P R O F peruana de investigacin y negocios Universidad E

ROBOTICA
JESUS GOICOCHEA NAZARIO

CICLO I CARRERA PROFESIONAL:

2012
PROFESOR: GERARDO TINCOSO

INGENIERIA DE SISTEMAS

INTRODUCCION A LA INGENIERIA

A todos de corazn.

Muchas gracias!

INDICE
1.- CONCEPTO 2.- HISTORIA 3.- CLASIFICACION DE LOS ROBOTS 3.1.- 1 GENERACION 3.2.- 2 GENERACION 3.3.- 3 GENERACION 3.4.- 4 GENERACION 4.- SEGN SU ARQUITECTURA 4.1.- Poliarticulados: 4.2.- Moviles 4.3.- Androides 4.4.- Zoomorficos 4.5.- Hbridos 5.- LEYES DE LA ROBOTICA 6.- VENTAJAS 7.- DESVENTAJAS 8.- LIMITACIONES DE LOS ROBOTS 9.- FUTURO DE LA ROBOTICA 10.- CONCLUSION 11.- BIBLIOGRAFIA 12.- DIBUJOS

1.-CONCEPTO: La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica. De forma general, la Robtica se define como: El conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas. Un sistema Robtico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir informacin, de comprender su entorno a travs del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operacin". La Robtica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrnica y de la informtica, as como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial. La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", muchas veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l. Tanto es as, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor de la palabra "robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglfonos para inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mrito. Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre robots. El crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes plante lo que consideraba axiomas bsicos para el funcionamiento de un robot. Los llam las Tres reglas fundamental de la robtica y dicen as: 1. Ningn robot puede hacer dao a un ser humano, o permitir que se le haga dao por no actuar. 2. Un robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser humano, excepto si stas rdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que est proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores. En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un universo donde los robots son seres inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de parvulario al enfrentarse con la dura realidad. Pero esto son slo ancdotas.

2.-HISTORIA:

Fecha Importancia

Nombre robot

del

Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo Siglo un artefacto con fuego, un rgano I a. C. de viento, una mquina operada Autmata y mediante una moneda, una antes mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de Her n de Alejandra

Ctesibio de Alejandria,Fil n de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

c. 1495

Diseo de un robot humanoide

Caballero mecnico

Leonardo Vinci

da

1738

Pato mecnico capaz de comer, Digesting Duck agitar sus alas y excretar.

Jacques de Vaucanson

1800s

Juguetes mecnicos japoneses que Juguetes Karakur Hisashige sirven t, disparan flechas y pintan. i Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de Rossum's ficcin llamado "robot", aparece Karel apek Universal Robots en R.U.R.

Se exhibe un robot humanoide en 1930s la Exposicin Universal entre los Elektro aos 1939 y 1940

Westinghouse Electric Corporation

1942

la revista Astounding Science Fiction Publica "Crculo Vicioso" SPD-13 (Runaround en ingls). Una historia (apodado de ciencia ficcin donde se da a "Speedy") conocer las Tres leyes de la robtica

Isaac Asimov

1948

Exhibicin de un robot con Elsie y Elmer comportamiento biolgico simple5

William Walter

Grey

1956

Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate Engelberger, basada en una patente de Devol6

George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"7

1973

Primer robot con electromecnicos

seis

ejes

Famulus

KUKA Group

Robot

1975

Brazo manipulador programable PUMA universal, un producto de Unimation

Victor Scheinman

1982

El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, Robot y en otras antologas, volviendo a explicar las tres leyes de la robtica con mas ahinco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0(cero)"

Robbie, SPD13(Speedy), QT1(Cutie), DV5(Dave), RBIsaac Asimov 34(Herbie), NS2(Nestor), NDR (Andrew), Daneel Olivaw

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e ASIMO interactuar con las personas

Honda Co. Ltd

Motor

3.-CLASIFICACION DE LOS ROBOTS:

3.1.-

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 3.2 .2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3.3.3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 3.4.4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. 4.-SEGN SU ARQUITECTURA: 4.1.- Poliarticulados: Bajo este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

4.2.- Moviles Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Las tortugas motorizadas diseadas en los aos cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 4.3.- Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot. 4.4.- Zoomorficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Cabe destacar, entre otros, los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. En cambio, los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

4.5.- Hbridos Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales. Las caractersticas con las que se clasifican principalmente: Propsito o funcin Sistema de coordenadas empleado Nmero de grados de libertad del efecto formal Generacin del sistema control. 5.- LEYES DE LA ROBOTICA: Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una poca en donde la Robopsicologa no estaba muy bien desarrollada. Estos Robots podan ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones ms sencillas se da cuando un Robot debe daar a un ser humano para evitar que dos o ms sufran dao. Aqu los Robots decidan en funcin de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley. Posteriores desarrollos en la Robtica, permitieron la construccin de circuitos ms complejos, y por ende, con una mayor capacidad de autorreflexin. Una peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "dao" segn sus experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de ste. Su valoracin de los seres humanos tambin puede ser determinada por el ambiente. Es as que un Robot puede llegar a daar a un ser humano por proteger a otro que considere de ms vala (su amo por ejemplo). Tambin podra darse el caso de que un Robot daara fsicamente a un ser humano para evitar que otro sea daado psicolgicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daos psicolgicos ms graves que los fsicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en Robots ms antiguos. Asimov plantea en sus historias de Robots las ms diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lgicas que podran llevar a los Robots a tales situaciones. Uno puede llegar a encariarse con los Robots de Asimov, l que nos muestra en sus historias Robots cada vez ms "humanos". En El hombre bicentenario, Asimov nos narra la historia de Andrew Martn, nacido Robot, y que luego de una vida de lucha, logr morir como un ser humano. Estn tambin R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov, los cuales tienen un papel fundamental en la segunda expansin de los seres humanos y la posterior fundacin del imperio galctico. Estos dos personajes son importantes

en la medida en que, siendo los Robots ms complejos jams creados, fueron capaces de desarrollar la ley cero de la Robtica (Zeroth law): "Un Robot no puede hacer dao a la humanidad o, por inaccin, permitir que la humanidad sufra dao." Se supone que la Ley Cero sera el resultado de la reflexin filosfica por parte de estos Robots ms sofisticados. R Giskard muere luego de tener que daar a un ser humano en virtud de la ley cero. El problema fundamental de esta ley est en el problema para definir "humanidad", as como para determinar qu "daa" a la humanidad. R. Daneel logr asimilar la ley cero gracias al sacrificio de Giskard, convirtindose desde entonces en el protector de la humanidad. Daneel se convierte en uno de los personajes ms importantes del ciclo de Trntor (formado por los cuentos y novelas de Robots, las novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo adems el punto que le da continuidad. La Robtica abre una nueva y decisiva etapa en el actual proceso de mecanizacin y automatizacin creciente de los procesos de produccin. Consiste esencialmente en la sustitucin de mquinas o sistemas automticos que realizan operaciones concretas, por dispositivos mecnicos que realizan operaciones concretas, por dispositivos mecnicos de uso general, dotados de varios grados de libertad en sus movimientos y capaces de adaptarse a la automatizacin de un nmero muy variado de procesos y operaciones. La Robtica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez ms flexibles, verstiles y polivalentes, mediante la utilizacin de nuevas estructuras mecnicas y de nuevos mtodos de control y percepcin. La Robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, algunas cosas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, requieren una potencia de clculo para igualarlas que no esta disponible todava. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial y otras ciencias paralelas nos permitan acrcanos un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcin.

6.- VENTAJAS: Mayor precisin, sin cansancio. No hay sindicatos de robots. Tareas peligrosas. Mayor velocidad. Reduccin de costos.

7.- DESVENTAJAS: Pueden ser peligrosos. Desplazamiento de mano de obra humana. Generan un rezago tecnolgico importante. Cambio de paradigma.

8.- LIMITACIONES DE LOS ROBOTS: A la hora de construir inteligencias artificiales, el Hombre goza de mucha mayor libertad que la que tuvo la Naturaleza cuando construy a al ser humano. Pueden estar absolutamente liberadas de las restricciones y limitaciones de la organizacin mental humana. Incluso podran hasta no tener referencia alguna con lo natural, con lo ya existente. Desafortunadamente, es probable que para que el androide desarrolle una inteligencia parecida a la del Hombre necesite algunas de sus supuestas debilidades, como el egosmo y la ambicin. - No hay inteligencia plena - No han pasar el TEST DE TURING - Solo pueden pensar lo que un humano les a programado.

9.- FUTURO DE LA ROBOTICA: Aunque el progreso de la robtica no se ha producido con la rapidez que se presentaba en la ciencia-ficcin de dcadas atrs, ni en las direcciones que entonces parecan las ms obvias, ya no hay duda que los robots han llegado para quedarse. Su impacto en la sociedad ha quedado bastante disimulado hasta hace pocos aos, ya que la inmensa mayora de los robots estaban recluidos en las factoras o envueltos en misiones militares secretas. Los primeros robots domsticos comercializados a gran escala, que barren, aspiran y friegan los suelos, son la primera oleada de la robtica cotidiana, como lo fueron a principios de la dcada de 1980 los primeros ordenadores personales. 10.- CONCLUSION: Si bien el hombre ha buscado crear mquinas que puedan realizar las mismas tareas que l, ahora su meta va ms all: lograr que stas no slo reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizan-do los mismos principios que se han descubierto en los seres vivos y en particular en el hombre. Esta ciencia llamada Robtica etolgica o fisiolgica pretende que la naturaleza indique los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender algunas funciones imposibles de desentraar directamente a travs de la experimentacin animal.

La Robtica necesita de la inteligencia humana para poder desarrollarse. Gracias a la robtica los seres humanos a llegado a lugares inhspitos. Los robots nos ayudan con tareas fuertes y peligrosas.

11.- BIBLIOGRAFIA:

http://es.wikibooks.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm

http://www.mundoinnova.net/tecnologia.asp?IdArticulo=52

http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm

http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml

http://www.superrobotica.com/

12.- DIBUJOS:

ROBOT JAPONS

ROBOTS CON RITMO

Papero, robot domestico

Ciruga robtica

Prototipo miniatura

de

robot

ROBOT PARA SEGURIDAD

LA