Utilizao da PrototiPagem rPida no aPoio ao desenvolvimento de ProdUtos Forjados e FUndidos

Rui Lemos Neto 2 F. Jorge Lino 1,2 A. Barata da Rocha 1,2

resUmo:
A utilizao da Concepo e Fabrico Assistidos por Computador (CAD/CAM), a Tecnologia de Prototipagem Rpida (Rapid Prototyping, RP) e o Fabrico Rpido de Ferramentas (Rapid Tooling, RT), permitem reduzir significativamente a fase de desenvolvimento de novos produtos, reduzindo o timeto-market. Apesar destas tecnologias estarem j bastante enraizadas nos pases mais industrializados, tendo conduzido ao conceito de Rapid Manufacturing, muitas empresas continuam sem recorrer a estas tecnologias, fundamentais para uma maior competitividade do tecido industrial. A produo directa de prottipos funcionais bastante dispendiosa, exige equipamentos que no se encontram facilmente disponveis, e na maioria das vezes impossvel de realizar, devido a no existirem materiais para prototipagem rigorosamente iguais ao das peas obtidas pelos processos definitivos de fabrico. Os prottipos produzidos tm uma importncia significativa nas etapas iniciais de desenvolvimento, mas, na maior parte dos casos no so funcionais, o que significa que normalmente no podem ser testados nas condies reais de funcionamento. Devido a esta limitao, muitas empresas tendem a subestimar as potencialidades que estas tecnologias oferecem no encurtamento dos tempos de design e projecto de novos produtos. Utilizando as tecnologias de converso indirecta, possvel obter prottipos funcionais e pr-sries nos mesmos materiais utilizados nos processos de produo definitivos. Apesar de um aumento ligeiro do tempo de execuo, estas tecnologias de converso so altamente competitivas nos mais variados sectores industriais. Com esta comunicao pretende-se apresentar os resultados obtidos em diferentes projectos realizados no INEGI, que envolveram a produo de pr-sries de produtos cujo processo de produo em srie a fundio e/ou o forjamento.

Palavras CHave:
Prototipagem rpida, Fundio, Forjamento, Desenvolvimento de Produto

Professores do Deptartamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial, Faculdade de inegi.up.pt , falves@fe.up.pt

Engenharia da Universidade do Porto, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal, abrocha@
2

Directores do INEGI Instituto Engenharia Mecnica e Gesto Industrial, Rua do Barroco 174, 4465591 Lea do Balio, Portugal, jcs@inegi.up.pt

XXVI SENAFOR (IX Conferncia Nacional de Conformao de Chapas)

1.

introdUo

O desenvolvimento de novos produtos para serem obtidos por fundio ou forjamento, exige a produo de prottipos funcionais, que, no sendo obtidos pelo processo produtivo definitivo, permitem simular o atravancamento e funcionalidade das peas finais, no sentido de no existirem grandes erros que mais tarde se vo transformar em elevados prejuzos e em alargamento dos prazos de entrega. O primeiro processo de Prototipagem Rpida (PR) foi introduzido no mercado em 1987 pela 3DSystems [1-3] e consistia na produo de prottipos a partir da polimerizao de uma resina lquida por um feixe Laser de ultra-violetas (Estereolitografia). Posteriormente, a Sinterizao Selectiva por Laser (SLS), a Deposio por Extruso de Plstico (FDM), a Fabricao de Objectos por Camadas de papel (LOM) e o Thermoject, e, mais recentemente, outros novos processos de PR, abriram novas perspectivas para a rpida materializao de prottipos. Apesar desta rea estar em contnuo e rpido desenvolvimento, com o surgimento de novas tcnicas de PR, este artigo d mais nfase ao LOM e SL (figura 1), por serem estes os mais utilizados nos projectos descritos neste texto. Mais detalhes sobre os modernos processos de prototipagem rpida podero ser encontrados nas referncias [1-6]. A grande vantagem destas novas metodologias consiste exactamente na rapidez e na possibilidade de se obterem prtotipos com caractersticas dimensionais, geomtricas e de acabamento superficial, muito semelhantes s futuras peas. No entanto, na maior parte dos casos, estas tecnologias, por si s, no permitem fabricar prottipos funcionais nos materiais definitivos, pelo que h a necessidade de adoptar tcnicas de converso para produtos metlicos. Apesar dos custos associados produo de prottipos e pr sries por estes processos de converso serem elevados, os prazos de entrega so muito curtos, permitindo assim aumentar a competitividade das empresas [7-10]. Existem duas alternativas para a produo de prottipos metlicos quase completamente funcionais por converso metlica: os processos directos e os processos indirectos [1, 2]. Embora exista a possibilidade de se obter directamente prottipos funcionais numa gama limitada de materiais metlicos por prototipagem rpida, tais como o SLS de metais e o processo de sinterizao directa de metais por laser (DMLS) [1, 2, 11], nesta comunicao abordam-se apenas os processos de converso de prottipos obtidos por prototipagem rpida.

a)

b)

Figura 1 Equipamentos de Prototipagem Rpida a) Laminated Object Manufacturing, LOM b) Estereolitografia

2. desCrio dos ProCessos de Converso metliCa Para FUndio e Forjamento A figura 2 apresenta exemplos de peas obtidas por processos de converso metlica para fundio a partir de modelos de PR, em LOM e Estereolitografia. a)

b)

c)

Figura 2 - Modelos de PR e Respectiva Converso Metlica: a) a partir de modelos LOM b) a partir de modelos de Estereolitografia c) Prottipos em Alumnio de Impulsores para Turbocompressores obtidos a partir de modelos SL (executados no INEGI, cortesia Zollern).

2.1. ProCessos direCtos Nos processos directos, em lugar do tradicional modelo em cera injectado num molde, usam-se prottipos obtidos por [1, 8, 9]: SL oca; Quick Cast da 3D SLS em poliestireno infiltrado com cera (Cast Form da DTM); FDM em cera; Thermoject em cera; LOM em papel.

A estes modelos, eventualmente sem planos de Figura 3 - Pormenor da SL Oca apartao ainda definidos e sem sadas, mas com (Quick Cast). sobrespessuras para acabamento, so soldados sistemas de gitagem e alimentao em cera. Seguidamente, usando o processo das moldaes cermicas em carapaa ou moldaes de gesso em bloco, o conjunto completo sujeito a um ciclo de calcinao de 1 - 2 horas para a cera (FDM e Thermoject) ou de 12 - 24 horas para o papel (LOM) e resinas epoxdicas (3D Systems e EOS) ou plsticos (DTM), vazando-se seguidamente o metal nas cavidades cermicas. A vantagem deste processo a rapidez e a desvantagem o excessivo preo total do prottipo aliado ao elevado risco da pea fundida no sair bem primeira. Estes processos s se usam para a produo de 1 - 3 prottipos metlicos e permitem obter peas com um prazo total de entrega de 3 - 7 dias. 2.2. ProCessos indireCtos Neste caso os modelos obtidos por tcnicas de prototipagem rpida SL, SLS, FDM, LOM ou outros so usados para a obteno de um molde para injeco de cera [1, 2, 10]. Os moldes para injeco de cera podem basicamente ser de dois tipos [1, 2]: Flexveis em silicone ou em elastmeros de poliuretano (figura 4); Rgidos em resinas epoxdicas ou de poliuretano (figura 5).

Figura 4 - Molde Flexvel em Silicone, Modelo em Estereolitografia, Cera e Pea Final Metlica.

Figura 5 - Molde Rigido em Resina, Modelo em Cera, Carapaas Cermicas e Pea Final Metlica.

Os moldes flexveis podem ser usados mesmo que as peas ainda no tenham definidos os planos de apartao e as sadas. Normalmente podem ser obtidos em 1 - 2 dias, com muito pouca mo de obra. Embora se possam injectar as ceras nestes moldes com presses de 1 - 3 bar, a presso de injeco distorce as peas, que vm assim comprometidas as suas tolerncias dimensionais e geomtricas. Para uma melhor eficincia do processo, deve-se vazar a cera em cmaras de vcuo (figura 6), apenas com a aco da gravidade. Uma grande desvantagem deste processo que sem presso, e apesar do vcuo, difcil obter modelos em cera peas isentos de bolhas de ar. Figura 6 - Cmara Desenvolvida e Comercializada pelo INEGI para Vazamento em Vcuo.

A outra desvantagem que o tempo de solidificao e de arrefecimento da cera nos moldes flexveis elevado, na gama de 1 - 3 horas, o que faz com que nalguns casos se possa apenas produzir 2 - 3 modelos em cera por dia. Por estes motivos, estas tecnologias usamse correntemente para a produo de 1 - 5 prottipos, com prazos de 4 - 8 dias teis, podendo ser competitivas com os processos da converso directa j referidos. Para usar moldes rgidos torna-se necessrio que a pea a produzir j tenha definidos os planos de apartao, sadas especficas para o processo de injeco de cera e bases de posicionamento para as peas. Neste caso, o projecto do molde para injeco de cera tem grandes semelhanas com o projecto do prprio molde de injeco de metal, exigindo um apurado trabalho de CAD 3D ou mo de obra manual muito especializada. O molde fabricado em tantas fases quantas o nmero de partes mveis do molde (molde fixo + molde mvel + n. gavetas) e normalmente demora, para moldes complexos, 3 - 7 dias a fabricar. Com este tipo de moldes, fabricados com resinas carregadas com p de alumnio, para aumentar a condutividade trmica, possvel injectar 12 - 30 peas por dia. Esta metodologia permite ainda uma preciso dimensional muito superior que se consegue com os moldes de silicone, podendo atingir-se 0,5 mm utilizando modelos originais em estereolitografia, com preciso de 0,1 mm. 2.3. ProdUo de ProttiPos

Desde 1998 que o Instituto de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial (INEGI) tem dedicado um grande esforo no desenvolvimento dos processos de converso directa e indirecta, no sentido de garantir a oferta tecnolgica nesta interessante rea de servios. As tecnologias desenvolvidas foram: Tecnologia de fabrico de moldes de injeco de cera, Tecnologia de fabrico das carapaas cermicas (Investment Casting), Modelos perdidos, ceras, termoplsticos e termoendurecveis.

2.3.1 Converso directa O processo de converso directa utilizou modelos perdidos em papel (LOM), resina oca (SL) e cera (Thermoject). Os resultados obtidos usando como modelos a perder prottipos fabricados em LOM, dependem do tipo de papel usado na fabricao dos prottipos [9, 14]. De momento possvel apenas aplicar dois tipos de papel: o papel da Helysis, comercializado pela empresa americana Cubic Systems Inc., e o papel comercializado pela empresa alem BMT (Buss Modelling Technologies). Com o papel BMT praticamente impossvel de obter algum sucesso, uma vez que contem na sua constituio um produto mineral ignfugo, que d origem, aps 24horas de calcinao a 1100C, a uma grande quantidade de cinzas. Estas cinzas originam grandes falhas de material metlico nas peas fundidas, inviabilizando a utilizao deste tipo de papel na converso directa de prottipos metlicos finos (2-3 mm). O papel da Helysis quase no tem cargas minerais, mas se as paredes dos prottipos tiverem dimenses inferiores a 4 mm tambm no permite obter prottipos metlicos isentos de defeitos. No entanto, nalguns casos, tais como bombas de leo, carburadores de gs e bombas de gua, conseguiu-se obter bons resultados. Na figura 7 pode observar-se o aspecto de alguns destes prottipos metlicos com qualidade aceitvel obtidos pela tecnologia do LOM perdido, com os quais se conseguiram tolerncias dimensionais de 0,4 mm. Usando como modelos a perder Figura 7 - Modelo LOM e Prottipos prottipos em SL Quick Cast, numa Liga de Alumnio Obtidos pelo fizeram-se converses de bombas Processo do LOM. Perdido. de leo, suportes de motor e caixas de filtros, bielas e engrenagens. Os resultados atingidos foram muito superiores aos do processo LOM perdido, tendo-se obtido peas metlicas com qualidade que permitiu a sua utilizao industrial com uma preciso de 0,2 mm. Alguns destes prottipos podem ser observados nas figuras 8 e 9.

Figura 8 - Bombas de leo em SLA (Quick Cast) e Prottipos em Alumnio Obtidos pelo Processo do Quick Cast Perdido.

Figura 9 - Modelos em SLA (Quick cast) e Prottipos em Ao Obtidos pelo Processo do Quick Cast Perdido.

Usando como modelos prottipos fabricados pelo processo Thermoject, oferecidos pela 3D Systems, obteve-se uma srie de prottipos metlicos de corpos e de tampas de bomba de leo. Os resultados da converso foram excelentes, podendo os prottipos ser observados na figura 10. Os grandes problemas do Thermoject residem na fraca preciso dimensional ( 0,6 0,8 mm) destes prottipos em cera e na enorme dificuldade em obter um bom acabamento nas zonas em que existem suportes.

Figura 10 - Modelos em Cera (Thermojet) e Prottipos em Alumnio Obtidos pelo Processo de Thermoject Perdido.

2.3.2 Converso indirecta O desenvolvimento dos processos de converso indirecta de prottipos centrou-se fundamentalmente na utilizao de dois tipos de moldes: Moldes de injeco de cera em silicone (figura 11); Moldes de injeco de cera em resina carregada com p de alumnio (figuras 12 e 13) [15-18].

Figura 11 - Molde de Injeco de Cera em Silicone e Respectivo Modelo.

Figura 12 - Produo de Molde de Injeco de Cera em Resina

Figura 13 Molde de Injeco de Cera em Resina Carregada com P de Alumnio.

Utilizando moldes de silicone foram obtidas vrias pr-sries de componentes, nomeadamente: Tampas de bombas de leo; Corpos de fechadura electrnica; Caixas de filtro de leo; Estatuetas artsticas.

Com as peas tampa de bomba de leo e corpo de fechadura electrnica a preciso dimensional obtida com injeco de cera a 3 bar foi de apenas 3 mm. Este facto deve-se influncia da presso de injeco na distoro dos moldes de silicone, o que inviabiliza a sua utilizao na produo de prottipos tcnicos. Com a pea caixa de filtro de leo a preciso dimensional aumentou para 0,5 mm, devido ao facto do vazamento das ceras ter sido realizado em cmara de vcuo. Com as peas estatuetas artsticas os problemas de preciso dimensional normalmente no se colocam. Tendo em conta questes tcnicas, econmicas, de risco e de prazos de entrega, o processo de converso directa com moldes de silicone, em que a cera vazada em vcuo, parece ser particularmente adaptado para a produo de pr-sries metlicas de 1 - 5 peas. No grfico da figura 14 pode observar-se, para o caso da caixa de filtro de leo, as vantagens econmicas deste processo de converso relativamente aos outros processos.

5000 4500

SL+Silicone SL+Resina LOM Perdido Quick Cast Perdido Cast Form Perdido

Preo Unitrio (Euros)

4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1 10

100

Nmero de Peas

Figura 14 - Comparao dos Custos de Produo de Prottipos Metlicos Utilizando Diferentes Processos de Converso Metlica.

Usando os moldes de injeco de cera em resina carregada com p de alumnio foram produzidas cerca de 20 pr-sries de 10 a 150 peas com diferentes dimenses, nomeadamente corpos de bombas de leo, tampas de bombas de leo, bombas de gua, injectores de gs, vlvulas de gs, distribuidores de gs, chamins de esquentadores, entre outras, tal como se pode observar na figura 15. A figura 16 apresenta as principais fases de produo de pr-sries de uma torneira metlica, recorrendo a moldes de resina carregada, que vo desde a injeco do macho em cera solvel, at ao vazamento do lato. Figura 15 Exemplos de Prottipos Metlicos Produzidos por no INEGI Utilizando Tecnologias de Converso Metlica.

Figura 16 Principais etapas utilizadas no desenvolvimento de uma torneira metlica utilizando Tecnologias de Converrso (Investment Casting).

A figura 17 apresenta prottipos fundidos de peas cujo processo de fabrico definitivo o forjamento.

Figura 17 Exemplos de Prottipos Metlicos Produzidos por Converso Metlica Utilizando Moldes em Resinas Carregadas Destinados a Produo por Forjamento.

Com um domnio adequado das contraces das resinas, ceras e metal, possvel garantir tolerncias dimensionais de 0,6 mm e eventualmente at 0,3 mm (em 100 mm). Como regra geral pode-se afirmar que para este tipo de peas possvel, usando o modelo original em estereolitografia, entregar pr-sries de 10 peas em 3 semanas e de 20 peas em 4 semanas, com grande repetibilidade de prazos, qualidade metalrgica e dimensional. Conforme se pode observar no grfico da figura 14, para a quase generalidade dos casos, pr-sries de 10-50 peas, este o nico processo testado verdadeiramente competitivo, e que tem tido grande sucesso e aceitao pelos clientes e parceiros do INEGI, entre os quais se salientam nomes como a RENAULT, a BOSCH, a SONAFI (DAIMLERCHRYSLER e FIAT), KUPPER & SCHMIDT (AUDI), CIFIAL, etc. Como alternativa a este processo, eventualmente com redues apreciveis dos custos, mas com prazos mais dilatados, os nicos processos competitivos podero ser o de obter moldes em ligas de baixo ponto de fuso, tipo Sn-Bi, ou eventualmente moldes maquinados integralmente em alumnio.

3.

ConClUses

Neste artigo faz-se uma breve apresentao de processos de converso metlica utilizados na Produo Rpida de prottipos e pr-sries para diferentes sectores industriais. Aps uma breve referncia aos principais processos de prototipagem rpida, enunciam-se as principais vantagens da introduo destas tecnologias em empresas que desenvolvem novos produtos. A associao da prototipagem rpida com o processo da Cera Perdida ou Investment Casting abriu claramente novas potencialidades para acelerar o desenvolvimento de produtos no sector da fundio injectada e no sector do forjamento. A utilizao das tecnologias de converso metlica, permitiu concluir que o processo dos modelos perdidos, particularmente do Quick Cast, apesar de dispendioso, o nico processo que permite obter prottipos metlicos unitrios quase completamente funcionais em prazos muitos curtos, 3 - 4 dias. Quando comparado com o processo dos modelos perdidos, o processo de cera perdida com moldes de silicone pode ser mais vantajoso, mas para a realizao de 2 - 5 prottipos e no para um prottipo unitrio. A principal vantagem deste processo reside na significativa reduo dos custos, apesar de um aumento do prazo de execuo. Conclui-se que, para o fabrico de pr-sries superiores a 5 peas e particularmente para 10 50 peas, o processo mais interessante ser o dos moldes em resinas carregadas com p de alumnio. agradecimentos Os autores desejam expressar o seu agradecimento a todos os colaboradores da Unidade de Fundio e Novas Tecnologias CETECOFF, do INEGI, e em particular aos Engenheiros Brtolo Paiva e Ricardo Paiva, pelo empenho e dedicao na produo dos prottipos e pr-sries apresentados neste artigo.

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