Electrotechnique: Electricit Avion,

La machine Courant Continu

Dr Franck Cazaurang, Matre de confrences, Denis Michaud, Agrg gnie Electrique,

Institut de Maintenance Aronautique UFR de Physique, Universit Bordeaux I

MCC: MCC: Le Moteur Le Moteur courant continu courant continu

MCC

TS

Sommaire: MCC
MCC

Fonctionnel Mcc Fonctionnement Machine Courant Continiu Description interne Mcanique... Les relations Lexcitation Bilan de puissance Caractristiques Exemple de MCC Moteur / Gnratrice Commande Commande par pont Photos: inducteur + MCC Rappel des caractristiques lectro-mcaniques Les modes dexcitation de la MCC
TS

Fonctionnel
4 0 8 12 16 0 4 8 12 16

GND

MCC 12 V

Energie Electrique

CONVERTION CONVERTION ELECTRIQUE ELECTRIQUE MECANIQUE MECANIQUE

Rotation

MCC

TS

Fonctionnement

S
F Alimentation
MCC TS

Fonctionnement

S
F
Frottement entre balais et collecteur
MCC

Alimentation
TS

Fonctionnement

I F F

Frottement entre balais et collecteur

MCC

Alimentation
TS

Description interne Enroulements dinduit Stator Enroulements dinducteur

Si le moteur est aimant permanent, ces enroulements nexistent pas.

Stator

Rotor
MCC TS

Description interne

MCC

TS

Description interne

Parties tournantes :

MCC

TS

Mcanique...

Vitesse de rotation :

2 (rd/s) = n (tr/mn) 60
Moments de force :
A lquilibre, M1 = M2 |F1| = |F2| OB' OA'

B F2

A F1 A Puissance :
MCC

B
TS

Putile (en Watt) = T (en N.m) (rd/s)

Les relations

fem :
E = K Flux

Vitesse E (V)

Couple :

T=KI Do : T=EI Si flux constant : K E = K T = K I

= K

MCC

TS

Les relations

Ct lectrique :

I R E

u(t) = di(t) e(t) + R.i(t) + L dt

L U

Ct mcanique :

d (t) = T(t) J dt T(t) = T (t) - T (t)

M R
MCC

T
TS

Les relations

En rgime permanent :

d =0 dt
MCC TS

Les relations

Ct lectrique :

I Uconstant R E

U = E + R.I
Ct mcanique :

d (t) = 0 = T(t) J dt
TM(t) = TR(t)
MCC

constant J T
TS

Lexcitation Soit aimant permanent Flux constant : K = K E = K

N
T = K I

Soit excitation indpendante : Flux constant si Ie constant : K = K E = K T = K I Soit excitation srie :

E = K (I)

r
U Inducteur

T=K

(I) I

E Induit

U = (r + R) I + E
TS

MCC

Bilan de puissance

R.I Pm et Pf U.I
Induit

EI

EI
Puissance lectromagntique utile

Tu. Pu
Puissance utile

Ue.Ie
Inducteur

Pje

Puissance fournir

Tu . Putile = = Pfournie Pje + UI

TS

MCC

Caractristiques

0 n

A vide

= f(I)
I0 In

En charge I

Pour le fonctionnement nominal (en charge nominale) : La tension nominale dalimentation La vitesse nominale n Le couple nominal Le courant nominal Pour un fonctionnement vide : Le courant vide La vitesse vide Pour le dmarrage : Le couple minimal de dmarrage Le courant maximal supportable Ils prcisent aussi : La rsistance dinduit La valeur de linductance dinduit Le moment dinertie du rotor La constante de couple (K)
TS

T
Td

Point de fonctionnement Au dmarrage Moteur Charge

T = f()
Tp
MCC

Tr,constant p 0

Exemple de MCC
Type de Moteur Tension nominale Vitesse vide Vitesse en charge nom. Couple de dmarrage min. Couple minimal Courant vide maximal Courant en charge Tension induite (fem/tr/mn)
(mV/tr/mn)

MK72 320 5,5 V 3000 tr/mn 2400 tr/mn 4,1 mNm 1 mNm 34 mA 71 100 mA 1,53 1,98 16 16 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 8V 2 mNm 150 mA 4200 tr/mn

MK72 360 7,5 V 3200 tr/mn 2400 tr/mn 4,4 mNm 1,3 mNm 27 mA 69 98 mA 1,91 2,45 25,6 27 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 14 V 2 mNm 120 mA 4200 tr/mn

2 5,6
TS

MCC

Rsistance du rotor Inductance du rotor Moment dinertie Constante de temps mcanique Force radiale max. Tension maximale Couple maximale Courant maximal Vitesse maximale

27

22

Exemple de MCC
Type de Moteur Tension nominale Vitesse vide Vitesse en charge nom. Couple de dmarrage min. Couple minimal Courant vide maximal Courant en charge Tension induite (fem/tr/mn)
(mV/tr/mn)

MK72 320 5,5 V 3000 tr/mn 2400 tr/mn 4,1 mNm 1 mNm 34 mA 71 100 mA 1,53 1,98 16 16 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 8V 2 mNm 150 mA 4200 tr/mn

MK72 360 7,5 V 3200 tr/mn 2400 tr/mn 4,4 mNm 1,3 mNm 27 mA 69 98 mA 1,91 2,45 25,6 27 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 14 V 2 mNm 120 mA 4200 tr/mn

I L U R E

0 N

Rsistance du rotor Inductance du rotor Moment dinertie Constante de temps mcanique Force radiale max. Tension maximale Couple maximale Courant maximal Vitesse maximale
MCC

I I0 IN

Tp

Tr, p 0

TS

Moteur / Gnratrice
T = K.I T>0

U< 0 I
= K.E <0

U> 0 I
= K.E >0

Quadrant 4 : Quadrant 1 : Fonctionnement Fonctionnement gnratrice moteur Quadrant 3 : Quadrant 2 : Fonctionnement Fonctionnement moteur gnratrice U< 0 U> 0
T = K.I T<0

I
MCC

I
TS

Commande

Ide Valim

Solution Valim

M Rb

Ve

MCC

TS

Commande

Ve

Valim IM M

IM
100 V

t Rb Vce Ve t

Vce

MCC

TS

Commande

Ve IM

t t t Rb t

Solution Valim IM M

Vce Id

Id Vce Ve

MCC

TS

Commande

Ve

t
T t0

Valim

UM

UM
Valim - VCEsat VF

Rb Ve

MCC

TS

Commande

Ve Valim VM
T t0

Valim

UM E = <UM> + <UR> + <UL> E <UM> E = Valim.t0 / T E = Valim.

UM Rb Ve

On peut faire donc faire varier la vitesse du moteur ( = E/ K ) en faisant varier le rapport cyclique MCC TS

Commande

Valim t M t Rb t
IC

!
Vrifier

Ve IC

Vce

Vce Ve

Puissance, Temprature

MCC

TS

Commande

Rb Ve

Problme : Obligation de modifier le montage

MCC TS

M M

Comment inverser le sens de rotation ?

Tourner le moteur !

Valim

IC

Vce

Commande par pont

Vcc

M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur
MCC

= K.E >0 T = K.I T<0

TS

Commande par pont

Vcc UM I

M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur = K.E >0 T = K.I T<0
TS

MCC

Commande par pont

Vcc UM I

M
E I T = K.I T > 0 Quadrant 1 : = K.E Fonctionnement <0 moteur Quadrant 3 : Fonctionnement I moteur = K.E >0 T = K.I T<0
TS

MCC

Commande par pont

Ralisation Vcc

MCC

TS

Commande par pont

Vcc UM I

MCC

TS

Commande par pont

Vcc UM I

MCC

TS

Commande par pont

Vcc

Mesure du courant :
Rm.IMIM Umax

Rm.IM

Mise larrt du Comparaison Mise larrt du Comparaison Rm.I moteurM moteur si Rm.IM > Umax Rm.IMesure si Rm.I> Umax ? Rm.IMesure ? M M > Umax M > Umax de de courant courant

MCC

TS

Commande par pont

Composant de commande

Vcc
C R 22 k 47 nF Rs1 Rs2

L 292
Ve 6
VR=8V _ + ALI 1

3
OTA

_ +

2 14

_ + ALI 2

T1 _ + Comp.

T3

1 M 15

T2 T4

Ref.

Oscill. 11
RO 15 k

10
CO 1,5 nF

MCC

TS

Synthse: Machine Courant Continu : MCC

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit : - aimants permanents. Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette solution. - enroulements et pices polaires. Le rglage de l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires amliore la commutation du courant dans les conducteurs de l induit.

Vue en coupe
Induit bobin Ventilateur Inducteur

Balais Bote bornes Collecteur

Pour imprimer

Inducteur
Deux types d excitation sont utilises, soit : - aimants permanents. Les pertes joules sont supprimes mais l excitation magntique est fixe. Dans les grosses machines, le cot des aimants pnalise cette solution. - enroulements et pices polaires. Le rglage de l excitation rend possible le fonctionnement en survitesse. Pour les grosses machines, le montage de ples auxiliaires amliore la commutation du courant dans les conducteurs de l induit.

Induit bobin
Le champ inducteur vu par linduit au cours dun tour est variable. Il faudra feuilleter le rotor afin de rduire les pertes fer de linduit. Il est donc constitu de tles circulaires isoles et empiles sur larbre de faon obtenir le cylindre dinduit. Ces tles sont en acier au silicium et isoles par vernis.

Les bobines de l induit sont loges dans des encoches fermes par des cales. Un frettage assure la tenue aux efforts centrifuges. Les bobines sont brases aux lames du collecteur et mises en srie. On note l importance des ttes de bobines et du collecteur ( partie inactive )sur la longueur de la machine.

Balais
Les balais assurent la liaison lectrique ( contact glissant ) entre la partie fixe et la partie tournante. Pour des machines de forte puissance, la mise en parallle des balais est alors ncessaire. Pour des raisons dconomie, ils doivent avoir une dure de vie aussi longue que possible et assurer un bon contact lectrique. Diffrentes technologies existent : les balais au charbon dur, les graphitiques, les lectrographitiques, et les mtallo-graphitiques. On peut considrer que dans un contact glissant les pertes sont de nature mcanique 35% et de nature lectrique 65%.

Collecteur
Le collecteur a pour fonction dassurer la commutation du courant dalimentation dans les conducteurs de linduit. Il est essentiellement constitu par une juxtaposition cylindrique de lames de cuivre spares par des lames isolantes. Chaque lame est relie lectriquement au bobinage induit.

Le collecteur est le constituant critique des machines courant continu car ses lames sont soumises aux efforts centrifuge et assembles manuellement. Son usure conscutive du frottement des balais ncessite un dmontage et un r-usinage priodiques. De plus, il accrot de 20 30% la longueur totale de la machine.

Pour archiver.

Sur cette vue corche, on peut aisment voir : 6 5 1 2 3 7 4 Linduit (1) avec ses encoches recevant les conducteurs en cuivre (absents ici) perfors axialement pour son refroidissement. Le collecteur (2) et lensemble porte-balais/balais (3) ainsi que la trappe de visite pour la maintenance (4). Les ples inducteurs feuillets (5) visss sur linduit. La moto ventilation (6). Le systme de fixation par pattes (7).

Equations de fonctionnement
Attention! Les squences qui suivent sont sonorises.

i i R L E U

ie

C e em U

Cem= k Cem= k i Cem= k i e

C r

di U =Ri+ L + E dt

E=k E=k E=k e

CemCr = J d dt

Equations de fonctionnement
En rsum:
U i R L E
ie

C e

C r

Les quations qui caractrisent la machine courant continu sont :

di U =Ri+ L + E 1) dt
2)
3) 4)

E=k e Cem= k i e

CemCr=J d dt

Caractristiques lectro-mcaniques
Dans un problme de motorisation, la charge entrane impose au moteur de dvelopper un couple lectromagntique Cem et une vitesse adapts aux ncessits de fonctionnement. Il est donc ncessaire pour un moteur donn, de dfinir lensemble des points de fonctionnement atteignables.

Cem=kI
C em

=U RI k
Dans la pratique, on maximise le couple Cem par ampre en donnant au flux dexcitation sa valeur nominale, soit = nominal.

Cem = KI

= U R2 Cem K K
Avec K= k nominal

Caractristiques lectro-mcaniques
Cem

In
Un

In Cem=K
2 KUn K Cem= U R R

-Un
Un domaine ferm dfinit lensemble des couples ( Cem, ) possibles pour une machine donne.

Question : Quelle est la nature du fonctionnement correspondant aux quatre points dintersection des droites limites ?

-In

Excitation des MCC