Versin moderna de las leyes de Newton (I)

Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimienro rectilneo y uniforme cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre l es nula.

F = Fi = 0
i

Versin moderna de las leyes de Newton (II)

Principio de Accin
La aceleracin de un cuerpo es inversamente proporcional a su masa y directamente proporcional a la fuerza resultante ejercida sobre l:

a=F m F = ma

Cantidad de movimiento, momento lineal o mpetu:

Ley de Newton en funcin del momento:

p = mv

d d d dm F = p = ( mv) = m v + v dt dt dt dt
Permite tratar sistemas de masa variable, como un cohete que expulsa gases.
Conservacin el momento lineal:

F =0

p = cte

Versin moderna de las leyes de Newton (III)

Principio de Accin y Reaccin
Las fuerzas aparecen siempre emparejadas.
Cuando el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B, una fuerza de igual magnitud y direccin y sentido contrario es ejercida por el cuerpo B sobre el cuerpo A.

Fuerzas de accin y reaccin

Las fuerzas de accin y reaccin actan sobre distintos cuerpos.
El movimiento del cuerpo A depende slo de las fuerzas que actan sobre A.

Fuerzas de accin y reaccin

Fuerzas de accin y reaccin

Fuerzas de accin y reaccin

Unidad de fuerza
La unidad de fuerza se puede establecer con ayuda de la ley de Newton.
Se tiene:
F = ma Unidad de fuerza:

1 Newton = 1 N = 1 kg m s-2

Tipos de fuerza
Contacto
Accin a distancia
(campo de fuerzas)

A escala microscpica, las fuerzas de contacto se reducen a fuerzas de accin a distancia.

Fuerza gravitatoria
Mm F = G 2 ur r m3 G 6.67 1011 kg s2

Campo gravitatorio

Campo gravitatorio de la Tierra

Campo gravitatorio de la Tierra, cerca de la Tierra

g( r) = G ME ME =G 2 =G 2 r ( RE + h) ME " %2 h 2 RE $1+ ' # RE & G ME = g 9.81 m s2 2 RE

Fuerzas de ligadura
Limitan el movimiento.
Surgen como oposicin a otra fuerza.
Son ilimitadas.
Fuerza normal: fuerza de igual magnitud y direccin, pero diferente sentido, que ejerce una supercie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.
Esta fuerza impide que el objeto caiga a travs de la supercie.
Puede tomar cualquier valor necesario hasta el lmite de ruptura de la supercie.

Tensiones en cuerdas
Cuerda: cualquier dispositivo capaz de trasmitir una fuerza.
Normalmente se considera las cuerdas inextensibles y sin masa.
Cuando un objeto est siendo arrastrado por una cuerda, sta ejerce una fuerza sobre el objeto llamada tensin.
La tensin tiene la direccin de la cuerda; su sentido es siempre saliendo del objeto.

Diagrama de fuerzas sobre el semforo

Diagrama de fuerzas sobre el nudo

Fuerzas elsticas

Fuerzas de rozamiento
Cuando un objeto se mueve sobre una supercie, o a travs de un medio viscoso, existe una resistencia al movimiento debida a que el objeto interacta con su entorno. stas son las fuerzas de rozamiento.

Si aumentamos el mdulo de F el cubo de basura puede llegar a moverse.

Cuando el cubo de basura est a punto de comenzar a deslizarse, el mdulo de fs toma su valor mximo, fs,max.
Cuando el mdulo de F es mayor que fs,max, el cubo de basura se empieza a mover y adquiere una aceleracin hacia la derecha.

La direccin de la fuerza de rozamiento sobre un objeto es opuesta al movimiento del objeto, respecto de la supercie con la que se encuentra en contacto.
El mdulo de la fuerza de rozamiento es:

- esttico: fs s n

- dinmico: fk = k n
donde s y k son unas constantes adimensionales denominadas, respectivamente, coecientes de rozamiento esttico y dinmico.
n es el mdulo de la fuerza normal a la supercie de contacto.

Algunos ejemplos de diagramas de fuerzas

Fuerzas en planos inclinados

(sin rozamiento)

Fuerzas entre bloques

(sin rozamiento)

Si F cte : F = ( m1 + m2 ) a a = cte = F ( m1 + m2 ) m2 P12 = m2 a2 = m2 a = F m1 + m2

Cuerpos unidos por cuerdas

Mquina de Atwood

a1 = aj a 2 = aj

m1a1 = T + m1g m1aj = Tj m1gj m2a 2 = T + m2g m2 aj = Tj m2 gj m2 m1 a= g m2 + m1 2m2 m1 T= g m2 + m1

T = m1a + m1g = m2 a + m2 g

(sin rozamiento)

(con rozamiento)

Trabajo
Denicin: Trabajo W es el producto del desplazamiento x por la componente de la fuerza F en la direccin de desplazamiento:

W = Fcos x


Unidad: 1 Joule = 1 J = 1 N m = 1 kg m2 s-2

El trabajo W es un escalar.

Si no hay desplazamiento
en la direccin de la fuerza
no se realiza trabajo.

La fuerza F, generada por la mujer, realiza trabajo, ya que tiene componente no nula en la direccin de desplazamiento.

La fuerza Fp, generada por el hombre, no realiza trabajo, ya que es perpendicular a la direccin de desplazamiento.

Trabajo infinitesimal
dW = F cos ds = F ds
Trabajo total:

W=

F ds

Si la fuerza es constante:

W=

F ds = F ds

Si, adems, el camino es recto:

W=

F ds = F ds = F i dx = F i dx = F cos x

Energa cintica
1 2 E c = mv 2
Cambio innitesimal de energa cintica:

dv ds dW = F ds = ma ds = m ds = m dv = mv dv = dt dt #1 2& 1 2 = mdv = d % mv ( = dEc $2 ' 2

dv 2 = d (v v ) = v dv + v dv = 2v dv

Teorema de las fuerzas vivas

El trabajo hecho sobre una partcula es igual al cambio de su energa cintica:

1 2 1 2 W = E c = mv 2 mv1 2 2

F afecta a la direccin del movimiento, pero no a la velocidad; Fs cambia la velocidad, pero no la direccin : slo esta componente realiza trabajo.

Fuerza conservativa
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo total que realiza sobre una partcula es cero si sta describe cualquier camino cerrado, volviendo a su posicin inicial.
El trabajo hecho por una fuerza conservativa sobre una partcula es independiente del camino recorrido por la partcula cuando se mueve de un punto a otro.

W11 = 0 = W12 ( A) +W21 ( B) =

=
=

1 2

F ds A + F ds A

1 2 2

F ds B = F ds B

F ds A =

F ds B

Energa potencial
Como el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre una partcula no depende de la trayectoria, slo depende de los puntos extremos 1 y 2.

F ds A =

F ds B = [ E p (2) E p (1)]

Ep: energa potencial.

Es una funcin slo de la posicin: no depende ni de la velocidad ni del tiempo. Las fuerzas que dependen de la velocidad o del tiempo no tienen una energa potencial asociada y no son conservativas; por ejemplo, la viscosidad (Stokes).
Por qu el signo menos?
Para que el trabajo realizado sobre una partcula sea igual a la disminucin de la energa potencial:
2

W=

ds F = [ E p (2) E p (1)] = E p
2

es decir : E p = E p (2) E p (1) = W = 1 ds F

Relacin entre la fuerza y la energa potencial

W=

ds F = [ E p (2) E p (1)] = E p dE p dE p F= = u ds ds

En un cambio innitesimal:

dE p = ds F

(ds = uds)

En una dimensin:

dE p dE p F= = i ds dx

(ds = idx )

En general, en coordenadas cartesianas:

E p Fx = x

E p Fy = y
;

F = Fx i + Fy j + Fz k

E p ; Fz = z dE p F= = E p dr

Energa potencial gravitatoria

2

E p = E p (2) E p (1) = W = 1 ds F = 1 ds mg = m 1 ds (gk) = = mg 1 (dxi + dyj + dzk) k = mg 1 dz = mg( z2 z1 ) = mgh

2 2

Energa potencial elstica

E p = E p (1) E p (0) = W = 0 ds F = = 0 ds (kxi) = k 0 ds ( xi) = = k 0 dxi ( xi) = k 0 dx x = 1 1 2 2 x1 = k& x '0 = kx1 2 2

x1 x1 1 1

Teorema de conservacin de la energa

1 2 1 2 W = E c = mv 2 mv1 2 2 W = E p = [ E p (2) E p (1)] = E p (1) E p (2) Ec + E p = Ec + E p = 0 Ec + E p = cte

1 2 1 2 mv1 + E p (1) = mv2 + E p (2) 2 2

(Slo cuando todas las fuerzas son conservativas)

Trabajo de las fuerzas no conservativas

Las fuerzas no conservativas tambin pueden realizar trabajo.
El trabajo de las fuerzas no conservativas depende de la trayectoria. Por ejemplo, el trabajo de la fuerza de rozamiento.
El trabajo de las fuerzas no conservativas modica tambin la energa cintica.

W total = W cons + W no

cons = E c =

1 2 1 2 mv 2 mv1 2 2

Wcons = E p (1) E p (2) = E p Wtotal = E p (1) E p (2) +Wno 1 2 mv1 + E p (1) +Wno 2
cons cons

1 2 1 2 = mv2 mv1 2 2

1 2 = mv2 + E p (2) 2
cons

E c + E p = ( E c + E p ) = W no

E c + E p cte

Potencia
La potencia P suministrada por una fuerza es el trabajo por unidad de tiempo que realiza dicha fuerza.

dW = F ds = F vdt dW P = Fv dt
Unidad: 1 Watt = 1 J/s = 1 N m/s = 1 kg m2 s-3