UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS

FACULTAD DE ARQUITECTURA DISEO Y CONSTRUCCIN

USO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LA CONSTRUCCIN

Marcelo Guillermo Noel Rodrguez 2012

UNIVERSIDAD DE LAS AMERICAS

FACULTAD DE ARQUITECTURA DISEO Y CONSTRUCCIN

USO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO SATELITAL EN LA CONSTRUCCIN

Trabajo de investigacin presentado en conformidad a los requisitos para obtener el grado acadmico de licenciado en ciencias de la construccin

Profesor consultor Sara Ojeda H. Andrs Jamet A.

Marcelo Guillermo Noel Rodrguez 2012

Resumen El sistema de posicionamiento satelital nace de la necesidad de georeferenciar un punto en cualquier lugar de la tierra a travs de una coordenada mediante un sistema de referencias o datum, los cuales son obtenidos por medios cientficos despus de una ardua investigacin. Este trabajo de investigacin tiene como fin aclarar los errores a los cuales estamos propensos como profesionales de la construccin al utilizar este tipo de tecnologa. El sistema de posicionamiento satelital TRANSIT, LORAN, GPS, GLONAS, BEIDOU y el futuro GALILEO, son sistemas que basan sus medias a travs de ondas de radio que viajan a la velocidad de la luz por lo cual requieren de relojes atmicos altamente estables como el de tomo de cesio. Adems su sistema de referencia o datum es ms bien estimativo ya que la tierra tiene una forma irregular y no existe ningn punto en la superficie de la tierra que permanezca esttico como para poder referenciar globalmente todos los puntos a este PR en nuestro planeta, de esta forma nace el elipsoide en revolucin que es la representacin ms aproximada a la forma del planeta tierra el cual est proyectado matemticamente por debajo de los continentes y los ocanos adems tenemos el geoide que es la proyeccin del nivel medio del mar proyectada bajo los continentes que vara segn la densidad de las distintas zonas geograficas. Por lo mismo este trabajo de investigacin explicara cules son los errores que se cometen al utilizar este sistema de referencia para trabajos de precisin como los que se requiere en la edificacin o cualquier obra de construccin. Algunos Datum WGS84 sistema geodsico mundial de 1984 ED 50 European Datum 1950 ETRS 89 European terrestrial reference SIRGAS Sistema de referencia geocntrico para las Americas SAD69 South American Datum de 1969 PZ 1990 Elipsoide de Glonass Los sistemas de posicionamiento global basan sus medidadas en estos sistemas de referencias.

NDICE

1. Sistema geodsico de referencia.....1 1.1 Elipsoide de revolucin..1 1.2 Geoide y altura ortometrica........1 2. Datum geodsico3 2.1 WGS84.......4 2.2 SIRGAS.4 3. Sistemas de posicionamiento satelital....6 3.1 Loran..6 3.2 Transit....8 3.3 GPS....9 3.4 Glonass..9 3.5 Galileo...11 3.6 Beidou........14 4. Error en los sistemas de posicionamiento satelital.....14 4.1 Disponibilidad selectiva.....14 4.2 Error de los relojes atmicos de los satlites......15 4.3 Error por la Ionosfera.....15 4.4 Error multicamino...15 4.5 Error en el segmento de control..15 4.6 Errores de usuarios..16 4.7 Error en el receptor..16 4.8 Efecto de la ionosfera y capas ionizadas en la propagacin de ondas...17 4.9 Angulo de reflexin de onda.17 5. Errores al utilizar el sistema de posicionamiento satelital en proyectos de construccin....18 6. Conclusin......23 7. Anexos24

1 1. Sistema geodsico de referencia

1.1 Elipsoide en revolucin Para entender dicho termino hay que partir de las bases, es decir empecemos por su definicin, segn la Real Academia Espaola, un elipse es un slido cuyas secciones planas son todas crculos, y entonces tenemos que el elipsoide es el resultado de revolucionar una elipse sobre su propio eje. Es importante mencionar que la importancia de estudiar el elipsoide est en que por lo general se estudia a la tierra como si tuviera una forma de elipse, ya que no se consideran las deformaciones que tiene el planeta. Tambin es relevante sealar que existen diferentes modelos de elipsoides que se utilizan en la geodesia (ciencia interdisciplinaria que se dedica al estudio de la forma y dimensiones de la tierra), stos se llaman elipsoides de referencia y uno de los ms utilizados es el dado en el sistema GPS llamado Word Geodetic System 84 (WGS-84), desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU y que tiene como origen el centro de masas de la Tierra

1.2 Geoide y altura ortometrica

Es una superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se prolonga por debajo de los continentes y cubre a la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar en condiciones ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o direccin de la gravedad. El geoide es un modelo fsico que busca representar la verdadera forma de la Tierra calculndola como una superficie del campo de gravedad con potencial constante y es utilizada como referencia para determinar la elevacin del terreno. Las imagen (1) incluidas en la pgina siguiente muestran la ubicacin del geoide con respecto de la superficie topogrfica y el elipsoide geodsico de referencia. La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de la altura ortomtrica, conocida tambin como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en trabajos de ingeniera, topogrfica, cartografa, apoyo terrestre para fotografa area y como un insumo para la generacin de modelos digitales de elevacin. Combinando informacin de un modelo de alturas geoidales con alturas geodsicas obtenidas mediante tcnicas de posicionamiento satelital es posible obtener alturas ortomtricas de cualquier punto sobre el terreno.

2 La manera de transformar el valor de altura geodsica (h) que proporciona un receptor GPS en un valor de altura ortomtrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal (N) dada por un modelo digital de elevacin geoidal.

H=hN

(1)

2. Datum Geodesico Un datum geodsico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre en base a los cuales las medidas de la posicin son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para definir el sistema de coordenadas geogrfica. Datums horizontales son utilizados para describir un punto sobre la superficie terrestre. Datums verticales miden elevaciones o profundidades. En ingeniera, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes sobre un objeto con los cuales las medidas son tomadas. Un datum de referencia (modelo matemtico) es una superficie constante y conocida, utilizada para describir la localizacin de puntos sobre la tierra. Dado que diferentes datums tienen diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con diferentes datums puede tener coordenadas diferentes. Existen cientos de datums de referencia, desarrollados para referenciar puntos en determinadas reas, convenientes para esa rea. Datums contemporneos estn diseados para cubrir reas ms grandes. Los datum ms comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:

Amrica del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84. Argentina: Campo Inchauspe. Brasil: SAD 69/IBGE. Sudamrica: SAD 56 y WGS84. Espaa: ED50, desde el 2007 el ETRS89 en toda Europa. Chile y Amrica del sur: Sirgas sistema geodsico de referencia para las Amricas.

4 2.1 Datum WGS84, Este datum geodsico es casi idntico al NAD83 utilizado en Amrica del Norte, es el nico sistema de referencia mundial utilizado hoy en da. Es el datum estndar por defecto para coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de GPS deben chequear el datum utilizado ya que un error puede suponer una traslacin de las coordenadas de varios cientos de metros.

En una forma simplificada, se puede decir que los datums generalmente reflejan los planos cartesianos "X", "Y" y "Z", para establecer las superficies crticas desde donde medir y controlar la altura, el ancho y el grosor de un cuerpo. Aunque realmente los datums pueden estar en cualquier posicin dependiendo de la geometra de los objetos (y no ser necesariamente etiquetados con X, Y, y Z). Los datums son esenciales para controlar la geometra y tolerancias de fabricacin de una variedad de caractersticas, como lo puede ser la cilindricidad, simetra, angularidad, perpendicularidad, etc.

2.2 SIRGAS

SIRGAS es el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Su definicin es idntica a la del Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS: International Terrestrial Reference System) y su realizacin es una densificacin regional del Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF: International Terrestrial Reference Frame). Adems del sistema de referencia geomtrico, SIRGAS se ocupa de la definicin y realizacin de un sistema vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como componente geomtrica y en nmeros geopotenciales (referidos a un valor global convencional) como componente fsica. SIRGAS inici en la Conferencia Internacional para la Definicin de un Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur celebrada en Asuncin, Paraguay, en 1993. Esta Conferencia fue convocada y patrocinada por la Asociacin Internacional de Geodesia (IAG: International Association of Geodesy), el Instituto Panamericano de Geografa e

5 Historia (IPGH) y la USNational Imagery and Mapping Agency (NIMA), actualmente, National Geospatial-Intelligence Agency (NGA). El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para Amrica del Sur) fue cambiado en febrero de 2001 a Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas, dada la extensin del marco de referencia (SIRGAS2000) y la recomendacin de la Organizacin de las Naciones Unidas en su Sptima Conferencia Cartogrfica de las Amricas (Nueva York, enero 22 al 26 del 2001) sobre la adopcin de SIRGAS como sistema de referencia oficial en todos los pases de las Amricas. SIRGAS es una componente de la Comisin 1 (Reference Frames) de la IAG, a travs de la Subcomisin (Regional Reference Frames) y es responsable del Marco de Referencia Regional para Sur y Centro Amrica (Regional Reference Frame for South and Central America). Igualmente, SIRGAS se desempea como un grupo de trabajo de la Comisin de Cartografa del IPGH. Las actividades, resoluciones y alcances de SIRGAS se resumen en los diferentes Boletines Informativos de las Reuniones Tcnicas. SIRGAS es la base para el desarrollo de proyectos comprometidos con la generacin y utilizacin de informacin georeferenciada en la regin, tanto a nivel nacional como internacional. Adems de proveer las coordenadas de referencia para aplicaciones prcticas como proyectos de ingeniera, administracin digital de informacin geogrfica, infraestructuras de datos espaciales, etc. SIRGAS es la plataforma para una variedad amplia de aplicaciones cientficas como observacin de deformaciones de la corteza terrestre, movimientos verticales, variacin del nivel del mar, estudios atmosfricos, etc.

3.

Sistemas de posicionamiento satelital

3.1 Sistema de posicionamiento satelital TRANSIT

El sistema TRANSIT, tambin conocido como NAVSAT, fue el primer sistema de navegacin por satlite en funcionar. En su primera etapa, fue utilizado por la marina de los EE.UU para conseguir informacin precisa para el lanzamiento de misiles submarinos y para la navegacin de los barcos y submarinos, tambin se utiliz para estudios topogrficos, geotcnicos e hidrogrficos. Das despus del lanzamiento del Sputnik (URSS 4 Octubre de 1957), los cientficos George Weiffenbach y William Guier queran determinar la rbita del Sputnik analizando el efecto doppler en las seales de radio, entonces, se sugiri que si se poda predecir la posicin del satlite, el efecto doppler se podra utilizar para localizaciones en la tierra. Desde los satlites del sistema TRANSIT se transmiten dos seales portadoras (UHF) peridicamente (cada dos minutos). Las incidencias de la rbita y correcciones del reloj se actualizan dos veces al da, con esta informacin se calcula la posicin del satlite en a lo largo del tiempo. Al utilizar dos seales se reduce el nmero de errores. Este sistema, hizo posible la sincronizacin de los relojes en todo el mundo con una precisin de 50 microsegundos. La informacin que permite al receptor obtener la informacin de la localizacin de un objeto es por el efecto Doppler (aparente cambio de frecuencia de una onda producido por el movimiento de la fuente respecto a su observador). La seal viaja a 17.000 mph, lo que podr incrementar como mucho la frecuencia de la seal en 10 KHz, este efecto es nico para cada ubicacin dentro de la lnea de visin del satlite. Calcular la localizacin ptima del receptor es un proceso bastante complejo, con sucesivos ajustes y actualizaciones del objeto a localizar. Si el receptor est en movimiento, tambin se producirn desajustes y prdidas de precisin en la efectividad de la localizacin. La precisin de la medicin se ve influida tambin por la precisin del reloj. La transmisin se produce en 150 y 400 MHz, se utilizan estas dos frecuencias para

Minimizar el efecto de la ionosfera sobre las seales y as conseguir una localizacin ms precisa. En un primer momento, solo se poda realizar las localizaciones mientras que el satlite se encontrara en el horizonte visible con la porcin terrestre a analizar, esto significaba que desde haba zonas que tardaban en recibir nuevos datos fcilmente ms de dos horas. Este sistema fue pionero en mucho de sus caractersticas, tales como la correccin por el efecto de la ionosfera, los detectores solares de altitud lo que supuso grandes avances en muchas reas de la ciencia. El lanzamiento de este satlite supuso tambin en la mejora de otros sistemas como los microprocesadores, consiguindose mejoras en estos tanto en tamao, computacin y dems caractersticas (por ejemplo el AN/UYK-1, instalado en los submarinos de la marina americana). Todava hoy, el legado de Navsat, se puede ver en la aplicacin de muchas innovaciones y descubrimientos cientficos como sistemas de estabilizacin, conocimientos de campo gravitacional de la tierra y aplicacin biomdicas como marcapasos recargables o desfibriladores Este sistema se qued obsoleto tras la aparicin del GPS (Global Positioning System), ya que las mejoras electrnicas permitieron al sistema GPS realizar mediciones y clculos de manera mucho ms eficiente, por ello el sistema NAVSAT dej de estar en funcionamiento en el ao 1996.

3.2 Sistema de posicionamiento LORAN

Hasta hace poco el Loran (de Long Range Navegation, navegacin a larga distancia) era el mtodo ms efectivo, confiable y exacto de radionavegacin. El Loran A se desarrollo durante la segunda guerra mundial, y el Loran C, su versin ms reciente se termino en 1980. Hoy se usa principalmente en los aviones y barcos recreativos. En el Loran, los receptores adquieren seales codificadas especialmente de dos tipos de transmisores de ala frecuencia, en tierra, cuyas ubicaciones se conocen con precisin. Se mide el tiempo transcurrido entre la recepcin de las seales codificadas, y en el receptor se convierte en distancia usando la velocidad de propagacin de las ondas electromagnticas. Al aplicar la geometra bsica y la relacin entre distancia d, la velocidad v, y el tiempo t (que se d = vt), se puede determinar la ubicacin del receptor con gran exactitud. Solo hay un conjunto de coordenadas que posee determinada relacin de tiempo (distancia) segn fuentes. El Loran es tan preciso como la precisin con la que se puedan medir los tiempos de transmisin de las seales codificadas. Los errores del sistema se deben principalmente a problemas de propagacin, como el hecho de que la superficie terrestre no es lisa, si es perfectamente redonda. Las condiciones atmosfricas y las mltiples trayectorias de transmisin tambin pueden afectar el funcionamiento de Loran. Sin embargo, es probable que la desventaja ms notable del Loran sea que no da una cobertura global. Los transmisores en tierra. En consecuencia, hay lugares donde simplemente no se pueden recibir las seales de Loran (puntos muertos). Sin embargo, no es importante lo bueno o lo malo que haya sido Loran, porque ha emergido una tcnica ms nueva y mejor de radionavegacin, llamada GPS Navstar, que usa transmisores basados en satlites.

3.3 Sistema de posicionamiento GPS El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.

3.4 Sistema de posicionamiento Glonass Desarrollados en sus inicios por la Unin Sovitica, los tres primeros satlites fueron puestos en rbita en octubre de 1982. Se esperaba estuviera listo para el ao 1991 pero por problemas econmicos acarreados por la cada de la URSS, no pudo ser terminado. Estuvo finalmente listo para diciembre de 1995 (un avance que no se esperaba) y comenz a ser

10 Operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo ao la Rusia ofreci el canal de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades de la Organizacin de Aviacin Civil Internacional OACI, y sta acept el ofrecimiento. Es administrado actualmente por la Federacin Rusa (Especficamente por el Ministerio de Defensa de Rusia).

En agosto de 2001, el gobierno adopt un programa especial a largo plazo llamado "Sistema Mundial de Navegacin" por 10 aos cuyos objetivos eran:

-Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satlites para el perodo 2007-2008. -Modernizar los satlites de navegacin, con la segunda generacin de satlites (GLONASS-M) con ms prestaciones y vida til que se ha elevado de 3 a 7 aos, e incorporar en estos satlites la seal L2. -Para el 2012, remplazar gradualmente los satlites con la tercera generacin (GLONASS-K) con mejores prestaciones y una vida til de 10 a 12 aos, tendrn la posibilidad de emitir la seal de navegacin en la frecuencia L3 (adems de L1 y L2) por la banda de radionavegacin aeronutica.

-Proveer con capacidades de Bsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-KM de manera similar al sistema COSPAS-SARSAT.

En el 2004, 11 satlites se encontraban operando. Para diciembre del 2007 eran 19 los satlites operativos. Son necesarios 18 satlites para dar servicio a todo el territorio de Rusia y 24 para estar disponible el sistema en todo el mundo. En el 2007, Rusia anunci la eliminacin de todas las restricciones de precisin (hasta ese ao solo de uso militar) en el GLONASS, permitiendo as un uso comercial y civil de hasta de 30m de precisin. La venta de receptores que permiten recibir seales de los dos sistemas, GLONASS y GPS, (con sistemas de referencia diferentes) hace ms interesante las posibilidades del GLONASS en la medicin como apoyo al GPS y viceversa. A fin de mejorar la precisin, el acceso, la integridad y continuidad de los servicios de navegacin para los usuarios de la aviacin.

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3.5 Sistema de posicionamiento satelital GALILEO

Inicialmente Galileo iba a estar disponible en el 2008, aunque el proyecto acumula ya cuatro aos de retraso y no podr comercializar sus primeros servicios hasta 2014, entre otros motivos, por disensiones entre los pases participantes. En abril de 2004 entr en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de apoyo al Galileo para mejorar la precisin de las localizaciones. En otras regiones del mundo hay otros sistemas similares compatibles con EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japn y el GAGAN de la India. El 28 de diciembre de 2005 se lanz el satlite de pruebas Giove-A, primero de este sistema de localizacin por satlite, El segundo de los satlites de prueba, el GioveB, debera haberse lanzado en abril de 2006, pero por problemas con el ordenador a bordo, el lanzamiento fue retrasado hasta el pasado 25 de abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmdromo. El 21 de octubre del 2011 se lanzaron los dos primeros satlites del programa.

Este Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS), adems de prestar servicios de autonoma en radionavegacin y ubicacin en el espacio, ser interoperable con los sistemas GPS y GLONASS. El usuario podr calcular su posicin con un receptor que utilizar satlites de distintas constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versin estndar, Galileo brindar ubicacin en el espacio en tiempo real con una precisin del orden de metros, algo sin precedentes en los sistemas pblicos. Del mismo modo, los satlites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarn en rbitas ligeramente ms inclinadas hacia los polos. De este modo sus datos sern ms exactos en las regiones cercanas a los polos, donde los satlites estadounidenses pierden notablemente su precisin.

12 Asimismo, garantizar la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias extremas, e informar a los usuarios en segundos en caso del fallo de un satlite. Esto lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las aplicaciones ferroviarias, la conduccin de automviles o el control del trfico areo. El uso combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecer un gran nivel de prestaciones para todas las comunidades de usuarios del mundo entero. Una preocupacin importante de los actuales usuarios de la radionavegacin por satlite es la fiabilidad y vulnerabilidad de la seal. En los ltimos aos, se han producido varios casos de interrupcin del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satlites, denegacin o degradacin de la seal. En este contexto, Galileo realizar una importante contribucin a la reduccin de estos problemas al proveer en forma independiente la transmisin de seales suplementarias de radionavegacin en diferentes bandas de frecuencia. En total, utilizar 10 radiofrecuencias, de la siguiente manera:

4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B) 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6), 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

13 3.6 Sistema de posicionamiento BEIDOU

Beidou es un proyecto desarrollado por la Repblica Popular de China para obtener un sistema de navegacin por satlite. "Beidou" es el nombre chino para la constelacin de la Osa Mayor. La primera generacin, BeiDou-1, ya esta operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satlite local dando servicio a China y a sus pases vecinos. La segunda generacin, tambin llamada COMPASS o BeiDou-2, ser un sistema de posicionamiento global con un funcionamiento similar al GPS. Segn informaciones oficiales ofrecer dos tipos de servicios: el primero ser abierto y podr dar una posicin con un margen de 10 metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005 segundos de tiempo. El segundo servicio ser autorizado solo para determinados clientes y ofrecer servicios ms precisos y con mayores medidas de seguridad. A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satlites en rbitas bajas y ofrecen servicio global, la primera generacin, Beidou-1 usa satlites en rbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una gran constelacin de satlites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la visible por los satlites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que calcula las coordenadas nicamente con dos satlites y una estacin en tierra. Esto implica la necesidad de enviar una seal desde el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS. Se prev que COMPASS, la segunda generacin, cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita. China est tambin asociada con el proyecto Galileo, el cual no es todava operacional. A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de navegacin, el denominado Beidou, que prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita.

4. Errores en el sistema de posicionamiento satelital

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4.1 Disponibilidad selectiva

Desde la creacin del sistema hasta el 1 de mayo de 2000 el sistema GPS incorporaba un error intencionado la disponibilidad selectiva (SA selective Availability) La disponibilidad selectiva es la degradacin intencionada que de las seales del servicio de posicionamiento estndar (SPS) mediante variaciones en los datos de correccin de reloj. La disponibilidad selectiva est controlada por el Departamento de defensa de los estados unidos para limitar la precisin a los usuarios no pertenecientes al gobierno o defensa estadounidenses. La precisin potencial del cdigo C/A de 30 metros es reducida hasta 100 metros (dos desviaciones estndar). El desvo de relojes por la disponibilidad selectiva es diferente para cada satlite, por lo que la posicin resultante viene en funcin de los errores combinados de los datos de los satlites que se hayan utilizado en el clculo de la posicin. Debido a que los desvos cambian paulatinamente en unas horas, los clculos de posicin o los pseudo-rangos no se pueden promediar en periodos inferiores a unas horas. Se deben aplicar correcciones diferenciales con un ratio menor que el tiempo de correlacin de disponibilidad selectiva (y otros errores de sincronismos). A partir de mayo de 2000 la disponibilidad selectiva ha cambiado en su funcionamiento, al principio se trataba de un error global (para todos los usuarios civiles) pero despus de esta fecha el gobierno USA mantendr el mximo de la precisin contantemente salvo en las zonas o momentos en que por razones de seguridad as se requiera, de forma que puede activar la D.S. de forma focalizada.

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4.2 Errores de los relojes atmicos de los satlites El error de los relojes atmicos de los satlites no corregidos por las estaciones de control de tierra puede originar errores de 1 metro. El sistema de posicionamiento global permite determinar la ubicacin de un receptor ubicado en la superficie de la tierra basado en el tiempo que tarda la seal en llegar al mismo. Por esta razn los satlites estn equipados con dos relojes atmicos de gran exactitud, sin embargo los relojes no son perfectos y generan pequeos errores en la medicin del tiempo. Un error en el reloj atmico del satlite de una billonsima de segundo (un nanosegundo) equivale a un error de 30 cm en la medicin de la distancia al satlite. Los relojes atmicos acumulan un error de 1 billonsima de segundo cada tres aos.

4.3 Errores por la ionosfera

Retardos por la ionosfera, 10 metros. La ionosfera es la capa de la atmsfera que va desde los 50 hasta 500 Km de altura y consiste en aire ionizado. El modelo de transmisin para esta capa, que es enviado en la trama de datos, slo puede eliminar la mitad de los posibles 70ns dejando un residuo que puede dar errores de 10 metros.

4.4 Error multicamino

Multicamino: metro. El multicamino es causada por la reflexin de las seales en superficies prximas al receptor y puede interferir o producir errores en las seales que llegan directamente desde los satlites al receptor. El error por multicamino es muy difcil de detectar y en ocasiones es imposible de evitar.

4.5 Errores en el segmento de control

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Errores en el segmento de control debido a fallos humanos o de computacin pueden causar errores desde un metro a cientos de kilmetros.

4.6 Errores de usuarios

Errores de usuario, incluyendo la seleccin de un Datum geodsico errneo, pueden causar errores desde uno hasta unos cientos de metros.

4.7 Errores en el receptor Errores en el receptor debidos a fallos de programa o del hardware pueden producir errores espordicos de cualquier magnitud.

4.8 efecto de la ionosfera y capas ionizadas en la propagacin de ondas La ionosfera es una capa que varia su anchura segn sea de da o de noche, pudindose situar sus lmites entre 70 Km el mnimo y 450 Km el mximo. En esta capa existe una gran concentracin de iones y electrones que afectan la propagacin de la onda, causados principalmente por la actividad del sol. Dentro de la ionosfera existen las siguientes capas:

Capa D: Es una capa que aparece durante el da y reduce la intensidad de los campos electromagnticos. Sus lmites estn entre los 70 y 90 Km

Capa E:

17 Es una capa de carcter diurno y su mxima densidad se observa al medioda, presenta sus lmites entre los 90 y 160 Km y la concentracin mxima de iones los presenta a 130 Km de altura.

Capa F: Es una capa nocturna que abarca desde el 160 Km hasta el lmite superior de la ionosfera. Esta capa se descompone en dos F1 y F2, la que presenta mayor actividad a la cada de la tarde es la F2

4.9 ngulos de Reflexin de las Ondas Cuando las ondas chocan con la ionosfera parte de ellas son reflejadas y otra parte refractada, dependiendo del ngulo de incidencia con que lo hagan. El mayor ngulo de incidencia con el cual las ondas tienen la posibilidad de ser reflejadas se denomina ngulo crtico. Cuando aumenta la frecuencia de una transmisin, el ngulo crtico disminuye, la ms alta frecuencia que tiene posibilidad de ser devuelta a la tierra se llama frecuencia crtica.

18 5. Error al utilizar el sistema de posicionamiento satelital en la construccin.

Para empezar, revisemos algunos principios del GPS que se debe conocer para usarlo productivamente. El GPS se concibi como un sistema de navegacin. Sabiendo las posiciones de los satlites y midiendo la distancia entre su antena y cuatro o ms satlites, un solo receptor de GPS puede calcular su posicin tridimensional, velocidad, y direccin de viaje. Los errores inherentes en el sistema, diluyen la exactitud horizontal de la posicin computada a un nivel de 20 a 100 metros. Es decir, su posicin real estar en alguna parte dentro de un crculo que tiene un radio que mide de 20 a 100 metros. La exactitud vertical no es tan buena, y se reconoce que es de 2 a 2.5 veces peor que la exactitud horizontal. Adems del error normal, el gobierno americano est introduciendo los errores artificiales en el sistema bajo un programa que es oscuramente titulado Disponibilidad Selectiva o SA. Con SA activa, 100 metros de exactitud es lo mejor que se puede esperar en este momento para un receptor de GPS autnomo. Afortunadamente, hay maneras de reducir grandemente el error normal y los errores impuestos por SA. El rango de navegacin descrita antes se logra usando dos partes de la transmisin del GPS: El mensaje de navegacin que contiene un almanaque de una semana de las posiciones de los satlites y el cdigo de Adquisicin Tosco (el cdigo C/A) que se usa para calcular la distancia entre un receptor de GPS y los satlites. Piense en los cdigos como una medicin con cronmetro. El cdigo C/A nos permite medir el tiempo que toma la seal para llegar del satlite a nuestro receptor. se sabe que la velocidad de la seal es cercana a la velocidad de la luz. Sabiendo el tiempo que le toma a la seal para llegar a nuestro receptor, se puede calcular la distancia que sta ha viajado desde el satlite. Con esta informacin, y sabiendo las posiciones de los satlites, el receptor puede calcular su propia posicin. En otros trminos, el receptor est realizando una reseccin esencialmente, de monumentos conocidos que son los satlites. El receptor recreativo porttil o el receptor tipo GIS normalmente usan mediciones de cdigo para calcular su posicin. Los receptores recreativos normalmente operan autnomamente, y se puede esperar slo 100 metros de exactitud en este modo. Este nivel de exactitud es suficientemente bueno para la navegacin y permitir ciertamente llegar al sitio de trabajo sin perder tiempo. Las aplicaciones GIS normalmente requieren de exactitud al nivel de un metro o mejor. Este tipo de exactitud puede lograrse a travs del uso de correcciones diferenciales que pueden aplicarse a los clculos del receptor en tiempo real o despus del hecho (postproceso). El precio a pagar para una mayor exactitud es la necesidad de ms equipo. Las tcnicas de correccin diferencial requieren el uso de un receptor GPS extra. El receptor extra, normalmente llamado estacin base, se pone en una referencia establecida conocida y las coordenadas se programan en el receptor de la estacin base. Simplemente se comparan las coordenadas programadas con las coordenadas derivadas de la transmisin de GPS, la

19 estacin base calcula las correcciones para cada satlite que se est rastreando para empatar la posicin del satlite a la posicin programada. Estas correcciones pueden ser usadas por cualquier receptor que est rastreando los mismos satlites que la estacin base. Dado que los errores cambian con el tiempo, cada correccin se etiqueta con un nmero de secuencia. Las correcciones en tiempo real son aplicadas usando un eslabn de comunicaciones entre la estacin base y los receptores en el campo, permitindonos usar las posiciones corregidas conforme avanzamos. Debido a que las correcciones se etiquetan en el tiempo, estas tambin pueden aplicarse despus del hecho usando un programa de post-proceso que elimina el problema y gasto de un eslabn de comunicaciones. Sin embargo; incluso al usar a los receptores de cdigo de navegacin ms buenos con las correcciones diferenciales, la precisin ms fina que nosotros podemos esperar es el metro. Para conseguir la exactitud con GPS, se debe usar una herramienta diferente. Se debe cambiar del cronmetro a la cinta mtrica. La cinta de medicin es la seal subyacente en que el cdigo C/A y el mensaje de navegacin se modulan. Esta seal subyacente se llama portadora. De igual manera que su distancimetro, algunos receptores de GPS pueden medir una distancia determinando el nmero de longitudes de onda de una cierta frecuencia que existen entre dos puntos. La frecuencia bsica usada por la mayora de los receptores GPS es llamada frecuencia L1; se transmite a 1575.42 MHz. Esto significa que hay aproximadamente 1500 millones de ciclos, o longitudes de onda, cada segundo. La longitud de onda, o la distancia representada por un ciclo de esta frecuencia, es aproximadamente de 19 centmetros. Esta longitud de onda de 19 centmetros es la unidad bsica de nuestra cinta mtrica. Usando una analoga, el receptor es el cadenero que lee la porcin de la cinta para la medida fraccionaria. Es decir, el receptor determina la porcin fraccionaria de una sola longitud de onda, y esta medida es la porcin milimtrica de nuestra medida total. Pero a diferencia de su distancimetro convencional, con un reloj y una seal reflejada, el receptor de GPS no tiene ninguna manera de contar cuntas longitudes de onda enteras hay de esta medida fraccionaria. No puede decir lo que el cadenero de atrs est sosteniendo. Por esta razn, se usan varias tcnicas del proceso para determinar el nmero de ciclos enteros asociado con la medida fraccionaria. Despus de que se hace la medida fraccionaria inicial, el receptor guarda huella del cambio en el rango (el cambio en el nmero de ciclos) entre medida y medida. Esta informacin, junto con las posiciones cambiantes de los satlites, permite al programa de procesamiento determinar el nmero entero de ciclos asociado con la medida fraccionaria original. Habiendo hecho esto, el programa obtiene las diferencias hechas a todos los satlites visibles entre dos receptores, y resuelve el vector entre ellos. Es este paso el que proporciona la exactitud del GPS. El proceso en efecto quita todos los errores comunes en los satlites y en las mediciones del receptor. Nuestra medicin entre los puntos del estudio es bastante precisa aunque es indirecta. Qu significa todo esto? Significa que se necesita tener un nmero suficiente de mediciones de un nmero suficiente de satlites para lograr la exactitud al centmetro con GPS. Si no se obtiene las mediciones suficientes entonces no se lograra.

20 En edificacin o en proyectos viales resulta muy riesgosa la utilizacin de la tecnologa de posicionamiento satelital sin antes haber estudiados los diferentes tipos de errores a los cuales estamos expuestos frente a los diversos factores que entorpecen nuestra lectura. Principalmente estos sistemas de posicionamiento fueron creados con otro fin el de navegacin y actualmente se ha masificado a muchas aplicaciones en las cuales la precisin no es influyente. Primeramente los satlites GPS se encuentran referidos al elipsoide de revolucin y al geoide y adems a los datum geodsicos que uno elija segn su ubicacin geogrfica.

El sistema GPS est compuesto por 24 satlites distribuidos en 6 planos orbitales inclinados en 55 con respecto al ecuador celeste, los cuales envan seales de radio de forma constante las cuales viajan a la velocidad de la luz. Para calcular la coordenada de un punto en la superficie de la tierra GPS realiza una triangulacin, sea se requiere un mnimo de 3 satlites para realizar este clculo, ya que al enviar seales desde tres puntos desde la esfera celeste el receptor los capta y calcula la distancia desde los satlites hasta el receptor por medio de relojes atmicos altamente estables, ya que las ondas de radio viaja a una velocidad de 300.000 km/ s y los relojes atmicos miden el tiempo que tarda esta seal en llegar al receptor , por lo mismo se requiere de relojes atmicos altamente estables para medir la milsima de segundo que tarda la seal en llegar al receptor , una vez obtenidas estas seudodistancia se conocen los ngulos del triangulo as se obtiene la coordenada mediante un datum de referencia, para el caso del GPS el datum es el WGS 84 que en este caso sera como el PR de referencia. WGS 84 est basado en un elipsoide en revolucin que es una figura matemtica ms prxima a la forma de la tierra, ya que la tierra no tiene una forma definida por lo cual no se puede tomar como referencia ningn punto en la corteza terrestre, este sistema se encuentra proyectado matemticamente por debajo de la corteza terrestre, entonces como es una figura exacta las coordenadas obtenidas son referenciada a esta forma y no a la forma real de la tierra entonces los errores arrojados al obtener medidas con equipos de posicionamiento satelital no son aptos para ser usados en proyectos de construccin ya que para estos trabajos se requiere de una precisin de orden mayor y GPS no entrega este beneficio.

Tradicionalmente la parte de mayores tropiezos en el uso del GPS ha sido sus limitaciones estableciendo la elevacin. El problema bsico es que es imposible medir directamente las diferencias de elevacin directamente con GPS. Con GPS, nosotros podemos medir directamente solamente la diferencia de altura elipsoidal. Para medir la diferencia de elevacin directamente, nosotros necesitamos usar el nivel topogrfico convencional. Esto es, que es posible obtener muy buenas elevaciones GPS derivadas con la ayuda de un buen modelo del geoide. Este sistema de alturas dual ha sido uno de los conceptos ms duros para los constructores y topgrafos de entender, y a continuacin se explicara:

21 Se define la elevacin como la altura de un punto sobre una superficie de gravedad. Histricamente se ha usado el concepto de nivel medio del mar para describir el punto cero, o referencia, para la elevacin. Hoy, estamos usando una superficie definida por los valores de gravedad, debido a la dificultad de determinar el nivel medio del mar de costa a costa. Esta superficie de gravedad es irregular porque vara, dependiendo de la fuerza de gravedad en un rea determinada. La superficie de una papa es un buen modelo para describir una superficie de la gravedad alrededor del mundo. Bajo la influencia de la gravedad, el agua busca su nivel ms bajo (el nivel medio del mar). Es decir, el agua fluye en declive de un nivel ms bajo de gravedad a una gravedad ms alta. La nica manera de medir la diferencia de altura con precisin sobre esta superficie ondulante de gravedad es usar un nivel topogrfico y efectuar una nivelacin diferencial. La altura elipsoidal es la altura de un punto sobre un elipsoide de referencia. Las posiciones GPS son referidas al elipsoide WGS84. El centro de este elipsoide de referencia coincide con el centro de masa de la tierra que tambin es el punto de origen X,Y,Z del sistema de coordenadas cartesiano. Pero podemos determinar la altura elipsoidal de un punto fcilmente determinando su distancia del centro de la tierra y substrayendo el radio del elipsoide de sta. Podemos con mucha precisin determinar la diferencia de altura elipsoidal entre puntos usando GPS, pero debido a los errores del posicionamiento absolutos inherentes en el sistema, necesitamos referenciar estas diferencias a puntos de altura elipsoidal conocida de igual manera en que referimos nuestro nivel topogrfico a un banco de nivel. El problema fundamental es que estos dos sistemas de altura estn completamente separados. Y no podemos medir las alturas directamente en un sistema con las herramientas del otro sistema. Pero podemos, sin embargo; modelar las ondulaciones de la superficie geoidal y extrapolar la separacin entre esta superficie y la superficie del elipsoide WGS84. Estas diferencias pueden usarse para derivar las elevaciones de nuestras alturas elipsoidales. Actualmente en los Estados Unidos tienen un muy buen modelo de la superficie ondulante del geoide que es referida a nuestra superficie elipsoidal WGS 84 sobre un decmetro de exactitud absoluta. Si nosotros usamos este modelo y atamos nuestras mediciones GPS a los puntos de elevacin conocida, nosotros podemos obtener muy buenas elevaciones relativas GPS derivadas para nuestros puntos topogrficos en muchas reas del pas. Hay lugares donde el modelo no es suficientemente exacto (por ejemplo, en las zonas montaosas) para medir las elevaciones con la precisin topogrfica, pero en muchos lugares es bastante posible lograr mediciones de elevacin relativos con un Centmetro de exactitud. Que es el GPS? GPS simplemente es un dispositivo como el distancimetro que no necesita lnea directa de vista entre los puntos del estudio. En cambio, un receptor de GPS necesita tener una lnea directa de vista a un nmero suficiente de satlites. Con el GPS el usuario quiere buscar hacia arriba, no hacia afuera. Hay que tener presente que el GPS no es la solucin para cada trabajo topogrfico y de edificacin. Como cualquier otra herramienta, tiene ventajas y desventajas. Simplemente es una de las muchas herramientas que existen.

22 La medicin GPS es un vector tridimensional de marca a marca. Contiene distancia, direccin y diferencia en la altura entre nuestros puntos del estudio. Generalmente el software reportar el vector como la diferencia entre las coordenadas X, Y, Z de un sistema coordenado centrado y fijo en el centro de la tierra. Un vector GPS puede definirse tambin usando un sistema local de coordenadas E, N, Elev o una distancia geodsica, el Acimut, y la Altura. El receptor hace sus mediciones desde el centro elctrico de su antena, y el usuario usa las alturas de la antena para corregir la medida a el punto abajo del instrumento esto quiere decir que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestra medida. En la topografa convencional se acostumbra a menudo a separar las partes de las dimensiones en horizontal (el ngulo y la distancia) y vertical (la elevacin). Sin embargo una medida GPS es totalmente tridimensional, y no podemos separar las partes. El componente vertical afecta al horizontal y viceversa, es por esto que es crtico usar una baliza con altura fija para realizar todo el trabajo de GPS. Los Trpodes convencionales estn bien para el trabajo en modo esttico, pero el operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y registrar la altura de la antena correctamente en cada punto. Una baliza de altura fija necesita ser verificada peridicamente por el desgaste o si hay un cambio en la antena en uso. Usar una baliza de altura fija ayudar a eliminar la posibilidad de errores de altura de antena en nuestras mediciones.

23 6. Conclusin

Aun no existe un sistema satelital exacto para medir cotas o distancias con un rango de error de cm mediante sistemas de posicionamiento satelital ya que la superficie media del mar es muy variada debido a las mareas a las corrientes a los efectos que produce la gravedad del sol , la luna y los astros, estas alturas de mareas varan de forma significativa por lo mismo GPS calcula las cotas por medio de un sistema de referencia basado en el elipsoide y el geoide y el punto en la superficie de la tierra el cual est afectado por la gravedad del lugar, ya que al tomar lectura en un punto determinado de la litosfera nos entregara una cota referenciado a este datum pero al tomar otro punto a una distancia considerable la cota estar afectada a la gravedad del lugar ya que ningn punto o plomada son paralelas siempre estarn orientada a la gravedad del lugar sumando a esto la diferencia que existe entre el elipsoide de revolucin y el geoide que tiene una diferencia de ms menos 80 km en algunos puntos entre ambos sistemas, es imposible obtener una precisin para trabajos de edificacin. En el caso de replanteos se debe analizar el nivel de tolerancia aceptable y seleccionar el mtodo y equipos a utilizar como por ejemplo los receptores navegadores, monofrecuencia, bifrecuencia y los mtodos estticos, cinemtica, stop and go y mtodo en tiempo real. cabe destacar que el sistema GPS funciona perfectamente para trabajos geodsicos en los cuales el nivel de tolerancia es mucho mayos ya que 2 metros de error no se aprecia en un plano de escala 1:5000 Pero para trabajos de escala 1 : 100 se considera una falta el error que nos entrega GPS Sin menos cavar esta tecnologa hay muchos avances en este sistema como es el caso de GPS DIFERENCIAL que apoya sus mediciones con antenas instaladas en tierra para obtener mejores resultados.

24 7. Anexos http://www.ecured.cu/index.php/GLONASS#Historia_del_sistema. http://es.wikipedia.org/wiki/Transit_(sat%C3%A9lite) http://es.wikipedia.org/wiki/Beidou www.alsitel.com/tecnico/gps/errores.htm http://www.sirgas.org/index.php?id=64 King, R.W., E.G. Masters, C. Rizos, A. Stolz, and]. Collins. 1985. Surveying with GPS Kensington: School of Surveying, University of New South Wales.