Integral Indefinidaparte 1

UNIVERSIDAD DIEGO PORTALES
CALCULO II
Autores: Sara Arancibia C Viviana Schiappacasse C
Universidad Diego Portales CALCULO II
PROGRAMA
OBJETIVOS Comprender y aplicar los conceptos fundamentales del Clculo Integral y Series Usar el Clculo Integral y Series como herramienta en la resolucin de problemas aplicados a Ingeniera, Economa, Optimizacin y otras reas. Implementar tecnologa Educativa
Qu objetivos tiene el uso de la tecnologa educativa?

Internalizar la conducta de comprobar y confrontar resultados del software o la calculadora grfica con los obtenidos por va manual Usar el Software o la calculadora grfica y su poder de programacin como un instrumento intelectual y profesional Fomentar la actividad de traduccin de un problema de tipo algebraico a uno de tipo grfico o numrico y viceversa, con el objeto de hallar soluciones diferentes a un mismo problema Desarrollar una actitud crtica hacia los resultados que se obtienen de la calculadora y/o Software y reafirmar el papel fundamental del hombre como elemento racional frente a la automatizacin de la mquina.
Universidad Diego Portales CALCULO II 3
CONTENIDOS Integral indefinida Integral Definida Ecuaciones Diferenciales Aplicaciones de la Integral Definida Integrales Impropias Sucesiones y Series
EVALUACION Se contemplan controles parciales, trabajos de laboratorio, informes y dos pruebas solemnes, que en conjunto valen un 70% de la nota final, y un examen que vale un 30%.
BIBLIOGRAFIA
Texto gua Apunte de Clculo 2 , autores: Sara Arancibia y Viviana Schiappacasse Clculo. Stewart James. Editorial Thomson Texto guia complementario Clculo con Geometra Anlitica, Edwards& Penney. Editorial Prentice Hall Texto complementario Clculo para administracin, Economa y Ciencias Sociales, Hoffmann & Bradley. Mc-Graw Hill Guas laboratorios de Calculadora ClassPad 300 para Clculo 2
Introduccin
Qu problema motiva el concepto de integral? El clculo integral se basa en el concepto de la integral. La definicin de la integral es motivada por el problema de definir y calcular el rea de la regin que se encuentra entre la grfica de una funcin de valores positivos f y el eje x en un intervalo cerrado [a,b]. El rea R de la regin de la figura estadada por la integral de f de a a b, denotada por el smbolo
f ( x)
a
Pero la integral, as como la derivada, es importante debido a su aplicacin a muchos problemas que aparentan tener poca relacin con dicha motivacin original: problemas que implican movimiento, velocidad, crecimiento de poblaciones, volumen, longitud de arco, rea de una superficie y centro de gravedad, entre otros.
El teorema fundamental del clculo proporciona una conexin vital entre las operaciones de derivacin e integracin, la que proporciona un mtodo eficaz para calcular el valor de las integrales. Veremos que en vez de encontrar la derivada de la funcin f(x) , necesitamos determinar una nueva funcin F(x) cuya derivada sea f(x): F ' ( x) = f ( x )
Integral Indefinida
Antiderivadas o primitivas y problemas con condiciones iniciales

El lenguaje del cambio es el lenguaje natural para establecer las leyes y principios cientficos. Por ejemplo la ley de enfriamiento de Newton dice que la razn de cambio de la temperatura T de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre T y la temperatura del medio ambiente. Es decir,
dT = k (T A) dt
Donde k es una constante positiva y A, que normalmente se considera constante, es la temperatura ambiente.
10
La ley de Torricelli dice que la razn de cambio del volumen V de agua en un tanque que se vaca es proporcional a la raz cuadrada de la profundidad h del agua
dV = k h dt
Los modelos matemticos de las situaciones del mundo real implican con frecuencia ecuaciones con derivadas de las funciones desconocidas. Estas ecuaciones son ecuaciones diferenciales. El tipo ms sencillo de una ecuacin diferencial tiene la forma
dy = f (x) dx
11
Donde f es una funcin dada (conocida) y la funcin y(x) es desconocida. El proceso de determinar una funcin a partir de su derivada es opuesto a la derivacin y por ello se llama antiderivacin. Si podemos determinar una funcin y(x) cuya derivada sea f(x)
y`( x) = f ( x)
Entonces decimos que y(x) es una primitiva ( o antiderivada ) de f(x) Definicin: Antiderivada o primitiva Una antiderivada o primitiva de una funcin f es una funcin F tal que `( x) = f ( x) F siempre y cuando f(x) est definida.
Algunas antiderivadas de f(x)=3x2
13
Una sola funcin tiene muchas primitivas, mientras que una funcin slo puede tener una derivada
Si F(x) es una primitiva de f(x), tambin lo es F(x)+C para cualquier eleccin de la constante C
Teorema: La primitiva ms general Si F`(x)=f(x) en cada punto del intervalo abierto I, entonces cada primitiva G de f en I tiene la forma G(x)=F(x)+C donde C es una constante
14
La coleccin de todas las primitivas de la funcin f(x) es conocida como la integral indefinida de f con respecto a x y se denota
f ( x)dx
Con base en el teorema, escribimos
f ( x)dx = F ( x) + C
Por tanto
f ( x)dx = F ( x) + C
si y slo si
F`(x) = f(x)
15
Ejemplo:
x 3 dx = 1 4 x +C 4
cos xdx = sen x + C
Recuerde que la operacin de derivacin es lineal, lo que significa

D x [cF ( x)] = cF `( x)
+ + D x F ( x) G ( x) = F `( x) G`( x)
donde c es una constante
En la notacin de antiderivacin, esto implica que
cf ( x)dx = c f ( x)dx [ f(x)

+ -
g(x) dx = f(x)dx +- g(x)dx

Ejercicio: Determine
(4 x + 5 x +
3
2 ) dx 2 x
(sen(4t) + cos(2t) )dt
Ejercicio: Verifique los siguientes resultados

1 sen kx + C k 1 sen kxdx = cos kx + C k 1 sec 2 kxdx = tankx + C k 1 csc 2 kxdx = cot kx + C k
cos kxdx =
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Mtodos de integracin
Cmo reconocer cul tcnica emplear para integrar ?
No se pueden dar reglas inalterables y efectivas respecto a cul mtodo aplicar en determinado caso, pero uno de los prerrequisitos para seleccionar una estrategia es el conocimiento de las frmulas bsicas de integracin Tabla de frmulas de integracin x n +1 n 1. x dx = +C ( n -1 ) n +1
3. e x dx = e x + C 5. sen xdx = - cos x + C
1 2. dx = ln x + C x ax x 4. a dx = +C ln a 6. cos xdx = sen x + C

18
Tabla de frmulas de integracin
7. sec 2 xdx = tanx + C 9. sec xtanxdx = sec x + C 11. sec xdx = ln secx + tanx + C 13. tanxdx = ln secx + C 15. senhxdx = cosh + C 17. dx 1 x = tan 1 + C x 2 + a2 a a
8. csc 2 xdx = cot x + C 10.. csc x cot xdx = csc x + C 12 csc xdx = ln cscx - cotx + C 14. cot xdx = ln sen x + C 16. coshxdx = senh x + C 18. x = sen 1 + C a a 2 x2 dx
19
Mtodos de integracin
Desarrollaremos tcnicas que nos permitirn emplear las frmulas bsicas con objeto de llegar a integrales indefinidas de funciones ms complicadas
Integracin por sustitucin:

Si u=g(x) es una funcin diferenciable cuyo recorrido es un intervalo I y f es continua en I,
f ( g ( x)) g(x)dx = f (u)du
20
La regla de sustitucin para integrar corresponde a la regla de la cadena para diferenciar. Debemos tener presente que si u=g(x), entonces du=g(x)dx Ejercicio: Determine las siguientes integrales
2 9( x + 3x + 5)(2 x + 3)dx
x e
3 x4 +2
dx
3x + 6
2x + 8x + 3
2
dx
(lnx)2 x dx
f ( x) g ( x)dx =? f(x)dx g(x)dx

Ejercicio: muestre con un ejemplo que la igualdad anterior no se cumple La regla del producto establece que si f y g son funciones diferenciables,
d [ f ( x) g ( x)] = f (x) g ( x) + f ( x) g(x) dx
En la notacin de las integrales indefinidas, esta ecuacin se convierte en
[ f (x) g ( x) + f ( x) g(x)]dx = f ( x) g ( x)
Es decir
f (x) g ( x)dx + f ( x) g(x)dx = f ( x) g ( x)

Integracin por partes

Reordenando la expresin anterior se tiene la frmula de integracin por partes
f ( x) g(x)dx = f ( x) g ( x) f (x) g ( x)dx

Notacin: Sean u=f(x) y v = g(x) entonces du=f(x)dx y dv=g(x) dx as, segn la regla de sustitucin, la frmula de integracin por partes se transforma en
udv = uv vdu
Ejercicio: Determine las siguientes integrales
x x + 5dx
x cos xdx
2x xe dx
ln xdx
2 x x e dx
23
Integrales Trigonomtricas
Las identidades trigonomtricas nos servirn para integrar ciertas combinaciones de funciones trigonomtricas Cmo evaluar sen x cos xdx a) Si la potencia del coseno es impar
m n
sen m x cos 2 k +1 xdx = sen m x cos 2 x cos xdx = sen x 1 sen x cos xdx
m 2
A continuacin se sustituye u=senx b) Si la potencia del seno es impar

2 k +1 n 2 n sen x cos xdx = sen x cos x sen xdx
= 1 cos 2 x cos n x sen xdx

A continuacin se sustituye u=cosx
3 2 sen x cos xdx 5 cos xdx
C) Si las potencias del seno y coseno son pares a la vez, aplicamos las identidades del ngulo medio
sen 2 x = 1 (1 cos 2 x) 2 cos 2 x = 1 (1 + cos 2 x) 2
A veces es til emplear la identidad
senx cos x =
1 sen 2 x 2
sen 2 3 xdx
sen 2 x cos 2 xdx
25
Cmo evaluar
m n tan x sec xdx
a) Si la potencia de la secante es par

m 2k m 2 tan x sec xdx = tan x sec x
= tan m
( ) sec xdx x(1 + tan x ) sec xdx

k 1 2 2 k 1 2
A continuacin se sustituye u=tanx b) Si la potencia de la tangente es impar
tan
2 k +1
x sec xdx = tan x sec n 1 x sec xtanxdx

n 2 2 k
( ) = (sec x 1)
k
sec n 1 x sec xtanxdx
A continuacin se sustituye u=secx

3 2 Ejercicio: Determine tan x sec xdx
sec 6 2xdx
26
Obs: Si n es impar y m es par, todo el integrando se expresa en trminos de secx. Es posible que las potencias de secx requieran integracin por partes. Ejercicio: Pruebe que sec xdx = ln sec x + tanx + C
3 sec xdx =
1 (sec xtanx + ln secx + tanx ) + C 2
m n Obs: Integrales de la forma cot x csc xdx se pueden determinar con mtodos semejantes, a causa de la identidad 1+cot2x=csc2x
27
Y cmo calculamos las integrales del tipo sen mx cos nxdx ?
Para evaluar las integrales
sen mx cos nxdx

senAcosB =
sen mx sen nxdx
cos mx cos nxdx
se emplean las identidades correspondientes

a) b) c) 1 [sen( A B) + sen( A + B)] 2 1 senAsenB = [cos( A B ) cos( A + B)] 2 1 cosAcosB = [cos( A B ) + cos( A + B)] 2
Ejercicio: Determine sen 5 x sen 2 xdx

cos 3x cos 4 xdx

28
Sustitucin trigonomtrica
A menudo es efectivo el mtodo de sustitucin trigonomtrica al trabajar con integrales que contienen en sus integrandos ciertas expresiones algebraicas tales como
a2 x2
a2 + x2
x2 a2
En general, podemos efectuar una sustitucin de la forma x=g(t) aplicando la regla de sustitucin al revs. Para simplificar nuestras operaciones, supondremos que g tiene una funcin inversa; esto es, que es biyectiva. En este caso, si reemplazamos u por x y x con t en la regla de sustitucin, llegamos a
f(x)dx = f(g(t))g(t)dt
A este tipo de cambio se le llama sustitucin inversa
2 Para calcular a a x x 2 dx dx Qu sustitucin aplicamos?

2 2
Podemos aplicar la sustitucin inversa x=asen, siempre que restrinjamos al intervalo [-/2, /2]
Expresin a2 x2 Sustitucin x = asen - 2 2 x = atan Identidad 1 - sen 2 = cos 2
a2 + x2
2 2 2
o < 3 2
1 + tan 2 = sec 2
x2 a2
x = asec
0 <
sec 2 1 = tan 2
30
Obs: En cada caso, se impone la restriccin sobre para asegurar que la funcin que define a la sustitucin sea biyectiva Ejercicio: Determine las siguientes integrales
x3 1 x
2
dx,
donde x < 1
x = sen
1 (4 x 2 + 9) 2 dx x 2 25 dx x
x=
3 tan 2
x >5
x = 5sec
31
Integrales que contienen polinomios cuadrticos

Muchas integrales que contienen una raz cuadrada o una potencia negativa de un polinomio cuadrtico ax2+bx+c se pueden simplificar mediante el proceso de completar el cuadrado. Por ejemplo x 2 + 2 x + 2 = ( x + 1) 2 + 1 y por tanto, con la sustitucin u=x+1, du=dx, se obtiene
1 1 dx = 2 du = tan 1u + C = tan 1 ( x + 1) + C 2 x + 2x + 2 u +1
En general, el objetivo es convertir ax2+bx+c en una suma o en una diferencia 2+ 2 o a 2 -u 2 de cuadrados u a para que se pueda usar el mtodo de sustitucin trigonomtrica
Integracin de Funciones Racionales mediante Fracciones Parciales

Cmo integrar una funcin racional? Expresndola como una suma de fracciones ms simples, llamadas fracciones parciales Consideremos la funcin racional f(x) = P(x)
Q(x)
Es posible expresar f como una suma de fracciones ms sencillas, siempre que el grado de P sea menor que el grado de Q. Esa funcin racional se llama propia. Si f es impropia; esto es, si grad(P)grad(Q), debemos dividir Q entre P hasta obtener un residuo tal que f(x) = P(x) = S ( x) + R(x)
Q(x) Q(x)
El siguiente paso consiste en expresar la funcin racional propia R(x)/Q(x) como una suma de fracciones parciales, de la forma
A ( ax + b)i o bien Ax + B (ax 2 + bx + c) j
Caso I: El denominador. Q(x), es un producto de factores lineales distintos. Esto significa que podemos escribir
Q ( x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 )...........( ak x + bk )
En donde no hay factor que se repita. Es este caso, el teorema de las fracciones parciales establece que existen constantes, A1, A2 , ..... Ak tales que
Ak A1 A2 R( x) = + + .......... + . Q( x) (a1 x + b1 ) (a 2 x + b2 ) ( a k x + bk )
5 (2 x + 1)( x 2)dx 4x 2 3 x 4 dx 3 2 x + x 2x dx 2 (x 4)
Caso II: Q(x) es un producto de factores lineales, algunos de los cuales se repiten Considere que el primer factor lineal (a1 x + b1 ) se repite r r veces; esto es, en la factorizacin de Q(x) se obtiene (a1 x + b1 ) Entonces, en lugar del trmino nico A1 /(a1 x + b1 ) emplearamos
A1 A2 Ar + + .......... + . (a1 x + b1 ) (a1 x + b1 ) 2 (a1 x + b1 ) r
Por ejemplo: 2 x 3 + x 2
x 2 ( x 1) 3
A B C D E + 2 + + + x x ( x 1) ( x 1) 2 ( x 1) 3
35
x 2 4x 1 dx x( x 1) 3 x 2 + 3x 4 dx (2 x 1) 2 (2 x + 3) x3 x2 dx ( x 6)(5 x + 3) 3
Caso III: Q(x) contiene factores cuadrticos irreducibles, ninguno de los cuales se repite Si Q(x) tiene el factor ax2+bx+c, en donde b2-4ac<0, entonces la expresin R(x)/Q(x) tendr un trmino de la forma Ax + B
ax 2 + bx + c
Por ejemplo:
x A Bx + C Dx + E + 2 = + 2 2 2 ( x 2)( x + 1)( x + 4) x 2 x + 1 x +4
36
Obs: El trmino el cuadrado y con la frmula
D ax 2 + bx + c
se puede integrar completando

1 dx x = arctan + c 2 x + a2 a a
x2 2 dx 2 x( x + 2)
dx 6 3 x x
x 3 4x 2 + 2 dx 2 2 ( x + 1)( x + 2)
37
Caso IV: Q(x) contiene un factor cuadrtico irreducible repetido Si en Q(x) aparece el factor (ax + bx + c) en donde b2-4ac<0 Ax + B entonces, en lugar de la fraccin parcial nica ax 2 + bx + c se tiene la suma
2 r
A1 x + B1 A2 x + B2 + ax 2 + bx + c ax 2 + bx + c
+ .... +
(ax
Ar x + Br
2
+ bx + c
En la descomposicin en fracciones parciales de R(x)/Q(x). Cada uno de los trminos de la expresin anterior se puede integrar completando el cuadrado y con una sustitucin tangente Ejercicio: Determine
1 - 3x + 2x 2 x 3 x( x 2 + 1) 2 dx x4 + x2 +1 ( x 2 + 1)( x 2 + 4) 2 dx
38
Expresiones Racionales en senx y cosx

Existe una sustitucin que hace posible la integracin de todas las expresiones racionales en senx y cosx Teorema:Si f(x) es una expresin racional en senx y cosx, la sustitucin
u = tan x
2 1
o 2arctanu = x
transforma la integral
f ( x)dx
en la integral de una funcin racional de u
39
Demostracin: Sea
2arctanu = x,
2 1+ u
2
du = dx
Y obsrvese que
1 u = tan x 2
1+ u2
u
X/2 1
f ( x)dx = 2
f (2arctanu) 1+ u
2
du
Supongamos ahora que f(x) es racional en sen y cos. Para probar el teorema necesitamos demostrar que f(2 arctan u ) es racional en u, lo que puede hacerse demostrando que sen(2 arctan u) y cos( 2 arctan u) son racionales en u. Esto se deduce directamente:
sen(2arctanu ) = sen x = 2 sen = 2 1 1 x cos x 2 2 u 1 1 + u 2 1 + u 2
u = 2 2 1+ u
cos(2arctanu ) = cos x = cos 2
1 1 x sen 2 x 2 2 1 u2 = 2 1+ u 1+ u 2 1 u 2 = 1+ u 2
Se ha deducido que la sustitucin 2 arctan u=x Conduce a las siguientes frmulas

sen( 2arctanu ) = 2u 1+ u
2
cos(2arctanu ) =
1 u 2 1+ u 2
Ejercicio: Hallar
dx 1 + 2 cos x secx 2tanx + secx - 1 dx dx 1 - senx
42
Sustituciones para racionalizacin

Algunas funciones se pueden transformar en funciones racionales por medio de sustituciones adecuadas, y con ello integrar mediante los mtodos anteriores. En particular, cuando un integrando n g(x) contiene una expresin de la forma puede ser ventajoso emplear la sustitucin u = n g(x)
1 1+ 3 x dx x x + 1dx
1 x x +1
dx
43

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Antiderivadas o primitivas y problemas con condiciones iniciales

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Algunas antiderivadas de f(x)=3x2

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cos xdx = sen x + C

Recuerde que la operacin de derivacin es lineal, lo que significa

donde c es una constante

En la notacin de antiderivacin, esto implica que

cf ( x)dx = c f ( x)dx [ f(x)

g(x) dx = f(x)dx +- g(x)dx

(sen(4t) + cos(2t) )dt

Ejercicio: Verifique los siguientes resultados

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1 2. dx = ln x + C x ax x 4. a dx = +C ln a 6. cos xdx = sen x + C

Tabla de frmulas de integracin

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Integracin por sustitucin:

f ( g ( x)) g(x)dx = f (u)du

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f ( x) g ( x)dx =? f(x)dx g(x)dx

En la notacin de las integrales indefinidas, esta ecuacin se convierte en

f (x) g ( x)dx + f ( x) g(x)dx = f ( x) g ( x)

Integracin por partes

f ( x) g(x)dx = f ( x) g ( x) f (x) g ( x)dx

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A continuacin se sustituye u=senx b) Si la potencia del seno es impar

= 1 cos 2 x cos n x sen xdx

A veces es til emplear la identidad

sen 2 x cos 2 xdx

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m n tan x sec xdx

a) Si la potencia de la secante es par

( ) sec xdx x(1 + tan x ) sec xdx

A continuacin se sustituye u=tanx b) Si la potencia de la tangente es impar

x sec xdx = tan x sec n 1 x sec xtanxdx

sec n 1 x sec xtanxdx

A continuacin se sustituye u=secx

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1 (sec xtanx + ln secx + tanx ) + C 2

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Y cmo calculamos las integrales del tipo sen mx cos nxdx ?

Para evaluar las integrales

sen mx cos nxdx

sen mx sen nxdx

cos mx cos nxdx

se emplean las identidades correspondientes

Ejercicio: Determine sen 5 x sen 2 xdx

cos 3x cos 4 xdx

2 Para calcular a a x x 2 dx dx Qu sustitucin aplicamos?

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Integrales que contienen polinomios cuadrticos

Integracin de Funciones Racionales mediante Fracciones Parciales