiones el anlisis se puede sustituir por uno solo.

EJEMPLOS:

Ejemplo 1.

Una varilla de masa m y longitud l se suelta del reposo. Determine las
ecuaciones del movimiento, si el sistema ha girado un ngulo a partir del eje
vertical. Ver las figuras N 11 y 12.


24

Figura N 11-Varilla sometida a un Movimiento
(Schmindt/Thomson) Mecanica para ingenieros

Figura N 12- Varilla

Ejemplo 2.

Determine la ecuacin del movimiento angular del sistema mostrado en la figura
N 13.


25

Figura N 13.-Sistema de Movimiento

SOLUCION

Como la esfera tiene los dos tipos de movimientos se puede analizar por separado
o como un sistema nico.

1. - Anlisis individual. (Ver figura N 14)

Figura N.14- Anlisis Individual

2.- Anlisis nico.

Como tenemos rodadura para el punto p es el centro instantneo de velocidad
cero, por lo tanto haciendo momentos en p se observa la siguiente accin ,
mostrada en la figura N 15.

Figura N 15 Anlisis nico

APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.


26

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo, cambia su velocidad en intensidad o
direccin, esto significa que el cuerpo adquiere aceleracin.
Expresado claramente en la figuraN16.

Figura N 16.-Segunda Ley de Newton

La ecuacin anterior, contiene la siguiente informacin:
La fuerza resultante y la aceleracin son vectores que tienen la misma direccin y
sentido.

Si la suma de las fuerzas aplicadas es cero, entonces la aceleracin es cero.(Lo que
significa que el cuerpo est en reposo, o que se mueve con velocidad constante. La
ley de Newton lleva implcita la primera ley)

Si la fuerza aplicada aumenta, la aceleracin aumenta proporcionalmente.
Si se aplica la misma fuerza a dos cuerpos, uno de gran masa y otro de masa menor,
el primero adquirir una pequea aceleracin y el segundo, una aceleracin mayor.
(La aceleracin es inversamente proporcional a la masa).
( Ver figura N 17)


27

Figura N 17-Segunda Ley de Newton

Ejemplo 1

Se patea una pelota con una fuerza de 1,2 N y adquiere una aceleracin de 3
m/s2, cul es la masa de la pelota?
Solucin: (figura N 18)

Figura N 18-Masa de la Pelota

1.8.2. ENERGA

1.8.2.1. APLICACIN DEL PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA.

La energa se puede presentar en formas diferentes, es decir, puede estar asociada
a cambios materiales de diferente naturaleza. As, se habla de energa qumica
cuando la transformacin afecta a la composicin de las sustancias, de energa
trmica cuando la transformacin est asociada a fenmenos calorficos, de
energa nuclear cuando los cambios afectan a la composicin de los ncleos
atmicos, de energa luminosa cuando se trata de procesos en los que interviene la
luz, etc.

Los cambios que sufren los sistemas materiales llevan asociados, precisamente,
transformaciones de una forma de energa en otra. Pero en todas ellas la energa
se conserva, es decir, ni se crea ni se destruye en el proceso de transformacin.
Esta segunda caracterstica de la energa constituye un principio fsico muy general

28

fundado en los resultados de la observacin y la experimentacin cientfica, que se
conoce como principio de conservacin de la energa.

Otro modo de interpretarlo es el siguiente: si un sistema fsico est aislado de modo
que no cede energa ni la toma del exterior, la suma de todas las cantidades
correspondientes a sus distintas formas de energa permanece constante. Dentro
del sistema pueden darse procesos de transformacin, pero siempre la energa
ganada por una parte del sistema ser cedida por otra. Esto es lo que sucede en el
universo, que en su conjunto puede ser considerado como un sistema aislado.

Una descripcin matemtica de este principio puede efectuarse como sigue: sea S
un sistema aislado, el cual tras un proceso de transformacin interna pasa a
convertirse en S'. Representando por E la energa total del sistema o suma de las
cantidades correspondientes a las diferentes formas de energa presentes en l, la
conservacin de la energa se expresara en la forma:

E' = E

O tambin:

Es decir, la variacin de la energa total E del sistema por efecto de su
transformacin interna ha sido nula.

Si se considera que el sistema est formado slo por dos partes o subsistemas 1 y
2, la aplicacin del principio de conservacin de la energa supondr ahora:

Lo que expresa que la energa ganada DE por el subsistema 1 es igual a la perdida,
- DE2, por el subsistema 2 sin que haya habido en conjunto variacin alguna en la
energa total del sistema.

1.8.2.1.1. TRANSFORMACIN DE ENERGA: Acto de transmitir energa a un cuerpo.

Ejemplos:


29

En forma de calor: se puede transferir energa a un cuerpo suministrndole calor.
Cuando una sustancia sufre algn cambio de temperatura (calor/fro), experimenta
un cambio fsico que hace variar su aspecto.

En forma de trabajo: se puede transferir energa a un cuerpo ejerciendo sobre l
algn tipo de trabajo.

1.8.2.1.2. DEGRADACIN DE ENERGA:

La experiencia demuestra que conforme la energa va siendo utilizada para
promover cambios en la materia va perdiendo capacidad para ser empleada
nuevamente.

El principio de la conservacin de la energa hace referencia a la cantidad, pero no
a la calidad de la energa, la cual est relacionada con la posibilidad de ser
utilizada. As, una cantidad de energa concentrada en un sistema material es de
mayor calidad que otra igual en magnitud, pero que se halle dispersa.

Aun cuando la cantidad de energa se conserva en un proceso de transformacin,
su calidad disminuye. Todas las transformaciones energticas asociadas a
cambios materiales, acaban antes o despus en energa trmica; sta es una
forma de energa muy repartida entre los distintos componentes de la materia, por
lo que su grado de aprovechamiento es peor.

Este proceso de prdida progresiva de calidad se conoce como degradacin de la
energa y constituye otra de las caractersticas de esta magnitud o atributo que
han identificado los fsicos para facilitar el estudio de los sistemas materiales y de
sus transformaciones.

1.8.2.2. TIPOS DE ENERGIA

Un cuerpo de masa m con movimiento puede poseer energa potencial y/o
cintica.

- Energa cintica de traslacin: un cuerpo de masa m con movimiento de
traslacin a velocidad x posee una energa cintica igual:

ECT=1/2 mx2

- Energa cintica de rotacin: un cuerpo de masa m y un momento de
inercia de masa c respecto al pivote p Jp y una velocidad angular

30

ECR=1/2 Jp 2

- Energa potencial gravitacional: un cuerpo de masa m que esta a una
altura h de una referencia poseer una energa potencial igual.

EPG= mgh

Ejemplo 1.

Calcule la energa cintica total del sistema mostrado en la Figura N19

Figura N 19-Energia Cintica Total

Se puede analizar de 2 maneras:

a) sumando ambas energas.
b) como una energa nica.

1.- Como sistema separado:

Ec Total= ECR + ECT = 1/2 JG 2 + 1/2 mx2
Como x = r
Ec Total= = 1/2 JG 2 + 1/2 mx2 = (JG + mr2) 2

2.- Como sistema nico.

Como tenemos rodadura pura en p este es su centro instantneo velocidad cero,
por lo tanto:

Ec Total: ECP = JP 2

31

Como: JP = JG + mr2
Ec Total: ( JG + mr2) 2

1.8.3. ELEMENTOS ELASTICOS
1.8.3.1. RESORTES Y LA LEY DE HOOKE

Los resortes son uno de los elementos elsticos utilizados en sistemas vibratorios,
estos pueden ser lineales o no lineales.

Si la causa-efecto se conserva, entonces el resorte es lineal, o bien se dice que es
perfectamente elstico, cosa que se puede suponer en muchos problemas de la
tcnica, expresado claramente en la figura N20.

Figura N 20-Resortes.
Aun cuando se tenga un resorte no lineal, este se puede utilizar sobre un punto de
operacin tal que sobre ese punto p el resorte es lineal (Ver figura N 21)

Un ejemplo de un elemento no lineal es el caucho, cuyo material es usado con
frecuencia y donde la relacin F X tiene una variacin no lineal.

Figura N 21-Resorte no Lineal

32


El estudio de resortes o elementos no lineales no corresponde a este capitulo,
mas sin embargo vamos a ver unos ejemplos.

El primer ejemplo de un sistema mecnico es el mostrado en la figura, donde la
contante elstica equivalente Keq no es contante

La linealidad se rompe al entrar en accin el resorte K3 o K4. (Ver Figura N 22)

Figura N 22-Accion de la Linealidad.

Otro caso muy ilustrativo es el de un Resorte estirado entre dos puntos fijos A y B
y en donde la masa m esta atada a un punto del resorte.
Si se aparta m lateralmente y se deja Oscilar, se encuentra que F(x) no es lineal.

Tambin que posteriormente va a ser muy estudiado es el de un pndulo. (fig. 30)
Si se consideran oscilaciones pequeas la ecuacin diferencial que determina el
movimiento es:

L + = 0 Ec, Dif. Lineal.

Si consideramos el caso del resorte lineal, la ley de Hooke nos dice que la fuerza
aplicada es directamente proporcional a la deformacin, en resumen :

F a x

Donde F= fuerza x= deformacin, para eliminar la proporcionalidad agregamos
una constante proporcional agregamos una constante K

F= -K x


33

En trminos funcionales la ecuacin correcta es:

F(x)= K x

La ecuacin grfica de la Ley de Hooke a saber es una pendiente mostrada en la
figura N 23 donde la constante es el valor de la pendiente.

Figura N 23-Grafica de la ley de Hooke
1.8.4. ELEMENTOS ABSORVEDORES DE ENERGA

La ley de conservacin de la energa establece que la energa no se crea ni se
destruye slo se transforma. La friccin es un ejemplo de prdida de energa. El
amortiguamiento es un sinnimo de absorcin de energa en los sistemas vibratorios.

Uno de los amortiguadores mas presentes en sistemas vibratorios es el viscoso. En
los resortes existe la contante elstica K que elimina la proporcionalidad de F a X. En
los amortiguadores del tipo viscoso existe otra constante llamada coeficiente de
amortiguamiento y generalmente se denota como C.

De tal forma que la fuerza de un amortiguador Fd queda determinada como:

Fd = -cx (Ec. 2.12)

Donde las unidades para el sistema M.K.S son:

Fd = New x = m/s c = Nw s Mt

1.9. INSTRUMENTOS DE VIBRACIN

34

Las vibraciones que se van a medir pueden clasificarse como:
Vibraciones peridicas.
Vibraciones de choque o transitorias
Vibraciones aleatorias o estadsticas.

De stas, el movimiento peridico es el ms conocido, y los instrumentos para
medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin o pendiente de onda, estn
bien evolucionados.

En la medicin de choques las mismas cantidades mencionadas anteriormente
pueden ser interesantes; sin embargo, en general, las aceleraciones pico son muy
importantes. En el caso de los movimientos aleatorios, es deseable un espectro
de frecuencias de los valores cuadrticos medios, y la instrumentacin para esas
mediciones son muy complejos y de evolucin algo reciente.

El sistema ssmico resorte masa representa el elemento bsico transductor de
muchos instrumentos para medir la vibracin. Segn sean los lmites de
frecuencias utilizados, el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin, se indica
por el movimiento relativo de la masa suspendida con respecto a su punto de
fijacin.

Como las vibraciones son muchas veces demasiado pequeas para la indicacin
mecnica, el movimiento relativo se convierte, en general, a tensin elctrica
(voltaje) por el movimiento de una bobina en campo magntico.

Dichas seales se pueden procesar en una Estacin de Trabajo Asistida por
Computador o Workstation: El acelermetro piezoelctrico se utiliza para medir
vibraciones cuya frecuencia sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia
natural es del orden de los 5 Khz. Para su utilizacin, todo el conjunto se fija al
equipo al que se le van a medir las vibraciones.

Cuando la masa ssmica aumenta o disminuye la presin sobre el cristal
piezoelctrico, ste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional a las
aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas
vibraciones.
(Ver la Figura N 24)


35

Figura N 24- Instrumentos de vibracin
Mecanica de materiales

ACELEROMETRO

El acelermetro piezoelctrico se utiliza para medir vibraciones cuya frecuencia
sea inferior a unos 2 Khz, porque su frecuencia natural es del orden de los 5
Khz.

Para su utilizacin, todo el conjunto se fija al equipo al que se le van a medir las
vibraciones. Cuando la masa ssmica aumenta o disminuye la presin sobre el
cristal piezoelctrico, ste genera un voltaje alterno cuya amplitud es proporcional
a las aceleraciones de las vibraciones; y cuya frecuencia es igual a la de dichas
vibraciones. , Se puede observarlo en la figura N 26.


36

Figura N26- Acelermetro
Mecanica de materiales

CAPITULO II

VIBRACIONES MECNICAS


37

Actualmente, el estudio y anlisis de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin de los sistemas mecnicos, sobre todo de elementos de
tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y preventivo,
el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el estudio de las
vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera
de rango.

En general, se suponen vibraciones de pequea amplitud porque fuera de ellas dejan de
tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen para su estudio.


38

El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto con una disminucin
simultnea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el anlisis dinmico de las vibraciones mecnicas en mquinas e
instalaciones industriales sea cada vez ms exacto.

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar
el origen de ellas y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de
vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros
mecnicos en los pases industrializados.

El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en cuenta para el diseo, la
produccin y el empleo de maquinaria y equipos de automatizacin. As lo exige un
rpido desarrollo tecnolgico del pas.

Aunque este artculo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecnicos, el texto y
los mtodos analticos empleados son compatibles con el estudio de vibraciones en
sistemas no mecnicos.

2.1. DEFINICIN

Vibracin mecnica: es el movimiento de vaiven de las molculas de u cuerpo o sistema
debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales.

En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos
de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas
de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.

Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona
sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por
desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin
constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.

2.2. HISTORIA

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda,
la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por
ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido
y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y
frecuencia de vibracin de las cuerdas.

2.3. ESTUDIO


39

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las
vibraciones mecnicas. A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron
importantes aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia,
tan as que hoy en da se ha convertido en una de las ms estudiadas y aplicadas en la
industria.

Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember, Lagrange, Fourier, etc. La
ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentacin
de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes
fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

2.4. IMPORTANCIA

En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente esta en
continuo contacto y cuyos efectos difieren. El buen funcionamiento de los amortiguadores
de un automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de
la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos
ejemplos.

Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas
consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria
industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el
mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento econmico de
una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que
permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el
mantenimiento.

El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mito predictivo, este consiste en
tomar medida de vibracin en diferentes partes de la maquina y analizar su
comportamiento.

2.5. CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECANICAS.

Son muchas, pero bsicamente las vibraciones se encuentran estrechamente con
tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos relativos entre superficies en
contacto, desbalances de piezas en rotacin u oscilacin, etc.; es decir, todo el campo de
la tcnica.

Los fenmenos anteriormente mencionados producen casi siempre un desplazamiento
del sistema desde su posicin de equilibrio estable originando una vibracin mecnica.

2.6. CONSECUENCIAS DE LAS VIBRACIONES.


40

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son indeseables porque
aumentan los esfuerzos y las tensiones y por las prdidas de energa que las
acompaan. Adems, son fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de
movimientos y ruidos molestos.

Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas, de amortiguamiento y
de oposicin al movimiento; unas de mayor o menor grado a otras; pero es
debido a que los sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que el sistema vibre
cuando sometido a una perturbacin ".

Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando anexemos bloques
de control cuya funcin de transferencia sea igual o invertida a la funcin de
transferencia del sistema ".

Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su
destruccin ".

2.7. CLASIFICACIONES.

El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de las vibraciones,
es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia, estudia los movimientos
oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.

Los grados de libertad: son el nmero mnimo de velocidades generalizadas
independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un mecanismo o
sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero de
ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema
homnimo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es
igual a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

El nmero de grados de libertad: en ingeniera se refiere al nmero mnimo de
nmeros reales que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.

Frecuencias Naturales de vibraciones: De cualquier estructura fsica se puede
hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores.
Los amortiguadores absorben la energa pero los resortes y las masas no lo
hacen. Como lo vimos en la seccin anterior, un resorte y una masa interactan
uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su
frecuencia natural caracterstica.


41

Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su
frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la
fuente de energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural
de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:

Donde Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa

De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin
aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema
tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es
un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin.

Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema
mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en
la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que
dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la
frecuencia de la fuente de energa.

Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la
mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente
mayor de energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto
resultar en una vibracin medible en los rodamientos del motor. Pero si la
mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM
del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado
a una gran distancia del motor.

Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la
vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede
estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser
destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural
cerca de la de su fuente.

2.7.1. CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES MECNICAS.

Toda mquina en funcionamiento, aunque este muy bien diseada, ajustada y
equilibrada, se ve sometida a vibraciones en todos sus elementos.

42

El fenmeno de vibracin no es posible eliminarlo nunca y as lo demuestra la
experiencia. Las razones son varias, fundamentalmente podemos decir que hay
solicitaciones tanto externas como internas a la mquina, que hacen vibrar a todos sus
componentes.

El viento es en el aeromotor el agente externo excitador fundamental. Internamente, el
alternador (campos magnticos variables) y todas las pequesimas desalineaciones,
holguras, excentricidades, etc. que tienen todos los componentes mecnicos, son
fuentes internas de excitacin para la mquina en conjunto.se produce vibracin
cuando a un sistema mecnico se le desplaza de su posicin de equilibrio y se le deja
libre, o bien se le somete a una percusin, o bien se le aplica una fuerza variable con
el tiempo.

En general, podemos definir la vibracin como: todo desplazamiento oscilante con el
tiempo de un elemento o sistema, alrededor de su posicin de equilibrio esttico.
En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas elsticas y las de inercia. El
estudio de vibraciones en un aeromotor se hace necesario porque un nivel excesivo o
anmalo en las mismas puede conducir a:

- alterar las condiciones normales de operacin de la mquina con el perjuicio que ello
lleva, de desajustes y holguras entre elementos con prdida de rendimiento y
aumento de ruido sonoro. - si la vibracin es muy intensa, pueden producir aflojes de
uniones y el fallo estructural o colapso de la mquina.

- con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de
funcionamiento de la mquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las
vibraciones se pueden clasificar de varias maneras, segn el concepto a estudiar.

Una primera clasificacin puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y las tcnicas
matemticas son relativamente sencillas y estn bien desarrolladas. Por el contrario
las tcnicas para sistemas no lineales son ms complicadas y difciles de aplicar. Los
sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la amplitud de su oscilacin.


43

Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente manera:

La vibracin puede ser peridica o aleatoria. La vibracin peridica est caracterizada por
su perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la frecuencia) . En cambio hay
vibraciones que no tienen una forma de onda o perodo repetible caracterstico definido.
Estas son las llamadas vibraciones aleatorias o random. (Ver la figura 27)

Figura N 27- Vibracion Periodica y Aleatoria
(William.)Vibraciones-Manual del ingenierio

A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos vibracin
simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece nicamente una sola
frecuencia. Podemos decir de forma ms coloquial que la vibracin simple, slo esta
compuesta por una onda. Si aparecen dos o ms frecuencias en el espectro la vibracin
es compuesta. (Ver Figura N28)


44

Figura N 28-Vibracion Simple y compuesta

Toda vibracin peridica puede ser descompuesta en trminos de vibraciones simples.
As pues una vibracin compuesta en general, se puede establecer matemticamente
como la suma de finitos o infinitos modos propios, segn la expresin general siguiente:

Donde n puede ser finito o infinito, segn el tipo de onda. Cada sumando constituye el
modo propio i, el cual a su vez consta de la llamada forma propia y la pulsacin propia
tn(t). Como ejemplo se ve una viga de distribucin uniforme, empotrada en un extremo y
libre en el otro, la cual vibra en general con infinitas formas

Finalmente las vibraciones pueden ser amortiguadas o no amortiguadas. Como en la
realidad todo sistema oscilatorio real est sometido a cierto grado de amortiguamiento
debido a la friccin y otros tipos de resistencias internas del propio material, toda
vibracin "libre" acabar siendo amortiguada y en el caso de que no fuera amortiguada
sera debido a un aporte externo de energa (vibracin "forzada").

Un caso muy importante en todo sistema vibratorio es cuando la excitacin exterior fuerza
al sistema con una frecuencia exactamente igual a una propia del mismo. Esto se llama
resonancia. En este caso el valor del amortiguamiento y de la fuerza excitadora es
fundamental en el desarrollo de la vibracin, pudiendo darse el caso de rotura de la
estructura del sistema oscilante si el valor relativo del amortiguamiento es muy bajo.
En el diseo de una mquina debe tenerse muy en cuenta las posibles resonancias entre
los diversos elementos que la componen, para evitar que en el funcionamiento de aquella
se presenten acoplamientos destructivos entre sus sistemas oscilante

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios
completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las
vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de
clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinmicos.

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila

45

alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los
esfuerzos y tensiones.

Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una
posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin
de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta
alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de
ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema
desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales rige el principio de superposicin y las tcnicas matemticas para su
tratamiento estn bien desarrolladas (Ley de Hooke). Por el contrario las tcnicas para el
anlisis de sistemas no lineales son ms complicadas y no muy conocidas.


es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no,
como la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta
en cuenta. Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran


es una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, ya sea peridica o no, como
la de un sismo, el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin, si sta

46

en cuenta. Por este motivo el clculo de las frecuencias naturales de vibracin es de gran

2.7.1.1. VIBRACIONES LIBRES.

2.7.1.1.1 DEFINICIN

Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.

Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin
esttica de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa
alguna (p(t) = 0).

2.7.1.1.2.. TIPOS

2.7.1.1.2.1 VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

En este apartado se estudiara el modelo ms simple de tal modo que una
ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
Este modelo lo llamaremos el modelo tpico, y la ecuacin diferencial que
determina su comportamiento lo llamaremos la forma cannica de un sistema
libre no amortiguado.

La figura N 29 muestra este modelo un sistema de masa m y una constante
elstica k vamos a realizar un estudio esttico y cintico con el fin de
determinar la ecuacin diferencial que determinara el movimiento
posteriormente veremos la solucin de la ecuacin diferencial para ver la
respuesta en el tiempo del sistema as como la formula que determina el
calculo de la frecuencia natural.

Figura N 29-Sistema Elstico

47

Supongamos tres casos como se muestra en la figura N30

Figura N 30-Sistemas Elsticos
En la figura N29(A) se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una
masa m y el resorte sufre una deformacin Xs que llamaremos deformacin
esttica; de aqu: (Ver figura N 31)

Fk = KXs

Figura N 31- Resorte sin Deformacin

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE, ANLISIS ESTTICO.

El diagrama de cuerpo libre esttico nos rebela que:

S Fy = 0
mg KXs = 0
mg = Kxs Ec.1

Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo soltamos y
aqu comenzamos hacer el anlisis.(Ver figura N 32)


48

Figura N 32- Diagrama de cuerpo libre

La figura 38nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1
por lo tanto x y x sern positivos hacia abajo.

Utilizando la 2da ley de Newton

+ S fy = S fy efect = mx
mg KXt = mx Ec. 2

Como KT = Xs + x la ecuacin 2 se convierte en:

Mg KXs Kx = mx Ec 3

Utilizando la ecuacin 1 como en la ecuacin 3 aparecen como constantes se
pueden eliminar, por lo tanto:

Mx + kx = 0 Ec. 4

A la ecuacin 4 se le conoce como la ecuacin diferencial del movimiento de un
sistema libre no amortiguado. Si existe deformacin esttica el efecto que produce
la masa se coloca con un resorte cuando se deforma estticamente por lo tanto
vamos a buscar la solucin utilizando la transformada de laplace.

Caso 1 si el sistema parte con velocidad 0; es decir x(0),Figura N 33.


49

Figura N 33-Velocidad 0

Caso 2: si el sistema parte con velocidad inicial x(0) y sin deformacin, es decir
x(0).Figura N 34.

Figura N 34-Velocidad inicial x(o)

Puede ser un problema, mas sin embargo solo hay que dedicarse a llegar a la
ecuacin diferencial y esta se asemeja a la ecuacin 4
Forma cannica de un sistema libre no amortiguado

A + B = 0

Donde = d2 / dt

METODOS PARA EL CALCULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SISTEMAS LIBRTES NO
AMORTIGUADOS

Algunos sistemas vibratorios pueden ser expresados a la forma cannica y
posteriormente calcular su frecuencia natural y/o respuesta en el tiempo.


50

Existen tres mtodos bsicos para el clculo para el calculo de ecuaciones diferenciales
de sistemas vibratorios libres no amortiguados, cada uno de ellos presenta ventajas
dependiendo del movimiento.

Movimiento rectilneo 1mtodo de Newton F = ma

Movimiento angular 2mtodo de Newton (momentos)

Movimiento rect y/o angular mtodo de energa.
Por lo tanto el primer tip para identificar el tipo de movimiento para ver el mtodo
apropiado para calcular la ecuacin diferencial.

Si el sistema posee movimiento rectilneo utilizar el anlisis cintico
S fy = S fy efect = mx es apropiado solo hay que llegar a la ecuacin diferencial del
movimiento.

Ejemplo 1.

Un resorte de constante elstica K es empotrado de un extremo mientras que el
otro extremo se coloca una masa de 4.53 kg logrando tener un periodo natural de
0.45 seg. Posteriormente el resorte se parte justo a la mitad empotrndose de los
extremos y colocando la masa en el punto medio. Calcule el periodo natural
nuevo. (Ver Figura N 34)

(

Figura N 34-Sistema libre

Solucin:

Aqu no es necesario hacer un anlisis Cintico ya que la ecuacin Diferencial es
directa. 0.453 x + kx vamos a analizar los sistemas por separado


51

Analizando el sistema (a)

Wn = K = K K=Wn12 m = (13.95)2 (4.53)
m 0.453 k=887.54 Nw/m

Analizando el sistema (b)

Para ver como afecta la constante al dividirse a la mitad partimos de la formula
para calcular la constante en funcin de sus caractersticas

K= Gd4 n = # vueltas k = Gd4 = 2K K= 2K
64R3n 64R3(n/2)

Como estn en paralelo

Keq= K + K = 2K +2K = 4K Keq = 4 ( 882.25) = 3526 Nw/mt
Wn = Keq = 3526 = 88.22 rad/seg
m 0.453

2.7.1.1.2.2. VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO ( Figura N 35)

Figura N 35-Vibracion Libre con Amortiguamiento

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica
debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente
a s mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento
se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.


52

Se presentan tres casos posibles:

Amortiguamiento supercrtico: Las races r1 y r2 son reales y distintas. La
solucin de esta ecuacin, amortiguada pero no armnica, es de la forma x
donde C1 y C2 son las constantes de integracin.

El sistema no oscila, simplemente vuelve a la posicin de equilibrio,
cuanto mayor es el amortiguamiento, ms tiempo tarda el sistema en
alcanzar la posicin de equilibrio.

Amortiguamiento crtico: El sistema vuelve a la posicin de equilibrio en
el tiempo ms breve posible sin oscilacin.

El amortiguamiento crtico tiene una importancia especial porque separa
los movimientos aperidicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el valor crtico es la menor cantidad de
amortiguamiento para que el sistema no oscile.

En muchas aplicaciones prcticas se utiliza un amortiguamiento crtico, o
prximo al crtico, para evitar vibraciones y conseguir que el sistema
alcance el equilibrio rpidamente.

Amortiguamiento subcrtico: Esta solucin es aproximadamente
armnica, es decir, existe una cierta periodicidad en el movimiento con
intervalos temporales medidos por el pseudoperiodo T' , que se puede
expresar en funcin del periodo T correspondiente a la vibracin no
amortiguada.

2.7.1.2. FORZADAS

Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de
ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema est sujeto a una fuerza peridica o cuando est unido
elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo.

Consideremos el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a
un soporte. La vibracin obtenida en este sistema consiste en dos vibraciones
superpuestas. Una es una vibracin libre del sistema.


53

La frecuencia de esta vibracin es llamada frecuencia natural del sistema. Esta
vibracin libre es llamada tambin vibracin transitoria ya que en realidad ser
amortiguada rpidamente por las fuerzas de rozamiento.

La otra vibracin superpuesta es la vibracin del estado estacionario producido y
mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el soporte. Esta
frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta fuerza o movimiento y, su
amplitud xm, depende de la razn de frecuencia /p.

La razn de amplitud xm de la vibracin de estado estacionario a la deformacin
esttica Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud dm del movimiento de
soporte se llama factor de amplificacin.

La fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el soporte se dice que est en
resonancia con el sistema dado. La resonancia se define como un fenmeno que
presenta un sistema fsico influido por una fuerza de excitacin peridica externa,
en la que la amplitud resultante de la oscilacin del sistema resulta grande cuando
la frecuencia de la fuerza de excitacin se aproxima a una frecuencia de
oscilacin libre natural de un sistema. En realidad, la amplitud de vibracin
permanece finita a causa de las fuerzas de amortiguamiento; sin embargo tal
situacin debe evitarse si la frecuencia forzada no debe escogerse muy cercana a
la frecuencia natural del sistema.

En el caso de < p, la vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el soporte, mientras que para > p, la vibracin forzada
se encuentra 180 fuera de fase. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es
obligado a vibrar a la frecuencia de excitacin. Si sta coincide con una de las
frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y
ocurren situaciones realmente graves.

La falla de estructuras mayores como puentes, edificios o alas de aviones, es una
horrible posibilidad, bajo resonancia. As el clculo de las frecuencias naturales es
de importancia capital en el estudio de las vibraciones.

2.7.1.2.1. VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al
sistema, cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada.


54

Si se introduce energa en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la
energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la
amplitud del movimiento.

Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de
tipo peridico, es mx' '+kx = F = F cos t 0 e donde F0 es la amplitud y e la
frecuencia de la fuerza excitadora.

La solucin general de la ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin
general de la homognea una solucin particular de la completa.

La ecuacin caracterstica es mr2 + k = 0 , las races de esta ecuacin son
imaginarias conjugadas rm= i y la solucin general de la homognea es x a t h
n = sen(e + ).

La solucin particular de la completa es x A t p = cose. As, la solucin
general tiene por expresin: x a tFk t nn= + +cos(e ) cose .

En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento
resultante se compone de la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural
e y otro de frecuencia de la fuerza exterior e .

La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para
unos valores particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de
ambas frecuencias a travs de la expresin denominada factor de resonancia:
nxA ==2211ee

2.7.1.2.1.1. BATIMIENTO.

Fenmeno producido cuando la frecuencia natural del sistema (e ) n toma
un valor muy prximo a la frecuencia de la fuerza exterior (e ) , es decir, en
el caso particular en que e e e n = + A .

Para perturbacin inicial nula (x x' ) 0 = = 0 se obtiene,
xFkn t tn = 02e eAeAesen sen


55

Se trata de un movimiento armnico de frecuencia e n y de amplitud
tambin armnica, sta crece hasta un mximo y disminuye hasta que se
anula, repitiendo este ciclo de forma peridica.

2.7.1.2.1.2. RESONANCIA.

Una caracterstica muy significativa del movimiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza excitadora de las vibraciones tiene unas frecuencias
particulares, para cada sistema dado, producindose cambios de
configuracin delos sistemas mecnicos que alcanzan amplitudes
notables, y generalmente, ocasionan un fallo estructural del material
sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes.

Este riesgo se produce incluso con fuerzas excitadoras muy pequeas ya
que depende de las caractersticas del material sometido a vibracin.

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es igual a la frecuencia natural
del sistema (e =e ) n , es decir, cuando Ae 0, se produce la resonancia,
la ecuacin que rige dicho fenmeno es ,xFkt t n = 02esene .Expresin que
corresponde a un movimiento armnico de frecuencia e n y cuya amplitud
tiende a infinito cuando t .

2.7.1.2.2.VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es
de tipo peridico, F = F t 0 sene , es de la forma mx' '+cx'+kx = F.

La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial
homognea es mr2 + cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crtico
para que resulte una vibracin, la solucin general se obtiene aadiendo a la
solucin de la ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular de
la completa, una solucin transitoria, en la que el primer trmino ( xh ), al cabo
de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la
solucin estacionaria (x ) p , en la que el sistema oscila confrecuencia e ,
amplitud A constante y desfase O cuyas expresiones son:tgO =ck mee2 ;


56

2.8. MOVIMIENTO ARMONICO

Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y, por tanto,
conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energa
potencial (Ep) asociado a la fuerza, de tal manera que su suma con la energa cintica
(Ec) permanezca invariable a lo largo del desplazamiento:

Esta ltima magnitud Em recibe el nombre de energa mecnica. Para hallar la expresin
de la energa potencial, basta con integrar la expresin de la fuerza (esto es extensible a
todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obtenindose:

La energa potencial, como la fuerza, alcanza su mximo en los extremos de la
trayectoria (cuando hace parar a la partcula y reiniciar la marcha en sentido contrario) y,
tambin como la fuerza, tiene valor nulo (cero) en el punto x = 0, es decir el punto central
del movimiento.

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente
considerando los casos en los que la velocidad de la partcula es nula y por lo tanto la
energa potencial es mxima, es decir, en los puntos x = - A y x = A. Se obtiene entonces
que,

2.8.1. MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.) es un movimiento peridico que
queda descrito en funcin del tiempo por una funcin armnica (seno o coseno). Si la
descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general
sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.

En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila
alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.


57

2.8.2. TIPOS DE FUERZAS

2.8.2.1. Elongacin
En un movimiento armnico simple la magnitud de la fuerza ejercida sobre la
partcula es directamente proporcional a su elongacin, esto es la distancia a la
que se encuentra sta respecto a su posicin de equilibrio.

En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el origen O en la posicin de
equilibrio, esta fuerza es tal que

Donde es una constante positiva y es la elongacin.

El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que acta sobre la
partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en sentido contrario
a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).

Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define
entonces en una dimensin mediante la ecuacin diferencial

2.8.2.2. Velocidad

La velocidad se obtiene derivando la ecuacin de la posicin obtenida en el
apartado anterior respecto al tiempo:

2.8.2.3. Aceleracin

La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo y
se obtiene por lo tanto derivando la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo:


58

2.9. INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA
OPERATIVIDAD DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS.

Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del
trabajo que se realiza con mquinas herramientas. La rigidez de los rganos de trabajo y
de sus apoyos en la mquina herramienta, se define como la capacidad del sistema para
resistir cargas exteriores, asimilando las deformaciones elsticas admisibles sin alterar
considerablemente la capacidad de trabajo del sistema.

Se debe hacer notar que la pretensin principal de la presentacin de los modelos fsicos
y tericos sobre las vibraciones en las mquinas herramientas, es tener el acopio
apropiado de conceptos que posibilitan entender el discurrir de dinmica del proceso de
maquinado.

La rigidez en un proceso de maquinado depende de las condiciones geomtricas, la
elasticidad del material y el sistema de sujecin de las herramientas y el tocho a tallar, tal
como lo indica la 1.

Las condiciones operativas del corte dependen de la velocidad de la herramienta, la
profundidad del corte y las condiciones superficiales de la pieza a tallar. (Entendemos
como condiciones superficiales la interaccin geomtrica entre las dos superficies).


59

CONCLUSION

El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas, medirlas, analizar
el Origen de ella y aplicar correctivos. Hace ms o menos 40 aos, la temtica de
vibraciones mecnicas se constituy en parte integral de la formacin de ingenieros en
los pases industrializados. El fenmeno de las vibraciones mecnicas debe ser tenido en
cuenta para el diseo, la produccin yel empleo de maquinaria y equipos de
automatizacin. As lo exige un rpido desarrollo tecnolgico del pas. Aunque este
artculo se enfoca hacia lasvibraciones en sistemas mecnicos, el texto y los mtodos
analticos empleadosson compatibles con el estudio de vibraciones en sistemas no
mecnicos.Las vibraciones mecnicas pueden clasificarse desde diferentes puntos de
vistasdependiendo de: a) la excitacin, b) la disipacin de energa, c) la linealidad de
loselementos y las caractersticas de la seal.
Dependiendo de la excitacin
Vibracin Forzada
Vibracin libre,Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del
tipo instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo
permanente.Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si solo
existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa por
medio de un impulso (energa cintica) o debido a que posee energapotencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.
Dependiendo de la disipacin de energa
No amortiguada
Amortiguada

60

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios y se manifiesta con
la disminucin del desplazamiento de vibracin.Este hecho puede aparecer como parte del
comportamiento interno de un material por ejemplo la friccin, o bien, o como un elemento fsico llamado
precisamenteamortiguador. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es aquella en la que lafrecuencia de
oscilacin de un sistema se ve afectada por la disipacin de laenerga, pero cuando la disipacin de
energa no afecta considerablemente a lafrecuencia de oscilacin entonces la vibracin es del tipo no
amortiguada

GLOSARIO

Aceleracin:
El ndice de cambio de velocidad que a menudo se representa como "g", o bien en
"mm/s2" en el sistema mtrico o "in/sec2" en el sistema imperial. La aceleracin no es
constante pero vara a travs del ciclo de vibracin, y alcanza los niveles mximos
cuando la velocidad alcanza su valor mnimo. Esto ocurre normalmente cuando una masa
particular ha decelerado hasta detenerse y est a punto de comenzar a acelerar de
nuevo.
Acelermetro:
Un transductor cuya salida elctrica responde directamente a la aceleracin. Los
acelermetros suelen abarcar un rango de frecuencias mucho ms amplio, para recoger
seales que no estn presentes en otro tipo de transductores. Debido al rango de
frecuencias, los acelermetros son perfectos para la mayora de tipos de equipos
giratorios, lo cual les convierten en los transductores ms empleados para las medidas de
vibracin.
Alineacin:
Un estado en el que los componentes de una transmisin estn en paralelo o
perpendicular, segn los requisitos de diseo. El comprobador puede diagnosticar
estados de alineacin incorrecta en los que los componentes ya no estn alineados
segn los requisitos de diseo, lo cual provoca un desgaste excesivo de los rodamientos
y aumenta el consumo de alimentacin de la mquina.

61

Soporte de conexin:
Los soportes de conexin (de bronce o acero inoxidable) se pueden colocar en los puntos
de medida adecuados de las mquinas con un adhesivo industrial. El acelermetro
triaxial se conecta a estos soportes para recabar medidas. El soporte puede incluir una
muesca de alineacin para garantizar la orientacin constante del acelermetro con los
tres ejes de vibracin (radial, tangencial y axial). El soporte garantiza una buena
transferencia de los datos de vibraciones al transductor, ya que proporciona una
ubicacin de montaje resistente y constante.
Axial:
Uno de los tres ejes de vibracin (radial, tangencial y axial); el plano axial es paralelo a la
lnea central de un eje o un eje giratorio de una pieza giratoria.
Equilibrio:
(Mecnico) Ajuste de la distribucin de masa en un elemento giratorio para reducir las
fuerzas vibratorias generadas por la rotacin.
Seguimiento de las condiciones:
La medida, el registro y el anlisis de los parmetros (por ejemplo, la aceleracin) de la
maquinaria para determinar el estado de la mquina. El estado actual se compara con el
estado de la mquina cuando era nueva. Tambin se conoce como seguimiento del
estado de la maquinaria.
Desplazamiento:
Al medir la vibracin de la maquinaria, el desplazamiento representa la distancia real por
la que la vibracin provoca el movimiento de la pieza en cuestin. Se mide en milsimas
partes de pulgada (mils) en el sistema imperial y en milmetros (mm) en el sistema
mtrico.
Fallo:
El evento, o estado inviable, en el cual cualquier elemento o pieza de un elemento no
funciona segn lo especificado.
Mecanismo de fallo:
Las piezas mecnicas o fsicas que ocasionan un fallo.
Vibracin forzada:
La vibracin de un mquina causada por alguna excitacin mecnica. Si la excitacin es
peridica y continua, el movimiento de respuesta finalmente se convierte en estable.
Frecuencia:
El nmero de eventos que ocurre en un periodo de tiempo fijo; la frecuencia tambin se
calcula como el valor recproco del tiempo (por ejemplo, uno dividido por el intervalo de
tiempo). La frecuencia se suele expresar en hercios (Hz), pero tambin se puede

62

expresar en ciclos por minuto (cpm) o revoluciones por minuto (rpm) al multiplicar los
hercios por 60. Tambin se puede representar como mltiplo de velocidad de giro, u
"rdenes", donde la frecuencia en rpm se divide por la velocidad de giro de la mquina.
Dominio de frecuencia:
Dado que la vibracin existe dentro del dominio de tiempo, una seal de vibracin se
representa como una forma de onda de tiempo si se ve mediante un osciloscopio. Si se
representa grficamente, la forma de onda de tiempo representara un grfico de amplitud
frente a tiempo. Si la forma de onda se transforma a dominio de frecuencia, el resultado
sera un espectro que representa un grfico de amplitud frente a frecuencia.
Armnico:
Una cantidad sinusoidal con una frecuencia que es un mltiplo integral (2, 3, etc.) de
una frecuencia fundamental (1).
Distorsin armnica:
En la seal de salida de un dispositivo, se trata de la distorsin causada por la presencia
de frecuencias que no estn presentes en la seal de entrada.
Desequilibrio:
Un estado del equipo giratorio en el que el centro de la masa no yace en el centro de la
rotacin. El desequilibrio puede reducir en gran medida la vida til de los rodamientos y
producir vibraciones excesivas en las mquinas.
Aislamiento:
Una reduccin en la intensidad del movimiento, normalmente por un soporte elstico. Un
soporte elstico o aislante atena los golpes. Un montaje antivibratorio o aislante atena
la vibracin estable.
Seguimiento del estado de la maquinaria:
Consulte Seguimiento de las condiciones.
Tiempo medio entre fallos:
Una medida de fiabilidad para elementos que se pueden reparar; el nmero medio de
unidades de vida til durante la cual todas las piezas del elemento funcionan dentro de
los lmites especificados, durante un intervalo de medida particular en condiciones
indicadas.
Radial:
Uno de los tres ejes de vibracin (radial, tangencial y axial); el plano radial representa la
direccin desde el transductor al centro del eje del equipo giratorio. En el caso de las
mquinas verticales tpicas, el eje radial equivale al eje vertical. En el caso de las

63

mquinas horizontales, el eje radial se refiere al eje horizontal al que el acelermetro est
fijado.
Repetibilidad:
La desviacin mxima de la media de los puntos de datos correspondientes que se han
tomado en condiciones idnticas. La diferencia mxima en la salida de los estmulos
repetidos idnticamente cuando no hay cambios en otras condiciones de medida.
Reproduccin:
Medida que reproduce un historial especfico.
Resolucin:
El menor cambio de entrada que produce un cambio perceptible en la salida de un
instrumento.
Anlisis del origen de los problemas:
Determinacin de la causa real de un fallo.
Velocidad de funcionamiento:
La velocidad, normalmente expresada en revoluciones por minuto (rpm), a la cual
funciona una mquina giratoria. Tambin se puede expresar en hercios si se dividen las
rpm por 60.
Sensibilidad:
La relacin entre la seal elctrica (salida) y la cantidad mecnica (entrada).
Sensor de estado slido:
Sensor sin partes mviles.
Tangencial:
Uno de los tres ejes de vibracin (radial, tangencial y axial); el plano tangencial se
encuentra a 90 grados con respecto al plano radial, y se ejecuta en la tangente con
respecto al eje de accionamiento. En el caso de las mquinas horizontales tpicas, el eje
tangencial equivale al eje horizontal. En el caso de las mquinas verticales, el eje
tangencial equivale al segundo eje horizontal perpendicular al lugar de montaje del
acelermetro.
Desequilibrio:
Distribucin desigual de la masa en un rotor. La lnea central de la masa no coincide con
la lnea central de la rotacin o la lnea central geomtrica. Tambin se conoce como
inestabilidad.

64

Velocidad:
La velocidad es el ndice de cambio de posicin, medida en distancia por unidad de
tiempo. Al medir las seales de vibracin, la velocidad tambin representa la tasa de
cambio en desplazamiento y se expresa en pulgadas (in) o en milmetros (mm) por
segundo.
Prueba de vibraciones:
Movimiento mecnico alrededor de un punto de referencia de equilibrio

BIBLIOGRAFIA.

Bedford-Fowler/Addison-Wesley. (s.f.). Mecanica para Ingeniero.
Beer-Johston. (s.f.). Mecanica Vectorial para Ingenieros.
Cornejo, M. A. (s.f.). Liderazgo por Exelencia.
de, G. A. (s.f.). Principios Bsicos y Aplicaciones en el Anlisis de Vibraciones.
Erwin., K. (s.f.). Matemticas Avanzadas para Ingeniera Volumen 2.
JENSEN, J. R. (s.f.). Vibraciones Mecnicas.
Materiales., F. J. (s.f.). Mecnica de Materiales.
Schmindt/Thomson. (s.f.). Mecanica para Ingenieros.
WIKIPEDIA. (s.f.). Tipos de Vibraciones.
WIKIPEDIA. (s.f.). Vibraciones Mecanicas.
William., T. T. (s.f.). Vibracin. Manual del Ingeniero Mecnico.

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