LIMITAES DO DMC

O DMC tem sido utilizado com sucesso na industria por mais de uma dcada. Muitos autores fizeram melhoramentos no algoritmo e conseqentemente na performance de controle. Uma das principais caractersticas do DMC a capacidade de lidar com restries, o que provavelmente o maior motivo de sua popularidade. Entretanto suas propriedades feedback so limitadas por duas consideraes restritivas, que esto implcitas no seu algoritmo. A primeira que o modelo de resposta degrau estvel pode ser usada para A segunda que a diferena entre o medido na planta e o predito pelo modelo, O DMC pertence classe dos MPC algoritmos, onde a principal idia usar um modelo explcito da planta para predizer o futuro comportamento, em malha aberta, da planta, dentro de um horizonte finito de tempo. O comportamento predito ento usado para achar uma, tambm finita, seqncia de movimentos de controle que minimizam a funo objetiva particular, sem violar as restries impostas. Usualmente apenas o primeiro movimento implementado e o procedimento repetido a cada nova amostragem. As consideraes implcitas ao algoritmo do DMC conduzem as seguintes limitaes: Uma boa performance requer um nmero excessivo de coeficientes de resposta ao Uma performance indesejvel pode ser observada quando existem perturbaes nas Uma performance pouco robusta ocorre com plantas multivariveis onde existe As duas primeiras limitaes ocorrem, quando a constante de tempo de malha aberta muito maior que a constante de tempo desejada para a malha fechada. Quando a primeira no satisfeita, ou seja, o modelo truncado em n coeficientes, predies erradas ocorrem em n-1 intervalos de amostragem depois da perturbao. Este tipo de erro pode ser to significante que leve a instabilidade do sistema. Contudo ele pode ser evitado utilizando o modelo em espao de estado, que por sua vez no truncado. degrau; entradas da planta; interao. representar a planta; podem ser modelada como uma perturbao degrau agindo na sada.

J no segundo caso, quando existem perturbaes que no agem como degraus, a performance realmente deixa a desejar e no h ajuste nos parmetros que possa evitala. A ltima limitao causada pela incerteza de ganhos na entrada, quando se tem um modelo aproximado da planta. Como certa incerteza sempre existe, ento as aproximaes podem ter varias fontes, como: incertezas nos parmetros do modelo e estrutura do modelo, imprecises nos dispositivos de atuao e medio, etc. Neste artigo o DMC foi separado em duas partes, uma parte de predio e outra de otimizao, sendo que primeira que causa as limitaes acima citadas. Ele tambm nos mostra as limitaes do DMC e sugere como ela pode ser evitada. Ns demonstramos tambm que um novo MPC, baseado em um observador (OBMPC), no sofre com as limitaes listadas.