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_
z
1
z
2
.
.
.
z
m
_
_
.
Aplicando T em (1-1), temos Tz = z
1
Te
/
1
+z
2
Te
/
2
+ +z
m
Te
/
m
=
m
j=1
z
j
Te
/
j
.
Entretanto, Te
/
j
=
n
i=1
a
i j
e
i
, a
i j
R. Logo,
Tz =
n
i=1
m
j=1
_
a
i j
z
j
_
e
i
[Tz]
B
=
__
a
i j
_
_
_
z
1
z
2
.
.
.
z
m
_
_
=
__
a
i j
_
[z]
B
/ .
Fazendo [T]
B
B
/ =
_
a
i j
_
, i =1, , n e j =1, , m, temos que: [Tz]
B
= [T]
B
B
/ [z]
B
/ ,
onde [T]
B
B
/ a matriz da transformao linear T e [T]
B
B
/ M
nxm
(R). Assim, toda trans-
formao linear em L
R
(R
m
; R
n
) determina uma matriz de ordem n x m em M
nxm
(R).
A recproca, tambm, verdadeira; ou seja, toda matriz A em M
nxm
(R) determina uma
transformao em L
R
(R
m
; R
n
), realmente Tz = Az.
1.2 Produto Interno e Norma
Como foi dito no incio do captulo estamos interessados em estudar a noo de
continuidade no espao vetorial R
n
, para isso preciso introduzir o conceito de norma.
No entanto, uma maneira de introduzir uma norma em um espao vetorial consiste em
denir neste espao um produto interno, e isso que faremos nesta seo.
Denio 1.1 Uma aplicao
<, > : R
n
R
n
F
(u, v) < u, v >
satisfazendo, para u, v, w R
n
e F, as condies:
1) < u + v, w >=< u, w > + < v, w >
2) < u, v > = < u, v >
3) < u, v >= < v, u >
4) < u, u >> 0, u ,= 0, u R
n
e < u, u >= 0 u = 0.
chamada um produto interno em R
n
.
1.2 Produto Interno e Norma 11
Na denio F um corpo de escalares qualquer, no caso em que F = R
o produto interno usual ou cannico denido por < x, y > = x
1
y
1
+ + x
n
y
n
.
Observemos que este produto comutativo, isto < x, y >= < y, x >.
Denimos em R
n
a seguinte aplicao:
[ [ : R
n
R
u [ u [
onde [ u [=< u, u >
1
2
. Observemos que [ [ goza das seguintes propriedades:
1) [ u+v [[ u [ +[ v [;
2) [ u [ = [[ [ u [;
3)
u ,= 0 [ u [> 0
[ u [= 0 u = 0
onde u , v R
n
e R.
Denio 1.2 Uma aplicao [ [ : R
n
R, satisfazendo as condies 1), 2) e 3) uma
norma.
No caso em que o produto interno o usual, a aplicao [ x [ =
< x, x > dene
uma norma, esta conhecida como norma euclidiana. Para vericar isto, demonstraremos
a desigualdade de Cauchy-Schwarz. Antes, um exemplo necessrio.
Dados x, y, R
n
dizemos que x e y so ortogonais quando < x, y > = 0.
Exemplo 1.3 Sejam x,y R
n
, y ,= 0 e =
< x, y >
[ y [
2
O vetor z = xy ortogonal a y, realmente
< z, y >=< xy, y >=< x, y > < y, y >=< x, y >
< x, y >
[ y [
2
[ y [
2
= 0
A gura 1.1 ilustra esta situao.
1.2 Produto Interno e Norma 12
Figura 1.1: Ortogonalidade
Teorema 1.4 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Para quaisquer x, y R
n
, tem-se
[< x, y >[[ x [[ y [. Vale a igualdade se, e somente se, y = kx; k R
Demonstrao. No caso em que y = 0, a igualdade imediata.
Quando y ,= 0, tomemos =
< x, y >
[ y [
2
e como visto no exemplo 1.3, se z = x y,
ento < z, y >= 0.
Segue ento que
[ x [
2
=< x, x >=< z + y, z + y >=[ z [
2
+
2
[ y [
2
2
[ y [
2
=
[< x, y >[
2
[ y [
2
[< x, y >[ [ x [[ y [
Note que a igualdade acontece quando z = 0, ou seja, quando x = y; R
A propriedade 1) da denio 1.2 decorre, imediatamente, da desigualdade
de Cauchy-Schwarz. Com efeito,
[ x +y [
2
=< x +y, x +y >=< x, x > +2 < x, y > + < y, y > [ x [
2
+2[< x, y >[ +
[ y [
2
[ x [
2
+2 [ x [[ y [ +[ y [
2
= ([ x [ +[ y [)
2
[ x+y [ [ x [+[ y [.
As propriedades 2) e 3) da denio 1.2 so imediatas. Logo, a aplicao
[ x [=
A seguir exibiremos uma condio necessria e suciente para que uma norma
provenha de um produto interno.
Teorema 1.6 Para que uma norma [[ [[ provenha de um produto interno necessrio e
suciente que, para quaisquer elementos x , y R
n
se cumpra a igualdade
[[ x+y [[
2
+[[ xy [[
2
= 2([[ x [[
2
+[[ y [[
2
) (1-2)
Demonstrao. Com efeito, suponhamos que [[ [[ provm de um produto interno <, >.
Temos
[[ x+y [[
2
+[[ xy [[
2
= < x+y, x+y > + < xy, xy > = 2 < x, x > +2 < y, y >
= 2([[ x [[
2
+[[ y [[
2
).
Demonstremos que a condio suciente. Para isto denimos
< x, y >=
1
4
([[ x+y [[
2
[[ xy [[
2
). (1-3)
Mostremos que se vale (1-2), ento a aplicao < , > cumpre as propriedades da
denio 1.1.
imediato que <x, y >=<y, x >. Ainda, <x, x >=[[ x [[
2
>0, x ,=0. Para provarmos
a propriedade 1) da denio 1.1 consideremos a funo de trs vetores
(x, y, z) = 4[< x+y, z >< x, z >< y, z >] .
Segue da identidade (1-3) que
(x, y, z) =[[ x+y+z [[
2
[[ x+yz [[
2
[[ x+z [[
2
+[[ xz [[
2
(1-4)
[[ y+z [[
2
+[[ yz [[
2
.
Pela identidade (1-2) temos a expresso
[[ x+y+z [[
2
= 2[[ x+z [[
2
+2[[ y [[
2
[[ x+z y [[
2
;
[[ x+yz [[
2
= 2[[ xz [[
2
+2[[ y [[
2
[[ xz y [[
2
.
1.2 Produto Interno e Norma 15
Substituindo (1-4) temos a igualdade
(x, y, z) =[[ x+z [[
2
[[ xz [[
2
[[ x+z y [[
2
(1-5)
+[[ xz y [[
2
[[ y+z [[
2
+[[ yz [[
2
.
Somando (1-4) e (1-5) temos a identidade
(x, y, z) =
1
2
([[ x+y+z [[
2
+[[ x(y+z) [[
2
)
1
2
[[ x+yz [[
2
1
2
[[ x(yz) [[
2
[[ y+z [[
2
+[[ yz [[
2
.
Aplicando identidade (1-2), obtemos a igualdade
(x, y, z) = 0.
Para mostrar que se cumpre a propriedade 2) da denio 1.1, consideremos a funo
(c) =< cx, y >c < x, y > , x, y R
n
.
Pela identidade (1-3) segue que
(0) = 0 e (1) = 0.
Ou seja,
<x, y >=< x, y > .
Portanto, para qualquer inteiro n segue que
< nx, y >=< sgn n(x+ +x), y >= sgn n(< x, y > + + < x, y >)
= sgn n[ n [ < x, y >= n < x, y > .
Ou seja,
(n) = 0.
1.3 Norma p 16
Dados quaisquer inteiros p, q , q ,= 0, temos
_
p
q
x, y
_
= p
_
1
q
x, y
_
= p
q
q
_
1
q
x, y
_
= p
1
q
_
q
q
x, y
_
=
p
q
x, y).
Logo, (c) = 0, c Q. Da continuidade de segue que a funo identicamente nula.
Portanto, a aplicao <, > um produto interno e < x, x >=[[ x [[
2
x R
n
.
Para mais detalhes sobre a demonstrao feita acima conferir em [1].
Exemplo 1.7 Agora, consideremos a norma do mximo e tomemos x = e
1
e y = e
2
[ e
1
+e
2
[
2
M
+[ e
1
e
2
[
2
M
=
(max[ 1 [, [ 1 [, [ 0 [, , [ 0 [)
2
+(max[ 1 [, [ 1 [, [ 0 [, , [ 0 [)
2
= 2.
Por outro lado,
2([ e
1
[
2
M
+[ e
2
[
2
M
) =
2((max[ 1 [, [ 0 [, [ 0 [, , [ 0 [)
2
+(max[ 0 [, [ 1 [, [ 0 [, , [ 0 [)
2
) = 2 2 = 4.
Logo
[ e
1
+e
2
[
2
M
+[ e
1
e
2
[
2
M
,= 2([ e
1
[
2
M
+[ e
2
[
2
M
).
Deste modo, [ [
M
no provm de um produto interno, o mesmo pode se armar
de [ [
S
1.3 Norma p
Para p 1, denimos a seguinte aplicao [ [
p
: R
n
R dada por
[ x [
p
= ([ x
1
[
p
+[ x
2
[
p
+ +[ x
n
[
p
)
1
p
. (1-6)
Observemos que
Para p = 1
[ x [
1
= ([ x
1
[ +[ x
2
[ + +[ x
n
[) =[ x [
S
.
1.3 Norma p 17
Para p = 2
[ x [
2
=
_
[ x
1
[
2
+[ x
2
[
2
+ +[ x
n
[
2
_1
2
=[ x [.
Esta ltima a conhecida norma euclidiana.
Armamos que para p ; [ x [
=[ x [
M
. Com efeito,
Para todo x R
n
, existe i tal que [ x
i
[ [ x
j
[; j = 1, , n i = 1, , n,
logo
[ x [
p
=
_
[ x
i
[
p
_
[ x
1
[
p
[ x
i
[
p
+
[ x
2
[
p
[ x
i
[
p
+ +
[ x
i
[
p
[ x
i
[
p
+ +
[ x
n
[
p
[ x
i
[
p
__1
p
=
[ x
i
[
__
[ x
1
[
[ x
i
[
_
p
+
_
[ x
2
[
[ x
i
[
_
p
+ +1+ +
_
[ x
n
[
[ x
i
[
_
p
_1
p
p
[ x
i
[.
Assim, lim
p
[ x [
p
=[ x
i
[ = max[ x
j
[; j = 1, , n
Deste modo, conclui-se que [ x [
=[ x [
M
j=1
[ x
j
+y
j
[
p
=
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
p1
[ x
j
+y
j
[
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
p1
[ x
j
[
+
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
p1
[ y
j
[
_
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
(p1)p
/
_1
p
/
_
n
j=1
[ x
j
[
p
_1
p
+
_
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
(p1)p
/
_1
p
/
_
n
j=1
[ y
j
[
p
_1
p
=
_
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
p
_1
p
(p1)
_
n
j=1
[ x
j
[
p
_1
p
+
_
n
j=1
[ x
j
+y
j
[
p
_1
p
(p1)
_
n
j=1
[ y
j
[
p
_1
p
= [ x+y [
p
p1
_
[ x [
p
+[ y [
p
_
[ x+y [
p
p
[ x+y [
p
p1
_
[ x [
p
+[ y [
p
_
[ x+y [
p
[ x [
p
+[ y [
p
i=1
x
i
e
i
[[
n
i=1
[ x
i
[ [[ e
i
[[ b
n
i=1
[ x
i
[ = b[ x [
S
;
onde b = max[[ e
1
[[, [[ e
2
[[, , [[ e
n
[[
Agora, mostraremos que [ x [
S
a[[ x [[, x R
n
. Suponha que essa armao
seja falsa, ou seja, suponha que k N, existe x
k
R
n
tal que [ x
k
[
S
> k[[ x
k
[[.
Deniremos a sequncia u
k
=
x
k
[ x
k
[
S
. Logo, [[ u
k
[[ =
1
[ x
k
[
S
[[ x
k
[[ <
1
k
e
[ u
k
[
S
= 1 k.
Portanto (u
k
)
kN
limitada em relao a norma da soma. Assim, pelo Teorema
1.11, existe uma subsequncia convergente
_
u
k
j
_
tal que u
k
j
u; u R
n
; isto :
[ u
k
j
u [
S
0. (1-7)
Alm disso,
0 [ [ u
k
j
[
S
[ u [
S
[ [ u
k
j
u [
S
. (1-8)
De (1-7) e aplicando o teorema do confronto em 1-8 segue que
lim
j
[ [ u
k
j
[
S
[ u [
S
[ = 0.
1.5 Produto Vetorial 20
Assim,
[ u [
S
= lim
j
[ u
k
j
[
S
= 1.
Por outro lado, j N temos
[[ u [[ =[[ u
k
j
_
u
k
j
u
_
[[ [[ u
k
j
[[ +[[ u
k
j
u [[
1
k
j
+b[ u
k
j
u [
S
.
Para j ; a ltima parcela vai para zero e com isso [[ u [[ = 0, donde u = 0. Absurdo!
Pois, j vimos que [ u [
S
= 1.
Portanto, [ [
S
[[ [[.
Como a relao de equivalncia reexiva, simtrica e transitiva conclumos
que duas normas quaisquer de R
n
so equivalentes.
1.5 Produto Vetorial
Nesta seo deniremos o produto vetorial em R
n
, com objetivo de aplicao no
terceiro captulo onde deniremos imerses e submerses no espao euclidiano.
Denio 1.13 Sejam v
1
, , v
n1
, n - 1 vetores de R
n
, o vetor v R
n
tal que, para todo
w R
n
vale a igualdade
< w, v >= det
_
_
v
1
.
.
.
v
n1
w
_
_
(1-9)
denominado produto vetorial de v
1
, , v
n1
e denotado por v
1
v
n1
.
Exemplo 1.14 Sejam v
1
= (1, 2, 3) e v
2
= (2, 1, 0). Calculemos v = v
1
v
2
.
Como a igualdade (1-9) vlida para todo w R
3
ento consideraremos os vetores da
base cannica e faremos v = x e
1
+y e
2
+z e
3
para efeito de clculo.
Para e
1
= w :
< e
1
, v >= det
_
_
1 2 3
2 1 0
1 0 0
_
_
x =
2 3
1 0
x = 3.
1.5 Produto Vetorial 21
Para e
2
= w :
< e
2
, v >= det
_
_
1 2 3
2 1 0
0 1 0
_
_
y =
1 3
2 0
y = 6.
Para e
3
= w :
< e
3
, v >= det
_
_
1 2 3
2 1 0
0 0 1
_
_
z =
1 2
2 1
z =5.
Ento, v = (3, 6, 5) o produto vetorial de v
1
por v
2
.
Observemos que
v = xe
1
+ye
2
+ze
3
=
2 3
1 0
e
1
1 3
2 0
e
2
+
1 2
2 1
e
3
=
e
1
e
2
e
3
1 2 3
2 1 0
_
1 2 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
1 0 0 0
_
_
x = 0.
Para e
2
= w :
< e
2
, (x, y, z, t) >= det
_
_
1 2 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
0 1 0 0
_
_
y = 0.
Para e
3
= w :
< e
3
, (x, y, z, t) >= det
_
_
1 2 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 1 0
_
_
z = 2.
1.5 Produto Vetorial 22
Para e
4
= w :
< e
4
, (x, y, z, t) >= det
_
_
1 2 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
_
_
t = 0.
O vetor (0, 0, 2, 0) o produto vetorial.
Observemos que < v
1
, v >= 0, < v
2
, v >= 0 e < v
3
, v >= 0. De modo que, v
perpendicular a cada v
j
; j = 1, 2, 3.
A armao descrita acima uma das propriedades do produto vetorial. Na
realidade, valem as seguintes propriedades:
1. v
1
v
2
v
n1
= 0 se os vetores v
1
, , v
n1
forem linearmente dependentes;
2. v
1
v
2
v
n1
perpendicular a cada v
j
;
As demonstraes destas propriedades pode ser encontrada em [5].
1.6 A Norma de uma Transformao Linear 23
1.6 A Norma de uma Transformao Linear
Encerraremos este captulo apresentando a denio de norma de uma transfor-
mao linear. Antes de apresentarmos esta denio provaremos a seguinte armao.
Armao 1.16 Se T : R
n
R
m
uma transformao linear, ento c > 0 tal que
[ Tx [c[ x [, x R
n
.
Demonstrao. Consideremos e
1
, e
2
, , e
n
a base cannica de R
n
, temos
[ Tx [ =[ T(x
1
e
1
+x
2
e
2
+ +x
n
e
n
) [ [ x
1
[[ Te
1
[ + +[ x
n
[[ Te
n
[.
Tomemos c = max[ Te
1
[, [ Te
2
[, , [ Te
n
[. Ento
[ Tx [ c([ x
1
[ + +[ x
n
[) = c[ x [
S
.
Como duas normas quaisquer em R
n
so equivalentes, conclumos que
[ Tx [c[ x [, x R
n
. (1-10)
lipschitziana. De fato
[ TxTy [ =[ T(xy) [ c[ xy [ x, y R
n
.
Portanto, toda transformao linear T contnua.
Antes de apresentarmos o conceito de norma de uma transformao, faremos
alguns breves comentrios.
Consideremos a esfera unitria S
n1
= x R
n
; [ x [ = 1. Neste caso, a ex-
presso (1-10) reduz-se a [ Tx [ c. Logo, a esfera unitria S
n1
transformada por T em
um subconjunto limitado de R
m
.
Com esta ltima considerao, temos condies de apresentar a seguinte
denio.
Denio 1.20 O nmero
[ T [ = sup[ Tx [; x S
n1
T
_
u
[ u [
[ u [
_
=[ u [[ T
_
u
[ u [
_
[ [ T [[ u [.
Portanto, [ Tu [ [ T [[ u [.
Agora, vericaremos que, de fato, [ T [ cumpre as condies da denio 1.2.
Com efeito,
1) [ T +S [ = sup[ (T +S)x [; x S
n1
= sup[ Tx+Sx [; x S
n1
sup[ Tx [ + [ Sx [; x S
n1
= sup[ Tx [; x S
n1
+ sup[ Sx [; x S
n1
=
[ T [ +[ S [.
2) [ T [ = sup[ Tx [; x S
n1
=[ [ sup[ Tx [; x S
n1
=[ [[ T [.
3) Se x = 0 ento [ T [ = 0.
Se [ T [ = 0 ento sup[ Tx [; x S
n1
= 0 [ Tx [ = 0 x = 0.
Caso x ,= 0 ento [ T [ = sup[ Tx [; x S
n1
> 0.
1.6 A Norma de uma Transformao Linear 25
possvel determinarmos a norma [ T [ em funo dos elementos t
i j
associados
a matriz da transformao T. A tabela seguinte, que pode ser conferida integralmente em
[5] nos mostra o que ocorre com as normas do mximo e da soma. Neste caso, 1 i m
e 1 j n.
Norma em R
n
Norma em R
m
Norma de T : R
n
R
m
do mximo do mximo [ T [ = max
i
(
j
[ t
i j
[)
da soma da soma [ T [ = max
j
(
i
[ t
i j
[)
do mximo da soma [ T [ = max
i, j
[ t
i j
[
[ T [
i, j
[ t
i j
[
Tabela 1.1: Normas
CAPTULO 2
Aplicaes Diferenciveis
Neste captulo introduzimos o conceito de diferenciabilidade. Na seo 1.4,
mostramos que duas normas quaisquer so equivalentes. Assim, uma aplicao ser ou
no diferencivel independe da norma empregada.
2.1 Diferenciabilidade
Denio 2.1 Seja U um aberto de R
n
. Uma funo f : U R
n
R
m
diferencivel
em a U se existe uma transformao linear : R
n
R
m
tal que:
lim
h0
[[ f (a+h) f (a) (h) [[
[ h [
= 0
onde [ [ e [[ [[ so normas quaisquer em R
n
e R
m
, respectivamente.
Teorema 2.2 Se f diferencivel em a a transformao linear : R
n
R
m
nica.
Demonstrao. Suponha que exista : R
n
R
m
; L
R
(R
n
; R
m
) tal que:
lim
h0
[[ f (a+h) f (a) (h) [[
[ h [
= 0
Temos que:
lim
h0
[[ (h) (h) [[
[ h [
= lim
h0
[[ (h) + f (a+h) f (a+h) + f (a) f (a) (h) [[
[ h [
lim
h0
[[ f (a+h) f (a) (h) [[
[ h [
+ lim
h0
[[ f (a+h) f (a) (h) [[
[ h [
= 0
Seja h =tx; x R
n
, sendo e transformaes lineares, temos:
0 = lim
h0
[[ (h) (h) [[
[ h [
=lim
t0
[[ (tx) (tx) [[
[ tx [
=
[[ (x) (x) [[
[ x [
[[ (x) (x) [[ =0
(x) = (x), x R
n
.
2.1 Diferenciabilidade 27
diferencivel em a e se verica (g f )
/
(a) = g
/
( f (a)) f
/
(a).
Demonstrao. Sejam f e g diferenciveis, logo
f (a+h) f (a) = f
/
(a) h+(h)[ h [ , com lim
h0
(h) = 0.
g(b+v) g(b) = g
/
(b) v +(v)[ v [ , com lim
v0
(v) = 0.
Assim,
(g f )(a+h) = g( f (a) + f
/
(a) h+(h)[ h [).
Fazendo v = f
/
(a) h+(h)[ h [ temos:
(g f )(a+h) = g(b) +g
/
(b) v +(v)[ v [ = g(b) +(g
/
(b) f
/
(a)) h+C(h)[ h [;
onde C(h) = g
/
(b) (h) +(v)
f
/
(a)
h
[ h [
+(h)
.
Como lim
h0
C(h) = 0, ento
(g f )(a+h) g( f (a)) = (g
/
( f (a)) f
/
(a)) h+C(h)[ h [; com lim
h0
C(h) = 0.
_
f
1
x
1
(a)
f
1
x
2
(a)
f
1
x
j
(a)
f
1
x
n
(a)
f
2
x
1
(a)
.
.
.
f
2
x
j
(a)
f
2
x
n
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
i
x
j
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(a)
f
m
x
2
(a)
f
m
x
j
(a)
f
m
x
n
(a)
_
_
2.2 Derivadas Parciais 30
Figura 2.1: Interpretao Geomtrica: Derivada Parcial
Observao: Sendo f uma funo diferencivel, ento pela denio 2.1 existe uma
transformao linear : R
n
R
m
tal que: (h) = f
/
(a) h. Como visto no primeiro
captulo, para cada transformao linear existe uma matriz associada a ela. Vimos acima
que a matriz que cumpre bem esta tarefa a matriz jacobiana, logo, existe J f (a) no
conjunto das matrizes de ordem m x n de modo que: (h) = J f (a) h. No entanto, esta
matriz associada a transformao linear nica. Portanto, J f (a) = f
/
(a).
Apresentaremos a seguir dois resultados. O primeiro uma condio suciente,
mas no necessria para a diferenciabilidade e o segundo, uma condio necessria, mas
no suciente para a existncia de pontos de mximo e mnimo locais.
Teorema 2.11 Seja f : R
n
R
m
, se todas as derivadas parciais
f
i
x
j
(x) existem em um
aberto contendo a e so contnuas em a, ento f diferencivel em a.
O prximo exemplo nos mostra que no vale a recproca do teorema anterior, ou seja, esta
condio apenas suciente.
2.2 Derivadas Parciais 31
Exemplo 2.12 Seja f : R
2
R, denida por
f (x
1
, x
2
) =
_
_
_
(x
2
1
+x
2
2
)sen
_
1
x
2
1
+x
2
2
_
se (x
1
, x
2
) ,= (0, 0)
0 se (x
1
, x
2
) = (0, 0)
Pela denio 2.9 resulta que
f
x
1
(0, 0) = 0. Alm disso, esta derivada no contnua na
origem, embora f seja diferencivel com f
/
(0, 0) = (0 0).
Teorema 2.13 Seja f : A R, denida num aberto A R
n
. Suponha que o mximo
(mnimo) de f ocorra em a no interior de A. Se existir
f
x
i
(a), ento
f
x
i
(a) = 0.
Demonstrao. Seja
g : R R
x g(x) = f (a
1
, , x, , a
n
)
Como a ponto de mximo (mnimo) de f ento a
i
ponto de mximo (mnimo) de g,
logo, temos: g
/
(a
i
) = 0. Portanto,
f
x
i
(a) = 0.
Exemplo 2.14 Seja f : R
2
R, denida por f (x
1
, x
2
) = x
2
1
x
2
2
.
Temos que
f
x
1
(0, 0) = 0 e
f
x
2
(0, 0) = 0. No entanto, a origem no ponto de mximo
nem de mnimo local, observe o grco 2.2.
Figura 2.2: Sela
2.3 Derivada Direcional 32
O exemplo mostra claramente que no vale a recproca do teorema 2.13, ou seja, a
condio apenas necessria. A seguir enunciaremos sem demonstrao o Teorema de
Schwarz.
Teorema 2.15 (Teorema de Schwarz) Se f : U R de classe C
2
no aberto U R
n
ento, para quaisquer i, j = 1, , n e x U, tem-se
2
f
x
i
x
j
(x) =
2
f
x
j
x
i
(x)
Exemplo 2.16 Seja f : R
2
R, denida por:
f (x
1
, x
2
) =
_
_
x
1
x
2
(x
2
1
x
2
2
)
x
2
1
+x
2
2
se x
2
1
+x
2
2
,= 0
0 se x
2
1
+x
2
2
= 0
Um longo clculo mostra que
2
f
x
2
x
1
(0, 0) = 1 e que
2
f
x
1
x
2
(0, 0) = 1. Observemos que
2
f
x
2
x
1
no contnua na origem.
O exemplo acima mostra-nos que a existncia das derivadas de segunda ordem na origem
no garante que
2
f
x
2
x
1
(0, 0) =
2
f
x
1
x
2
(0, 0).
2.3 Derivada Direcional
Denio 2.17 Sejam f : U R, denida no aberto U R
n
; a U e v R
n
. Se
lim
t0
f (a+tv) f (a)
t
existe, este chamado de derivada de f no ponto a na direo do vetor v e denotado
por
f
v
(a), isto
f
v
(a) = lim
t0
f (a+tv) f (a)
t
.
A seguir observamos que a derivada direcional pode ser vista como a derivada
de uma composio. Para isto, consideremos o segmento de reta
: (, ) R
n
t (t) = a+tv,
onde tomado sucientemente pequeno de modo que a+tv U, conforme gura 2.3.
2.4 Frmula de Taylor 33
Figura 2.3: Derivada Direcional
Assim,
( f ) : (, ) R
t ( f )(t),
tal que :
lim
t0
( f )(t) ( f )(0)
t
= ( f )
/
(0)
Portanto, ( f )
/
(0) =
f
v
(a).
2.4 Frmula de Taylor
Seja f : U R
n
Rdenida num aberto U contendo a e seja v = (
1
, ,
n
).
Temos:
f
/
(a) v =
_
f
x
1
(a)
f
x
2
(a)
f
x
n
(a)
_
_
2
.
.
.
n
_
_
=
n
i=1
f
x
i
(a)
i
.
2.4 Frmula de Taylor 34
Vamos observar qual a forma de f
//
(a) v
2
f
/
(a) : R
n
R
n
(x
1
, , x
n
) (
f
x
1
(a), ,
f
x
n
(a))
f
//
(a) v =
_
2
f
x
2
1
(a)
2
f
x
n
x
1
(a)
.
.
.
.
.
.
2
f
x
1
x
n
(a)
2
f
x
2
n
(a)
_
_
_
2
.
.
.
n
_
_
=
_
_
n
i=1
2
f
x
i
x
1
(a)
i
.
.
.
n
i=1
2
f
x
i
x
n
(a)
i
_
_
f
//
(a) v
2
=
_
1
n
_
_
_
n
i=1
2
f
x
i
x
1
(a)
i
.
.
.
n
i=1
2
f
x
i
x
n
(a)
i
_
_
=
n
i, j=1
2
f
x
i
x
j
(a)
i
j
. (2-2)
Usando o mesmo argumento, segue que
f
///
(a) v
3
=
i, j,k
3
f
x
i
x
j
x
k
(a)
i
k
.
Agora podemos apresentar a frmula de Taylor para uma funo f : U R
n
R. Para
isto consideremos a funo
: R R
t (t) = f (a+tv)
A srie de MacLaurin para dada por
(t) = (0) +
/
(0)t +
1
2!
//
(0)t
2
+ +
1
p!
p
(0)t
p
+r
p
. (2-3)
Temos que
(0) = f (a),
/
(0) = f
/
(a) v,
//
(0) = f
//
(a) v
2
, ,
(p)
(0) = f
(p)
(a) v
p
.
Portanto, fazendo t = 1 em (2-3), obtemos a expresso
f (a+v) = f (a) + f
/
(a) v +
1
2!
f
//
(a) v
2
+ +
1
p!
f
p
(a) v
p
+r
p
(v).
2.5 Hessiana 35
Seguem trs resultados principais da Frmula de Taylor:
1. Frmula de Taylor Innitesimal: Se f p vezes diferencivel em a, ento
lim
v0
r
p
(v)
[ v [
p
= 0. (2-4)
2. Resto de Lagrange: Supondo [a, a +v] U, f de classe C
p
, p +1 vezes diferen-
civel no segmento (a, a+v), ento (0, 1) tal que:
r
p
(v) =
1
(p+1)!
f
p+1
(a+v) v
p+1
. (2-5)
3. Resto Integral: Se f de classe C
p+1
e [a, a+v] U, ento
r
p
(v) =
1
p!
1
0
(1t)
p
f
p+1
(a+tv) v
p+1
dt. (2-6)
2.5 Hessiana
A forma quadrtica denida como sendo uma funo H : R
n
R cujo valor
num vetor v = (
1
, ,
n
) dado por H(v) =
n
i, j=1
h
i j
j
, onde (h
i j
) uma matriz de
ordem n. O valor da forma quadrtica H no vetor v indicado pela notao H(v) =H v
2
.
Conforme a igualdade (2-2), sabemos que f
//
(a) dene uma forma quadrtica;
esta conhecida como forma Hessiana da funo f no ponto a. Seja f : U R
n
R
duas vezes diferencivel, sua forma hessiana no ponto x U ser indicada por H(x) onde;
H(x) = f
//
(x).
Conforme a igualdade (2-2), para n = 2 a matriz Hessiana de uma funo f no
ponto x dada por
_
_
2
f
x
2
1
(x)
2
f
x
2
x
1
(x)
2
f
x
1
x
2
(x)
2
f
x
2
2
(x)
_
_
.
O teorema de Schwarz garante que a matriz Hessiana de f no ponto x simtrica.
Denio 2.18 Seja f : U R, denida num aberto U R
n
, diferencivel. Um ponto
a U chama-se ponto crtico de f ( ou ponto singular) quando f
/
(a) = 0; ou seja,
f
x
1
(a) =
f
x
2
(a) = =
f
x
n
(a) = 0
Denio 2.19 Diz-se que a funo f tem um mximo (respectivamente, mnimo) local
no ponto a U quando existe >0, tal que [ v [ < f (a+v) f (a) ( respectivamente,
f (a) f (a+v)).
2.5 Hessiana 36
Armao 2.20 Se f diferencivel e tem um mximo local ( ou mnimo local) no ponto
a, ento a um ponto crtico de f .
Demonstrao. Seja
i
: R R
t
i
(t) = f (a+te
i
).
Como a ponto de mximo local de f , ento 0 ponto de mximo para cada
i
(t),
i = 1, , n. Segue que
/
i
(0) = 0.
Sabendo que
/
i
(t) =
f
x
i
(a+te
i
) temos:
/
i
(0) =
f
x
i
(a)
f
x
i
(a) = 0
Logo, a ponto crtico de f .
Denio 2.21 Se f C
2
, o ponto crtico a diz-se no degenerado quando a matriz
Hessiana nesse ponto invertvel, e equivalentemente det
_
2
f
x
i
x
j
(a)
_
,= 0.
Exemplo 2.22 Seja f : R
2
R denida por: f (x, y) = x
2
+y
2
.
De acordo com a denio 2.18 temos que a origem um ponto crtico de f que possui a
seguinte matriz Hessiana:
_
2 0
0 2
_
A matriz invertvel, logo, pela denio 2.21, a origem um ponto crtico no degene-
rado de f.
Seja H : R
n
R uma forma quadrtica, dada por H(v) =
i, j
h
i j
j
para
v = (
1
, ,
n
). A forma H positiva quando tivermos H(v) > 0, v ,= 0 em R
n
. Caso,
H(v) < 0, v ,= 0, H dita negativa. Sendo positiva ou negativa uma forma denida.
Quando existem vetores v, w R
n
tais que H(v) > 0 e H(w) < 0 ento H uma forma
quadrtica indenida.
Armao 2.23 Se uma forma quadrtica H denida ento sua matriz (h
i j
) neces-
sariamente invertvel.
Demonstrao. Seja H
0
: R
n
R
n
; uma transformao linear cuja matriz associada
seja (h
i j
).
Temos, H v
2
=< H
0
v, v >. Como H denida segue que H
0
v ,= 0, v ,= 0. Logo, o
ncleo da transformao H
0
s possui o vetor nulo como elemento, de modo que H
0
invertvel.
Conclui-se que se a forma Hessiana de uma funo de classe C
2
, num ponto
crtico a positiva ou negativa, o ponto crtico em questo no-degenerado.
2.6 Funes Inversa e Implcita 37
Teorema 2.24 Sejam f : U R uma funo de classe C
2
, a U um ponto crtico de
f e H a forma quadrtica Hessiana de f no ponto a. Ento:
1. Se H positiva, a um ponto de mnimo local no-degenerado;
2. Se H negativa, a um ponto de mximo local no-degenerado;
3. Se H indenida, a no ponto de mnimo local nem de mximo local para f .
Exemplo 2.25 Seja v = (
1
,
2
), no caso do exemplo 2.22 a forma quadrtica de f
dada por
H v
2
= 2
2
1
+2
2
2
> 0, v ,= 0.
Assim, pelo teorema 2.24, a origem um ponto de mnimo local no degenerado de
f (x, y) = x
2
+y
2
.
Exemplo 2.26 Seja f : R
2
R, denida por f (x
1
, x
2
) = x
2
1
x
2
2
. Sua matriz hessiana
na origem dada por:
H =
_
2 0
0 2
_
Existem vetores e
1
= (1, 0) e e
2
= (0, 1) tais que H e
1
2
= 2 > 0 e H e
2
2
= 2 < 0. De
modo que, H indenida. Ento, pelo teorema 2.24 a origem no ponto de mnimo nem
de mximo local de f . Neste caso, a origem chamada de ponto de sela devido a forma
do grco de f . Observe a gura 2.2.
2.6 Funes Inversa e Implcita
Consideremos o caso de uma funo de uma vriavel. Seja f : R R
continuamente diferencivel
1
em um aberto contendo a e que f
/
(a) ,= 0.
Se f
/
(a) > 0, ento V aberto; a V tal que f
/
(x) > 0 x V.
Tem-se que f crescente em V, consequentemente, uma funo bijetora, que
admite inversa f
1
denida num aberto W contendo f (a).
( f f
1
)(y) = y ; y = f (x)
(( f f
1
)(y))
/
= 1
1
Dada f : R
n
R
m
, se existirem todas as derivadas parciais
f
i
x
j
em um aberto contendo a e, alm
disso, cada funo
f
i
x
j
for contnua, dizemos ento que f continuamente diferencivel em a.
2.6 Funes Inversa e Implcita 38
Figura 2.4: Funo Inversa
Pela regra da cadeia para funo de uma varivel, temos a igualdade
( f
1
)
/
(y) =
1
f
/
( f
1
(y))
O resultado acima pode ser generalizado para f : R
n
R
n
, conforme teorema abaixo,
cuja demonstrao pode ser encontrada em [7].
Teorema 2.27 (Teorema da Funo Inversa) Seja f : R
n
R
n
continuamente dife-
rencivel em um aberto contendo a, onde det f
/
(a) ,= 0. Ento existem um aberto V R
n
contendo a e um aberto W R
n
contendo f (a) tais que f : V W possui uma in-
versa contnua e diferencivel f
1
: W V, e alm disso, ( f
1
)
/
(y) = [ f
/
( f
1
(y))]
1
,
y W.
O exemplo que apresentaremos a seguir ser utilizado no prximo captulo, mas
sua insero neste momento para aplicarmos o Teorema da Funo Inversa.
Exemplo 2.28 Seja f : R
2
2
R
2
2
denida por f (X) = X
2
, onde X a matriz de 2
linhas e 2 colunas. Sua derivada em cada ponto X, a transformao linear f
/
(X) :
R
2
2
R
2
2
dada por
f
/
(X) V =V X +X V (2-7)
Vericaremos que a expresso (2-7) satisfaz a denio 2.1. Para isto, consideremos
A =
_
a
1
a
2
a
3
a
4
_
e V =
_
v
1
v
2
v
3
v
4
_
Segue que
f (A+V) f (A) f
/
(A) V =
_
v
1
2
+v
2
v
3
v
1
v
2
+v
2
v
4
v
3
v
1
+v
4
v
3
v
3
v
2
+v
4
2
_
2.6 Funes Inversa e Implcita 39
Para facilitar os clculos tomaremos a norma do mximo em R
2
2
, utilizando a tabela 1.1
e o teorema do Confronto conclumos que
lim
V0
[ f (A+V) f (A) f
/
(A) V [
[ V [
= 0.
Portanto, f
/
(X) V =V X +X V.
Observemos que a transformao no ponto X = I, onde I a matriz identidade dada
por
f
/
(I) V = 2V.
A transformao f
/
(I) : R
2
2
R
2
2
um isomorsmo. Logo, pelo Teorema da Funo
Inversa (2.27) existem um aberto Z contendo I e um aberto W contendo f (I) tais que
f : Z W possui uma inversa contnua e diferencivel f
1
: W Z e, alm disso,
f
1
(X) =
X. Assim, toda matriz Y sucientemente prxima da identidade possui uma
raz quadrada, a qual nica quando a consideramos nesta vizinhana.
O teorema seguinte consequncia do teorema da Funo Inversa e conhecido como
Teorema da Funo Implcita. Sua demonstrao pode ser encontrada em [7].
Teorema 2.29 (Teorema da Funo Implcita) Sejam f : R
n
x R
m
R
m
continua-
mente diferencivel em um aberto que contenha (a, b) e f (a, b) = 0. Seja M a matriz
m x m dada por :
_
f
i
(a,b)
x
n+j
_
1 i, j m. Supondo que det M ,= 0, existe um aberto
A R
n
que contm a e um aberto B R
m
que contm b, para os quais se tem: dado
qualquer x A, ! g(x) B tal que f (x, g(x)) = 0. A funo g assim denida resulta
diferencivel.
A funo
g : A B
x y = g(x)
est denida implicitamente pela equao f (x, y) = 0.
A seguir usaremos o Teorema da Funo Implcita (2.29) para mostrar que o
sistema
_
_
u
2
+ 2vy
1
y
3
= 1
v + y
1
+ y
2
2
= 0
u + y
1
+ y
3
= 3
pode ser resolvido, obtendo (y
1
, y
2
, y
3
) em funo de (u, v) numa vizinhana de (1, 1).
Exemplo 2.30 Seja f a aplicao dada por
f : R
2
xR
3
R
3
(x, y) f (x, y) = (u
2
+2vy
1
y
3
1, v +y
1
+y
2
2
, u+y
1
+y
3
3),
2.6 Funes Inversa e Implcita 40
onde x (u, v) e y (y
1
, y
2
, y
3
).
Temos que f continuamente diferencivel num aberto contendo (a, b) onde
a = (1, 1) e b = (0, 1, 2) e ainda temos f (a, b) = (0, 0, 0). Consideremos a matriz M
dada por
M =
_
_
f
1
y
1
(a, b)
f
1
y
2
(a, b)
f
1
y
3
(a, b)
f
2
y
1
(a, b)
f
2
y
2
(a, b)
f
2
y
3
(a, b)
f
3
y
1
(a, b)
f
3
y
2
(a, b)
f
3
y
3
(a, b)
_
_
=
_
_
4 0 0
1 2 0
1 0 1
_
_
Como det M ,= 0, ento pelo teorema 2.29 existe uma vizinhana A de (1, 1)
e uma vizinhana B de (0, 1, 2) para as quais temos que x A , !g(x) B tal que
f (x, g(x)) = 0. A funo g dada por
g : R
2
R
3
x g(x) = (y
1
, y
2
, y
3
).
Como f (x, g(x)) = 0, ento obtemos o sistema
_
_
u
2
+ 2vy
1
y
3
= 1
v + y
1
+ y
2
2
= 0
u + y
1
+ y
3
= 3
com isso, conclumos que podemos resolver o sistema obtendo (y
1
, y
2
, y
3
) em funo de
(u, v) numa vizinhana A de (1, 1), de acordo com o Teorema da Funo Implcita.
Para nalizarmos devemos observar que como f (a, b) = (0, 0, 0) , ento
(a, b) = (1, 1, 0, 1, 2) soluo do sistema
_
_
u
2
+ 2vy
1
y
3
= 1
v + y
1
+ y
2
2
= 0
u + y
1
+ y
3
= 3.
CAPTULO 3
Imerses e Submerses
3.1 Imerso
Denio 3.1 Uma imerso do aberto U R
n
no espao euclidiano R
m
uma aplicao
diferencivel f : U R
m
tal que, para cada x U, a derivada f
/
(x) : R
n
R
m
uma
transformao linear injetiva.
Observemos que se f uma imerso, ento dimN ( f
/
(x)) = 0, x U. Pelo Teorema
do Ncleo e da Imagem temos que dimI m( f
/
(x)) = n, mas dimI m( f
/
(x)) m. Portanto,
n m.
Exemplo 3.2 Seja f a aplicao incluso dada por
f : R
n
R
n
x R
m
x f (x) = (x, 0).
Como f linear ento f
/
(x) v = f (v), x R
n
. Como f injetiva temos que f
/
(x)
tambm o . Logo, f uma imerso C
.
Exemplo 3.3 Sejam p
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) um ponto de R
3
, a = (a
1
, a
2
, a
3
) e b = (b
1
, b
2
, b
3
)
vetores linearmente independentes de R
3
. Consideremos a aplicao X : R
2
R
3
que
para cada (u, v) R
2
, associa X(u, v) = p
0
+ua+vb, isto ,
X(u, v) = (x
0
+ua
1
+vb
1
, y
0
+ua
2
+vb
2
, z
0
+ua
3
+vb
3
)
X
/
(u, v) =
_
_
a
1
b
1
a
2
b
2
a
3
b
3
_
_
Vamos vericar que X
/
(u, v) injetiva:
Se X
/
(u, v)
_
h
1
k
1
_
= X
/
(u, v)
_
h
2
k
2
_
_
a
1
h + b
1
k = 0
a
2
h + b
2
k = 0
a
3
h + b
3
k = 0
3.1 Imerso 42
com h = h
1
h
2
e k = k
1
k
2
. Como a e b so vetores linearmente independentes
de R
3
, temos que o posto de X
/
(u, v) igual a 2; usando o teorema do posto ( ver [5]),
conclumos que o sistema homogneno acima possui, somente, a soluo nula. Donde,
h
1
= h
2
e k
1
= k
2
. Portanto, X(u, v) uma imerso de R
2
em R
3
.
A seguir enunciaremos um critrio para vericar a injetividade da aplicao
f
/
(x), que pode ser encontrado por exemplo em [8].
Proposio 3.4 Sejam f : U R
n
R
m
, n m uma aplicao diferencivel e J f (x)
sua matriz jacobiana em x U. Denotaremos por J
i
f (x) as colunas desta matriz e
observemos que as seguintes armaes so equivalentes:
a) f
/
(x) injetora para x U;
b) A matriz J f (x) tem posto n para x U;
c) Os vetores J
i
f (x); i = 1, , n so linearmente independentes;
d) O produto vetorial J
1
f (x) x x J
n
f (x) no nulo.
O posto de uma aplicao diferencivel f : U R
m
num ponto x U o posto
da sua derivada f
/
(x) : R
n
R
m
. Uma imerso f : U R
m
, denida num aberto
U R
n
, tem posto n em todos os pontos x U; por isso, chamada de aplicao de posto
mximo. Reciprocamente, uma aplicao diferencivel f : U R
m
, U R
n
, n m de
posto n uma imerso.
Exemplo 3.5 Seja g : R
2
R
3
; g(u, v) = (asenvcosu, asenvsenu, acosv); a > 0
Jg(u, v) =
_
_
asenvsenu acosvcosu
asenvcosu acosvsenu
0 asenv
_
_
Temos que para v =k; k Z a matriz Jg(u, v) possui posto 1. Logo, a aplicao
g no uma imerso de R
2
em R
3
. Notemos que se denirmos g : U R
2
R
3
; com
U =(u, v) R
2
; u R e 0 < v < teremos uma imerso de U em R
3
.
Notemos que a imagem g(U) a esfera de centro na origem e raio a, menos os plos.
Exemplo 3.6 Seja J R um intervalo aberto. Um caminho diferencivel : J R
m
uma imerso se, e somente se, seu vetor velocidade
/
(t) diferente de zero para todo
t J. De fato, suponhamos que (t) = (x
1
(t), x
2
(t), , x
m
(t)) uma imerso. Ento a
matriz jacobiana de dada por
_
_
x
/
1
(t)
x
/
2
(t)
.
.
.
x
/
m
(t)
_
_
3.1 Imerso 43
que possui posto 1. Assim existe i tal que x
/
i
(t) ,= 0. Portanto,
/
(t) ,= 0, t J.
Reciprocamente, suponhamos que
/
(t) ,= 0 , t J. Assim, j tal que x
/
j
(t) ,= 0;
j = 1, , m. Logo, a matriz jacobiana de tem posto 1, que mximo. Portanto,
uma imerso.
Assim : J R
m
uma imerso se, e somente se, uma curva regular.
Exemplo 3.7 Seja : R R
2
denida por (t) = (t
3
t, t
2
).
O vetor velocidade dado por:
/
(t) = (3t
2
1, 2t). Como
/
(t) ,= 0 t R ento
uma imerso da reta no plano.
Exemplo 3.8 Consideremos : J R R
2
, onde J = t R; 0 < t <
2
, denida
por
(t) = (a+acot t l cost, lsent), a > 0, l > 0. (3-1)
O vetor velocidade dado por :
/
(t) = (acsc
2
t +lsent, l cost).
Como
/
(t) no nulo para todo t J ento, pelo exemplo 3.6, temos que uma
imerso de J em R
2
. No caso em que a = 1 e l = 2 obtemos uma curva com auto-
interseco o que pode ser conferido na gura 3.1.
Para mais detalhes sobre o caminho (3-1) acima, ver [6], exemplo 8.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-4 -2 0 2 4
2
*
s
i
n
(
t
)
cot(t)-2*cos(t)+1
Figura 3.1: Curva com auto-interseco
Exemplo 3.9 Seja : R
2
R
3
denida por
(u, v) = ((a+r cosu)cosv, (a+r cosu)senv, rsenu); a > 0 , r < a , r > 0 .
Temos que
u
(u, v) = (rsenucosv, rsenusenv, r cosu).
v
(u, v) = ((a+r cosu)senv, (a+r cosu)cosv, 0).
3.1 Imerso 44
u
x
v
= ((a+r cosu)r cosucosv, (a+r cosu)r cosusenv, rsenu(a+r cosu)).
u
x
= r(a+r cosu) ,= 0.
Portanto, a aplicao uma imerso e esta, descreve um toro. Observe a gura 3.2.
Figura 3.2: Toro
No prximo resultado no apresentaremos uma demonstrao rigorosa, para isso
conferir em [5]. O que faremos ser um comentrio em linhas gerais.
Teorema 3.10 (Forma local das Imerses) Seja f : R
n
R
n+p
continuamente dife-
rencivel num aberto contendo a e suponha que f
/
(a) : R
n
R
n+p
seja injetiva. Ento,
existem abertos Z e V x W em R
n+p
com f (a) Z, a V e 0 W e um difeomorsmo
h : Z VxW tal que (h f )(x) = (x, 0).
Linhas Gerais:
Denimos a aplicao
F : R
n+p
R
n+p
(x, y) F(x, y) = f (x) +(0, y),
onde (0, y) = (0, , 0
. .
n vezes
, y
1
, , y
p
).
Assim F dada por
F(x, y) = ( f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x), f
n+1
(x) +y
1
, , f
n+p
(x) +y
p
).
3.1 Imerso 45
A matriz jacobiana de F
F
/
(x, y) =
_
_
f
1
x
1
(x, y)
f
1
x
n
(x, y) 0 0 0
f
2
x
1
(x, y)
f
2
x
n
(x, y) 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
n
x
1
(x, y)
f
n
x
n
(x, y) 0 0 0
f
n+1
x
1
(x, y)
f
n+1
x
n
(x, y) 1 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
n+p
x
1
(x, y)
f
n+p
x
n
(x, y) 0 0 1
_
_
(n+p)(n+p)
cujo determinante em (a, 0) dado por
det F
/
(x, y) = det
_
_
f
1
x
1
(a, 0)
f
1
x
n
(a, 0)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
n
x
1
(a, 0)
f
n
x
n
(a, 0)
_
_
,= 0 , pois f possui posto n.
Logo, pelo Teorema da Funo Inversa (2.27), h : Z VxW, inversa de F que
diferencivel. Observemos que F(x, 0) = f (x) e que
(hF)(x, y) = (x, y) (hF)(x, 0) = (x, 0) h( f (x)) = (x, 0) (h f )(x) = (x, 0).
A seguir exibiremos explicitamente o difeomorsmo h no caso do exemplo 3.5.
Seja F : R
3
R
3
denida por F(u, v, w) = (asenvcosu, asenvsenu, acosv +w)
F
/
(u, v, w) =
_
_
asenvsenu acosvcosu 0
asenvcosu acosvsenu 0
0 asenv 1
_
_
Segue que det F
/
(u, v, w) ,=0 em (
3
,
4
, 0) VxW. Pelo Teorema da Funo Inversa h tal
que F
1
= h : Z VxW que diferencivel. Consideremos V = (u, v) R
2
; 0 < u <
2
, 0 <v <
2
, Z =(x, y, z) R
3
; x ,=0, 0 <arctan
y
x
<
2
, y >0, 0 <arcsen
x
2
+y
2
a
<
2
, x
2
+y
2
,=a
2
e g(
3
,
4
) Z. Como h diferencivel e h
1
=F tambm diferencivel
ento h um difeomorsmo e h dada por
h(x, y, z) = (arctan
y
x
, arcsen
_
x
2
+y
2
a
, z
_
a
2
x
2
y
2
)
Temos que hg(u, v) = (u, v, 0). Na gura 3.3 mostramos a imerso descrita acima.
3.2 Submerso 46
Figura 3.3: Imerso: exemplo3.5
3.2 Submerso
Denio 3.11 Uma aplicao diferencivel f : U R
m
, denida num aberto U R
n
,
chama-se uma submerso quando, para todo x U, sua derivada f
/
(x) : R
n
R
m
_
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 1 0 0
f
1
x
1
(a)
f
1
x
2
(a)
f
1
x
p
(a)
f
1
y
1
(a)
f
1
y
m
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(a)
f
m
x
2
(a)
f
m
x
p
(a)
f
m
y
1
(a)
f
m
y
m
(a)
_
_
(m+p)(m+p)
3.3 Lema de Morse 48
Observemos que det F
/
(a) = det M ,= 0 onde
M =
_
_
f
1
y
1
(a)
f
1
y
m
(a)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
y
1
(a)
f
m
y
m
(a)
_
_
, pois f tem posto m.
Pelo Teorema da Funo Inversa (2.27), existem Z e VxW vizinhanas de a para as
quais a funo F : VxW Z, tem inversa diferencivel, h : Z VxW dada por
h(x, y) = (x, k(x, y)), onde k(x, y) = y uma funo diferencivel.
Observemos que:
(
2
F)(x, y) =
2
(x, f (x, y)) = f (x, y)
Assim, ( f h)(x, y) = (
2
F) h(x, y) =
2
(F h)(x, y) =
2
(x, y) = y.
3.3 Lema de Morse
A seguir enunciaremos e demonstraremos um resultado conhecido como Lema
de Morse para pontos crticos no degenerados, o qual pode ser aplicado no estudo do
comportamento de uma funo na vizinhana de um ponto crtico. Este um exemplo no
qual aplica-se o Teorema da Funo Inversa e a Frmula de Taylor.
Lema 3.16 (Lema de Morse) Sejam f : U R
n
R de classe C
k
, k 3 e a U um
ponto crtico no degenerado de f. Ento existe um sistema de coordenadas de classe
C
k2
h : V W U
y x = h(y)
com 0 V a W, h(0) = a, tal que
( f h)(y) = ( f h)(0) +
n
i, j=1
a
i j
y
i
y
j
,
onde a
i j
=
1
2
2
f
x
i
x
j
(a)
Demonstrao. Sem perda de generalidade, podemos supor a = 0 e f (a) = 0. Pela
Frmula de Taylor com resto integral (2-6), existe uma vizinhana W de a tal que
f (x) = f (0) + f
/
(0) x +
1
2!
f
//
(0) x
2
+ +
1
p!
f
(p)
(0) x
p
+r
p
(x)
3.3 Lema de Morse 49
onde r
p
=
1
p!
1
0
(1t) f
(p+1)
(0+tx) x
p+1
dt.
Logo, para p = 1 temos a expresso
f (x) = 0+ f
/
(0) x +r
1
(x)
Pela igualdade (2-2) temos que
r
1
(x) =
1
0
(1t) f
//
(tx)x
2
dt =
1
0
(1t)
n
i, j=1
2
f
x
i
x
j
(tx)x
i
x
j
dt =
a
i j
x
i
x
j
onde a
i j
(x) =
1
0
(1t)
2
f
x
i
x
j
(tx)dt, a
i j
de classe C
k2
, e pelo Teorema de Schwarz
a matriz A(x) =
_
a
i j
(x)
_
nxn
simtrica em W. Assim
f (x) = r
1
(x) =
a
i j
x
i
x
j
=< A(x) x, x >; x W.
A matriz A
0
dada por
A
0
= A(0) =
_
a
i j
(0)
_
nxn
=
1
2
_
2
f
x
i
x
j
(0)
_
nxn
, pois
a
i j
(0) =
1
0
(1t)
2
f
x
i
x
j
(0)dt =
2
f
x
i
x
j
(0)
1
0
(1t)dt =
1
2
2
f
x
i
x
j
(0).
Temos que A
0
inversvel, pois 0 um ponto crtico no degenerado de f .
Denimos B(x) por A
1
0
A(x) = B
2
(x) A(x) = A
0
B
2
(x).
A
0
= A
0
B
2
(0) B(0) = I.
Como A simtrica segue que
A = A
= (A
0
B
2
)
= (B
)
2
A
0
. (3-2)
Por outro lado, segue da equao (3-2) que
B
2
= A
1
0
A = A
1
0
(B
)
2
A
0
= (A
1
0
B
A
0
)
2
.
Se tomarmos W sucientemente pequeno, pelo exemplo 2.28 segue que
B = A
1
0
B
A
0
A
0
B = B
A
0
.
3.3 Lema de Morse 50
Sabemos que A = A
0
B
2
= A
0
BB = (B
A
0
)B. Assim se x W, temos a expresso
f (x) =< A(x) x, x >=< B
(x)A
0
B(x)x, x >=< A
0
B(x)x, B(x)x > .
A aplicao : W R
n
, denida por (x) = B(x) x um difeomorsmo de classe
C
k2
, pois
/
(x) v =
v
(x) =
B
v
(x) x +B(x)
x
v
=
B
v
(x) x +B(x) v.
Portanto,
/
(0) v = B(0) v = v.
A transformao
/
(0) a identidade, que um isomorsmo; portanto, resulta do
Teorema da Funo Inversa que se tomarmos W sucientemente pequeno obteremos um
difeomorsmo de classe C
k2
: W V
x y = (x)
com (0) = 0.
e f (x) =< A
0
(x), (x) >, x W. A inversa dada por
1
: V W
y
1
(y) = x.
Seja h(y) =
1
(y). Observamos que
( f h)(y) =< A
0
(
1
(y)), (
1
(y)) >=< A
0
y, y >=
a
i j
y
i
y
j
,
o que completa a demonstrao.
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
Como o det H ,= 0, temos que (1, 2, 0) um ponto crtico no degenerado. Fazendo a
mudana de coordenadas dada por
_
_
x
1
1 = y
1
x
2
2 = y
2
x
3
= y
3
ou seja
h : R
3
R
3
(y
1
, y
2
, y
3
) h(y
1
, y
2
, y
3
) = (y
1
+1, y
2
+2, y
3
)
e h(0, 0, 0) = (1, 2, 0).
Observemos que
a
i j
y
i
y
j
=
1
2
_
y
1
y
2
y
3
_
_
_
2 0 0
0 2 0
0 0 2
_
_
_
_
y
1
y
2
y
3
_
_
= y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
.
Portanto
( f h)(y) = ( f h)(0) +
a
i j
y
i
y
j
( f h)(y) = 2+y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
( f h)(y) f (1, 2, 0) = y
2
1
+y
2
2
+y
2
3
.
Corolrio 3.18 Nas condies do lema de Morse, existe um sistema de coordenadas
: V
0
W, de classe C
k2
, com a W U, 0 V
0
, (0) = a e f (y) f (a) =
y
2
1
y
2
i
+y
2
i+1
+ +y
2
n
.
Demonstrao. [No caso n = 3]
Sem perda de generalidade podemos supor f (a) = 0. Se a
1
,= 0 e 4a
1
b
1
d
2
1
,= 0 pelo
Lema de Morse existe h : V W tal que
g(x, y, z) = ( f h)(x, y, z) = a
1
x
2
+b
1
y
2
+c
1
z
2
+d
1
xy +e
1
xz + f
1
yz.
3.3 Lema de Morse 52
Faremos a seguinte mudana de coordenadas
_
_
x = u
d
1
2a
1
y
y = y
z = z
obtemos T
1
: R
3
R
3
dada por T
1
(u, y, z) = (u
d
1
2a
1
y, y, z); de onde conclumos que
gT
1
. .
g
1
(u, y, z) = a
1
u
2
+By
2
+c
1
z
2
+e
1
uz +Fyz,
onde B =
4a
1
b
1
d
2
1
4a
1
e F =
2a
1
f
1
e
1
d
1
2a
1
. Faremos agora a seguinte mudana
_
_
u = u
y = v
F
2B
z
z = z
obtemos T
2
: R
3
R
3
denida por T
2
(u, v, z) = (u, v
F
2B
z, z); o que implica em
g
1
T
2
. .
g
2
(u, v, z) = a
1
u
2
+Bv
2
+Cz
2
+e
1
uz
onde C =
4Bc
1
F
2
4B
.
Para eliminarmos o termo cruzado uz, faremos
_
_
u = w
e
1
2a
1
z
v = v
z = z
obtemos T
3
: R
3
R
3
dada por T
3
(w, v, z) = (w
e
1
2a
1
z, v, z).
g
2
T
3
. .
g
3
(w, v, z) = a
1
w
2
+Dz
2
+Bv
2
onde D =
4a
1
Ce
2
1
4a
1
. Fazendo
_
_
w =
x
1
a
1
z =
z
1
D
v =
y
1
B
3.3 Lema de Morse 53
obtemos T
4
: R
3
R
3
denida por T
4
(x
1
, y
1
, z
1
) = (
x
1
a
1
,
y
1
B
,
z
1
D
). De onde conclumos,
nalmente a expresso
g
3
T
4
. .
g
4
(x
1
, y
1
, z
1
) = x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
. (3-3)
Assim
g
4
(x
1
, y
1
, z
1
) = ((((gT
1
) T
2
) T
3
) T
4
)(x
1
, y
1
, z
1
) = g(T
1
T
2
T
3
T
4
)(x
1
, y
1
, z
1
).
Consideramos como sendo (T
1
T
2
T
3
T
4
); como (0, 0, 0) um ponto crtico
de g e (0, 0, 0) = (0, 0, 0) ento por (3-3), conclumos que
g(x
1
, y
1
, z
1
) = x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
.
Agora, consideraremos o caso em que a
1
= b
1
= c
1
= 0 e d
1
,= 0, isto
f (x, y, z) = d
1
xy +e
1
xz + f
1
yz.
Sendo (0, 0, 0) no degenerado temos que e
1
f
1
,= 0.
Para eliminarmos os termos cruzados faremos a seguinte mudana de coorde-
nadas
_
_
x = u + v
y = u v
z = z
obtendo T
/
1
: R
3
R
3
dada por T
/
1
(u, v, z) = (u+v, uv, z), e portanto
f T
/
1
. .
f
1
(u, v, z) = d
1
u
2
d
1
v
2
+(e
1
+ f
1
)uz +(e
1
f
1
)vz.
Para eliminarmos o termo cruzado uz, faremos
_
_
u = u
1
e
1
+f
1
2d
1
z
v = v
z = z
3.3 Lema de Morse 54
obtemos T
/
2
: R
3
R
3
denida por T
/
2
(u
1
, v, z) = (u
1
e
1
+f
1
2d
1
z, v, z).
f
1
T
/
2
. .
f
2
(u
1
, v, z) = d
1
u
2
1
(e
1
+ f
1
)
2
4d
1
z
2
d
1
v
2
+(e
1
f
1
)vz.
Para eliminarmos vz faremos a seguinte mudana de coordenadas
_
_
u
1
= u
1
v = v
1
+
e
1
f
1
2d
1
z
z = z
obtendo T
/
3
: R
3
R
3
dada por T
/
3
(u
1
, v
1
, z) = (u
1
, v
1
+
e
1
f
1
2d
1
z, z).
f
2
T
/
3
. .
f
3
(u
1
, v
1
, z) = d
1
u
2
1
d
1
v
2
1
e
1
f
1
d
1
z
2
.
Fazendo
_
_
u
1
=
1
d
1
x
1
v
1
=
1
d
1
y
1
z =
d
1
e
1
f
1
z
1
obtemos T
/
4
: R
3
R
3
denida por T
/
4
(x
1
, y
1
, z
1
) = (
1
d
1
x
1
,
1
d
1
y
1
,
d
1
e
1
f
1
z
1
).
f
3
T
/
4
(x
1
, y
1
, z
1
) =y
2
1
z
2
1
+x
2
1
. (3-4)
Observemos que
f
3
T
/
4
(x
1
, y
1
, z
1
) = (((( f T
/
1
)T
/
2
)T
/
3
)T
/
4
)(x
1
, y
1
, z
1
) = f (T
/
1
T
/
2
T
/
3
T
/
4
)(x
1
, y
1
, z
1
).
(3-5)
Chamaremos de a composio (T
/
1
T
/
2
T
/
3
T
/
4
) e como (0, 0, 0) = (0, 0, 0),
onde (0, 0, 0) ponto crtico de f pela equao 3-4 temos
f (x
1
, y
1
, z
1
) =y
2
1
z
2
1
+x
2
1
.
_
x = u y
y = y
z = z
obtemos uma transformao linear T
1
: R
3
R
3
denida por T(u, y, z) = (u y, y, z).
Assim
f T
1
(u, y, z) = 2u
2
+2y
2
+yz. (3-6)
Agora, faremos em 3-6 a seguinte mudana
_
_
y = v
1
4
z
u = u
z = z
obtendo uma transformao linear T
2
: R
3
R
3
denida por T
2
(u, v, z) = (u, v
1
4
z, z).
Assim
(( f T
1
) T
2
)(u, v, z) = 2u
2
+2v
2
1
8
z
2
. (3-7)
Para nalizar faremos em 3-7 a mudana
_
_
u =
1
2
x
1
v =
1
2
y
1
z = 2
2z
1
obtendo uma transformao T
3
: R
3
R
3
dada por T
3
(x
1
, y
1
, z
1
) =
(
1
2
x
1
,
1
2
y
1
, 2
2z
1
). Assim
((( f T
1
) T
2
) T
3
)(x
1
, y
1
, z
1
) = x
2
1
+y
2
1
z
2
1
. (3-8)
3.3 Lema de Morse 56
Observemos que ((( f T
1
) T
2
) T
3
)(x
1
, y
1
, z
1
) = f (T
1
T
2
T
3
)(x
1
, y
1
, z
1
).
Chamaremos de a composio de transformaes e como (0, 0, 0) = (0, 0, 0) temos
f (x
1
, y
1
, z
1
) =z
2
1
+x
2
1
+y
2
1
.
O ndice de Morse do ponto (0, 0, 0) i = 1, logo (0, 0, 0) um
ponto de sela. Explicitamente, : R
3
R
3
denida como (x
1
, y
1
, z
1
) =
_
2
2
(x
1
y
1
+z
1
),
2
2
(y
1
z
1
), 2
2z
1
_
.
Exemplo 3.20 Seja g : R
2
R denida por g(x, y) = 4x
2
+ y
2
4xy. Sua matriz
Hessiana dada por
_
8 4
4 2
_
Observemos que o determinante desta matriz nulo. Logo, temos um ponto
crtico degenerado.
Para eliminarmos o termo xy faremos a seguinte mudana
_
x = u +
1
2
y
y = y
obtemos T : R
2
R
2
dada por T(u, y) = (u+
1
2
y, y).
gT(u, y) = 4u
2
.
Fazendo
_
u =
1
2
u
1
y = y
obtemos T
/
: R
2
R
2
denida por T(u
1
, y) = (
1
2
u
1
, y)
(gT) T
/
(u
1
, y) = u
2
1
.
Observemos que mesmo sendo um ponto crtico degenerado possvel escrever
g nos moldes do Lema de Morse (3.16). Este um exemplo de que a recproca do Lema
de Morse(3.16) no vlida. O grco de g mostrado na gura 3.4.
3.3 Lema de Morse 57
Figura 3.4: Ponto crtico degenerado
Exemplo 3.21 Seja f : R
2
R denida por f (x, y) = xy(23x 4y).
Os pontos crticos de f so: (0, 0), (0,
1
2
), (
2
3
, 0) e (
2
9
,
1
6
). Como todos so pontos crticos
no degenerados podemos aplicar o Lema de Morse (3.16) para cada um dos pontos
crticos. Temos que todos so pontos de sela, menos o ponto (
2
9
,
1
6
) que ponto de mximo
local. O grco de f pode ser observado na gura 3.5.
Figura 3.5: Pontos crticos no degenerados
3.3 Lema de Morse 58
Ao tentarmos exibir explicitamente a aplicao dada no corolrio encontramos
srias diculdades. Este exemplo mostra que nem sempre possvel exibir uma transfor-
mao : V
0
W dada por
( f )(y) =y
2
1
y
2
i
+y
2
i+1
+ +y
2
n
embora sabemos de sua existncia via Lema de Morse.
Referncias Bibliogrcas
[1] A.N.KOLMOGOROV; FOMIN, S. Elementos da Teoria das Funes e de Anlise
Funcional. Editora Mir. Moscou, 1982.
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[8] TENENBLAT, K. Introduo Geometria Diferencial. Editora Edgard Blucher, So
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