Sunteți pe pagina 1din 18

ORGANELE FLEXIBILE ALE MAINILOR DE RIDICAT I TRANSPORTAT

Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea, ridicarea i uneori transportul sarcinilor. Caracteristica definitorie acestor organe o constituie faptul c, n exploatare, solicitarea de baz este solicitarea la ntindere. Flexibilitatea, ca proprietate, este de cele mai multe ori relativ, aceste organe posednd n realitate i o rigiditate ce uneori limiteaz posibilit ile de utilizare. Flexibilitatea se asigur fie constructiv, prin articularea unor elemente constructive (precum n cazul lan urilor) fie prin natura organului respectiv (precum n cazul cablurilor i funiilor). i ntr-un caz i n cellalt ndoirile repetate produc solicitri (prin frecare sau prin ncovoiere), a cror urmare este uzura sau oboseala organului flexibil. Apare astfel no iunea de durabilitate n exploatare, respectiv durata de folosire, pe parcursul creia se garanteaz caracteristicile mecanice ce au stat la baza dimensionrii lor. Este uor de n eles c no iunile de flexibilitate i durabilitate sunt n rela ie de dependen , respectiv cu ct crete flexibilitatea, cu att i durabilitatea este mai mare, n cadrul aceleai categorii de organe flexibile. n mainile de ridicat se utilizeaz ca organe flexibile lan urile, cablurile i funiile. 1.1. Lan uri Din mul imea de variante constructive sub care se ntlnesc lan urile, mainile de ridicat i transportat se folosesc lan urile sudate i lan urile articulate. Lan urile sudate pot fi calibrate sau necalibrate. Ele sunt formate din zale de form oval, construite din o el rotund i mbinate cu ajutorul sudurii prin rezisten a de contact. n cazuri cu totul deosebite, dar totui folosite, zalele sunt rigidizate cu ajutorul unei traverse executate din acelai tip de o el. Ca marc de material, se folosete o elul laminat OL 34. la

Dimensiunile de baz ale zalelor sunt: diametrul d al o elului de lan , l imea zalei b i pasul p. Se remarc faptul c pasul lan ului este egal cu dimensiunea interioar maxim a zalei. Dac raportul p/d > 3 se consider c zalele sunt lungi, iar la raport p / d 3 zalele sunt scurte. La mainile de ridicat i transportat se folosesc zale scurte, pentru a

Fig. 1.1. Lan sudat reduce momentul de ncovoiere a zalei la nfurarea lan ului pe tamburi netezi, fig. 1.2. Se observ c momentul ncovoietor al zalei, M [ , este:
M [ = S a

(1.1)

unde S este for a de ntindere din lan . Calculul lui a se face astfel:

tg =
aflnd OC =
D+d , respectiv: 2cos OC =

p+ d D+d

(1.2)

D+d p + d 1+ D + d 2

(1.3)

ob inem:
p d 2 2 ; sin = sin = OC p d p + d ( D + d ) 1+ D + d
2

(1.4)

a = CM + MN =

p+ d d sin( + ) + cos( + ) 2 2

(1.5)

unde i se calculeaz din (1.2) i (1.4).

Fig. 1.2. ncovoierea zalei la nfurare pe tambur Efectund calculele, dar i de pe desen, se observ c cu ct raportul p/d este mai mic, cu att bra ul a i momentul ncovoietor M [ sunt mai mici, motivnd astfel alegerea zalelor scurte. Tot din aceleai motive diametrul tamburului trebuie s fie ct mai mare, recomandndu-se valori ale raportului D / d 20 la maini ac ionate manual i D / d 30 la maini ac ionate mecanic. Legarea lan urilor ntre ele se face cu zale speciale, fig.1.3. ale cror dimensiuni corespund zalelor de lan , calibrate sau necalibrate. Deosebirea dintre zalele calibrate i necalibrate const n toleran ele de execu ie. La zalele calibrate, abaterea pasului este 0,03d iar a l imii este de 0,05d . Zalele necalibrate au abateri ncadrate n toleran a 0,1d pentru ambele dimensiuni. n timpul exploatrii, lan urile sunt supuse unor for e S de ntindere. Aceast for produce urmtoarele solicitri n zalele lan ului:

- de ntindere n cele dou laturi paralele ale zalei - de ncovoiere produs ca urmare a tendin ei de alungire a zalei - de presiune de contact i forfecare n zona mbinrii zalelor - de ncovoiere (fig. 1.2), pe o direc ie perpendicular pe ncovoierea enun at mai sus, provocata de nfurare. Determinarea eforturilor unitare, sau dimensionrii analitic cu a scopul

verificrii

lan ului la rezisten , este pe de o parte, dificil, pe de alt parte nu ofer rezultate cu grad sporit de ncredere. Din aceste motive se Fig. 1.3. Za de asamblare stabilit conven ional, de forma: (1.6) folosete o rela ie constructiv,

S c S0

unde S este for a ce solicit lan ul, c este un coeficient de siguran conform tabelului 1.1, iar S0 este for a de rupere, indicat de fabricantul de lan uri sau calculat Tabelul 1.1. Coeficien i de siguran la lan uri Tipul lan ului Mod de ac ionare c Calibrat Calibrat Necalibrat Necalibrat pulsatorie. Manual Mecanic Manual Mecanic 4,5 8 3 6 n considernd zaua supus numai la ntindere:

S0 =

d2
2
la

at
este

(1.7) rezisten a pentru solicitare

care at zalei

admisibil materialul

trac iune i

Lan urile articulate, prezentate n fig. 1.4, au o utilizare mai restrns, datorit prezen ei flexibilit ii numai pe o singur direc ie. Constructiv, aceste lan uri se execut cu un singur rnd de eclise pe o parte, sau cu mai multe rnduri.

a) cu eclise drepte

b) cu eclise profilate

Fig. 1.4. Lan articulat Dimensionarea lan urilor articulate se face n acelai mod, conven ional, ca lan urile sudate, rela ia (1.7) adaptndu-se corespunztor, iar coeficientul de siguran adoptndu-se din tabelul Nr.1.2. Drept for de rupere S0 se consider for a cea mai mic ce rezult din solicitarea ecliselor la ntindere i a bol urilor la forfecare. Dimensiunile tuturor ecliselor i bol urilor sunt constante pentru toate zalele lan urilor, excep ie fcnd zalele i bol urile de fixare la mecanismele de ridicat. Lan urile, n general, au o utilizare limitat la mecanismele de ridicat uoare de tipul palanelor precum i la legarea sarcinilor. Lan urile sudate calibrate se folosesc ca organe flexibile la mecanisme cu ro i cu locauri, la viteze periferice mai mici de 0,5m/s. Lan urile sudate necalibrate se folosesc ca organ flexibil la mecanisme cu tobe, avnd suprafa a exterioar neted, pentru viteze periferice mai mici de 1,5m/s.

Tabelul 1.2. Viteza lan ului [m/s] c <0,25 0,25...0,5 0,5...1 5 6 8

Viteza periferic este mai mic la lan urile necalibrate, pentru a permite aezarea corect a zalelor n locauri. Lan urile articulate se folosesc la mecanisme de ridicat manuale sau mecanice, pentru sarcini mari i viteze de ridicare reduse, cu sarcina ghidat,

datorit asigurrii flexibilit ii pe o singur direc ie. Lan urile sudate sunt standardizate n STAS 1523 , 1524 , 1525 i 1526 iar lan urile articulate n STAS 4075 i 4076. 1.2. Cabluri Cablurile sunt cele mai folosite organe flexibile la ridicarea sau/i legarea sarcinilor. n compara ie cu lan urile, cablurile sunt mai uoare, mai ieftine, mai silen ioase n func ionare i mai sigure n exploatare. Ruperea lor nu se face brusc, ca la lan uri, ci treptat, ceea ce permite schimbarea la timp a cablului uzat. Ca dezavantaj se remarc o flexibilitate mai sczut, ceea ce conduce la tamburi de diametru mare, deci la mecanisme de ridicat voluminoase i grele. Materialul de baz pentru construc ia cablurilor o constituie firul (srma) din o el carbon de calitate cu cca 0,5% carbon i rezisten a la rupere de cca 60 daN/mm2. Prin trefilare rezisten a la rupere crete la 120 - 180 daN/mm2, n urma ecruisrii. nainte de a se nfura n cablu, srma este tratat termic pentru a se asigura propriet ile mecanice necesare i ct mai constante (flexibilitatea i rezisten a la rupere), rezisten a la rupere fiind de 132 - 225 daN/mm2, n 5 categorii de rezisten . n unele cazuri firele se galvanizeaz anticoroziv. Pentru realizarea cablurilor, firele de srm se rsucesc n jurul unei inimi centrale ntr-un strat sau mai multe straturi formnd toroanele. Toroanele se nfoar n jurul unei inimi centrale formnd cablul. Din punct de vedere constructiv, cablurile sunt de mai multe feluri, prezentate n continuare, dup anumite criterii.

a) Dup form sunt cabluri simple (cu un toron), cabluri duble (din mai multe toroane) i triple (prin nfurarea mai multor cabluri n jurul unei inimi centrale), figura 1.5. n mainile de ridicat, cea mai larg rspndire o au cablurile duble. b) Dup numrul toroanelor cablurile au 1, 3, 5, 6, 8 i 18 toroane. Cele mai folosite sunt cablurile cu 6 toroane. c) Dup numrul firelor dintrun toron., cablurile cu inima metalic (din srm) au firele dispuse n straturi suprapuse, fiecare strat con innd cte un numr de a) simplu; b) dublu; c) triplu; Fig. 1.5. Construc ii de cabluri fire cresctor de la inim spre exterior. Aceste straturi con in 1+6,

1+6+12, 1+6+12+18+24 fire, respectiv un toron are 7, 19, 37 i 61 de fire inclusiv inima. La cablurile cu inima vegetal numrul firelor de srm este de 6, 12, 16, 24 sau 30. Trebuie remarcat faptul c cu ct numrul de fire de srm este mai mare, pentru un acelai diametru, cu att cablul este mai flexibil, dar mai scump. d) Dup materialul inimii, cablurile pot fi cu inim vegetal (cnep, bumbac pescresc, iut), metalic (srma din o el moale) sau sintetic. Inima de cnep confer flexibilitate sporit i posibilitatea ungerii din interior a cablului. Cu toate acestea, cablurile cu inima din cnep nu se pot folosi n cazul nfurrii pe tob n straturi suprapuse deoarece, inima fiind uor deformabil prin comprimare radial, straturile de dedesubt se vor turti ca urmare a for ei de compresiune exercitat de cablu, ceea ce duce la deteriorarea sau ncurcarea cablului. n astfel de cazuri se folosesc cabluri cu inima metalic. Un alt domeniu n care cablurile cu inima vegetal nu se pot folosi, este acela al sectoarelor calde (turntorii, forje, laminoare etc). n astfel de cazuri se recomand inima mineral (azbest) sau inima metalic. Datorit toxicit ii dovedite a azbestului, n prezent nu se mai utilizeaz n construc ia cablurilor. Inima din materiale sintetice

se confec ioneaz din fibre sintetice (nylon, capron etc) sau textile sintetice (poliamid, polietilen), are aceleai propriet i cu inima vegetal, este mai uor de ob inut dar mbtrnete mai repede. e) Dup felul cablrii (nfurrii). Firele dintr-un toron pot fi nfurate spre dreapta sau spre stnga. La rndul lor toroanele pot fi nfurate n cablu spre dreapta sau spre stnga. Dac sensurile de nfurare din cablu i din toroane coincid, se ob ine o cablare paralel. Dac cele dou elemente (cablul i toronul) au sensuri de nfurare opuse se ob ine o cablare n cruce. Dac jumtate din numrul de toroane sunt cablate paralel iar cealalt jumtate sunt cablate n cruce (dup sensul cablrii firelor n toron, toroanele avnd toate acelai sens de cablare), cablul este cu cablare mixt. Cablarea paralel confer durabilitate sporit i o flexibilitate ridicat, dar au tendin a de a se dersuci cnd sunt supuse ntinderii. Ele se folosesc la ridicarea sarcinii ghidate (lifturi) i n cazul folosirii muflelor. Cablarea n cruce sau mixt duce la construc ii de cabluri mai rigide, dar se folosesc la ridicarea sarcinilor fixate direct de captul liber al cablului. f) Dup conturul exterior. Cablurile pot fi formate din fire de srm de sec iune circular (fig. 1.5), purtnd denumirea de cabluri deschise. n fig. 1.7 a se prezint un cablu seminchis, la care stratul exterior este format din fire de srm de sec iune circular alternnd cu profile de sec iune special. Dac stratul exterior este format numai din profile cu sec iune special, dispuse elicoidal (gen tub flexibil de protec ie), cablul este nchis fig.1.7.b. Cablurile seminchise sau nchise sunt foarte rigide i nu pot fi nfurate pe tamburi sau role dar, datorit suprafe ei exterioare netede, se folosesc drept cabluri purttoare ale funicularelor i macaralelor funicular pe care ruleaz rolele crucioarelor, fiind n acelai timp i mai durabile. g) Dup diametrul firelor de srm, cablurile pot fi fabricate din fire de acelai diametru (fig. 1.5 i 1.7) sau de diametre diferite (compound). Cablurile

compound au, la rndul lor, dou variante: cabluri avnd inima, straturile intermediare i stratul exterior din fire de diametre diferite (numite i cabluri Seale) i cabluri avnd inima, straturile intermediare i stratul exterior din fire de acelai diametru, ntre stratul exterior i stratul intermediar nfurndu-se fire de diametru mai mic, pentru umplutur (construc ie Warington sau Filler).

a) paralel; b) n cruce; c) mixt Fig. 1.6. Cablarea cablurilor

Fig. 1.7. cabluri seminchise a) i nchise b) Cablurile compound au o durabilitate mai mare, deoarece contactul ntre fire se face pe o suprafa mai mare.

h) Dup calitatea firelor cablurile pot fi executate din srm neprotejat (mat) sau din srm protejat anticoroziv prin galvanizare. Solicitarea de baz din cablu este ntinderea. Dar, datorit nfurrii firelor dup o linie elicoidal, frecvent dubl sau tripl, cu unghiuri de nfurare diferite, apar i for e care solicit firele din cablu la ncovoiere, compresiune radial, torsiune. n cazul n care cablul de nfoar pe rol sau tob apar solicitri suplimentare la ncovoiere i presiune de contact. Valorile tuturor tensiunilor elementare i modul de nsumare a lor depind de numrul firelor de srm dintr-un toron, de numrul toroanelor, de unghiurile i sensul de nclinare al firelor i toroanelor, de tipul cablrii, de materialul inimii, de forma, dimensiunile i materialul rolei sau tamburului de nfurare, astfel nct este dificil de a se face o determinare analitic a efortului total. Din aceste motive, pentru dimensionare sau pentru verificare se folosete rela ia constructiv: (1.8)

S c k S0

n care: S este efortul din cablu; c este un coeficient de siguran , func ie de destina ia cablului i modul de ac ionare; S0 este for a teoretic de rupere a cablului, respectiv for a care poate rupe, prin trac iune, toate firele de srm din cablu; k este un coeficient de cablare, indicat n standardele de dimensiuni ale cablului. Valorile de mai sus pentru c i k sunt valabile dac diametrul de nfurare al tamburilor sau rolei satisface rela ia: (1.9)

D d ( e1 e2 1)

unde: D = diametrul tamburilor sau rolei, msurat pe fundul canelurii, n mm;

d = diametrul cablului, n mm; e1 = coeficient func ie de tipul mainii de ridicat; e2 = coeficient func ie de construc ia cablului. Tabelul 1.3. Valorile coeficientului de siguran c pentru cabluri Destina ia cablului Mod de ac ionare i regim de exploatare Pentru ridicarea sarcinii i Manual nclinarea bra ului Mecanic regim uor regim mijlociu regim greu i f.greu Trolii pentru greifere cu unul sau dou cabluri, cu un Mecanic singur motor Trolii pentru greifere cu unul sau dou cabluri, cu Mecanic dou motoare Troliile ascensoarelor de materiale - cu mecanism cu tob - cu mecanism cu rol de viteza cabinei 1m/s cablu viteza cabinei > 1m/s Troliile ascensoarelor de persoane. - cu mecanism cu tob viteza cabinei <1 m/s - cu mecanism cu rol de viteza cabinei = 1...2m/s viteza cabinei = 2...4m/s cablu Cabluri pentru tiran i Cabluri pentru legarea sau suspendarea sarcinilor Cabluri pentru mecanisme Oricare ce transport metal lichid, substan e inflamabile, toxice, explozive

c 4,5 5 5,5 6 5 6

8 10 11

9 12 13 14 3,5 10 minim 6

Tabelul 1.4. Valorile coeficientului e1 Mod de ac ionare i regim Tipul mainii de ridicat de exploatare Macarale cu bra Manual Mecanic - regim uor - regim mediu - regim greu i f. greu Electropalane Ascensoare de materiale Ascensoare de persoane viteza cabinei 2m/s viteza cabinei > 2m/s Trolii pentru greifere - la macarale cu bra - la celelalte macarale Rolele de cabluri ale greiferelor Alte tipuri de maini de ridicat Manual Mecanic - regim uor - regim mediu - regim greu i f.greu Tabelul 1.5. valorile coeficientului e2 Construc ia cablului Construc ie normal - cablare n cruce - cablare paralel Construc ie compound (SEALE) - cablare n cruce - cablare paralel Cablu de construc ie umplut - cablare n cruce - cablare paralel

e1 16 18 18 20 20 30 40 45 20 30 18 18 20 25 30 e2 1 0,9 0,95 0,85 0,9 0,85

Dei cablul rezist static solicitrilor la care este supus, datorit caracterului variabil al acestor solicitri apare fenomenul de oboseal, care duce la scoaterea treptat din uz a cablului. Acest lucru se manifest prin ruperea firelor de srm. Solicitarea care provoac acest lucru n cea mai mare msur este solicitarea de

contact. mbunt ind contactul ntre cablu i role, respectiv ntre firele cablului, se ob ine o cretere sensibil a duratei de exploatare. Spre deosebire de lan uri, un cablu nu se rupe brusc. Ruperea are loc treptat, la nceput se rup cteva fire, dup care, pe msura exploatrii, se distrug din ce n ce mai multe fire. Un cablu se consider scos din uz dac prezint, pe un pas al su, un numr maxim de fire rupte, conform tabelului 1.6. Drept pas al cablului se consider pasul unui toron exterior sau, pentru cabluri triple, pasul unui cablu exterior. O evaluare condi ionat a duratei de exploatare (numr luni, numr cicluri de ncovoieri repetate etc) poart numele de durabilitate. Durabilitatea se poate estima destul de greu pe cale analitic, folosindu-se rela ii empirice, destul de complicate. Tabelul 1.6. Numrul maxim admis de fire rupte ntr-un cablu, pe lungimea de un pas. Destina ia Coeficientul Construc ia cablului cablului de 6 X 19 6 X 37 siguran c, cablare n cablare cablare n cablare din (1.8) cruce paralel cruce paralel sub 6 12 6 12 11 Macarale 6-7 14 7 26 13 peste 7 16 8 30 15 sub 9 14 7 23 12 9-10 16 8 26 13 Ascensoare 10-12 18 9 29 14 12-14 20 10 32 16 14-16 22 11 35 17 peste 16 24 12 38 19 Cercetrile i practica experimental au artat c ntre durabilitate i flexibilitate exist o dependen de propor ionalitate, dar aceast dependen nu este nc stpnit suficient de bine. Cablurile sunt standardizate, respectiv: - STAS 1710 pentru defini ii i clasificare - STAS 1352 pentru condi iile tehnice

- STAS 1513 pentru dimensiunile cablurilor simple - STAS 1353 pentru dimensiunile cablurilor normale - STAS 1689 pentru dimensiunile cablurilor compound - STAS 2693 pentru dimensiunile cablurilor triple. 1.3. Funii Funia, avnd rezisten a la rupere i durabilitate relativ mic se folosete ca organ flexibil numai la mecanismele cu ac ionare manual pentru sarcini pn la 1 tf i cu caracter temporar, folosindu-se ns frecvent la legarea sarcinilor, datorit flexibilit ii lor mari. Funia se confec ioneaz din n sau cnep, cu o reziste admisibil
a = 100kgf / cm 2 . Frnghiile mai pot fi realizate i din materiale sintetice sau naturale,

care le confer o mare rezisten ( 80.....100kgf / mm2 ). Firele toarse (lungime minim 300 m) se mpletesc n toroane i toroanele de obicei n numr de trei prin mpletire formeaz funia (fig.1.8.).

Fig. 1.8.Sec iune funie Durabilitatea mic a funiilor este determinat de ptrunderea umezelii care determin putrezirea. Protejarea funiilor mpotriva putrezirii se face prin gudronare, ceea ce determin ns scderea rezisten ei cu circa 10%.

Dimensionarea funiilor i alegerea din standardul de dimensiuni se face n baza rela iei de calcul a for ei de rupere:
Fr = F k s

(1.10)

n care:
F - for a din funie;
k s - coeficientul de siguran ( k s = 4).

Verificarea ine seama numai de solicitarea la trac iune:


4F a d 2

t =

(1.11)

unde:
reprezint coeficientul de umplere al sec iunii considerat circular de

diametru d. La alegerea funiilor se mai ine seama de condi ia care limiteaz solicitarea la ncovoiere a funiei, prin nfurarea pe organele de ghidare de diametru D.
D 10 d

(1.12)

1.4. Fixarea organelor flexibile Funiile de cnep se fixeaz cu ajutorul ochiurilor formate prin mpletirea capului lor, fie liber, fie n jurul unui ochet (rodan ) din metal (fig.1.9) cu scopul mririi durabilit ii lor. Lan urile sudate se fixeaz la mecanism prin intermediul unei zale de form special, montat pe un bol asigurat cu cuie spintecate, fig.1.10.

Fig. 1.10. Fixarea lan urilor sudate

Fig. 1.9. Fixarea funiilor La cellalt capt, fixarea crligului la lan se poate face cu cleme demontabile, traverse echipate cu furche i, fig.1.11, sau alte elemente. n ceea ce privete cablurile, captul liber se poate fixa n mai multe moduri. Cel mai simplu este s se fixeze captul liber cu ajutorul unui ochet (rodan ) i matisare. Lungimea de matisare trebuie s fie de 15 ori mai mare dect diametrul cablului, dar nu mai scurt de 300 mm. n locul matisrii Fig.1.11. Fixarea crligului la lan pu in trei. se pot folosi cleme, n numr de cel

Un alt mod de fixare al captului liber este folosind manoane i pene (fig.1.13) sau manoane conice (fig.1.14). Manoanele pot fi prevzute cu crlige, cu alte dispozitive de apucare sau cu elemente de legare cu un alt cablu prevzut cu manon la capt. n cazul fixrii cu manon conic, tehnologia fixrii este urmtoarea: se matiseaz cablul la o anumit distan de captul liber, se despletesc toroanele i se

taie inima de cnep, se despletesc i srmele din toroane tindu-se inimile vegetale ale toroanelor (dac exist), se matiseaz provizoriu srmele despletite

a) prin matisare; b) cu cleme Fig. 1.12. Formarea ochiurilor la cablu

Fig. 1.13. Fixare cu manon i pan

Fig. 1.14. Fixare cu manon conic

pentru a se introduce n manon pn n dreptul matisrii ini iale, se desface matisarea provizorie, se ndoaie capetele srmelor, dup care se toarn plumb topit n manon, pn la umplere. Dup solidificare i rcire se produce o oarecare contrac ie a plumbului, care poate fi ndeprtat n unul din modurile urmtoare: fie se nclzete i manonul,

nainte de turnarea plumbului, pn la temperatura de turnare, dup care se rcesc mpreun n care caz, contrac ia manonului fiind mai mare, realizeaz strngerea materialului de la interior fie, dup rcire, se ndeas plumbul n manon prin batere cu ajutorul unui dorn din o el.

Clase de calitate ale srmelor destinate cablurilor Clasa de calitate A B C Destina ie Cabluri pentru transport persoane Cabluri pentru trac iune i transport materiale Cabluri pentru ancorare i ghidare

Categorii de rezisten ale materialelor srmelor pentru cabluri Categoria de rezisten I II III IV V Rezisten a la trac iune (N /mm2) 1180 1380 1570 1760 1960 Clasa de calitate A B i C Rezisten a maxim la trac iune 1320 1470 1520 1670 1720 1860 1910 2060 2110 2250