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Comunicacin va bus con


interruptores ABB
1
ndice
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
1 Introduccin ....................................... 2
2 Comunicacin digital ............... 3
2.1 Protocolos de comunicacin ................... 4
2.1.1 Nivel fsico ................................................................ 5
2.1.1.1 Interfaces RS-232 y RS-485 ................................ 6
2.1.2 Nivel de transmisin de datos .................................. 8
2.1.3 Nivel de aplicacin ................................................... 8
2.1.4 Compatibilidad entre niveles .................................... 9
3 Supervisin de las
instalaciones elctricas de
distribucin ....................................... 10
3.1 Supervisin con los interruptores
automticos ABB
........................................... 12
4 Solucin ABB para la
comunicacin va bus
4.1 Interruptores automticos
abiertos y en caja moldeada .................. 14
4.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6 ........ 14
4.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y en caja
moldeada Tmax T7 ................................................. 16
4.1.3 Interruptores en caja moldeada
Tmax T4-T5-T6 ....................................................... 18
4.2 Una solucin para interruptores
automticos sin interfaz Modbus,
el SD030DX ............................................ 21
4.3 Red Modbus RS-485
(Normas para el correcto cableado) ....... 25
4.3.1 Funcionamiento del sistema Modbus .................... 29
4.4 Software SD-TestBus2 y
SD-View 2000 ......................................... 30
4.4.1 SD-TestBus2 ........................................................... 30
4.4.1.1 Escaneo del bus del sistema ............................. 30
4.4.1.2 Interaccin con cada uno de
los dispositivos ..................................................... 32
4.4.2 SD-View 2000 ......................................................... 34
4.5 Ejemplo de eleccin de los productos
para la supervisin y el telecontrol ......... 36
4.6 Integracin de los interruptores
automticos en los buses de campo
Profbus DP y DeviceNet ........................ 38
4.6.1 Supervisin y telecontrol ........................................ 39
4.6.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-E6 ......39
4.6.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y
en caja moldeada Tmax T7 ............................... 40
4.6.1.3 Interruptores en caja moldeada
Tmax T4-T5-T6 ..................................................... 41
5 Ejemplos de aplicacin
5.1 Supervisin de las protecciones y
maniobra de los interruptores ................ 43
5.2 Atribucin de los costes energticos
de una instalacin .................................. 44
5.2.1 Descripcin del sistema de distribucin y
comunicacin ......................................................... 45
5.2.2 Funcionamiento ...................................................... 45
5.3 Gestin de las cargas prioritarias
y no prioritarias ....................................... 46
Apndice A:
Medidas, datos y comandos para la
supervisin y el telecontrol .................................... 47
Apndice B:
Caractersticas elctricas de la tensin de
alimentacin auxiliar .............................................. 51
Apndice C:
Mdulos de comunicacin ................................... 52
Apndice D:
Mdulos de medida .............................................. 56
Apndice E:
Contactos auxiliares AUX-E y mando
con motor MOE-E ................................................. 58
Apndice F:
Bit de paridad ........................................................ 60
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
1Introduccin
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La cada vez mayor utilizacin de sistemas de automati-
zacin y de supervisin de procesos industriales, debido
a que ofrecen una mejor gestin de las instalaciones
elctricas y tecnolgicas, ha llevado a los constructores
de interruptores automticos a implementar en los rels
de proteccin electrnicos interfaces para el dilogo y
la comunicacin va bus con aparatos de control como
PC, PLC o SCADA.
De esta forma, adems de para la proteccin y la ma-
niobra, los interruptores automticos se utilizan para la
supervisin y el control de las instalaciones elctricas
de distribucin.
El presente cuaderno de aplicaciones tcnicas tiene por
objeto acercar al lector los conceptos bsicos de:
- redes y protocolos de comunicacin
- dilogo entre dispositivos electrnicos "inteligentes"
y describir las funciones de los rels de proteccin elec-
trnicos que permiten a los interruptores automticos
ABB la comunicacin va bus.
En particular, pretende ofrecer toda la informacin
til para la eleccin y el uso correctos de los rels de
proteccin, de los accesorios y del software necesarios
para integrar los interruptores automticos ABB en los
sistemas de supervisin de las instalaciones elctricas
y tecnolgicas (por ejemplo, las lneas de produccin en
los procesos industriales).
Esta publicacin est dividida en cuatro partes funda-
mentales:
- introduccin a la comunicacin digital y conceptos
bsicos sobre los protocolos de comunicacin;
- supervisin de las instalaciones elctricas de distri-
bucin;
- solucin ABB para la comunicacin va bus;
- algunos ejemplos de aplicacin de los interruptores
ABB en la gestin automatizada de las instalaciones
elctricas de distribucin.
Adems, se incluyen apndices en los que se profundiza
en aspectos funcionales y aplicativos de los productos
(mdulos de comunicacin, mdulos de medida, con-
tactos auxiliares electrnicos y conectores apropiados),
necesarios para las funciones de medida y de comuni-
cacin va bus de los interruptores automticos.
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2 Comunicacin digital
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La comunicacin digital es un intercambio de datos
(en formato binario, representado mediante bits
1
) entre
dispositivos electrnicos "inteligentes" dotados de sus
correspondientes circuitos e interfaces.
Generalmente, la comunicacin se produce de forma
serial, es decir, los bits que constituyen un mensaje o
un paquete de datos se transmiten uno detrs de otro a
travs del mismo canal de transmisin (medio fsico).
Los aparatos que deben intercambiarse los datos y la
informacin se encuentran interconectados por medio
de una red de comunicacin.
Por lo general, una red est compuesta por nodos inter-
conectados con lneas de comunicacin:
- el nodo (un dispositivo "inteligente" capaz de dialogar
con otros dispositivos) constituye el punto de transmi-
sin y/o recepcin de los datos;
- la lnea de comunicacin es el elemento de conexin
de dos nodos, el recorrido directo que la informacin
sigue para ser transferida entre ambos nodos; dicho
de otra forma, es el medio fsico (cable coaxial, par
trenzado, fbras pticas, rayos infrarrojosj por el que
viajan la informacin y los datos.
Las principales redes de comunicacin pueden clasif-
1
Un bit es la unidad de informacin elemental gestionada por un ordenador y corresponde
al estado de un dispositivo fsico, que es interpretado como 0 o 1. Una combinacin de bits
puede indicar un carcter alfabtico, una cifra numrica o bien efectuar una sealizacin,
una conmutacin u otra funcin.
Figura 1: Secuencia de bits
Figura 2: Red en anillo
carse en las siguientes tipologas:
- Red en anillo
Las redes en anillo estn constituidas por una serie de
nodos (en la Figura 2 representados por PC) interconec-
tados formando un anillo cerrado.
- Red en estrella
Las redes en estrella estn basadas en un nodo central
al que se conectan todos los dems nodos perifricos.
Figura 3: Red en estrella
- Red tipo bus
La red tipo bus se basa en un medio de transmisin
(generalmente, un cable en espiral o un cable coaxial)
en comn para todos los nodos conectados, por tanto,
en paralelo.
Figura 4: Red tipo bus
Aparato de
transmisin
Aparato de
recepcin
1
0 0 0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Elemento de
la seal (bit)
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2.1 Los protocolos de comunicacin
Los protocolos utilizados actualmente en las comunica-
ciones industriales son muy complejos.
Para simplifcar, se suelen describir separadamente
los niveles de funcionamiento; en cada protocolo, se
distingue un nivel fsico physical layer , un nivel de
transmisin de datos ("data link") y un nivel de aplicacin
("application layer"). Cada uno de estos niveles describe
un aspecto del funcionamiento de la comunicacin, a
saber:
- el nivel fsico determina la conexin entre los diversos
dispositivos desde el punto de vista de hardware, des-
cribiendo las seales elctricas utilizadas para trans-
mitir los bits de uno a otro; describe, por ejemplo, las
conexiones elctricas y los mtodos de cableado, las
tensiones y las corrientes utilizadas para representar
los bits 1 y 0 y sus duraciones.
En los protocolos industriales, el nivel fsico es gene-
ralmente una de las interfaces estndar tipo RS-232,
RS-485, RS-422, etc.;
Algunos ejemplos de gestin de procesos en los que
se requiere el dilogo entre los dispositivos que forman
parte de una red de comunicacin son:
1)el intercambio de datos entre los PC de una sociedad
o empresa conectados entre s por medio de una red
LAN
2
.
2
LAN (Local Area Network): redes locales (por ejemplo, Ethernet) que unen entre s
ordenadores y terminales fsicamente cercanos, conectados, por ejemplo, en la misma
ocina o en el mismo edicio.
2)la emisin y recepcin de datos y comandos entre un
sistema de supervisin y control y los dispositivos de
campo (sensores y actuadores) de un sistema de auto-
matizacin para la gestin de un proceso industrial.
Figura 6: Ejemplo de un sistema de supervisin para la gestin de un
proceso industrial
Para gestionar el trfco de datos de una red y para
que dos dispositivos que dialogan sean capaces de
entenderse recprocamente es necesario un protocolo
de comunicacin. El protocolo de comunicacin es el
sistema de normas y comportamientos que dos entida-
des deben respetar para intercambiar informacin, una
convencin precisa asociada a los datos intercambiados
entre las partes.
Los protocolos utilizados para la comunicacin de los
diferentes dispositivos empleados en las aplicaciones
industriales son muy numerosos y varan en funcin de
las exigencias de comunicacin de cada aplicacin, que
pueden ser:
- cantidad de datos que se van a transmitir;
- nmero de dispositivos implicados;
- caractersticas del entorno en el que va a producirse la
comunicacin;
- vnculos de tiempo;
- criticidad o no de los datos que se van a enviar;
- posibilidad o no de corregir errores de transmisin;
y muchas otras.
Por otro lado, existe una amplia variedad de protocolos
utilizada en la comunicacin entre aparatos informticos,
como los ordenadores y sus respectivos perifricos.
A continuacin abordaremos este tema, pero nos limita-
remos a describir los protocolos utilizados en la comuni-
cacin industrial entre dispositivos de campo, es decir,
aquellos dispositivos que interaccionan directamente con
el proceso fsico que se quiere mantener bajo control.
Particularmente, los conceptos aplicados a la gestin
de las instalaciones elctricas de distribucin de energa
de baja tensin son los de comunicacin, supervisin y
control.
Figura 5: Ejemplo de red LAN
Actuador Actuador Sensor Sensor
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- el nivel de transmisin de datos describe cmo los
bits se agrupan en caracteres y stos en paquetes y
cmo los posibles errores son detectados y corregidos.
Cuando es necesario, tambin defne los turnos y las
prioridades que los dispositivos deben respetar para
acceder al medio de transmisin;
- el nivel de aplicacin indica cules son los datos
transmitidos y cul es su signifcado en relacin con el
proceso bajo control. En este nivel, se especifca qu
datos deben contenerse en los paquetes transmitidos
y recibidos y cmo son utilizados.
En trmino generales, estos niveles son independientes
unos de otros. Si extrapolamos el concepto de los niveles a
la comunicacin entre personas, podra decirse que hablar
por telfono o por emisor-receptor de radio equivaldra al
nivel fsico, hacerlo en ingls o en francs sera el nivel de
transmisin de datos y el tema de la conversacin corres-
pondera al nivel de aplicacin.
Para llevar a cabo con xito la comunicacin entre dos
entidades, todos los niveles considerados debern
corresponderse; por ejemplo, si usamos el telfono, no
podremos hablar con quien est usando una radio, no
podremos entendernos utilizando diferentes lenguas,
etc.
Sin pretender realizar una descripcin completa de los
protocolos existentes, sealamos algunas de las carac-
tersticas de los sistemas de comunicacin a travs de
una breve descripcin de los tres niveles anteriormente
citados.
2.1.1 El nivel fsico
En este nivel fsico, tenemos:
- sistemas Wireless (sin cables) que utilizan como medio
fsico ondas de radio, rayos infrarrojos o seales lumi-
nosas que se propagan libremente por el espacio;
- sistemas Wired, o cableados, en los que las seales
se transmiten por medio de cables (o en su caso fbras
pticas).
Entre estos ltimos hay:

- sistemas con cableado punto a punto ("point to
point"), en los que cada tramo de cable conecta
dos dispositivos y sirve exclusivamente para la
comunicacin entre ellos (como clsico ejemplo,
la comunicacin entre un PC y una impresora).
Esta comunicacin puede ser de tipo "full duplex",
si ambos dispositivos pueden transmitir al mismo
tiempo, o "half duplex", si pueden hacerlo slo
alternndose;
- sistemas con cableado multipunto (tambin llamado
"multidrop"), en los que muchos dispositivos com-
parten en paralelo el mismo cable de comunicacin
(vase Figura 8).
Entre los sistemas multipunto destacan los de co-
nexin de tipo bus, en los que un cable principal sin
o con ramifcaciones muy cortas conecta en paralelo
entre s todos los dispositivos.
Figura 8: Sistema multipunto con conexin de tipo bus
Figura 7: Imposibilidad de comunicacin entre radio y telfono
Dispositivo
1
Dispositivo
2
Dispositivo
3
Dispositivo
4
Ramificacin (Stub)
Cable principal (Backbone)
En las redes industriales, las interfaces de nivel fsico ms
utilizadas son la RS-232 para conexiones punto a punto
y la RS-485 para conexiones multipunto.
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2.1.1.1 Las interfaces RS-232 y RS-485
En el nivel fsico, tenemos:
La interfaz RS-232, muy utilizada con los PC, tambin
conocida como puerto serie, es un sistema de comunica-
cin serie de puerto asncrono punto a punto que puede
funcionar en "full duplex".
Figura 9: Conector serie RS-232 de 9 pines
Figura 10: Cable serie RS-232 de 9 pines
Dichas caractersticas pueden describirse de la siguiente
manera:
- serie signifca que los bits se transmiten uno tras
otro;
- asincrono signifca que cada dispositivo puede trans-
mitir un carcter cada vez, separados por intervalos
de tiempo largos o cortos segn las necesidades;
- punto a punto signifca que slo dos dispositivos
pueden estar conectados entre s siguiendo esta mo-
dalidad. Si se quiere utilizar la RS-232 para conectar
ms de dos dispositivos, cada pareja debe contar con
un canal independiente y con dos puertos dedicados;
- "Full duplex" signifca que los dispositivos pueden
Figura 11: Conexin punto a punto entre dos PC
Figura 12: Conexiones bsicas para la comunicacin entre dos dispositivos
con la interfaz RS-232.
Para la conexin se necesitan al menos tres lneas (Tx, Rx
y GND): pueden utilizarse ms conexiones para regular el
fujo de datos (por ejemplo, indicar cundo un dispositivo
est listo para transmitir o recibir); estas operaciones,
que constituyen los procesos de "handshaking" y "fow
control"
3
, no sern desarrolladas en este documento.
Cada uno de los caracteres que transita por el cable serie
est constituido por:
- uno o ms bits de inicio, que sirven para informar al
dispositivo receptor de la llegada de un nuevo carcter
(el dispositivo receptor de una interfaz asncrona no
sabe cundo se presenta un carcter, por tanto hay
que indicrselo con anterioridad);
- cierto nmero de bits de datos (por ejemplo 8);
- un eventual bit de paridad, que sirve para reconocer
RS-232
Puerto del
dispositivo 1
Puerto del
dispositivo 2
Rx1
Tx1
GND1
GND2
Rx2
Tx2
transmitir y recibir al mismo tiempo. El funcionamiento
en "full duplex" es posible gracias a que existen dos
conexiones elctricas separadas para las dos direc-
ciones en las que los datos viajan.
Los bits se transmiten en forma de niveles de tensin
desde el terminal de transmisin (Tx) de un dispositivo
al terminal de recepcin (Rx) del otro dispositivo. Las
tensiones son referidas a un conductor de tierra de se-
al (GND) conectado al homnimo terminal de los dos
dispositivos.
3
"Flow control": metodologa para el control del ujo de la informacin.
"Handshaking": intercambio de seales preestablecidas entre dos dispositivos con el n de
obtener una correcta comunicacin. Mediante este intercambio de seales los dispositivos
comunican que tienen datos para transmitir o que estn listos para recibir.
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si entre los bits transmitidos existe alguno errneo (en
ese caso, el carcter al completo es considerado no
vlido y se descarta): el bit de paridad, si se utiliza,
puede ser confgurado en modalidad par o impar;
- uno o ms bits de parada, que concluyen la transmi-
sin.
Todos los bits descritos tienen la misma duracin: la inter-
faz serie est confgurada para transmitir un cierto nmero
de bits por segundo (bps o baudios). Las velocidades de
transmisin estn estandarizadas, de manera que suelen
usarse mltiplos de 300 bits por segundo. Por ejemplo,
un dispositivo puede transmitir a 9600, 19200 o 38400
baudios o bits por segundo.
Para una ptima comunicacin, es indispensable que los
dos dispositivos utilicen los mismos ajustes: "baud rate"
(velocidad de transmisin), nmero de bits de datos, de
inicio y de parada, el uso o no del bit de paridad y, en caso
afrmativo, la modalidad (par o imparj.
Si esto no se produce, ningn carcter ser reconoci-
do correctamente y, por consiguiente, ser imposible
transmitir datos.
Por ejemplo, en la cadena de bits representada en la
Figura 13, pueden distinguirse:
- un bit de inicio;
- 8 bits (b0.b7) que componen el dato;
- un bit de parada.
La interfaz RS-485 se distingue de la RS-232 por sus
propiedades elctricas y de conexin.
Sus ventajas principales son: la posibilidad de realizar
conexiones multipunto
4
, es decir, entre ms de dos dis-
positivos (vase Figura 14), y una mayor inmunidad a las
perturbaciones elctricas.
4
En una conexin multipunto, los dispositivos suelen estar conectados en paralelo a un
cable principal.
5
El EIA/TIA-485 Differential Data Transmission System Basics es el documento que
describe el estndar RS485, al que todos los fabricantes hacen referencia.
Figura 14: Sistema multipunto con conexin por bus con RS-485
1
0
Inicio Parada
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7
Dispositivo
1
Dispositivo
N
Dispositivo
2
Dispositivo
N-1
Data +
Data -
R R
Resistencia de
terminacin
Las seales utilizadas son diferenciales; esto quiere decir
que los bits estn representados por la diferencia de po-
tencial entre Data+ y Data-. Los conductores se encuentran
entrelazados y prximos el uno al otro, para que as las
perturbaciones elctricas les afecten con la misma inten-
sidad, de manera que la diferencia de tensin se altere lo
menos posible.
Cuando un dispositivo no est transmitiendo, se pone "en
recepcin", presentando una impedancia elevada en el
puerto de comunicacin.
Las especifcaciones estndar RS-485 (ElA/TlA-485j
5
imponen
lmites a la impedancia de entrada y ponen requisitos a la
corriente/potenciaquecadadispositivo debepoder transferir
a travs de la lnea durante la transmisin.
Concretamente, de acuerdo con lo establecido en el
estndar de referencia, para una correcta transmisin de
datos no debehaber ms de31 dispositivos "en recepcin"
conectados a la lnea.
Por lo tanto, segn lo establecido en la norma, la RS-485
garantiza una correcta comunicacin con un nmero mxi-
mo de dispositivos conectados al bus de 32, habiendo en
cadaciclo decomunicacin un dispositivo "en transmisin"
y los otros 31 "en recepcin".
De hecho, puesto que todos los dispositivos estn conec-
tados en paralelo a un nico bus, slo puede transmitir uno
a la vez, ya que de lo contrario las seales se superponen
y se vuelven irreconocibles.
La interfaz RS-485 no incorpora ningn mecanismo para
defnir qu dispositivo tiene permiso para transmitir; esta
tarea compete a los niveles superiores del protocolo uti-
lizado.
La estructura de cada carcter transmitido, su duracin y
las posibilidades de confguracin de la transmisin son
las mismas que las anteriormente vistas para el puerto
serie RS-232; se puede tener una transmisin programada
a una velocidad de 19200 baudios, con 1 bit de inicio, 1
bit de parada y 1 bit de paridad usado, por ejemplo, en
modalidad Par.
Todos los dispositivos conectados a un mismo bus deben
estar programados de la misma manera para poder co-
municarse entre s.
Figura 13: Dato transmitido en 8 bit
Estas caractersticas la convierten en la interfaz ms
utilizada en el medio industrial, desde las primeras ver-
siones de Modbus (aos sesenta) a los ms modernos
Modbus RTU, Profbus-DP, DeviceNet, CANopen y As-
Interface.
En la RS485, todos los dispositivos estn conectados
en paralelo a un nico bus formado por dos conduc-
tores, denominados: Data+ y Data-, o tambin A y B o
Data1 y Data2, segn los diferentes fabricantes de los
dispositivos.
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2.1.2 Nivel de transmisin de datos
En este nivel de transmisin de datos, se habla de protocolo
maestro-esclavo ("master-slave") cuando uno de los dispo-
sitivos (el maestro)tienelafuncin decontrolar y gestionar la
comunicacin de todos los dems (esclavos). Sin embargo,
se habla de sistemas entre iguales ("peer-to-peer") cuando
no existe tal jerarqua y los dispositivos acceden al medio
de comunicacin de igual manera (en este caso, el proto-
colo incluye los procedimientos para gestionar los turnos y
las prioridades de acceso al medio de comunicacin; es el
ejemplo de Ethernet).
Entre los protocolos de comunicacin ms utilizados se
encuentran:
- Modbus RTU, el protocolo de conexin ms usado en los
dispositivos electrnicos-industriales;
- ProfBus-DP, usado para la comunicacin de campo con
sensores y actuadores inteligentes, generalmente, con
intercambio de datos veloz y cclico entre aparatos de
campo y controladores;
- DeviceNet, tambin usado para la interfaz entre dispositi-
vos de campo y controladores (PC, PLC);
- AS-i, para la comunicacin con sensores muy sencillos,
como los interruptores de fn de carrera, o dispositivos de
mando (pulsadores).
2.1.3 Nivel de aplicacin
El nivel de aplicacin da un signifcado a los datos trans-
mitidos; dicho de otro modo, asocia un comando (por
ejemplo, abre/cierra el interruptor) o un nmero (por ejem-
plo, valores de tensin) a los datos en formato binario que
los dispositivos se intercambian por medio de las redes
de comunicacin.
Pongamos como ejemplo el uso del protocolo Modbus
para leer a distancia los valores de corriente almace-
nados en un interruptor Tmax con rel de proteccin
PR222DS/PD.
Cada rel de proteccin almacena los valores de las mag-
nitudes y de los parmetros en registros; estos registros
pueden ser de slo lectura (como el registro de medida
de las corrientes) o de lectura y escritura (como el registro
para la programacin de las curvas y los umbrales de
intervencin de las protecciones)
6
.
En el rel de proteccin PR222DS/PD, las corrientes son
almacenadas en los registros a partir de 30101.
6
Para ms informacin sobre la estructura del esquema Modbus de los rels de proteccin
ABB dotados de interfaz de comunicacin, ver los siguientes documentos:
- Instruction manual PR122-3/P+PR120/DM-PR332-3/P+PR330/DM Modbus System
Interface;
- Instruction manual PR223EF Modbus System Interface;
- Instruction manual PR223EF Modbus System Interface;
- Instruction manual PR222DS/PD Modbus System Interface.
N
de registro
Contenido del
registro
Signicado
del contenido
30101 198 IL1 Corriente en la fase 1 [A]
30102 298 IL2 Corriente en la fase 2 [A]
30103 447 IL3 Corriente en la fase 3 [A]
30104 220 ILN Corriente en el neutro [A]
Cuando el maestro (por ejemplo, un PC) quiere leer los
valores de las corrientes, enva al interruptor un mensaje
que contiene:
- el nmero de los registros que almacenan los datos (el
nmero de registro lleva asociadas las magnitudes me-
didas; en el ejemplo se indican los registros de 30101
a 30104 que contienen los valores de las corrientes;
- el tipo de operacin (por ejemplo, lectura de los valores
contenidos en el registro).
El esclavo (en este caso el interruptor) responde enviando
al maestro los valores requeridos.
Despus, dichos valores son mostrados al operador en
un formato comprensible a travs de las interfaces de
usuario de los programas y las aplicaciones de supervi-
sin, que facilitan la presentacin de la informacin y de
los datos procedentes del proceso controlado.
En la Figura 15 se representa la interfaz de usuario del
software SDView2000, mediante la cual un operador
puede:
- visualizar los valores de las corrientes y los datos con-
tenidos en el interruptor que protege la seccin de una
instalacin elctrica;
- efectuar operaciones de apertura y cierre del interruptor
a distancia.
Figura 15: Ejemplo de interfaz de usuario para la supervisin de una insta-
lacin elctrica
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2.1.4 Compatibilidad entre niveles
En la comunicacin industrial, los diferentes dispositivos
que se intercambian informacin deben utilizar los mis-
mos protocolos en todos los niveles involucrados.
Por ejemplo, como veremos en los captulos sucesivos,
los interruptores ABB utilizan el protocolo Modbus RTU
con RS-485. Sin embargo, existen dispositivos industria-
les que utilizan Modbus RTU con RS-232 o Profbus-DP
con RS-485.
A continuacin, se muestran algunas de las combinacio-
nes citadas anteriormente, indicndose cules funcionan
y cules no.
NIVELES DEL
PROTOCOLO
PROTOCOLO DEL
DISPOSITIVO A
PROTOCOLO DEL
DISPOSITIVO B COMUNICACIN/DILOGO
Nivel lgico Modbus Modbus S COMUNICACIN
Compatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-485
Nivel lgico Modbus Modbus S COMUNICACIN
Compatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
Nivel fsico RS-232 RS-232
Nivel lgico Profbus-DP Profbus-DP S COMUNICACIN
Compatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-485
Nivel lgico Profbus-DP Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en el nivel lgico
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-485
Nivel lgico Modbus Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en el nivel fsico
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-232
Nivel lgico Profbus-DP Modbus NO COMUNICACIN
Incompatibilidad en todos los niveles
del protocolo.
Nivel fsico RS-485 RS-232
El nivel lgico es la combinacin de nivel de transmisin de datos + nivel de aplicacin.
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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3 Supervisin de las instalaciones elctricas de
distribucin
Una instalacin elctrica de distribucin de BT puede
considerarse como un proceso industrial dirigido a la
distribucin de energa elctrica y, en este sentido, tam-
bin necesita un sistema de supervisin y control para
aumentar la fabilidad y optimizar las gestiones.
Desde el punto de vista de la integracin entre la tcnica
industrial tradicional y los sistemas de control, para poder
gestionar, controlar y realizar un seguimiento de forma
centralizada y automtica de las instalaciones civiles e
industriales, puede decirse que en la instalacin elctrica
deben intervenir dos fujos:
- un fujo principal (fujo de energiaj constituido por la
potencia y la energa que, a travs de conductores de
lnea y aparatos de mando y de proteccin, llega a las
cargas de una instalacin;
- un fujo de informacin o fujo informativo (fujo digitalj
constituido por toda la informacin, los datos y los man-
dos tiles para el control y la gestin de la instalacin.
El sistema de supervisin es el encargado de gestionar
este fujo informativo que transita por la red de comuni-
cacin.
Figura 16: Representacin del ujo principal y del ujo informativo
Flujo informativo
11 Comunicacin va bus con interruptores ABB
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En funcin de la extensin y la complejidad de las insta-
laciones que se pretenden gestionar, se pueden realizar
sistemas de supervisin con diferentes estructuras,
desde las ms sencillas (estructuras de dos niveles) a
las ms complejas (estructuras multinivel).
Para simplifcar la exposicin, en este documento se
considera que los sistemas con estructura de dos niveles
son adecuados para la gestin de pequeas y medianas
instalaciones de distribucin de media y baja tensin.
En este tipo de estructura se distinguen:
1) El nivel de control: constituido por el sistema de
supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA:
Supervisory Control and Data Acquisition).
En las aplicaciones ms simples, este nivel requiere
un ordenador en el que se encuentren instalados los
correspondientes programas de adquisicin de datos,
control o supervisin de la instalacin.
En este nivel se adquieren, visualizan y procesan los
datos transmitidos desde los sensores y se envan los
comandos a los actuadores.
De este modo, un operador puede, desde un nico
puesto, realizar un seguimiento del estado de toda la
instalacin y emprender las operaciones oportunas
para garantizar el rendimiento y el correcto funciona-
miento.
Ms concretamente, en las aplicaciones en las que se
integran la gestin de la instalacin elctrica y la ges-
tin del proceso, el nivel de control est constituido por
el ordenador supervisor del sistema de automatizacin
de todo el proceso industrial.
2) El nivel de campo: compuesto por dispositivos de
campo dotados de interfaz de comunicacin (sensores,
actuadores e interruptores de proteccin equipados
con sus correspondientes rels de proteccin elec-
trnicos) montados en la instalacin elctrica que
interaccionan con esta ltima y la ponen en relacin
con el nivel de control.
Las principales funciones del nivel de campo son:
1) enviar los datos de la instalacin (corrientes, ten-
siones, energas, estado de los interruptores, etc.)
al nivel de control;
2) ejecutar los comandos (por ejemplo, apertura/cierre
de los interruptores) recibidos desde el nivel de
control.
Ambos niveles se comunican por medio de una red de
comunicacin tipo bus.
La informacin (por ejemplo, valores medidos) trans-
mitida desde el nivel de campo al nivel de control y los
comandos, que viajan en direccin opuesta, constituyen
el fujo informativo que transita por el bus.
Nivel de control
Maestro
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ACB
Esclavo
Sensor
Esclavo
Actuador
Esclavo
ACB
Esclavo
MCCB
Esclavo
Red de Bus
Nivel de campo
Figura 17: Sistema de supervisin con estructura de dos niveles
12
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
3.1 La supervi si n con l os i nt errupt ores
automticos ABB
En el mbito de la distribucin de energa, la comunica-
cin y el dilogo entre los dispositivos de proteccin son
posibles gracias a los rels de proteccin electrnicos
dotados de interfaz para comunicacin Modbus.
El uso de estas unidades permite que los interruptores
automticos ABB puedan:
- intercambiar datos con otros aparatos elctricos por
medio de un bus de comunicacin e interactuar con
sistemas de supervisin y control para la supervisin
de las instalaciones elctricas de baja tensin;
- integrar la gestin de la instalacin elctrica de distri-
bucin con los sistemas de automatizacin y gestin
de toda una planta o proceso industrial; por ejemplo,
integrar la informacin (corrientes, tensiones y poten-
cias) procedente de los interruptores que protegen los
motores, los circuitos auxiliares y la lnea de alimentacin
de los hornos elctricos de una acera con la informacin
y los datos de las magnitudes fsicas (como la presin
y la temperatura) involucradas en la gestin de todo el
proceso.
De esta forma, el interruptor automtico dotado de
interfaz Modbus, adems de desarrollar la clsica fun-
cin de proteger la instalacin de las sobrecorrientes y
proporcionar energa a las cargas, desempea el papel
de dispositivo de campo del sistema de supervisin
funcionando ya sea como transmisor
7
o como actua-
dor.
La funcin de transmisor permite, por ejemplo, man-
tener controlados los consumos energticos y mejorar
la gestin de la instalacin elctrica de distribucin.
Los consumos de energa de la instalacin elctrica
que alimenta un determinado proceso de produccin
pueden ser controlados, almacenados y analizados con
el objetivos de:
- reducir los consumos de potencia en tiempo real des-
conectando las cargas consideradas no prioritarias
si la actual potencia absorbida supera la potencia
mxima contratada, evitando as pagar sanciones a
la compaa elctrica;
- identifcar el tipo de contrato de suministro de energia
elctrica ms idneo y compatible con las exigencias
efectivas de la instalacin a travs de un control con-
tinuo y un anlisis del muestreo energtico. De esta
forma, se evita suscribir un contrato no acorde con las
variaciones de los muestreos llevados a cabo durante
el ao y, por ejemplo, tener que pagar una sancin en
los perodos en los que la potencia consumida supera
la mxima contratada;
- determinar y asignar los costes de la energa asociados
al proceso industrial controlado.
Adems, gracias a la informacin almacenada en los
interruptores es posible, por ejemplo:
- tener bajo control el sistema de distribucin de energa
elctrica y permitir el ptimo funcionamiento del pro-
ceso industrial alimentado por ste;
- controlar que las principales magnitudes elctricas
estn dentro de sus valores nominales y que la insta-
lacin funcione correctamente. De esta manera, puede
controlarse que la alimentacin elctrica sea de buen
nivel cualitativo;
- controlar las seales de alarma de los interruptores
para prevenir situaciones de funcionamiento anmalo,
defectos y la consiguiente intervencin de las protec-
ciones, con objeto de reducir al mnimo los fallos y las
interrupciones de la instalacin;
- tener informacin sobre las causas de defecto en una
determinada seccin de la instalacin elctrica. Por
ejemplo, dichas causas pueden ser determinadas a
travs de la informacin almacenada y el anlisis de la
corrientes de fase (ejemplo: intervencin a causa de un
cortocircuito de 12356A en la fase L2 el 28/04/2006 a
las 12:25). Con este tipo de informacin puede llevarse
a cabo un estudio estadstico de las anomalas inter-
venidas (posibilidad de un estudio preventivo sobre
las causas de defecto);
- conocer los datos de diagnstico de los aparatos de
proteccin (por ejemplo, el porcentaje de desgaste de
los contactosj para planifcar operaciones de manteni-
miento preventivo compatibles con el ciclo de trabajo
del proceso alimentado con el fn de limitar al minimo
las interrupciones en la instalacin y garantizar la con-
tinuidad de servicio de la misma.
Adems, el uso de interruptores automticos como
transmisores del sistema de supervisin permite medir
las principales magnitudes elctricas de la instalacin
(corrientes, tensiones, potencias) sin tener que recurrir
al uso de instrumentos especifcos.
Esto conlleva un ahorro en trminos de costes en la
adquisicin de aparamenta y adems permite ahorrar
espacio en el interior del cuadro de distribucin, ya que
se evita la instalacin de sensores que van conectados
mediante interfaz al sistema de control.
7
Un transmisor es un sensor que transmite los datos medidos por medio de un sistema
de comunicacin. En este documento, ambos trminos, sensor y transmisor, se utilizan
de forma equivalente.
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13 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Figura 18: El interruptor como sensor y actuador de un sistema de supervisin
Convertidor RS-232/RS-485
Datos
Modbus RTU
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Comandos
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En este captulo se describen los rels de proteccin elec-
trnicos y los productos que permiten conectar mediante
interfaz los interruptores automticos ABB a redes Modbus
para la supervisin y el telecontrol de las instalaciones
elctricas de distribucin de baja tensin.
4.1 Los interruptores automticos abiertos y en
caja moldeada
4.1.1 Interruptores abiertos Emax E1-E2-E3-E4-
E6
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol
Los interruptores Emax equipados con rel de proteccin
electrnico PR122/Po PR123/Pnecesitan, para conectar-
se mediante interfaz a redes Modbus, el oportuno mdulo
de comunicacin PR120/D-M (para las caractersticas del
mdulo, vase el Apndice Cj, con el fn de:
enviar a un sistema remoto las seales de alarma de las
protecciones, la informacin relativa al interruptor (por
ejemplo, estado y posicin) y las medidas proporcionadas
por el rel de proteccin, realizando as la supervisin;
recibir de un sistema remoto de supervisin los co-
mandos (por ejemplo, apertura y cierre del interruptor)
o las confguraciones de las funciones de proteccin,
realizando as el telecontrol.
Para realizar el telecontrol, es decir, la actuacin mec-
nica de los comandos de apertura y cierre a distancia,
los interruptores de la familia Emax, junto al mdulo de
comunicacin PR120/D-M, deben estar equipados con
los siguientes accesorios:
- bobina de apertura (YO)
- bobina de cierre (YC)
- motorreductor para la carga automtica de los resor-
tes de cierre (M).
Para la comunicacin va bus, recordamos que es ne-
cesario alimentar los rels de proteccin PR122/P y
PR123/P con la tensin de alimentacin auxiliar Vaux
(para ms informacin sobre las caractersticas, vase
el Apndice B).
Medidas
Las medidas que pueden obtenerse dependen del tipo
de rel de proteccin utilizado y de la presencia o no del
mdulo de medida PR120/V.
El mdulo de medida PR120/V (vase Apndice D), que
debe preverse para el rel de proteccin PR122/P, puesto
que slo va montado de serie en el PR123/P, permite que
los rels de proteccin puedan proporcionar, no slo las
medidas de las corrientes, sino tambin otras magnitudes
elctricas de la instalacin, como por ejemplo la potencia
(vase Apndice A).
Las magnitudes medidas pueden enviarse por medio del
PR120/D-M al sistema remoto de supervisin.
Para las medidas, datos, alarmas y operaciones de tele-
control, vase la Tabla A.1 del Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR122/P
- PR122/P + mdulo de comunicacin PR120/D-M + accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Supervisin y telecontrol
Supervisin
PR122/P PR120/D-M
YO
YC
M
4 Solucin ABB para la comunicacin va bus
Nota: Con el mdulo PR120/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/ insertado.
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- PR122/P + mdulo de comunicacin PR120/D-M + mdulo de medida PR120/V + accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Supervisin y telecontrol
Supervisin y telecontrol
Supervisin
Supervisin
PR122/P
PR123/P
El mdulo de medida PR120/V se suministra
en estndar en el rel PR123/P
PR120/D-M
PR120/D-M PR120/V
YO
YO
YC
YC
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M
Rel de proteccin electrnico PR123/P
- PR123/P + mdulo de comunicacin PR120/D-M + accesorios para el telecontrol (YO, YC, M)
Nota: Con el mdulo PR120/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extraido/ insertado.
Nota: Con el mdulo PR120/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/ insertado.
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4.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y
en caja moldeada Tmax T7
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol
Los interruptores Emax X1 equipados con rel de protec-
cin electrnico PR332/P o PR333/P y los interruptores
Tmax T7 equipados con rel de proteccin electrnico
PR332/P necesitan, para conectarse mediante interfaz
a redes Modbus, el mdulo pertinente de comunicacin
PR330/D-M (para las caractersticas del mdulo, vase el
Apndice Cj, con el fn de:
enviar a un sistema remoto las seales de alarma de
las protecciones, la informacin relativa al interruptor
(por ejemplo, estado y posicin) y las medidas pro-
porcionadas por el rel de proteccin, realizando as la
supervisin.
Para que al sistema remoto de supervisin llegue la
informacin relativa al estado del interruptor (abierto/
cerrado, disparado), los interruptores Tmax T7 deben
estar equipados con los contactos auxiliares AUX;
recibir de un sistema remoto de supervisin las regula-
ciones de la funciones de proteccin y los comandos
(por ejemplo, apertura y cierre del interruptor), realizando
as el telecontrol.
Es posible telecontrolar los interruptores Emax X1 y
Tmax T7 en su versin motorizada T7M.
El Tmax T7 en versin no motorizable no puede ser
telecontrolado.
Para realizar el telecontrol, es decir, la actuacin mec-
nica de los comandos de apertura y cierre a distancia,
los interruptores Emax X1 y Tmax T7M, junto al mdulo
de comunicacin PR330/D-M, deben estar equipados
con los siguientes accesorios:
- unidad de disparo PR330/R (vase Apndice C)
- bobina de apertura (SOR)
- bobina de cierre (SCR)
- motorreductor para la carga automtica de los resor-
tes de cierre (M).
Para la comunicacin va bus, recordamos que es ne-
cesario alimentar los rels de proteccin PR332/P y
PR333/P con la tensin de alimentacin auxiliar Vaux
(para ms informacin sobre las caractersticas, vase
el Apndice B).
Medidas
Las medidas que pueden obtenerse dependen del tipo
de rel utilizado y de la presencia o no del mdulo de
medida PR330/V.
El mdulo de medida PR330/V (vase Apndice D), que
debe preverse para el rel de proteccin PR332/P, puesto
que slo va montado de serie en el PR333/P, permite que
los rels de proteccin puedan proporcionar, no slo las
medidas de las corrientes, sino tambin otras magnitudes
elctricas de la instalacin, como por ejemplo la potencia
(vase Apndice A).
Las magnitudes medidas pueden enviarse por medio del
PR330/D-M al sistema remoto de supervisin.
Para las medidas, datos, alarmas y operaciones de tele-
control, vase la Tabla A.1 del Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR332/P para Emax X1 y Tmax T7
- PR332/P + mdulo de comunicacin PR330/D-M + accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
Supervisin
PR332/P
AUX
PR330/D-M
SOR
SCR
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Supervisin y telecontrol
Slo para Tmax T7
PR330/R
Nota: Con el mdulo PR330/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/ insertado.
Para el telecontrol con Tmax T7 debe utilizarse la versin motorizada T7M
17 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Rel de proteccin electrnico PR333/P para Emax X1
- PR333/P + mdulo de comunicacin PR330/D-M + accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
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Supervisin
Supervisin
PR332/P
AUX
PR330/D-M PR330/R
PR330/R
PR330/V
SOR
SOR
SCR
SCR
M
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Supervisin y telecontrol
Supervisin y telecontrol
- PR332/P + mdulo de comunicacin PR330/D-M + mdulo de medida PR330/V + accesorios para el telecontrol (PR330/R, SOR, SCR, M)
El mdulo de medida PR330/V se suministra
en estndar en el rel PR333/P
Slo para Tmax T7
PR333/P PR330/D-M
Nota: Con el mdulo PR330/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/ insertado.
Nota: con el mdulo PR330/ D-M tambin se suministran el contacto para la informacin de resortes cargados y el contacto para la informacin de interruptor extrado/ insertado.
Para el telecontrol con Tmax T7 debe utilizarse la versin motorizada T7M
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
4.1.3 Interruptores en caja moldeada Tmax T4-
T5-T6
Comunicacin Modbus: supervisin y telecontrol.
Los rels de prot eccin PR222DS/ PD, PR223EF y
PR223DS para Tmax T4, T5 y T6 pueden conectarse me-
diante interfaz a redes Modbus por medio del oportuno
conector posterior X3 (vase Apndice C)
La comunicacin y el dilogo estn implementados con
el fn de:
enviar a un sistema remoto las seales de alarma de
las protecciones, la informacin relativa al interruptor
(por ejemplo, estado y posicin) y las medidas pro-
porcionadas por el rel de proteccin, realizando as
la supervisin.
Para que al sistema remoto de supervisin llegue la infor-
macin relativa al estado del interruptor (abierto/cerrado,
disparado), los interruptores Tmax T4, T5 y T6 deben
estar equipados con los contactos auxiliares en versin
electrnica AUX-E (vase Apndice E);
recibir de un sistema remoto de supervisin los co-
mandos (por ejemplo, apertura y cierre del interruptor)
o las confguraciones de las funciones de proteccin,
realizando as el telecontrol.
Para realizar el telecontrol, es decir, la actuacin
mecnica de los mandos de apertura y cierre a dis-
tancia, los interruptores en caja moldeada Tmax T4,
T5 y T6 deben estar equipados con el mando motor
con interfaz electrnica MOE-E (Apndice E) y los
contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
(Apndice E).
Para la comunicacin va bus, recordamos que es ne-
cesario alimentar los rels de proteccin PR222DS/PD,
PR223EF y PR223DS con la tensin de alimentacin
auxiliar Vaux (para ms informacin sobre las caracte-
rsticas, vase el Apndice B).
Medidas
Los rels de prot eccin PR222DS/ PD, PR223EF y
PR223DS proporcionan la medida de las corrientes en
las tres fases, en el neutro y a tierra.
Con el mdulo de medida VM210 y el conector posterior
X4 (vase Apndice D), los rels de proteccin PR223DS
y PR223EFpueden medir, adems de las corrientes, otras
magnitudes elctricas de la instalacin (vase Apndice
A). Las magnitudes medidas pueden ser enviadas desde
el rel de proteccin, a travs de los bornes 1 y 2 del
conector X3, al sistema remoto de supervisin.
Para las medidas, datos, alarmas y operaciones de te-
lecontrol, vase la Tabla A.2 del Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Rel de proteccin electrnico PR222DS/PD
- PR222DS/PD + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
Supervisin
Supervisin y telecontrol
PR222DS/PD AUX-E Conector X3 MOE-E
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- PR223EF + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + conector X4 + mdulo de medida VM210 + mando motor con
interfaz electrnica MOE-E
Supervisin
Supervisin
Supervisin y telecontrol
Supervisin y telecontrol
PR223EF
PR223EF
AUX-E
AUX-E
Conector X3
Conector X3
Conector X4
VM210 MOE-E
MOE-E
Rel de proteccin electrnico PR223EF
- PR223EF + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
NOTA: Para una informacin ms detallada sobre las funciones de dilogo y sobre las caractersticas de los productos descritos en este apartado, vanse
los relativos catlogos y manuales tcnicos de producto.
Rel de proteccin electrnico PR223DS
- PR223DS + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + mando motor con interfaz electrnica MOE-E
- PR223DS + mdulo contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E + conector X3 + conector X4 + mdulo de medida VM210 + mando motor con
interfaz electrnica MOE-E
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Supervisin
Supervisin y telecontrol
PR223DS AUX-E Conector X3 MOE-E
Supervisin
Supervisin y telecontrol
PR223DS AUX-E
Conector X3
Conector X4 VM210 MOE-E
21 Comunicacin va bus con interruptores ABB
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4.2 Una solucin para interruptores automticos
sin interfaz Modbus, el SD030DX
Los SD030DXson dispositivos electrnicos que permiten
la conexin a una red Modbus de:
- interruptores abiertos y en caja moldeada con rel
de proteccin termomagntico o rel de proteccin
electrnico bsico;
- seccionadores abiertos y en caja moldeada.
Los interruptores o seccionadores conectados de esta
forma se presentan en la red Modbus como esclavos y
pueden comunicarse con cualquier maestro (PC, PLC,
SCADA).
As, los sistemas de supervisin tambin pueden ges-
tionar estos aparatos.
Concretamente, el sistema de supervisin puede:
1) leer el estado de los aparatos: abierto, cerrado, disparo,
extrado, resortes cargados o descargados;
2) ordenar la apertura, el cierre o el rearme de los dis-
positivos.
La lectura de los estados es llevada a cabo por medio
de los contactos auxiliares (que, por tanto, es necesario
instalar en el interruptor).
Sin embargo, para el control deben instalarse en el inte-
rruptor/seccionador los accesorios pertinentes.
Las principales caractersticas de los SD030DX son las que aparecen en la tabla siguiente:
Tipo de dispositivo Caractersticas Descripcin
SD030DX
- 3 salidas digitales - Apertura, Cierre, Rearme
- 5 entradas digitales - Adquisicin de estados IA
Convertidor
RS-232/RS-485
Tmax T5
+ PR221DS
Tmax T3
+ TMA
SD030DX SD030DX SD030DX SD030DX
Tmax T4
+ PR221DS Emax E2
+ PR121/P
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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Lectura de los estados
Para la lectura de los estados del interruptor pueden
utilizarse hasta 5 contactos auxiliares conectados res-
pectivamente a las cinco entradas digitales (DI1, DI2,
DI3, DI4 y DI5) del SD030DX.
En la tabla siguiente fguran:
- los interruptores automticos y los seccionadores que
pueden ser gestionados mediante los dispositivos
SD030DX;
- la informacin asociada a cada entrada digital (con el
correspondiente contacto auxiliar) para los diferentes
tipos de interruptor.
Interruptor
Informacin asociada
Resortes Protecciones Estados del interruptor Modalidades
Descargados=0
Cargados=1
Normal=0
Disparada=1
Extrado=0
Insertado=1
Abierto=0
Cerrado=1
Normal=0
Disparado=1
Remoto=0
Local=1
T1-T2-T3
con mando
solenoide 5 hilos
-
DI2 + contacto para la
seal
de proteccin
intervenida (S51)
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del interruptor
(Q/1)
DI1 + contacto para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de disparo (SY)
-
T4-T5-T6 -
DI2 + contacto para la
seal
de proteccin
disparada (S51)
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del interruptor
(Q/1)
DI1 + contactos para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de disparo (SY)
DI5 + contacto de
cambio para la seal
elctrica de estado del
selector local/remoto
(S3/1)
T7, X1
E1 E6
Dl1 + contacto de fn de
carrera del motor carga-
resortes (S33M/1)
DI2 + contacto para
la seal elctrica de
interruptor abierto por
la actuacin del rel de
sobreintensidad (S51).
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
interruptor en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del interruptor
(Q/1)
-
DI5 + conmutador de
predisposicin
al control
remoto/local (S43)
Seccionador
T1D-T3D
con mando
solenoide 5 hilos
- -
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
seccionador en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
- -
T4D-T5D-T6D - -
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
seccionador en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
-
DI5 + contacto de
cambio para la seal
elctrica de estado del
selector
local/remoto (S3/1)
T7D, X1B/MS
E1/MS E6/MS
Dl1 + contacto de fn de
carrera del motor carga-
resortes (S33M/1)
-
DI3 + contactos para
la seal elctrica de
seccionador en posicin
de insertado (S75I/1)
DI4 + contactos
auxiliares del
seccionador (Q/1)
-
DI5 + conmutador de
predisposicin
al control
remoto/local (S43)
23 Comunicacin va bus con interruptores ABB
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Telecontrol
Los disposit ivos SD030DX ejecut an los comandos
(apertura, cierre y rearme) enviados desde el sistema de
supervisin al interruptor/seccionador.
En la tabla siguiente fguran:
1) los interruptores automticos y los seccionadores que
pueden accionarse remotamente;
2) los accesorios instalados en el interruptor mediante
los cuales es posible la actuacin del comando;
3) el tipo de comando que puede ejecutarse.
Interruptor Accesorios para la ejecucin del comando Comando
T1-T2-T3 Mando solenoide (MOS) Apertura/Cierre
T4-T5-T6 Mando motor a acumulacin de energa (MOE) Apertura/Cierre
T7M, X1 SOR: bobina de apertura
SCR: bobina de cierre
YR: bobina de rearme
M: motorreductor para la carga automtica de los resortes de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
E1 E6 YO: bobina de apertura
YC: bobina de cierre
YR: bobina de rearme
M: motorreductor para la carga automtica de los resortes de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
Seccionador
T1D-T3D Mando solenoide (MOS) Apertura/Cierre
T4D-T5D-T6D Mando motor a acumulacin de energa (MOE) Apertura/Cierre
T7DM, X1B/MS SOR: bobina de apertura
SCR: bobina de cierre
YR: bobina de rearme
M: motorreductor para la carga automtica de los resortes de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
E1/MS E6/MS YO: bobina de apertura
YC: bobina de cierre
YR: bobina de rearme
M: motorreductor para la carga automtica de los resortes de cierre
Apertura
Cierre
Rearme
Salidas digitales
Entradas digitales
Alimentacin auxiliar Vaux
Interfaz EIARS-485 para la
conexin a la red Modbus
12
DO1
11
10
DO2
9
7
DO3
8
6
DI1
5
14
DI2
13
16
DI3
15
18
DI4
17
20
DI5
19 3
1 2 23 24 22
A B
SD030 DX
24V
+
Figura 20: Diagrama del circuito del SD030DX
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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Los cableados necesarios para el funcionamiento del
SD030DX estn en:
- los circuitos auxiliares del interruptor a travs de las
entradas DI y las salidas DO, para poder interactuar con
ste y permitir la ejecucin de los comandos (apertura,
cierre, rearme) y el control de sus estados;
- la red Modbus a travs de la interfaz serie EIA RS-485,
para comunicarse con el sistema de supervisin (PC,
PLC o SCADA);
- la alimentacin auxiliar Vaux.
Sirva como ejemplo la Figura 21, en la que aparece el
esquema elctrico de conexin del SD030DX a un inte-
rruptor abierto Emax E6.
Para que la unidad SD030DX pueda funcionar, debe ali-
mentarse con una tensin auxiliar Vaux de las siguientes
caractersticas:
Figura 21: Esquema elctrico de conexin del SD030DX para un Emax E6
Caractersticas
alimentacin auxiliar
SD030DX
Tensin de alimentacin 24 V cc 20%
Ripple mximo 5%
Potencia nominal a 24 V 2 W
YO YC YR M
INTERFAZ
EA RS485
ALIMENTACIN
AUXILIAR
RESORTES
CARGADOS
PROTECCIN
DISPARADA
INTERRUPTOR
INSERTADO
INTERRUPTOR
CERRADO
MODALIDAD
REMOTO/LOCAL
APERTURA
INTERRUPTOR
CIERRE
INTERRUPTOR
REARME
INTERRUPTOR
MOTOR
CARGA-RESORTES
X 37
XV 37
S33M/2
XV
X
38
38
Q1
S51
X
XV
XV
X
98
98
95
95
XF
S75I/1
XF
104
101
X
XV
XV
X
Q/1
13
13
14
14
S43
R
E
M
.
L
O
C
.
+
+24V
+ +
X C11
XV C11
XV C12
X C12
Q1

0V

X C1
XV C1
XV C2
X C2
X R1
XV R1
XV R2
X R2
X U1
XV U1
XV U2
X U2
S
D
0
3
0
D
X
S33M
1
F1
D03
A10
SD030DX
23 24 22 2
I
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5
5
6
13
14
15
16
17
18
19
20
12
11
3
~

~
D02
10
9
D01
8
7 A B
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4.3 Red Modbus RS-485
(Normas para el correcto cableado)
El cableado de los sistemas de comunicacin industriales
presenta algunas diferencias respecto al cableado de
potencia, lo que puede generar problemas al instalador si
ste no es experto en redes de comunicacin Modbus.
Un sistema Modbus RS-485 establece la comunicacin
entre un dispositivo maestro y uno o varios dispositivos
esclavos.
De ahora en adelante, consideraremos como dispositi-
vos esclavos exclusivamente a los interruptores de baja
tensin ABB, a pesar de que el cableado es similar para
todos los dispositivos Modbus.
A continuacin, se describen las principales normas
relativas al cableado de este tipo de redes.
1. Puerto de conexin
Cada uno de los dispositivos dispone de un puerto de
comunicacin con dos bornes, generalmente denomi-
nados A y B.
El cable de comunicacin va conectado a estos dos
bornes y todos los dispositivos que participan en la
comunicacin van conectados en paralelo.
Deben conectarse todos los bornes "A" y todos los
Interruptor Rel de
proteccin
Borne
A
Borne
B
Notas
Emax
PR122/P y
PR123/P
W1 W2
bornera interrup-
tor o contactos
deslizantes.
Emax X1
Tmax T7/T7M
PR332/P y
PR333/P
W1 W2
bornera interrup-
tor o contactos
deslizantes.
Tmax
T4-T5-T6
PR222DS/PD
PR223EF
PR223DS
X3/1 X3/2
bornes 1 y 2 del
conector poste-
rior X3.
Esta tabla recoge lo indicado en los esquemas elctricos
del Apndice C.
bornes "B" entre s respectivamente; si se invierten las
conexiones "A" y "B" de un dispositivo, adems de que
ste sera incapaz de comunicarse, puede suceder que
el sistema de comunicacin al completo no funcione
a causa de las errneas tensiones continuas (de po-
larizacin) presentes en los bornes del dispositivo mal
conectado.
En los interruptores ABB, los bornes de comunicacin
son denominados tal y como se indica en la siguiente
tabla:
Figura 22: Esquema elctrico de conexin de un Emax y un Tmax a la red Modbus
Resistencia de
terminacin
Resistencia de
terminacin
Bornera del interruptor
o contactos deslizantes
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
X3/1 X3/2
A B
PR223DS
TR TR
Bornes 1 y 2 del
conector X3
Bornes
auxiliares
Bornera Emax Bornera del
conector X3
Cable principal
Cable principal
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
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Para evitar errores cuando se conectan mltiples dis-
positivos, se aconseja utilizar cables del mismo color
para todas las conexiones a los bornes A y cables del
mismo color para todas las conexiones a los bornes B
de los diferentes dispositivos (por ejemplo, blanco para
A y azul para Bj. De esta forma, ser ms fcil identifcar
los errores de cableado.
Tambin el puerto de comunicacin del dispositivo
maestro, sea cual sea, cuenta con dos bornes, que
corresponden a A y B. Algunos fabricantes de disposi-
tivos los denominan Tx- y Tx+, o bien Data- y Data+, o
simplemente RS485+ y RS485-.
2. Conexin entre los dispositivos
A diferencia de lo que sucede con muchos sistemas de
distribucin de energa, el modo en que los dispositivos
van conectados en paralelo no es irrelevante.
El sistema RS-485, utilizado para la comunicacin Mod-
bus de los interruptores ABB, prev que exista un cable
principal (bus o dorsal), al que todos los dispositivos
deben estar conectados con ramifcaciones (tambin
llamadas "stub") lo ms cortas posible.
Estas ramifcaciones deben tener una longitud mxima
de 1 m para los interruptores ABB.
La presencia de ramifcaciones ms largas podria causar
fenmenos de refexin de la seal, generando interferen-
cias y consecuentes errores de recepcin de los datos.
La Figura 23 ilustra un ejemplo de una correcta conexin
con Bus.
Figura 23: Red con estructura a Bus
Figura 24: Ejemplos de conexiones con Bus errneas
R
a
m
i
f
i
c
a
c
i

n
I
max
= 1 m
Cable principal/dorsal (bus)
La Figura 24 ilustra ejemplos de conexiones con Bus
errneas.
27 Comunicacin va bus con interruptores ABB
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3. Distancia mxima y nmero mximo de dispositivos.
El cable principal puede tener una longitud mxima total
de 700 m. Dicha distancia no incluye las ramifcaciones
(que, igualmente, deben ser cortas).
El nmero mximo de dispositivos que pueden conectarse
a un cable principal es 32, incluido el maestro.
4. Uso de repetidores
Para aumentar la extensin de la red Modbus, se pueden
utilizar repetidores, que son dispositivos de amplifcacin
y regeneracin de la seal dotados de dos puertos de
comunicacin: uno de recepcin y otro de transmisin.
Al utilizar un repetidor, el cable principal queda subdi-
vidido en varios tramos (segmentos), cada uno de los
cuales puede alcanzar los 700 m de longitud y conectar
32 dispositivos (este nmero incluye los repetidores).
El nmero mximo de repetidores que es aconsejable
conectar en serie es 3. Un nmero mayor causa retardos
excesivos en el sistema de comunicacin.
5. Tipo de cable
Ha de utilizarse un cable de par trenzado apantallado
(tipo telefnico).
ABB especifca un cable de tipo Belden 3105A, pero
pueden utilizarse cables de otro tipo con caractersticas
equivalentes.
El par est constituido por dos conductores aislados tren-
zados entre s. Esta disposicin mejora la inmunidad a las
perturbaciones electromagnticas, ya que el cable forma
unaseriedeespiras sucesivas, cadaunadirigidaen sentido
opuesto a la siguiente: de esta forma, un eventual campo
magntico presenteen el medio atraviesacadapar deespi-
ras en sentidos opuestos y su efecto es consecuentemente
muy reducido (tericamente, el efecto en cada espira es
exactamente el contrario al de la siguiente y, fnalmente, el
efecto resultante queda anulado).
La pantalla puede ser de tipo braided (formada por una
red de fnos hilos conductoresj o bien de tipo foil" (cons-
tituida por una lmina de metal que envuelve los conduc-
tores): los dos tipos son equivalentes.
6. Conexin a los bornes
En algunos pases est permitido insertar dos cables en
un mismo borne roscado. En ese caso, puede conectarse
el cable principal de entrada y de salida directamente a
los bornes de un interruptor, tal y como se muestra en la
Figura 26, sin necesidad de crear una ramifcacin.
Figura 26: Conexin del cable principal directamente a los bornes del
interruptor
Si al contrario, cada borne permite la conexin de un
solo cable, es necesario crear una ramifcacin utilizando
tres bornes auxiliares para cada interruptor que se va a
conectar, tal y como se muestra en la Figura 27.
Figura 27: Conexin del interruptor al cable principal a travs de bornes
auxiliares
L ) 1 m L ) 1 m
Bornera Emax
Bornera del
conector X3
Cable principal Cable principal
Pantalla (tipo foil)
Par trenzado
Puesta a tierra de la pantalla
Cubierta
Figura 25: Detalle de un cable de par trenzado apantallado
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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7. Conexin a tierra de la pantalla
La pantalla del cable debe conectarse a tierra en un nico
punto. Normalmente, dicha conexin tiene lugar en un
extremo del cable principal.
La Figura 28 muestra un ejemplo de conexin a tierra
correcta y otro de conexin incorrecta.
8. Resistencia de terminacin
Para evitar refexiones de la seal, en cada extremo del
cable principal debe montarse una resistencia de termi-
nacin de 120 ohmios.
En los interruptores ABB new Emax, abiertos X1 y en
caja moldeada Tmax, no existe resistencia de termina-
cin interna.
Si, adems de los interruptores ABB, se conectan otros
dispositivos, es necesario comprobar si stos estn do-
tados o no de resistencia de terminacin (generalmente,
es posible activarla o desactivarla).
La resistencia de terminacin debe utilizarse slo en el
extremo del cable principal.
Si la longitud total del cable principal es inferior a 50 m,
no es necesario utilizar resistencias de terminacin.
Figura 28: Ejemplos de conexin a tierra, correcta e incorrecta, de la pantalla
TR
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
X3/1 X3/2
A B
PR223DS
TR
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
W1 W2
A B
PR123/P
1 1 2 2 3 3
A B
PR223DS
OK
TR
TR
X3/1 X3/2
9. Conexin a PC
Si el maestro utilizado es un PC, por lo general, la co-
nexin al bus debe realizarse por medio de un conver-
tidor serie RS-232/RS-485, tal y como se indica en la
siguiente fgura.
Figura 29: Conexin de un PC al bus mediante un convertidor serie RS-232/RS-485 ILPH
RS-232/RS-485
29 Comunicacin va bus con interruptores ABB
t polling = 354 ms
Q1 R1 Q2 R2
Q6
R6 Q1
t
R1
tQ dt tR tPC
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4.3.1 Funcionamiento del sistema Modbus
El trfco de informacin del bus es gestionado mediante
un procedimiento de tipo maestro/esclavos, en el que
el PC o el PLC es el maestro y los interruptores son los
esclavos. El maestro dirige todo el trfco del bus y es el
nico que puede iniciar la comunicacin. ste transmite
datos y/o mandos a los esclavos y, a su vez, les pide a
stos que le transmitan datos. Los esclavos transmiten a
la red nicamente los datos requeridos por el maestro.
Los esclavos no pueden comunicarse directamente
entre s: por ejemplo, para transferir un dato de un es-
clavo a otro es necesario que el maestro lea el dato del
primer esclavo para despus transferrselo al segundo.
De cualquier forma, en el contexto de aplicacin de los
interruptores automticos ABB, esta operacin nunca
es necesaria.
Lasecuenciadecomunicacin entrelos interruptores (escla-
vos) y el PC (maestro) tiene lugar de la siguiente forma:
1) El PC enva un comando
8
o una peticin ("query")
mediante el bus.
2) El interruptor interrogado responde ("response") de-
sarrollando la accin oportuna, que puede ser:
- ejecutar el comando recibido;
- proporcionar los datos requeridos; o
- informarle de que la peticin no puede ser llevada
a cabo.
8
El comando o la peticin contiene el identicador del interruptor al que se ha enviado la
comunicacin y gracias a ello, aunque la transmisin sea recibida por todos los dispositivos
conectados a la red, slo responder el interruptor afectado.
Los interruptores son interrogados por el PC mediante
interrogacin ("polling") cclica, es decir, uno cada vez
cclicamente hasta realizar el barrido de toda la instalacin
en un tiempo previsible (tiempo de polling).
Consideremos, por ejemplo, que se quieren leer los valores
de las corrientes de 6 interruptores Tmax equipados con
rel de proteccin electrnico PR222DS/PD.
Para la secuencia de comunicacin entre cada interruptor y
el PC, supongamos que los tiempos son los siguientes:
- tiempo de query tQ (tiempo para la peticin del
PC al interruptor): 7 ms.
- intervalo de tiempo, dt, entre "query" y "response":
43 ms.
- tiempo de response tR (tiempo para la respuesta
del interruptor al PC): 9 ms.
En este caso hipottico, el tiempo de interrogacin de
cada interruptor es de unos 59 ms y, considerando ste
como constante para todos los interruptores, el tiempo
de polling de cada ciclo de comunicacin ser de unos:
59 6 = 354 ms.
En el clculo del tiempo de polling se desprecia el tiempo
de procesamiento del ordenador, tPC, es decir, el tiempo
que transcurre entre el fnal de la RESPONSE de un
interruptor y el inicio de la QUERY que el ordenador enva
al siguiente interruptor.
Q = QUERY
(interrogacin del PC al interruptor).
MODBUS - query
LAN network
Modbus RTU
Modbus RTU
LAN network
RS232
RS232
MODBUS - response
R = RESPONSE
(respuesta que el interruptor enva al PC).
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4.4 Software SD-TestBus 2 y SD-View 2000
4.4.1 SD-Testbus2.
SD-TestBus2 es el software ABB de instalacin y diag-
nstico para:
- la puesta en servicio de la red Modbus y de los dispo-
sitivos conectados a sta;
- la bsqueda de defectos y anomalas en una red de
comunicacin ya operativa;
- el test, el control y la confguracin de los rels de
proteccin de proteccin y de los dispositivos con
funciones de comunicacin Modbus.
SD-TestBu2 permite:
1) efectuar un control y un escaneo completo de la red
Modbus, para asi poder identifcar todos los disposi-
tivos esclavos conectados y detectar los eventuales
errores de conexin o de confguracin de los parme-
tros de comunicacin (direccin, velocidad de trans-
misin, "parity check", etc.) de los interruptores;
Figura 30: Pantalla de SD-Testbus2 con la lista dispositivos y la ventana de navegacin
2) interactuar en tiempo real con los dispositivos:
PR122/P y PR123/P con mdulo de comunicacin
PR120D-M;
PR222DS/PD;
PR223EF, PR223DS;
PR332/P y PR333/P con mdulo de comunicacin
PR330D-M;
Flex Interfaces SD030DX.
4.4.1.1 Escaneo del bus de sistema
Gracias a esta funcin, el software ejecuta un escaneo
automtico del bus RS-485, identifcando todos los
dispositivos esclavos presentes en el bus e indicando
sus parmetros de comunicacin. Los dispositivos
ABB son automticamente reconocidos y visualizados
tanto en la lista de dispositivos como en la ventana de
navegacin.
Estructura de rbol de la
ventana de navegacin.
NODO PRINCIPAL:
Red Modbus a la que van conectados los dispositivos
SUBNODOS:
dispositivos conectados
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SACE
SACE
SACE
SACE
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Durante el escaneo, incluso cualquier otro dispositivo
conectado al bus, aunque no sea un interruptor auto-
mtico, capaz de comunicarse mediante el protocolo
Modbus es detectado e identifcado con los respectivos
parmetros de comunicacin.
Al fnal del escaneo, el SD-Testbus2 muestra los even-
tuales mensajes de advertencia sobre potenciales pro-
blemas o errores de confguracin de los dispositivos
(ejemplo: dos dispositivos con velocidad de transmisin
diferente), permitiendo un diagnstico completo de la
red de comunicacin.
Adems, gracias a la funcin "Encuentra Maestro", el SD-
TestBus2 puede interceptar la presencia de eventuales
maestros presentes en el bus, indicando sus parmetros
caractersticos de comunicacin (puerto COM, velocidad
y paridad).
El escaneo del bus de sistema resulta especialmente til
en un cuadro elctrico en fase de prueba equipado con
dispositivos que se comunican va Modbus y diseado
para su integracin en una instalacin de supervisin y
control.
De hecho, esta operacin de control permite identifcar
las eventuales anomalas de conexin entre los distintos
dispositivos asi como los errores de confguracin de
los parmetros de comunicacin (ejemplo: velocidad,
paridad, nmero de bits de parada, etc.) y los errores de
confguracin de los dispositivos conectados (ejemplo:
direccin lgica), con la posibilidad de corregirlos en una
fase an no operativa del cuadro.
Con estas verifcaciones, si durante la puesta en servicio
del cuadro se presentasen anomalas en la comunica-
cin con los sistemas de supervisin de la instalacin,
tales problemas no sern imputables a los dispositivos
presentes en el cuadro.
32
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
- Medidas
En esta pantalla aparecen las medidas tomadas en
tiempo real por el rel de proteccin; dependiendo
del rel de proteccin instalado, pueden obtenerse las
medidas de:
- corriente;
- tensin;
- potencia y energa;
- factor de potencia y frecuencia.
- Registro de medidas
En esta pantalla se visualizan los valores de las magni-
tudes medidas por el rel de proteccin en las ltimas
horas. Concretamente:
- la corriente mxima de fase;
- la tensin mxima y mnima de fase;
- la potencia activa media y mxima;
- la potencia reactiva media y mxima;
- la potencia aparente media y mxima;
medidas en los ltimos 24 perodos de tiempo programa-
bles con intervalos de 5 minutos (informacin almacena-
da de las ltimas dos horas) a 120 minutos (informacin
almacenada de las ltimas 48 horas).
La funcin Registro de medidas est disponible en los
rels de proteccin:
- PR122/P y PR123/P para Emax;
- PR332/P y PR333/P para Tmax T7 y Emax X1.
4.4.1.2 Interaccin con cada uno de los
dispositivos
Este software, utilizado con interruptores con rel de pro-
teccin electrnico, ofrece pantallas grfcas a travs de
las cuales es posible comunicarse con los interruptores
automticos y:
- leer la informacin y los datos contenidos;
- enviar comandos de apertura y de cierre;
- ajustar las funciones de proteccin.
A continuacin se muestran algunas de las pantallas.
- Informacin
En esta pantalla puede leerse la informacin general
relativa al dispositivo (versin del software y estado
del interruptor) y enviar comandos de apertura, cierre y
"wink". Este ltimo comando activa una luz intermitente
en el panel frontal del interruptor, de manera que un
operador pueda identifcarlo.
Si el dispositivo est programado en modalidad local,
los comandos presentes en la ventana se visualizarn
en color gris y no podrn ser ejecutados.
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33 Comunicacin va bus con interruptores ABB
- Alarmas
En esta pgina se visualizan los mensajes de alarma de
las protecciones asociados al rel de proteccin y las
alarmas de diagnstico asociadas al interruptor.
- Disparo
En esta pgina puede obtenerse ms informacin sobre
la causa que ha provocado el disparo de una proteccin y
conocer el tipo de proteccin que ha intervenido. Algunos
rels de proteccin tambin ofrecen informacin sobre
los disparos anteriores.
- Regulaciones
En esta pgina pueden visualizarse y programarse las
confguraciones (umbrales y tiempos de disparoj de las
funciones de proteccin asociadas al rel.
- Curvas tiempo-corriente.
Con esta funcin pueden visualizarse las curvas tiempo-
corriente programadas para las principales funciones de
proteccin (L, S, I y G).
Para ms informacin sobre el uso del software y sobre las funciones que ofrece, vase el manual de instrucciones "SD-TestBus2"
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
4.4.2 SD-View 2000
SD-View 2000 es un software para PC para la adquisi-
cin de datos, el control y la supervisin de pequeas y
medianas instalaciones de distribucin de baja tensin
con aparamenta ABB.
Este programa puede ser instalado por el propio usuario,
quien debe conocer las caractersticas de la instalacin
(cuntos interruptores hay instalados, de qu tipo y cmo
estn conectados entre s) e introducir las direcciones y
los tipos de unidades que se pretenden controlar.
El software reconoce los dispositivos conectados y con-
fgurados (a travs de la direccin modbusj y muestra las
ventanas grfcas ya defnidas para cada uno de ellos.
Tambin puede reconocer automticamente los dispo-
sitivos instalados y conectados al bus pasando directa-
mente a la puesta en servicio sin necesidad de llevar a
cabo ninguna confguracin.
Figura 31: Estructura en dos niveles
La instalacin de SD-View 2000 permite el uso del PC
como SCADA de un sistema de dos niveles:
1) Nivel de control:
PC que tiene instalado el SD-View 2000.
2) Nivel de campo:
Dispositivos ABB conectados al bus Modbus RS-
485.
El PC puede utilizar un mximo de 4 puertos serie, cada
uno de los cuales puede estar conectado a 31 dispo-
sitivos. Para la supervisin y el control de la instalacin
elctrica, el PC se emplea como estacin operador
desde la cual pueden visualizarse e imprimirse los da-
tos, enviar comandos a los dispositivos y llevar a cabo
cuantas operaciones sean necesarias para la gestin
de la instalacin.
Convertidor
RS-232/RS-485
Tmax T4
+ PR223EF
Tmax T4-T5
+ PR223DS/PD
Tmax T4
+ SD030DX
Emax E1-E6
+ PR122 o PR123
+ PR120/D-M
Modbus RTU con RS-485
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35 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Supervisin de la instalacin elctrica
Con el SD-View 2000 se puede tener en todo momento
controlada la situacin de la instalacin al mismo tiempo
que se pueden ordenar de forma sencilla e inmediata
todas las funciones.
La estacin operador (PC en el que se encuentra insta-
lado el SD-View 2000) permite recibir informacin de la
instalacin as como gobernar los interruptores actuando
sobre los relativos rels de proteccin.
Gracias al esquema sinptico de la instalacin se puede
visualizar toda la red de distribucin as como controlar
su estado de funcionamiento mediante smbolos que
representan el estado de los dispositivos de proteccin
(abierto/cerrado/disparo, insertado/extrado) y la presen-
cia de situaciones de alarma.
Figura 32: Esquema sinptico de la instalacin del SD-View 2000
De esta forma, las posibles operaciones de supervisin
y telecontrol son:
- envo de comandos de apertura y cierre a los inte-
rruptores;
- lectura de las magnitudes elctricas de la instalacin
(corriente, tensin, factor de potencia, potencia);
- lectura y modifcacin de las caracteristicas de
disparo de las unidades de proteccin;
- monitorizacin del estado de los aparatos (abierto,
cerrado, nmero de maniobras, disparo por defec-
to);
- deteccin de situaciones anmalas de funciona-
miento (por ejemplo, sobrecarga) y, cuando inter-
vengan las protecciones, informacin relativa al tipo
de defecto (cortocircuito, sobrecarga, defecto de
tierra) y el valor de las corrientes de corte;
- almacenamiento del historial de la instalacin (ener-
ga absorbida, fase ms cargada, eventuales avisos
de anomalas o defectos);
- representacin grfca de la evolucin en el tiempo
de la instalacin.
El operador puede acceder a stas y otras informaciones
a travs de interfaces grfcas intuitivas que permiten
gestionar los datos procedentes de los interruptores.
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Dispositivos conectados
SD-View 2000 puede gestionar todos los interruptores
ABB dotados de comunicacin Modbus nuevos o de
familias anteriores, entre ellos los:
- abiertos Emax de E1 a E6
(vase apartado 4.1.1);
- abiertos Emax X1
(vase apartado 4.1.2);
- en caja moldeada Tmax T7
(vase apartado 4.1.2);
- en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
(vase apartado 4.1.3);
y los Flex Interfaces SD030DX, para conectar mediante
interfaz los interruptores abiertos y en caja moldeada con
rel de proteccin termomagntico o rel de proteccin
electrnico y los seccionadores abiertos o en caja mol-
deada (vase apartado 4.2).
Todas las caractersticas de los dispositivos que pueden
conectarse se encuentran preconfguradas en el sistema.
El usuario no tiene que realizar confguraciones, insertar
tablas con datos de cada uno de los rels de proteccin,
ni disear ventanas grfcas; basta con insertar en el
sistema la lista de los dispositivos conectados.
Las ventanas grfcas relativas a los interruptores son
particularmente intuitivas y de fcil utilizacin, tal y como
puede verse en la Figura 33.
Figura 33: Ventana grca principal de un interruptor abierto Emax
Para obtener informacin detallada sobre la instalacin y la utilizacin del
software, vase el manual de instrucciones "SD-View 2000 Sistema de
Supervisin"
4.5 Ejemplo de eleccin de los productos para
la supervisin y el telecontrol
Tomemos como ejemplo una instalacin de distribucin
de BT con una supervisin como la que aparece en la
fgura Figura 34.
El sistema de supervisin utiliza una red tipo bus con
protocolo Modbus RTU con RS-485.
En el nivel de control hay un PC en el cual se encuentra
instalado el software SD-View 2000 de ABB
9
.
El PC funciona a modo de SCADA adquiriendo, elabo-
rando y almacenando los datos enviados por todos los
interruptores.
El nivel de campo est constituido por los interruptores
de proteccin, en caja moldeada Tmax y abiertos Emax,
equipados respectivamente con rels de proteccin
electrnicos con microprocesador de tipo:
- PR223DS (QF4, QF5, QF6 y QF7).
- PR123/P (QF2 y QF3).
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Ver apartado 4.4.2.
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37 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Figura 34: Sistema de supervisin y control de una instalacin de distribucin en BT
Eleccin de los productos y accesorios para la
supervisin
Para la supervisn de la instalacin se necesitan:
Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3) equipados
con:
1) rel de proteccin electrnico PR123/P;
2) mdulo de comunicacin PR120/D-M;
3) mdulo de medida PR120/V (montado por defecto
en el rel de proteccin PR123/P);
4) tensin de alimentacin auxiliar Vaux (vase Apn-
dice B).
Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5,
QF6 y QF7) equipados con:
1) rel de proteccin electrnico PR223DS;
2) conector posterior X3 (vanse Apndices B y C);
3) mdulo de medida VM210 (vase Apndice D);
4) conector posterior X4 (vase Apndice D);
5) contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
(vase Apndice E);
6) Tensin de alimentacin auxiliar Vaux (vase Apn-
dice B).
Eleccin de los productos y accesorios para el
telecontrol
Para efectuar el telecontrol de los interruptores, son
necesarios los siguientes accesorios:
Interruptores abiertos Emax E1 (QF2 y QF3)
1) bobina de apertura (YO);
2) bobina de cierre (YC);
3) motorreductor para la carga automtica de los
resortes de cierre (M).
Interruptores en caja moldeada Tmax T4 (QF4, QF5,
QF6 y QF7)
1) mando motor con mdulo MOE-E(vase Apndice
E);
2) contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
(suministrados junto con el MOE-E).
Nivel de control
Convertidor
RS-232/RS-485
Nivel de campo
QF2
QF4 QF5 QF6 QF7
QF3
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
4.6 La integracin de los interruptores
automticos en los buses de campo Profbus
DP y DeviceNet
La unidad de interfaz feldbus EP010 permite integrar
los interruptores automticos ABB en sistemas de
comunicacin con protocolo Profbus DP o DeviceNet.
Para ello se ut ilizan conect ores int eligent es FBP
FieldBusPlug ABB, que permiten la comunicacin con
los distintos protocolos.
La conexin de los interruptores al bus de campo debe
realizarse tal y como aparece en la fgura.
Este mismo sistema de comunicacin es utilizado con
otros productos ABB, como plataformas PLC, guardamo-
tores, controladores de motor universales, arrancadores
suaves y sensores de posicin.
As pues, es posible emplear los interruptores auto-
mticos en sistemas de automatizacin industrial para
multitud de aplicaciones, integrando de esta forma el
control de un proceso con el control de la instalacin
elctrica de distribucin que lo alimenta.
Conector FBP
PLC
Interruptor
siguiente
PLC
Alimentacin
auxiliar 24 V
Red LAN
EP010
Rel de proteccin
Nota: Para la conexin entre unidad
EP010 y rel de proteccin vase la
Figura C.2 del Apndice C.
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4.6.1 Supervisin y telecontrol
4.6.1.1 Interruptores abiertos
Emax E1-E2-E3-E4-E6
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol
Los interruptores abiertos Emax equipados con rels
de proteccin electrnicos PR122/P y PR123/P pueden
utilizarse con la unidad EP010 mediante el mdulo de
comunicacin PR120/D-M, tal y como se indica en el
Apndice C.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC
a travs del conector FBP, junto con la comunicacin
transmitida por medio del bus.
El rel de proteccin conectado a la unidad EP010 debe
ser alimentado con la tensin auxiliar Vaux (para ms
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase
el Apndice B).
La interfaz de los interruptores al bus de campo se efec-
ta con el conector FBP apropiado:
- PDP22-FBP para ProfbusDP;
- DNP21-FBP para DeviceNet.
- Rels de proteccin electrnicos PR122/P y PR123/P
Para ms informacin sobre las medidas, los datos y las
alarmas ofrecidos por los rels de proteccin PR122/P
y PR123/P y sus confguraciones, vase la Tabla A.3 del
Apndice A.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el
interruptor, vase el apartado Comandos de la Tabla A.3
del Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Supervisin y telecontrol
Supervisin PR122/P
PR123/P
DeviceNet
ProbusDP
PR122/P
PR120/V PR120/D-M EP010
YO
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Supervisin y telecontrol
Supervisin PR332/P
PR333/P
DeviceNet
ProbusDP
PR332/P
PR330/R
PR330/V PR330/D-M
EP010
SOR
SCR
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4.6.1.2 Interruptores abiertos Emax X1 y de caja
moldeada Tmax T7
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol
Los interruptores abiertos Emax X1 equipados con rels
de proteccin electrnicos PR332/P o PR333/P y los de
caja moldeada Tmax T7 equipados con rel de protec-
cin electrnico PR332/P se conectan a la unidad EP010
mediante el mdulo de comunicacin PR330/D-M, tal y
como se indica en el Apndice C.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC
a travs del conector FBP, junto con la comunicacin
transmitida por medio del bus.
El rel de proteccin conectado a la unidad EP010 debe
ser alimentado con la tensin auxiliar Vaux (para ms
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase
el Apndice B).
La interfaz de los interruptores al bus de campo se efec-
ta con el conector FBP apropiado:
- PDP22-FBP para ProfbusDP;
- DNP21-FBP para DeviceNet.
- Rels de proteccin electrnicos PR3322/P y
PR333/P
Para ms informacin sobre las medidas, los datos y las
alarmas ofrecidos por los rels de proteccin PR332/P y
PR333/P con las confguraciones que se describen a con-
tinuacin, vase la Tabla A.3 del Apndice A.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el
interruptor, vase el apartado Comandos de la Tabla A.3
del Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
Para la supervisin con Tmax T7 son necesarios los contactos auxiliares AUX.
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Para el telecontrol con Tmax T7 debe utilizarse la versin motorizada T7M
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4.6.1.3 Interruptores de caja moldeada
Tmax T4-T5-T6
ProbusDP y DeviceNet: supervisin y telecontrol.
Los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6 con
rels de proteccin electrnicos PR222DS/PD, PR223EF
y PR223DS se conectan a la unidad EP010 mediante el
conector posterior X3, tal y como se indica en el Apn-
dice C.
La unidad EP010 recibe una alimentacin de 24 V CC a
travs del conector FBP, junto con la comunicacin trans-
mitida por medio del bus.
El rel de proteccin conectado a la unidad EP010 debe
ser alimentado con la tensin auxiliar Vaux (para ms
informacin sobre las caractersticas elctricas, vase el
Apndice B).
La interfaz de los interruptores al bus de campo se efecta
con el conector FBP apropiado:
Supervisin y telecontrol
Supervisin DeviceNet
ProbusDP
EP010
Conector X3 PR222DS/PD AUX-E
MOE-E
- Rel de proteccin electrnico PR222DS/PD
Supervisin y telecontrol
Supervisin
DeviceNet
ProbusDP
EP010
Conector X3
Conector X4
PR223EF
PR223EF
AUX-E
AUX-E VM210
MOE-E
- Rel de proteccin electrnico PR223EF
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- PDP22-FBP para ProfbusDP;
- DNP21-FBP para DeviceNet.
Para realizar el telecontrol y la actuacin mecnica de los
comandos de apertura y cierre a distancia, los interruptores
en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6 deben estar equipados
con el mando motor con interfaz electrnica MOE-E y los
contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E.
Para ms informacin sobre las medidas, los datos y las
alarmas ofrecidos por los rels deproteccin PR222DS/PD,
PR223EF y PR223DS con las confguraciones que se des-
criben a continuacin, vase la Tabla A.4 del Apndice A.
Para las operaciones de telecontrol ejecutables en el inte-
rruptor, vase el apartado Comandos de la Tabla A.4 del
Apndice A.
Todos los comandos remotos (a travs del bus) pueden
ser bloqueados programando el rel de proteccin en
modalidad local.
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
- Rel de proteccin electrnico PR223DS
Supervisin y telecontrol
Supervisin
DeviceNet
ProbusDP
EP010 Conector X3
Conector X4
PR223DS
PR223DS
AUX-E
AUX-E VM210
MOE-E
NOTA: Para obtener informacin ms detallada sobre las funciones de dilogo y sobre las caractersticas de los productos descritos en este apartado,
vanse los relativos catlogos y manuales tcnicos de producto.
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A continuacin, se describen algunos ejemplos de
aplicacin de los interruptores ABB, con posibilidad de
dilogo, para:
- la supervisin de las protecciones y la maniobra de
los interruptores;
- la atribucin de los costes energticos de una ins-
talacin;
- la gestin de las cargas prioritarias y no prioritarias
de una instalacin.
5.1 Supervisin de las protecciones y maniobra
de los interruptores
Tomemos como ejemplo una central elctrica de pro-
duccin de energa. En este tipo de instalaciones es muy
importante mantener controlado, adems del proceso de
produccin de potencia, todos los circuitos que alimen-
tan los servicios auxiliares (edifcio de mandos, calefac-
cin, motores de los interruptores y de los seccionadores,
sistema contra incendios, iluminacin, tomas de fuerza
motriz, etc.). Estos circuitos son de baja tensin.
Por otro lado, existe un sistema con un generador de
emergencia que slo alimenta los servicios esenciales.
En cada cuadro acta como interruptor principal un Emax
con rel de proteccin PR122/P-PR123/P; el PR123/P
es utilizado slo en los cuadros relativos a los servicios
esenciales que pueden ser alimentados por un genera-
dor de emergencia, debido a que ofrece la posibilidad
de ser utilizado con las funciones "dual setting", es
decir, que puede almacenar las confguraciones de las
protecciones, tanto para condiciones normales con ali-
mentacin procedente de la red como para condiciones
de emergencia con alimentacin procedente del grupo
electrgeno de reserva, y cambiarlas instantneamente
en caso de necesidad.
Todos los rels de proteccin PR122/P y PR123/P estn
dotados de interfaz de comunicacin Modbus (mdulo
accesorio PR120/D-M) y se encuentran conectados al
sistema de supervisin.
El sistema de supervisin, que se comunica con los
interruptores por medio de una red de comunicacin
va bus con protocolo Modbus, muestra tres tipos de
informacin relativa a los sistemas auxiliares:
Figura 36: Esquema de los servicios auxiliares de una central elctrica
SACE SACE SACE SACE SACE SACE
M L K J H G
A B C D E F TX+ RX+ 0V TX- RX- BL
RS422/485
PVR 24VDC
RXD
TXD
RS232
CTRL-IN
RXD CTRL
TXD BL 0V
Tomas de fuerza motriz Calefaccin Autoclave servicios Edificio de mandos Iluminacin Motores de los interruptores
y de los seccionadores
Alimentacin
de red
Generador
de emergencia
Servicios no esenciales Servicios esenciales
Convertidor
RS-232/RS-485
PC para la supervisin
G
5 Ejemplos de aplicacin
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
- alarmas por sobrecarga de las protecciones;
- datos sobre las intervenciones de las protecciones
(en caso de intervencin, se visualizan tanto los
valores de las corrientes de corte como las formas
de onda registradas por el rel en el registrador de
datos interno);
- datos relativos a la vida de cada interruptor (nmero
de operaciones y porcentajes de desgaste de los
contactos).
El sistema de supervisin lee cclicamente la informa-
cin contenida en cada interruptor por medio del bus
de comunicacin.
Los datos relativos a las alarmas y a las intervenciones
de las protecciones se muestran a los operadores en la
sala de control y son almacenados en la base de datos
del registro del sistema de supervisin.
Con estos datos se puede:
1) realizar un seguimiento en tiempo real del estado de
los circuitos que alimentan los servicios auxiliares;
2) llevar a cabo un anlisis diagnstico y estadstico de
las anomalas intervenidas para la realizacin de un
estudio preventivo sobre las causas de defecto, con
objeto de reducir los fallos de los sistemas auxiliares,
consiguiendo as una gestin logstica de la central
ms efciente.
Adems, los datos relativos a la vida de los interruptores
(como el nmero de maniobras ejecutadas y el porcentaje
de desgaste de los contactos) tambin son transferidos
a travs de la red local a la base de datos, y son utiliza-
dos para planifcar las intervenciones de mantenimiento
preventivo que han de realizarse en los interruptores a
fn de garantizar la continuidad del funcionamiento de
los servicios esenciales.
5.2 Atribucin de los costes energticos de una
instalacin
En un proceso productivo, es muy importante conocer
el coste de la energa asociada a las diferentes lneas de
produccin para as poder asignar correctamente los dis-
tintos costes de produccin de cada tipo de producto.
Consideremos una planta industrial de produccin de
detergentes en la que existen tres lneas diferentes de
produccin. Cada una de estas lneas produce un tipo
de detergente, diferentes en cuanto a su composicin,
envasado y embalaje fnal.
Las tres lneas siguen procesos de produccin parecidos,
partiendo de la mezcla de distintas materias primas.
Cada lnea produce una cantidad diferente, por tanto, los
tiempos de funcionamiento son planifcados de manera
independiente: en un mismo momento, una de las lneas
puede estar funcionando a pleno rgimen mientras que
las dems estn paradas.
Para la correcta gestin de la planta, se deben conocer
los costes de energa relativos a cada tipo de produc-
cin.
Concretamente, los costes del suministro energtico que
hay que tener en cuenta son:
- el coste directo de la energa, proporcional al nmero
de kWh consumidos por cada lnea de produc-
cin;
- una sancin relativa a la potencia reactiva, propor-
cional al nmero de minutos durante los cuales el
costede la instalacin ha sido inferior al valor fjado
por el gestor de la red elctrica.
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45 Comunicacin va bus con interruptores ABB
5.2.1 Descripcin del sistema de distribucin y
comunicacin
La instalacin elctrica se realiza con distribucin radial
en baja tensin.
Cada lnea recibe alimentacin de un cuadro de proceso
(QBT-PR), que distribuye alimentacin slo a la planta de
produccin, y de un cuadro para la automatizacin del
sistema de embalaje (QBT-AU), que alimenta las mqui-
nas de embotellado y manipulacin de los envases.
Cada cuadro utiliza como interruptor principal un Emax
E2 dotado con los siguientes accesorios:
- rel de proteccin electrnico PR122/P;
- mdulo de medida de tensiones PR120/V;
- mdulo de comunicacin Modbus PR120/D-M;
Los rels de proteccin reciben 24 V CC de alimentado-
res switching ABB CP-24/1 situados en cada uno de los
cuadros principales.
Todos los interruptores principales estn conectados, por
medio de un cable apantallado del bus de comunicacin
RS-485, a un ordenador donde se encuentra instalado
el programa de supervisin. El ordenador, a su vez, est
conectado mediante red local a los sistemas de gestin
de la instalacin.
QBT-PR1 QBT-AU1
Lnea de produccin 1
QBT-PR2 QBT-AU2
Lnea de produccin 2
QBT-PR3 QBT-AU3
Lnea de produccin 3
Red LAN
M L K J H G
A B C D E F TX+ RX+ 0V TX- RX- BL
RS422/485
PVR 24VDC
RXD
TXD
RS232
CTRL-IN
RXD CTRL
TXD BL 0V
Convertidor
RS-232/RS-485
M M M M M M M M M M M M
U
SACE SACE SACE SACE SACE SACE
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5.2.2 Funcionamiento
Los mdulos PR120/Vpermiten que el rel de proteccin
de cada interruptor principal pueda medir continuamente
la potencia activa, la potencia reactiva y el costerelativos
a la propia carga. El rel de proteccin dispone adems
de un contador de energa que acumula el valor de la
potencia activa.
Todos los valores citados estn disponibles en forma de
registros numricos ("Input register") y pueden ser ledos
mediante el protocolo Modbus.
La aplicacin de supervisin realiza un ciclo muy sencillo
que consiste en interrogar a cada uno de los interrup-
tores y en leer los registros de energa total acumulada
y de medida de la potencia reactiva. Esta lectura puede
realizarse, por ejemplo, una vez cada cinco segundos.
Cada 15 minutos, la aplicacin escribe en un archivo los
valores de energa total y de potencia reactiva media de
cada interruptor. Despus, dichos valores sern ledos
por la persona a cargo de la atribucin de los costes,
permitiendo as conocer el empleo de la potencia activa
y de la potencia reactiva utilizadas por la instalacin y
subdividir los costes entre las distintas lneas de pro-
duccin.
46
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
5.3 Gestin de las cargas prioritarias y no
prioritarias
En un centro comercial hay distintas cmaras frigorif-
cas, cada una de las cuales cuenta con un sistema de
refrigeracin independiente. El sistema de refrigeracin
de cada cmara frigorifca posee un termostato que se
acciona de forma automtica e independiente.
Adems, cada sistema de refrigeracin puede funcionar
en modo normal (a rgimen) o en modo rpido cuando la
cmara se repone con nuevos productos que necesitan
que sta alcance una baja temperatura lo ms rpida-
mente posible. Cuando esto ocurre, tiene lugar un pico
de absorcin de potencia.
El sistema de distribucin alimenta, adems de las c-
maras frigorifcas, la iluminacin del local, el aire acon-
dicionado y la iluminacin externa de emergencia. Esta
ltima se considera una carga no prioritaria y, cuando
sea necesario, puede ser desactivada para reducir el
consumo energtico.
Los interruptores principales de cada cuadro de subdis-
tribucin QBT1, QBT2, QBT3 y QBT4 son los Tmax T5
con rel de proteccin PR222DS/PD (dotado de interfaz
de comunicacin Modbus).
Adems, cada interruptor est dotado de contactos
auxiliares con interfaz electrnica AUX-Ey mando motor
con interfaz electrnica MOE-E.
Todos los interruptores estn conectados al mismo bus
de comunicacin Modbus RTU, cuyo maestro es un PLC
AC500 con interfaz RS-485.
El PLC implementa un software de aplicacin de control
de cargas que lee de forma cclica las corrientes de todos
los interruptores principales, abriendo los relativos a las
cargas no prioritarias cuando la suma de las corrientes
supere el umbral prefjado o bien en otras condiciones
de funcionamiento programadas.
Estas condiciones varan en funcin del horario, ya que
el coste del kWh puede ser diferente segn las franjas
horarias (ms caro de da y en las horas de pico de con-
sumo, ms barato de noche).
El control de las cargas persigue principalmente dos
objetivos:
- evitar las intervenciones por sobrecarga de la protec-
cin principal de cada cuadro de subdistribucin;
- siempre que sea posible, mantener la curva de carga
lo ms baja posible en las horas en las que el coste
del kWh es ms elevado.
QBT1
Sistema de
refrigeracin
Iluminacin
de locales
QBT2 QBT3 QBT4
Aire acondicionado Iluminacin de
emergencia
M M M M M M
PLC AC500
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Apndice A: Medidas, datos y comandos para la
supervisin y el telecontrol
Supervisin con bus de campo Modbus RTU
E1E6 T7-X1 X1
PR122/P+
PR120/D-M
PR122/P+
PR120/D-M+
PR120/V
PR123/P+
PR120/D-M
PR332/P+
PR330/D-M
PR332/P+
PR330/D-M+
PR330/V
PR333/P+
PR330/D-M
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro (IN), corriente
de fallo a tierra
O O O O O O
Tensiones (fase-fase, fase-neutro, residual) O O O O
Potencia (activa P, reactiva Q, aparente A) total y de fase O O O O
Factor de potencia O O O O
Factor de cresta (Ip/Irms) O O O O O O
Frecuencia O O O O
Energa (activa, reactiva, aparente) total y de fase O O O O
Clculo de armnicos (THDi, THDv y espectro) hasta el armnico n
40 (hasta el n 35 con frecuencia f= 60 Hz)
O O
Forma de onda de las corrientes de fase y del neutro O O
Forma de onda de las tensiones concatenadas (fase-fase) O O
Registrador de datos O O O O O O
Registro de medidas (Imax) O O O O O O
Registro de medidas
(Vmax, Vmin, Pmax, Pmean, Qmax, Qmean, Amax, Amean)
O O O O
Informacin
sobre el
estado
Estado y posicin del interruptor
(abierto/cerrado, insertado/extrado)
O O O O O O
Estado de los resortes (cargados, descargados) O O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O O
Parmetros de proteccin programados, parmetros para control
de cargas
O O O O O O
Datos de
mantenimien-
to
Nmero total de maniobras y de disparos O O O O O O
Nmero de test de disparo y de maniobras manuales O O O O O O
Nmero de actuaciones distinto para cada funcin de proteccin O O O O O O
Desgaste de los contactos (%) O O O O O O
Registro de datos de los ltimos 20 disparos O O O O O O
Al armas de
las
protecciones
Proteccin L, S, I, G O O O O O O
Proteccin direccional D (temporizacin y disparo) O O
Proteccin contra desequilibrio de las corrientes de fase U
(temporizacin y disparo)
O O O O O O
Proteccin contra sobretemperatura OT O O O O O O
Proteccin contra desequilibrio de las tensiones de fase U
(temporizacin y disparo)
O O O O
Proteccin de mnima tensin UV (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra mxima tensin OV (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin de tensin residual RV (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra inversin de potencia activa RP
(temporizacin y disparo)
O O O O
Proteccin contra subfrecuencia UF (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra sobrefrecuencia OF (temporizacin y disparo) O O O O
Alarmas de
diagnstico
Defecto en el mecanismo de apertura (comando de DISPARO
fallido)
O O O O O O
Desgaste de los contactos = 100% O O O O O O
Mdulo calibre rel desconectado O O O O O O
Bobina de disparo (TC) desconectada o daada O O O O O O
Sensores de corriente desconectados O O O O O O
Comandos Apertura/cierre del interruptor O O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O O
Programacin de las curvas y umbrales de las protecciones O O O O O O
Sincronizacin temporal desde sistema de cada interruptor O O O O O O
Eventos
Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y de todas
las alarmas (las ltimas 80)
O O O O O O
Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltese el siguiente documento:
- Instruction manual PR122-3/P+PR120/DM-PR332-3/P+PR330/DM Modbus System Interface;
Tabla A.1: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores abiertos Emax, abiertos X1 y de caja moldeada Tmax T7
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
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Tabla A.2: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
PR222DS/PD PR223EF
PR223EF +
VM210 PR223DS
PR223DS +
VM210
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro
(IN), corriente de fallo a tierra (Ig)
O O O O O
Tensiones fase-fase (V12-V23-V31) O O
Tensiones fase-neutro (V1-V2-V3) O O
Factor de cresta (L1-L2-L3-N) O O O O
Frecuencia O O
Potencia (activa P, reactiva Q, aparente S) total y de fase O
Factor de potencia total O
Energa (activa, reactiva, aparente) total O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O
Registro de datos de los ltimos [N] disparos 1 20 20 20 20
Datos de
mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O
Nmero de test de disparo O O O O O
Nmero de maniobras manuales O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de
proteccin L-S-I-G
O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de
proteccin EF-SOS
O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin I (disparo) O O O O O
Protecciones L, S, G (temporizacin y disparo) O O O O O
Protecciones EF, SOS (disparo) O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de disparo fallido O O O O O
Sobrecalentamiento del mando motor MOE-E O O O O O
Bobina de disparo desconectada o daada O O O O
Comandos Apertura/cierre del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O
Puesta a cero del interruptor (con mando motor) O O O O O
Programacin de las curvas y umbrales de las
protecciones
O O O O O
Eventos Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y
de todas las alarmas
O O O O O
Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltense los siguientes documentos:
- Instruction manual PR223EF Modbus System Interface;
- Instruction manual PR223DS Modbus System Interface;
- Instruction manual PR222DS/PD Modbus System Interface.
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Supervisin con bus de campo Probus DP y DeviceNet
Tabla A.3: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores abiertos Emax, abiertos X1 y en caja moldeada Tmax T7
E1E6 T7-X1 X1
PR122/P+
PR120/D-M+
EP010
PR122/P+
PR120/D-M+
PR120/V+
EP010
PR123/P+
PR120/D-M+
EP010
PR332/P+
PR330/D-M+
EP010
PR332/P+
PR330/D-M+
PR330/V+
EP010
PR333/P+
PR330/D-M+
EP010
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro (IN),
corriente de fallo a tierra
O O O O O O
Tensiones (fase-fase, fase-neutro, residual) O O O O
Potencia total (activa P, reactiva Q, aparente A) O O O O
Factor de potencia total O O O O
Frecuencia O O O O
Energa total (activa, reactiva, aparente) O O O O
Clculo de los armnicos (THDi, THDv) hasta el armnico
n 25
(armnicos impares)
O O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O O
Posicin del interruptor (insertado, extrado) O O O O O O
Estado de los resortes (cargados, descargados) O O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O O
Datos de
Mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin L O O O O O O
Proteccin S O O O O O O
Proteccin I O O O O O O
Proteccin G O O O O O O
Proteccin contra desequilibrio de las corrientes de fase U
(temporizacin y disparo)
O O O O O O
Proteccin contra sobretemperatura del rel OT O O O O O O
Proteccin contra desequilibrio de las tensiones de fase U
(temporizacin y disparo)
O O O O
Proteccin de mnima tensin UV (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra mxima tensin OV
(temporizacin y disparo)
O O O O
Proteccin de tensin residual RV (temporizacin y disparo) O O O O
Proteccin contra inversin de potencia activa RP
(temporizacin y disparo)
O O O O
Prot eccin cont ra subfrecuencia UF (t emporizacin y
disparo)
O O O O
Proteccin contra sobrefrecuencia OF (temporizacin y
disparo)
O O O O
Proteccin direccional D (temporizacin y disparo) O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de DISPARO fallido O O O O O O
Desgaste de los contactos = 100% O O O O O O
Mdulo calibre rel desconectado O O O O O O
Bobina de disparo (TC) desconectada o daada O O O O O O
Sensores de corriente desconectados O O O O O O
Comandos
Apertura/cierre del interruptor O O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O O
Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltese el siguiente documento:
- Modbus/FBP Interface. User and Operator Manual.
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Tabla A.4: Medidas-datos-alarmas y comandos disponibles con los interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
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Para ms informacin sobre las magnitudes, los datos y las alarmas disponibles, consltese el siguiente documento:
- Modbus/FBP Interface. User and Operator Manual.
PR222DS/PD +
EP010
PR223EF +
EP010
PR223EF +
VM210 +
EP010
PR223DS +
EP010
PR223DS +
VM210 +
EP010
Magnitudes
elctricas
Corrientes de fase (IL1, IL2, IL3), corriente en el neutro (IN),
corriente de fallo a tierra (Ig)
O O O O O
Tensiones fase-fase (V12, V23, V31) O O
Tensiones fase-neutro (V1, V2, V3) O O
Factor de cresta (L1, L2, L3, N) O O O O
Frecuencia O O
Potencia (Activa P, Reactiva Q, Aparente A) total y de fase O
Factor de potencia total O
Energa (Activa, Reactiva, Aparente) total O
Informacin
sobre el estado
Estado del interruptor (abierto, cerrado, intervenido) O O O O O
Modalidad (local, remoto) O O O O O
Parmetros de proteccin programados O O O O O
Datos de
Mantenimiento
Nmero total de maniobras O O O O O
Nmero total de disparos O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de proteccin
L-S-I-G
O O O O O
Nmero de disparos distinto para las funciones de proteccin
EF-SOS
O O
Nmero de test de disparo O O O O
Nmero de maniobras manuales O O O O
Alarmas de las
protecciones
Proteccin L (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin S (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin G (temporizacin y disparo) O O O O O
Proteccin I O O O O O
Protecciones EF, SOS O O
Alarmas de
diagnstico
Comando de disparo fallido O O O O O
Sobrecalentamiento MOE-E O O O O O
Bobina de disparo desconectada o daada O O O O
Comandos
Apertura/cierre del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero del interruptor (con mando motor) O O O O O
Puesta a cero de las alarmas O O O O O
Eventos
Cambios de estado del interruptor, de las protecciones y de
todas las alarmas
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Apndice B: Caractersticas elctricas de la
tensin de alimentacin auxiliar
Interruptores abiertos Emax: E1, E2, E3, E4, E6
Caractersticas elctricas PR122/P-PR123/P
Tensin nominal 24 V CC 20%
Ondulacin mxima 5%
Corriente de arranque
a 24 V
10 A por 5 ms
Corriente asignada a 24 V ~ 170 mA*
Potencia asignada a 24 V 4 W*
* Valor referido a la alimentacin de: PR12X/P+ mdulo de comunicacin
PR120/D-M
Para los interruptores abiertos Emax, Emax X1 y en caja moldea-
da Tmax T7, la alimentacin auxiliar se lleva a los bornes
K1 y K2 desde la bornera.
Para los interruptores de caja moldeada T4, T5 y T6, la
alimentacin llega a los rels PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS a travs de los bornes 3 y 4 del conector pos-
terior X3, tal y como se muestra en la siguiente fgura:
* Valor referido a la alimentacin de: PR33X/P+ mdulo de comunicacin
PR330/D-M
Interruptores abiertos Emax X1 e interruptores en
caja moldeada Tmax T7
Caractersticas elctricas. PR332/P-PR333/P
Tensin nominal 24 V CC 20%
Ondulacin mxima 5%
Corriente de arranque
a 24 V
2 A por 5 ms
Corriente asignada a 24 V ~ 170 mA*
Potencia asignada a 24 V 4 W*
Interruptores en caja moldeada T4-T5-T6
Caractersticas elctricas. PR222DS/PD PR223DS PR223EF
Tensin nominal 24 V CC 20% 24 V CC 20%
Ondulacin mxima 5% 5%
Corriente inicial de arranque
a 24 V
1 A por 30 ms ~ 4 A por 0,5 ms
Corriente asignada a 24 V 100 mA ~ 80 mA
Potencia asignada a 24 V 2,5 W ~ 2 W
Figura B.1: Esquema elctrico de conexin de la tensin auxiliar para el
rel PR223DS
Figura B.2: Alimentacin auxiliar para interruptores en caja moldeada Tmax T4, T5 y T6
TI/N
TI/L23
TI/L2
TI/L1
Q
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
Bornes 3 y 4 del
conector posterior X3
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
X3
1

2

3

4

5

6

7

8
24V
+
-
X
3
X
4
X
3
1
2
3
4
5
6
7
8
Alimentacin auxiliar Vaux
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
PR122/PR123 PR120/D-M
Alimentacin
(galvnicamente aislada)
auxiliar 24 V CC
20%
desde PR122/PR123
Ondulacin mxima 5% -
Corriente de
arranque a 24 V
~ 10 A por 5 ms -
Corriente asignada a 24 V ~ 130 mA + 40 mA
Potencia asignada a 24 V ~ 3 W + 1 W
Protocolo Modbus RTU
Interfaz fsica RS-485
Velocidad de transmisin 9600-19200 bps
El mdulo de comunicacin recibe alimentacin directa
del PR122/P-PR123/P que, a su vez, es alimentado por
la tensin auxiliar Vaux.
En la siguiente tabla se describen los datos tcnicos.
- Conexin a la red Modbus
Los rels de proteccin PR122/P y PR123/P se conectan
a la red Modbus mediante el mdulo de comunicacin
PR120/D-M siguiendo el esquema que aparece en la
fgura.
Figura C.1: Esquema de conexin del PR12X/P a la red Modbus mediante
el mdulo PR120/D-M.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR122/P
PR123/P
PR120/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485
para la conexin
a la red Modbus
Tensin de alimentacin
auxiliar Vaux
S33M/1..3 S75I/1..7
+ - 24V
Nota:
W1-W2: bornes para la conexin del cable Modbus
K1-K2: bornes para la alimentacin auxiliar Vaux
S33M/1..3: contactos de sealizacin resortes cargados
S75I/1..7: contactos de sealizacin interruptor insertado
(para interruptor extrable)
Nota:
W1-W2: bornes para la conexin del cable Modbus
K1-K2: bornes para la alimentacin auxiliar Vaux
L-1: bornes para el canal Modbus
S33M/1..3: contactos de sealizacin resortes cargados
S75I/1..7: contactos de sealizacin interruptor insertado
(para interruptor extrable)
- Conexin a la unidad EP010
Los rels de proteccin PR122/P y PR123/P se conectan
a la unidad EP010 por medio del mdulo de comunica-
cin PR120/D-M.
Figura C.2: Esquema de conexin del PR122/P-PR123/P a la unidad EP010.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR122/P
PR123/P
PR120/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz Modbus EIARS-485 para
la conexin a la unidad EP010
EP010
L 1
Tensin de alimentacin
auxiliar Vaux
+ - 24V
S33M/1..3 S75I/1..7
Interfaz EIARS-485
para la conexin
a la red Modbus
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Apndice C: Mdulos de comunicacin
Interruptores abiertos Emax: E1, E2, E3, E4, E6
- Mdulo de comunicacin PR120/D-M
53 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Nota:
W1-W2: bornes para la conexin del cable Modbus
K1-K2: bornes para la alimentacin auxiliar Vaux
SOR: bobina de apertura
SCR: bobina de cierre
K51/SOR: contacto para el control de la bobina de apertura
K51/SCR: contacto para el control de la bobina de cierre
Q/1..6: contactos auxiliares AUX (para Tmax T7)
S33M/1..3: contactos de sealizacin resortes cargados
S75I/1..7: contactos de sealizacin interruptor insertado
(para interruptor extrable)
Interruptores abiertos Emax X1 e interruptores en
caja moldeada Tmax T7
- El mdulo de comunicacin PR330/D-M
Protocolo
Modbus RTU
Interfaz fsica
RS-485
Velocidad de
transmisin
9600-19200 bps
Figura C.3: Esquema de conexin del PR33X/P a la red Modbus mediante el mdulo PR330/D-M.
El mdulo de comunicacin recibe alimentacin directa
de los rels de proteccin PR332/P y PR333/P que, a su
vez, estn alimentados por la tensin auxiliar Vaux. En la
siguiente tabla se describen los datos tcnicos.
PR332/PR333 PR330/D-M
Alimentacin
(galvnicamente aislada)
auxiliar 24 V CC 20%
desde PR332/
PR333
Ondulacin mxima 5% -
Corriente inicial de arran-
que a 24 V
2 A por 5 ms -
Corriente asignada a24 V ~ 130 mA + 40 mA
Potencia asignada a 24 V ~ 3 W + 1 W
- Conexin a la red Modbus
Los rels de proteccin PR332/P y PR333/P se conectan
a la red Modbus mediante el mdulo de comunicacin
PR330/D-M siguiendo el esquema que aparece en la
fgura.
Bornera o
contactos
deslizantes
PR332/P
PR333/P
PR330/D-M
(A) (B)
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485 para
la conexin a la red Modbus
SOR SCR
K51/SOR K51/SCR
Unidad
PR330/R
C13
C13
C12
C12
C3
C3
C2
C2
+

Tensin de alimentacin
auxiliar Vaux
+ - 24V
S33M/1..3 S75I/1..7 Q/1..6
- Unidad de disparo PR330/R
Los interruptores Emax X1 y Tmax T7 pueden ejecutar
comandos remotos de apertura y cierre siempre que,
adems del mdulo de comunicacin PR330/D-M, se
encuentre instalada la unidad de disparo PR330/R.
Este dispositivo permite que se puedan llevar a cabo
dichos comandos a travs de los contactos internos
K51/SCR (para gobernar la bobina de cierre SCR) y
K51/SOR (para gobernar la bobina de apertura SOR).
Vase Figura C.3.
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54
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Bornera o
contactos
deslizantes
PR332/P
PR333/P
PR330/D-M
W1
W1
W2
W2
K1
K1
K2
K2
Interfaz EIARS-485 para la
conexin a la red Modbus
SOR SCR
K51/SOR K51/SCR
Unidad
PR330/R
C13
C13
C12
C12
C3
C3
C2
C2
+

(A) (B)
EP010
L 1
Tensin de alimentacin
auxiliar Vaux
S33M/1..3 S75I/1..7 Q/1..6
+ - 24V
- Conexin a la unidad EP010
Los rels de proteccin PR332/P y PR333/P se conectan
a la unidad EP010 a travs del mdulo de comunicacin
PR330/D-M.
Figura C.4: Esquema de conexin del PR33X/P a la unidad EP010
Nota:
W1-W2: bornes para la conexin del cable Modbus
K1-K2: bornes para la alimentacin auxiliar Vaux
L-1: bornes para el canal Modbus
SOR: bobina de apertura
SCR: bobina de cierre
K51/SOR: contacto para el control de la bobina de apertura
K51/SCR: contacto para el control de la bobina de cierre
Q/1..6: contactos auxiliares AUX (para Tmax T7)
S33M/1..3: contactos de seal resortes cargados
S75I/1..7: contactos de seal interruptor insertado
(para interruptor extrable)
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55 Comunicacin va bus con interruptores ABB
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
1

2

3

4

5

6

7

8
Cable Modbus
Bornes 1 y 2 del conector
posterior X3
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
Figura C.6: Conexin a la red Modbus de los Tmax T4, T5 y T6 mediante el conector X3
- Conexin a la unidad EP010
Los interruptores en caja moldeada T4, T5 y T6 se co-
nectan a la unidad EP010 mediante los bornes 1 y 2 del
conector posterior X3.
Figura C.7: Esquema de conexin de un Tmax a la unidad EP010
1

2

3

4

5

6

7

8
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
L
1
Bornes 1 y 2 del
conector posterior X3
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
E
P
0
1
0
Figura C.5: Esquema de conexin a la red Modbus del rel de proteccin
PR223DS mediante el conector X3
Interruptores en caja moldeada Tmax T4-T5-T6
- Conexin a la red Modbus.
La conexin a la red Modbus de los interruptores en caja
moldeada T4, T5 y T6 equipados con los rels de proteccin
PR222DS/PD, PR223EF y PR223DS se realiza mediante
los bornes 1 y 2 del conector posterior X3 tal y como se
indica en la Figura C.5.
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X
3
X
4
X
3
1
2
3
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7
8
Cable Modbus
56
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Apndice D: Mdulos de medida
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Interruptores abiertos Emax E1-E6 con mdulo
de medida PR120/V e interruptor abierto X1 y en
caja moldeada Tmax T7 con mdulo de medida
PR330/V
La funcin principal del mdulo de medida es detectar
y procesar las tensiones de fase.
Los datos medidos son enviados al rel de proteccin,
proporcionndole una serie de parmetros elctricos
(vase Apndice A) tiles para el seguimiento realizado
por el sistema de supervisin o, si fuese necesario, para
permitir la implementacin de una lgica de proteccin
en la instalacin.
Por otro lado, los mdulos de medida PR120/Vy PR330/
Vpueden proporcionar al rel de proteccin una alimen-
tacin adicional (sin sustituir la alimentacin auxiliar, que
es necesaria en todo momento para la comunicacin va
bus) respectivamente a los rels de proteccin PR122/P
y PR123/P para Emax E1-E6, a los rels de proteccin
PR332/P y PR333/P para Emax X1 y a PR332/P para
Tmax T7.
Figura D.1: Mdulo de medida PR120/V
Figura D.2: Mdulo de medida PR330/V
57 Comunicacin va bus con interruptores ABB
Interruptores en caja moldeada Tmax T4-T5-T6
- Caractersticas del mdulo de medida VM210
El mdulo VM210 es un transductor de tensin que pue-
de ser conectado directamente a la red elctrica. Este
mdulo proporciona una seal de salida debidamente
graduada y aislada para los rels de proteccin ABB
PR223EF y PR223DS.
Figura D.4: Conexin del VM210 al rel PR223DS
Figura D.5: Conexin de la unidad VM210 al conector X4
Las seales de salida, asociadas a las tensiones de red,
de los bornes 3, 4, 5 y 6 del VM210 llegan al rel de pro-
teccin a travs de los bornes 5, 6, 7 y 8 del conector X4,
tal y como se establece en la Figura D.4.
Para poder funcionar, el VM210 debe estar alimentado,
mediante los bornes 1 y 2, con una tensin auxiliar de
24 V CC de las siguientes caractersticas:
Tensin de alimentacin
24 V CC 20%
Ripple mximo
5%
Potencia asignada a 24 V
3,5 W
1

2

3

4

5

6

7

8
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
Interruptor
P
R
2
2
3
D
S
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
Tabla conexiones del VM210
Borne Seal
Entradas 1
2
7
8
9
10
Vaux +
Vaux -
N
L1
L2
L3
Salidas 3
4
5
6
COMM
Vout1
Vout2
Vout3
Borne Seal
1

2

3

4

5

6

7

8 Cable Modbus
3
6 5 4 3 2 1
VM210
(A)
(B)
X3
24V
+
-
7 8 9 10
X4
X
3
X
4
X
4
X
3
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
V
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0
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X
Alimentacin auxiliar Vaux
Cable Modbus
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Figura D.3: Mdulo de medida VM210
58
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Apndice E: Contactos auxiliares AUX-E y mando
motor MOE-E
Para los interruptores Tmax T4, T5 y T6 son necesarios
algunos accesorios especifcos:
- contactos auxiliares en versin electrnica AUX-E
para la supervisin;
- mando motor con interfaz electrnica MOE-E para
la funcin de telecontrol.
E.1 Contactos auxiliares en versin electrnica
AUX-E
A travs de los contactos auxiliares AUX-E, los rels
de proteccin electrnicos PR222DS/PD, PR223EF y
PR223DS registran la informacin acerca del estado
del interruptor (abierto, cerrado, disparado), la cual es
transmitida al sistema remoto de supervisin por medio
de la red Modbus (vase Figura E.2).
Los AUX-Etambin proporcionan dicha informacin so-
bre el estado del interruptor a los circuitos de sealizacin
de la instalacin a travs de los contactos SQy SY (vase
Figura E.2); de esta forma, se obtiene una redundancia
de las seales de estado del interruptor.
Figura E.1: Mdulo de contactos auxiliares AUX-E instalados en un T5.
Figura E.2: Esquema elctrico de los AUX-E conectados a un PR222DS/PD.
Nota:
SQ: Contacto para la seal elctrica de interruptor abierto/cerrado.
SY: Contacto para la seal elctrica de interruptor abierto en posicin de disparo.
Caractersticas elctricas de los contactos SQ y SY:
Tensin asignada: 24350 V
Corriente asignada: 0100 mA
Tensin mxima admisible: 400 V
Corriente mxima: 120 mA
Corriente mxima (durante 100 ms): 300 mA
Seales digitales
(abierto/cerrado, disparado)
P
R
2
2
2
D
S
/
P
D
Interruptor principal
TI/N
TI/L3
TI/L2
TI/L1
Q
AUXE
Sistema remoto
de supervisin
Circuitos de
sealizacin
LDSQ LDSY

+
1

2

3

4

5

6

7

8
Cable Modbus
Bornes 1 y 2 del
conector posterior X3
Tensin de
alimentacin
auxiliar Vaux
(A)
(B)
X3
24V
+
-
XB
SQ
SY
X7
X7
X7
X7
XA7
XA7
XA7
XA7
1
5
2
4
1
5
2
4
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59 Comunicacin va bus con interruptores ABB
E.2 Mando motor a acumulacin de energa
MOE-E
Los interruptores en caja moldeada de la familia Tmax T4,
T5 y T6 pueden recibir comandos remotos de apertura y
cierre siempre que se encuentre instalado el mando con
motor MOE-E equipado con los contactos auxiliares en
versin electrnica AUX-E (suministrados de serie junto
con el MOE-E).
El mando con motor MOE-E est constituido, adems
de por el propio motor, por una unidad electrnica de
actuacin que convierte las seales digitales proceden-
tes del sistema remoto de supervisin en las equivalen-
tes seales de potencia necesarias para la realizacin
de las operaciones mecnicas de apertura y cierre del
interruptor.
Estas seales digitales procedentes del sistema de
supervisin son adquiridas por el rel de proteccin
y enviadas al mando motor tal y como se indica en el
esquema de la Figura E.3.
Los contactos auxiliares AUX-E informan al rel de
proteccin del estado (abierto/cerrado, disparado) del
interruptor y, en funcin de esta informacin, el rel de
proteccin ejecuta o no los comandos de apertura, cierre
o rearme que recibe del sistema de supervisin.
De esta forma, el rel de proteccin slo permitir la
ejecucin de aquellos comandos que sean compatibles
con el estado efectivo del interruptor (por ejemplo, no
ejecutar un comando de cierre cuando el interruptor se
encuentre en estado de "disparado").
Figura E.3: Principio de funcionamiento de los mdulos MOE-E y AUX-E
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MOE-E
MOE-E
Interruptor
Modbus
AUX-E
AUX-E
Rel de
proteccin
Rel de proteccin
60
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Apndice F: Bit de paridad
El bit de paridad es un bit adicional de control que va
acoplado a cada dato transmitido para prevenir errores
de recepcin.
Con el control de paridad en modalidad par, este bit
est puesto en:
- 1 si el dato enviado lleva una cantidad
impar de unos;
- 0 si el dato enviado lleva una cantidad
par de unos;
con el fn de tener siempre una cantidad par de unos en
el dato transmitido.
Siguiendo esta misma regla, el dispositivo receptor
contar el nmero de bits instalados en 1 y en el caso
de encontrar un nmero impar entender que ha habido
algn problema y solicitar al dispositivo que vuelva a
enviarle el dato.
Ocurre lo contrario con el control de paridad en moda-
lidad impar, instalndose el bit de paridad en 0 o 1 con
el fn de tener siempre una cantidad impar de unos en
el dato transmitido.
Control de paridad en modalidad par
Dato de transmisin Bit de paridad Dato transmitido
00111000 1 001110001
Control de paridad en modalidad impar
Dato de transmisin Bit de paridad Dato transmitido
00111000 0 001110000
Para que dos dispositivos que se comunican puedan
entenderse, deben estar confgurados con la misma
modalidad de control del bit de paridad.
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CT4
Comunicacin va bus con interruptores ABB
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
CT1
Selectividad en baja tensin con
interruptores automticos ABB
CT2
Subestaciones transformadores MT/BT: teora y
ejemplos de clculo
CT7
El motor trifsico asncrono:
Generalidades y oferta de ABB para la
coordinacin de las protecciones
CT8
Correccin del factor de potencia y ltrado de
armnicos en las instalaciones elctricas
CT9
Interruptores ABB en los cuadros de baja
tensin
CT5
Interruptores automticos ABB para
aplicaciones de corriente continua
CT6
Cuadros de baja tensin a prueba de arcos
internos
CT3
Sistemas de distribucin y proteccin contra
contactos indirectos y fallos a tierra
1
T
X
A
0
0
7
1
0
3
G
0
7
0
1



0
0
0
6
0
9
Asea Brown Boveri, SA
Automation Products - Baja Tensin
Torrent de lOlla, 220
08012 Barcelona
Tel. 93 484 21 21 - Fax: 93 484 21 90
Debido a la evolucin de las normas y de los materiales, las
caractersticas y las dimensiones totales indicadas en el presente
catlogo pueden no ser definitivas. Consulte a ABB para confirmar
dichos datos.
socio de
www.voltimum.es
www.abb.es/bajatension