Universitatea Tehnica de Constructii Bucuresti

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI Facultatea de Construcii Civile, Industriale i Agricole

Titularul prezentei teze de doctorat a beneficiat pe ntreaga perioad a stagiului de pregtire doctoral de burs atribuit prin proiectul Burse doctorale pentru ingineria mediului construit, cod POSDRU/59/1.5/S/2, beneficiar UTCB, proiect derulat n cadrul Programului Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane, finanat din Fondurile Structurale Europene, din Bugetul naional i cofinanat de ctre UTCB.

TEZ DE DOCTORAT (rezumat) Aspecte ale comportrii la aciuni seismice ale structurilor metalice multietajate n cadre contravntuite centric prevzute cu amortizori i fr amortizori
Doctorand Ing. Diana-Martina FRUMOSU Conductor tiinific Prof.univ.dr.ing. Eugen CHESARU BUCURETI 2011

CUPRINS

CUPRINS ............................................................................................................................................ 2 1. CONSIDERAII GENERALE ....................................................................................................... 4 1.1 Elemente introductive .......................................................................................................... 4 1.2 Clasificarea structurilor metalice ......................................................................................... 4 1.2.1 Cadre necontravntuite ............................................................................................ 4 1.2.2 Cadre contravntuite centric .................................................................................... 5 1.2.3 Cadre contravntuite excentric ................................................................................ 5 1.2.4 Structuri duale .......................................................................................................... 5 2. CADRE CONTRAVNTUITE CENTRIC .................................................................................... 6 2.1 Evoluia structurilor multietajate n cadre contravntuite centric solicitate la ncrcri seismice ...................................................................................................................................... 6 2.1.1 Scurt istoric al structurilor metalice ......................................................................... 6 2.1.2 Structuri n cadre contravntuite centric solicitate seismic de-a lungul timpului ... 6 2.1.3 Stadiul actual pe plan naional i internaional ........................................................ 7 2.2 Tipuri de contravntuiri centrice .......................................................................................... 7 2.3 Comportarea la solicitri ciclice......................................................................................... 10 2.4 Criterii de proiectare pentru structuri disipative ................................................................ 10 3. TIPURI DE SISTEME DE CONTROL ALE RSPUNSULUI STRUCTURAL........................ 12 3.1 Sisteme de control pasive ................................................................................................... 12 3.1.1 Amortizori metalici ................................................................................................ 13 3.1.2 Amortizori cu friciune (frecare)............................................................................ 14 3.1.3 Amortizori vscoi ................................................................................................. 15 3.1.4 Amortizori vscoelastici ........................................................................................ 15 3.1.5 Perei cu amortizare vscoas ................................................................................ 16 3.1.6 Contravntuiri cu flambaj mpiedicat .................................................................... 17 3.2 Sisteme de control active ................................................................................................... 18 3.3 Sisteme de control hibride .................................................................................................. 19 3.4 Sisteme de control semi-active........................................................................................... 19 4. EXPERIMENTE CE PUN N EVIDEN COMPORTAREA DISIPATIV A CADRELOR CU AMORTIZORI............................................................................................................................ 20 4.1 Aspecte generale ................................................................................................................ 20 4.2 Conceptul i metoda experimentului .................................................................................. 20 4.3 Metoda de testare .............................................................................................................. 20 4.4 Caracteristicile structurii .................................................................................................... 20 4.5 Caracteristicile amortizorilor ............................................................................................. 21 4.6 Elementele structurii .......................................................................................................... 22 4.7 Rezultatele testelor ............................................................................................................. 22 4.8 Concluzii ............................................................................................................................ 24

5. ANALIZ COMPARATIV NTRE O STRUCTUR NECONTRAVNTUIT I MAI MULTE TIPURI DE STRUCTURI CONTRAVNTUITE CENTRIC PREVZUTE CU AMORTIZORI I FR AMORTIZORI ........................................................................................ 25 5.1 Descrierea structurilor ........................................................................................................ 25 5.2 Rezultate obinute............................................................................................................... 27 5.2.1 Analiza static neliniar .......................................................................................... 28 5.2.2 Analiza dinamic neliniar ...................................................................................... 29 5.2.3 Consumul de material ............................................................................................ 31 5.3 Concluzii ............................................................................................................................ 32 6. CONCLUZII FINALE .................................................................................................................. 33 6.1 Contribuii personale .......................................................................................................... 33 6.2 Continuarea cercetrilor ..................................................................................................... 34 ANEXA A. EXEMPLU DE CALCUL PENTRU O STRUCTUR CU DISIPATORI CU FRECARE ......................................................................................................................................... 34 BIBLIOGRAFIE ............................................................................................................................... 35

1. CONSIDERAII GENERALE
1.1 Elemente introductive
Structurile metalice multietajate sunt folosite de mai bine de 40 de ani la realizarea construciilor civile. n urma cutremurelor din Statele Unite (Northridge 1994) i Japonia (Kobe 1995) s-a evideniat vulnerabilitatea acestora, ct i eficiena lor comparativ cu alte tipuri de structuri i astfel s-a impus realizarea unui studiu amplu de cercetare pe plan mondial. Normele i codurile de proiectare n urma cercetrilor efectuate s-au mbuntit cu diferite msuri i principii de protejare ale construciilor de efectele produse de viitoarele seisme [58][3]. Normele actuale n Europa propun proiectarea structurilor pe baza cerinelor fundamentale (criterii de performan) [58]. Acestea sunt: cerina de siguran a vieii, cerina de limitare a degradrilor iar n normele din SUA [53] se mai prevede i nivelul operaional, n care nu se ntrerupe funcionalitatea structurii.

1.2 Clasificarea structurilor metalice

Cadrele structurilor metalice sunt de mai multe tipuri, n funcie de sistemul de alctuire i de comportarea structurii de rezisten sub aciunea seismic, o parte din acestea sunt prezentate n figura 1.1 [58]. Fiecare dintre acestea are un comportament diferit la solicitrile produse de seism.

a) Cadru necontravntuit

b) Cadru contravntuit c) Cadru contravntuit centric excentric Figura 1.1: Exemple de tipuri de cadre ale structurilor metalice

d) Cadru cu perei de forfecare

1.2.1 Cadre necontravntuite

Cadrele necontravntuite (Figura 1.1 a) reprezint un ansamblu format din grinzi i stlpi. Acestea preiau forele seismice orizontale prin ncovoiere, iar energia este disipat prin ncovoiere ciclic. Cadrele necontravntuite trebuie proiectate astfel nct articulaiile plastice s se formeze n grinzi fr a se forma n stlpi cu excepia parii inferioare a stlpului de la baz, i prii

superioar a celui de la ultimul nivel [11]. Pentru aceasta, mbinrile grinzilor cu stlpii trebuie s lucreze n domeniul elastic pe toat durata de aciune a seismului conform P100-1/2006.

1.2.2 Cadre contravntuite centric

Cadrele contravntuite centric (Figura 1.1 b) sunt alctuite din stlpi, grinzi i diagonale fixate centric la noduri formnd o grind cu zbrele vertical care preia ncrcrile laterale [52], reducnd deplasrile orizontale cu cel puin 75-80% [14]. Cadrele contravntuite centric preiau forele orizontale din seism prin fore axiale iar disiparea energiei se realizeaz prin ntinderea contravntuirilor i n unele cazuri prin comprimarea acestora [11]. Cadrul contravntuit centric este format dintr-un cadru necontravntuit la care i s-au amplasat diagonale conferind astfel sistemului o bun rezisten i rigiditate dar o slab ductilitate.

1.2.3 Cadre contravntuite excentric

Cadrele cu contravntuiri excentrice (Figura 1.1 c) sunt formate din stlpi, grinzi i diagonale excentrice la noduri ce preiau forele orizontale din seism prin bare lucrnd la fore axiale, iar structura trebuie astfel proiectat nct barele disipative (link-urile) s fie capabile s disipeze energia prin deformaii din ncovoiere i/sau de forfecare.

1.2.4 Structuri duale

Structurile duale sunt formate din cadre contravntuite i cadre necontravntuite, acestea asigurnd att o bun rezisten, o bun rigiditate ct i o mai bun ductilitate. Pentru acest tip de structur cadrele necontravntuite trebuie proiectate astfel nct s poat prelua cel puin 25% din aciunea seismic de calcul, n situaia n care se consider ieirea din lucru a cadrelor contravntuite [58].

2. CADRE CONTRAVNTUITE CENTRIC

2.1 Evoluia structurilor multietajate n cadre contravntuite centric solicitate la ncrcri seismice 2.1.1 Scurt istoric al structurilor metalice
n Statele Unite ale Americii pn la apariia cutremurului din San Francisco 1906 dei structurile metalice au avut o comportare bun s-a observat c acestea nu au fost construite s preia aciunea produs de seism. Reglementrile cu privire la calculul seismic la structurile n cadre contravntuite, au fost introduse treptat n norme ncepnd cu anii 1970 [51]. n Japonia noiunea de seism a fost utilizat n norme dup producerea seismului de la Kanto 1923 i anume prin introducerea unor coeficieni ce reprezentau procente din greutatea structurii. n 1927 procentul a avut valoarea de 0,1 i de asemenea s-a stabilit limitarea nlimii construciilor pn la 30m [12]. Dup apariia cutremurului din 1940 n Romania cu o magnitudine Gutenberg-Richter de M=7,4 s-a observat vulnerabilitatea construciilor la forele laterale produse de seism i astfel au aprut preocuprile inginerilor romni pentru studiul ingineriei seismice. n 1930 a aprut conceptul de spectru de rspuns i de deformare plastic utilizat n ingineria seismic n lume [21].

2.1.2 Structuri n cadre contravntuite centric solicitate seismic de-a lungul timpului
Pn n anii 1994 pentru proiectarea cadrelor contravntuite centric n zonele seismice s-a urmrit: s se menin structura n stadiu elastic ct mai mult cu putin i s se mbunteasc comportarea structurii i contravntuirilor n stadiul inelastic. Dup producerea cutremurelor din Statele Unite (Northridge) 1994 i Japonia (Kobe) 1995 unde au avut loc multe pierderi de viei omeneti ct i pierderi materiale substaniale, s-a constatat c meninerea structurii n stadiu elastic este o soluie neraional deoarece este neeconomic [30], astfel ulterior au fost mbuntite standardele de proiectare i s-a introdus un nou concept i anume conceptul de performan. Eurocode 8 propune n baza conceptului de performan, pentru structurile aflate n zone seismice, protejarea vieilor omeneti prin verificarea la stri limit ultime (ULS) i limitarea avariilor, iar structurile importante pentru protecia civil s rmn funcionale prin verificarea la stri limit de serviciu (SLS) [55]. mbuntirea comportrii structurilor la aciunea seismic a condus la apariia de configuraii noi cum ar fi cadrele ZIP, STG i de asemenea folosirea unui numr mai mare de sisteme de control i mbuntirea acestora [9] .

2.1.3 Stadiul actual pe plan naional i internaional

Studiile de actualitate pe plan internaional se refer la implementarea de sisteme noi de amortizare pasive (amortizorul tub n tub [5], un nou tip de amortizor cu frecare [31], un nou tip de amortizor vscos [23], sisteme hibride cu TMD [4], un sistem hibrid cu izolatori de baz i amortizori cu frecare [38], amortizori semi-activi cu TMD cu frecare [28]), la mbuntirea cunoaterii comportamentului structurilor (pentru o structur necontravntut la care au fost implementate contravntuiri centrice de diferite tipuri [40], cu cadre de tip ZIP [47]), studii experimentale corelate cu modelare pe calculator (pentru o structur contravntuit ce conine amortizori vscoi neliniari [29], pentru o structur de 5 niveluri la scar natural prevzut cu diferite tipuri de disipatori pasivi [25]). Pe plan naional s-au realizat studii referitoare la: analize comparative a performanelor unor structuri cu contravntuiri centrice i a unor structuri crora li s-au adugat disipatori de energie prin frecare i vscoi modelate cu ajutorul unui program de calcul automat [44], realizarea unei metode simplificate de proiectare pentru construcii metalice cu amortizori vscoi neliniari [45], comportarea dispozitivelor telescopice SERB pentru consolidarea unei structuri existente [41], prezentarea soluiei adoptate pentru consolidarea unei structuri cu amortizori cu fluid vscoi [24], un studiu experimental pentru un cadru contravntuit centric prevzut cu amortizori cu frecare SERB [25], realizarea unui amortizor semi-activ cu amortizare vscoas [36].

2.2 Tipuri de contravntuiri centrice

Cadrele contravntuite centric poart aceast denumire datorit diagonalelor centrate la noduri. Calitatea rspunsului seismic pentru structurile cu contravntuiri centrice depinde de performana contravntuirii. Dimensionarea diagonalei trebuie astfel fcut nct aceasta s cedeze prima [8]. Cadre cu contravntuiri diagonale

a) Figura 2.1: Cadre cu contravntuiri diagonale

b)

Cadrul cu contravntuiri diagonale (Figura 2.1) disipeaz energie prin ntinderea diagonalei. Grinzile nu preiau nici o ncrcare din contravntuire, aceasta se transmite direct la stlpi. Stlpii a cror diagonal se prinde de partea superioar a acestora sunt solicitai la eforturi axiale mai mari dect cei care se prind de aceeiai diagonal la partea inferioar, deoarece acetia preiau i efortul din diagonal. Cadre cu contravntuiri n V i cadre cu contravntuiri n V cu bar vertical de legtur

Figura 2.2: Cadre cu contravntuiri n V

Figura 2.3: Cadre cu contravntuiri n V cu bar vertical de legtur

Cadrele cu diagonale n V (Figura 2.2) sunt o variant a cadrelor cu diagonale n V inversat (Figura 2.4) i disipeaz enegie att prin comprimarea diagonalei ct i prin ntinderea acesteia. Avantajul cadrelor cu diagonale n V este acela, c forele gravitaionale vor induce o for de ntindere n diagonale i vor ntrzia apariia pierderii stabilitii. Dac se va considera avantajos pentru proiectare, se poate considera reazem pentru grind intersecia grinzii cu diagonalele [27]. Cadrele cu contravntuiri n V cu bar vertical de legtur (Figura 2.3), sunt o variant a cadrelor STG (Figura 2.5) i disipeaz energie prin ntinderea diagonalei. Au ncrcri axiale mai mari n stlpi dect structurile STG deoarece eforturile axiale de compresiune din diagonale generate de aciunile gravitaionale ncarc suplimentar stlpul central [27]. ncrcrile axiale ale stlpilor centrali sunt mult mai mici dect ale celor marginali. Cadre cu contravntuiri n V inversat (chevron), cadre STG i cadre ZIP Structurile n V inversat (Figura 2.4) se bazeaz att pe diagonala ntins ct i pe cea comprimat pentru disiparea energiei. n timpul cutremurelor, cadrele n V inversat pot avea deformaii mari. Ele, de asemenea, sunt mai predispuse la drifturi mari de etaj dect alte tipuri de structuri [43]. Eforturile axiale din stlpi sunt mai reduse dect la cadrele cu contravntuiri n V (Figura 2.2). Sistemele nu au o ductilitate mare deoarece flambajul diagonalelor duce la pierderea rapid de rigiditate fr redistribuirea forei. Acest lucru se datoreaz n primul rnd

forelor neechilibrate verticale care apar la conexiunile cu grinda din cauza capacitii axiale inegale la ntindere i compresiune.

Figura 2.4: Cadre cu contravntuiri n V inversat

Figura 2.5: Cadre cu contravntuiri STG

Figura 2.6: Cadre cu contravntuiri ZIP

Efectul produs de fora vertical neechilibrat poate fi atenuat prin adugarea unor stlpi centrali, aa cum a propus Khatib i alii [26] rezultnd cadre STG (Figura 2.5) sau respectiv ZIP (Figura 2.6). Configuraiile ZIP (zipper) din figura 2.6, sunt similare cu cele STG exceptnd faptul c bara comprimat de la primul etaj este eliminat. Aceast configuraie ncearc s lege toate punctele de intersecie grind-contravntuire pentru a fora toate diagonalele comprimate, dintro deschidere contravntuit, s flambeze simultan i prin aceasta s disipeze energia pe ntreaga nlime a structurii. Cadre cu contravntuiri n X i cadre cu contravntuiri n X pe dou niveluri

Figura 2.7: Cadre cu contravntuiri n X

Figura 2.8: Cadre cu contravntuiri n X pe dou niveluri

Contravntuirile n X (Figura 2.7) i X pe dou niveluri (Figura 2.8) disipeaz energia prin plastificarea diagonalelor care sunt alternativ ntinse. Degradarea se produce att la o diagonal ct i la cealalt prin pierderea stabilitii generale i locale datorit compresiunii acestora [11].

Contravntuirile n X sunt cele care se prefer cel mai mult deoarece au o comportare asemntoare cu a grinzilor cu zbrele i o curb histeretic mai stabil, de asemenea se evit formarea de moment mare n grind i permit formarea unui mecanism de plastificare ntre etaje adiacente dup ce diagonalele au flambat. Diagonalele cadrelor cu contravntuiri n X se prind de stlpi cu gusee, n timp ce contravntuirile cadrelor n V i X pe mai multe etaje se prind de asemenea i cu prinderi la mijlocul grinzilor cu gusee producnd o deformare suplimentar [48]. Din pcate, cadrele cu diagonale n X pe un nivel fa de cele pe dou niveluri se folosesc mai rar deoarece acestea incomodeaz n poziionarea de goluri de ui i ferestre.

2.3 Comportarea la solicitri ciclice

Contravntuirile sunt recunoscute a fi o surs principal de disipare a energiei provenit din seism pentru structuri cu contravntuiri centrice prin solicitri ciclice. Comportarea diferitelor structuri la solicitri ciclice, ct i a disipatorilor amplasai pe structur este evideniat prin curbele histeretice. Cu ct forma buclei histeretice este mai stabil cu att comportarea structurii la solicitri ciclice este mai bun [11], ea depinznd de mai muli parametrii. Cei trei parametrii care afecteaz curba histeretic sunt [46] : coeficientul de zveltee (), condiiile de capt (k) i forma seciunii (I, A).

A kL (2.1) I r unde: k - coeficient de flambaj, L - lungimea barei, A - aria seciunii, I - momentul de inerie i r - raza de giraie. Coeficientul de zveltee este considerat cel mai important parametru, deoarece are o influen dominant n comportamentul seismic al cadrelor contravntuite [37]. Forma buclei histeretice pentru barele cu zveltee mai sczut este mai curbat dect a diagonalelor mai zvelte. De aceea elementele mai puin zvelte au o comportare inelastic mai bun dect cele zvelte. Modul de dispunere al diagonalelor ntr-un cadru influeneaz i el comportamentul la solicitri ciclice.

kL

2.4 Criterii de proiectare pentru structuri disipative

Structurile amplasate n zone seismice pot fi proiectate n dou feluri avnd : o comportare slab-disipativ a structurii sau o comportare disipativ a structurii. Deosebirea ntre o comportare a structurii disipativ i nedisipativ const n ductilitatea structurii. Ductilitatea reprezint capacitatea structurii de a se deforma n domeniul plastic far a avea o reducere semnificativ a capacitii portante i joac un rol esenial n evitarea colapsului structural n urma aciunii seismice. Structura ductil poate prezenta deformaii semnificative nainte de cedare prezentnd un sistem de avertizare nainte de colaps prin deformare excesiv vizibil. Ductilitatea permite redistribuirea tensiunilor n elemente continui i n puncte unde

10

valoarea tensiunii este foarte mare cum ar fi gurile i alte discontinuiti [6]. Structurile cu zone disipative trebuie proiectate astfel nct plastificarea seciunilor, pierderea stabilitii locale sau alte fenomene datorate comportrii histeretice slabe s nu conduc la pierderea stabilitii generale a structurii. Pentru realizarea unui comportament disipativ (global), elementele dispative trebuie proiectate i dimensionate astfel nct s aib o comportare adecvat de deformare n domeniul plastic iar elementele nedisipative, trebuie proiectate s rmn n domeniul elastic. Astfel, elementele nedisipative, cum ar fi stlpii, sunt caracterizate de cerine de rigiditate i rezisten mai mari [15][49]. O alt soluie pentru dirijarea zonelor ductile este prin sistemele structurale dual-steel, optimizate pe baza conceptului de proiectare bazat pe capacitate, n care elementele nedisipative i componentele nedisipative ale mbinrilor sunt realizate din oel de nalt rezisten, iar elementele disipative sunt realizate din oel carbon moale, astfel aceste sisteme pot fi foarte sigure i eficiente economic [15].

11

3. TIPURI DE SISTEME DE CONTROL ALE RSPUNSULUI STRUCTURAL

Din cauza activitii seismice intense din ultimii ani au avut loc pierderi considerabile de viei omeneti i materiale. Astfel, interesul studiilor n domeniu a crescut considerabil i a urmat o mbuntire a controlului structural (modificarea proprietilor dinamice ale structurii pentru a reduce rspunsul dinamic) prin normele de calcul seismic, moduri de dispunere a elementelor n structur ct i introducerea unor mecanisme speciale (sisteme de control) n structur, cu rolul de a absori i/sau disipa energia indus de aciunea seismic. Sistemele de control se mpart n patru categorii: pasive, active, hibride i semi-active. Clasificarea sistemelor de control este prezentat n figura 3.1.
CONTROL STRUCTURAL

Control pasiv

Control activ

Control hibrid

Control semi-activ

Izolarea bazei Amortizori pasivi Sisteme cu mas acordat Figura 3.1: Clasificarea sistemelor de control [35]

3.1 Sisteme de control pasive

Definiie. Un sistem de control pasiv const din unul sau mai multe dispozitive, ataate sau nglobate n structur care nu necesit o surs de putere extern pentru punerea sa n funciune i utilizeaz micarea structurii pentru producerea forelor controlate [35]. Sistemele de control pasive au rolul de a reduce o mare parte din energia indus de cutremur, concentrnd disiparea de energie n dispozitive de amortizare, fie n izolatori de baz ce decupleaz legtura ntre teren i structur, reducndu-se astfel eforturile din elementele structurale principale. n acest fel sunt protejate elementele structurale principale (stlpi i grinzi) [10]. Sistemele de control pasive se mpart n : - sisteme de izolare seismic a bazei, constau n decuplarea legturilor dintre fundaie i

12

suprastructur, i implementarea ntre acestea, dispozitive ce permit deplasarea fundaiei mpreun cu terenul de fundare, n timp ce suprastructura va rmne n repaos datorit ineriei sale [35]; - sisteme cu mas acordat pasiv (TMD) [35], este un sistem format dintr-o mas, un arc instalate de obicei pe vrful cldirii, reducnd vibraia structurii; - amortizori pasivi, au rolul de a disipa sau absobi energia indus n structur de vnt i de seism Amortizorii pasivi prezentai n lucrare sunt de mai multe tipuri: amortizori metalici, amortizori cu friciune, amortizori vscoi, amortizori vscoelastici, perei cu amortizare vscoas i contravntuiri cu flambaj mpiedicat.

3.1.1 Amortizori metalici

Amortizorii metalici (Figurile 3.2 i 3.3) sunt de regul realizai din oel iar forma pe care o au este de aa natur, nct, n urma unui seism major acestea se deformeaz foarte mult, neputnd reveni la forma iniial. Astfel prin deformarea inelastic a amortizorului metalic, se consum o parte din energia pe care seismul o imprim n structur. Aceste sisteme prezint o curb histeretic stabil datorit comportrii oelului n domeniul post-elastic, permind un numr relativ mare de cicluri ncrcare-descrcare. Au o durabilitate pe termen lung, i o bun rezisten la mediu i la factorul temperatur [2]. Amortizorul poate avea diferite forme: n X, triunghiulare, pivot, semilun, fluture, in etc.. Cele sub form de X, de exemplu, se amplaseaz la intersecia diagonalelor n V inversat. n timpul unui seism, diagonalele se ntind i se comprim, trgnd i mpingnd amortizorul, care n urma unui numr de cicluri se deformeaz.

Figura 3.2: Element n X de tip ADAS

Figura 3.3: Element triunghiular de tip TADAS

Avantajele utilizrii disipatorilor metalici se datoreaz unei stabiliti i durabiliti ridicate, prezint cicluri stabile pentru curba histeretic, n urma schimbrilor condiiilor mediului nconjurtor au un comportament favorabil. Au o capacitate mare de disipare de

13

energie pentru deplasri relativ mici. Elementele se pot monta i nlocui uor. Prezint de asemenea o comportare multi-direcional i costul cel mai redus dintre toate tipurile de amortizori pasivi. Un dezavantaj al folosirii acestor dispozitive poate fi datorat ductilitii dispozitivului care este puternic influenat de forma acestuia iar n cazul sudurilor, acestea au o comportare casant [32]. Necesit cheltuieli de ntreinere, iar dup un seism major acestea trebuie nlocuite.

3.1.2 Amortizori cu friciune (frecare)

Amortizorii cu friciune (frecare) sunt dispozitive histeretice ce disipeaz energia prin frecarea a dou sau mai multe suprafee de contact (Figurile 3.4 i 3.5), fixate strns cu buloane de nalt rezisten, care alunec unele n raport cu altele la o for predeterminat (slip load), dependent de caracteristicile dinamice ale terenului din zona amplasamentului construciei [3]. Aceti amortizori pot disipa o mare cantitate de energie prin frecarea dintre suprafeele glisante. Exist mai multe tipuri de amortizori cu friciune, avnd diverse materiale folosite pentru suprafeele de frecare, cum ar fi oel pe oel sau oel pe alam sau alte materiale, sau conform numelor autorilor de brevete de invenie i anume : Pall (inventator canadian), Sumitomi (firm japonez Sumitoro Metal Industries), Damptech (firm danez), SERB etc. Toate acestea cu excepia: Legturii exterioare de energie Fluor Daniel (EDR-Energy Dissipating Restraint) i SERB, genereaz curbe histeretice dreptunghiulare.

Figura 3.4: Detaliu de amortizor cu friciune [34]

Figura 3.5: Detaliu de amortizor cu friciune Pall [33]

Amortizorul cu friciune are multe avantaje i anume: are un mecanism simplu de realizare i implementare n structur, cost foarte redus de realizare i instalare, posibilitatea de amplasare n structuri de beton, metal, lemn, zidrie. Din experimente [34] s-a constatat c suport multe cicluri ncrcare-descrcare, avnd un comportament histeretic dreptunghiular stabil i fora maxim de frecare poate fi uor modulat prin ajustarea forei normale ce

14

acioneaz pe suprafeele de frecare. Prezint o sensibilitate sczut la schimbrile condiiilor de mediu. Printre dezavantaje se pot enumera: necesitatea unei ntreineri regulate, datorit faptului c prin utilizare, interfaa de frecare poate suferi modificri i implicit rezult modificri n comportarea sistemului. Un alt dezavantaj al acestui sistem este dificultatea identificrii forei de frecare dup instalare [32].

3.1.3 Amortizori vscoi

Amortizorii vscoi (Figura 3.6) sunt considerai n prezent cei mai eficieni n preluarea unei mari pri din energia indus de seism. Acetia au capacitatea de a disipa aproape ntreaga energie seismic, permind structurii s lucreze n domeniul elastic n timpul seismului [32]. Amortizorii vscoi funcioneaz prin rezistena opus la micarea unui piston perforat ntr-un fluid coninut ntr-un cilindru metalic, absorbind n felul acesta ocurile.

Figura 3.6: Alctuirea unui amortizor cu fluid vscos [59]

Avantajele utilizrii amortizorilor vscoi se datoreaz unei curbe histeretice stabile, prezint o stabilitate i o durat de via ridicat, sunt uor de implementat. Au o sensibilitate limitat la schimbarea condiiilor de mediu. Au o dependen moderat de temperatur. Pot disipa cantiti mari de energie. Printre dezavantajele utilizrii se numr necesitatea unei viteze mari pentru o comportare optim, fluidul din interiorul amortizorului se uzeaz i are o durat de valabilitate limitat, mult mai mic dect structura. Este necesar o for de revenire [32]. Disipatorii vscoi nu aduc rigiditate structurii, ci doar amortizare. Costul este mai ridicat ca la celelalte sisteme.

3.1.4 Amortizori vscoelastici

Amortizorii vscoelastici sunt sisteme de plci metalice separate prin straturi de polimeri, care disipeaz energia prin deformaia din fora tietoare a acestori polimeri [22]. Disiparea are loc cnd vibraia structurii induce micarea relativ ntre plcile metalice [42].

15

Disipatorii vscoelastici, cresc amortizarea structurii ct i rigiditatea lateral a acesteia. Eficiena acestora depinde de frecvena excitaiei ct i de temperatura mediului ambiant la care lucreaz. Cu ct crete temperatura, energia disipat scade proporional.

Figura 3.7: Detaliu de disipator de energie vscoelastic [22]

Figura 3.8: Mexico City, Mexic utilizare disipator vscoelastic [1]

Amortizorii vscoelastici dezvolt fore proporionale cu viteza de deformare i cu rigiditatea lor elastic (Figura 3.7) [22]. Este o combinaie ntre un amortizor vscos i un resort elastic. Costul este mai redus dect al amortizorilor vscoi. Depind foarte mult de temperatura mediului, au o for i o capacitate mai redus de amortizare.

3.1.5 Perei cu amortizare vscoas

Peretele cu amortizare vscoas este un sistem structural de nlimea unui nivel ce cuprinde pe feele exterioare cuve plate din oel umplute cu un fluid vscos care este rigidizat cu grinzi la partea superioar i inferioar. Sistemul atenueaz oscilaiile seismice prin intermediul fluidului vscos [32]. Utilizarea pereilor (Figurile 3.9 i 3.10) cu fluid vscos la repararea i consolidarea construciilor existente se folosete deoarece, se pot monta destul de uor, pot controla rspunsul structural i pot disipa energia seismic, spre deosebire de alte sisteme de consolidare cum ar fi pereii structurali care implic intervenii dificile la structuri avnd costuri ridicate. Acest sistem cu perei amplific rigiditatea lateral, micoreaz perioada ei proprie de vibraie, mresc fora seismic iar deplasrile pe nivel cresc [13]. Un dezavantaj major este nchiderea unui ochi de cadru.

16

Figura 3.9: Schem perete cu amortizare vscoas [32]

Figura 3.10: Perete cu amortizare vscoas [1]

3.1.6 Contravntuiri cu flambaj mpiedicat

Aceste diagonale (Figura 3.11) reprezint alternativa mbuntit a contravntuirilor obinuite. Marele dezavantaj al diagonalelor obinuite este pierderea de rezisten i rigiditate din cauza eforturilor neechilibrate de ntindere i compresiune. Contravntuirile cu flambaj mpiedicat au o curb histeretic echilibrat, curba la ntindere fiind similar cu cea din compresiune.

Figura 3.11: Contravntuire cu flambaj mpiedicat -tipuri de seciuni [39]

Figura 3.12: 222 Main Office Building,Salt Lake City, Utah, SUA utilizare [50]

Utilizarea amortizorilor cu flambaj mpiedicat se datoreaz costului relativ sczut, uurin la montaj i adaug rigiditate structurii.

17

Un dezavantaj major al acestor sisteme este c n urma unui seism pot aprea deformaii remanente i trebuie nlocuite. O alt problem ar fi c miezul nu este vizibil pentru o inspecie deoarece este nchis n beton i vizual nu se poate observa dac este deteriorat sau nu.

3.2 Sisteme de control active

Definiie. Un sistem de control activ este definit ca un sistem care necesit o surs de putere extern mare n scopul de a controla actuatorii care aplic fore de control ntr-o manier prescris [35]. Amortizorii activi spre deosebire de cei pasivi se deosebesc prin nlocuirea de dispozitive inerte (izolatori, disipatori sau mas acordat) cu mecanisme (actuatori) ce necesit o surs de energie, astfel reuesc s mping structura n sens invers aciunii forelor laterale, senzorii sunt instalai pentru a se cunoate starea structural n timp real apoi aceast informaie este procesat de un aparat de comand (calculator) ce indic ordinea precis de funcionare a actuatorilor, pentru ca structura s-i minimizeze rspunsul. Sisteme active [7]: mas acordat activ, amortizori activi, amortizori cu mas lichid acordai, materiale inteligente (piezoelectrice, fluide electroreologice, magnetoreologice, etc). Dezavantajul major al acestui sistem este costul ridicat att pentru pentru implementarea sistemului ct i pentru exploatarea acestuia, de asemenea o problem ar putea aprea dac s-ar ntrerupe curentul n timpul unui cutremur, dar aceasta fiind totui rezolvabil prin cuplarea sistemului la un generator de curent independent care are puterea de a alimenta cu energie sistemul pe perioada aciunii sesimice [35].

Figura 3.13: Cldirea Kyobashi Seiwa prevzut cu amortizor activ [35]

18

3.3 Sisteme de control hibride

Definiie. Un sistem de control hibrid implic folosirea combinat a sistemelor de control activ i pasiv sau a dou sisteme pasive [35]. Un sistem de control hibrid implic funcionarea unui dispozitiv de control activ n scopul mbuntirii i suplimentrii performanelor unui sistem de control pasiv sau prin introducerea a dou sisteme de control pasiv cum ar fi izolatorii de baz i amortizorii pasivi. Diferena esenial ntre un sistem de control activ i unul hibrid este cantitatea de energie extern necesar pentru generarea controlului [35]. Sistemele de control hibride sunt printre cele mai de actualitate studii n domeniu; nite exemple de sisteme de control hibride sunt: disipator hibrid de tip pendul cu mas acordat, disipator pasiv cu mas acordat pe care este instalat un sistem cu mas inerial activ, sisteme hibride cu TMD, sistem hibrid cu izolatori de baz i amortizori cu frecare [38].

3.4 Sisteme de control semi-active

Definiie. Un sistem de control semi-activ este definit ca un sistem care are nevoie de energie numai pentru a-i schimba proprietile mecanice i a dezvolta fore de control contrare micrii structurii [35]. Dispozitivele de control semi-active nu pot introduce energie n structur, dar sunt capabile s schimbe rigiditile i coeficienii de amortizare ai unei structuri. n afar de aceasta, forele de control ntr-un sistem de control semi-activ sunt ntotdeauna n direcia opus micrii sistemului structural i prin urmare promoveaz stabilitatea general a structurii [35]. Sistemele de control semi-active, n momentul de fa, sunt printre cele mai studiate sisteme de control, nite exemple de sisteme de control semi-activ sunt: dispozitive hidraulice cu orificiu variabil, dispozitive semi-active cu friciune, dispozitive semi-active cu mas acordat, dispozitive semi-active cu lichid acordat, dispozitive semi-active cu coloane de lichid acordat, amortizori semi-activi cu amortizare variabil.

19

4. EXPERIMENTE CE PUN N EVIDEN COMPORTAREA DISIPATIV A CADRELOR CU AMORTIZORI

4.1 Aspecte generale
Experimentul prezentat a fost preluat din lucrarea "Teste de performan de mare anvergur a unei construcii de 5 niveluri cu diferii amortizori disponibili n comer " ("Fullscale tests on value-added performance of 5-story building with various dampers commercially available"), parte a NEES/program de cercetare E-Defense pe structuri de oel (NEES/E-Defense collaborative research program on steel structures). Liderul echipei japoneze pentru ntreg proiectul i liderul grupului de lucru este Kazuhiko Kasai, de la Institutul TehnologicTokyo [25]. Acest capitol prezint conceptul de testare, metoda i rezultatele testului ct i detaliile unei cldiri metalice de 5 niveluri (P+4) prevzut cu disipatori supus la aciunea seimic de la Kobe din 27 ianuarie 1995 nregistrat la staia Takatori.

4.2 Conceptul i metoda experimentului

Modelul este conceput pentru a fi o "cldire de mare importan" ale cror componente structurale i nestructurale sunt protejate la un seism major. Unghiul de rotire n codul japonez este necesar s nu depeasc 0.005 (=1/200) radiani pentru cldiri obinuite, pentru acest caz se limiteaz la 0.01 (=1/100) radiani, astfel structura s rmn aproape n stadiul elastic de comportare.

4.3 Metoda de testare

Obiectivul testului de fa este de a valida fiabilitatea tehnologiei de control pasiv pe baza unor experimente realiste. n experiment au fost folosite patru tipuri de amortizori pasivi. Din considerente economice, aceeai cldire a fost testat n mod repetat, introducnd i nlocuind fiecare dintre tipurile de amortizori. n acest sens, elementele cadrului trebuie s fie meninute aproape elastic, fr deformri reziduale mari. La finalul experimentului s-a testat cldirea fr amortizori, rezultnd o structur necontravntuit, pentru a se vedea eficiena utilizrii amortizorilor. Cea necontravntuit s-a estimat c va suferi deformri semnificative, ceea ce s-a i ntmplat.

4.4 Caracteristicile structurii

Aa cum este prezentat n figurile 4.1 i 4.2, cldirea are 5 niveluri, cu dou deschideri pe fiecare direcie. Dimensiunea n plan este de 10m x 12m, iar nlimea total de la suprafaa superioar a fundaiei rigide este 15.8 m (Figura 4.2). Greutatea este de 4730 kN, inclusiv toate elementele structurale, nestructurale i o parte din ncrcrile exterioare.

20

Figura 4.1: Vedere n plan

Figura 4.2: Structura testat

4.5 Caracteristicile amortizorilor

n cldire au fost amplasai 12 amortizori (Figura 4.3) de acelai tip cu trei-patru dimensiuni diferite. Fiecare tip de amortizor de trei dimensiuni diferite a fost testat dinamic la Tokyo Institute of Technology. Capacitatea amortizorilor a variat ntre 500 kN la 1500 kN.

Figura 4.3 : Configuraii ale diagonalelor cadrelor prevzute cu amortizori (a) amortizor cu flambaj mpiedicat, (b) amortizor cu ulei, (c) amortizor vscos, (d) amortizor vscoelastic

Amortizorii vscoi neliniari utilizai folosesc rezistena fluxului unui polimer lichid a crui for este proporional cu o fraciune din viteza efortului de solicitare.

21

Amortizorii vscoi liniari (amortizorii cu ulei) folosesc rezistena fluxului unui ulei cu vscozitate redus, utiliznd un mecanism pentru a reduce coeficientul de vscozitate cnd amortizorul este supus la o vitez mare. Amortizorii vscoelastici folosesc micarea molecular a unui polimer pentru a disipa energie. Amortizorii cu flambaj mpiedicat folosesc plastificarea metalului pentru a disipa energie. Curba histeretic a acestora este delimitat de dou linii paralele.

4.6 Elementele structurii

Elementele cadrelor suprastructurii sunt seciuni laminate sau tabl sudat dublu T cu nlimea inimii de 400mm i seciuni formate la rece ptrate pentru stlpi de 350mmx350mm. Testele indic c pentru toate elementele cadrelor, la stlpi i grinzi, valorile de curgere a oelului ajung la valori de 1.2 ori din valorile nominale.

4.7 Rezultatele testelor

Figurile 4.4, 4.5, 4.6 i 4.7 arat vrful de rspuns, pentru fora tietoare de nivel, unghiul de rotire, acceleraia terenului cldirii analizate pentru cele patru tipuri de situaii de conformare structural sub efectul seismului de la Kobe 1995. Comparativ este prezentat vrful de rspuns pentru cldirea fr amortizori.

Figura 4.4: Rspunsul structurii cu amortizori cu flambaj mpidicat

22

Figura 4.5: Rspunsul structurii cu amortizori vascoi

Figura 4.6: Rspunsul structurii cu amortizori cu ulei

Figura 4.7: Rspunsul structurii cu amortizori vscoelastici

Per ansamblu, rspunsurile cldirii cu amortizori sunt considerabil mai mici dect cele fr amortizori.

23

4.8 Concluzii
n urma experimentului s-a observat c structura cu cele patru tipuri de amortizori a avut un comportament bun, grinzile i stlpii au rmas n stadiul elastic. Unghiul de rotire la 100% Takatori pentru cldirea cu fiecare tip de amortizor este mai mic dect valoarea int de proiectare de 1% radiani n comparaie cu structura fr disipatori, care depete acest valoare. S-a mai observat c amortizorii cu flambaj mpiedicat s-au comportat elastic la 15% din seismul Takatori i elasto-plastic la 50% i 100% din seismul Takatori, spre deosebire de amortizorii vscoi i vscoelastici care au avut un comportament liniar indiferent de intensitatea seismului de la Kobe. De asemenea, structura cu amortizori vscoi liniari (cu ulei) a avut cel mai bun comportament, avnd cea mai mic for tietoare de nivel, cea mai mic acceleraie a terenului i cel mai mic unghi de rotire de nivel.

24

5. ANALIZ COMPARATIV NTRE O STRUCTUR NECONTRAVNTUIT I MAI MULTE TIPURI DE STRUCTURI CONTRAVNTUITE CENTRIC PREVZUTE CU AMORTIZORI I FR AMORTIZORI
5.1 Descrierea structurilor
n continuare se propune investigarea comparativ a mai multor tipuri de structuri considerate a fi situate n Bucureti (spectrul de rspuns TC=1.6s) pentru determinarea modului de comportare cnd sunt supuse la aciunea seismic Vrancea din 4 martie 1977. Se analizeaz o structur necontravntuit (Figura 5.1) comparativ cu trei tipuri de sisteme contravntuite centric, cu contravntuiri poziionate n X, V inversat i diagonale. Fiecare din cele trei tipuri de sisteme contravntuite este propus n patru variante, i anume: varianta 1 (Figura 5.2) avnd contravntuiri doar pe cadrele exterioare, varianta 2 (Figura 5.3) avnd contravntuiri att pe cadrele exterioare ct i pe cele interioare, varianta 3 (Figura 5.4) asemntoare cu cea de-a doua, la care se nlocuiesc contravntuirile de pe cadrele interioare cu disipatori vscoi liniari i varianta 4 (Figura 5.4), asemntoare cu cea de-a treia la care se folosesc amortizori cu frecare n loc de cei vscoi. Structurile analizate (Figurile, 5.1, 5.2, 5.3 i 5.4) sunt simetrice avnd 3 deschideri i trei travei de cte 6 m fiecare, cu regim de nlime de 11 niveluri (parter + zece etaje) de cte 3,5 m fiecare, inclusiv parterul. Structurile au fost dimensionate conform SR EN 1993-1-1[56] i P100-1/2006 [58], dar pentru a putea fi comparate este necesar ca driftul maxim s fie ct mai apropiat ca valoare. Analiza static i dinamic s-a realizat utiliznd programul de calcul SAP2000. Pentru a uura notaiile n continuare se vor denumi structurile n felul urmtor: structura necontravntuit se va nota Necontravntuit, structura cu contravntuirile dispuse n X, se va nota X, structura cu contravntuirile dispuse n V inversat, se va nota V inv i structura cu contravntuirile dispuse diagonal, se va nota D.
contravantuiri

4
6.0

A
3

6.0

6.0

2
6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

Figura 5.1: Plan etaj curent structur necontravntuit

Figura 5.2: Plan etaj curent structur varianta 1

25

n figurile 5.2, 5.3 i 5.4 este prezentat planul structurilor contravntuite n cele patru variante studiate , iar n figura 5.5 cele trei tipuri de sisteme de contravntuiri folosite, X, Vinv i D.
contravantuiri

contravantuiri

4
6.0

A
3

A
3

6.0

A
disipatori

6.0

2
6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

6.0

Figura 5.3: Plan etaj curent structur varianta 2

Figura 5.4: Plan etaj curent structur varianta 3 i 4

c) Seciune A-A d) Seciune A-A e) Seciune A-A - cu contravntuiri n X - cu contravntuiri n V inversat - cu contravntuiri diagonale Figura 5.5: Dispunerea cadrelor contravntuite n varianta 1, 2, 3 i 4

n varianta 1 i 2, disiparea se realizeaz n principal prin plastificarea contravntuirilor, iar n varianta 3 i 4 att prin plastificarea diagonalelor ct i prin intermediul disipatorilor (cu o amortizare critic propus de 15%), de aceea n primele dou variante se vor dimensiona elementele utiliznd spectrul de proiectare avnd o amortizare critic convenional de 5%, iar pentru variantele 3 i 4 se dimensioneaz la o for seismic corespunztoare unei amortizri critice int de 15 % din nivelul critic (din care 5 % amortizare critic convenional).

26

Pentru varianta 3 i 4 fora seismic este corectat cu factorul (conform P100-1/2006, Anexa A):

10 0.707 5

(5.1)

unde este amortizarea critic [58]. Elementele structurale n urma dimensionrii au urmtoarele tipuri de seciuni: stlpii seciune cruce de Malta, grinzile seciune dublu T i diagonalele-seciune inelar. Materialul folosit pentru toate elementele este oel S355. Dimensionarea disipatorilor vscoi liniari (structura din varianta 3) pentru calculul automat presupune determinarea coeficientului de amortizare cj pentru fiecare amortizor j n parte. Valoarea coeficientului de amortizare este ulterior introdus n programul de calcul automat SAP2000. Coeficienii de amortizare ai disipatorilor vscoi se stabilesc utiliznd metodologia prezentat n FEMA 356 [54], descris n cadrul lucrrii. Acetia au valoarea: pentru structura cu contravntuiri n X, cj=4075 kNs/m, pentru structura cu contravntuirile poziionate n V inversat, cj=7220 kNs/m i pentru structura cu contravntuirile poziionate diagonal, cj=8288 kNs/m Dimensionarea disipatorilor cu frecare (structura din varianta 4) pentru calculul automat presupune determinarea forelor la care lucreaz fiecare disipator j. Valorile forelor determinate sunt ulterior introduse n programul de calcul automat SAP2000. Forele de acionare ale disipatorilor cu frecare se stabilesc utiliznd metodologia prezentat n FEMA 356 [54], descris n cadrul lucrrii. Valorile obinute pentru fore pentru structura cu diagonale n X sunt: F1-3=168.4kN ( nivelurile 1, 2 i 3), F4-6=153.1kN (nivelurile 4, 5 i 6), F7-9=109.5kN (nivelurile 7, 8 i 9) i F10-11=47.1kN (nivelurile 10 i 11), pentru structura cu contravntuirile poziionate n V inversat forele la care disipatorii lucreaz sunt: F1-3=224.7kN ( nivelurile 1, 2 i 3), F4-6=207.4kN (nivelurile 4, 5 i 6), F7-9=137.6kN (nivelurile 7, 8 i 9) i F10-11=70.3kN (nivelurile 10 i 11) i pentru structura cu contravntuirile poziionate diagonal forele la care disipatorii lucreaz sunt: F1-3=373.4kN ( nivelurile 1, 2 i 3), F4-6=351.3kN (nivelurile 4, 5 i 6), F7-9=252.5kN (nivelurile 7, 8 i 9) i F10-11=100.7kN (nivelurile 10 i 11).

5.2 Rezultate obinute

n tabelul 5.1 sunt prezentate o parte din caracteristicile dinamice ale structurilor la care primele moduri de vibraie sunt de translaie i cel de-al treilea este de torsiune, pentru fiecare din structurile analizate.

27

Tabel 5.1: Caracteristici dinamice ale structurilor analizate

T1[s]
1.11

I. Structur necontravntuit (Figura 5.1) T2[s]

1.11

T3[s]
0.98

T1[s]
Varianta 1 Varianta 2 Varianta 3 Varianta 4 1.15 1.15 1.80 1.36

II.Structuri cu contravntuiri (Figurile 5.2, 5.3 i 5.4) X V inv T2[s] T3[s] T1[s] T2[s] T3[s] T1[s]
1.15 1.15 1.80 1.36 0.81 0.96 1.24 1.14 1.15 1.16 1.70 1.36 1.15 1.16 1.70 1.36 0.81 0.96 1.20 1.15 1.11 1.15 1.70 1.36

D T2[s]
1.11 1.15 1.70 1.36

T3[s]
0.80 0.96 1.20 1.15

S-au obinut caracteristici dinamice proprii apropiate ca valoare pentru varianta 1 i 2 pentru cele 3 sisteme. De asemenea modurile proprii de vibraie pentru varianta 3 i 4 sunt apropiate ca valoare pentru cele 3 sisteme. Comparnd varianta 2, 3 i 4 se observ c modurile proprii de vibraie sunt mai mari pentru structurile cu amortizori dect fr amortizori pentru fiecare sistem, cele cu amortizori vscoi avnd valorile cele mai mari.

5.2.1 Analiza static neliniar

n urma analizei statice neliniare s-a determinat ordinea apariiei articulaiilor plastice n fiecare element pentru toate structurile studiate.
Tabel 5.2: Rezultate analiz static neliniar

Tipul de structur

Prima articulaie plastic Prima articulaie plastic n bare disipative n afara barelor disipative (diagonale) (grinzi) FB[kN] [m] FB[kN] [m] I. Structura necontravntuit (Figura 5.1)
0.067 0.067 0.067 0.068 0.080 0.066 0.066 0.066 0.066 0.035 0.115 0.035 21042 11330 10033 14150 8397 5421 9260 4656 2990 5545 5224 3901 6067 0.333 0.333 0.333 0.333 0.435 0.227 0.382 0.467 0.200 0.467 0.502 0.248 0.485

Stadiu anterior transformrii structurii n mecanism FB[kN] [m]

29289 16790 18840 20434 9181 8227 11620 5939 6478 7615 6363 7345 8164 1.70 1.87 1.24 1.20 1.83 2.00 1.78 1.80 1.63 2.00 2.00 1.91 2.00

II. Structuri cu contravntuiri (Figurile 5.2 , 5.3 i 5.4)

Varianta 1 X Vinv D X Vinv D X Vinv D X Vinv D 3196 3523 3865 2696 4023 3101 1181 1494 1356 1138 2599 1210

Varianta 2

Varianta 3

Varianta 4

28

n tabelul 5.2 sunt prezentate valorile deplasrilor de peste ultimul nivel () i forelor tietoare de baz (FB) n momentul apariiei primei articulaii plastice n elementele disipative (contravntuiri), n afara barelor disipative (grinzi) i respectiv nainte de transformarea structurilor n mecanism. n figurile 5.6 i 5.7 sunt figurate articulaiile plastice pentru toate structurile analizate nainte de transformarea structurilor n mecanism.

X I.Necontravntuit

Vinv

Vinv

II.1 Structura contravntuit varianta 1

II.2 Structura contravntuit varianta 2

Figura 5.6: Modul de dispunere al articulaiilor plastice n urma calculului static neliniar pentru structura necontravntuit i contravntuit varianta 1i 2

Vinv D II.3 Structura contravntuit varianta 3

Vinv D II.4 Structura contravntuit varianta 4

Figura 5.7: Modul de dispunere al articulaiilor plastice n urma calculului static neliniar pentru structura contravntuit varianta 3 i 4

5.2.2 Analiza dinamic neliniar

Structurile au fost supuse unei analize dinamice neliniare folosind accelerograma din 4 martie 1977 Vrancea componenta N-S, scalat cu un factor egal cu 1.2. Pasul de discretizare a

29

fost de 0.05 s. n analiza dinamic a fost luat n considerare intervalul de la secunda 4 la 20 din cele 40 de secunde ale accelerogramei deoarece acesta conine toate vrfurile acceleraiilor i s-a presupus c toate incursiunile n domeniul postelastic s-au produs n acest interval [27]. Rezultatele obinute n urma analizei dinamice neliniare sunt prezentate n tabelul 5.3, unde FB este fora tietoare de baz, este deplasarea de la ultimul planeu pentru cele dou sensuri de deplasare iar aabs este acceleraia absolut de la ultimul planeu.
Tabel 5.3: Rezultate analiz dinamic neliniar

FB min [kN]
16832 X Vinv D X Vinv D X Vinv D X Vinv D 10841 12940 13092 6693 7857 9333 5236 6252 6390 4500 5860 5735

FB max [kN]
21668 11155 14882 14060 7210 6999 8729 3835 6390 5008 3277 4732 4500

min [m]
0.304 0.622 0.449 0.556 0.583 0.554 0.748 0.357 0.353 0.417 0.395 0.405 0.507

max [m]
0.291 0.280 0.344 0.307 0.375 0.310 0.249 0.362 0.322 0.311 0.405 0.350 0.393

aabsmin [m/s2]
9.01 5.62 7.23 5.98 3.98 4.49 5.04 2.49 2.70 2.63 2.39 2.63 3.39

aabsmax [m/s2]
8.70 5.41 7.19 6.40 3.39 5.26 4.81 2.04 3.08 2.44 2.60 3.41 4.07

I. Structura necontravntuit (Figura 5.1) II. Structuri cu contravntuiri (Figurile 5.2 , 5.3 i 5.4)
Varianta 1 Varianta 2 Varianta 3 Varianta 4

I.Necontravntuit

X Vinv D II.1 Structura contravntuit varianta 1

X Vinv D II.2 Structura contravntuit varianta 2

Figura 5.8: Modul de dispunere al articulaiilor plastice n urma calculului dinamic neliniar pentru structura necontravntuit i contravntuit varianta 1i 2

30

Vinv D II.3 Structura contravntuit varianta 3

Vinv D II.4 Structura contravntuit varianta 4

Figura 5.9: Modul de dispunere al articulaiilor plastice n urma calculului dinamic neliniar pentru structura contravntuit varianta 3 i 4

n figurile 5.8 i 5.9 sunt figurate articulaiile plastice ale elementelor pentru toate structurile analizate n urma analizei dinamice neliniare, la valoarea timpului egal cu 20 de secunde. Se poate observa eficiena utilizrii disipatorilor, att cu frecare ct i vscoi, prin numrul mult mai redus de aticulaii plastice din grinzi fa de structurile n varianta 2. De asemenea, structurile cu amortizori vscoi au un comportament mai favorabil dect cele cu disipatori cu frecare, stlpii i grinzile au rmas n stadiul elastic pentru contravntuirile n X i D, iar pentru cele cu V inversat un numr foarte redus de grinzi s-a plastificat.

5.2.3 Consumul de material

Consum de oel
Varianta 4 Varianta 3 Varianta 2

Necv. X Vinv D

Varianta 1 Necontravntuit 0 150000 300000 450000 600000 750000

[kg]
900000

Figura 5.10: Consum estimat de oel

31

Consumul de oel pentru fiecare structur n parte este prezentat n figura 5.10. Se poate observa din figura 5.10 c sistemele cu mai puine contravntuiri necesit mai mult consum de material pentru aceeai deplasare lateral. Att pentru varianta 1, 2, 3 i 4 sistemul cu diagonalele n X a avut cel mai mic consum de material, urmat de cel cu diagonale n V inversat. n vederea analizrii costului, dei cantitatea de oel pentru structurile cu disipatori au valori mult mai mici fa de cele fr disipatori, se va ine seama de costul efectiv al disipatorilor i de ntreinerea acestora, pentru o evaluare corect.

5.3 Concluzii
S-au analizat comparativ mai multe tipuri de structuri situate n Bucureti (spectrul de rspuns TC=1.6s) pentru determinarea modului de comportare cnd sunt supuse la aciunea seismic din 4 martie 1977. Structurile au fost dimensionate conform SR EN 1993-1-1[56] i P100-1/2006[58], dar pentru a putea fi comparate a fost necesar ca driftul acestora s fie apropiat ca valoare. Studiul comparativ amnunit a evideniat eficiena utilizrii disipatorilor pasivi de energie, cu frecare i vscoi, prin mbuntirea comportrii la seism, ilustrat de apariia unui numr mai redus de articulaii plastice comparativ cu structurile fr amortizori ct i o valoare mult mai redus pentru fora tietoare de baz i acceleraia absolut de la ultimul nivel superior. n vederea analizrii costului pentru structuri, dei cantitatea de oel pentru structurile cu disipatori au valori mult mai mici fa de cele cu diagonale sau necontravntuite, se va ine seama de costul efectiv al disipatorilor i de ntreinere a acestora, pentru o evaluare corect. Conform bibliografiei studiate valoarea efectiv a costului pentru o structur nou sau consolidat depinde de la caz la caz , n funcie de soluia adoptat i de condiiile impuse i nu se poate exprima care soluie este mai avantajoas raportat la pre/performan.

32

6. CONCLUZII FINALE
Prezenta lucrare trateaz comportarea la aciuni seismice a structurilor metalice multietajate ce conin cadre contravntuite centric, cu accent deosebit pe studiul comportrii structurilor cu disipatori pasivi. Lucrarea prezint diferite tipuri de cadre contravntuite centric avnd modul de poziionare al diagonalelor diferit, n X, V , V inversat, etc.; n funcie de acesta, cadrele au diferite avantaje i dezavantaje, din care s-a concluzionat c, contravntuirile cu diagonale n X au cel mai bun comportament la solicitri ciclice i disip cea mai mare cantitate de energie. Pentru mbuntirea comportamentului structurilor ce conin cadre contravntuite centric s-a propus folosirea diferitelor dispozitive de disipare pasive. Acestea preiau o parte din energia cinetic produs de seism prin deformaii inelastice sau friciune, care acioneaz n paralel sau n serie cu sistemul, astfel se reduce deplasarea ntre etaje, acceleraia de rspuns i forele tietoare de baz sunt mai mici, acestea conduc la cerine de ductilitate structural sczut, au un cost mai sczut dect alte tipuri de dispozitive att de realizare ct i de instalare i nu adaug fore suplimentare n structur. n lucrare sunt prezentate o serie de astfel de dispozitive ce lucreaz diferit dar avnd acelai scop i anume s preia o parte din energia cinetic produs de seism. n lucrare sunt analizate 13 structuri modelate cu programul de calcul SAP2000 i anume o structur necontravntuit comparativ cu trei tipuri de sisteme contravntuite centric, cu contravntuiri poziionate n X, V inversat i diagonale. Fiecare din cele trei tipuri de structuri duale este propus n patru variante, i anume: varianta 1 avnd contravntuiri doar pe cadrele exterioare, varianta 2 avnd contravntuiri att pe cadrele exterioare ct i pe cele interioare, varianta 3 asemntoare cu cea de-a doua, la care se nlocuiesc contravntuirile de pe cadrele interioare cu disipatori vscoi i varianta 4, asemntoare cu cea de-a treia la care se folosesc amortizori cu frecare n loc de cei vscoi. n urma analizei statice i dinamice s-a confirmat comportarea mai favorabil a structurilor cu dispozitive de amortizare, comportamentul mai bun avndu-l structurile cu disipatori vscoi. Consumul de material a fost de asemenea mai mic pentru aceste structuri. Din pcate raportul cost/performan pentru structurile cu disipatori fa de cele curente, analizate de autoare ct i de ali autori, nu se poate preciza deoarece valoarea efectiv a costul pentru o structur nou sau consolidat depinde de la caz la caz, n funcie de soluia adoptat i de condiiile (cerinele) impuse. Dar se ncurajeaz utilizarea controlului structural cu amortizori ct i cu izolatori datorit performanelor acestora i pentru ca n timp costul s se reduc iar aceasta s devin o soluie curent de proiectare, mult mai eficient.

6.1 Contribuii personale

Principalele contribuii ale autoarei sunt:

33

-Prezentarea avantajelor i dezavantajelor mai multor tipuri de cadre contravntuite centric n urma modelrii n calcul automat a acestora; -Prezentarea mai multor tipuri de amortizori pasivi subliniind avantajele i dezavantajele acestora; -Modelarea n calcul automat a amortizorilor vscoi i cu frecare pentru structuri cu diagonale n X, V inversat i D supuse la aciunea seismic Vrancea 1977; -Evidenierea comportrii la aciuni seismice a unor structuri prevzute cu contravntuiri centrice, comparativ cu structuri prevzute att cu contravntuiri ct i cu disipatori liniarvscoi i cu frecare; -Compararea din punct de vedere a cantitii de material utilizat la o structur necontravntuit, ase structuri contravntuite i ase structuri prevzute att cu contravntuiri centrice ct i cu disipatori.

6.2 Continuarea cercetrilor

Se propune o continuare a cercetrilor cu urmtoarele teme de studiu: -Realizarea unui studiu experimental pentru o structur cu amortizori vscoi i amortizori cu frecare supus la aciunea seismic Vrancea 1977; -Modelarea n calcul automat i experimental a amortizorilor metalici, vscoelastici i a diagonalelor cu flambaj mpiedicat pentru structuri cu diagonale n V inversat i D supuse la aciunea seismic Vrancea 1977; -Modelarea n calcul automat i experimental a izolatorilor de baz pentru structuri cu diagonale n X, V inversat i D supuse la aciunea seismic Vrancea 1977; -Studiu experimental pentru o structur cu amortizori metalici supus la aciunea seismic Vrancea 1977.

ANEXA A. EXEMPLU DE CALCUL PENTRU O STRUCTUR CU DISIPATORI CU FRECARE

34

BIBLIOGRAFIE
[1]--Aiken, I., Ph.D., Energy Dissipation Devices, 2006 [2]--Aiken, I., Pasive energy disipation - hardware and applications, Proceedings, Los Angeles country and SEAOSC symposium on passive energy dissipation systems for new and existing buildings, Los Angeles, 1996 [3]--Alexa, P., Mociran, H., Mathe, A., Concepte i tehnologii moderne n controlul comportrii seismice a construciilor, AICPS Nr. 3- 2005 [4]--Banerji, P., Samanta, A., Earthquake vibration control of structures using hybrid mass liquid damper, Engineering Structure 33, Elsevier, 2011 [5]--Benavent-Climent, A., A brace-type seismic damper based on yielding the walls of hollow structural sections, Engineering Structure 32, Elsevier, 2010 [6]--Brockenbrough R. l., Properties of structural steels and effects of steelmaking and fabrication [7]--Butterworth, J., Ductile concetrically braced frames using slotted bolted joints SESOC Journal Vol 13, 2000 [8]--Canney, N., Performance of concentrically braced frames under cyclic loading University of Washington [9]--Chan, R., Albermani, F., Experimental study of steel slit damper for passive energy dissipation, 2007 [10]--Craig, J. I., Goodno, B. J., Towashiraporn, P., Park, J., Response Modification Applications for Essential Facilities, Georgia Institute of Technology, School of Civil and Environmental Engineering, Atlanta, Martie 2002 [11]--Dalban, C., Chesaru, E., Dima, S., erbescu, C., Construcii cu structur metalic, Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1997 [12]--Dinu, F., Tez de doctorat Contribuii la studiul comportrii structurilor metalice n cadre multietajate cu noduri semi-rigide, 2004 [13]--Dragomirescu, P., Utilizarea de sisteme pasive suplimentare de disipare a energiei seismice , A.I.C.P.S. Nr. 2- 2004 [14]--Dubin, D., Dinu, F., Stratan, A., Vcrescu, N. F., Calculul structural global al structurilor metalice , CEMSIG, Timioara, 2010 [15]--Dubin, D., Dinu, F., Stratan, A., Muntean, N., Zaharia, R., Ungureanu, V., Grecea, D., Utilizarea oelurilor de nalt performan n structura de rezisten a cldirilor multietajate amplasate n zone cu risc seismic ridicat: studii de eficien i program experimental [16]--Frumosu, D. M., Raportul I de cercetare, Studiu bibliografic asupra structurilor n cadre contravntuite centric solicitate seismic, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Februarie 2010 [17]--Frumosu, D. M., Raportul II de cercetare, Studiu teoretic i experimental asupra structurilor n cadre contravntuite centric, Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Iulie 2010 [18]--Frumosu, D. M., Raportul III de cercetare, Calculul structurilor n cadre contravntuite centric solicitate seismic , Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Februarie 2011 [19]--Frumosu, D. M., Clasificarea cadrelor contravntuite centric la structuri metalice multietajate, Sesiunea de comunicri tiinifice a colii doctorale din Universitatea Tehnic de Construcii Bucureti, Iulie 2010

35

[20]--Frumosu, D. M., Seiculescu, V., Comparison of seismic performance between concentrically braced steel frames and steel plate shear wall frames, Scientific Journal: Mathematical Modelling in Civil Engineering, volume 7 no. 1-2, Bucureti, Martie 2011 [21]--Gioncu, V. ,Mazzolani, F. M., Ductility of seismic resistant steel structures,Spon Press USA, Canada; Biddle Ltd Great Britain, 2002 [22]--Haiducu, A., Sisteme moderne pentru atenuarea efectului aciunii seismice la poduri de osea, UTCB, Bucureti, 1997 [23]--Huang, H. C., Efficiency of the motion amplification device with viscous dampers and its application in high-rise buildings, Earthquake engineering and engineering vibration, Vol.8, No.4, Decembrie 2009 [24]--Iordchescu, A., Iordchescu, E., Consolidarea complexului sportiv ASE prin utilizarea amortizorilor seismici cu fluid vscos, A.I.C.P.S., Bucureti, 1-2/2011 [25]--Kasai, K., Ito, H., Motoyui, S., Ozaki, H., Ishii, M., Kajiwara, K., Hikino, T., Full-scale tests on value-added performance of 5-story building with various dampers commercially available [26]--Khatib, I. F., Mahin, S. A., Pister, K. S., Seismic behavior of concentrically braced steel frames, Report UCB/EERC-88/01, Earthquake engineering reasearch center, University of California, Berkeley, California, 1988 [27]--Kober, H., Tez de doctorat Contribuii privind alctuirea i calculul structurilor metalice multietajate n cadre contravntuite excentric, 2005 [28]--Lin, C., Lub, L., , Lin, G., Yanga, T., Vibration control of seismic structures using semiactive friction multiple tuned mass dampers, Engineering Structure 32, Elsevier, 2010 [29]--Lin, Y., Y., Chen, C., Y., Shaking table study on displacement-based design forseismic retrofit of existing buildings using nonlinear viscous dampers, The 14th World Conference of Earthquake Engineering, Beijing , 2008 [30]--Mazzolani, F. M., Georgescu, Dr., Astaneh, A., Remarks on behaviour of concentrically and excentrically braced steel frames, 1994 [31]--Morgen, B. G., Kurama, Y. C., Characterization of two friction interfaces for use in seismic damper applications, Materials and Structures, Rilem, 2009 [32]--Nguyen, H. V., Lostuvali, B., Tommelein, I. D., Decision analysis using virtual first-run study of a viscous damping wall sistem, Proceedings for the 17th Annual Conference of the International Group for Lean Construction [33]--Pall, A., Pall, T., Performance-based design using pall friction dampers - an economical design solution, 13th World Conference on Earthquake Engineering, Paper No. 1955, Vancouver, Canada, August 2004 [34]--Parka, J. , Minb, K., Chungb, L., Leec, S., Kimd, H., Moonb, B., Equivalent linearization of a friction damperbrace system based on the probability distribution of the extremal displacement , Science direct, Elsevier , 2006 [35]--Pastia, C., Implementarea sistemelor active i semi-active n structurile construciilor civile, Grant CNCSIS, 2004 [36]--Pavel, M., Tez de doctorat Cercetri privind controlul rspunsului seismic prin amortizori acordai, 2009 [37]--Remennikov, A. M., Walpole, W. R., Analytical prediction of seismic behaviour for concentrically-braced steel systems, Earthquake engineering and structural dynamics, Vol 26, New Zealand, 1997 [38]--Ribakov, Y., Reduction of structural response to near fault earthquakes by seismic

36

isolation columns and variable friction dampers, Earthquake engineering and engineering vibration, Vol.9, No.1, Martie 2010 [39]--Sabelli, R., Mahin, S., Chang, C., Seismic Demands on Steel Braced Frame Buildings with Buckling-Restrained Braces, Pacific Earthquake Engineering Research Center, 2001 [40]--Sarnoa, L. D., Elnashai, A.S., Bracing systems for seismic retrofitting of steel frames, Journal of Constructional Steel Research 65, Elsevier, 2009 [41]--erban, V., Sireteanu, T., Androne, M., Ciocan, A., Zamfir, M., Mitu, A., Soluii inovative de proiectare i realizare de construcii rezistente la aciuni seismice lente Vrncene A.I.C.P.S., Bucureti, 1-2/2011 [42]--Soong, T.T., Constantinou, M.C., Passive and active structural vibration control in civil engineering, Department of Civil Engineering State University of New York, Buffalo, Martie 1994 [43] --Tremblay, R., Timler, P., Bruneau, M., Filiatrault, A., Performance of steel structures during the 1994 Northridge earthquake, Can.J.Civ.Eng 22, Canada, 1995. [44]--Vezeanu, G., Beea, t., Soluii alternative pentru structuri din oel cu contravntuiri centrice, Editura didactic i pedagogic, Bucureti [45]--Vezeanu, G., Pricopie, A., Design considerations for buildings with nonlinear viscous dampers, Scientific Journal - Mathematical modelling in civil engineering, Vol.7, No.1-2, Martie 2011 [46]--Whittake, A., Design of steel braced frames, CIE 423 Structures III Lecture 22 [47]--Yang, C. S., Leon, R. T., DesRoches, R., Design and behavior of zipper-braced frames, Engineering Structure 30, Elsevier, 2008 [48]--Yoo, J., Roeder, C. W., Lehman, D. E. , Simulated behavior of multi-story X-braced frames, Engineering structure 31, Elsevie, 2009 [49]-- [web] http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/ [50]-- [web] http://www.corebrace.com/newabout.html [51]-- [web] http://www.damptech.com [52]--ANSI/AISC 341-05 Seismic provisions for structural steel buildings , American Institute of steel construction ,inc., 2005 [53]--FEMA 273, NEHRP guidelines for the seismic rehabilitation of buildings, Federal Emergency Management Agency, Washington D.C., 1997 [54]--FEMA 356, Prestandard and Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildings, Federal Emergency Management Agency, 2000 [55]--EC8-98. Eurocode 8: Design of structures for earthquake resistance, Brussels: European Committee for Standardization, 2003 [56]--SR EN 1993-1-1. Eurocod 3, Proiectarea structurilor de oel, Asociaia de standardizare din Romnia, 2006 [57]--SR EN 1998-1:2004. Eurocod 8, Proiectarea structurilor pentru rezisten la cutremur. Partea 1: Reguli generale, aciuni seismice i reguli pentru cldiri, Asociaia de Standardizare din Romnia, 2004 [58]--P100-1-2006, Cod de proiectare seismic, Bucureti : MTCT, 2006 [59]--P100-3-2006, Cod de evaluare i proiectare a lucrrilor de consolidare la cldiri existente vulnerabile seismic, Vol 2 Consolidare, 2006

37