Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue

31
LES CONNASSANCES
1 - TravaiI et puissance d'une force
Dfinition du travail :
Le travail lmentaire de la force F

applique un
point M lors d'un dplacement lmentaire d

est :
dW F d =

.
.
Pour un dplacement fini d'un point A un point B :
W F d
A
B
A
B
=

}
.
.
Remarques :
- dW n'est pas ncessairement une DTE, d'o la notation d . W
A
B
dpend
alors du chemin suivi (la trajectoire) entre A et B .
- Le travail dpend du rfrentiel choisi (comme le dplacement).
Unit : [ ] . W N m J = = (Joule).
Dfinition de la puissance :
La puissance de la force F

applique un point M en mouvement la vitesse v

est :
P F v =

.
.
Remarques :
- La puissance dpend du rfrentiel choisi (comme la vitesse).
- La puissance est une grandeur locale : elle est dfinie pour une position donne
du point (donc pour un instant t donn). Au contraire, le travail est une grandeur
globale dfinie pour un mouvement entre un point de dpart et un point d'arrive.
Thorme de l'nergie cintique
A
B
M
F

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32
- dW F d F v dt P t dt = = =

. . ( ) et :
W P t dt
A
B
t
t
A
B
=
}
( )
.
Unit : [ ] . P J s W = =
1
(Watt).
2 - Thorme de I'nergie cintique
Dmonstration :
Soit un point M de masse m tudi dans un rfrentiel galilen.
La RFD donne : m
d v
dt
F m
d v
dt
v F v F v
i
i
i
i
i
i

= =
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
|

. . .
Soit :
d
dt
mv P
i
i
1
2
2
|
\

|
.
|
=

o : P
i
est la puissance de la force F
i

applique au point M .
Finalement :
dE
dt
P
C
i
i
=
. Thorme de la puissance cintique.
Ecriture sous forme intgrale :
dE Pdt dW
C i i
i i
= =

Par intgration :
AE E B E A W
C C C A
B
i
i
= =

( ) ( )
. Thorme de l'nergie cintique.
Interprtation physique :
- W E
C
> > 0 0 A : On dit que le travail est moteur (ou que la force est motrice) et le
point M voit sa vitesse augmenter.
- W E
C
< < 0 0 A : On dit que le travail est rsistant (ou que la force est rsistante) et
le point M voit sa vitesse diminuer.
Le travail d'une force est donc un transfert d'nergie qui modifie l'nergie cintique du
mobile.
Intrt :
Ce thorme relie le mouvement aux forces et permet donc d'tudier le mouvement d'un
point matriel, comme le permet la RFD. Cependant, il fournit une seule quation au lieu
de trois. l est donc intressant pour un problme un paramtre, ou pour dterminer la
vitesse du mobile condition de connatre sa trajectoire.
Remarque : On notera que ce thorme fait disparatre les forces qui ne travaillent pas
(forces de contact sans frottement par exemple).
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33
3 - Energie potentieIIe
Dfinition :
Dans le cas d'une force F

dont le travail est indpendant du chemin suivi, en d'autres

termes, que dW est une DTE, alors le travail W
A
B
peut s'crire sous la forme de la
variation d'une fonction de la position, entre A et B .
On pose alors :
dW dE
P
=
et on a :
W E E A E B
A
B
P P P
= = A ( ) ( )
. E
P
s'appelle
nergie potentielle dont drive la force F

. C'est une fonction de la position du mobile.

Les forces qui drivent d'une nergie potentielle sont dites conservatives.
Interprtation physique :
- Soit un point matriel ne subissant qu'une force conservative.
Alors :
A A E W E
C A
B
P
= =
.
Donc, lorsque la force conservative travaille, il y a conversion d'nergie potentielle en
nergie cintique ( AE
P
< 0 et AE
C
> 0 , pour un travail moteur) ou d'nergie cintique
en nergie potentielle ( AE
P
> 0 et AE
C
< 0 , pour un travail rsistant).
l apparat donc que l'nergie potentielle peut s'interprter comme une forme d'nergie
en rserve , potentiellement convertible en nergie cintique par le biais de
travail moteur de la force. La mise en rserve se faisant par le biais du travail
rsistant de la force.
- Lorsque le point subit plusieurs forces conservatives, on a :
A A A E W E E
C A
B
i
i
Pi
i
Pi
i
= = =
|
\

|
.
|

.
L'interprtation est donc la mme en dfinissant l'nergie potentielle du point par :
E E
P Pi
i
=
.
Position d'quilibre :
Si un point matriel ne subit que des forces conservatives, on peut dterminer ses
positions d'quilibre l'aide de son nergie potentielle :
Un point P est une position d'quilibre ssi : F F d d dE d
P

= = = 0 0 0 . ( ) ( )
Or : dE
E
x
dx
E
y
dy
E
z
dz
P
P
y z
P
x z
P
x y
=
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|
c
c
c
c
c
c
, , ,
Donc :
F
E
x
E
y
E
z
P
y z
P
x z
P
x y

=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
| =
|
\

|
.
|
=

0 0
c
c
c
c
c
c
, , ,
.
Conclusion : Une position d'quilibre d'un point ne subissant que des forces conservatives
correspond un extremum d'nergie potentielle (position annulant toutes les drives
partielles de E
P
).
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Stabilit d'une position d'quilibre :
- Une position d'quilibre est dite stable, si, lorsqu'on carte le systme de faon
quelconque dans un voisinage de cette position d'quilibre, alors le systme retourne
sa position d'quilibre.
- Une position d'quilibre est dite instable dans le cas contraire, c'est--dire s'il existe un
cart au voisinage de cette position d'quilibre qui conduit le systme s'carter
davantage de sa position d'quilibre.
Etude d'un problme un seul paramtre : E E x
P P
= ( ) et : F F x i
x

= ( )

dE F d F x dx
P x
= =

. ( ) donc : F x
dE
dx
x
P
( ) = .
Si on se place au voisinage d'une position d'quilibre : x x
e
= + c
Alors : F x
dE
dx
x
dE
dx
x
d E
dx
x
x
P
e
P
e
P
e
( ) ( ) ( ) ( ) = + = c c
2
2
( l'ordre 1 en c , en
supposant que
d E
dx
x
P
e
2
2
0 ( ) = ).
Or :
dE
dx
x
P
e
( ) = 0 puisque x
e
correspond un extremum de E
P
.
Donc : F x
d E
dx
x
x
P
e
( ) ( ) = c
2
2
.
Pour avoir une position d'quilibre stable, il faut et suffit que si c > 0 , alors F
x
< 0
(provoquant le retour x x
e
= ), et inversement. En d'autres termes, il faut et suffit que
c et F
x
soient de signes contraires.
l faut et suffit donc :
d E
dx
x
P
e
2
2
0 ( ) > . Ce qui traduit que l'extremum de E
P
en x
e
est un
minimum local (drive croissante en x
e
).
Conclusion :
- Une position d'quilibre x
e
est stable s'il s'agit d'un minimum local d'nergie
potentielle (
d E
dx
x
P
e
2
2
0 ( ) > ).
- S'il s'agit d'un maximum local (
d E
dx
P
2
2
0 < ), l'quilibre est instable.
Remarque :
Si la drive seconde s'annule en x
e
, il faut poursuivre le dveloppement de Taylor
un ordre suprieur et tudier le signe des drives d'ordre suprieur. On montre
alors qu'on obtient toujours le mme rsultat : la stabilit n'a lieu que pour un
minimum local de l'nergie potentielle. Dans le cas d'un maximum ou d'un point
d'inflexion, l'quilibre est instable.
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4 - Energie mcanique
Dfinition :
L'nergie mcanique d'un point matriel est la somme de son nergie cintique et de son
nergie potentielle :
E E E
m C P
= +
.
Thorme de l'nergie mcanique :
A A A E E E
m C P
= + avec :
A
A
E W
E W
P i cons
i
C i
i
=
=

.
(travaux des forces conservatives)
Donc :
AE W
m i non cons
i
=
. (travaux des forces non conservatives).
Autre criture :
dE
dt
P
m
i non cons
i
=
. ( puissances des forces non conservatives).
Intgrale premire de l'nergie :
Un systme ne subissant que des forces conservatives voit son nergie mcanique
constante :

E cte
m
=
. Intgrale premire de l'nergie.

nterprtation graphique :
E E E
m C P
= + et : E
C
> 0
Donc :
E E
P m
s
.
Pour un problme un seul paramtre
x , on peut donc dterminer le domaine
accessible par ce paramtre au cours
du mouvement, en traant la courbe de
l'nergie potentielle : celle-ci devant
toujours tre infrieure la valeur
(constante) de l'nergie mcanique.
Sur l'exemple ci-contre :
- Si E E
m
=
1
, x peut prendre
toute valeur suprieure un minimum. On parle d'tat de diffusion (le mobile
peut s'loigner l'infini).
- Si E E
m
=
2
, x ne peut prendre que des valeurs comprises entre une valeur
minimum et une valeur maximum. On parle d' tat li.
- Si E E
m
=
3
, x est fix la valeur x
0
. C'est un tat d'quilibre (ce qui tait
prvisible, puisqu'il s'agit d'un extremum d'nergie potentielle).
x
E
P
E
1
E
2
E
3
x
0
Etat de dif f usion
Etat li
Etat d'quilibre
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LES SAVOR - FARE
1 - CaIcuIer Ie travaiI d'une force
- Exprimer la force et le dplacement lmentaire dans une base adapte.
- Effectuer le produit scalaire F d

. dans cette base.
- En dduire le travail par intgration entre le point de dpart et le point d'arrive.
Exemple 1 : Travail de pesanteur.
En utilisant les coordonnes cartsiennes :
P mg

( , , ) 0 0 et : d dx dy dz

( , , )
Donc : dW P d mgdz = =

.
Et : ( )
W mg z B z A
A
B
= ( ) ( )
.
Le travail de pesanteur est indpendant du chemin suivi : le poids est une force
conservative.
Exemple 2 : Travail de la force de frottement lors du dplacement du point A au point B .
Le coefficient de frottement f est tel que R f R
T N
= au cours du mouvement de glissement.
R
T

tant toujours colinaire d

,
mais de sens contraire :
dW R d R d f R d
T T N
= = =

.
Pour calculer R
N
, projetons la RFD
sur l'axe ( ) Ay :
0 = = R mg R mg
N N
cos cos o o
Donc : dW fmg d = coso
Par intgration :
W fmg
A
B
= coso
o : est la longueur totale parcourue sur le trajet AB (qui n'est par forcment la
longueur AB si, par exemple, le mobile part du point A avec une vitesse initiale
vers le haut, avant de redescendre vers le point B ).
Le travail de la force de frottement dpend donc du chemin suivi : la force de
frottement n'est pas une force conservative.
mg

z
O
R
T

R
N

M
A
B mg

x
y
o
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
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2 - Dterminer une nergie potentieIIe
- Montrer que la force drive d'une nergie potentielle en vrifiant que le travail lmentaire
est une DTE (voir Thorme de Schwarz , page 3 et Identifier une DTE , page 7).
- En dduire la diffrentielle de l'nergie potentielle dE dW
P
= .
- Dterminer l'nergie potentielle par intgration de sa diffrentielle (voir Intgrer une
DTE , page 7).
Exemple 3 : Energie potentielle de pesanteur.
Montrons d'abord que le poids est conservatif (drive d'une
nergie potentielle).
En utilisant les coordonnes cartsiennes :
P mg

( , , ) 0 0 ; d dx dy dz

( , , )
Donc : P d mgdz dx dy

= + + . ( ) 0 0 est une DTE (cf thorme de Schwarz).
Le poids drive donc bien d'une nergie potentielle telle que : dE mgdz
P
= .
Par intgration :
E mgz cte
P
= +
.
Exemple 4 : Energie potentielle lastique.
Montrons d'abord que la tension du ressort est conservative.
T k x i

= ( )
0

; d dx i

=

Donc : T d k x dx

= . ( )
0
est une DTE (cf thorme de
Schwarz).
La tension du ressort drive donc bien d'une nergie
potentielle telle que : dE k x dx
P
= ( )
0
.
Par intgration : E k x cte
P
= +
1
2
0
2
( )
Et de faon plus gnrale :
E k cte
P
= +
1
2
2
A
.
Exemple 5 : Energie potentielle lectrostatique.
La force lectrique subie par la charge q s'crit, en
coordonnes sphriques de centre O :
F
qq
r
e
r

=
0
0
2
4tc

et : d dr r d r d

( , , sin ) u u |
Donc : F d
qq
r
dr

= .
0
0
2
4tc
est une DTE (cf thorme
de Schwarz).
mg

z
O
T

x
O
r
(q)
(q
0
)

e
r
F

M
(q et q
0
de si gnes contrai res)
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
38
La force lectrostatique drive donc bien d'une nergie potentielle telle que :
dE
qq
r
dr
P
=
0
0
2
4tc
.
Par intgration :
E
qq
r
cte
P
= +
0
0
4tc
.
3 - Dterminer une position d'quiIibre I'aide de
I'nergie potentieIIe
- S'assurer que le systme ne subit que des forces conservatives. Dans le cas contraire,
l'nergie potentielle ne permet pas de dterminer une position d'quilibre (voir Position
d'quiIibre , page 33).
- Dterminer les nergies potentielles dont drivent les forces. En dduire l'nergie
potentielle totale du systme.
- Les positions d'quilibre se dterminent en recherchant les extremums de l'nergie
potentielle.
Exemple 6 : Anneau coulissant sans frottement sur un axe horizontal et accroch un
ressort rectiligne (dont l'autre extrmit est fixe).
Systme : Point M de masse m.
Rfrentiel : Celui du laboratoire (dans lequel
l'axe ( ) Ox et le point A sont immobiles). On
le suppose galilen.
Forces :
Poids
Raction normale de l' axe
Tension du ressort
mg
R
T

Le poids est conservatif et :

E P mgy cte cte
P
( )

= + = .
La raction de l'axe ne travaille pas. Elle est donc conservative et : E R cte
P
( )

= .
La tension du ressort est conservative et : E T k cte
P
( ) ( )

= +
1
2
0
2

Soit : E T k x h cte
P
( )

= +
|
\

|
.
|
+
1
2
2 2
0
2
.
D'o l'nergie potentielle totale du systme : E k x h cte
P
= +
|
\

|
.
|
+
1
2
2 2
0
2
.
Alors :
dE
dx
k x h
x
x h
p
= +
|
\

|
.
|
+
= 0 0
2 2
0
2 2

Soit :
x = 0
ou :
x h =
0
2 2
(si
0
> h ).
x
y
A
O M
mg

u
h
o
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39
l y a donc 1 ou 3 positions d'quilibre selon la valeur h par rapport
0
.
Remarque :
Ce rsultat est naturel, car si h >
0
, le ressort est tendu mme en x = 0 et il
ne peut donc pas y avoir d'autre position d'quilibre que le point O (seule
position permettant d'annuler la somme des forces alors toutes verticales).
Par contre, si h <
0
, il est possible d'avoir la condition d'quilibre vrifie
lorsque T = 0 , c'est--dire lorsque le ressort a sa longueur telle que =
0
.
On retrouve alors x h =
0
2 2
.
Exemple 7 : Point matriel dans une gouttire cylindrique de rayon a et accroch un
lastique de raideur k et de longueur vide
0
. On nglige les frottements.
Systme : Point M de masse m.
Rfrentiel : Celui du laboratoire (dans
lequel la gouttire est immobile). On le
supposera galilen.
Forces :
Poids
Raction normale de la gouttire
Tension du ressort
mg
R
T

Le poids est conservatif et :

E P mgz cte
P
( )

= + .
En utilisant le paramtre u : E P mga cte
P
( ) sin

= + u .
La raction de l'axe ne travaille pas. Elle est donc conservative et : E R cte
P
( )

= .
La tension du ressort est conservative et :
E T k cte k AM cte
P
( ) ( ) ( )

= + = +
1
2
1
2
0
2 2
soit : E T k a cte
P
( ) sin

=
|
\

|
.
|
+
1
2
2
2
2
u
.
D'o l'nergie potentielle totale du systme :
E mga k a cte
P
= +
|
\

|
.
|
+ sin sin u
u 1
2
2
2
2
.
Alors :
dE
d
mga ka a
P
u
u
u u
= + = 0 2
2 2
0 cos sin cos
Soit : + = mg ka cos sin u u 0 et finalement :
tanu
e
mg
ka
=
.
Remarque : En l'absence de l'lastique ( k 0 ), on retrouve bien la position
d'quilibre u
t
=
2
( tanu + ).
M

0
a
mg

A
O
z
u
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
40
4 - Etudier Ia stabiIit d'une position d'quiIibre
- Si l'nergie potentielle a t dtermine, il suffit de dterminer si son extremum est un
minimum local correspondant un quilibre stable. Le calcul de sa drive seconde au
point d'quilibre peut alors permettre d'identifier ce minimum (si cette drive seconde est
positive).
- l est aussi possible d'tudier l'effet des forces la suite d'un cart quelconque aux
alentours de la position d'quilibre. Si les forces ramnent le systme vers sa position
d'quilibre, il est stable. Dans le cas contraire, il est instable.
- - - - On peut aussi faire appel l'quation diffrentielle du mouvement du point au voisinage de
sa position d'quilibre. Si le systme devient un oscillateur, c'est que la position d'quilibre
est stable. Dans le cas contraire, c'est un quilibre instable (voir Mouvement au
voisinage d'une position d'quiIibre , page 46).
Exemple S : Anneau coulissant sans frottement sur un axe horizontal et accroch un
ressort rectiligne (dont l'autre extrmit est fixe).
- Mthode 1 : Utilisons l'nergie potentielle.
L'tude des positions d'quilibre a dj t
ralise (voir ExempIe 6 , page 38).
L'nergie potentielle a t dtermine :
E k x h cte
P
= +
|
\

|
.
|
+
1
2
2 2
0
2
.
Alors :
dE
dx
k x h
x
x h
P
= +
|
\

|
.
|
+
2 2
0
2 2
.
Ainsi que :
d E
dx
k
x
x h
x
x h
x h
x h
x
x h
x h
P
2
2
2 2 2 2
2 2
0
2 2
2
2 2
2 2
=
+ +
+ +
|
\

|
.
|
+
+
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|

Soit :
( )
d E
dx
k
x
x h
x h
h
x h
P
2
2
2
2 2
2 2
0
2
2 2
3
2
=
+
+ +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
.
1
er
cas : h >
0
On a identifi une seule position d'quilibre : x
e
= 0
Et :
d E
dx
x k
h
h
P
e
2
2
0
0 ( ) =

|
\

|
.
| >

.
l s'agit donc d'un minimum et le point O est une position d'quilibre stable.
x
y
A
O M
mg

u
h
o
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
41
2
me
cas : h <
0
On a identifi 3 positions d'quilibre :
x
e
1
0 = et :
d E
dx
x k
h
h
P
e
2
2
0
1
0 ( ) =
|
\

|
.
|
<

.
l s'agit donc d'un maximum et le point O est maintenant une position
d'quilibre instable.
x h
e
2
0
2 2
= + et :
d E
dx
x k
h
P
e
2
2
0
2 2
0
2 2
0 ( ) =

|
\

|
.
|
|
>

.
l s'agit donc d'un minimum et x
e
2
est une position d'quilibre stable.
x h
e
3
0
2 2
= et :
d E
dx
x k
h
P
e
2
2
0
2 2
0
2 3
0 ( ) =

|
\

|
.
|
|
>

.
l s'agit donc d'un minimum et x
e
3
est une position d'quilibre stable.
- Mthode 2 : On peut retrouver ces rsultats en tudiant les effets des forces
appliques M .
1
er
cas : h >
0
x
e
= 0 et le ressort est tir lorsque M est
en O.
Si on carte lgrement le point M vers la
droite (comme sur le schma ci-contre), la
tension du ressort a une composante
horizontale vers la gauche et ramne le
mobile vers le point O.
De mme, si on carte lgrement le point
M vers la gauche, la tension du ressort a
une composante horizontale vers la droite et
ramne M vers le point O.
l s'agit donc d'une position d'quilibre stable.
2
me
cas : h <
0
x
e
1
0 = et le ressort est comprim lorsque
M est en O.
Si on carte lgrement le point M vers
la droite (comme sur le schma ci-contre),
la tension du ressort a une composante
horizontale vers la droite et loigne le
mobile du point O.
l s'agit donc d'une position d'quilibre
instable.
x
y
A
O
M
mg

Position
d'quilibre
x
y
A
O
M
mg

Position
d'quilibre
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
42
x h
e
2
0
2 2
= + et le ressort n'est ni tendu ni comprim ( T

= 0 ).
Si on carte lgrement le point M
vers la droite (comme sur le schma ci-
contre), le ressort se tend et sa tension
a une composante horizontale vers la
gauche et ramne le mobile vers la
position d'quilibre.
De mme, si on carte lgrement le
point M vers la gauche, le ressort se
comprime et sa tension a une
composante horizontale vers la droite
et ramne le mobile vers la position
d'quilibre.
l s'agit donc d'une position d'quilibre
stable.
x h
e
3
0
2 2
= . Le rsultat est identique celui obtenu pour x
e
2
puisqu'il suffit de retourner le dispositif autour de ( ) Oy pour passer x
e
2
x
e
3
(ce retournement n'ayant, bien sr, aucun effet sur le
comportement du systme).
Exemple 9 : Point matriel dans une gouttire cylindrique de rayon a et accroch un
lastique de raideur k et de longueur vide
0
. On nglige les frottements.
L'tude des positions d'quilibre a dj
t faite (voir ExempIe 7 , page 39).
L'nergie potentielle a t dtermine :
E mga k a cte
P
= +
|
\

|
.
|
+ sin sin u
u 1
2
2
2
2
.
Alors :
dE
d
mga ka a
p
u
u
u u
= + cos sin cos 2
2 2
Soit :
dE
d
mga ka
p
u
u u = + cos sin
2
.
Ainsi que :
d E
d
mga ka
P
2
2
2
u
u u = + sin cos .
On a identifi une seule position d'quilibre : tanu
e
mg
ka
=
Donc :
d E
d
mga ka
P
e
e
e e
2
2
2
2
2
2
1
1
1 u
u
u
u u
( )
tan
tan tan
=
+
+
+
Soit :
d E
d
mga
m g
k a m g
ka
k a
k a m g
P
e
2
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2 2 2 2
u
u ( ) =
+
+
+
x
y
A
O
M
mg

Position
d'quilibre
M

0
a
mg

A
O
z
u
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
43
Aprs simplification :
d E
d
a m g k a
P
e
2
2
2 2 2 2
0
u
u ( ) = + >
.
l s'agit donc d'une position d'quilibre stable.
5 - EtabIir I'quation diffrentieIIe d'un mouvement un
paramtre
- Aprs avoir fait le bilan des forces et identifier les forces conservatives, dterminer
l'nergie potentielle du systme en fonction du paramtre choisi.
- Utiliser le thorme de l'nergie mcanique (sous forme drive) pour tablir l'quation
diffrentielle du mouvement.
- l est aussi possible d'utiliser le thorme de l'nergie cintique. l est alors ncessaire de
calculer la puissance des forces conservatives plutt que d'utiliser la notion d'nergie
potentielle.
Exemple 10 : Mouvement du pendule simple de longueur .
- Mthode 1 : Utilisation du thorme de l'nergie
mcanique.
Systme : Point M de masse m.
Rfrentiel : Terrestre, suppos galilen.
Forces :
Poids
Tension du fil
mg
T

Le poids est conservatif et : E P mgz cte mg cte

P
( ) cos

= + = + u .
La tension du fil est conservative puisqu'elle ne travaille pas et : E T cte
P
( )

= .
L'nergie cintique du mobile est : E mv m
C
= =
-
1
2
1
2
2 2
2
u .
Le thorme de l'nergie mcanique donne alors :
dE
dt
dE
dt
dE
d
m C P
= + =
-
0 0
u
u .
Soit : m mg
2
0 u u uu
- -- -
+ = sin
u u
--
+ =
g

sin 0
.
- Mthode 2 : Utilisation du thorme de l'nergie cintique.
La puissance du poids est : P mg mg v M
mg
mg ( ) . ( )
cos
sin .

= =
|
\

|
.
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
-
u
u u
0
0
0
(en utilisant
la base polaire).
O

e
r

e
u
T

mg

M
u
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
44
Soit : P mg mg ( ) sin

=
-
uu .
La puissance de la tension du fil est nulle puisqu'elle ne travaille pas :
P T ( )

= 0 .
Le thorme de l'nergie cintique donne alors :
dE
dt
P mg
C
= ( )

Soit : m mg
2
0 u u uu
- -- -
+ = sin
u u
--
+ =
g

sin 0
.
Exemple 11 : Mouvement d'un anneau coulissant sans frottement sur un axe horizontal
sous l'effet d'un ressort rectiligne (dont l'autre extrmit est fixe).
Systme : Point M de masse m.
Rfrentiel : Celui du laboratoire (dans lequel
l'axe ( ) Ox et le point A sont immobiles). On
le suppose galilen.
Forces :
Poids
Raction normale de l' axe
Tension du ressort
mg
R
T

L'nergie potentielle a dj t dtermine

(voir ExempIe 6 , page 38) :
E k x h cte
P
= +
|
\

|
.
| +
1
2
2 2
0
2
.
L'nergie cintique du mobile est : E mv mx
C
= =
-
1
2
1
2
2
2
.
Le thorme de l'nergie mcanique donne alors :
dE
dt
dE
dt
dE
dx
x
m C P
= + =
-
0 0 . .
Soit : mx x k x h
x
x h
x
- -- -
+ +
|
\

|
.
|
+
=
2 2
0
2 2
0
x
k
m
h x
x
--
+
+
|
\

|
.
|
|
= 1 0
0
2 2

.
6 - Faire un biIan d'nergie entre deux positions du
systme
Le principe consiste utiliser le thorme de l'nergie cintique ou de l'nergie mcanique
sous forme intgre, entre deux positions particulires du systme. Cela peut tre utile pour
calculer un travail, si on connat les vitesses (donc AE
C
) et les positions (donc AE
P
) du
mobile, ou pour dterminer une position, si on connat les vitesses du mobile et les travaux
des forces, ou encore pour dterminer une vitesse, si on connat les positions du mobile et les
travaux des forces.
x
y
A
O
M
mg

T
h
o
Mccniue - ChcpiIre 3 Ihcrme ce |nergie cinIiue
45
- Pour utiliser le thorme de l'nergie cintique, il faut exprimer AE
C
et les travaux de
toutes les forces appliques au systme.
- Pour utiliser le thorme de l'nergie mcanique, il faut exprimer AE
C
et AE
P
(pour les
forces conservatives) et les travaux des forces non conservatives.
Exemple 12 : Condition de franchissement d'une barrire de potentiel en prsence de
frottements de coefficient f ( R f R
T N
= lors du mouvement).
Le point M part de A avec une vitesse v
0
.
On cherche la condition pour qu'il puisse
atteindre le point B .
Systme : Point M de masse m.
Rfrentiel : Plan inclin, suppos galilen.
Forces :
Poids
Raction normale du support
Raction tangentielle du support
mg
R
R
N
T

Le poids est conservatif et : E P mgz cte

P
( )

= + AE P E B E A mgh
P P P
( ) ( ) ( )

= = .
La raction normale ne travaille pas et : AE R
P N
( )

= 0 .
La raction tangentielle n'est pas conservative et : W R R d R d
A
B
T T T
A
B
A
B
( ) .

= =

} }
.
La RFD en projection sur la normale au plan inclin donne :
0 = = R mg R mg
N N
cos cos o o .
Alors : W R fmg d fmg d fmg AB
A
B
T
A
B
A
B
( ) cos cos cos

= =
} }
o o o .
Soit finalement : W R fmgL
A
B
T
( )

= .
Le thorme de l'nergie mcanique donne alors :
A A A E W R E E W R
m T C P T
= + = ( ) ( )

.
Soit :
1
2
2 2
2
0
2 2
0
2
m v v mgh fmgL v v gh fgL
B B
( ) + = = .
Le point M atteint le point B ssi v
B
existe (et v
B
> 0 ), soit :
v g h fL
0
2 > + ( )
.
Et sous cette condition :
v v g h fL
B
= +
0
2
2 ( )
.
Remarque : Pour facilit le franchissement de cette barrire de potentiel, il faut
minimiser la longueur L et donc choisir un plan inclin faisant un angle le plus
lev possible avec l'horizontale.
R
T

R
N

mg

h
A
B
M
z
L
o