Curso de pre-inicio Fsica 2005/6: Fsica para estudiantes de Biologa

(Versi agm)

Leccin 4: Cinemtica: Movimiento Rectilneo

Objetivos Desplazamiento y velocidad media Aceleracin Cada libre Concepto de derivada Movimiento Rectilneo En esta clase vamos a analizar la forma ms sencilla de movimiento, el movimiento a lo largo de una trayectoria recta, es decir, el movimiento lineal. Es muy fcil percibir el movimiento, pero no lo es tanto describirlo. El movimiento no est slo en cosas que vemos sino que tambin est en cosas que no vemos pero cuyas consecuencias s que percibimos, por ejemplo, el movimiento de los tomos es lo que da lugar al calor y al sonido, el movimiento de los electrones da lugar a la electricidad, y su vibracin a las ondas de radio y de televisin. Una de las primeras preguntas que nos podemos plantear cuando vemos un objeto en movimiento es cul es la distancia que recorre en un determinado intervalo de tiempo. Por ejemplo nos podemos preguntar cul es la distancia que recorrer un guepardo, el animal ms veloz, en una hora. Nos estamos planteando cual ser la VELOCIDAD del guepardo, o ms exactamente la VELOCIDAD MEDIA del guepardo. La VELOCIDAD MEDIA la definimos como la distancia recorrida en un intervalo de tiempo. Por ejemplo, si consideramos un objeto que se desplaza desde un punto xA hasta un punto xB, y medimos el tiempo en xA, tA, y el tiempo en xB, tB, la velocidad media ser: xB xA x v tB t A t La velocidad media nos da un valor del promedio de la velocidad durante este intervalo de tiempo; no quiere necesariamente decir que en cada instante de tiempo la velocidad sea igual a este valor. Puede haber variaciones del valor de la velocidad durante este tiempo, pero en promedio el objeto viaja a esta velocidad media. La velocidad que tendra el objeto en cada instante de tiempo es lo que se conoce como VELOCIDAD INSTANTANEA. Por cierto un guepardo puede alcanzar velocidades medias de 100 km/h! La unidades de medida de la velocidad en el sistema internacional son metros por segundo (m/s).

En fsica cuando hablamos de la velocidad de un cuerpo tenemos que especificar no slo la rapidez con la que se desplaza ese objeto sino tambin su direccin. Si slo damos el valor de la rapidez no tenemos suficiente informacin sobre el movimiento de ese objeto. Por ejemplo, si yo digo que en el punto A hay un coche que viaja con una velocidad constante de 10 km/h y pregunto cuanto tiempo tardar en llegar a un punto B que se encuentra a 10km de distancia del A, no es posible saber cual ser ese tiempo porque no he especificado si el vehculo en A se mueve en direccin a B o no. Para poder contestar a esta pregunta me tendran que decir que el vehculo viaja con velocidad constante de 10km/h y en direccin al punto B. En ese caso ya s que s que tardar 1 hora en llegar. La velocidad en fsica es en realidad una magnitud vectorial, una magnitud que tiene adems de un valor numrico una direccin y un sentido. Sin embargo nosotros n vamos o a trabajar con magnitudes vectoriales en este curso. Cuando decimos que la velocidad de un cuerpo es constante queremos decir que tanto la rapidez (distancia recorrida por unidad de tiempo) como la direccin de movimiento son constantes. En los casos que vamos a estudiar hoy todos los movimientos son en lnea recta y no vamos a estudiar casos en los que hay un cambio de direccin. Pero existen otros casos en los que s que hay cambios de direccin pero la rapidez es la misma. Por ejemplo un objeto que se mueve en un crculo puede tener rapidez constante pero su velocidad, tal y como la definimos en fsica, no es constante, ya que cambia su direccin de movimiento en cada instante. Pero ahora nos vamos a centrar nicamente en movimientos en una lnea recta, para estudiar los movimientos ms sencillos. Vamos a estudiar el movimiento rectilneo a travs de un ejemplo: el movimiento de dos coches que se mueven en lnea recta. Lo ideal sera que hiciramos un anlisis verdaderamente cientfico, es decir, que primero tomramos una serie de medidas sobre este movimiento, que analizramos los resultados, que formulramos una teora sobre ese movimiento y que comprobramos que nuestra teora es cierta. Pero no tenemos suficiente tiempo para hacer todo esto, a que nos saltaremos la parte de tomar medidas e s iremos directamente a los valores que aparecen en las tablas siguientes. Vamos a estudiar un ejemplo en el que anotamos la posicin de un coche en distintos intervalos de tiempo. La posicin la medimos con respecto a un punto que tomamos como punto de referencia. Los valores que hemos anotado en este ejercicio son los siguientes:
Coche A Tiempo (s) 0 1 2 3 4 5 Tiempo (s) 0 1 2 Posicin (m) 0 10 20 30 40 50 Posicin (m) 0 1 4

Coche B

Tiempo (s) 3 4 5

Posicin (m) 9 16 25

Utilizando estos valores representa la posicin en funcin del tiempo para los dos coches. Al hacer esta representacin obtendremos las grficas siguientes: Coche A Coche B

Claramente la dependencia de la posicin con el tiempo en estos dos casos es muy diferente. Mientras que en el coche A la dependencia es lineal, en el coche B no tenemos una lnea recta, sino una curva. El siguiente paso para estudiar el movimiento de estos dos coches es calcular el valor de la velocidad media en distintos intervalos de tiempo. Intervalo de Tiempo (s) De 1 a 2 s De 2 a 3 s De 3 a 4 s De 4 a 5 s Coche A Velocidad media (m/s) 10 10 10 10 Coche B Velocidad media (m/s) 3 5 7 9

Claramente, la velocidad media en el primer caso es siempre la misma, independientemente del intervalo de tiempo que elegimos, y por tanto la grfica que representa la posicin frente al tiempo es una lnea recta, cuya pendiente es la velocidad. En este caso decimos que el movimiento es UNIFORME.

En el segundo caso la velocidad media depende del intervalo de tiempo elegido y de hecho aumenta a medida que pasa el tiempo, es decir el coche se est ACELERANDO. En este caso la relacin entre la posicin y el tiempo ya no es lineal, sino que es una parbola. El desplazamiento no es proporcional al intervalo de tiempo sino al intervalo de tiempo al cuadrado. Ms adelante veremos que la dependencia del desplazamiento con el tiempo en este caso es de la forma:
x 1 at 2 2

donde a es la aceleracin. Como en este caso la velocidad media no es constante en el tiempo resulta til definir otro tipo de velocidad: la que conocemos como la VELOCIDAD INSTANTANEA, es decir, la velocidad en cada instante de tiempo. Esta velocidad instantnea sera el valor de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo es extremadamente pequeo. Matemticamente para poder hacer este calculo tendramos que obtener el valor lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:
v lim v
t 0

y esta es precisamente la definicin de derivada. Por tanto decimos que la velocidad instantnea es la derivada de la posicin con el tiempo:

dx dt

Sabemos que la derivada significa la pendiente de la curva, por tanto en la segunda grfica la velocidad en cada instante de tiempo corresponder a la pendiente de la curva en cada punto. Y la pendiente de la curva es la pendiente de una recta tangente a la curva en ese punto. En este segundo caso habamos visto que la velocidad cambiaba con el tiempo, por tanto el objeto est acelerado. El cambio de velocidad en el tiempo es lo que conocemos como aceleracin. Podramos calcular tambin el cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo y esto nos dara un valor sobre la ACELERACIN MEDIA:
a vB vA tB tA v t

Las unidades de medida de la aceleracin en el sistema internacional sern m/s2. De la misma forma que podemos definir una velocidad en cada instante, tambin podemos definir una ACELERACION INSTANTANEA que ser la variacin de la 4

velocidad en un intervalo de tiempo extremadamente pequeo, es decir la derivada de la velocidad con el tiempo:

dv dt

Otro ejercicio que podemos hacer para saber mas sobre el movimiento del segundo coche es obtener el valor medio de la velocidad en distintos intervalos de tiempo, y representar estos valores de la velocidad en funcin del tiempo, de nuevo. En este caso veremos que volvemos a obtener una lnea recta, no de posicin con tiempo, sino de velocidad con tiempo. Es decir, nos esta diciendo que la aceleracin de este coche es constante, ya que la relacin entre velocidad y tiempo es una recta y su pendiente es el valor de la aceleracin.

Ecuacin de movimiento Decamos que el objetivo de la fsica es estudiar los fenmenos que observamos e intentar obtener teoras que expliquen estos fenmenos, de manera que podamos predecir el comportamiento de estos objetos en situaciones diferentes. En el caso del movimiento lo que pretendemos es obtener una ecuacin que nos permita calcular la posicin del objeto en distintos instantes de tiempo. Vamos a intentar obtener estas ecuaciones para el movimiento que estbamos estudiando antes, es decir, para el caso en el que la aceleracin es constante y el objeto se mueve en una lnea recta. Si la aceleracin es constante tendremos que la aceleracin media y la aceleracin instantnea tienen el mismo valor y por tanto podemos escribir:

a a

v t

Podemos obtener una primera ecuacin que nos relaciona el cambio de velocidades en un intervalo de tiempo:

at v
Si v es la velocidad final y v0 la velocidad inicial, la ecuacin anterior la podemos escribir as:
v v0 at

Para el caso particular en el que la aceleracin es constante la velocidad vara linealmente con el tiempo, y por tanto la velocidad media ser el valor medio de las velocidades inicial y final:
v 1 v v0 2

En general, la definicin de velocidad media sabemos que es:

v x t

Por tanto:

v x t

1 v v0 t 2

Y sustituyendo por la relacin que ya habamos obtenido para la velocidad tendremos:

x 1 v at 2 0 v0 t

v0 x t

1 at 2 2

Si la posicin final es x y la inicial x0 esta ecuacin es equivalente a:

x x0 v0 t 1 at 2 2

Acabamos de obtener la ecuacin del movimiento para un cuerpo que se mueve en lnea recta con una aceleracin constante. Y tal y como veamos en la grfica la dependencia de la posicin con el tiempo ya no es lineal para este tipo de movimientos sino que depende del tiempo al cuadrado. Representa ahora la posicin del coche B en funcin del Tiempo2. Qu tipo de representacin obtienes?. A partir de esta ecuacin del movimiento, si conocemos las condiciones iniciales del objeto, es decir, su posicin inicial, su velocidad inicial y adems conocemos la aceleracin podemos saber la posicin de este cuerpo en cualquier instante de tiempo. Resumiendo, las ecuaciones para el movimiento rectilneo con aceleracin constante sern:
v v0 at

(1)
1 v0 t at 2 2

x x0

(2)

donde x0 es la posicin inicial, v0 es la velocidad inicial y a es la aceleracin. Ejemplo: Cada libre Un ejemplo de movimiento con aceleracin constante es la cada libre. Si observamos la cada desde la misma altura de dos cuerpos de distintas masas seguramente veremos que llegan al suelo en tiempos diferentes, sin embargo si estuviramos en una situacin ideal en la que no existieran fuerzas de rozamiento que frenaran la cada de estos cuerpos ambos, independientemente de su masa o de su forma llegaran al suelo con la misma velocidad, ya que la aceleracin de la gravedad es independiente del tamao o la masa del cuerpo. Si dejamos caer una pelota al suelo desde una altura de 84 metros, utilizando las ecuaciones de movimiento que hemos deducido anteriormente podemos obtener la velocidad con la que esta pelota llegar al suelo, suponiendo que no existen fuerzas de rozamiento. Primero debemos elegir un sistema de referencia, un origen de coordenadas que puede ser por ejemplo el suelo. Podemos entonces decir que la posicin inicial del objeto, en este caso la pelota es de 84m y la posicin final es 0, que ser el suelo. La velocidad inicial ser cero ya que simplemente lo dejamos caer. Y la aceleracin ser la de la gravedad que es de 9,8 m/s2 . Tendremos que tomar la aceleracin como negativa para indicar que se dirige hacia abajo (aunque no estamos utilizando una notacin vectorial tanto la velocidad como la aceleracin tienen una direccin y un sentido) Por tanto conocemos todos los datos necesarios para calcular la trayectoria y las velocidades de esta pelota en cualquier punto. Utilizando las ecuaciones anteriores tendremos que: v0 = 0, x0 = 84m, x = 0, a = -9,8 m/s2 , t0 = 0 Sustituyendo en la ecuacin (2) anterior podemos obtener el tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo: 1 x x0 v0 t at 2 2 1 0 84 9,8t 2 2 84 t 4,14s 4,9 Y utilizando ahora la primera ecuacin podemos obtener el valor de la velocidad cuando la pelota llega al suelo:

9,8x4 , 14

40, 6m s