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UNIDAD 2

FUNDAMENTOS

1.0 FLUIDO.

Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma del recipiente que los
contiene.

2.0 CLASIFICACION

A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de stas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relacin : Masa / Volumen
=
m
V

2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumtica )

2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.
Aquellos que no varan su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidrulica )




LOS GASES SON COMPRESIBLES.





LOS LQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.





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3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA

Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:

3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la energa de velocidad
es comparativamente pequea en comparacin con la energa de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de presin es la que
predomina, de aqu que se denomine a los sistemas hidrulicos ( oleohidrulicos )
como SISTEMAS HIDROSTATICOS.


A
F
p



3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energa que predomina es la energa de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energa de velocidad del fluido
hidrulico.
* Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energa de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energa geodsica o potencial.






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4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES

HIDROSTATICA:

4.1 LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a travs de todo el
fluido. La presin en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
rea.



p
F
A
=





A
F
A
F
p =






EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS
LOS SENTIDOS

4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
El peso del fluido genera presin a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evala como y la altura como h .





p h =






h

h p =



Este parmetro es insignificante en oleohidrulica, ya que las alturas de los equipos es
solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidrulicos son muy compactos).


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HIDRODINAMICA:
Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:

4.3 CONSERVACION DE LA MASA

m Q v A v A Cte
-
= = = =
1 1 1 2 2 2
.


El flujo masico m
-
permanece constante


COMPRESOR
1 1 1
1
.
. . A m m =
2
.
1
.
m m =
2 2 2
2
.
. . A m m =



4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuacin anterior, para el caso de un fluido incompresible como
el aceite ( = 1 = 2= Cte)

. . .
2 2 1 1
Cte A v A v = =
Donde:
Q v A =


De aqu que en una tubera de diferentes dimetros, el aceite va a tener
diferentes velocidades. En los tramos de menor dimetro, se desplazar a
mayor velocidad y en los tramos de menor dimetro, se desplazar a menor
velocidad pero el caudal permanecer constante.


A
1
A
2
Q Q
v
1
v
2



2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
A A
=
>
<


M
BOMBA
HIDRAULICA
Q
D
1
Q
2
v
1
v
2
D
2
Q
2


2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
D D
=
>
<



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4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)

E E
ingresa sale
- -
=



E
S
A
L
E

1
E
INGRESA
E
SALE 2
PERDIDAS
MECANICA
H
I
D
R
A
U
L
I
C
A
SUPERFICIE DE
CONTROL


E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2



4.5 ECUACION DE BERNOULLI
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
lnea de corriente tiene los siguientes tipos de energa cuya suma permanece
constante:

Cte E E E
POSICION VELOCIDAD PRESION
= + +



Cte mgh
v
m
p
m = + +
2
2

HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
- Si predomina el trmino

p
m
de la energa de presin tendremos un
sistema hidrosttico.
- Si predomina el trmino
2
2
v
m
de la energa de velocidad tendremos un
sistema hidrodinmico.
Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn
expresar la ecuacin de Bernoulli en trminos de altura:

Cte h
g
v p
= + +
2
2

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Normalmente la E
POSICION
~ 0
Cte
g
v p
= +
2
2

p v | + Ensanchamiento
p v + | Estrangulamiento

p
1
p
3
Q Q v
2
v
3
p
2
v
1
|
+
1
1
p
v
+
|
2
2
p
v
|
+
3
3
p
v



En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una lnea
de corriente se establece:

E E E E E E PERDIDAS
PRESION VELOCIDAD POSICION PRESION VELOCIDAD POSICION 1 1 1 2 2 2 1 2
+ + = + + +


Q
Q
PERDIDAS
1-2
ENERGETICAS
1
2
E presin 1
E velocidad 1
E posicin 1
E presin 2
E velocidad 2
E posicin 2


Donde el trmino:

PERDIDAS PERDIDAS PERDIDAS
PRIMARIAS SECUNDARIAS 1 2
= +


PERDIDAS
PRIMARIAS
= Funcin (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura, Rozamiento,
Velocidad, Dimetro, Longitud de la tubera, etc. )
PERDIDAS
SECUNDARIAS
= Funcin ( Velocidad, Forma de la tubera, Codos, Vlvulas,
Accesorios, etc)




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5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA.

Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.

p
F
A
=
De esta relacin: F p A =
A
F
p
=


En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercern diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.




F = 5000 N

A1 = 2 m
2


A2 = 1 m
2


A1
F
F
A2


Luego:
2 2
1
2500
m 2
N 5000
m
N
p = =
2 2
2
5000
m 1
N 5000
m
N
p = =

De la misma manera en los sistemas oleohidrulicos:
Si se aplica la misma fuerza: A mayor rea, menor presin; A menor rea, mayor presin


F
A
1
p



A
2
F
p


Aplicacin:
Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras mas delgado (pequeo en trminos
de menor rea) podr levantar mayor presin.





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5.1 PRESION EN UN CILINDRO HIDRAULICO


F
A
p



p
F
A
=


5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO

p


. .
* 2 *
A V
M
p
t
=
M =Momento o Torque ( N - m )
= . .A V Volumen Absorbido ( m
3
/ rev )

Ejemplo:
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:


a) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul
2

A2 = 3,5 pul
2

p
F
A
=

| |
psi
pul
lbf
p 1538
5 , 3 10
10000
2
=

=


3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f



b) F = 10000 lbf
A1 = 10,0 pul
2

A2 = 3,5 pul
2

p
F
A
=
psi
pul
lbf
p 1000
10
10000
2
= =

3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f





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6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuracin mostrada :


F1
F2
p2
A2 p1
A1


Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p
F
A
1
1
1
=

p
F
A
2
2
2
=

Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:
p p
1 2
=


F
A
F
A
1
1
2
2
=

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas
Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un rea grande
Tambin: F
A
A
F
2
2
1
1
=
|
\

|
.
|

La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )

Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
2
2
10000cm A =
2
1
1cm A =
kgf F 1
1
= ( Peso del gato )
Solucin: kgf
cm
cm
F 1
1
10000
2
2
2
=

kgf F 10000
2
= ( Peso del elefante )

Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo


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Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:


50 kg-f
A
B
| 100
| 20



En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a) Graficar la presin dentro del recipiente.
b) Determinar la presin (kg-f /cm
2
)
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.

Solucin :

a) Diagrama de
presiones:








50 kg-f
A
B
| 100
| 20



b) Clculo de la presin:
2
2
2
91 , 15
4
2
50
cm
kgf
cm
kgf
p
A
F
p
= =
=
t



c) Clculo de la fuerza F en el punto B:

kgf F
cm
cm
kgf
F
A p F
1250
4
10
13
2
2
2
=
=
=
t









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7.0 DIVISION DE DISTANCIAS
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia abajo una determinada
distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual har que el mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual
al volumen desplazado por el embolo 2.


F1
A1
EMBOLO 1
F2
A2
EMBOLO 2
S
1 S
2


V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2

S
S
A
A
1
2
2
1
=
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.
Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.
Ejemplo:
F1
F2
A2 A1
S
1
S
2


Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazara:
S
A
A
S
2
1
2
1
=
|
\

|
.
| S
cm
cm
cm mm
2
2
2
1
10000
10 0 01 =
|
\

|
.
| = ,


Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa el
elefante solo se desplaza 1 centsima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el desplazamiento; as el
mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por un
motor elctrico.

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8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se genera en el mbolo
pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud que p1, debido a que su rea de aplicacin A2,
es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

p
1
A
2
A
1
p
2
F
2
F
1



F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )

p1 x A1 = p2 x A2
Luego:

p
p
A
A
1
2
2
1
=


Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas
Tambin:
p
A
A
p
2
1
2
1
=
|
\

|
.
|
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):

Solucin:
A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
19 6 = = = t t , A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
314 = = = t t ,

p
cm
cm
bar bar
2
3
2
19 6
314
100 624 =
|
\

|
.
| =
,
,

Un calculo aproximado sera :
A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
25 = = ~ t t A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
4 = = ~ t t

p
cm
cm
bar bar
2
2
2
25
4
100 600 ~
|
\

|
.
| ~

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9.0 UNIDADES DE PRESION
En el S.I.

1
2
Pa
N
m
=

Un mltiplo del Pascal es el bar: Pa Pa bar
5
10 100000 1 = =
Tambin se utiliza el Mpa:
MPa bar 1 , 0 1 =


En el Sistema Tcnico:

2
/ 1 cm kgf

En el Sistema Ingls :

psi pul lbf 1 / 1
2
=

Otros:
Atmsferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )

En la industria de nuestro pas se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de presin se
encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razn por la cual es importante saber la
equivalencia entre cada una de ellas:

atm kgf/cm
2
bar Pa=N/m
2
psi=lbf/pul
2
m H2O
1 1,033 1,013 1,013 x 10
5
14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 10
5
14,468 10,2
9,87 x 10
-4
1,02 x 10
-5
10
-5
1 1,447 x 10
-4
10,2 x 10
-5

0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705

Por ejemplo la tabla funciona as:
o H
m psi
m
N
cm
kgf
atm bar
2
2 , 10 468 , 14 10 02 , 1 987 , 0 1
2
5
2
= = = = =
Ejemplo:
Convertir 3000 psi a bar

bar
psi
bar
psi 90 , 206
50 , 14
1
3000 =
|
|
.
|

\
|

Aplicacin:
En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer las respectivas
conversiones:

Aproximadamente :
Hg o H
mm m psi
cm
kgf
atm bar 760 10 15 1 1 1
2 2
~ ~ ~ ~ ~


As: 100 psi ~ 6 - 7 bar ( 100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar )


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10.0 MEDICION DE LA PRESION
Para medir la presin se toma como base dos escalas de medida.
Escala de Presin Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el punto
donde no existe presin ( Vaco total ).
Escala de Presin Relativa o Manomtrica . Toma como punto de partida la Presin
Atmosfrica.

A la medida de presin en la escala absoluta de 1 atm
absoluta
le corresponde la medida de presin
en la escala relativa de 0 atm
relativa
0 atm
manometrica

Luego:

p p p
absoluta atmosferica manometrica
= +


En el siguiente diagrama podemos ver la relacin entre estas dos escalas:


CERO ABSOLUTO
CERO MANOMETRICO
pabsoluta
(atm)
pmanometrica
(atm)
0
1
2
3
0
1
2
A
p
r
e
s
i
o
n



a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

m
a
n
o
m
e
t
r
i
c
a
0,8
-0,2
p
.

a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

v
a
c
i
o
B



Para el punto A el valor de la presin en la escala absoluta es de 3 atm
absoluta
mientras que el valor
de la misma presin en la escala relativa o manomtrica es de 2 atm
relativa
o simplemente 2 atm.

Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder distinguir
la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin manomtrica
o relativa.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manmetricas pueden tener un valor mximo negativo de 1 atm.

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Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 atm
absoluta
, mientras que el valor de
presin manmetrica ser de - 0,2 atm
relativa
.

A las presiones que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica se denominan:
presin de vaco o presin negativa o presin de succin o depresin.

Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo que el valor que
medirn ser un valor por arriba ( o por debajo ) de la presin atmosfrica; en otros trminos
medirn el valor de sobre presin ( o de depresin ) con respecto de la presin atmosfrica.

Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin atmosfrica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BAROMETROS.

Las presiones absolutas se miden comnmente en forma indirecta: con un Manmetro y un
Barmetro. En la prctica predomina totalmente las presiones Manomtricas o Relativas.

10.1 MANOMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en oleohidrulica.
Nos indica el valor de la presin relativa ( sobrepresin ) y puede tener comnmente
unidades: bar, psi, kg/cm
2
, etc. Consta de los siguientes elementos:

1 Carcasa 5 Pin
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulacin










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El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la presin, tanto
mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la aguja
mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobrepresin puede leerse en
la escala.
En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de estrangulacin que tiene por
objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presin ) y hacer una lectura mas estable.
Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.