Les Accouplemenrs Mecaniques Les Accouplemenrs Mecaniques Les Accouplemenrs Mecaniques Les Accouplemenrs Mecaniques

1 11 1. .. . Fresenrarion Fresenrarion Fresenrarion Fresenrarion

1 11 1. .. .1 11 1. .. . Bur des accouplemenrs Bur des accouplemenrs Bur des accouplemenrs Bur des accouplemenrs

La foncrion principale d'un accouplemenr mecanique esr de relier deux arLres enrre eux
pour rransmerrre une puissance. Il peur par ailleurs remplir d'aurres foncrions, comme
corriger un mauvais posirionnemenr axial, ou realiser un amorrisseur enrre 2 arLres.

1 11 1. .. .2 22 2. .. . Crirres de choix Crirres de choix Crirres de choix Crirres de choix
L'angle de Lrisure (consranr ou variaLle) ou desalignemenr angulaire
Le desalignemenr axial
Le desalignemenr radial
Le couple rransmis
La viresse
Transmission homocinerique
1 11 1. .. .3 33 3. .. . Definirion Definirion Definirion Definirion
Une rransmission esr dire homocinerique si er seulemenr si les valeurs des viresses
angulaires insranranees
1
er
2
sonr egales quelque soienr les valeurs de l'angle
1
(er
2
) er de l'angle de Lrisure. Ce rype d'accouplemenr esr represenre par une liaison
spherique doigr.
1 11 1. .. .4 44 4. .. . Remarques Remarques Remarques Remarques
Si les erreurs d'homocinerisme sonr faiLles, la rransmission sera dire pseudo
homocinerique.
Accouplement
Arbre 1 Arbre 2
Transmettre une
puissance
Les proLlmes d'homocinerisme peuvenr engendrer des viLrarions nefasres pour
les differenrs elemenrs du sysrme (ex : farigue a prendre en compre sur les
paliers.)
2 22 2. .. . Les accouplemenrs mecaniques (cf. TF) Les accouplemenrs mecaniques (cf. TF) Les accouplemenrs mecaniques (cf. TF) Les accouplemenrs mecaniques (cf. TF)
2 22 2. .. .1 11 1. .. . Les differenrs joinrs (cf. TF) Les differenrs joinrs (cf. TF) Les differenrs joinrs (cf. TF) Les differenrs joinrs (cf. TF)
2 22 2. .. .2 22 2. .. . Exemple d'urilisarion Exemple d'urilisarion Exemple d'urilisarion Exemple d'urilisarion : : : :
2 22 2. .. .2 22 2. .. .1 11 1. .. . DouLle joinr cardan DouLle joinr cardan DouLle joinr cardan DouLle joinr cardan
Regroupemenr compacr de deux joinrs de cardans
Caracrerisriques : Homocinerique dans cerraines configurarions
Urilisarion : rransmission agricole
2 22 2. .. .2 22 2. .. .2 22 2. .. . Joinr Rzeppa Joinr Rzeppa Joinr Rzeppa Joinr Rzeppa
Caracrerisriques : homocinerisme conserve pour un angle de Lrisure allanr jusqu'
50 (ideal pour les roues de direcrion)
Exemples d'urilisarion : - accouplemenr cre roue dans la rransmission auromoLile
2 22 2. .. .2 22 2. .. .3 33 3. .. . Joinr rripode Joinr rripode Joinr rripode Joinr rripode
Caracrerisriques : pseudo homocinerique, angle de Lrisure allanr jusqu' 25
Exemple d'urilisarion : sorrie de differenriel
2 22 2. .. .2 22 2. .. .4 44 4. .. . Joinr de Knigs Joinr de Knigs Joinr de Knigs Joinr de Knigs
Caracrerisriques : homocinerique, angle de Lrisure allanr jusqu' 135
Exemple d'urilisarion : roLorique
2 22 2. .. .2 22 2. .. .5 55 5. .. . Joinr d'Oldham Joinr d'Oldham Joinr d'Oldham Joinr d'Oldham
Caracrerisriques : ne rransmer qu'un couple pur
3 33 3. .. . Les joinrs de Cardan Les joinrs de Cardan Les joinrs de Cardan Les joinrs de Cardan
Exemple : rransmission enrre un rracreur er un engin agricole (ex : faucheuse)
3 33 3. .. .1 11 1. .. . Cahier des charges de la rransmission Cahier des charges de la rransmission Cahier des charges de la rransmission Cahier des charges de la rransmission
Transmission homocinerique pour ne pas avoir de viLrarions nefasres
Grands angles de Lrisure pour permerrre le Lraquage en Lour de champ (90)
Solurion envisagee : DouLle joinr de cardan
(Repond au cahier des charges er economique)
3 33 3. .. .2 22 2. .. . Caracrerisriques du joinr de cardan simple Caracrerisriques du joinr de cardan simple Caracrerisriques du joinr de cardan simple Caracrerisriques du joinr de cardan simple
3 33 3. .. .2 22 2. .. .1 11 1. .. . Schema cinemarique Schema cinemarique Schema cinemarique Schema cinemarique : :: :

Figure 1- Derails d'un joinr de cardan
3 33 3. .. .2 22 2. .. .2 22 2. .. . Erude cinemarique Erude cinemarique Erude cinemarique Erude cinemarique : :: :
Fosons :
1 1 0
) Z , Z ( =
2 2 0
) Z , Z ( =
o l'angle de Lrisure ( = 40
max
)

La forme du croisillon C donne une propriere geomerrique : 0 X . Z
2 1
=
0 2 0 2 0 2 2
0 1 0 1 1
Z ). sin( Y ). sin( ). cos( X ). cos( ). cos( X
Z ). cos( X ). sin( Z
=
+ =


Ce qui permer d'ecrire :
) ran( ). cos( ) ran(
1 2
= (1)

En derivanr par rapporr au remps :
)] ran( ). cos(
dr
d
) ran(
dr
d
1 2
=
( ) ( )
1
2
1 2
2
2
dr
d
. ) ran( 1 ). cos(
dr
d
. ) ran( 1 + = +

Soir :
) ( sin ). ( sin 1
) cos(
1
2 2
1
2

(2)

Y1
Y2
Z1
X2
3 33 3. .. .2 22 2. .. .3 33 3. .. . Erude graphique Erude graphique Erude graphique Erude graphique
1
er
2
en foncrion du remps
De la relarion (1) on sorr ( ) ) ran( ). cos( ran
1
1
2
=

donc pour 0 on a
2 1

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
1
2
u40
1


On oLserve un decalage enrre l'enrree
1
er la sorrie
2
qui viens du cosinus presenr dans
l'arc rangenre. Fuisque les posirions
1
er
2
ne sonr pas confondus alors les viresses
1
er
2
sonr differenres au cours du remps. Les joinrs de cardan seuls ne sonr pas
homocineriques !
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
=15
=20
=25
=30
=35
2/1
1

1
2

en foncrion de
1
er

De la relarion (2) on peur oLserver la flucruarion de la viresse
2

Flus l'angle de Lrisure esr grand, plus le defaur d'homocinerisme va erre imporranr ! Si
esr perir (arLres quasi parallles), l'accouplemenr esr pseudo homocinerique.

Les variarions de viresse au cours du remps engendrenr un phenomne de viLrarion qui
peur erre nefasre l'accouplemenr.
3 33 3. .. .3 33 3. .. . DouLle joinr de cardan DouLle joinr de cardan DouLle joinr de cardan DouLle joinr de cardan
Soir
1
l'enrree,
2
sur l'arLre inrermediaire er
3
en sorrie.

Une asruce pour evirer la variarion de frequence de rorarion consisre merrre deux joinrs
de cardan A er B la suire (monrage en Z ou en W).

Arrenrion deux cas sonr possiLles :
Fourches C2 er C2' confondues dans un meme plan de symerrie

Fourches C2 er C2' dans 2 plans perpendiculaires

3 33 3. .. .3 33 3. .. .1 11 1. .. . Fremier cas : Fourches C2 er C2' c Fremier cas : Fourches C2 er C2' c Fremier cas : Fourches C2 er C2' c Fremier cas : Fourches C2 er C2' confondues dans un meme plan de symerrie onfondues dans un meme plan de symerrie onfondues dans un meme plan de symerrie onfondues dans un meme plan de symerrie
En prenanr le cas o les angles de Lrisure sonr idenriques
) ran( ). cos( ) ran(
1 2
=
) cos(
) ran(
) ran(
2
3

=
Soir au final :
3 1
=

Cardan A
Cardan B
Le douLle joinr de cardan esr homocinerique dans le cas d'un monrage en W ou en Z avec
les fourches C2 er C2' confondues dans un meme plan de symerrie.
3 33 3. .. .3 33 3. .. .2 22 2. .. . Deuxime cas : Fourches C2 er C2' dans 2 plans perpendiculaires Deuxime cas : Fourches C2 er C2' dans 2 plans perpendiculaires Deuxime cas : Fourches C2 er C2' dans 2 plans perpendiculaires Deuxime cas : Fourches C2 er C2' dans 2 plans perpendiculaires
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
1
2
3

Le proLlme n'esr pas resolu, la variarion de posirion angulaire esr meme plus imporranre.

Analyriquemenr on oLrienr :
) ran( ). ( cos ) ran(
1
2
3
=

Cerre variarion de posirion, donc de viresse de rorarion enrrane des chocs er des viLrarions
qui la longue dereriorenr l'accouplemenr. Dans cerre configurarion le douLle joinr de
cardan n'esr pas homocinerique.

3 33 3. .. .3 33 3. .. .3 33 3. .. . Remarques Remarques Remarques Remarques
Four les engins agricoles, l'angle impose esr rrop imporranr pour rransmerrre du
couple : il faur donc un mecanisme pour deLrayer en Lour de champ.
Les rendemenrs oLrenus avec de rels joinrs sonr rrs Lons pour des angles de
Lrisure 40 (98%)
Les joinrs ainsi couples sonr souvenr monres avec une liaison glissire enrre les
deux pour oLrenir des joinrs coulissanrs (ex : cannelures)
3 33 3. .. .4 44 4. .. . Calcul de l Calcul de l Calcul de l Calcul de l' '' 'hypersrarisme d'un joinr de cardan simple hypersrarisme d'un joinr de cardan simple hypersrarisme d'un joinr de cardan simple hypersrarisme d'un joinr de cardan simple
La modelisarion cinemarique n'esr pas imporranre pour dererminer le degre
d'hypersrarisme. Il suffir d'uriliser le graphe des liaisons !
3 33 3. .. .4 44 4. .. .1 11 1. .. . Graphe de Graphe de Graphe de Graphe des ss s liaison liaison liaison liaisons ss s

3 33 3. .. .4 44 4. .. .2 22 2. .. . Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme
Formule generale :

+ + =
Dans norre cas :
1
0
18 6 3
17 2 5 3
=
=
= =
= + =

d'o 0 1 18 17 = + =


3 33 3. .. .5 55 5. .. . Calcul d'hypersrarisme du douLle joinr de cardan Calcul d'hypersrarisme du douLle joinr de cardan Calcul d'hypersrarisme du douLle joinr de cardan Calcul d'hypersrarisme du douLle joinr de cardan
3 33 3. .. .5 55 5. .. .1 11 1. .. . Graphe de Graphe de Graphe de Graphe des ss s liaison liaison liaison liaisons ss s du douLle joinr de cardan du douLle joinr de cardan du douLle joinr de cardan du douLle joinr de cardan

3 33 3. .. .5 55 5. .. .2 22 2. .. . Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme
Dans norre cas :
1
0
36 6 6
35 7 5
=
=
= =
= =

d'o 0 1 36 35 = + =

Ce monrage esr isosrarique. L'isosrarisme permer d'avoir l'assurance (ou presque) d'une
modelisarion er d'une simularion sur des logiciels rype Morion Works


Fivor
Bri 0
Enrree C1
Inrer Croisillon C Inrer
Sorrie C3
Croisillon
C'
Fivor
Fivor
Fivor
Fivor
Fivor
Glissire
Bri 0
Enrree C1
Inrer C
Sorrie C2
Lineaire
Annulaire
Fivor
Fivor
Fivor
4 44 4. .. . Joinr rripode Joinr rripode Joinr rripode Joinr rripode
4 44 4. .. .1 11 1. .. . Tripode simple Tripode simple Tripode simple Tripode simple
4 44 4. .. .1 11 1. .. .1 11 1. .. . Graphe de Graphe de Graphe de Graphe des ss s liaisons liaisons liaisons liaisons

4 44 4. .. .1 11 1. .. .2 22 2. .. . Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme
On a ici 3 moLilires inrernes qui viennenr de la rorarion propre des galers.
Dans norre cas :
1
3
30 6 5
26 1 5 4 3 4 2
=
=
= =
= + + + =

d'o 0 1 3 30 26 = + + =
4 44 4. .. .2 22 2. .. . Tripode coulissanr Tripode coulissanr Tripode coulissanr Tripode coulissanr
4 44 4. .. .2 22 2. .. .1 11 1. .. . Graphe des liaisons Graphe des liaisons Graphe des liaisons Graphe des liaisons





Bri 0
Enrree 3
Galer 6
Sorrie 9
Lineaire
Annulaire
Fivors Glissanrs

Fivor
Galer 6'
Galer 6'
Foncruelle
Bri 0
Enrree 3
Galer 6
Sorrie 9
Lineaire
Annulaire
Fivors
Glissanrs
Lineaires
Annulaires
Fivor
Galer 6'
Galer 6'
4 44 4. .. .2 22 2. .. .2 22 2. .. . Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme Degre d'hypersrarisme
Dans norre cas :
1
4
30 6 5
25 5 4 3 4 2
=
=
= =
= + + =

d'o 0 1 4 30 25 = + + =
La quarrime moLilire inrerne provienr de la possiLilire de rranslarion dans la rulipe 6.
4 44 4. .. .3 33 3. .. . AssemLlage rripode simple avec rripode coulissanr AssemLlage rripode simple avec rripode coulissanr AssemLlage rripode simple avec rripode coulissanr AssemLlage rripode simple avec rripode coulissanr
Si on associe un rripode simple avec un rripode coulissanr on oLrienr le graphe des liaisons
suivanr :
4 44 4. .. .3 33 3. .. .1 11 1. .. . Graphe de liaisons Graphe de liaisons Graphe de liaisons Graphe de liaisons

4 44 4. .. .3 33 3. .. .2 22 2. .. . Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme Degre hypersrarisme
Dans norre cas :
1
6
60 6 10
53 6 2 6 4 6 1 5 2
=
=
= =
= + + + + =

d'o 0 1 6 60 53 = + + =
Ce modle esr isosrarique.

4 44 4. .. .3 33 3. .. .3 33 3. .. . Homocinerisme Homocinerisme Homocinerisme Homocinerisme
Les joinrs rripodes ne sonr pas homocineriques (cf. manipularion). Cependanr vu la faiLle
flucruarion de la viresse de sorrie par rapporr la viresse d'enrree on dira que les joinrs
rripodes sonr pseudo homocinerique (1%)


Bri 0
Inrer 9L'
Galer 6L
Sorrie3L
Fivors
Glissanrs

Galer 6L'
Galer 6L'
Foncruelle
Lineaire
Annulaire
Fivors
Glissanrs
Fivor
Enrree 3a
Inrer 9a'
Galer 6a
Galer 6a'
Galer 6a'
Fivor
Complre