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Electrnica de Potencia

Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno

Estudio De Rectificador Trifsico Controlado Utilizando El Mtodo Del Sincronismo Con Referencia Coseno.
Universidad de Concepcin

Departamento de Ingeniera Elctrica,

Javier Crdenas Drews, Omar Castro Conejero, Wladimir Valenzuela Fuentealba.

I.

Introduccin:

Los distintos mtodos de rectificacin existentes nos permiten obtener variados tipos de respuestas por parte del sistema rectificador mismo, ya sean sus corrientes, voltajes, factor de potencia, presencia de armnicos, etc y un voltaje DC que se aproxima a lo deseado. La eleccin del mtodo depende de la aplicacin y de los estndares que se quieren cumplir, ya sean cumplir con la disminucin de distorsin armnica o con el factor de potencia cercano a la unidad. Uno de estos mtodos est basado en el control de la conmutacin del rectificador, en ste caso, el puente rectificador de 6 pulsos controlado mediante una referencia coseno. La evaluacin y explicacin terica del mtodo, sus ventajas y desventajas sern analizadas a continuacin.

en cada pulso del rectificador, en ste caso, rectificador de onda completa de 6 pulsos. i) El principio de operacin del tiristor: Mediante la siguiente figura se explicar de manera simple y precisa la forma en que los tiristores realizan la rectificacin:

II.

Marco terico previo

El principal elemento para aplicar el mtodo de rectificacin controlada es el tiristor, a travs de su compuerta gate es posible controlar el instante de disparo (conduccin) de stos, de sta manera se logra controlar la forma de onda deseada

La simulacin del circuito1 se ha realizado mediante PSIM Las curvas obtenidas se muestran a continuacin: 1|Pgina

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Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno El diagrama de curvas obtenidas se muestra a continuacin:

La simulacin del circuito1 se ha realizado mediante PSIM Las curvas obtenidas se muestran a continuacin:

Como se puede observar de la Figura1 el tiristor permite el paso de la corriente cuando se le aplica un pulso en la compuerta gate, ste pulso puede ser de un ciclo de trabajo pequeo, lo que importa es que active al tiristor cuando su corriente sea positiva. ii) Principio de operacin de rectificador de onda completa con diodos: El principio de operacin de un rectificador de onda completa con diodos consiste en rectificar una seal alterna convirtindola en una seal puramente positiva. Para un sistema rectificador trifsico consiste en bsicamente sumar las 3 seales rectificadas con onda completa y obtener una seal puramente positiva, con una componente continua y un rizo alterno asociado. 2|Pgina

Electrnica de Potencia En la figura 2 se observa lo mencionado anteriormente, se obtiene una seal DC con un rizo aadido. A partir del marco terico previo se puede establecer la base para fundamentar la rectificacin controlada mediante sincronismo coseno.

Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno

ngulos de disparos para Vref Normalizados 1 0.8 0.6


Voltaje de Referencia [V]

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

III.
i)

Sincronismo coseno
Funcionamiento bsico:

El objetivo del sincronismo coseno o tambin conocido como el mtodo de disparo del coseno es comparar una seal coseno con una seal de referencia DC. En el punto en que la seal coseno cruza la seal de voltaje DC de referencia medida por el comparador se dispara un pulso que excita el gate del tiristor (SCR) activando este ltimo.

20

40

60

80 100 ngulo []

120

140

160

180

Figura3: Comparacin de distintas referencias con una seal coseno de amplitud unitaria

En la figura 3 se muestran los valores de las referencias para distintos ngulos de disparo: 30,60,120 y 150. El cruce se realiza con una onda cosenoidal de amplitud unitaria. Teniendo en cuenta:

Seal Coseno

Comparador

Generador de Pulsos

Gate Tiristor

Seal Referencia
Diagrama1: Esquema del funcionamiento mtodo sincronismo coseno

Se procede a demostrar la linealidad del mtodo del Sincronismo coseno de la siguiente forma: El ngulo de disparo se producir cuando: ( ) (1) ( ) (2).

Podemos observar que el mtodo del cruce de coseno es un sistema prealimentado, que estimando una referencia esta es comparada con la seal cosenoidal. El rango de ngulos utilizables es entre 0 y 180, los ngulos superiores a 180 son descartados, ya que el rango de ngulos entre 180 y 360 son utilizados a modo de inversor. El rango ngulos utilizables en la prctica vara entre los 5 y 165.

El voltaje de salida en la carga para un rectificador trifsico controlado de 6 pulsos est dado por la siguiente ecuacin: (3) Notamos que con la ecuacin (3) obtuvimos una relacin lineal entre y 3|Pgina

Electrnica de Potencia , siendo as el sincronismo coseno un mtodo lineal. Remplazando la ecuacin (2) en (3) se obtiene: ( ( (4) ii) Formas de ondas para Funcionamiento Requerido ) )

Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno ( ) (5) Con las ecuaciones (4) y (5), dado un voltaje Es de source y de salida Edo se puede establecer Vref y . Debido a que la seal coseno se genera con la seal de entrada, si la seal de referencia est por sobre o bajo la seal coseno, no se produce el pulso disparador, lo que ocasiona problemas de conmutacin, de manera similar, como la seal coseno se genera con la entrada, si se produce algn SAG (cadas de voltaje), se alterar la seal coseno, y puede ocurrir que no se intercepte con la seal de referencia, por lo que no se produce el pulso disparador ocasionando que no se conmute causando posiblemente corrientes prohibitivas altamente destructivas, otro problema causado por posibles SAG es que se altera el ngulo de disparo, es decir, si una de las fases de la seal trifsica de entrada est debilitada desde la red, el ngulo se realizar antes, por lo que se exigira mayor corriente a

La seal de control es una seal coseno que se genera mediante el valor medio de dos de las 3 seales de la entrada trifsica, esta seal generada se compara con un valor de referencia y cuando esta seal se interseca con la referencia se produce el pulso disparador que activa al tiristor, es decir, mediante la seal de referencia se ajusta el valor de salida del rectificador. Esto se hace para los 3 casos (Va y Vb, Vb y Vc, Vc y Va), esto se realiza simplemente replicando los 3 pulsos de disparo a su par correspondiente, lo que ocasiona un desfase en 180 grados entre cada uno de los casos. La seal de salida ser como la rectificacin de 6 pulsos onda completa no controlada pero con un recorte en su voltaje dado por el ngulo de disparo dado. Los parmetros a determinar son el siguiente orden:

De la ecuacin (3):

(4) La seal a comparar con la referencia es la seal promedio cos() de las lneas respectivas, tomando sta condicin reescribimos la ecuacin (1) como:

Figura4: Funcionamiento general del rectificador controlado mediante sincronismo coseno.

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Electrnica de Potencia esta fase debilitada, ocasionando problemas hacia la red de suministro principal, algo negativo para el sistema. En la figura 4 se puede observar el mtodo de funcionamiento general del rectificador controlado mediante el sincronismo coseno, se aprecia que el recorte de la seal se produce en el momento en que la seal coseno a comparar es igual a Vref, esto ocasiona una disminucin en el valor del voltaje de salida efectivo Edo, que es lo que se quiere lograr mediante ste mtodo. Si queremos variar la referencia basta con cambiar el ngulo de disparo y recalcularla con la frmula (5) para que sea nuevamente comparada con la seal coseno generada.

Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno programa PSIM, se ha omitido las entradas a los gates de los thiristores y los medidores de corriente y voltaje por motivos de espacio y simplicidad.

IV.

Evaluacin proyecto

Las especificaciones del proyecto son: Simular un rectificador, utilizando el sincronismo Coseno. Determine la forma de onda en la entrada y la salida para el voltaje y la corriente, el factor de potencia en la entrada, THDv, THDi y el contenido armnico en la lnea del primario. [ ] [ ] [ ] De lo anterior debemos especificar el voltaje de salida deseado, que es: ) |( | Con lo anterior se obtiene [ ] Estableciendo una fuente de: [ ] De la ecuacin (4) se obtiene un ngulo de: ( Luego, de la ecuacin (5): ( [ ] La simulacin que se mostrar a continuacin fue realizada mediante el
Figura5: Resultados de simulacin de circuito3, cada figura corresponde al ttulo indicado.

Circuito3: Rectificador controlado onda completa 6 pulsos.

Los resultados obtenidos son:

) )

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Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno cercana a los 10KA es: 60,35, cuyos resultados son: FP THDv THDi Contenido armnico Vout [rms] Iout [rms] a (razn de vueltas) 0.7833 1,50510-3 3,09210-1 5, 7, 11, 13, 17, 19,23,25 5,102 [KV] 10,001 [Ka] 0.1347

Tabla2: Resumen simulacin con disparo a

Figura6: Resultados de simulacin de circuito3, cada figura corresponde al ttulo indicado.

Resultados tabulados: FP THDv THDi Contenido armnico Vout [rms] Iout [rms] a (razn de vueltas) 0.786 1,50510-3 3,09210-1 5, 7, 11, 13, 17 19, 23, 25 5,002 [KV] 9,930 [Ka] 0.1347

Tabla1: Resumen simulacin con disparo a

Ahora bien, como no se alcanz con la corriente requerida, se ha ajustado mediante iteracin el ngulo de disparo, ya que el principal objetivo del sincronismo coseno es regular el Voltaje de salida, no la corriente, y como esta ltima es influenciada por los elementos conductores no podemos precisar a priori su valor respecto al voltaje, el ngulo encontrado para una corriente muy

Figura7: Resultados de simulacin de circuito3, con ngulo de disparo de 60,35

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Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno observa entre el voltaje y la corriente de entrada. Esto influye en que el factor de potencia que disminuye, por lo que hay ms prdidas de potencia en el sistema, lo cual es un punto negativo en lo que respecta a la eficiencia del sistema mediante este sincronismo. En el punto anterior sealamos que es preferible usar el mtodo de sincronismo rampa. La principal razn de ello es que el sincronismo rampa es realimentado, a diferencia del sincronismo coseno que es prealimentado. En caso de que ocurra un SAG para un sistema prealimentado es casi imposible determinar una referencia para corregir el error de forma inmediata, ya que esta se estima a priori, en cambio para un sistema realimentado, como el sincronismo rampa, la salida con error es comparada con la referencia y se corrige de inmediato, haciendo este ltimo un mtodo de sincronismo altamente confiable, a diferencia del sincronismo coseno, que es potencialmente inestable. Se observ que al usar sincronismo coseno si la referencia es ms alta que el valor mximo de la seal coseno creada por las entradas no se produce conmutacin, o si ocurre un cierto SAG en la seal de entrada puede ocurrir que la seal coseno creada por las entradas no alcance nunca el valor de la seal de referencia, al no ocurrir la conmutacin entre estados del circuito se producen corrientes prohibitivas entre ramas del rectificador que no deben estar activadas al mismo tiempo, las que pueden ser destructivas , debido a que son de muy alta magnitud, el doble de la corriente que normalmente pasara en condiciones normales.

V.

Conclusiones del proyecto

La distorsin armnica observada es mnima, pues como se supona, el sincronismo coseno tiene una buena respuesta en lo que es eliminar armnicas que contaminen el sistema, pero a causa de esto se genera ms potencia reactiva. Esto ltimo es un detalle importante pues aun cuando elimine armnicas que contaminen el sistema, si se genera ms potencia reactiva, la eficiencia del sistema disminuye por lo que se observa que el mtodo de sincronismo coseno es un mal mtodo de control y se debera escoger mtodo de sincronismo rampa para disminuir potencia reactiva aun cuando pueda o no generar ms distorsin armnica. El aumento de la potencia reactiva se evidencia por el desfase que se

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