II Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao Recife - PE, 8-11 de setembro de 2008 p.

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MAPEAMENTO DIGITAL DE ZONA URBANA EM TERESPOLIS (RJ), ADJACENTE AO PARQUE NACIONAL DA SERRA DOS RGOS (PARNASO), A PARTIR DE IMAGENS IKONOS II
MARCUS FELIPE MOURO PEREIRA GILBERTO PESSANHA RIBEIRO Universidade Estadual do Rio de Janeiro - UERJ Faculdade de Engenharia - FEN Departamento de Engenharia Cartogrfica, Rio de Janeiro - RJ {marcusmourao, gilberto.pessanha}@gmail.com

RESUMO - A preservao ambiental e a conservao dos recursos naturais disponveis so temas que tm preocupado o homem nas ltimas dcadas. Unidades de Conservao que se localizam prximas aos centros urbanos, ou at mesmo dentro de grandes cidades, merecem um cuidado especial. Sero apresentados os resultados da classificao digital da rea urbana adjacente ao PARNASO tendo como foco principal o crescimento desordenado de sua rea urbana. A cartografia como ferramenta de apoio no monitoramento desses processos de fundamental importncia para a gerao de subsdios que so necessrios na gesto territorial dessas reas de conflito. No desenvolvimento do trabalho foram realizados levantamentos geodsicos com a utilizao do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e tcnicas de processamento digital de imagens executadas no ambiente do sistema computacional SPRING. ABSTRACT - The environment preservation and the conservation of the available natural resources are subjects that have worried the man in the last few decades. Conservation Units that are located next to the urban centers, or even inside of big cities deserve special care. Will be present and commented the results of digital classification of the forest coverage and use of the Land having as main focus the disordered urban area growth. The cartography, as tool of support in the control of these processes, is important for the generation of subsidies that are necessary in the territorial management of these areas of conflict. For the development of the work, geodesic surveys, with the use of the Global Positioning System (GPS), and techniques of digital images processing with the aid of computational systems SPRING had been performed.

1 INTRODUO O municpio de Terespolis foi escolhido como rea de estudo, pois nele encontra-se parte de uma Unidade de Conservao (UC) importante para regio e o crescimento de sua rea urbana esbarra com a existncia dessa unidade, gerando questes importantes a serem analisadas no contexto das crises ambientais. O constante monitoramento de fundamental importncia na gerao de subsdios necessrios gesto territorial dessas reas de conflito, servindo para apoiar a tomada de deciso pelos gestores, diminuindo os danos causados por tais eventos. O trabalho consiste na execuo de mapeamentos da parte urbana do municpio de Terespolis adjacente ao Parque Nacional da serra dos rgos (PARNASO), a partir de imagens sensoriais da plataforma orbital do sistema IKONOS II.

2 OBJETIVOS O objetivo do presente trabalho consiste na execuo da classificao digital da rea urbana adjacente ao PARNASO para a gerao de subsdios que so necessrios na gesto territorial dessas reas de conflito. Os documentos produzidos, atravs desse e de outros trabalhos semelhantes, servem para apoiar a tomada de deciso, de forma a melhor direcionar aes integradas com a finalidade de minimizar os danos causados principalmente pela ocupao humana desordenada. A pesquisa foi desenvolvida com a utilizao de uma imagem IKONOS II de junho de 2002, com 8 bits e 1 metro de resoluo espacial estimada. Foram utilizados os recursos do software SPRING 4.3.3. e a composio RGB123 (cores reais) nos processos de classificao. A Figura 1 a seguir representa a localizao da rea de trabalho dando destaque para o retngulo envolvente delimitado por latitude 1 = 22 27 58 S, longitude 1 = 43 01 06 W e latitude 2 = 22 24 28 S,

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longitude 2 = 42 56 47 W, correspondente a 48,34 km2, contm a rea urbana da parte sudoeste do municpio, adjacente ao Parque Nacional da Serra dos rgos destacado na cor vermelha na figura.

Para a execuo do trabalho foram utilizados os seguintes equipamentos, softwares e materiais cartogrficos: - Imagens sensoriais do sistema orbital IKONOS-II, fusionada, com resoluo espacial estimada de 1 metro e data de aquisio 04/06/2002; - Base cartogrfica do IBGE na escala de 1:50.000; - 2 receptores GPS ProMark 2 de uma freqncia (L1) pertencentes a UERJ e UFRJ; - Os seguintes sistemas computacionais: SPRING 4.3.3, ArcGIS 9.1 e ASHTECH SOLUTIONS. - Computador Acer modelo Aspire 5160z (Processador Intel Pentium dual-core,1.73GHz, 533MHz FSB, 1MB L2 cache, 160GB HD, 1GB DDR2 de memria, Microsoft Windows XP Professional). 3.1 Aquisio e edio de dados

Figura 1: Localizao da rea de trabalho Os nomes completos dos autores centralizados, utilizando o tipo de letra Roman, em CAIXA ALTA e tamanho 10pts. nome(s) dever ser colocada a filiao usando tambm o tipo de letra padro Roman), no tamanho 10pts. devero ser Times New Abaixo do(s) dos autores, (Times New

3 METODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO O trabalho foi desenvolvido parte em gabinete e parte com a execuo de levantamentos de campo. Para a realizao dessas etapas seguiu-se o fluxograma de atividades apresentado a seguir na figura 2.

Fluxograma das atividades

Aquisio e edio de dados Planejamento de campo Levantamento geodsico de campo (GPS)

O presente trabalho foi iniciado em gabinete e no primeiro momento foi reunido material j existente sobre o tema proposto e sobre a rea de estudo. As bases vetoriais dos temas hidrografia e sistemas de transporte foram baixadas (download) do site do IBGE, e devido ao formato dos arquivos (.dgn) somente puderam ser visualizadas atravs do ArcGIS 9.1 onde foram transformadas do formato design (.dgn) para o formato shapefile (.shp). Ainda em gabinete foi criado o banco de dados e o projeto no SPRING, sendo possvel carregar as bases neste banco de dados. Como requisitos bsicos para a execuo do mapeamento objetivando a gerao de mapas digitais temticos foram fixados alguns parmetros na criao do banco de dados no SPRING para o modelo da Terra e para suporte aos levantamentos locais: - Sistema geodsico (referencial): South American Datum (SAD-69); - Sistema de coordenadas: Universal Transversa de Mercator (UTM), Fuso 23. 3.2 Planejamento de campo As imagens tambm foram carregadas no banco de dados e por serem imagens no formato GeoTIFF foi possvel utilizar o prprio georreferenciamento que elas possuam. Por no se ter noo de como fora realizado esse processo de georreferenciamento utilizou-se essas imagens j carregadas no banco de dados para fazer a programao dos levantamentos geodsicos com rastreadores GPS, com o intuito de se realizar posteriormente novo georreferenciamento da imagem, desta vez tendo-se o controle de todos os passos executados. Fazendo uso da ferramenta de zoom do SPRING (figura 3) foram escolhidos os possveis locais para estabelecimento das estaes de controle GPS.

Delimitao da rea de trabalho

Georreferenciamento
da imagem

Processamento dos dados (GPS) Edio dos mapas temticos de uso da Terra e cobertura vegetal

Classificao da imagem por regies

Segmentao Classificao Mapeamento

Figura 2: Fluxograma das atividades

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Figura 4: Croqius de localizao Figura 3: Escolha dos pontos de controle A distribuio dos pontos do levantamento (figura 4) foi executada de forma a abranger a rea da imagem e foi dada preferncia para localidades urbanizadas para facilitar o acesso aos pontos. Foram escolhidos sete pontos e um deles serviu como base para os levantamentos geodsicos GPS. No foram encontradas estaes planimtricas SAT-GPS do IBGE na rea de trabalho. Dessa forma foi definida uma referncia de nvel (RN1004X figura 6) como local a ser utilizado como a base para o levantamento aproveitando a materializao existente dessa RN que se encontrava em bom estado de conservao.

Figura 6: Relatrio da RN1004X A tabela 1 rene todos os tempos de rastreio e as distncias dos pontos rover para a base determinados utilizando o clculo de 15 minutos + 1 minuto para cada km de distncia da base utilizando a ferramenta de medio do SPRING. Tabela 4: Tempos de ocupao mnimos Distncia Base x Rover 4,8 km 5,8 km 8,4 km 6,4 km 4,6 km 1,7 km Tempo de rastreio 20 min 21 min 24 min 22 min 20 min 17 min

Figura 4: Distribuio dos pontos de controle Para a localizao dos pontos foi utilizada a ferramenta maps do Google (www.maps.google.com.br) que apresenta uma imagem de satlite junto com a descrio do nome das ruas. Esse procedimento permitiu a gerao de croquis que auxiliaram durante a campanha de campo (figura 5).

P1 P2 P3 P4 P5 P6

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3.3 Levantamento de campo Para a execuo dos levantamentos no dia 17 de junho de 2008 foram utilizados receptores modelo Promark-2 da Ashtech, cedidos pela UERJ e pelo Museu Nacional (UFRJ). Foi adotado mtodo relativo esttico com uma taxa de armazenamento de 2 segundos e mscara de elevao de 10 (padro do equipamento) e foram elaboradas cadernetas de campo para cada ponto ocupado conforme figura 6 a seguir. Foram considerados aceitveis os pontos que obtiveram uma diluio da preciso para posio tridimensional (PDOP) abaixo de 5,0. Os valores das coordenadas obtidas apresentaram erros mdios quadrticos (RMS) na ordem de grandeza de centmetros. No apresentaram influncia no processo de georreferenciamento das imagens no SPRING, e nem comprometeram a preciso final do mapeamento executado. 3.4 Georreferenciamento das imagens Nome estao: CIEP O processo de georreferenciamento no SPRING chamado de registro e atravs dele foram identificados os pontos do levantamento, atribuindo aos mesmos as coordenadas geradas pelo processamento dos dados de campo. Aps repetir o processo para todos os pontos aceitos chegou-se a um erro inferior a um pixel no posicionamento dos pontos de controle considerando o georreferenciamento satisfatrio. 3.5 Classificao das imagens por regies Na execuo dos processos de anlise da imagem utilizou-se somente a rea de trabalho devido aos excessivos tempos de processamento. Com a ferramenta de medio do SPRING foi possvel determinar as dimenses dessa rea (polgono vermelho da figura 7) e tambm a rea de toda imagem.

Modelo do GPS PROMARK 2 Nmero de srie PM Descrio do Equipamento: 20306163 Antena Ashtech GPS L1 - 11732 Descrio da Estao: Ponto materializado na Rua Ulisses Ferreira Mendes Souto em frente ao porto de garagem do CIEP Professor Jos Olympio, com marcao tinta e prego cravado na calada junto grade. Foto da Estao:

Ponto 4 Data 17/05/2008 Hora Incio 12:50 h Data e Hora do rastreio: Hora fim 13:11 h Latitude 2223'54,90225" S Coordenada geodsicas Longitude SAD 69: 4258'51,62896" W Figura 6: Caderneta de campo - CIEP Estao Rover: Concluda a fase de levantamento de campo, retornou-se para o ambiente de gabinete onde foram processados os dados do levantamento. No processamento foi utilizado o software Survey Project Manager, da Ashtech Solutions onde foram descarregados e processados os dados do levantamento geodsico de campo GPS. Apesar de possuir no relatrio da estao geodsica os dados planimtricos da estao geodsica RN1004X que foi utilizada como base para os levantamentos, utilizou-se os valores para base obtidos durante o prprio levantamento executado, pois os valores que so apresentados no relatrio da estao geodsica servem somente para localizao aproximada do marco.
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Figura 7: Delimitao da rea de trabalho Para explorar a qualidade da resoluo espacial das imagens IKONOS foi decidido executar a classificao orientada por regies, que tem por finalidade o agrupamento de pixels vizinhos com caractersticas similares em regies uniformes. O processo de classificao foi executado em 4 etapas: segmentao, extrao de regies, classificao e mapeamento.

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3.5.1 Segmentao das imagens Na etapa de segmentao a imagem dividida em regies a partir da delimitao de conjuntos de pixels contguos que apresentam semelhana em relao a determinado atributo, considerando a textura, a mdia e a varincia dos valores de refletncia espectral. Definiu-se um limiar de rea, que o nmero mnimo de pixels para que uma regio seja individualizada, sendo, portanto, o tamanho mnimo que cada segmento deve possuir na operao de segmentao. Foi considerado tambm um limiar de similaridade, que corresponde proximidade radiomtrica entre pixels, ou seja, o valor da distncia euclidiana mnima entre as mdias das regies, abaixo da qual duas regies so consideradas similares e, ento, agrupadas. Durante o trabalho no foi encontrado qualquer padro para escolha dos limiares de segmentao, porm, atravs de pesquisas foi verificado que os mesmos se ajustam aos diferentes tipos de imagens e finalidades. A realizao de testes para definio do melhor par de limiares foi adotada, tendo como partida o par 35/1200 (similaridade/rea). Depois de realizadas alguns testes, os polgonos formados pela segmentao com o par de limiares 30/2000, durante as aproximadamente 5 horas de processamento, foram considerados os mais adequados s classes do mapeamento proposto (figura 8).

Nas reas onde os limites do PARNASO entram em conflito com a rea urbana, foram executadas outras 4 segmentaes em reas menores (figura 9), com o propsito de gerao de mapas em escalas maiores, permitindo maior detalhamento das regies de conflito.

Figura 9: Segmentao de reas menores Para realizao dessas segmentaes, novos testes foram executados e chegou-se aos limiares 10 para similaridade e 400 para rea. Os polgonos formados por esse par de limiares (figura 10) permitiram maior detalhamento e a possibilidade de criao de outras classes temticas.

Figura 8: Polgonos formados pela segmentao 30/2000 Os limiares de similaridade e rea tm influncia direta na qualidade do mapeamento e a escolha desses limiares de segmentao foi baseada na interpretao visual e na separao dos objetos pelos polgonos gerados nos testes realizados. A variao das assinaturas espectrais em um ambiente urbano muito grande. Por isso, a adoo dos limiares na primeira segmentao visou formao de polgonos que destacassem o contraste entre a rea urbana e a vegetao. Foi possvel destacar tambm a ocorrncia de nuvens e suas sombras, corpos hdricos e afloramentos rochosos, que foram mapeados com a utilizao dessa segmentao.
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Figura 10: Polgonos gerados pela segmentao 10/400 3.5.2 Classificao Para a execuo da classificao foi realizado o processo de extrao de regies onde os polgonos gerados pelas segmentaes foram transformados em regies. Essas regies foram utilizadas no processo de aquisio de amostras das classes definidas para o mapeamento.

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Para a segmentao com os parmetros de similaridade e rea (30/2000) foram definidas as classes: vegetao, rea urbana, afloramento rochoso, nuvem, sombra e lago. Na figura 11 verifica-se o processo de treinamento onde foi executada a seleo de amostras de regies para a classe rea urbana.

mede a distncia mdia entre as distribuies de probabilidades dessas classes para agrupar regies. A escolha desse algoritmo se deu pelo fato dele permitir a interao do usurio no processo no momento de seleo de amostras para as classes e por consultas feitas a outros trabalhos semelhantes que executaram testes e verificaram o bom rendimento da classificao por regies no SPRING. 3.5.3 Mapeamento Nessa etapa foi possvel exibir as classes do mapeamento separadas e tambm edit-las atribuindo as melhores cores para o mapeamento. Na figura 13 foi realizada a edio da classe rea urbana.

Figura 11: Seleo de amostras da classe rea urbana Na segmentao com parmetros de similaridade e rea (10/400) foram definidas as classes: rea urbana, afloramento rochoso, vegetao densa, vegetao rasteira e vegetao rupestre. Com essa nova segmentao, devido aos polgonos gerados, foi possvel a separao da classe vegetao em vegetao densa e vegetao rasteira e da classe afloramento rochoso em afloramento rochoso e vegetao rupestre. Na figura 12 possvel visualizar as regies selecionadas como amostras para a classe vegetao densa.

Figura 13: Edio das classes do mapeamento O mapa de localizao da rea de trabalho onde foram executadas as classificaes orientadas por regio apresentado na figura 14.

Figura 14: Mapa de localizao da rea de trabalho Figura 12: Seleo de amostras da classe vegetao densa Com os resultados alcanados nas classificaes foram elaborados mapas temticos de uso da Terra e cobertura vegetal. Na figura 15 apresentado o mapa da classificao de toda rea de trabalho gerado a partir da segmentao com parmetros de similaridade e rea (30 / 2000).

Ainda na etapa de classificao foi utilizado o algoritmo de classificao Bhattacharya. Esse mtodo trabalha com a distncia denominada distncia de Bhattacharya, que utilizada para medir a separabilidade estatstica entre um par de classes espectrais, ou seja,
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Figura 15: Mapa de uso da Terra e cobertura vegetal (segmentao 30/2000) Nas figura 16 apresentado um mapa de localizao das segmentaes das reas menores e nas figuras 17, 18, 19 e 20 so apresentados os mapas de classificao dessas reas localizadas nas regies de conflito, onde foram adotados os parmetros de similaridade e rea (10 / 400) para a segmentao.

Figura 18: 2 Mapa de uso da Terra e cobertura vegetal (segmentao 10/400)

Figura 19: 3 Mapa de uso da Terra e cobertura vegetal (segmentao 10/400)

Figura 16: Localizao das segmentaes (10/400)

Figura 20: 4 Mapa de uso da Terra e cobertura vegetal (segmentao 10/400) 4 CONCLUSES Figura 17: 1 Mapa de uso da Terra e cobertura vegetal (segmentao 10/400) Durante a execuo do trabalho confirmou-se a importncia do apoio cartogrfico s Unidades de Conservao.

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Nos problemas relacionados aos limites dessas unidades, a execuo criteriosa da vetorizao dos arquivos cartogrficos onde se representa sua demarcao fundamental para a soluo dos conflitos relacionados s ocupaes irregulares. No presente trabalho verificouse inconsistncias nos arquivos consultados no banco de dados do parque, entretanto no foram realizadas alteraes nos arquivos. Devido ao desconhecimento do processo de georreferenciamento da imagem utilizada decidiu-se realizar o levantamento geodsico de campo com rastreadores GPS. Neste ponto devemos ressaltar a importncia do conhecimento das origens dos produtos utilizados para a execuo dos mapeamentos, no sentido de todos os documentos cartogrficos utilizados estarem compatveis com o referencial geodsico adotado e que o levantamento realizado no comprometeu o mapeamento proposto de acordo com os erros mdios quadrticos alcanados no ps-processamento dos dados GPS. Perda de tempo e altos custos so fatores incompatveis com a realizao de trabalhos de engenharia, dessa forma um planejamento de campo minucioso de fato muito importante para evitar tais fatores. Na etapa de georreferenciamento, a distribuio e densificao dos pontos de controle tm influncia na qualidade do mesmo a quantidade de pontos utilizadas foi suficiente para o georreferenciamento. Durante a classificao realizada no sistema computacional SPRING, foi percebida a importncia do processo de segmentao, onde, a realizao de testes com os parmetros de similaridade e rea so fundamentais para a obteno dos parmetros mais adequados imagem utilizada e ao mapeamento proposto. A escolha do algoritmo de classificao deve tambm se basear no produto final desejado, uma vez que no ambiente do SPRING tem-se algumas opes para esse processo. A classificao orientada por regies pelo mtodo de Battacharya escolhida atendeu as expectativas, assim como o SPRING atendeu todas as necessidades do mapeamento possibilitando a execuo e obteno dos resultados esperados para a classificao. A ampliao dos testes de segmentao recomendada tendo em vista o mapeamento de outras classes desejadas assim como a execuo de todos os procedimentos deste trabalho para imagens adquiridas em pocas diferentes, permitindo o monitoramento do crescimento da rea urbana. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem aos gestores do PARNASO, Ernesto Castro e Ciclia Cronemberger pelo apoio durante a execuo dos trabalhos de campo e por disponibilizar o banco de dados do parque para consultas.

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