2012

ENMALLADORES Y UN PROBLEMA RESUELTO EN GID-MATfem

meshing

Solid model

MEF model

ALUMNO: DIAZ VIVANCO, Vctor Hugo

CDIGO: 16080538 12/12/2012

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

INTRODUCCIN AL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

TEMA:ENMALLADORES
DOCENTE ALUMNO CDIGO : ING. CRISTIAN CASTRO PEREZ : DIAZ VIVANCO, Vctor Hugo : 16080538

AYACUCHO PER 2012

INTRODUCCION AL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

NDICE

1. INTRODUCCION 2. FUNDAMENTACIN TERICA 3. CONCLUSIONES 4. BIBLIOGRAFIA

Pg. 2 Pg. 3 Pg. 24 Pg. 24

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1. INTRODUCCIN
El mtodo de los elementos finitos es de suma importancia en la solucin de mltiples problemas ya sea de estructuras, hidrulica, etc. Este mtodo nos da una solucin aproximada de los resultados. Depende mucho los resultados al escoger el tipo de mallado que se va utilizar, el tipo de elemento finito, las condiciones de contorno, etc. Para el mallado en este trabajo se utiliz el programa GID y para la obtencin de resultados el MATfem. Particularmente se utiliz para un problema de transferencia de calor.

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2. FUNDAMENTACION TERICA
2.1 ENMALLADO
El Enmallado es el proceso usado para llenar el modelo slido con elementos y nodos, para crear el modelo de elementos finitos. Es necesario recordar que se necesitan elementos y nodos para generar la solucin por elementos finitos, no nicamente el modelo slido. El modelo slido NO participa en la solucin.

2.1.1 Clases de mtodos de enmallado A pesar de las muchas diferencias conceptuales (los mtodos de generacin de mallado han sido desarrollados en muy diferentes contextos y para muy diferentes campos de aplicacin), George (1991) propone una clasificacin de estas tcnicas en siete clases. Aunque esta clasificacin refleja las principales aproximaciones publicadas, segn Frey and George (2000) algunas tcnicas pueden ser consideradas conjuntamente (debido a sus propiedades intrnsecas), lo que lleva a modificar la clasificacin para dejarla en solo cinco categoras:

Clase 1. Mtodos manuales o semiautomticos. Son aplicables a dominios geomtricamente simples. Los mtodos enumerativos (las entidades de mallado son explcitamente definidas por el usuario) y los mtodos explcitos (que aprovechan las ventajas de la caracterizacin geomtrica del dominio) son representativos de esta clase. Clase 2. Mtodos de parametrizacin (mapeo). El mallado final es el resultado del mapeo de la transformacin inversa de una red regular de puntos en un espacio paramtrico, al espacio fsico. Dependiendo de si la funcin de mapeo es definida implcita o explcitamente podemos distinguir dos categoras principales en esta clase: Mtodos de interpolacin algebraica. El mallado se obtiene usando una interpolacin transfinita de las curvas del contorno u otras tcnicas relacionadas, explcitamente definidas. Mtodos basados en la solucin. El mallado es generado basndose en la solucin numrica de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales (elptico, hiperblico o parablico), por lo que depende de una funcin definida analticamente. Clase 3. Mtodos de descomposicin del dominio. El mallado es el resultado de un anlisis de arriba a abajo que consiste en dividir el dominio a mallar en dominios ms pequeos, parecidos geomtricamente a un dominio de referencia (por su forma). Se han propuesto dos categoras principales para clasificar este tipo de mtodos, siendo la diferencia entre ellas la naturaleza estructurada o no estructurada del mallado usado para cubrir los dominios pequeos:

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Mtodos de descomposicin en bloques. El dominio es descompuesto en algunos subdominios simples (bloques), cada uno de los cuales es entonces mallado de forma estructurada (obtenido, por ejemplo, usando una tcnica de mapeo). Mtodos de descomposicin espacial. El dominio es aproximado con una unin de celdas inconexas que son subdivididas para cubrir una regin del objeto, cada celda ser despus descompuesta en los elementos de mallado. Son representativas de esta clase las tcnicas basadas en un rbol cuarto o en un rbol octal (ver seccin 3.1.3. Clase 4. Mtodos de insercin de puntos / creacin de elementos. Estos mtodos generalmente parten de una discretizacin del contorno del dominio (aunque esto no es estrictamente necesario), y bsicamente consisten en la creacin e insercin de nodos interiores (y por tanto elementos) en el dominio. El mtodo conocido como de frente en avance (creacin de elementos) (ver seccin 3.1.4) y las tcnicas basadas en la triangulacin de Delaunay (insercin de puntos) (ver seccin 3.1.5) son dos mtodos representativos de esta clase. Clase 5. Mtodos constructivos. El mallado final del dominio es el resultado de la unin de algunos mallados usando transformaciones geomtricas o topolgicas, siendo creados cada uno de ellos con algunos de los mtodos anteriores.

2.2 Mtodos de Delaunay-Vorono

La triangulacin de Delaunay fue una de las primeras tcnicas de discretizacin triangular utilizadas. En 1855 Dirichlet propuso un mtodo con el que, dado un conjunto de puntos Pi, se puede definir un conjunto de regiones poligonales (2D) o polidricas (3D) Vi asociadas a cada punto, de modo que cualquier punto de la regin Vi se encuentra ms cercano al punto Pi que a cualquiera del resto. Es decir: { }

Cada una de estas regiones se denomina regin de Vorono y el conjunto de ellas es un mosaico de Dirichlet o diagrama de Vorono [Aur91]. A partir de su definicin resulta evidente que cada lado (o cara) de estas regiones poligonales (o polidricas) se encuentra equidistante de los dos puntos que separa. La unin de todos estos puntos por pares genera otra discretizacin del dominio, conocida como triangulacin de Delaunay, que posee una caracterstica muy interesante para la generacin de mallas: la regularidad de ngulos en los tringulos generados es mxima. Es decir, dado un conjunto de nodos, el mtodo de Delaunay garantiza una triangulacin ptima. Sin embargo, en el caso volumtrico, esta triangulacin ptima no garantiza que los tetraedros generados sean ptimos, por lo que, en general, tras la generacin de la malla son necesarias tcnicas de deteccin y correccin de tetraedros defectuosos. La generacin de este tipo de discretizacin consiste en un mtodo sistemtico dividido en las siguientes etapas: 1. En caso de que el dominio del problema no sea convexo, definicin de un dominio convexo que incluya al dominio que se pretende discretizar y generacin de su triangulacin. La forma ms sencilla de hacer esto es mediante la especificacin de 4 puntos que formen un cuadrado en el caso bidimensional u 8 puntos que formen un cubo en el caso volumtrico. 2. Introduccin de un nuevo nodo del dominio. ING. CIVIL UNSCH IC-535

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3. Determinacin de los elementos cuyas circunferencias circunscritas (o esferas circunscritas) contienen al nuevo nodo. Estos elementos deben ser eliminados, as como sus aristas (y caras) comunes. 4. Determinacin de los nodos pertenecientes a esos elementos. 5. Determinacin de las aristas (o caras) exteriores de los elementos eliminados, es decir, del hueco que resulta tras la eliminacin de los elementos anteriores. 6. Generacin de nuevos elementos mediante la unin de las aristas (o caras) detectadas en el punto 5 con el nuevo nodo. 7. Repeticin de la secuencia desde el punto 2 hasta que todos los nodos hayan sido introducidos. La figura 1.6 muestra un ejemplo de la aplicacin de estas 5 etapas en un dominio bidimensional. 8. Eliminacin de las aristas y elementos (2D) o aristas, caras y elementos (3D) que no pertenezcan al dominio.

Como se ha comentado anteriormente, este algoritmo genera nicamente la conectividad, asumiendo conocidas las posiciones de los nodos de la malla. El clculo de estas posiciones se realiza generalmente a partir de una malla de referencia, una funcin de densidad de malla [Alf96], [Che96], [Owe97], [Cun97], [Geo98] o en el contexto de un procedimiento adaptativo [Bor97] como los que se describen en el captulo 5 de esta tesis. En este ltimo caso, los nuevos nodos se generan en aquellos elementos que presenten un elevado error. Asimismo, si se parte de una discretizacin inicial del contorno y ste no es convexo, sta puede verse modificada en el proceso de insercin de nodos. sta es una de las principales desventajas de la triangulacin de Delaunay, pues dificulta la utilizacin de una metodologa multibloque, que ms adelante es comentada, ya que esta tcnica requiere una misma discretizacin en las interfaces de los distintos bloques que forman el dominio. Existen variantes de la triangulacin de Delaunay que fuerzan a mantener la discretizacin del contorno o bien la restauran tras aplicar el procedimiento general, tanto en discretizaciones bidimensionales [Loz93] como volumtricas [Kry98], [Bak98], [Lea98a]. Estas tcnicas son conocidas como Delaunay restringidas y, en general, no garantizan la generacin de una malla ptima en el sentido anteriormente comentado. En la figura 1.7. se muestra la evolucin de una triangulacin Delaunay bidimensional conforme los nodos son introducidos.

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El coste computacional de este tipo de tcnicas, segn [Lh97], es O(n log(n)), donde n es el nmero de elementos, aunque otros autores han obtenido comportamientos lineales [Geo92], [Kar97], este ltimo mediante el uso de estructuras de datos arbreas que facilitan la localizacin de nodos o elementos vecinos. A este coste se debe aadir el necesario para la restauracin del contorno, si as se precisa, y, en el caso volumtrico, la deteccin y correccin de los tetraedros que presenten una mala relacin de aspecto. La literatura sobre este tipo de mtodos es muy vasta. Para una descripcin ms detallada del algoritmo de insercin de puntos se puede consultar [Geo91]. Otras implementaciones con ligeras variantes se pueden encontrar en [Cav85], [Geo92], [Far93], [Kar97], [Mur98] para dominios bidimensionales, en [Zhe96b] para superficies y en [Zhe96a], [Lew96], [Fuc98], [Sin98] para volmenes.

2.2 ELEMENTOS FINITOS

El objetivo del anlisis por medio del mtodo de los elementos finitos, es determinar de forma precisa la respuesta de un sistema modelado con una cantidad finita de elementos y sujeto a unas cargas determinadas. En la generacin de un modelo por elementos finitos, siempre se tiene presente que se est desarrollando un modelo el cual es una idealizacin de un sistema fsico real. Con muy pocas excepciones, como el del anlisis esttico de vigas simples, marcos y sistemas de membranas, el mtodo de elementos finitos no genera una solucin exacta. Sin embargo, con un modelo adecuado, se puede obtener una solucin precisa. Cuando la formulacin analtica de un problema es difcil de desarrollar, FEM (Finite Element Method) provee uno de los ms fiables mtodos para atacar el problema. En la creacin de un modelo FEM, se debe esforzar por la precisin y la eficiencia computacional. En la mayora de los casos, el uso de un modelo complejo y muy refinado no es justificable, aunque este probablemente genere mayor exactitud computacional a expensas de un innecesario incremento en el tiempo de procesamiento. El tipo y la complejidad del modelo dependen sobre todo del tipo de resultados requeridos. Como regla general, un modelo de elementos finitos puede empezar con un modelo simple. Los resultados de este modelo sencillo, combinados con la comprensin del comportamiento del sistema, puede ayudar a decidir si es necesario refinar el modelo y en que parte del mismo.

2.2.1 Tipos de Elementos Finitos Esta seccin describe muchas caractersticas sobresalientes de los elementos ms utilizados; denominados, truss, beam, plane stress, plane strain, axisymmetric, membrane, plate, shell, solid brick, tetrahedral, hexahedral, boundary, y gap. Los

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programas comerciales de elementos finitos poseen una gran cantidad de elementos en sus libreras. Sin embargo, la mayora de las estructuras y aplicaciones mecnicas pueden ser solucionadas con los elementos bsicos ya mencionados. Dependiendo la dimensin, los elementos bsicos se pueden dividir en tres categoras: elemento de lnea, rea y volumen. Truss, beam y los elementos de restriccin, son de lnea. Plane stress, plain strain, axisymmetric, membrane, plate y shell son elementos de rea. Solid brick, tetrahedral y hexahedral son elementos de volumen. Los criterios para la seleccin del elemento apropiado para cada aplicacin se vern ms adelante.

a. Elementos Truss El elemento truss, es un elemento caracterizado bsicamente porque solo puede comportarse como un miembro sometido a dos fuerzas (se sabe por tanto que estas cargas deben estar dirigidas a lo largo del eje longitudinal del elemento). Una estructura los elementos se pueden modelar como un elemento Truss si cumplen estos tres requerimientos: a. Su longitud es mucho mayor que su alto o ancho (entre 8 y 10 veces); b. Esta es conectada con el resto de la estructura con pasadores que no transfieren momentos.; y c. Las cargas externas solo son aplicadas en el extremo de los elementos, y son paralelas al mismo (Carga Axial). Los elementos Truss solo pueden ser sometidos a traccin o compresin. De esta forma, la nica propiedad de la seccin que se debe especificar es el rea axial del elemento. La figura 2.2.1 muestra la geometra y las fuerzas nodales en un elemento truss tridimensional. Como se muestra en la figura, un elemento truss tridimensional posee tres grados de libertad por nodo, esto es tres desplazamientos sobre los ejes globales X, Y y Z.

b. Elementos Beam El elemento Beam, es probablemente el ms usado. Adems de sus aplicaciones obvias en estructuras, muchos otros sistemas, como uniones mecnicas, sistemas de conductos, tuberas y vigas en puentes pueden ser modeladas con el elemento beam. Para miembros estructurales para ser modelados con elementos Beam, una de sus dimensiones debe ser mucho mayor, por lo menos 10 veces ms grande que las otras dos. Contrario al elemento truss, el elemento beam puede estar sometido a cargas

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transversales y/o momentos flectores en adicin a la traccin y compresin. La geometra y los desplazamientos/rotacin son mostrados en la figura 2.2.2. Note que el elemento beam tridimensional posee seis grados de libertad por nodo, esto es, tres desplazamientos y tres rotaciones sobre los ejes globales X, Y y Z.

Los perfiles comunes de elementos beam, son la seccin I, seccin en T, caja, circular y canales. Dentro de las propiedades de la seccin, se debe especificar el rea axial, la resistencia a la torsin y el momento de inercia. c. Elementos Elsticos bidimensionales Hay tres tipos de elementos bidimencionales: 1. Plane Stress Elements (Esfuerzo plano) 2. Plane Strain Elements (Deformacin plana) 3. Axisymmetric Elements (Elementos Axisimtricos). c.1. Elementos sometidos a Esfuerzo Plano y Deformacin Unitaria Plana La explicacin sobre la diferencia entre los casos de esfuerzo plano y deformacin unitaria plana ya fue definida en el primer captulo del curso. Para el caso de anlisis plano existen principalmente dos tipos de elementos: Triangular y Cuadriltero. Dependiendo el tipo del tipo de esfuerzo al que est sometido el elemento, este se debe modelar como esfuerzo plano o deformacin unitaria plana.

Como regla, se prefieren los elementos cuadrilteros a los triangulares por razones de isotropa geomtrica. Sin embargo, se sugiere el uso de elementos triangulares cuando

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se presentan irregularidades en la geometra del elemento a modelar, como se muestra en la figura 2.2.4.

c.2. Elementos Axisimtricos Tanques de acero y concreto, rotores, conchas, toberas y contenedores son algunos ejemplos representativos de estructuras axisimtricas. De forma similar a las estructuras tridimensionales que estn bajo condicin de esfuerzo plano o deformacin plana, las estructuras axisimtricas sometidas a cargas axisimtricas, pueden ser analizadas en un modelo bidimensional. Para analizar una estructura axisimtrica, como un cilindro de pared delgada t, sujeta a una presin constante p, el modelo es la interseccin del cilindro con el plano YZ como se muestra en la figura 2.2.5. La carga p, es aplicada al modelo de elementos finitos como se muestra en la figura 2.2.5(b). Cuadrilteros y tringulos axisimtricos poseen dos grados de libertad en cada nodo, figuras. 3.2.5(c) y (d).

d. Slidos elsticos tridimensionales elementos Brick Los elementos slidos son elementos tridimencionales con tres grados de libertad translacional por nodo, ver figura 2.2.6. Los nodos son usualmente introducidos en la interseccin de los tres planos, o la mitad de la interseccin de dos planos Un elemento brick de 8 nodos, con sus respectivos grados de libertad se puede apreciar en la figura 3.2.6.

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El elemento brick puede proveer informacin acerca de la variacin tridimensional de los esfuerzos y deformaciones del elemento.

e. Elementos Tetrahedral and Hexahedral As como los elementos brick, los elementos tetrahedral y hexahedral pueden ser usados para modelar estructuras tridimensionales. El tetraedro puede ser visto como un tringulo en tercera dimensin, como se ve en la figura 2.2.7, mientras que el hexaedro puede ser visto como un cuadriltero extendido en la tercera dimensin. Se puede apreciar entonces que el hexaedro tiene la misma geometra del elemento brick de 8 nodos. La diferencia entre estos dos, es la formulacin y precisin computacional. Por lo general los elementos tetraedro y el hexaedro poseen solo tres grados de libertad por nodo, y la precisin de estos elementos se puede incrementar colocando nodos en la mitad de los lados.

Figura 2.2.7 (a) Tetraedro de 4 nodos; (b) tetraedro de 10 nodos.

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2.3. CMO TRABAJA EL MEF EN LA PRCTICA?

El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. La solucin obtenida por MEF es slo aproximada, coincidiendo con la solucin exacta slo en un nmero finito de puntos llamados nodos. En el resto de puntos que no son nodos, la solucin aproximada se obtiene interpolando a partir de los resultados obtenidos para los nodos, lo cual hace que la solucin sea slo aproximada debido a ese ltimo paso. El MEF convierte un problema definido en trminos de ecuaciones diferenciales en un problema en forma matricial que proporciona el resultado correcto para un nmero de finito de puntos e interpola posteriormente la solucin al resto del dominio, resultando finalmente slo una solucin aproximada. El conjunto de puntos donde la solucin es exacta se denomina conjunto nodos. Dicho conjunto de nodos forma una red, denominada malla formada por retculos. Cada uno de los retculos contenidos en dicha malla es un "elemento finito". El conjunto de nodos se obtiene dividiendo o discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y barras). Desde el punto de vista de la programacin algortmica modular las tareas necesarias para llevar a cabo un clculo mediante un programa MEF se dividen en:

Preproceso, que consiste en la definicin de geometra, generacin de la malla, las condiciones de contorno y asignacin de propiedades a los materiales y otras propiedades. En ocasiones existen operaciones cosmticas de regularizacin de la malla y precondicionamiento para garantizar una mejor aproximacin o una mejor convergencia del clculo. Clculo, el resultado del preproceso, en un problema simple no-dependiente del tiempo, permite generar un conjunto de N ecuaciones y N incgnitas, que puede ser resuelto con cualquier algoritmo para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales. Cuando el problema a tratar es un problema no-lineal o un problema dependiente del tiempo a veces el clculo consiste en una sucesin finita de sistemas de N ecuaciones y N incgnitas que deben resolverse uno a continuacin de otro, y cuya entrada depende del resultado del paso anterior. Post proceso, el clculo proporciona valores de cierto conjunto de funciones en los nodos de la malla que define la discretizacin, en el postproceso se calculan magnitudes derivadas de los valores obtenidos para los nodos, y en ocasiones se aplican operaciones de suavizado, interpolacin e incluso determinacin de errores de aproximacin.

Pre proceso y generacin de la malla La malla se genera y sta en general consta de miles (e incluso centenares de miles) de puntos. La informacin sobre las propiedades del material y otras caractersticas del problema se almacena junto con la informacin que describe la malla. Por otro lado las fuerzas, los flujos trmicos o las temperaturas se reasignan a los puntos de la malla. A los nodos de la malla se les asigna una densidad por todo el material dependiendo del nivel de la tensin mecnica u otra propiedad. Las regiones que recibirn gran cantidad de tensin tienen normalmente una mayor densidad de nodos (densidad de malla) que aquellos que experimentan poco o ninguno. Puntos de inters consisten en: puntos de

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fractura previamente probados del material, entrantes, esquinas, detalles complejos, y reas de elevada tensin. La malla acta como la red de una araa en la que desde cada nodo se extiende un elemento de malla a cada nodo adyacente. Este tipo de red vectorial es la que lleva las propiedades del material al objeto, creando varios elementos. Las tareas asignadas al preproceso son: 1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a programas informticos de mallado durante la etapa de preproceso. 2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras por el mtodo matricial. 3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales de dicho elemento. Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos podra venir definido por: u = N1u1 + N2u2, siendo N1 y N2 las funciones comentadas (funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2. 4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones, junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos. 5. Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y desplazamientos de la forma F = Ku, que como vemos es similar a la del clculo matricial.

2.4. Qu es GID?
GiD es un requisito universal, adaptable y fcil de usar y post-procesador para las simulaciones numricas de la ciencia y la ingeniera. Se ha diseado para cubrir todas las necesidades comunes en el mbito de simulaciones numricas de pre a postprocesamiento: modelado geomtrico, definicin eficaz de los datos de anlisis, el mallado, la transferencia de datos al software de anlisis, as como la visualizacin de resultados numricos.

2.4.1. Solucin de un problema en GID A continuacin se muestra un problema de transferencia de calor, se trata de una placa cuadrada de lado 9 m. Esta placa est sometida a diferentes temperaturas como se puede ver en la figura.

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En la solucin del problema se mostrada la distribucin de la temperatura a lo largo de toda la placa. Se us para la generacin de mallas el GID y para obtener los resultados el programa MATfem (transferencia de calor).

Ejemplo (Transferencia de calor)

1. Pre proceso Definicin de la geometra

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Generacin de la superficie y visualizacin de los nodos y elementos

Men -> Datos -> Tipo de Problema (transferencia de calor)

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Condiciones de contorno (Asignar restricciones de temperatura)

Asignar propiedades del material

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Utilidades -> Preferencias -> Mallar (normal)

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Generacin del archivo que va utilizar en el MATLAB extensin .m)

Ubicar el archivo generado en el MATLAB y se le hace doble clic al archivo

Ejecutamos el programa en el Command Window

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2. Post proceso Presentacin de resultados Clic en la siguiente figura

Aparece una nueva barra de herramientas y se abre el archivo de los resultados

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Flujos de temperatura

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Reactive fluxes

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3. CONCLUSIONES
Se puedo observar en la teora que existen varios tipos de elementos finitos, dependiendo del tipo de problema que se va resolver se escoge el tipo de elemento finito. El problema se resolvi utilizando el GID, particularmente se utiliz para problemas de trasferencia de calor. Los resultados obtenidos son aceptables ya que nos da una idea de cmo se distribuye la temperatura a lo largo de toda la placa. Estos resultados no se pudieron corroborar ya que no se dispona de algn software para comprobar estos resultados.

4. BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_los_elementos_finitos#Preproceso _y_generaci.C3.B3n_de_la_malla http://www.mefsimulacion.com/pdf/General/CFDJet.PDF http://oa.upm.es/1089/1/JAIME_OTERO_GARCIA.pdf http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/elementos-finitos-elementos-resortebarra-y-viga/elementos-finitos-elementos-resorte-barra-y-viga.pdf http://almec.files.wordpress.com/2007/10/resumen.pdf http://www.slideshare.net/frankbotero/tranf-calor

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