Sunteți pe pagina 1din 87

UNIVERSITATEA AGRAR DE STAT DIN MOLDOVA

FACULTATEA DE MECANIZARE I AUTOMATIZARE A AGRICULTURII


CATEDRA DE REPARAII DE MAINI I TEHNOLOGIA MATERIALELOR
GRIGORE MARIAN

TRIBOLOGIE I FIABILITATE
Curs de lecii interactive pentru uzul studenilor
Chiinu, 2004
PREFA
Cursul de lecii Tribologie i fiabilitate se adreseaz studenilor Facultii de
Mecanizare i Automatizare a Agriculturii, nvmnt de zi i fr frecven.
Cursul este ntocmit conform planurilor de studii, aprobate de ctre Ministerul
nvmntului i Educaiei i Ministerul Agriculturii i Industriei Alimentare a
Republicii Moldova, este structurat n corelaie cu curricula cursului (cod S.07.O.017) i
cu programa analitic cadru.
Prezentul curs a fost elaborat innd seam de specificul pregtirii viitorilor
ingineri mecanici, specialiti n mecanizarea agriculturii i industriei reparaiilor de
maini. Totodat se dorete un instrument n sprijinul formrii unei concepii corecte
privind posibilitile teoretice i practice ale tribologiei i fiabilitii aplicate n aciunile
de exploatare, mentenan preventiv i corectiv a tehnicii din agricultur.
Adresndu-se studenilor, temele sunt tratate dup un algoritm stabilit de autor
pentru a uura modul de nelegere a cursului.
Fiecare tem este nsoit de planul leciei, descrierea materialului necesar pentru
nelegerea temei respective, probe pentru verificarea cunotinelor i adresri la surse
suplimentare (manuale, articole, surse electronice etc.). n anexe sunt prezentate
obiectivele didactice utilizate de ctre profesor la expunerea materialului.
Deoarece lucrarea constituie un nceput n cutarea unor noi metode de prezentare
a cursului de tribologie i fiabilitate studenilor de la mecanizarea agriculturii, autorul i
exprim mulumirile anticipate tuturor celor care prin propuneri vizeaz mbuntirea
viitoare a acestei lucrri.
2
1. TRIBOLOGIE (FRECARE, UZARE UNGERE)
Planul leciei:
1.1. Consideraii generale. Stadiul actual al tiinei despre tribologie i fiabilitatea
tehnicii agricole. Scopul i obiectivele cursului.
1.2. Scurt istorie a cercetrilor n domeniul ungerii, frecrii i uzrii.
1.3. Frecarea i formele ei.
1.4. Uzarea.
1.4. Legile de baz ale uzurii.
1.1 Consideraii generale
Tribologia, conform DEX-ului, este o tiin care se ocup cu studiul frecrii,
ungerii i uzrii mecanismelor (gr. tribo = a freca; gr. logia = teorie, discurs). Ca
tiin, tribologia s-a constituit relativ recent. Noiunea de tribologie a fost propus
pentru prima dat de ctre savanii D.Tabor i Cameron n anul 1954. Astfel, ncepnd
cu mijlocul anilor 60, tribologia a nceput a fi utilizat ca tiin multidisciplinar care
se folosete de teoriile i legile disciplinelor tehnice i tehnologice, cu scopul de a
contribui la reducerea uzurii mbinrilor de frecare, de a crete fiabilitatea utilajelor
tehnologice, de a exploata raional mainile, n vederea obinerii produselor n condiii
de randament i de calitate superioar. Ca tiin independent ea conine urmtoarele
subramuri: tribotehnica, tribofizica, tribochimia i tribometria
Tribotehnica cuprinde aplicaiile practice ale cunotinelor tribologice.
Tribofizica se ocup de fenomenele fizice care se produc la nivel submicroscopic
datorit frecrii.
Tribochimia se ocup de transformrile n domeniul submicroscopic ale materiei,
care se produc, datorit concentraiilor energetice locale pronunate, n timpul frecrii
dintre corpuri.
Tribometria este o totalitate a metodelor de msurare a intensitii frecrii
corpurilor aflate n contact. Aparatele pentru msurare forelor de frecare se numesc
tribometre.
3
Stadiul actual al tiinei despre tribologie i fiabilitatea tehnicii agricole este
canalizat spre abordarea factorilor ce acioneaz n cuplele tribologice i n
tribosistemele de natur omogen (metal-metal; polimer-polimer) i mixte (metal-
polimer).
Cercetrile tribotehnice existente din ingineria agricol sunt relativ recente i se
refer att cuplelor noi ct i celor recondiionate. Aceste cercetri sunt adresate, ca
regul, unor cazuri concrete ce evideniaz diferite aspecte privind factorii de influen
asupra uzurii. Se semnaleaz preocupri n legtur cu uzarea cuplelor omogene i
mixte funcie de: parametrii geometrici (dimensiunile i caracterul mbinrii, precizia de
form i starea suprafeelor conjugate, grosimea stratului compensator de uzur);
condiiile tehnologice (regimuri tehnologice de obinere a pieselor conjugate, metoda de
asamblare, viteza de asamblare); proprietile fizico-mecanice ale pieselor din cupl;
condiiile de exploatare (regimuri de exploatare, temperatura mediului, sarcinile
exercitate, mediul, durata de exploatare etc.); Se mai profileaz unele preocupri ce se
refer la: aspectele termice ale frecrii n cuplele mixte; modificarea proprietilor
fizico-mecanice ale semicuplelor prin diferite procedee tehnologice; modelarea diferitor
factori tribologici;
Cursul Tribologie i fiabilitate este o finalizare logic a ciclului de cursuri de
specialitate Maini agricole, Tractoare i automobile, Interschimbabilitate,
standardizare i metrologie, Maini-unelte i prelucrri mecanice Mecanizarea i
automatizare proceselor tehnologice din zootehnie, Exploatarea parcului de maini i
tractoare, Reparaii de maini, Fabricare i recondiionarea pieselor de schimb.
Totodat, cursul are i destinaia de a integra i consolida cunotinele teoretice i
practice obinute pe parcursul studiilor fcute la facultate, cu scopul de a contribui la
creterea durabilitii i fiabilitii utilajului agricol, de a exploata raional tehnica din
agricultur i industria prelucrtoare, n vederea obinerii produselor n condiii de
randament i de calitate performant.
1.2. Scurt istorie a cercetrilor n domeniul ungerii, frecrii i uzrii.
4
Primele cercetri n domeniul luptei cu efectele negative ale frecrii i au
nceputul din timpuri strvechi. n Egiptul antic, pentru micorarea frecrii ntre osie i
butucul roilor de la car, se folosea ulei animal sau melci, uleiul de msline.
Problemele frecrii aminteau despre sine n cele mai primitive mecanisme,
naintnd noi sarcini concomitent cu progresul tehnico-tiinific. Astfel au fost
descoperite de ctre arheologi roi masive de lemn capitonate cu cuie de cupru, care au
o vechime de 4,5 mii ani. Scopul capitonrii era, evident, protejarea bandajului roii de
uzur, iar cu dou mii cinci sute ani n urm romanii i protejau n mod analogic
pingeaua nclmintei.
Un interes deosebit l prezint plugurile descoperite n nord-vestul Europei datate
cu secolele XIV-XV. Cormanele i brzdarele acestor pluguri erau acoperite cu petricele
mici foarte dure.
Cercetri serioase referitoare la frecare au fost realizate de ctre Leonardo Da
Vinci, Aristoteli, Lui Amontons, Isaac Newton, Coulomb aprofundate i completate de
Reynolds, Petroff, Stribek, Kragel`skii, iinadze, Hruiov, Dovson, Dergin, Belyj,
Kosteckij etc.
La sfritul secolului XIX i nceputul secolului XX ponderea cea mai mare a
cercetrilor aparine perfecionrii formei i preciziei dimensionale a diferitor organe de
maini. n a doua jumtate a secolului XX cercetri fundamentale s-au axat pe domeniul
ungerii hidrodinamice, folosirea diferitor straturi superficiale cu proprieti deosebite de
antifriciune cum sunt compozite polimerice i straturi de oxizi de ceramic,
optimizarea strii suprafeelor de frecare, optimizarea caracterului mbinrii
tribocuplelor etc.
1.3. Frecarea i formele ei
Frecarea este aciunea de a opune rezisten deplasrii, care se manifest ntre
suprafeele de contact ce au micare relativ sau ntre care exist tendina de micare
relativ. n tribologie frecarea este conceput ca un proces complex de natur
molecular, mecanic i energetic.
5
Frecarea, n funcie de situaia cinematic (fig. A.1.1.), poate fi de repaus cnd
ntre corpurile ce vin n contact acioneaz fore tangeniale mai mici sau egale ca fora
maxim de repaus i de micare - cnd ntre corpurile ce vin n contact acioneaz fore
tangeniale mai mari ca fora maxim de repaus. n funcie de efectul pe care-l exercit,
frecarea poate avea caracter dorit, de exemplu n cazul mbinrilor cu strngere,
transmisiilor de friciune, frnelor, ambreiajelor, sau poate avea caracter ne dorit, de
exemplu n cazul mbinrilor cu joc, angrenajelor, diferitor lagre etc. n cazul unor
mbinri, frecarea poate avea, ntr-o anumit faz, caracter ne dorit, iar n alt faz -
caracter dorit, de exemplu mbinrile cu filet, mbinrile cu pan etc.
Elementele mbinrilor care se gsesc n contact i sunt supuse unei micri
relative de alunecare, rostogolire, pivotare (rotire n jurul unui ax perpendicular pe un
plan tangent comun celor dou corpuri n punctul de contact) formeaz cupla de
frecare.
Fenomenele tribologice, care au loc n cupla de frecare, rezult uzarea i uzura.
Astfel, se numete uzare procesul (a uza-uzare), iar uzura produsul procesului de
uzare.
Pentru explicarea naturii frecrii s-au etapizat urmtoarele aspecte evolutive:
Prima etap - etapa teoriei mecanice, i are nceputul n sec. XVI XVIII i
vine din ipoteza c frecarea este determinat de energia consumat pentru depirea
forelor cauzate de penetrarea asperitilor suprafeelor tribosistemului;
a doua etap etapa teoriei moleculare, are originea n sec. XVIII i continu
pn n zilele noastre, presupune c frecarea se datoreaz forelor de aderen i de fora
necesar pentru ruperea punilor de sudur, ce se formeaz datorit interaciunii
moleculare n punctele de contact;
etapa a treia este reprezentat de teoria deformrilor elastice i plastice, care
explic frecarea prin energia cheltuit la deformarea elastic, plastic i elasto-plastic a
asperitilor suprafeelor de contact ale tribosistemului;
a patra etap de explicare a frecrii se refer la teoriile mixte i teoriile
moleculare-mecanice, care privesc frecarea sub aspectul asocierii a diferitor teorii
(mecanic, adeziunii moleculare, energetice, electrostatice);
6
a cincia etap, cea mai recent, s-a dezvoltat i se dezvolt prin teoria
energetic cuantic, care explic fenomenul de frecare prin trecerea energiei de la o
semicupl la alta prin coante de energie ce produc transfer de material i particule
provenite n rezultatul uzrii.
Astzi mai acceptat este teoria molecularo-mecanic, propus de ctre Kragel
skij, care admite ipoteza c frecarea este condiionat att de penetrarea reciproc a
asperitilor suprafeelor de contact ct i de forele interaciunii moleculare.
n funcie de mediul n care are loc procesul tribologic se ntlnesc urmtoarele
forme de frecare: uscat, limit, semifluid (mixt) i fluid (ungere) (fig.A.1.1).
Frecare uscat este caracterizat prin contactul direct al suprafeelor conjugate.
Frecare uscat ideal are loc numai n vid, deoarece n condiii reale de exploatare, n
zona de contact are loc absorbie de gaze. n practic se consider frecare uscat atunci
cnd ntre suprafeele conjugate nu exist, practic, nici un strat de lubrifiani. n cazul
cnd ntre suprafeele de contact exist lubrifiani solizi se consider frecare diferit de
cea uscat, deoarece frecarea este sensibil uurat.
Fora de frecare uscat la alunecare poate fi determin cu relaia lui Amontons-
Coulomb:
F = F
N
, (1.1)
n care este coeficient de frecare; F
N
fora normal cu care un corp acioneaz
asupra celuilalt.
Cercetrile de tribologie executate ulterior au artat c fora de frecare mai este
dependent de un ir de factori, dintre care mai importani sunt: viteza de alunecare,
starea straturilor superficiale ale suprafeelor de contact, natura materialului, caracterul
rigid sau elastic al suprafeelor, temperatura n zona de contact, caracterul mbinrii.
Relund relaia 1.1 ca baz, n 1781 savantul francez . Coulomb a propus
urmtoarea relaie:
F = A
g
+ F
N
, (1.2)
n care A
g
este componenta forei de frecare dependent de interaciunea forelor
moleculare.
Mai precis este formula propus de ctre savantul rus B.V. Dergin:
7
F = ( F
N
+ p
0
S), (1.3)
n care p
0
este presiunea suplimentar provocat de forele de atracie molecular; S
suprafaa real de contact direct.
Frecarea limit se produce sub influena forelor moleculare i se caracterizeaz
prin faptul c ntre suprafeele de contact exist unul sau mai multe stratul de lubrifiant
foarte subiri. Frecarea limit fa de frecarea uscat reduce uzura suprafeelor datorit
strii cvazidure a stratului limit de lubrifiant i existena premiselor pentru o ungere
onctuoas (ungere rezultat de aderena lubrifiantului la suprafeele semicuplelor care
alunec sub presiune).
Frecarea semifluid (mixt) apare la limita frecrii fluide, atunci cnd dei filmul
de lubrifiant are o grosime suficient pentru a asigura o ungere fluid, el se rupe i se
reface, astfel nct concomitent cu sustentaia hidrodinamic (meninerea la un anumit
nivel n masa unui fluid prin mijloace adecvate) apare i contactul direct ntre
suprafeele conjugate. Frecarea semifluid este inevitabil n perioadele de pornire-
oprire, cnd pelicula de ulei nu s-a format sau dispare n rezultatul micorrii vitezei.
Frecarea fluid apare n cazul cnd suprafeele semicuplelor sunt separate de un
film continuu de lubrifiant, care nu permite contactul direct al suprafeelor n timpul
micrii relative.
Regimul de ungere poate fi realizat n urmtoarele situaii:
- hidrodinamic (HD), cnd lubrifiantul se introduce n cupl din exterior sau cu
presiune redus, semicuplele deplasndu-se relativ cu vitez anumit, fiind necesar
pstrarea interstiiului stabilit i folosirea lubrifianilor cu proprieti prescrise;
- hidrostatic (HS), cnd lubrifiantul este introdus n cupl cu ajutorul unor
pompe, rezervoare de presiune etc, cu o presiune suficient meninerii filmului continuu
de lubrifiant, fr obligativitatea pstrrii condiiilor de vitez, valorii jocului n cupl i
a proprietilor lubrifiantului.
1.4. Uzarea
8
Uzarea, ca consecin a proceselor de natur tribologic, prezint modificarea
continu a formei, calitii suprafeelor de contact i a dimensiunilor corpurilor la
frecare n rezultatul desprinderii de pe suprafeele de frecare a materialului i n
rezultatul deformaiilor remanente. n majoritatea cazurilor, uzarea este un proces
duntor, excepie fiind unele procese de prelucrare (rectificarea, honuirea, prelucrarea
prin eroziune etc.).
Uzura pieselor componente ale cuplelor tribologice se clasific n uzur normal
de funcionare i n uzur accidental (de avarie). Tipurile de uzare i uzurile rezultante
sunt prezentate n fig.A.1.2.
Conform datelor statistice din literatura de specialitate, ponderea tipurilor de
uzare n sistemele tribologice, cu aproximaie, este urmtoarea: abraziune 42%,
adeziune 25%, oboseal superficial 21%, reacii chimice 21%, deformaii superficiale
20%, alte tipuri de uzare 5%. Faptul c suma acestor ponderi depete 100%
argumenteaz c n cuplele tribologice activeaz simultan mai multe tipuri de uzri.
Uzura normal de funcionare apare inevitabil n timpul exploatrii
tribosistemelor. Aceast uzur este determinat de proprietile fizico-mecanice ale
materialului din care sunt confecionate semicuplele, regimul de lucru, starea
suprafeelor de contact, caracterul mbinrii, calitatea i tipul lubrifiantului folosit.
n funcie de forma de apariie sunt acceptate urmtoarele tipuri fundamentale de
uzare care pot apare att la frecare uscat ct i la cea limit, semifluid sau fluid: de
aderen (adeziune), de abraziune, de oboseal, de coroziune i de eroziune.
Uzarea de aderen (de adeziune) se produce prin formarea i distrugerea
punilor de sudur ntre microzonele de contact, care apar n rezultatul interaciunilor
dintre atomi i moleculele suprafeelor de contact. Acest fel de uzare apare atunci cnd
legturile de adeziune sunt mai pronunate ca cele de coeziune.
Uzarea de aderen ntotdeauna este legat de transfer de material de pe o
semicupl pe cealalt. n unele cazuri acest lucru poate influena benefic caracteristicile
tribotehnice, de exemplu n mbinrile metalopolimerice, cnd moleculele sau segmenii
de molecule de polimer se transfer pe suprafaa semicuplei metalice penetrndu-se n
neregularitile superficiale, formnd un strat monomolecular. ns, n cazul frecrii
cuplelor metalice, uzarea de aderen provoac, ca regul, griparea suprafeelor de
9
contact. Griparea apare mai ales la sarcini mari, n lipsa lubrifiantului, sau la
strpungerea filmului n urma unor temperaturi locale ridicate.
Uzarea prin adeziune este o form de uzare ce se caracterizeaz prin viteze de
uzare ridicate i prin instabiliti relativ mari ale coeficientului de frecare. n general
uzarea de aderen este nlesnit de un rodaj necorespunztor, jocuri prea mici sau prea
mari, calitate necorespunztoare a lubrifiantului, regimuri depite de exploatare. Acest
fel de uzare este socotit inadmisibil, deoarece posed o intensitate sporit i ,ca
regul, provoac nclinarea i refuzul mbinrii.
Uzarea de abraziune este provocat de prezena unor particule abrazive ntre
suprafeele de contact sau de microaspiritile mai dure ale uneia din suprafeele de
frecare, care deterioreaz suprafeele prin microachiere, tiere, zgriere, brzdare,
eroziune, rizare prin deformri plastice.
Particulele abrazive pot proveni din forfecarea unor jonciuni, din lubrifiani sau
din mediul nconjurtor, din stratul de suprafa datorit uzurii de oboseal sau
tratamentului termic defectuos, desprinderea i evacuarea materialului unor ciupituri
(pitting, particule metalice provenite n urma uzurii de coroziune, cavitaie etc.).
Acest tip de uzare este foarte rspndit la organele mainilor de ameliorat i de
lucrat solul, din sectorul zootehnic i la utilajul de prelucrare primar a produciei
agricole. Ca regul, uzarea de abraziune se manifest nsoit de alte tipuri de uzare. De
exemplu, n cilindrii motoarelor cu ardere intern, uzarea cilindrului are loc ca urmare a
uzrii abrazive, care vine mai ales din lubrifiani, mpreun cu uzarea de coroziune, de
adeziune i de oboseal.
Uzarea de oboseal se produce n rezultatul deformaiilor ciclice n reeaua
atomic a straturilor de contact, care duc la apariia fisurilor de oboseal, ciupiturilor
(sau efectul Pitting), exfolierilor, cavitaii, uzurii de impact.
Fisurarea prezint formarea unor crpturi nguste (fisuri) la suprafaa sau n
interiorul tribocuplelor aprute i dezvoltate n rezultatul strii tensionate de lung
durat combinat cu schimbarea temperaturii de exploatare.
Adesea fisurile microscopice avanseaz n crpturi mai mari pn cnd piesa se
rupe n plan transversal. Totodat fisurile microscopice intensific uzarea suprafeelor
tribosistemelor cauzat de aciunea de achiere a muchiilor ascuite ale fisurilor i
10
mcinarea n zonele adiacente acestor muchii. Fisurile cu timpul se mbcsesc cu
productele uzurii care activeaz n calitate de abraziv.
Pittencul este o form de uzare a suprafeelor de contact ale tribosistemelor, cu
contacte puncteforme sau liniare care apar sub forma unor adncitzri, provocate de
presiuni locale mari. Pittingul este un fenomen complex rspndit att la cuplele cu
micare de rostogolire (rulmeni cu bile i role) ct i la cele de alunecare.
Pittengul are dou forme de manifestare: incipient (neproductiv) i progresif
(distructiv). n primul caz adnciturile rmn la forma iniial, iar n al doilea caz
progreseaz ca form, adncime i numr, provocnd distrugerea suprafeelor de
contact.
Exfolierea se manifest prin cojirea de pe suprafeele de frecare a unor particule
n form de solzi ce apar n urma unei forfecri produse de o jonciune tare, creat prin
contactul unor asperiti, sau n urma unui proces cumulativ, strat cu strat. Acest
fenomen este adesea prezent n cazul folosirii semicuplelor tribologice tratate termic
defectos, de exemplu flancuri de angrenaje, rulmeni, organe active de mrunire etc.
Uzarea de cavitaie este o form de uzare de oboseal produs n medii lichide
sau gazos la viteze mari, fr prezena celei de-a doua suprafa de frecare. Se
caracterizeaz prin deplasri de material sub forme de mici particule, ciupituri i
eroziuni care se adncesc n materialul piesei. Este prezent, de obicei, pe paletele
turbinelor hidraulice, elicele navelor, rotoarelor de pomp, suprafeele plane ale
pistoanelor cilindrilor hidraulice, pe pistoanele, segmenii i cilindrii motoarelor Diesel,
etc.
Uzarea de impact se produce datorit unor lovituri repetate. n rezultatul acestor
lovituri pe suprafeele pieselor se formeaz o serie de cratere, se modific structura
stratului superficial. Apare o structur caracteristic fenomenului de oboseal cu
microfisuri i desprinderi de metal sub form de ciupituri. Intensitatea uzurii depinde de
caracteristicile fizico-mecanice ale materialului folosirt, frecvena i puterea loviturilor,
mediul n care se gsete sistemul tribologic. Se ntlnete la organele active de la
morile cu ciocane, mbinri cu caneluri, angrenaje, camele culbutorilor, tacheilor etc.
Uzarea de coroziune constituie deteriorarea suprafeei de frecare n rezultatul
unei serii de procese chimice i electrochimice prin care straturile superficiale ale
11
tribocuplelor trec dintr-o form simpl ntr-o form combinat. Pierderea de material,
datorit aciunii simultane sau succesive a factorilor chimici agresivi sau electrochimici,
se poate produce att n perioada de repaus (coroziune chimic), ct i n timpul
funcionrii (coroziune mecanicochimic).
Coroziunea chimic poate evolua sub dou forme:
- coroziune chimic propriu-zis, se produce n cazul n care, n timpul reaciei
chimice dintre metal i mediul coroziv nconjurtor, nu apare un transport de sarcini
electrice. n calitate de agent coroziv poate fi un mediu gazos (O, SO
2
, HCl gazos, CO,
CO
2
, H
2
) sau lichid (ap, lubrifiant coroziv, benzin, benzol, alcooli, soluii de cloruri,
acizi etc.). Intensitatea procesului de coroziune chimic este condiionat de mai muli
factori dintre care mai importani sunt natura i concentraia mediului coroziv, natura
materialului supus coroziunii, durata de contact, presiune i temperatura mediului
corosiv;
- coroziune electrochimic, apare n cazul cnd n timpul reaciei cu mediul
coroziv apare un transport de sarcini electrice. Aceast form de uzur apare foarte des
n cazul cnd n lubrifiant sunt prezente mici cantiti de ap care, n contact cu
suprafeele tribosistemei formeaz serii galvanice.
Coroziunea mecanochimic (tribochimic) se refer la modificrile suferite de
suprafeele n frecare ntr-o cupl cinematic n timpul funcionrii. Din punct de vedere
al naturii solicitrilor mecanice se disting urmtoarele subclase:
- coroziunea de tensionare, care se caracterizeaz prin distrugerea stratului
protector i intensificarea efectului coroziv datorit solicitrilor mecanice statice;
- coroziunea de oboseal, care apare datorit solicitrilor periodice i prezena
unui anumit mediu coroziv. Fenomenul de oboseal se activeaz prin ptrunderea n
fisurile de oboseal a mediului coroziv sau prin producerea unor noi fisuri ce devin
surse de distrugere;
- coroziunea de fretare. Este un proces de distrugere a suprafeelor de contact ale
cuplelor cu strngere metal-metal sau metal-nemetal supuse simultan, att aciunii
sarcinii normale de strngere, ct i a unor oscilaii de amplitudine foarte mic.
Mecanismul procesului coroziunii de fretare const n deplasarea relativ i deformarea
suprafeelor de contact cauzate de tensiuni tangeniale alternative, coroziune,
12
distrugerea peliculelor de oxizi, distrugerea punilor de sudur i adsorbia oxigenului n
zonele deformate. Peliculele de oxizi distruse umplu microcavernele formate care
progreseaz n dimensiuni i se unesc n caverne mai mari. n cavernele nouformate se
mrete presiunea particulelor de metal oxidate, ce duce la formarea unor fisuri care
apoi cresc n crpturi. O parte din aceste crpturi se asociaz provocnd desprinderea
unor fragmente de metal. Totodat particulele de oxizi, din zona de contact, intervin n
calitate de abraziv care, n regim de microdeplasri, mresc temperatura, formnd
structuri dure pe suprafeelor cavernelor.
Uzarea de fretare este caracteristic la mbinarea cu strngere, de exemplu, a
rulmenilor cu arborii sau cu carcasa, a roilor i fuliilor cu arborii, a bandajelor roilor
etc.
Coroziunea de eroziune prezint distrugerea suprafeelor materialului n
rezultatul aciunii mecanice a particulelor abrazive care se gsesc n zona de aciune la
viteze mari a unui jet de fluid (lichid, gaz sau abur). Acest fel de uzur se ntlnete la
instalaiile de alimentare cu aprindere prin comprimare, distribuitoarele hidraulice,
robinetele sistemelor hidraulice i cu abur, supapele de evacuare a motoarelor cu ardere
intern, organele mainilor agricole etc.
Distrugerea materialelor n rezultatul descrcrilor electrice de asemenea este o
uzare de eroziune. Aceast form de uzur poart numele de uzur datorit eroziunii
electrice. Se ntlnete, de exemplu, la contactele conjuctorului-disjunctor, electrozii
bujiilor, contactele acumulatoarelor etc.

1.5. Legile de baz ale uzrii
Pentru calcularea i pronosticarea fiabilitii produselor finite, alegerea
materialului, dimensiunilor i caracterului mbinrilor pentru condiii concrete de
exploatare este necesar de cunoscut principalele legiti ale procesului de uzare a
materialelor.
Indicatorii de apreciere a uzurii sunt:
- uzura liniar U (m), este schimbarea dimensiunii suprafeei n rezultatul uzrii
msurat pe normal la suprafaa de frecare;
13
- viteza de uzare
dt
dU

este raportul valorii uzurii la timpul n care acesta a
aprut;
- intensitatea uzrii
ds
dU
j
prezint raportul valorii uzurii la drumul parcurs n
timpul uzrii. Aceast mrime este adimensional dac uzura i drumul se msoar n
aceleai uniti.
Mrimea fizic viteza de uzare are urmtoarele semnificaii:
- viteza de uzare gravimetric, se msoar n kg/s, mg/h etc.;
- viteza de uzare volumetric cu unitile de msur m
3
/s, mm
3
/h etc.;
- viteza de uzare liniar ce se msoar n m/s, m/h etc.;
Intensitate de uzare poate fi:
- gravimetric, n kg/m, mg/km etc.;
- volumetric, n m
3
/m, mm
3
/km etc.;
- liniar, n m/m, m/km etc.;
Legile uzurii trebuie, n form general, s exprime U sau n funcie de
urmtorii factori care influeneaz uzura:
- parametrii de for i cinematici, i n primul rnd presiunea specific ntre
suprafeele de contact p i viteza de deplasare relativ v;
- parametrii care caracterizeaz calitatea materialului i tratamentul termic aplicat
(duritatea, modulul de elasticitate, stabilitatea termic, capacitatea de absorbie a
umiditii i uleiului etc.);
- calitatea suprafeelor pieselor conjugate (rugozitate, ondulaii, abateri de form,
tensiuni superficiale etc.);
- tipul uzurii i calitatea lubrifianilor folosii;
- condiiile de exploatare;
- caracterul iniial al mbinrii.
Totodat toate legitile trebuie s descrie modificarea uzurii n timpul t.
Dinamica uzurii n timp U = f(t) i = f(t) este reprezentat de ctre curbele uzurii
(fig.A.1.3).
Forma clasic a uzurii este alctuit din trei perioade distincte (fig. A1.3, a):
14
- perioada de rodaj I a asamblrii sau perioada de uzur iniial. n aceast
perioad relieful iniial (tehnologic) al suprafeelor pieselor conjugate se modific pn
la un grad de calitate constant numit relief de exploatare. Viteza de uzare se micoreaz
lent pn la o valoare constant, cnd se ncepe a doua perioad;
- perioada de funcionare normal II. Aceast perioad se caracterizeaz printr-o
uzare aproximativ constant la valori mai mici, o durat mult mai mare i o vitez de
uzare constant;
- perioada de uzare catastrofal III denumit i uzura de avarie sau uzura
anormal. Se caracterizeaz printr-o cretere brusc a uzurii care duce la apariia unor
noi forme de uzare, condiii anormale de funcionare, apar bti, zgomot, pericol de
distrugere a mbinrii. Viteza de uzare crete brusc ascendent. n aceast perioada a
evoluiei uzurii nu se admite exploatarea cuplelor respective.
Se ntlnesc cazuri de trecere lent de la perioada a II la perioada a III (fig. A1.3,
b). Aceast situaie este posibil cnd factorii negativi se cumuleaz pe toat perioada
de exploatare a termocuplelor, de exemplu, prezena unor particule abrazive pe tot
parcursul de exploatare.
n alte cazuri, din contra, are loc stabilizarea procesului de uzare chiar n faza
iniial, de exemplu, la cuplele metalo-polimerice sau, invers, procesul de stabilizare
continu o perioad foarte lung (fig. A1.3, c). Aceste tribosisteme se uzeaz monoton
n toat perioada de exploatare. Relieful tehnologic practic nu se deosebete de relieful
de exploatare (sau foarte repede se transform n relief de exploatare) iar n alte cazuri,
din contra, reliefurile tehnologic i de exploatare se deosebesc foarte mult.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Ce aste tribologia ?
2. Care sunt subramurile tribologiei i cu ce se ocup fiecare ramur n parte?
3. Ce este frecarea? Frecarea de repaus i frecarea de micare.
4. Ce formeaz cupla de frecare?
5. Ce se numete uzare i uzur?
15
6. Numii i descriei principalele etape evolutive pentru explicarea naturii
frecrii.
7. Prin ce se caracterizeaz frecarea uscat? Formulele folosite pentru
determinarea forei de frecare uscat.
8. Ce este frecare limit i semifluid?
9. Ce este frecare fluid? Caracteristica regimurilor de ungere fluid.
10. Ce prezint uzarea? Dai definiia uzurii normale de funcionare i a uzurii
accidentale.
11.Ce tipuri de uzur sunt acceptate dup forma de apariie?
12.Cnd se produce uzarea de aderen? Cum influeneaz caracteristicile
tribotehnice uzarea de aderen? ? Descriei mecanismul uzrii de aderen i
domeniul de rspndire.
13.De ce este provocat uzarea de abraziune? Descriei mecanismul uzrii
abrazive i domeniul de rspndire.
14. De ce este provocat uzarea de oboseal? La ce defecte duce uzarea de
oboseal?
15.Ce este uzarea de cavitaie i uzarea de impact. ? Descriei mecanismul acestor
forme de uzare i domeniul de rspndire.
16. Ce constituie uzarea de coroziune? Care sunt formele uzrii de coroziune. ?
Descriei mecanismul uzrii de coroziune i domeniul de rspndire.
17.Ce prezint coroziunea de eroziune i unde se ntlnete acest fel de uzur? Ce
prezint uzura de eroziune electric? Numii domeniul de rspndire a
coroziunii de eroziune.
18. Numii indicatorii de apreciere a uzurii.
19.Ce semnificaie are mrimea fizic a vitezei de uzare?
20. Numii perioadele distincte ale uzurii i ce procese fizice au loc n aceste
perioade?
Bibliografie recomandat
16
1. Lupescu Octavian, Srbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea i repararea
utilajului agricol. - Chiinu: Tehnica, 1999. P. 16 ...26.
2. Ionu Vasile, Moldovanu Gheorghe. Tehnologia reparrii i fiabilitatea
utilajului agricol. - Bucureti: Editura didactic i pedagogic, 1982. P. 18 ... 31.
3. Pronikov A.S. Nadnost main. Moskva: Mainostroenie, 1978.
S.229 ... 246.
4. Garkunov D.N. Tribotehnika. Moskva: Mainostroenie, 1989. S.
40 ... 114.
17
2. STUDIUL UZURII I PARTICULARITI TRIBOLOGICE ALE
TRIBOSISTEMELOR DIN TEHNICA AGRICOL
Planul leciei
2.1. Metode de msurare a uzurii.
2.2.Starea limit a pieselor i mbinrilor.
2.3. Alegerea materialelor cuplei tribologice
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol.
2.1. Metode de msurare a uzurii
Exist mai multe metode de msurare a uzurii. Aceste metode se clasific n
funcie de condiiile experimentale n care se execut msurarea. Alegerea metodei este
condiionat de scopul investigaiilor, precizia de msurare, dimensiunea i forma
msurandului, posibilitatea de msurare fr demontri, tipul msurtorilor disponibili
etc. Clasificarea metodelor de msurare a uzurii este prezentat n tabelul A.2.1.
Uzura poate fi apreciat prin metoda integral sau diferenial.
Prin metoda integral valoarea uzurii se apreciaz prin msurarea unor
parametri sumari (schimbarea masei sau volumului semicuplelor tribologice,
schimbarea jocului mbinrii) sau prin determinarea produselor uzurii din ulei (analize:
chimic, spectral, a izotopilor radioactivi).
Mai raional este metoda diferenial. Aceast metod permite studierea
repartiiei uzurii pe toat suprafaa de contact a tribosistemului ce, la rndul su, asigur
aprecierea influenei diferitori factori de exploatare asupra caracterului i valorii uzurii.
Metodele de msurare a uzurii se mai clasific, in funcie de condiiile
experimentale n care se execut msurarea, astfel:
- metode directe (discontinui);
- metode indirecte (continui).
18
Utilizarea metodelor directe necesit demontarea tribosistemelor n elemente
componente. Din grupa acestei metode fac parte metodele: micrometrrii, cntririi,
folosirii bazelor de referine noi.
Din grupa metodelor continue fac parte: metodele de apreciere a uzurii sumare,
metodele bazate pe determinarea produselor uzurii n ulei, prin determinarea diferitor
indici funcionali.
Metoda determinrii uzurii dup schimbarea masei (metoda cntririi) are dou
variante principale: cntrirea nsi elementului tribosistemului examinat sau a
produsului uzurii din ulei. n primul caz se determin diferena dintre masa net iniial
a piesei i masa acesteia dup un anumit numr de ore de funcionare; n al doilea caz
verificarea se efectueaz prin luarea i cntrirea unor probe de ulei la anumite
intervale. Din aceste probe se determin cantitatea de metal rezultat din uzur.
Metod cntririi se folosete la msurarea uzurii pieselor cu forme complicate ce
nu permit msurri liniare. Aplicarea metodei de cntrire a produselor uzurii d
rezultate bune numai n cazul mainilor simple i pentru tribosisteme confecionate din
materiale eterogene, deoarece este greu de difereniat rezultatul final pentru fiecare
element aparte. Analiza probelor de ulei se efectueaz prin metode chimice, analiz
spectral, metod radiometric.
Metoda chimic se bazeaz pe determinarea coninutului de metal i a altor
produse ale uzurii din scrumul rezultat din arderea probei de ulei. Trebuie menionat c
analiza probei este laborioas i costisitoare.
Metoda spectral se bazeaz pe studiul spectral al flcrii obinute la arderea
probei de ulei. Metoda este complicat, ndelungat, costisitoare, necesit personal de
calificare nalt.
Metoda radiometric const n introducerea de material radioactiv n topitura din
care se confecioneaz triboelementele sau prin acoperirea acestora cu un strat
radioactiv i nregistrarea radioactivitii produselor uzrii, care, antrenate de ctre
lubrifiant, se stocheaz n filtrul de ulei.
Metoda micrometrrii se bazeaz pe msurarea dimensiunilor sau formei
triboelementelor nainte i dup exploatare cu un msurtor cu valoarea diviziunii de cel
puin 10 m. Aceast metod este cea mai rspndit datorit simplicitii i
19
accesibilitii pentru oriice condiii de mentenan. Metoda se folosete mai n
producie i mai rar n cercetrile tiinifice, deoarece nu permite msurarea uzurii n
procesul de lucru al tribosistemului, necesit, ca regul, demontarea sistemului i
curirea pieselor. Un inconvenient important este i lipsa bazei de referin ce
ngreuneaz aprecierea valorii reale a uzurii i a schimbrii formei pieselor, deoarece nu
se cunosc dimensiunile i forma efectiv iniial.
Metoda profilografierii const n ridicarea profilogramei suprafeelor de lucru ale
unei cuple tribologice nainte i dup uzare. Exist dou variante ale acestei metode.
Primul, cnd semicupla are un sector ne uzat (de exemplu, cilindrul motorului cu ardere
intern). Profilograma se ridic pentru sectoarele uzat i cel ne uzat i comparndu-le se
trag concluzii despre valoarea uzurii i despre modificarea rugozitii. A doua variant
se folosete cnd toat suprafaa semicuplei tribologice este uzat. n acest caz, pentru
aceeai seciune se ridic dou sau mai multe profilograme, unde se traseaz i un riz
transversal, a crui adncime maxim formeaz cota de referin i servete drept baz
pentru compararea profilogramelor ridicate nainte i dup uzare.
Dezavantajele acestei metode constau n faptul c precizia de msurare este
influenat de erorile de contactare i de montare repetat a traductorului, de greutatea
localizrii seciunii msurat iniial i necesitatea opririi i demontrii piesei din maina
agricol.
Metoda bazelor artificiale const n aceea c pe suprafaa semicuplei tribologice
se imprim o adncitur de o anumit form i prin urmrirea reducerii dimensiunilor
acestor urme se calculeaz evoluia uzurii. Sunt cunoscute mai multe variante ale acestei
metode.
Metoda amprentelor const n imprimarea urmelor cu o piramid de diamant cu
ajutorul unui aparat de msurare a duritii. Se msoar diagonala amprentei nainte i
dup uzare cu ajutorul unui microscop instrumental cu valoarea diviziunii de 1 m. Din
diferena diagonalelor msurate se calculeaz mrimea uzurii. Aceast metod are un ir
de dezavantaje. n primul rnd, n jurul amprentei se produce deformarea straturilor
adiacente. n al doilea rnd, dup retragerea piramidei are loc modificarea formei i
dimensiunilor amprentei, ce influeneaz precizia msurrilor.
20
O rspndire mai larg a primit metoda adnciturilor artificiale propus de ctre
savanii rui M. M. Hruiov i E. S. Berkovi. Metoda const n producerea unei
amprente n form de semilun cu ajutorul unui cuit rotativ de form piramid
triunghiular i aprecierea uzurii dup micorarea dimensiunilor acestei adncituri. Prin
aceast metod nu se produce deformarea suprafeei dup extragerea penetratorului.
n cazul cnd msurarea uzurii direct pe piesele luate n studiu este dificil se
folosete metoda mulrii. Aceast metod const n scoaterea unui mulaj din material
plastic (stiracril, polimer, metal plastic etc.) n locul unde a fost produs o adncitur.
Se msoar, cu ajutorul unor msurtori universali, nlimea mulajului scos nainte de
uzare i se compar cu nlimea mulajului repetat dup uzare. Metoda poate fi folosit
n cazul cnd pe suprafeele triboelemrntelor se admite realizarea unor adncituri
suplimentare.
Metoda activrii suprafeelor de contact se bazeaz pe micorarea radioactivitii
la uzarea tribosistemului cercetat n care pe un anumit sector a fost introdus un izotop
radioactiv la adncimea 0,05 ... 0,4 mm. Valoarea uzurii se determin prin compararea
dinamicii radioactiviti piesei investigate cu datele prezentate ntr-un grafic obinut
prin tarare. Graficul de tarare se deseneaz prin modelarea uzurii pe probe a cror
radioactivitate se modific prin scoaterea consecutiv a unor straturi de metal de o
anumit grosime.
Metoda se folosete n cercetrile de stand i de exploatare fr demontarea i
oprirea mainilor.
Metoda indicilor funcionali const n msurarea unor indici funcionali ai
mainii luat n studiu i compararea acestora cu parametrii iniiali, pn la exploatare.
2.2.Starea limit a pieselor i mbinrilor
Situaia n care se poate afla un sistem tribologic se caracterizeaz prin starea
funcional, care, la rndul su, poate fi: normal, admisibil sau limit.
Se consider c un sistem tribologic se gsete n stare normal dac
caracteristicile funcionale ale acestuia se nscriu n cerinele prescrise de ctre
documentaia tehnic.
21
Starea admisibil a unui tribosistem se consider atunci cnd elementele acestuia
pot fi reutilizate fr nici o modificare, urmnd s-i exercite funciile pn la
urmtoarea demontare planificat.
Prin starea limit a unui tribosistem se nelege situaia n care un element sau
sistemul n ntregime a ajuns la limita funcionabilitii, situaie n care exploatarea de
mai departe a acestui sistem este imposibil.
Determinarea strii limit a sistemelor tehnice este foarte important pentru
pronosticarea reparaiilor respective, avnd i o importan deosebit din punct de
vedere tehnico-economic. Argumentarea i calcularea strii limit asigur folosirea mai
efectiv a fiecrei piese, mbinare, ansamblu, main.
Starea limit poate fi stabilit individual pentru fiecare pies aparte sau pentru
cuplu n ntregime.
Starea limit individual se stabilete prin determinarea uzurii limit a pieselor
singulare, mai ales, la piesele care au rol funcional propriu
Starea limit n cuplu se stabilete prin determinarea caracterului limit al
mbinrii (jocul limit sau strngerea limit), care , la rndul su, este determinat de
uzurile limit ale pieselor conjugate.
Uzurile limit se stabilesc n funcie de: abaterile admisibile dimensionale,
macrogeometrice i microgeometrice; abaterile de poziie; valorile limit ale jocului sau
strngerii etc.
Starea limit a pieselor se stabilete pe cale analitic sau experimental.
Metoda analitic de stabilire a strii limit a fost studiat n cursul ISMT.
Experimental, limitele de uzur se stabilesc pe cale grafic, cu prelucrarea
ulterioar a datelor obinute. n baza datelor experimentale se traseaz curba uzurii
piesei (fig. A.1.3) sau a cuplului de piese.(fig. A.2.2). Cunoscnd aceste curbe se poate
determina jocul limit S
max.
n funcie de jocul iniial i uzura limit:
S
max.
= S
i
+ U
1 max.
+ U
2

max.
, (2.1)
n care S
i
este jocul iniial, U
1

max.
i U
2

max.
uzurile maxime ale arborelui i alezajului.
Unghiul caracterizeaz viteza uzurii i anume:
tg = =dU/dt =f(P, v, K
t
, K
e
), (2.2)
n care este viteza de uzare, P - presiunea specific, v - viteza de alunecare, K
t

22
coeficient dependent de factorii tehnologici, K
e
coeficient dependent de factorii de
exploatare.
Examinnd zona a doua de lucru (perioada normal de lucru), care este
reprezentat n fig. A 2.3, se constat c ntre starea limit i cea admisibil exist
urmtoarea relaie:
U
lim.
= U
adm.
+ T
rec.
,

(2.3)
n care U
adm.
este uzura admisibil, T
rec
. - resursa obinut prin recondiionarea piesei.
n cazul defectrii piesei ntr-un oarecare moment x, resursa consumat pn n
acest moment se va determina din relaia:
T
c
= U
x
/ , (2.4)
n care U
x
este uzura msurat n momentul x. Aceast uzur poart numele de uzur
efectiv.
Diferena dintre resursa limit i resursa msurat constituie resursa disponibil a
obiectului n momentul msurrii i poate fi determinat din relaia:
T
d
=(U
lim
U
x
)/. (2.5)
n cazul n care resursa disponibil a obiectului este mai mare de ct resursa
necesar pn la urmtoarea intervenie de mentenan corectiv T
m
, atunci acest obiect
poate fi folosit nc un ciclu de funcionare. n caz contrar ea trebuie schimbat cu alta
nou sau trebuie recondiionat. Totodat la alegerea piesei de schimb sau a metodei de
recondiionare se va ine cont de faptul c T
rec
T
d
.
n cazul n care, la momentul msurrii, T
d
T
rec.
piesa msurat poate fi folosit
nc un ciclu de funcionare.
T
rec.
=U
a
/. (2.6)
Stabilirea uzurii limit poate fi determinat i prin prelucrarea statistic a datelor
msurtorilor unui numr ct mai mare de piese luate n studiu.
2.3. Alegerea materialelor cuplei tribologice
Cuplele tribologice de la utilajele agricol, n funcie de destinaie, prezint
semicuple realizate dintr-o gam larg de materiale (aliaje feroase i neferoase, mase
23
plastice, materiale sinterizate, materiale compuse). Adesea materialele sunt aplicate n
form de acoperiri sau placaje sau se folosesc la fabricarea ntregii piese.
Alegerea materialului este o sarcin laborioas deoarece este condiionat de un
ir de factori constructivi, funcionali, tehnologici, de exploatare, igienici i economici.
Din punct de vedere constructiv, trebuie avut n vedere posibilitile tehnologice
de realizare a formei i preciziei geometrice a pieselor n cazul folosirii materialelor
respective.
Pentru ca sistemele tribologice s-i exercite funciile impuse este necesar de avut
n vedere c exist materiale antagoniste ale semicuplelor de frecare, de exemplu,
combinaiile austenit-austenit sunt improprii. De asemenea nu sunt indicate perechile
Fe-Cr, Cu-Al, Fe-Cu, Al-polimeri. Rezultate bune dau cuplele tribologice oel moale-
font cenuie, semicuplele perechi insolubile Fe-Sn, Fe-Ag, Cu-Pb.
Cerinele tehnologice ale materialelor folosite pentru fabricarea semicuplelor
tribologice sunt: prelucrarebilitate i tehnologitate bun, obinerea unor rugoziti ale
suprafeelor tribologice apropiate de cele de echilibru prin ce se va micora perioada de
rodaj, elaborarea unor sisteme de control activ al calitii produselor finite.
n procesul de exploatare materialele trebuie s asigure: stabilitatea parametrilor
funcionali; o ct mai bun conductivitate termic; comportare bun la frecare fr
predispoziie la gripaj; rezisten la uzare, coroziune sau efecte termice; termen de rodaj
redus; s fac fa sarcinilor, variaiei de temperaturii i a vitezelor exercitate etc.
Din punct de vedere sanitaro-igienic materialele folosite nu trebuie s formeze
substane care ar polua mediul ambiant. n timpul lucrului ele nu trebuie s elimine
substane toxice care ar duna sntii omului.
Totodat materialele folosite n sistemele tribologice trebuie s aib un pre de
producie minim, s fie accesibile, tehnologic uor realizate.
Este evident, c materialele semicuplelor trebuie s asigure totalitatea
proprietilor sistemului tribologic care condiioneaz meninerea capacitii de lucru n
toat perioada de exploatare a acestuia.
Alegerea corect a materialului este imposibil fr o analiz minuioas a
particularitilor tribologice n domeniul de utilizare al sistemelor tribotehnice.
24
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol
Natura materialului, forma, macro i microgeometria, caracteristicile calitative ale
suprafeelor , precum i condiiile specifice care au loc pe traseul tehnologic de
exploatare, impun o abordare tribologic aparte a semicuplelor ce formeaz sisteme
tribologice n tehnica agricol.
n baza analizei caracteristicilor de exploatare a sistemelor tribologice ale tehnicii
agricole, prezentate n literatura de specialitate, precum i n baza studierii
documentaiei tehnologice de proiectare, fabricare i reparare a utilajului agricol modern
elementele tribologice din tehnica agricol pot fi clasificate n urmtoarele grupe:
- mbinri cu joc, elementele crora funcioneaz n condiii de frecare de
alunecare (fus-lagre de alunecare de la pompele de ulei, de ap, de combustibil; piesele
de la mecanismul de distribuie a gazelor; fus-lagre de alunecare paliere i manetoane
la arbore motor; fus-lagre de alunecare la grupul biel-piston; cuple arbore etanri,
piston cilindru etc.);
- mbinri cu joc, elementele crora funcioneaz n condiii de frecare de
rostogolire (angrenaje, transmisii cu came, rola de reazem enil, lanuri cu zale i
role, rulmeni etc.);
- mbinri cu strngere (arbore inelul rulmentului, arbore fulie, buc de
reducie scul achietoare etc.);
- mbinri cu caracter intermediar (mbinri cu rulmeni, mbinri cu caneluri,
mbinri cu pene etc.),
- elemente ce se uzeaz individual (organe de lucru de la maini pentru lucrarea
solului, aparate de tiere a plantelor, ciocane de la morile cu ciocane, ine de batere de
la aparatele de treier, cuite de tocare de la toctori i combine etc.)
n prezent, se constat o accelerare n vederea folosirii de materiale avansate, cu
proprieti care s reziste cu succes la parametrii tribologici dorii, att la fabricarea
pieselor noi, ct i la recondiionarea acelor uzate. n acest context, n condiii de
tribomodelare, ct i n situaii reale de exploatare, o importan deosebit are stratul
superficial al semicuplelor tribologice.
25
Se folosesc un ir de procese tehnologice de dirijare a proprietilor fizico-
mecanice ale stratului superficial: deformaii plastice, tratament termic superficial;
acoperiri galvanice i din compoziii polimerice; metalizarea; durificarea prin
scnteiere; optimizarea micro- i macrogeometriei suprafeelor de contact etc.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. n ce const metoda integral de apreciere a uzurii?
2. n ce const metoda diferenial de apreciere a uzurii?
3. Ce metode de msurare a uzurii sunt cuprinse n grupa metodelor directe?
Descriei aceste metode.
4. Ce metode de msurare a uzurii sunt cuprinse n grupa metodelor indirecte?
Descriei aceste metode.
5. n ce const metoda determinrii uzurii prin analiza probelor de ulei?
6. Pe ce se bazeaz metoda chimic de analiz a probelor de ulei?
7. Pe ce se bazeaz metoda spectral de analiz a probelor de ulei?
8. Pe ce se bazeaz metoda radiometric de analiz a probelor de ulei?
9. Pe ce se bazeaz metoda micrometrrii de studiere a uzurii?
10. Pe ce se bazeaz metoda profilografierii de studiere a uzurii?
11. Care sunt metodele bazelor artificiale de apreciere a uzurii?
12. n ce const metoda amprentelor de msurare a uzurii?
12. n ce const metoda adnciturilor artificiale de determinare a uzurii? Cine a
propus aceast metod?
13. n ce cazuri se folosete metoda mulrii? Descriei aceast metod.
14. Pe ce se bazeaz aprecierea uzurii prin metoda activrii suprafeelor de
contact?
15. n ce const aprecierea uzurii prin metoda indicilor funcionali?
16. Ce situaii poate avea un sistem tribologic n perioada de funcionare?
17. Cu ce este egal jocul limit funcie de jocul iniial i uzura limit?
18. Prin ce relaie se descrie situaia dintre starea limit i cea admisibil a unui
sistem tribologic?
26
19. Ce nseamn materiale antagoniste folosite n cuplele tribologice? Dai
exemple de astfel de cuple.
20. Prezentai clasificarea elementelor tribologice din utilajul agricol.
Bibliografie recomandat
1. Lupescu Octavian, Srbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea i repararea
utilajului agricol. - Chiinu: Tehnica, 1999. P. 16 ...50.
2. Ionu Vasile, Moldovanu Gheorghe. Tehnologia reparrii i fiabilitatea
utilajului agricol. - Bucureti: Editura didactic i pedagogic, 1982. P. 41 ... 63.
3. Krkov, V.M. Nadenost i kaestvo selskohozjstvennoj tehniki.
Moskva: Agropromizdat, 1989. s. 60 ... 94.
27
3. NOIUNI GENERALE , TERMINOLOGIE I ETAPELE DE REALIZARE
ALE FIABILITII UTILAJELOR AGRICOLE
Planul leciei:
3.1. Considerai generale i terminologie.
3.2. Clasificarea refuzurilor.
3.3. Etapele de realizare ale fiabilitii.
3.1. Considerai generale privind sigurana utilajului agricol.
Calitatea produsului se apreciaz printr-un ansamblu de caracteristici, care i
confer acestuia aptitudinea de a satisface necesitile exprimate sau implicite n
conformitate cu destinaia.
Ansamblul de caracteristici, care definesc calitatea, funcie de efectul pe care l au
n procesul de utilizare, se grupeaz astfel (fig. A.3.1):
- caracteristici tehnice (destinaie, fiabilitate, tehnologitate, standardizare i
unificare, interschimbabilitate etc.);
- caracteristici psiho-senzoriale (aspecte de tip estetic, organoleptic, ergonomic);
- caracteristici economici i tehnico-economici (cost de producie, termen de
recuperare etc.);
- caracteristici de ordin social general (influena asupra mediului nconjurtor,
siguranei n exploatare, sntii fizice i psihice a oamenilor).
Din caracteristicile nominalizate fiabilitate are un loc deosebit n aprecierea
calitativ a unui produs. Fr un grad nalt de fiabilitate nu poate fi nici un produs de
nalt calitate.
n acest context fiabilitatea reprezint proprietatea obiectului de a-i menine,
de-a lungul unei anumite durate de timp i n anumite limite, toi parametrii care
caracterizeaz capacitatea de ndeplinire a funciilor ntr-un sistem de condiii
specificate de utilizare, mentenan, transportare i pstrare.
28
Pentru perceperea corect a noiunilor de fiabilitate, n cele ce urmeaz se
prezint definirea termenilor specifici folosii n descrierea materialului temei.
n definiia fiabilitii figureaz noiunea de obiect, prin care se consider un corp
solid, care are o anumit ntrebuinare i este examinat n perioadele de concepie-
proiectare, fabricaie, exploatare, investigare i ncercare. n teoria fiabilitii, n calitate
de obiect pot fi incluse: produse finite, sisteme tehnice i elementele acestora, maini,
ansambluri, subansambluri, articole de larg utilizare, piese, ambalaje, aparate etc.
Produsul finit este un bun material obinut n procesul de producie i livrat ctre
beneficiar. Elementul este parte component a produsului finit, iar sistemul tehnic
constituie un ansamblu de elemente dependente ntre ele, organizate s ndeplineasc de
sine stttor anumite funcii.
Sistemul tehnic alctuit din piese cu micri determinate care transform o form
de energie n alt form de energie sau n lucru mecanic util se numete maina. La
rndul su maina este alctuit din piese.
Piesa este parte demontabil a unei maini, mecanism, instrument, construcii.
Piesele se grupeaz n subansambluri, care alctuiesc o parte component a unei maini,
a unui sistem tehnic i care acioneaz n cadrul acestora ca o unitate funcional
distinct. Ansamblul, la rndul su, este un tot unitar rezultat din unirea unor
subansambluri de acelai gen.
Fiabilitatea include n sine urmtoarele proprieti de baz: funcionarea fr
defeciuni (buna funcionare), durabilitatea, mentenabilitatea i disponibilitatea (fig.
A.3.2).
Buna funcionare este proprietatea obiectului de a-i pstra capacitatea de lucru
intact, conform parametrilor stabilii n documentaia tehnic, ntr-o anumit perioad
sau anumit resurs.
Prin resurs se nelege durata de ore (hectare convenionale, litri combustibil
etc.) ntre dou reparaii generale sau ntre dou revizii.
Aceast proprietate este extrem de important pentru obiectele, refuzul crora
este periculoas pentru viaa oamenilor, de exemplu, sistemul de dirijare a
autovehiculelor.
29
Durabilitatea este proprietatea obiectului de a-i pstra capacitate de lucru pn
la apariia strii limit pentru sistemul de mentenan stabilit.
Durabilitatea se deosebete de buna funcionare prin acea c termenul de
durabilitate include i ntreruperile datorate executrii ntreinerilor tehnice i
reparaiilor.
Mentenabilitatea este proprietatea obiectelor care reprezint aptitudinea de
repunere n stare de funcionare a acestuia prin efectuarea lucrrilor de ntreineri
tehnice, reglaje, control, reparaii, remediere a defeciunilor accidentale, modernizri,
conservare, stocare, transport.
Mentenabilitatea este o proprietate a fiabilitii de importan major, avnd un
caracter complicat. Este determinat de destinaia obiectului i condiiile concrete de
exploatare. Referitor la tehnica agricol, mentenabilitatea mai poate fi caracterizat prin
accesibilitate, controlabilitate, interschimbabilitate, recondiionabilitate.
Disponibilitatea este proprietate obiectului de a-i pstra, n limitele parametrilor
prescrii, capacitatea de lucru efectiv n timpul i dup pstrare sau transportare.
3.2. Clasificarea refuzurilor
Refuzul este una din noiunile fundamentale ale fiabilitii, fiind indisolubil legat
de buna funcionare a obiectului luat n studiu. Refuzul obiectelor poate fi clasificat
dup mai muli parametri. Astfel dup caracterul apariiei se cunosc refuzuri: spontane
(accidentale), treptat (progresiv), mixt. Clasificarea refuzurilor este prezentat n fig.
A.3.3.
Refuzul spontan se caracterizeaz prin variaia unuia sau a mai multora parametri
ai bunei funcionri n form de salturi.
Refuzul treptat se caracterizeaz prin modificarea lent a unuia sau a mai multora
parametri ai bunei funcionri a obiectului.
Refuzul mixt este multiplu, are unul i acelai caracter, apare de la sine n
perioada de exploatare, duce la ntreruperi de scurt durat i, ca regul, se
autolichideaz.
30
Refuzul tehnicii agricole poate aprea n form de defeciune, pan sau epuizare a
resursei. Refuzurile pot fi nlturate prin schimb de piese, reglaje, restabiliri ale
elementelor defecte.
Defeciunea este un eveniment n urma cruia un deranjament (perturbare n
bunul mers al obiectului) sau defect mpiedic buna funcionare a obiectului.
Pana este evenimentul n urma cruia se produce oprirea accidental a
funcionrii obiectului.
Epuizarea resursei este evenimentul n urma cruia se impune ncetarea folosirii
obiectului att din cauza pericolului de producere a avariilor ct i din motive
economice.
Pentru aprecierea fiabilitii o importan deosebit are stabilirea motivelor care
au cauzat apariia refuzurilor. Din acest punct de vedere refuzurile se clasific n
refuzuri de proiectare, de fabricare, de exploatare i aprute n rezultatul mbtrnirii
(uzurii) obiectului.
Refuzurile, ca evenimente aleatorii, pot fi independente sau dependente
Refuzul independent al elementului unui obiect se consider refuzul apariia
cruia nu depinde de refuzul altui element.
Refuzul dependent al elementului unui obiect este acela pentru care apariia sa nu
depinde de faptul dac s-a petrecut s-au nu refuzul altui element
n unele cazuri se folosesc termenii: refuz sistematic, refuz parial i refuz total.
Refuzuri sistematice se consider refuzurile care se repet permanent, pricina
apariiei acestor refuzuri poate fi depistat i nlturat sau luat n consideraie.
Refuzuri pariale sunt refuzurile dup apariia crora obiectul poate fi utilizat ns
cu randament sczut.
Nn cazul refuzurilor totale obiectul nu poate fi utilizat dect numai dup
nlturarea pricinilor care au provocat refuzul.
3.3. Etapele de realizare a fiabilitii
Fiabilitatea reprezint proprietatea produsului finit care este influenat de un ir
de alte proprieti: precizie geometric, rezisten la uzur, coroziune, solicitri
31
mecanice etc. Aceste proprieti, la rndul su, depind att de construcia produsului
finit ct i de materialul utilizat, perfeciunea procesului tehnologic, condiiile i
metodele de mentenan.
Pe baza acestor constatri se poate defini noiunea de nivel de fiabilitate care
reprezint un indicator complex al calitii i include n sine ansamblul tuturor
indicatorilor funcionrii fr ntreruperi, durabilitii, mentenabilitii i disponibilitii.
Nivelul de fiabilitate este asigurat prin conducerea calitii n etapele de concepie-
proiectare, de fabricaie, exploatare i mentenan.
n etapa de concepie-proiectare se efectueaz un studiu de marketing i prognoze
referitor la nivelul de fiabilitate al produselor similare, stabilindu-se astfel un nivel de
fiabilitate, pentru produsul preconizat, cerut de pia. n baza acestui studiu se stabilete
tema de cercetare-proiectare i se elaboreaz i proiecteaz produsul. Fiabilitatea la
sfritul acestei etape (fiabilitatea de concepie-proiectare) se estimeaz prin calcule sau
experimental pe baza fiabilitii elementelor constitutive i asamblrilor acestora. este
asigurat de:
Nivelul de fiabilitate n etapa de concepie-proiectare este asigurat de:
- nivelul de documentare referitor la produsul proiectat, pe plan naional i
internaional;
- nivelul de standardizare i unificare a produsului;
- calitatea soluiilor constructive adoptate;
- alegerea argumentat a itinerarului operaiilor procesului tehnologic;
- gradul de automatizare i mecanizare a procesului tehnologic de fabricaie i
mentenan;
- alegerea corect a regimurilor tehnologice,
- calitatea tehnologiei de fabricaie;
- calitatea msurilor de exploatare i mentenan;
- gradul tehnologitii produsului proiectat;
- raionalitatea i progresivitatea soluiilor tehnice adoptate;
- mentenabilitatea construciei i gradul de utilizare a materiei prime;
- argumentarea condiiilor tehnice referitoare la prile componente ale produsului
finit i referitoare la parametrii calitativi ai acestuia;
32
- nivelul de pregtire i experien a specialistului care lucreaz n concepie-
proiectare;
- calitatea ntocmirii documentaiei de fabricare, exploatare i mentenan a
produsului;
- respectarea normelor i standardelor de siguran a oamenilor i ale mediului
nconjurtor;
- optimizarea preului de producie i a celui suportat de ctre beneficiar.
Din datele existente pn n prezent se constat c un utilaj proiectat posed un
nivel ridicat de fiabilitate dac are un termen ridicat de garanie, productivitate ridicat,
defeciuni n lucru foarte rare, disponibilitate i tehnologitate bun n exploatare i
mentenan.
n etapa de fabricaie nivelul de fiabilitate este determinat de faptul cum este
pregtit i cum se realizeaz procesul de fabricare. De muli autori aceast etap este
numit fiabilitate tehnologic. i au perfect dreptate, deoarece de calitatea realizrii
procesului tehnologic n msur hotrtoare depinde fiabilitatea produsului respectiv.
Fabricarea pieselor ansamblurilor, subansamblurilor i utilajului n ntregime de
calitate performant poate fi obinut numai n rezultatul cooperrii proiectantului cu
tehnologul prin realizarea urmtoarelor:
- utilizarea materialelor prescrise de documentaia tehnologic i numai de
calitate corespunztoare cerinelor tehnice;
- respectarea minuioas a cerinelor proceselor tehnologice;
- asigurarea tehnologic a realizrii preciziei dimensionale, de form i de poziie,
precum i a strii suprafeelor pieselor;
- alegerea celor mai raionale metode de prelucrare a suprafeelor de lucru;
- asigurarea competenei managerial i nivelului de pregtire a specialitilor i
celorlalte cadre tehnice care particip la procesul de pregtire i fabricare propriu-zis;
- nivelul de dotare a linilor de fabricaie i montaj;
- nivelul de mecanizare, electrificare i automatizare a produciei;
- gradul de acoperire cu SDV-uri;
- modul de organizare a lucrului de aprovizionare cu produse de la subfurnizori;
- modul de organizare a compartimentului ce ine de regia produciei.
33
n consecin se poate meniona c asigurarea nivelului de fiabilitate n faza de
fabricaie este o activitate deosebit de important. De aceea, pentru o mai bun realizare
a acestei etape este necesar de folosit ultimele realizri ale tiinei i tehnicii din ar i
pe plan mondial. Adesea sunt argumentate realizarea unor cercetri tiinifice i
ncercri de laborator a diferitor parametri de fiabilitate tehnologic.
Cele mai veridice rezultate dau ncercrile n condiii de exploatare. Aceste
ncercri trebuie s fie realizate n colaborare cu utilizatorul i pretate la condiii
naturale de exploatare. Pe baza rezultatelor obinute se determin nivelul de fiabilitate
tehnologic i nivelul de competitivitate al produsului respectiv.
Nivelul de fiabilitate tehnologic poate fi estimat i pe baza datelor obinute prin
ncercri n condiii de laborator sau reale de exploatare a prototipului (fiabilitatea
prototipului). Condiiile create n laborator trebuie s fie similare cu cele din
exploatare, iar din datele culese se nltur acelea care au aprut din alte cauze dect
cele de fabricaie.
n etapa de exploatare fiabilitatea este evaluat n baza rezultatelor privind
comportarea n exploatare a produsului. Aceast fiabilitate se modific n timp i se
menine la un anumit nivel prin intervenii de mentenan corectiv i preventiv.
Meninerea capacitii de lucru i folosirea efectiv a tehnicii agricole n perioada de
exploatare depinde de: efectuarea rodajului utilajului nou i celui reparat, pregtirea
acestora pentru lucrrile agricole; organizarea i realizare calitativ a sistemelor de
mentenan preventiv; asigurarea regimului normal de lucru, mai ales n timp de iarn
(sarcin, vitez, regimuri termice etc.); realizarea tuturor cerinelor uzinelor
productoare referitoare la ntreinerile tehnice i folosirea combustibilelor i
lubrifianilor; organizarea i realizarea n termenii stabilii a lucrrilor de mentenan
corectiv; crearea n gospodrii a bazei de mentenan; organizarea mentenanei de
conservare i transport; organizarea tehnic a serviciilor de inginerie i dispecerat.
Rodajul tehnicii agricole se efectueaz conform cerinelor ntreprinderilor
productoare sau a ntreprinderilor de reparaii i are destinaia de a nltura eventualele
defeciuni ivite la montare, ajustarea i pstrarea pieselor conjugate n frecare,
constatarea i nlturarea unor scurgeri de combustibil i lubrifiani.
34
De exemplu, nainte de a intra n sarcina normal de exploatare tractoarele i
autovehiculele trebuie rodate n gol i n sarcin progresiv. Rodajul tractoarelor const
din ncercarea lucrului motorului n gol (15 ... 20 min.) cu verificarea lucrului aparaturii
de comand; rodajul tractorului n gol (5 ... 7 h, cte 0,5 ore la fiecare treapt de viteze);
verificarea lucrului sistemului hidraulic (15 ... 20 min.); rodajul tractorului cu sarcin
progresiv la toate treptele de viteze (7 ore 15 ... 20% sarcin, 14 ore 30... 40%
sarcin, 18 ore 50 ... 60% sarcin i 14 ore 75% sarcin).
Rodajul sub sarcin, ca regul, se realizeaz la efectuarea anumitor lucrri
agricole de cmp i transport care nu necesit sarcini mari. n timpul rodajului se va
urmri; lucrul motorului i a celorlalte agregate; acionarea manetelor de comand care
trebuie s se fac uor i fr ocuri; dac nu se produc nclziri anormale; dac nu se
produc decuplri, dect numai prin acionarea manetelor; dac nu apar pierderi de
combustibil, ulei sau valvolin n timpul probelor.
Dup rodaj trebuie s se fac nlocuirea lubrifianilor cu alii proaspei i se face
recepia tractorului pentru a constata dac acesta corespunde cerinelor constructive i
funcionale.
Organizarea i realizare sistemelor de mentenan preventiv urmrete evitarea
defeciunii utilajelor n cursul exploatrii lor, obiectivele principale ale acesteia fiind:
creterea duratei de via a utilajelor; reducerea probabilitii defeciunilor; evitarea
unor consumuri iraionale de energie i lubrifiani; mbuntirea condiiilor de munc
ale muncitorilor; reducerea bugetului ntreinerii; suprimarea cauzelor accidentelor
grave.
Mentenana preventiv se efectueaz potrivit unei planificri prealabile avnd n
vedere timpul de funcionare al utilajelor sau gradul de uzur. Metoda preventiv
condiionat este subordonat unui tip de eveniment predeterminat (autodiagnostic,
informaii provenite de la senzor, msurarea uzurii etc.).
Regimului normal de lucru se asigurarea prin excluderea: suprasolicitrilor
utilajului (dup sarcin i vitez); jocurilor inadmisibile n mbinrile cu rulmeni,
angrenaje, mbinrile cu caneluri etc.; supranclzirilor, mai ales a motoarelor.
35
Lucrul motoarelor supranclzite ca i a celor rci, intensific uzura pieselor, mai
ales a grupului piston-cilindru, poate s duc la apariia avariilor (ruperea supapelor,
crpturi n chiulas i blocul motor etc.).
La temperaturi joase suprafeele pieselor se uzeaz mai intensiv din cauza ungerii
dificile.
Organizarea i realizarea lucrrilor de mentenan corectiv const n eforturile
depuse pentru restabilirea strii tehnice a utilajelor dup ce defeciunile s-au produs
deja. n acest aspect este de preferat meninerea unor utilaje de rezerv n cadrul unei
uniti industriale pentru ca defeciunile utilajelor din dotare s nu determine oprirea
procesului de producie, iar utilajele defectate vor putea fi reparate n mod organizat i
programat.
Totodat pentru meninerea n stare de funcionare a unei maini ntr-o perioad
de timp determinat, este necesar aprovizionarea cu piese de schimb att pentru
susinerea companiilor agricole att i pentru realizarea mentenanei corective n
ateliere.
Cantitatea de piese necesare pentru remedierea utilajelor n exploatare este
influenat, n primul rnd, de fiabilitatea de exploatare a pieselor respective, iar
cantitatea de piese necesar pentru mentenana corectiv depinde de resursele
consumate ale elementelor reperelor supuse remedierii. Cu alte cuvinte, necesarul de
piese pentru meninerea n funcie a utilajului agricol este influenat direct de
fiabilitatea de exploatare, ca rezultat al defeciunilor accidentale i de fiabilitatea
determinat de resursa pieselor componente ale utilajului.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Prin ce se apreciaz calitatea produsului?
2. Numii ansamblul de caracteristici, care definesc calitatea, funcie de efectul
pe care l au n procesul de utilizare.
3. Dai definiia fiabilitii.
4. Ce se consider n fiabilitate prin noiunea de obiect?
36
5. Ce se consider n fiabilitate prin noiunea de pies, subansamblu i
ansamblu?
6. Ce prezint din punct de vedere a fiabilitii buna funcionare i resursa unui
obiect?
7. Dai definiia noiunilor de durabilitate, mentenabilitate i disponibilitate.
8. Ce este refuzul i care sunt felurile de refuzuri?
9. Dai definiia refuzurilor spontan, treptat i mixt.
10. Care sunt formele de apariie a refuzurilor? Dai definiia acestor refuzuri.
11. Dai aprecierea refuzurilor ca eveniment aleatoriu.
12. Ce proprieti ale produsului influeneaz fiabilitatea?
13.Ce reprezint nivelul de fiabilitate?
14.De ce este influenat nivelul de fiabilitate?
15. De ce este asigurat fiabilitatea n etapa de concepie-proiectare?
16. De ce este asigurat fiabilitatea n etapa de fabricare?
17. n baza la ce date se poate aprecia nivelul de fiabilitate tehnologic?
18. De ce este determinat fiabilitatea n etapa de exploatare?
19. Care sunt funciile rodajului tehnicii agricole i care este modul de realizare a
acestuia?
20. Ce scop urmrete organizare sistemului de mentenan i care sunt formele
de mentenan?
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. 248 s.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 11-14; 93-
124.
3. Gr. Marian, V. Ionu. Aspecte ale sistemului de mentenan // Lucrrile
tiinifice ale UASM, V.6, 1998. P. 31 36..
37
4. CALCULUL INDICATORILOR DE FIABILITATE AI UTILAJELOR
AGRICOLE
Planul leciei:
4.1. Alegerea indicatorilor de fiabilitate.
4.2. Culegerea informaiei i prelucrarea primar a datelor experimentale.
4.3. Calculul indicatorilor bunei funcionri.
4.4. Calculul indicatorilor durabilitii.
4.5. Indicatorii mentenabilitii.
4.6. Indicatorii disponibilitii.
4.1. Alegerea indicatorilor de fiabilitate
Destinaia utilajelor, mecanismelor, dispozitivelor etc. folosite n agricultur se
caracterizeaz printr-o diversitate impuntoare datorit condiiilor specifice ale
produciei agrare. Aceast situaie condiioneaz cerinele de baz i auxiliare care se
impun obiectelor respective i, desigur, alegerea indicatorilor ce permit evaluarea
obiectiv a fiabilitii. Pentru cazuri concrete sunt posibile diverse variante, nu numai n
aprecierea indicatorului respectiv, dar i n alegerea schemelor de calcul i modelarea
matematic a acestora.
Numrul indicatorilor de fiabilitate, folosii pentru aprecierea proprietilor unui
produs sunt peste 30 la numr i sunt divizai n indicatori unitari i indicatori compleci
(tab. A. 4.1). Indicatorii unitari se refer la una, iar indicatorii compleci, la mai multe
proprieti ale produsului apreciat.
Ca regul, calcularea tuturor indicatorilor pentru aprecierea unui produs se
efectueaz foarte rar. n practic se determin cel mult 10% din tot numrul de
indicatori, dnd prioritate acelor care au importan mai mare pentru produsul respectiv.

38
4.2. Culegerea informaiei i prelucrarea primar a datelor experimentale
4.2.1. Generaliti referitoare la culegerea datelor de fiabilitate
Sistemul de culegere i prelucrare a informaiei referitoare la fiabilitatea utilajului
agricol nou i celui reparat reprezint un complex de msuri tehnico-organizatorice de
obinere a datelor necesare i veridice despre fiabilitatea obiectelor respective.
Colectarea i prelucrarea informaiei de fiabilitate are urmtoarele obiective:
- determinarea indicatorilor de fiabilitate ai obiectelor;
- depistarea imperfeciunilor constructive i tehnologice ale obiectelor ce au dus
la scderea fiabilitii;
- depistarea elementelor din construcie care limiteaz fiabilitatea integral a
construciei;
- studiul legitilor apariiei defeciunilor i refuzurilor;
- constatarea regimurilor optime de exploatare a obiectelor;
- corectarea indicatorilor de informaie normai;
- stabilirea msurilor efective de sporire a fiabilitii.
n colectarea informaiei de fiabilitate un rol determinant l are calitatea datelor
iniiale, care depinde de un ir de factori (minuiozitatea msurrilor, numrul de
msurri, aparatajul folosit etc.).
Principala surs de informaie referitoare la fiabilitatea obiectelor se obine din
urmrirea parametrilor de exploatare n timpul crui se fixeaz datele despre refuzuri.
Aceast informaie trebuie s fie veridic, complet, discret , oportun.
Colectarea informaiei referitoare la fiabilitate i prelucrarea acesteia necesit
analiza statistic a unor evenimente aleatorii, deoarece fiabilitatea este o probabilitate
care nu poate fi cunoscut dinainte i nu poate fi determinate de valori exacte.
Mrimile aleatorii sunt acele mrimi care n procesul de experimentare sau
ncercare a obiectelor pot avea orice valoare necunoscut dinainte.
n aprecierea statistic a indicatorilor fiabilitii, obiectele luate n studiu pot fi
grupate dup diferite criterii, de exemplu , dup dimensiune, abateri de form, eroare,
uzur, buna funcionare, durabilitate, mentenabilitate, disponibilitate.
39
Indicatorii fiabilitii fiind mrimi aleatorii pot fi mrimi discrete (apar neateptat,
de exemplu penele n procesul de exploatare) sau continui (care pot fi msurate dup
producere, de exemplu volumul de munc efectuat pn la apariia strii limit).
Calculul probabilitii experimentale al apariiei mrimilor aleatorii poate fi
efectuat pentru grupa complet a evenimentelor sau pentru grupe trunchiate (sortarea
informaiei).
Datele referitoare la fiabilitate sunt caracterizate de neuniformitate rezultatelor
msurrilor, acest fapt datorindu-se condiiilor specifice de exploatare a utilajului
agricol.
Dac la variaiile datelor obinute se mai adaog i abaterile datorate erorii
experimentale, devine evident necesitatea utilizrii unor metode de programare a
ncercrilor de fiabilitate i de prelucrare statistic a informaiei primite.
4.2.2. Stabilirea numrului de obiecte pentru ncercrile de fiabilitate
Pentru aprecierea obiectiv a reprezentanilor grupului de informaie este
important determinarea efectivul de obiecte al eantionului ce urmeaz a fi prelevat.
Efectivul de obiecte,ce se ncearc n vederea stabilirii indicatorilor de fiabilitate,
se determin n funcie de legea de repartiie primit pentru probabilitatea credibil i
mrimea erorii relative stabilite.
Conform recomandrilor din literatura de specialitate, pentru utilajele agricole se
consider satisfctoare = 0,8 ... 0,9, i eroarea relative - de maximum 20%.
Din aceste considerente numrul de obiecte luate n studiu se determin din
relaiile:

N
t e



- pentru legea normal de distribuie; (4.1)
.. inf . sup
m m
t t e

- pentru legea de distribuie Weibull. (4.2)


n care e

este eroarea absolut; t

- coeficientul Student pentru nivelul de ncredere

;
- abaterea medie ptratic; N numrul de evenimente;
.. inf . sup
m m
t t
- limitele de
ncredere (limitele superioare i inferioare) ale valorii medii (t
m
).
40
mprind ambele pri ale ecuaiei (4.1) la valoarea medie a indicatorului
fiabilitii t
m
i nlocuind relaiile pentru determinarea coeficientului de variaie pentru
informaiile culese
0
t t
V
m



i pentru eroarea relativ
100
m
t
e


, se obine:
2
2 2

t V
N

(4.3)
Pentru simplificarea calculelor n literatura de specialitate sunt prezentate tabele
cu valoarea
V

pentru diferite valori a lui N corespunztoare valorilor probabilitilor


credibile [1, tab. A. 14; 2, tab. A.10].
Analogic se determin numrul de obiecte luate n studiu dac datele se supun
legii de distribuie Weibull. Relaia de calcul pentru numrul de obiecte are expresia:
( )
( )
2
2 ; 1
2
1
N
b
N

+
(4.4)
i n acest caz s-au elaborat tabele din care rezult valoarea prii stngi a ecuaiei
funcie de N [1, tab. A.14; 2, tab. A.10].

4.2.3. Organizarea ncercrilor de fiabilitate
Informaia despre fiabilitatea obiectelor poate fi selectat din trei surse i anume:
- prelucrarea statistic a datelor de exploatare i de mentenan a obiectelor;
- ncercri de laborator, inclusiv i celor accelerate;
- analiza calculelor i pronosticarea fiabilitii.
ncercrile pot fi de mai multe tipuri. Pentru fiecare din aceste tipuri se folosesc
planuri speciale de ncercri care se deosebesc prin modul de culegere a informaiei.
1. Planul NUN (ncercri cu eantion epuizat). n cadrul acestui plan, ncercrile
se efectueaz pn la epuizarea resurselor fiecrui N obiect din lot. Litera U indic c
obiectele, pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate, sunt scoase de la
ncercri.
Aceste ncercri au o durat mare i sunt utilizate n special n cazul ncercrilor
determinative.
41
2. Planul NUT (ncercri trunchiate fr nlocuire). ncercrile se efectueaz
pentru N obiecte n condiii de exploatare pentru o resurs T
lim.
stabilit dinainte, dup
care ncercrile se opresc indiferent de numrul refuzurilor i de numrul obiectelor
pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate. ncercrile se efectueaz fr
nlocuirea obiectelor defectate.
n cadrul de ncercri NUN i NUT numrul de obiecte supuse ncercrilor treptat
se micoreaz.
3. Planul NRT (ncercri trunchiate cu nlocuire). ncercrile se efectueaz pentru
N obiecte n condiii de exploatare pentru o resurs T
lim
ca n cadrul planului NUT , cu
diferena c obiectele defectate sunt nlocuite cu altele. Litera R indic c obiectele,
pentru care s-au nregistrat indicatorii de fiabilitate, sunt supuse mai departe reparrii
(recondiionrii). Astfel, n cazul planului NRT, numrul de obiecte ncercate rmne
constant pn la terminarea ncercrilor.
4. Planul NUr (ncercri cenzurate fr nlocuire). ncercrile se realizeaz pn
la fixarea pentru toate obiectele N a unui numr stabilit de refuzuri r.
5. Planul NRr

(ncercri cenzurate fr nlocuire) ca i la planul NUr, cu
condiia restabilirii capacitii de lucru a obiectelor scoase din funciune i ncercarea
lor repetat.
Indicatorilor de fiabilitate pot fi determinai i dup alte planuri, diversitatea
crora depinde de scopul urmrit, de posibilitile de colectare a datelor experimentale
i de mijloacele de prelucrare a datelor obinute.
Informaia referitoare la indicatorii de fiabilitate a utilajului agricol se nscriu n
tabele sintetice pentru nregistrarea datelor obinute. Sunt comode n utilizare tabelele
de tipul prezentat n tab. 4.1.
Tabelul 4.1
Volumul de lucru realizat pn la epuizarea resurselor obiectului supus ncercrii, ore
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 2400 3400 4210 2140 2680 3430 4010 3290 2700
1 3246 2346 3650 2740 1980 2660 3900 4010 4330 4200
2 3440 3900 3520 3440 3240 3240 4010 3660 3230 3450
3 2790 5120 3560 3490 1880 4700 3430 4320 4240 3850
4 3750 3560 4090 4320 3290 2900 3240 2340 3240 3990
42
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 4120 3240 3920 3240 2980 3100 3230 3980 4340 4350
6 2870 4230 3440 3410 4700 2980 3870 3480 3290 4120
7 5250 5420 4760 5430 5320 4980 2800 4780 4980 4870
Volumul de lucru realizat de obiectul ncercat se citete n casiera de la intersecia
rndului orizontal cu cel vertical, de exemplu, datele pentru obiectul 8 sunt nscrise n
csua de la intersecia orizontalei 0 cu verticala 8, iar pentru obiectul 37 csua de la
intersecia orizontalei 3 cu verticala 7 etc.
n continuare, exemplificrile privind modul de prelucrare a datelor
experimentale se va face n baza rezultatelor prezentate n tabelul 4.1. Prelucrarea
datelor experimentale se recomand s fie efectuate cu utilizarea tabelelor electronice
Excel i programul de calculator STATGRAPHICS care permit efectuarea unui mare
numr de tipuri de aplicaii statistice, cu utilizare i n prelucrarea datelor
experimentale, ntre care: compararea de medii aritmetice, compararea de dispersii,
analiza dispersional unifactorial, experimente factoriale etc.
n cazul cnd este necesar prelucrarea informaiei privind defeciunile (penele)
unui lot de obiecte datele pot fi aezate n tabele de tipul tab. 4.2.
4.3. Calculul indicatorilor bunei funcionri.
Din definiia rezult c buna funcionare reprezint timpul sau resursa obiectelor
pn la apariia refuzului. Indicatorii de fiabilitate specifici ai bunei funcionri sunt:
media resursei de bun funcionare pn la primul refuz; media resursei de bun
funcionare la un refuz; funcia integral a funcionrii fr defeciuni (probabilitatea
funcionrii fr defeciuni); intensitatea apariiei defeciunilor (penelor); procentajul a
resursei bunei funcionri pn la refuz.
Media resursei (timpului) de bun funcionare pn la primul refuz reprezint
media timpurilor de bun funcionare pn la primul refuz t
i
obinui la fiecare utilaj din
lotul urmrit.
43
Este unul din cei mai importani indicatori ai fiabilitii i cel mai des utilizat
datorit modului de calcul simplu i rapid i datorit faptului c pentru multe utilaje
agricole poate servi drept termen de garanie. Se determin din relaia:

N
1 i
i mi
t
N
1
t
, un. resurs / refuz, (4.5)
n care N este numrul de obiecte luate n studiu; t
i
resursa obiectului i pn la primul
refuz.
n cazul unui numr mare de informaii, este oportun calcularea indicatorilor de
bun funcionare folosind posibilitile tehnicii de calcul.
Exemplu. S se calculeze media resursei de bun funcionare pn la primul
refuz pentru obiectele prezentate n tabelul 4.2. Pentru datele din coloana 1, care
corespund primului refuz pentru toate 9 obiecte luate n studiu, obinem:

ore t
n
i
m
, 2 , 68 54 87 43 68 24 87 89 80 82
9
1
1
1

+ + + + + + + +
Media timpului (resursei) de bun funcionare la un refuz reprezint media
resursei obiectelor recondiionate dintre refuzuri.
Se determin din relaia:

N
1 i
i
i
m
n
T
N
1
t
, un. resurs / refuz, (4.6)
n care N este numrul total de obiecte luate n studiu; T
i
valori independente ale
timpilor (resurselor) de bun funcionare ale obiectelor n perioada de investigaie; n
i

numrul de refuzuri pentru fiecare obiect i pe parcursul resurse T
i
.
n cazul unui numr mare de informaii, este oportun calcularea mediei timpului
de bun funcionare folosind posibilitile tehnicii de calcul.
Exemplu. S se calculeze media resursei de bun funcionare la un refuz pentru
obiectele prezentate n partea 1 din tabelul 4.2.
Calculele se propune de efectuat cu folosirea facilitilor programului Excel
folosind opiunea pentru calculul parametrilor statistici ai unuia sau mai multor iruri
de date, ntre care i media aritmetic (f
x
).
irul de date se definete n prealabil aa cum este prezentat n tab. 4.2. Se poate
apoi opta pentru parametrii ce se dorete a fi calculai.
Pentru datele din exemplu:
44
T
m
=465,15/9=51,683 ore.
Tabelul 4.2.
Informaii privind comportarea obiectelor n exploatare
Nr.
crt.
Obiect
nr.
Evenimente
Valori ale datelor n ordinea apariiiei
refuzurilor
Volum
total de
lucru
Volum
mediu de
lucru
Eveniment
nr.
1 2 3 4 5 6 7 8
1
1
Volum de
lucru efectuat
pn la
apariia
refuzului, ore
82 65 34 23 40 32 24 16 316 39,5 8
2 80 68 35 43 45 32 32 335 47,8571 7
3 89 64 67 54 25 28 12 339 48,4286 7
4 87 68 6 45 19 54 32 44 355 44,375 8
5 24 70 54 43 82 32 305 50,8333 6
6 68 80 80 78 306 76,5 4
7 43 67 72 57 45 19 43 346 49,4286 7
8 87 56 40 60 56 299 59,8 5
9 54 87 67 61 7 40 23 339 48,4286 7
Total 2940 465,151 59
2
1
Volum lucru
pentru
remedierea
efectiv a
defeciunilor,
min
122 48 123 24 28 87 126 230 788 98,5 8
2 300 24 28 90 87 67 54 650 92,8571 7
3 128 35 69 89 130 38 98 587 83,8571 7
4 76 44 56 78 90 130 30 23 527 65,875 8
5 40 40 56 89 70 50 345 57,5 6
6 54 60 54 34 202 50,5 4
7 56 68 90 80 97 67 70 528 75,4286 7
8 50 40 32 55 66 243 48,6 5
9 76 85 80 74 45 67 70 497 71 7
Total 4367 59
3
1
Timpi de
imobilizare a
obiectelor
pentru
depanri
130 58 240 30 34 90 140 250 972 8
2 320 30 35 100 100 80 65 730 7
3 140 35 80 100 150 45 110 660 7
4 90 60 70 88 105 140 40 30 623 8
5 50 54 68 100 80 60 412 6
6 70 70 72 50 262 4
7 75 80 110 98 105 85 80 633 7
8 65 55 44 70 80 314 5
9 85 95 95 90 70 85 85 605 7
59
1 Valoarea maxim a timpului de bun funcionare 89
2 Valoarea minim a timpului de bun funcionare 6
3 Media timpului de bun funcionare pn la primul refuz 68,2222
4 Media timpului de bun funcionare la un refuz 51,6835
Probabilitatea bunei funcionri reprezint probabilitatea lipsei refuzurilor n
limitele resursei date. Pentru resursa t probabilitatea bunei funcionri se determin din
relaia:
45
P(t)= 1- n(t)/N, (4.7)
n care n(t) este numrul de obiecte defecte n intervalul dat t; N numrul total de
obiecte la nceputul ncercrilor.
Exemplu. S se calculeze probabilitatea bunei funcionri n limitele resursei t =
80 ore pentru obiectele prezentate n partea 1 din tabelul 4.2.
P
(0-80)
= 1- 53/59 = 0,101.
Intensitatea producerii defeciunilor reprezint relaia dintre numrul de obiecte
la care s-au nregistrat refuzuri ntr-un anumit interval de timp i numrul de obiecte
care nu au nregistrat refuzuri pn la nceputul intervalului respectiv. Se calculeaz din
relaia:
) t ( n ) T T (
) T ( n ) T ( n
) t (
1 . r . f 1 2
n
1 i
1 i
N
1 i
2 i

(4.8)
n care

n
1 i
2 i
) T ( n
i

n
1 i
1 i
) T ( n
sunt numrul de refuzuri ale obiectelor N care s-au produs de
la nceputul ncercrilor pn la resursele T
2
i T
1
; T
2
T
1
intervalul dat al resursei
(volum de lucru efectuat sau interval de timp consumat); n
f.r.
(T
1
) numrul de obiecte la
care nu s-au produs refuzuri pn la resursa T
1
.
Exemplu. S se calculeze intensitatea bunei funcionri n limitele resursei
20T
i
40 ore pentru obiectele prezentate n partea 1 din tabelul 4.2.
Calculul este comod de efectuat cu utilizarea graficului prezentat n fig. 4.1.
Graficul a fost trasat n baza datelor din tab.4.2 utiliznd urmtorul meniu al
programului STATGRAPHICS: Describe Distribution Fiting Unsensored Date
Graphical Options Distribusion Functions 2 i reprezint curba integral a
distribuiei probabilitii apariiei defectelor.
Astfel pentru resursa T
2
= 40 ore numrul teoretic de obiecte la care s-au semnalat
refuzuri este egal cu 0,3759=22 obiecte, iar pentru T
1
= 20 respectiv au fost nregistrate
0,159 = 6 refuzuri. La nceputul ncercrilor, din obiectele luate n studiu la 59-6=53
obiecte nu s-au produs defeciuni.
Introducnd aceste date n relaia 4.8 obinem:
(t) = (22 - 6) / 53 20 = 0,015 def. / or.
46
Resursa, un. conv.
P
r
b
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a

c
u
m
u
l
a
t
i
v
a
0 20 40 60 80 100
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Fig.4.1. Schema de determinare a parametrului .
Resursa - gama procentual a bunei funcionri pn la primul refuz este
resursa exprimat n procente, pe parcursul crei, cu probabilitatea , nu au loc refuzuri.
Se determin n funcie de legea de distribuii a refuzurilor. Astfel, pentru legea normal
de distribuii, resursa - gama procentual a bunei funcionri pn la primul refuz se
determin din relaia:
t
%
= t
m1
T
k
(), (4.9) n
care t
m1
este media resursei de bun funcionare pn la primul refuz; T
k()
cuantila legii
normale de distribuii; abaterea medie ptratic.
Pentru legea de distribuie Weibull
C a ) 1 ( T t
b
k %
+

, (4.10)
n care
b
k
T
este cuantila distribuiei Weibull; a- parametrul distribuiei Weibull; C-
valoarea deplasrii nceputului distribuiei resursei obiectelor pn la primul refuz.
Parametrii distribuiei Weibul se stabilesc conform recomandrilor din p. 6.1.3.
47
4.4. Calculul indicatorilor durabilitii
Durabilitatea reprezint perioada de lucru sau resursa obiectului pn la apariia
strii limit (reparaie general, uzur limit, casare) inclusiv i ntreruperile datorate
executrii lucrrilor de mentenan.
Prin resurs se nelege durata de lucru a obiectului de la nceputul exploatrii sau
reparaiei generale pn la apariia strii limit, sau durata de lucru ntre dou reparaii
generale, dou revizii sau alte intervenii.
Termenul de lucru este durata calendaristic de la nceputul exploatrii obiectului
sau reparaiei capitale pn la apariia strii limit.
n fiabilitate se utilizeaz termenii de resurs pn la reparaia general, resursa
ntre reparaii generale, resursa i resursa total.
Principalii indicatori tehnici ai durabilitii sunt: resursa medie, durata medie de
lucru, resursa - gama procentual, durata de lucru gama procentual.
Resursa medie i durata medie de lucru se determin din relaiile:
;
1
1

N
i
ri rm
t
N
T
(4.11)

N
i
di dm
t
N
T
1
1
, (4.12)
n care N este numrul de obiecte de acelai tip luate n studiu; t
ri
i t
di
resursa i durata
de lucru a obiectului i.
Resursa - gama procentual este resursa sumar pentru care obiectul, cu
probabilitatea exprimat n procente, nu va ajunge la starea limit.
Durata de lucru gama procentual reprezint durata calendaristic de
exploatare, pe parcursul crei obiectul, cu probabilitatea exprimat n procente, nu va
atinge starea limit.
Pentru tractoare i automobile este acceptat = 0,9.
Resursa - gama procentual i durata de lucru gama procentual, pentru legea
normal de distribuii, se determin din expresiile matematice:
T
r.
= T
r.m.
T
k()
; (4.13)
48
T
d.
= T
d.m.
T
k.()
(4.14) n
care T
k()
este cuantila legii normale de distribuii; abaterea medie ptratic.
Pentru legea de distribuie Weibull

+
+
C a ) 1 ( T t
C a ) 1 ( T t
b
k . d
b
k . r

(4.15)
n care
b
k
T
este cuantila distribuiei Weibull; a- parametrul distribuiei Weibull; C-
valoarea deplasrii nceputului distribuiei resursei sau duratei de lucru a obiectelor pn
la primul refuz.
4.5. Calculul indicatorilor mentenabilitii
Mentenabilitatea reprezint posibilitatea de care dispune obiectul pentru
efectuarea lucrrilor de mentenan. La rndul su, mentenana este definit ca un
ansamblu de activiti tehnice i organizatorice care permit meninerea (sau restabilirea)
unui obiect n stare de bun funcionare. n cele ce urmeaz vom examina cei mai
rspndii indicatori ai mentenabilitii.
Media timpului de mentenan se calculeaz ca media timpilor necesari pentru
efectuarea lucrrilor de mentenan n funcie de necesitate (preventiv, corectiv, de
conservare i transport). Se determin din relaia:

n
i
mi mm
t
n
T
1
1
, (4.16)
n care n este numrul de refuzuri lichidate; t
mi
- timpul pentru efectuarea lucrrilor de
mentenan consumat pentru fiecare obiect.
Timpul de mentenan gama procentual reprezint timpul n care va fi
restabilit buna funcionare a obiectului, cu probabilitatea exprimat n procente.
Pentru legea normal de distribuii a timpilor de mentenan, timpul de
mentenan gama procentual se determin din expresia:
T
m
= T
m.m.
T
k()
. (4.17)
Pentru legea de distribuie Weibull
C a ) 1 ( T t
b
k . m
+

. (4.18)
49
Probabilitatea remedierii este probabilitatea c timpul necesar pentru restabilirea
bunei funcionri a obiectului nu va depi timpul prevzut de ctre normativele n
vigoare i se determin din relaia:
P
r
(t) = P(T
mm
<t), (4.19)
n care T
mm
este media timpului de mentenan; t- timpul prevzut de normative pentru
lichidarea refuzului.
Pentru majoritatea utilajelor agricole probabilitatea remedierii este o funcie
exponenial de tipul urmtor:
P
r
(t) = e
t
, (4.20)
n care este intensitatea producerii defeciunilor.
Volumul mediu de munc necesar pentru lucrrile de remediere se determin
din relaia:

N
i
ri mr
S
N
S
1
1
, (4.21)
n care S
ri
este volumul de munc consumat pentru remedierea oricrui obiect i n
perioada dat de exploatare.
n practic, n funcie de necesiti, pot fi folosii i ali indicatori cum sunt:
volumul integral specific de munc consumat pentru efectuarea lucrrilor de mentenan
preventiv sau corectiv; volumul integral specific de munc consumat pentru
restabilirea bunei funcionri etc.

4.6. Calculul indicatorilor disponibilitii
Disponibilitate reprezint procentual sau integral perioada total de stocare -
conservare i transport n timpul i dup care obiectul i menine capacitatea de bun
funcionare, durabilitatea i mentenabilitatea.
Principalii indicatori ai disponibilitii sunt: perioada medie a disponibilitii i
perioada de disponibilitate gama procentual.
Perioada medie a disponibilitii se determin din relaia:
50

N
1 i
i . ds mds
t
N
1
T
, (4.22)
n care t
ds.i
este perioada disponibilitii oricrui obiect i.
Perioada de disponibilitate gama procentual reprezint perioada
disponibilitii, realizat de ctre obiect cu probabilitatea , n procente. Se determin n
funcie de legea de distribuii a perioadei de disponibilitate. Astfel pentru legea normal
de distribuii:
T
ds.
= T
md.s
T
k()
. (4.23)
Pentru legea de distribuie Weibull
C a ) 1 ( T T
b
k . ds
+
. (4.24)
4.7. Indicatorii compleci ai fiabilitii
Pentru tehnica agricol un interes deosebit prezint indicatorii compleci ai
fiabilitii, care servesc drept baz pentru aprecierea obiectelor examinate att din punct
de vedere al eficienei economice a achiziionrii, ct i n vederea determinrii tuturor
cheltuielilor legate de ntreinerea tehnic, reparaiei, ntreruperi tehnice etc. n
aprecierea fiabilitii tehnicii agricole se utilizeaz urmtorii indicatori ai fiabilitii:
gradul de pregtire, gradul pregtirii operative, coeficientul de utilizare tehnic,
coeficientul de meninere a eficienei.
Gradul de pregtire se caracterizeaz prin probabilitatea obiectului de a se gsi n
stare de bun funcionare n orice moment de timp, n afar de perioadele n car nu este
prevzut utilizarea obiectului dup destinaie.
Gradul de pregtire se determin din relaia
K
p
= t
m
/ (t
m
+T
m.m.
), (4.25)
n care t
m
este media timpului de bun funcionare, T
m.m.
media timpului de
mentenan.
Gradul pregtirii operative reprezint probabilitatea c obiectul se va gsi n
stare de bun funcionare n orice moment de timp, n afar de perioadele n car nu este
prevzut utilizarea obiectului dup destinaie i, ncepnd cu acest moment, va lucra
fr cderi n perioada dat de timp.
51
Gradul pregtirii operative se determin din relaia:
K
p.o.
= K
p
P(t
o
,

t
1
), (4.26)
n care P(t
o
,

t
1
) este probabilitatea de bun funcionare a obiectului n intervalul (t
0
, t
1
);
t
0
momentul din care obiectul se utilizeaz dup destinaie; t
1
momentul din care
obiectul nu se mai utilizeaz dup destinaie.
n unele cazuri gradul pregtirii operative se determin din relaia:
K
p.o.
= t
m
/ (t
m
+T
mm
+T
mdt
), (4.27)
n care T
mdt
este timpul de ntreruperi pentru deserviri tehnice.
Coeficientul de utilizare tehnic caracterizeaz partea de timp n care obiectul se
gsete n stare de bun funcionare lund n consideraie i ntreruperile pentru
deserviri tehnice, reparaii i lichidri de refuzuri.
Coeficientul de utilizare tehnic se determin din relaia:
K
ut
= T
sum
/ (T
sum
+T
mp
+T
mc
), (4.28) n
care T
sum
este timpul integral de bun funcionare a obiectului; T
mp
- timpul sumar de
mentenan preventiv, T
mc
timpul sumar de mentenan corectiv.
Coeficientul de meninere a eficienei caracterizeaz modificarea eficienei
obiectului n funcie de durata de exploatare i este egal cu valoarea indicatorului
eficienei utilizrii obiectului, conform destinaiei, ntr-o perioad determinat de
exploatare raportat la valoarea nominal a acestui indicator, calculat cu condiia c n
aceast perioad de timp nu vor aprea refuzuri.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Ce st la baza alegerii indicatorilor de fiabilitate ?
2. Dai definiia i exemple a indicatorilor unitari i a celor compleci.
3. Enumrai obiectivele ce stau la baza culegerii i prelucrrii informaiei de
fiabilitate.
4. Dup ce criterii se grupeaz obiectele luate n studiu la aprecierea statistic a
indicatorilor fiabilitii?
52
5. n funcie de ce se determin numrul de obiecte ce se ncearc n vederea
determinrii indicatorilor de fiabilitate? Dai formula pentru determinarea
numrului de obiecte necesar pentru studiu.
6. Care sunt sursele datelor despre fiabilitatea obiectelor luate n studiu?
7. Numii planurile folosite pentru culegerea informaiei referitoare la fiabilitatea
obiectelor.
8. Ce reprezint planul NUN?
9. Ce reprezint planul NUT?
10.Ce reprezint planul NRT?
11. Ce reprezint planul NUr?
12. Ce reprezint planul NRr?
13. Dai definiia bunei funcionri.
14. Numii indicatorii specifici bunei funcionri.
15. Ce este media resursei de bun funcionare pn la primul refuz? Dai
formula.
16. Ce prezint media timpului de bun funcionare la un refuz? Dai formula de
calcul.
17. Ce este probabilitatea bunei funcionri? Prin ce formul se calculeaz?
18. Ce prezint intensitatea producerii defeciunilor? Prin ce formul se
calculeaz?
19. Ce prezint procentajul a resursei bunei funcionri pn la refuz?
20. Dai formula de calcul a procentajul a resursei bunei funcionri pn la
refuz pentru legea normal de distribuii?
21.Ce reprezint durabilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
durabilitii?
22.Scriei relaia matematic pentru determinarea resursei medii de lucru?
23.Scriei relaia matematic pentru determinarea duratei medii de lucru?
24.Ce reprezint resursa gama procentual?
25.Ce reprezint durata de lucru gama procentual?
26.Scriei relaiile matematice pentru determinarea resursei i duratei de lucru
gama procentuale.
53
27.Ce reprezint mentenabilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
mentenabilitii?
28.Dai definiia mediei timpului de mentenan i relaia pentru determinarea
acestui indicator.
29.Ce reprezint timpul de mentenan gama procentual i prin ce relaia
matematic se determin acest indicator?
30. Ce reprezint probabilitatea remedierii i prin ce relaia matematic se
determin acest indicator?
31. Scriei relaia matematic pentru determinarea volumului mediu de munc
necesar pentru lucrrile de remediere.
32. Ce reprezint disponibilitatea obiectelor i care sunt principalii indicatori ai
disponibilitii?
33. Scriei relaiile matematice pentru determinarea perioadei medii a
disponibilitii.
34. Ce reprezint perioada de disponibilitate gama procentual i prin ce relaia
matematic se determin acest indicator?
35. Pentru ce servesc indicatorii compleci ai fiabilitii?
36. Numii cei mai rspndii indicatori compleci utilizai la aprecierea fiabilitii
tehnicii agricole.
37. Prin ce se caracterizeaz gradul de pregtirea al obiectelor?
38. Ce reprezint gradul pregtirii operative i prin ce relaie matematic se
determin?
39. Ce caracterizeaz coeficientul de utilizare tehnic a obiectului?
40. Ce caracterizeaz coeficientul de meninere a eficienei?
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 128-134.
54
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 11-14; 64-
74.
3. Kurctkin,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et. all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 23-28.
4. . Marian Gr., Ionu V. Aspecte ale sistemului de mentenan // Lucrri
tiinifice ale Universitii Agrare de Stat din Moldova. Chiinu, 1998. P. 31 36.
55
5. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE
Planul leciei:
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate.
5.2. Calculul valorilor medii i a abaterii medii ptratice.
5.3. Eliminarea datelor experimentale aberante.
5.4. Determinarea coeficientului de variaie.
5.5. Reprezentarea grafic a datelor experimentale.
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate

Determinarea nivelului de fiabilitate a utilajului agricol este o activitate
complex, care se cuantific printr-un sistem de culegere i prelucrare a datelor de
fiabilitate. Acest sistem reprezint un ansamblu de msuri tehnice, organizatorice i
statistico-economice n vederea obinerii unei informaii veridice despre obiectele luate
n studiu. Metodica de organizare a ncercrilor, culegere a informaiei i de stabilire a
numrului de obiecte pentru ncercrile de fiabilitate s-a examinat n paragraful 4.2.
Totodat, pentru a obine date de fiabilitate veridice, informaia trebuie s fie
complet (s conin toat informaia constitutiv necesar pentru primirea deciziilor
finale), omogen (s se refere la obiecte de acelai tip i care se exploateaz n condiii
identice), discret (s fie divizat ntr-un numr finit de indicatori), oportun (s poat fi
folosit pentru modificarea construciei, corectarea procesului tehnologic de fabricaie
sau mentenan etc.), credibil (s reflecte numai factori obiectivi, fr presupuneri i s
fie obinut prin folosirea metodicilor aprobate i a mijloacelor de msurat adecvate
cerinelor de precizie i atestate de ctre instituiile abilitate).
Prelucrarea informaiei de fiabilitate se efectueaz n urmtoarea succesiune:
- compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate;
- compunerea irului statistic al informaiei;
- calculul valorilor medii, abaterii medii ptratice;
- verificarea la punctele extreme;
56
- prezentarea grafic a distribuiei datelor experimentale privind indicatorii de
fiabilitate;
- determinarea coeficientului de variaie;
- alegerea legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate;
- verificarea suprapunerii curbelor distribuiei datelor experimentale cu legile
teoretice ale distribuiei.
5.1.1. Compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate
Rezultatele iniiale ale ncercrilor de fiabilitate se prezint sub forma unui tabel
cu p rnduri i q coloane (niveluri). n fiecare rubric se fixeaz rezultatele obinute
pentru fiecare obiect luat n studiu. Exemple de tabele sunt prezentate n p. 4.2. La
colectarea datelor de fiabilitate este necesar s se nscrie ct mai mult informaie despre
obiectul luat n studiu (de exemplu, denumirea obiectului, marca, fabricantul, data
fabricaiei, data achiziionrii, locul ncercrii, condiii de lucru i alt informaie ce
prezint interes pentru aprecierea corect i complet a fiabilitii).
5.1.2. Compunerea irului statistic al informaiei
Pentru simplificarea calculelor, cnd numrul de informaii N >25, se compune
irul statistic al informaiei. n cazul cnd N < 25 nu se compun iruri statistice, care se
realizeaz cu respectarea unor reguli menite s conduc la efectuarea unui calcul corect.
n cele ce urmeaz vom exemplifica compunerea unui ir statistic pentru datele
prezentate n tabelul 4.1.
Informaia din tabel se mparte n n intervale egale. Numrul de intervale se alege
n limitele n
i
= 6 ... 12. Odat cu mrirea numrului de intervale crete precizia
calculelor dar, totodat crete i volumul de lucru. n practic, numrul de intervale se
determin din relaia:
1 t N n , (5.1)
n care N este numrul total de rezultate.
57
Astfel pentru datele cuprinse n tabelul 4.1 n = 8 ... 10 intervale. Mrimea
intervalului se determin din relaia:
A = (t
max
- t
min
)/n, (5.2)
n care t
max
i t
min
sunt valorile maxime i minime ale informaiei. Mrimea intervalului
se alege astfel nct raportul (t
max
- t
min
)/n s fie un numr ntreg, iar A s fie o valoare
comod pentru operat. Pentru exemplul dat este comod de primit urmtoarele date: A =
(5450 1850)/9 = 400 ore.
irul statistic se compune, de obicei, din rubricile prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
irul statistic al informaiei din tabelul 4.1
Nr.
crt.
Limita
inferioar,
ore
Limita
superioar,
ore
Mijlocul
intervalului
A
m
, ore
Frecvena
experimental,
m
i
Frecvena
relativ,
p
i
Frecvena
cumulativ,
m
i
Frecvena
cumulativ
relativ, p
i
1 1850 2250 2050 3 0,0380 3 0,0380
2 2250 2650 2450 3 0,0380 6 0,0758
3 2650 3050 2850 9 0,1139 15 0,1899
4 3050 3450 3250 21 0,2658 36 0,4557
5 3450 3850 3650 10 0,1266 46 0,5823
6 3850 4250 4050 16 0,2025 62 0,7648
7 4250 4650 4450 5 0,0633 67 0,8481
8 4650 5050 4850 7 0,0886 74 0,9367
9 5050 5450 5250 5 0,0633 79 1,0000
Mijlocul intervalului se determin cu relaia (A
max
- A
min
)/2 pentru fiecare interval.
Numrul de evenimente m
i
din fiecare interval se determin din tabelul 4.1. Dac
un punct al informaiei se afl la grania intervalului, atunci n intervalele adiacente se
nscriu cte 0,5 puncte.
Frecvena relativ (probabilitatea experimental a apariiei evenimentelor) se
determin cu relaia:
P
i
= m
i
/ N, (5.3)
n care m
i
este frecvena experimental a evenimentelor n oricare interval i a irului
statistic.
De exemplu, pentru intervalul 5: p
5
=10 / 79 = 0,1266.
58
Frecvena cumulativ a datelor experimentale m
i
pe fiecare interval, se
determin prin adunarea frecvenelor experimentale a irului statistic. n cazul
experimentului ales, pentru intervalul al 3-lea, se obine m
4
=3 +3+6 = 15.
Frecvena cumulativ relativ, p
i
(suma probabilitilor experimentale) pe
fiecare interval, se determin prin adunarea probabilitilor experimentale a irului
statistic. De exemplu, pentru intervalul al 4-lea p
i
= 0,0380 + 0,0380 + 0,1139 +
0,2658 = 0,4557.


5.2. Calculul valorilor medii i a abaterii medii ptratice
Valoarea medie este una din cele mai importante caracteristici ale indicatorilor de
fiabilitate. Aceast valoare servete la planificarea lucrului utilajului, la determinarea
necesitii de piese de schimb, la calcularea volumului necesar de munc la lucrrile de
mentenan etc.
La prelucrarea datelor experimentale se folosesc diferite forme ale valorilor
medii: aritmetic, aritmetic ponderat, armonic, ptrat i geometric.
Media aritmetic a indicatorilor de fiabilitate se determin cnd N < 25 i are
forma prezentat n relaia 4.5.
Media (aritmetic) ponderat se folosete n cazul existenei irului statistic,
valorile fiind afectate fiecare de un coeficient pozitiv sau nul, denumit pondere, este
raportul ntre suma produselor fiecare valori cu ponderea sa i suma ponderilor. Se
determin din relaia:


n
i
i mi m
p A r
1
. (5.4)
n cazul determinrii valorii medii aritmetice ale indicatorilor de fiabilitate n
cazul examinat se obine: t
mi
= 2050 0,038 + 2450 0,038 + 2850 0,2238 +3250
0,2658 + 3650 0,1266 + 4050 0,2025 + 4450 0,0633 + 4850 00,0886 + 5250
0,0633 = 3685,4 ore.
Media armonic se folosete la determinarea valorilor medii ale mrimilor
inverse indicatorilor de fiabilitate (viteza de uzur, intensitatea producerii penelor,
intensitatea epuizrii resurselor etc.). Se determin din relaia:
59


m
m
r
N
t
q
1
. (5.5)
Media geometric reprezint numrul egal cu rdcina de ordinul n din produsul
a n rezultate date. Se folosete, de exemplu, la determinarea preciziei geometrice a
mbinrilor cilindrice i se determin din relaia:
n
n
a a a a ...
2 1

. (5.6)
Media ptratic este egal cu rdcina ptrat din media aritmetic a ptratelor
numerelor date a
1
, a
2 ...
a
n
, se determin din relaia:
n a a s
n
: ) ... (
2 2
1
+ + . (5.7)
n aprecierea indicatorilor fiabilitii foarte des se folosete abaterea medie
ptratic (sinonim abatere standard), care se determin n cazul cnd irul statistic
lipsete (N < 25):
N
t t
N
i
m i

1
2
) (

(5.8)
i cnd datele sunt prezentate n ir statistic (N > 25):


i m mi
p r A
2
) (
(5.9)
Tabela 5.1
Prelucrarea matematic a informaiei de fiabilitate
Nr.
crt.
Mijlocul
intervalului
, A
mi
Probabilitatea
experimental, p
i
r
mi
= A
mi
p
i
(A
mi
-r
m
)
2
p
i
1 2050 0,038 77,9 128010,34
2 2450 0,038 93,1 78294,18
3 2850 0,1139 324,615 122106,85
4 3250 0,2658 863,85 107312,27
5 3650 0,1266 462,09 7015,3061
6 4050 0,2025 820,125 5486,3649
7 4450 0,0633 281,685 20178,341
8 4850 0,0886 429,71 82438,15
9 5250 0,0633 332,325 117873,03
1 3685,4 668714,84
r
m
=3685,4 817,74986
60
Mai precis, pentru un numr mare de date, abaterea standard poate fi determinat
din relaia:
1
) (
1
2

N
t t
N
i
m i

. (5.10)
5.3. Eliminarea datelor experimentale aberante
La prelucrarea informaiilor din irul rezultatelor experimentale al indicatorii de
fiabilitate adesea se recurge la eliminarea unor date aberante (care se abat de la tipul
normal sau corect). Eliminarea datelor aberante este necesar deoarece, prezena lor
poate afecta negativ estimaiile, deciziile i ipotezele ce se fac n urma prelucrrii
datelor experimentale. n acest caz, prelucrarea matematic a datelor experimentale se
efectueaz cu verificarea acestor date la punctele extreme.
Verificarea grosolan se face prin eliminarea datelor care sunt situate n afara
limitelor t
m
3. Dac punctele extreme ale irului de date se afl n interiorul limitelor
t
m
+ 3 i t
m
- 3 atunci toate punctele irului statistic se consider credibile. n cazul
cnd exist puncte plasate n exteriorul limitelor indicate, aceste puncte se exclud din
informaie, refcndu-se irul statistic, apoi se refac calculele.
Astfel, pentru datele din tabelul 4.1. limitele informaiei veridice sunt:
- limita superioar 3685,4 + 3 x 817,75 = 6138,4 ore;
- limita inferioar 3685,4 - 3 x 817,75 = 1232,4 ore.
n cazul experimentului ales toate datele sunt credibile i trebuie luate n
consideraie.
Mai precis, verificarea datelor experimentale la punctele extreme se face folosind
criteriul Irvin . Pentru aceasta se determin valoarea experimental a criteriului Irvin
din relaia:

) (
1
exp

i i
t t
, (5.11)
n care t
i
i t
i-1
sunt primele sau ultimele dou puncte ale datelor experimentale.
61
Valoarea criteriului Irvin experimental se compar cu valoarea teoretic
t
(tabelul 5.2).
n cazul cnd
exp

t
punctul se consider veridic, iar dac
exp

t
atunci
punctul se consider aberant.
Tabela 5.2.
Valoarea coeficientului Irvin
N 2 3 10 20 30 50 100 400

t
pentru =0,95 2,8 2,2 1,5 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9

t
pentru =0,99 3,7 2,9 2,0 1,8 1,7 1,6 1,5 1,3
n cazul examinat obinem:
- pentru primul punct al informaiei

exp1
= (1980 1880)/817,75 = 0,12;
- pentru ultimul punct al informaiei

exp2
= (5430 5420)/817,75 = 0,012.
Comparnd datele obinute cu cele din tabelul 5.2, pentru N= 79 rezult c
ambele puncte sunt credibile.
5.4. Determinarea coeficientului de variaie
Coeficientul de variaie reprezint o mrime relativ adimensional egal cu
raportul ntre abaterea medie ptratic i valoarea absolut a mediei. Se folosete pentru
aprecierea legii de distribuie teoretic, creia i se supun datele experimentale obinute
i se determin din relaia:
m
t
V

. (5.11)
Coeficientul de variaie se determin din relaia (5.11) indicatorii de fiabilitate,
zona de mprtiere a crei ncepe de la zero sau este apropiat de aceast valoare.
n cazul cnd prima informaie este deplasat semnificativ de la centrul de
coordonate, coeficientul de variaie se determin din relaia:
62
0
t t
V
m


, (5.11)
n care t
0
este deplasarea distribuiei indicatorului de fiabilitate caracterizat prin
distana de la centrul de coordonate pn la prima informaie din irul statistic.
Deplasarea distribuiei se determin din relaiile:
- n cazul n care lipsete irul statistic (N < 25)
t
0
= t
1
(t
3
t
1
)/2, (5.12)
n care t
1
i t
3
sunt valorile care corespund primei i a treia informaii;
- cnd exist irul statistic (N >25)
t
0
= t
n1
0,5A, (5.13)
n care t
n1
este nceputul primului interval al irului statis tic; A lungimea intervalului.
Coeficientul de variaie pentru cazul datelor luate n studiu are valoarea:
4018 , 0
) 400 5 , 0 1850 ( 4 , 3685
75 , 817


V
.
5.5. Reprezentarea grafic a datelor experimentale
Reprezentarea datelor prin grafice prezint un ir de avantaje fa de
reprezentarea prin tabele:
- permite aprecierea rapid a dinamicii indicatorilor de fiabilitate;
- se poate aprecia rapid dac datele experimentale conduc sau nu la o
dependen teoretic cunoscut;
- se poate aprecia, aproximativ, care este formula empiric cu care se poate
aproxima curba experimental obinut;
- permite rezolvarea unui ir ntreg de probleme cu caracter ingineresc prin
metode grafice etc.
Pentru prezentarea i prelucrarea statistic a datelor experimentale, se folosesc
histograme, poligonul frecvenelor i curbele integrale ale probabilitilor.
Reprezentare histogramelor se ncepe cu trasarea axelor de coordonate. Pe axa
absciselor se marcheaz scara i indicatorul de fiabilitate, iar pe axa ordinatelor se
indic frecvena experimental m
i
sau probabilitatea experimental p
i
(fig. 5.1).
63
Reprezentarea poligonului distribuiei pe axele de coordonate se indic aceleai
valori, care au fost folosite la trasarea histogramei. Marcarea punctelor grafice se face la
intersecia fiecrei perechi de valori independente-dependente, i anume a ordinatei ,
egal cu frecvena absolut a intervalului i a abscisei, egal cu mijlocul acestui interval.
t, ore
F
r
e
c
v
e
n
t
a

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
a
1700 2700 3700 4700 5700
0
5
10
15
20
25
30
Fig. 5.1. Histograma frecvenelor i poligonul distribuiei a datelor experimentale
prezentate n tabelul 4.1
Curba integral a probabilitilor se reprezint prin trasarea pe axa absciselor a
indicatorului de fiabilitate, iar pe axa ordonatelor - a frecvenei relative exprimat prin
probabilitatea cumulat

n
i
i
p
1
sau prin densitatea de probabilitate a refuzurilor (raportul
dintre frecvena absolut din intervalul respectiv i resursa total t. Punctele curbei
probabilitii experimentale cumulate se obin la intersecia ordinatei, care este egal cu
suma frecvenei relative, i a abscisei egal cu sfritul intervalului respectiv. Punctele
obinute se unesc prin linii drepte. Primul punct se unete cu nceputul primului interval.
Curba cumulativ a probabilitilor experimentale, n comparaie cu histograma,
este mai comod de utilizat n rezolvarea problemelor practice, deoarece n acest caz nu
este necesar de calculat suprafaa, i toate datele necesare sun amplasate pe axa
64
ordonatelor. Exemplu de reprezentare grafic a datelor experimentale este dat n fig. A.
5.7.
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Cum trebuie s fie informaia pentru a obine date de fiabilitate veridice ?
2. Numii succesiunea n care se prelucreaz informaia de fiabilitate.
3. Descriei ordine de compunere a tabelelor sintetice privind indicatorii de
fiabilitate.
4. n ce cazuri se compune irul statistic de informaii?
5. Cum se alege numrul de intervale ale irului statistic de informaii?
6. Cum se determin mrimea intervalului irului statistic de informaii?
7. Din ce rubrici se compune de obicei irul statistic de informaii?
8. Ce reprezint frecvena absolut i frecven relativ a irului de informaie?
9. La ce servete valoarea medie a indicatorilor de fiabilitate i ce forme ale
valorilor medii se folosesc la prelucrarea datelor experimentale de fiabilitate?
10. Cnd se folosete media aritmetic i media aritmetic ponderat? Scriei
relaia pentru determinarea mediei aritmetice ponderate.
11. Cnd se folosete media armonic a indicatorilor de fiabilitate? Scriei relaia
pentru determinarea mediei armonice.
12. Cnd se folosete media geometric a indicatorilor de fiabilitate i ce
reprezint aceast medie? Scriei relaia pentru determinarea mediei geometrice.
13. Ce reprezint media ptratic a indicatorilor de fiabilitate? Scriei formula
pentru determinarea mediei ptratice.
14. Ce reprezint abaterea standard i care sunt relaiile pentru determinarea
acestei abateri n cazul cnd lipsete irul statistic i cnd exist irul statistic al datelor
de fiabilitate?
15. Ce reprezint datele experimentale aberante? De ce este necesar eliminarea
datelor aberante i ce nseamn verificarea datelor aberante la punctele extreme?
16. Cu ce se efectueaz verificarea grosolan a datelor aberante? Dai exemple.
17. Cum se verific datele aberante prin folosirea criteriului Irvin? Scriei formula
pentru determinarea criteriului Irvin.
65
18. Ce reprezint coeficientul de variaie? Scriei relaiile pentru determinarea
coeficientului de variaie n cazul cnd zona de mprtiere ncepe de la zero i cnd
zona de informai este deplasat semnificativ de la centrul de coordonate.
19. Ce fel de prezentri grafice se folosesc pentru estimarea i prelucrarea
statistic a datelor de fiabilitate? Care sunt avantajele prezentrii grafice fa de
prezentarea prin analitic i cea tabelar?
20. Descriei metodica trasrii histogramei, poligonului de distribuie i a curbei
probabilitii cumulative.
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 134-143.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 29 - 37.
3. Kurctkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 51 - 57.
66
6. VERIFICAREA VERIDICITII CALCULELOR INDICATORILOR DE
FIABILITATE
Planul leciei:
6.1. Legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate.
6.2. Verificarea concordanei dintre repartiia experimental i cea teoretic
original a indicatorilor de fiabilitate.
6.3. Determinarea limitelor de ncredere ale distribuiei indicatorilor de fiabilitate.
6.1. Legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate
6.1.1. Noiuni generale
Pentru caracterizarea complet a indicatorilor de fiabilitate este necesar
cunoaterea att a valorilor probabile a acestor indicatori ct i frecvena lor. Deoarece,
ca regul, informaiile culese au o mprtiere foarte mare alura curbelor de variaie a
probabilitilor experimentale i a integralei probabilitilor are forme neregulate.
Totodat trebuie menionat c valorile obinute pentru diferii indicatori de
fiabilitate, ca regul, se folosesc i pentru caracterizarea a orice alt grupare de maini
analogice. Indicatorii obinui, de asemenea, pot fi folosii pentru aprecierea fiabilitii
unor pri componente ale obiectelor luate n studiu. Aceste date sunt necesare la
conceperea, elaborarea i planificarea lucrrilor de mentenan pentru condiii concrete.
Folosirea indicatorilor de fiabilitate pentru orice grupare de obiecte din mulime,
este posibil numai dac au fost realizate un numr suficient de ncercri, iar informaia
obinut posed o veridicitate necesar. Acest lucru este comod de realizat prin
stabilirea legii teoretice de distribuie creia i se supun datele experimentale.
n rezolvarea problemelor de fiabilitate referitoare la exploatarea i mentenana
tehnicii agricole i a elementelor acestora cel mai des folosite sunt legea normal de
distribuie (LND) i legea de distribuie Weibull (LDW).
67
n prima aproximaie legea de distribuie, crei i se supun datele experimentale,
poate fi aleas n funcie de coeficientul de variaie.
Astfel, pentru V < 0,3 se alege LND, pentru V > 0,5 LDW. n cazul cnd V se
gsete n limitele 0,3 ... 0,5, se alege legea de distribuie (LND sau LDW) care mai
bine suprapune curbele datelor experimentale.
Fiecare lege de distribuie a indicatorilor de fiabilitate este caracterizat prin dou
funcii: funcia diferenial sau funcia densitii probabilitilor f(x) i funcia integral
sau funcia de distribuie F(x).
Funcia diferenial (fig. A.6.1) se caracterizeaz prin faptul c suprafaa aflat
sub curb sau, ce este acelai lucru, suma probabilitilor tuturor valorilor posibile ale
indicatorilor de fiabilitate, este egal cu 1.
Suprafaa limitat de sectorul t
1
abt
2
este egal cu probabilitatea numrului de
indicatori ai fiabilitii care se afl n intervalul limitat de valorile t
1
i t
2
. De exemplu,
dac pe axa absciselor este indicat resursa pieselor recondiionate cu compoziii din
polimeri, iar pe axa ordonatelor densitatea de probabilitate a refuzurilor, atunci pentru
intervalul indicat t
i
= 4650 ...5150 ore, se poate determina numrul de piese care au atins
starea limit. Pentru aceasta este necesar s se determine suprafaa poligonului t
1
abt
2
i
s se mpart la suprafaa total de sub poligonul de distribuie.
Pe desen mai sunt indicate valoarea medie a resursei t
m
=

3685ore, moda t
mo
=
3240 ore i mediana t
me
= 3560 ore.
Moda este valoarea cu probabilitatea (pentru variabile discrete) sau densitatea de
probabilitate (pentru variabila continu) maxim.
Mediana este cuantila de ordin p = 0,5 a repartiiei de probabilitate. Cu alte
cuvinte, mediana este valoarea indicatorului de fiabilitate, fa de care frecvena
valorilor mai mici dect ea este egal cu frecvena valorilor mai mari dect aceasta. n
grafic mediana este abscisa punctul t
me
, perpendiculara, trasat din care mparte
suprafaa limitat de curba diferenial i axa 0x n dou pri egale.
Frecvena integral (fig. A.6.1) este o form universal a legii de repartiie care
caracterizeaz detaliat att valorile discrete ale indicatorilor de fiabilitate ct i cele
continui. Din graficul funciei integrale se poate determina att numrul de valori ale
indicatorilor de fiabilitate n intervalul de la 0 pn la orice valoare t
i
, ct i n orice
68
interval arbitrar de la t
1
pn la t
2
. De exemplu, pentru a determina numrul de piese care
au atins starea limit pn la resursa t
1
= 4650 ore, pe axa absciselor se va gsi punctul
t
1
i pe axa ordonatelor p
i
= 0,83 . Numrul teoretic de piese cu resursa epuizat pn
la t
1
= 4650 ore constituie n
p1.
= 0,83 79 = 65,6 piese.
Pentru intervalul t
i
= 4650 ...5150 ore numrul teoretic de piese cu resursa
epuizat este n
p.1,2
=(0,94-0,83)79=8,7piese.
Funcia integral F(t) reprezint o msur a indicatorilor de fiabilitate realizai,
iar integrala P(t) este antagonist funciei F(t) i servete msur pentru aprecierea
indicatorilor de fiabilitate ne realizai. Aceste dou funcii se afl n urmtoarea relaie
matematic:
F(t) = 1 P(t). (6.1)
6.1.2. Legea normal de distribuie
Legea normal cunoscut i sub denumirea Laplase-Gauss sau repartiie Gaus
este foarte des folosit n teoria probabilitilor i n statistica matematic.
n aprecierea nivelului de fiabilitate a tehnicii agricole LND se folosete n
determinarea caracteristicilor de repartiie a resurselor obiectelor ncercate, erorilor de
msurare, costurilor lucrrilor de mentenan etc.
LND, ca orice alt lege de distribuie se caracterizeaz prin funcia diferenial
(fig. A.6.2) i cea integral (fig. A.6.3). Aceast lege are loc atunci, cnd valoarea
aleatorie t se obine n rezultatul aciunii unui numr mare de factori dependeni i
independeni.
Funcia diferenial sau a densitii probabilitii are urmtoarea expresie:
2
2
m
2
) t t (
e
2
1
) t ( f

, (6.2)
n care t este indicatorul de fiabilitate; t
m
- valoarea medie a indicatorilor de fiabilitate;
abaterea medie ptratic; e baza logaritmului natural (e = 2,718).
Pentru t = t
m
curba are un maximum
69
2
1
) ( t f
, (6.3)
iar pentru t
m
=0 i =1 curba obine expresia funciei difereniale centrale
2
0
2
2
1
) (
t
e t f

(6.4)
Cu creterea valorii abaterii medii ptratice curba f(t) curba se aplatizeaz
n punctele (t
m
- ) i (t
m
+), curba de repartiie are cte un punct de inflexiune. n
intervalele t
m
, t
m
2 i t
m
3, aria suprafeei cuprinse ntre curb i axa absciselor
formeaz 68,3%, 95,4 respectiv 99,73 % din ntreaga arie de sub curb. n practic, la
calcularea indicatorilor de fiabilitate, se neglijeaz cele 0,27% din arie, repartiia
exprimndu-se pe o amplitudine egal cu 6.
Funcia integral sau funcia de distribuie F(t) se obine prin integrarea funciei
f(t):
dt e t F
m
t t

0
2
) (
2
2
2
1
) (


(6.5)
Funcia centrat i normat F
0
(t) pentru t
m
=0 i =1, se determin cu relaia:
d t e t F
t

0
2
0
2
2
1
) (

(6.6)
6.1.3. Legea de distribuie Weibull
Legea de distribuie Weibull este adesea folosit mai ales la determinarea
distribuiei perioadei de lucru a pieselor noi i recondiionate a utilajelor agricole.
Repartiia Weibull poart numele profesorului suedez Walloddi Weibull, care a propus,
n anul 1951, pentru rata cderilor o funcie biparametric de forma (t)=at
b
, a i b fiind
parametri.
Relaia Weibull are densitatea de repartiie:
70
b
a
t b
e
a
t
a
b
t f

,
_

,
_

1
) ( (6.7)
iar funcia integral este prezentat de relaia:
b
a
t
e t F

,
_

1 ) (
, (6.8)
n care a i b sunt parametrii distribuiei Weibull; e baza logaritmului natural; t
indicatorul fiabilitii.
Pentru aprecierea indicatorilor fiabilitii cu utilizarea legii Weibull trebuie
determinai parametrii a i b.
Parametrul a se determin cu una din urmtoarele relaii:
a=(t
m
-C)/K
b
(6.9) sau
a=/C
b
.

(6.10)
Parametrul b i coeficienii K
b
i C
b
pot fi determinai din literatura de specialitate
(de exemplu, [2, Anexa 3, p.145; 3, Anexa 5,p. 765]). Cunoscnd valorile parametrilor
a i b pot fi determinate valorile funciilor f(t) i F(t) din [1, Anexele 5 i 6; 2, Anexele
4 i 5; 3, Anexele 6 i 7]. Valorile funciilor f(t) i F(t), de asemenea, pot fi determinate
folosind urmtorul meniu al programului Excel: f(x) Categoria: statistic funcia
Weibull.
6.2. Verificarea concordanei dintre repartiia experimental i cea teoretic
original a indicatorilor de fiabilitate
Datele obinute din msurarea parametrilor indicatorilor de fiabilitate formeaz o
repartiie empiric, iar expresiile analitice f(t) i F(t) repartiia teoretic. n teoria
probabilitilor exist mai multe criterii de verificare a concordanei datelor
experimentale cu legea distribuiei i anume: testul
2
, testul Student (t), testul Fier (F)
etc.
Criteriul de concordan cel mai frecvent folosit n prelucrarea statistic a
indicatorilor de fiabilitate este
2
, care se determin din relaia:
71

n
i i t
i t i
m
m m
1 . .
2
. . 2
) (

, (6.11)
n care n este numrul de intervale din irul statistic; m
i
frecvena experimental n
oricare interval i; m
t.i.
frecvena teoretic n orice interval i.
Frecvena teoretic se determin din relaia:
m
t.i.
=N[F(t
i+1
)-F(t
i
)], (6.12) n
care N este numrul total de informaii; F(t
i+1
) i F(t
i
) funciile integrale a intervalelor
i+1 i i din irul statistic.
n cazul cnd valoarea lui
2
calculat cu relaia (6.11), nu depete o valoare
dat
2
pentru un anumit nivel de ncredere 1- (corespunztoare aceluiai numr de
grade de libertate ca i pentru
2
), atunci exist concordan ntre repartiia statistic
real i cea teoretic. n caz contrar nu se poate accepta ipoteza c repartiia statistic
urmeaz veridic distribuia datelor experimentale.
Valoarea pentru
2
se determin din tabele [1, Anexa 12; 2, Anexa 7; 3, Anexa 8].
Numrul de grade de libertate se determin cu relaia:
= n k, (6.13)
n care n este numrul de intervale ale irului statistic; k numrul legturilor
obligatorii.
Pentru LND i LDW numrul legturilor obligatorii este egal cu trei: t
m
, ,

n
i
i
p
1
1
- pentru LND i a, b,

n
i
i
p
1
1
- pentru LDW.
6.3. Determinarea limitelor de ncredere ale distribuiei indicatorilor de
fiabilitate
Dup eliminarea datelor aberante din irul statistic al informaiei, este necesar s
se determine intervalul, care cu o probabilitate dat, s conin adevrata valoare a
valorii medii sau a unei oarecare valoare singular a indicatorilor de fiabilitate.
O astfel de estimaie se numete estimaie de ncredere, iar probabilitatea dat P
= 1- cu care se determin intervalul de ncredere poart numele de nivel de ncredere.
La rndul su, estimaia de ncredere este valabil pentru un anumit intervalul de
72
ncredere, dependent de eroarea de msurare e i amplasat intre extremitile sale,
numite limite de ncredere.
De regul, intervalele de ncredere sunt simetrice, adic eroarea e este egal cu
abaterea superioar es i cu abaterea inferioar ei de la valoarea nominal estimat (e =
es =ei). n aceast situaie, cu probabilitatea P, valoarea real a indicatorului msurat t
r
se va afla n limitele:
t
e
e < t
r
< t
e
+e, (6.14)
n care t
e
este valoarea efectiv a msurrilor (valoarea obinut cu o anumit precizie de
msurare); t
r
valoarea real a indicatorului msurat.
Mrimea e se determin, fixndu-se nivelul de ncredere n funcie de precizia
necesar la una din valorile: 0,9; 0,95; 0,99, din relaia:
n
t e

, (6.15)
n care reprezint abaterea standard ale celor n date; t

valoarea criteriului Student ,


pentru pragul de semnificaie = 1 P i n 1 grade de libertate.
Ca urmare limitele de ncredere pentru valoarea t vor avea valorile:
- limita superioar
n
t t t
e


+
. sup
;
- limita inferioar
n
t t t
e



. inf
. (6.16)
Relaia (6.16) se folosete n cazul LND, iar n cazul LDW relaiile de calcul ale
limitelor inferioar i superioar ale valorii medii a indicatorilor de fiabilitate sunt:
0 3 0
. sup
) ( t r t t t
b
m
+

;
0 1 0
. inf
) ( t r t t t
b
m
+

, (6.17)
n care t
m
este valoarea medie a indicatorului de fiabilitate; t
0
primul punct al irului
statistic; b parametrul legii Weibull; r
3
, r
1
coeficieni Weibull ce se determin din
tabele n funcie de pragul de semnificaie .


73
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. De ce este necesar stabilirea legilor teoretice de distribuie a indicatorilor de
fiabilitate!?
2. Care legi de distribuie a datelor experimentale sunt mai des folosite n
rezolvarea problemelor de fiabilitate a tehnicii agricole i cum se aleg aceste legi?
3. Prin ce se caracterizeaz funcia diferenial a legii de distribuie?
4. Ce este moda irului numeric al indicatorilor de fiabilitate?
5. Ce este mediana irului numeric al indicatorilor de fiabilitate?
6. Ce reprezint frecvena integral a legii de distribuie?
7. Ce servete drept msur pentru aprecierea indicatorilor de fiabilitate ne
realizai?
8. Scriei relaia funciei difereniale a LND.
9. Cnd alura curbei LND are valoare maxim? Scriei relaia funciei difereniale
a LND pentru acest caz.
10. Cnd curba LND obine expresia funciei difereniale centrale? Scriei relaia
funciei difereniale a LND pentru acest caz.
11. Scriei relaia funciei integrale a LND.
12. Scriei relaia funciei integrale centrale a LND.
13. Scriei relaia funciei difereniale a LDW. n ce cazuri se folosete aceast
lege?
14. Scriei relaia funciei integrale a LDW. n ce cazuri se folosete aceast lege?
15. Pentru ce este necesar verificarea concordanei dintre repartiia
experimental i cea teoretic a indicatorilor de fiabilitate i care sunt criterii de
concordan folosii n teoria probabilitilor?
16. Scriei relaia pentru determinarea criteriului de concordan
2
i dai
semnificaia fiecrui element.
17. Scriei relaia pentru determinarea frecvenei teoretice

i dai semnificaia
fiecrui element.
18. Ce reprezint limitele de ncredere ale indicatorilor de fiabilitate? Dai
definiia de nivelului de ncredere i limite de ncredere.
74
19. Scriei relaiile pentru determinarea limitelor de ncredere n cazul LND.
20. Scriei relaiile pentru determinarea limitelor de ncredere n cazul LDW.
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 123-127.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 38- 60.
3. Kurctkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 57 - 69.
75
7. METODE I PROCEDEE TEHNOLOGICE DE PLANIFICARE,
MENINERE I MRIRE A FIABILITII UTILAJULUI AGRICOL
Planul leciei
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepie-
proiectare.
7.2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese.
7.3. Realizarea i asigurarea fiabilitii n etapa de reparaie a mainilor.
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepie-
proiectare
n p. 3.3. s-a menionat importana fazei de concepie proiectare n asigurarea
nivelului de fiabilitate a viitoarelor produse.
n faza de concepie-proiectare, nivelul de fiabilitate determinat servete att
pentru caracterizarea unor parametri singulari n aprecierea calitii obiectelor
proiectate, ct i pentru prognosticarea regimurilor tehnico-economice n fazele de
fabricaie, exploatare i mentenan. Din acest motiv n faza de concepie-proiectare se
adopt nivelul de fiabilitate maxim pe carel poate avea obiectul.
Un rol deosebit n asigurarea nivelului de fiabilitate i revine asigurrii
tehnologice a procesului de fabricaie.
Toate componentele procesului tehnologic: selectarea i obinerea
semifabricatului, metoda de prelucrare i utilajul folosit, itinerarul operaiilor,
regimurile de lucru, metodele de control i verificare determin indicii de calitate a
produsului finit, cum sunt de exemplu, precizia geometric i de form, calitatea
suprafeelor, proprietile fizico-mecanice etc.
Indicii calitativi ai pieselor fabricate influeneaz direct proprietile de
exploatare a obiectelor cum sunt: rezistena la uzur, oboseal, coroziune;
conductibilitatea termic; tehnologitatea etc.
76
Majoritatea proceselor tehnologice de fabricaie i recondiionare a pieselor de
maini conin operaii de prelucrare mecanic. La recondiionarea pieselor de maini
aceste operaiile, ca pri componente ale proceselor de recondiionare, se folosesc
nainte de aplicarea straturilor compensatoare i dup aceasta. Prima prelucrare se
folosete pentru ai da suprafeei de acoperit forma ct mai apropiat de geometria
nominal a piese noi i pentru a asigura o aderen ct mai bun a materialului de adaos.
A doua prelucrare servete pentru a obine o geometrie optim, care ar asigura condiii
de exploatare adecvate cerinelor tehnice ale pieselor noi sau chiar mai elevate.
Prelucrarea mecanic prealabil ale pieselor uzate, din punct de vedere
tehnologic, nu prezint probleme. Literatura de specialitate recomand alegerea metodei
de prelucrare i a regimurilor de achiere ca pentru prelucrarea pieselor metalice noi.
Unicul lucru, la care trebuie atras atenie, este alegerea sau calculul adaosului de
prelucrare, a preciziei i rugozitii suprafeelor prelucrate.
La alegerea adaosului de prelucrare trebuie de luat n consideraie grosimea i
uniformitatea stratului compensator. Grosimea stratului compensator de uzur este
condiionat de cerinele care se impun ajustajelor renovate.
Dac pentru ajustajele cu strngere, grosimea stratului trebuie s asigure
imobilitatea mbinrii pe tot parcursul de bun funcionare a pieselor recondiionate,
atunci pentru ajustajele cu joc grosimea stratului materialului de adaos este condiionat
de cerinele tehnice care se impun mbinrii, diametrul mbinrii i de condiiile
tehnologice de realizare.
Cu creterea diametrului mbinrii i a sarcinilor dinamice pe care le suport
piesele recondiionate se recomand straturi mai groase, capabile s preia ocurile i s
amortizeze vibraiile. Totodat n ajustajele cu precizie mrit se recomand grosimi
mici, care asigur o stabilitate mrit a caracterului ajustajului datorit micorrii
absorbiei de umiditate, a deformaiilor i a conductibilitii termice.
Referitor la precizia de prelucrare, mai important este precizia de form i
rugozitatea suprafeelor de acoperit. Precizia de form asigur uniformitatea stratului
depus, iar rugozitatea aderena materialului de adaos la materialul de baz. Mai
complicat este influena rugozitii asupra calitii acoperirilor depuse. Cu mrire
rugozitii aderena crete datorit mriri suprafeei reale de contact dintre stratul de
77
material plastic i metal. ns, dac materialul depus nu are fluiditatea necesar, el nu
umple complet neregularitile suprafeei i aderena se micoreaz.
n rezultatul prelucrrii mecanice pe suprafeele piesei se formeaz concentratori
de tensiuni, care diminueaz capacitatea de exploatare a pieselor recondiionate.
Intensitate uzurii stratului materialului de adaos se schimb n funcie de parametrii
rugozitii conform urmtoarelor legiti:
) 1 ( t
2
1
1
r
Rz
I

,
_

- pentru contact elastic; (7.1)


2
1 t
1
r
Rz
I
+

,
_

- pentru contact plastic. (7.2)


n care: I este intensitatea uzurii; Rz

- nlimea medie a neregularitilor; r - raza
proeminentelor neregularitilor; t
1
- coeficient de oboseal; - constanta
neregularitilor.
Analiznd aceste ecuaii, se constat c intensitatea uzurii pieselor acoperite se
schimb n funcie de proprietile fizice i starea geometric a suprafeei de contact. De
aici rezult c durabilitatea pieselor recondiionate poate fi sporit prin optimizarea
regimurilor de achiere i a geometriei sculelor achietoare n vederea obineri unei
precizii i rugoziti a suprafeei n timpul prelucrrii de finisare a suprafeelor
conjugate adecvate cerinelor.
O importan deosebit revine depistrii defeciunilor posibile ale obiectelor
proiectate. n acest scop obiectele proiectate sunt supuse unor ncercri care se
efectueaz pe standuri sau n condiii de exploatare.
Pentru reducerea ncercrilor se folosesc ncercri accelerate. n acest caz este
necesar s se in seama de condiiile de ncercare, regimurile de lucru, mediu, viteza de
uzur etc.
Pentru aprecierea fiabilitii unui sistem tehnic, este necesar a se determina
fiabilitatea fiecrui element n parte i a sistemului n ansamblu. Referitor la cuplurile
renovate prin recondiionarea pieselor uzate cu aplicarea unor straturi compensatoare
de uzur, se evideniaz urmtoarele elemente, care necesit o studiere aparte:
- sistemul eterogen (rezistena i stabilitatea contactului dintre substrat i stratul
de mas plastic);
78
- stratul compensator de uzur (proprietile fizico-mecanice);
- piesa recondiionat (precizia geometric);
- cuplul renovat (caracterul i precizia ajustajului).
7. 2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese
Nivelul de fiabilitate al pieselor singulare i pieselor conjugate se determin prin
indicatori tehnici i economici.
Studierea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor noi i recondiionate se
ncadreaz n teoria fiabilitii cu timp finit de restabilire. Pe msur ce mainile i
instalaiile sunt utilizate, piesele componente ajung n limita de uzur, urmnd a fi
nlocuite sau recondiionate din nou. Starea limit de uzur este prezentat de ctre
muli cercettori prin curba clasic a uzurii (fig. 7.1).

a) b)
Fig. 7.1. Curbele uzurii: piesei individuale (a) i pieselor conjugate (b).
Se tie c timpul de funcionare T
f
poate fi determinat din relaia:

lim
U
T
f

, (7.3)
n care U
lim
este

uzura limit a piesei; - funcie aleatorie, care caracterizeaz viteza de
uzare i se determin din relaia:
79
U,
m
I
II III
T, ore
o
b
a
I
II
S,
m
T, ore
I
o
a
b
dt
dU

= f (P, v, K
t
, K
e
), (7.2) n
care P este presiunea specific, v viteza de alunecare, K
t
factorii tehnologici; K
e

factorii de exploatare.
Factorii nominalizai au valori constante numai n cazul ncercrilor pe standuri,
iar n condiii reale de exploatare ei variaz n funcie de o mulime de parametri
(condiiile climaterice, mediul nconjurtor, numrul de porniri al mainii etc). Fiecare
din aceti parametri influeneaz diferit uzura avnd un caracter ntmpltor. Cu alte
cuvinte, viteza uzurii este diferit i poate avea o dispersie semnificativ n zona uzurii
normale. Aceste existene influeneaz i caracterul curbei uzurii clasice a pieselor
conjugate (fig. 7.1). Jocurile n diferite momente ale exploatrii cuplei renovate, de
asemenea, au o dispersie marcant. De aici este evident necesitatea determinrii strii
limit reale a cuplei.
Determinarea strii limit a pieselor sau a cuplelor n ansamblu are o importan
deosebit pentru mentenabilitatea utilajelor respective. Cunoaterea valorii corecte a
uzurilor i jocurilor limit permit meninerea strii de sntate a utilajelor n cadrul
unei uniti industriale i servete ca indicator pentru trierea pieselor la efectuarea
operaiei de defectare. Starea limit se stabilete printr-un ir de criterii, dintre care mai
importani sunt criteriul funcional (tehnologic), criteriul recondiionabilitii, criteriul
economic i criteriul tehnic.
Criteriul funcional se folosete atunci cnd indicii funcionali ai utilajului nu
mai sunt la nivelul cerinelor impuse de documentaia tehnic cu toate c ritmul de
uzare a pieselor componente se menine constant, aflndu-se n zona uzurii normale.
Stabilirea uzurii dup acest criteriu se face n baza analizei parametrilor calitativi de
exploatare a utilajului respectiv. Ca regul, piesele de maini sunt schimbate sau
recondiionate dup criteriul funcional lund n consideraie i criteriul economic.
Criteriul recondiionabilitii se folosete atunci cnd indicii funcionali ai
utilajului sunt la nivelul iniial prescris sau fr a aprea uzura de avarii i nrutirea
indicilor calitativi se produce ntr-un stadiu de uzur att de avansat, nct respectivul
reper nu mai poate fi recondiionat. De exemplu, elementele active ale utilajelor pentru
mrunirea produselor dure.
80
Criteriul economic se folosete pentru stabilirea evoluiei costurilor de producie
i prezint situaia cnd uzura pieselor conjugate ajung aa mrimi care duc la sporirea
exagerat a consumurilor energetice, de lubrifiani i alte materiale.
Criteriul tehnic se aplic n cazul cnd exploatarea reperelor peste limita normal
duce la apariiei uzurii de avarie. n acest caz calculul resursei pieselor se face pe baza
legii variaiei uzurii (fig.7.1). Pentru cuplul alezajarbore, jocurile limit i cel real se
vor determina din relaiile:

, S S
; d D S
; d D S
2
1
2 e r
max min min
min max max

(7.5)
n care S
max
este jocul maxim; S
min
jocul minim; D
max
dimensiunea maxim a
alezajului; d
min
dimensiunea minim a arborelui;

D
min
dimensiunea minim al
alezajului; d
max
dimensiunea maxim a arborelui; S
r
jocul real; S
e
jocul efectiv
(jocul stabilit ca diferena dintre dimensiunile msurate ale alezajului i arborelui);
2

eroarea msurtorilor.
7.3. Realizarea i asigurarea fiabilitii n etapa de reparaie a mainilor
Este cunoscut faptul c reparaiilor sunt supuse numai acele obiecte care i-au
pierdut capacitatea de bun funcionare i resursa.
Lucrrile de mentenan prevd schimbul pieselor i cuplelor defecte i a celor
cu resursa epuizat.
Pe durata de via a unui obiect se pot efectua mai multe lucrri de mentenan,
de aceea cheltuielile specifice, n mare msur depind de numrul de piese de schimb
folosite .
Se tie c la efectuarea mentenanei corective, cheltuielile pentru procurarea
pieselor de schimb constituie 5070% din preul de cost al reparrii mainilor.
Totodat aceste cheltuieli pentru tot termenul normativ de exploatare a utilajului
agricol, de exemplu n Rusia, variaz n limitele dup cum urmeaz: pentru tractoare
38...50%, camioane 47...55%, combine 57...72%, pluguri 40...45% [4]. n
81
Moldova aceste cheltuieli sunt cu 20...25% mai mari n virtutea lipsei bazei de materii
prime i preului de cost al resurselor energetice.
Lund n consideraie c preul de cost al recondiionrii pieselor de maini nu
depete 3060% din preul pieselor noi, este evident c recondiionarea pieselor de
maini este o cale sigur de reducere a preului de cost al reparrii tehnicii agricole.
Totodat trebuie menionat, c n preul de cost al pieselor de maini, 7580% revin
cheltuielilor consumate pentru materialele utilizate. Aceste materiale, n caz de
recondiionare a pieselor uzate, se folosesc repetat. Sporirea importanei acestor realiti
este cu att mai accentuat pentru Republica Moldova, deoarece noi nu avem resurse
materiale proprii i suntem nevoii s le importm din strintate.
n ultimii ani n ara noastr tot mai perseverent i face loc tehnica de mrci noi,
produs n strintate. Procurarea pieselor de schimb pentru aceast tehnic este foarte
costisitoare, iar tehnologiile existente de reparaie, ca regul, nu sunt pretate pentru
aceast tehnic. Rezultatul acestor fenomene impune cutarea unor noi metode de
recondiionare a pieselor de maini, capabile s mreasc gradul de fiabilitate a tehnicii
agricole i a industriei prelucrtoare.
Totodat pentru mrirea nivelului de fiabilitate a mainilor supuse lucrrilor de
mentenan corectiv este necesar:
1. Folosirea tehnologiilor avansate i a utilajului modern de pregtire a mainilor
pentru demontare care include presplarea, splarea exterioar a pieselor,
ansamblelor i subansable, evacuarea uleiului i combustibilului.
2. Demontarea mainii n ansambluri i piese componente folosind mijloace
tehnice avansate (extractoare, prese, dispozitive mecanizate etc.).
3. Folosirea pentru controlul i sortarea pieselor i cuplelor prescripii tehnice
aprobate, aparate, bancuri de prob i metode de verificare a etaneitii, a jocurilor
radiale i axiale, a elasticitii arcurilor.
4. Precizarea metodelor de recondiionare i reparare a obiectelor n baza celor
mai recente realizri ale tiinei i tehnicii, stabilirea itinerarului tehnologic optim.
5. Folosirea mecanizrii i automatizrii proceselor de echilibrare, asamblare,
rodaj i ncercare a produselor reparate.
82
6. Folosirea metodelor i procedeelor constructiv tehnologice, modificarea
pieselor i subansamblurilor, mrirea rezistenei la uzur a pieselor i cuplelor,
asigurarea condiiilor optime de lubrifiere.
7. Organizarea general i tehnic a reparaiilor cu folosirea ultimilor realizri din
domeniul managementului economiei de pia.
8. Asigurarea condiiilor normale de munc i a securitii muncii.
Calitatea lucrrilor de mentenan se apreciaz cu indicatorii compleci ai
fiabilitii (vezi p. 4.7).
83
Subiecte pentru verificarea cunotinelor
1. Pentru ce servete nivelul de fiabilitate determinat n faza de concepie
proiectare i ce nivel de fiabilitate se adopt n aceast faz?
2. Care componente ale procesului tehnologic determin indicii de calitate de
fabricaie? Numii aceti indici.
3. Cum influeneaz indicii calitativi ai pieselor fabricate proprietile de
exploatare? Numii cele mai importante proprieti de exploatare influenate de indicii
calitativi ai pieselor componente.
4. Ce feluri de prelucrri mecanice se folosesc la recondiionarea pieselor uzate
de maini? Care sunt cele mai importante momente tehnologice ce influeneaz calitatea
pieselor recondiionate?
5. n funcie de ce condiii se alege adaosul de prelucrare la achierea pieselor?
6. Cum se schimb intensitatea uzurii n funcie de parametrii rugozitii
suprafeelor de contact? Numii parametrii de rugozitate care influeneaz uzura.
7. Ce elemente trebuie studiate la realizarea ncercrilor privind depistarea
defeciunilor posibile?
8. Ce teorie a fiabilitii se ncadreaz studierea fiabilitii pieselor noi i
recondiionate? n ce const aceast metod de studiere a fiabilitii?
9. Scriei relaia matematic pentru timpul de funcionare a pieselor
recondiionate i specificai elementele componente ale acestei relaii.
10. Care sunt criterii n baza crora se stabilete starea limit a pieselor i cnd se
folosesc aceti criterii?
11. Scriei relaiile pentru jocurile limit i celui real ale cuplului alezaj-arbore i
specificai elementele componente.
12. Scriei relaiile pentru jocul mediu admisibil i jocul real admisibil ai cuplului
alezaj-arbore i specificai elementele componente.
13. Scriei relaiile pentru jocul mediu admisibil pentru ajustaje la care durate de
funcionare a pieselor componente este diferit i specificai elementele componente.
14. Scriei relaiile pentru viteza medie de uzare a pieselor componente i a
ajustajelor n ntregime i specificai elementele componente.
84
15. Scriei relaiile pentru timpul mediu de funcionare a pieselor componente i
ajustajului n ntregime pentru toat durata de funcionare i specificai elementele
componente.
16. Care sunt cheltuielile pentru piesele de schimb n realizarea mentenanei
corective a utilajului agricol?
17. Care sunt cile de reducere a cheltuielilor consumate la lucrrile de
mentenan?
18. Care sunt direciile principale de mrire a nivelului de fiabilitate a pieselor
recondiionate din tehnica agricol?
19. Care sunt direciile principale de mrire a nivelului de fiabilitate a mainilor
supuse lucrrilor de mentenan corectiv?
21. Numii indicatorii de mentenan care sunt folosii la aprecierea calitii
lucrrilor de mentenan? Dai definiia acestor indicatori.
Bibliografie recomandat
1. Selivanov, A.I.; Artem`ev, . N. Teoretieskie osnovy remonta i nadenosti
sel`skohozjstvenoj tehniki. M.: Kolos, 1978. S. 175-231.
2. Gagiu Constantin. Fiabilitatea n exploatare a tractoarelor i mainilor agricole.
Bucureti: AGRIS REDACIA REVISTELOR AGRICOLE, 1995. P. 93- 141.
3. Kurctkin ,V.V.; Tel`nov, N.F.; A`kasov, K.A. et all. ; pod red. V.V.
Kurctkina. M.: Kolos, 2000. S. 57 - 69.
4. Lupescu Octavian, Srbu Ionel, Botez Radu. Fiabilitatea i repararea utilajului
agricol. - Chiinu: Tehnica, 1999. P. 55-58.
85
CUPRINS
PREFA ............................................................................................................... 2
1. TRIBOLOGIE (FRECARE, UZARE UNGERE) ........................................... 3
1.1 Consideraii generale.............................................................................3
1.2. Scurt istorie a cercetrilor n domeniul ungerii, frecrii i uzrii.4
1.3. Frecarea i formele ei...........................................................................5
1.4. Uzarea ...................................................................................................8
1.5. Legile de baz ale uzrii.....................................................................13
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................15
Bibliografie recomandat..........................................................................16
2. STUDIUL UZURII I PARTICULARITI TRIBOLOGICE ALE
TRIBOSISTEMELOR DIN TEHNICA AGRICOL ...................................... 18
2.1. Metode de msurare a uzurii.............................................................18
2.2.Starea limit a pieselor i mbinrilor...............................................21
2.3. Alegerea materialelor cuplei tribologice...........................................23
2.4. Studiul uzurii la organele de lucru ale utilajului agricol................25
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................26
Bibliografie recomandat..........................................................................27
3. NOIUNI GENERALE , TERMINOLOGIE I ETAPELE DE REALIZARE
ALE FIABILITII UTILAJELOR AGRICOLE .......................................... 28
3.1. Considerai generale privind sigurana utilajului agricol..............28
3.2. Clasificarea refuzurilor......................................................................30
3.3. Etapele de realizare a fiabilitii.......................................................31
Subiecte pentru verificarea cunotinelor..............................................36
Bibliografie recomandat..........................................................................37
4. CALCULUL INDICATORILOR DE FIABILITATE AI UTILAJELOR
AGRICOLE .......................................................................................................... 38
4.1. Alegerea indicatorilor de fiabilitate..................................................38
...................................................................................................................38
4.2. Culegerea informaiei i prelucrarea primar a datelor experimentale. 39
4.2.1. Generaliti referitoare la culegerea datelor de fiabilitate.............................39
4.2.2. Stabilirea numrului de obiecte pentru ncercrile de fiabilitate...................40
4.2.3. Organizarea ncercrilor de fiabilitate...........................................................41
4.3. Calculul indicatorilor bunei funcionri...........................................43
4.4. Calculul indicatorilor durabilitii....................................................48
4.5. Calculul indicatorilor mentenabilitii............................................49
4.6. Calculul indicatorilor disponibilitii...............................................50
4.7. Indicatorii compleci ai fiabilitii....................................................51
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................52
Bibliografie recomandat..........................................................................54
86
5. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE ..................................... 56
5.1. Noiuni generale privind prelucrarea indicatorilor de fiabilitate. .56
5.1.1. Compunerea tabelelor sintetice privind indicatorii de fiabilitate .................57
5.1.2. Compunerea irului statistic al informaiei....................................................57
5.2. Calculul valorilor medii i a abaterii medii ptratice .....................59
5.3. Eliminarea datelor experimentale aberante....................................61
5.4. Determinarea coeficientului de variaie............................................62
5.5. Reprezentarea grafic a datelor experimentale...............................63
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................65
Bibliografie recomandat..........................................................................66
6. VERIFICAREA VERIDICITII CALCULELOR INDICATORILOR DE
FIABILITATE ...................................................................................................... 67
6.1. Legi teoretice de distribuie a indicatorilor de fiabilitate ..............67
6.1.1. Noiuni generale............................................................................................67
6.1.2. Legea normal de distribuie.........................................................................69
6.1.3. Legea de distribuie Weibull..........................................................................70
6.2. Verificarea concordanei dintre repartiia experimental i cea teoretic
original a indicatorilor de fiabilitate......................................................71
6.3. Determinarea limitelor de ncredere ale distribuiei indicatorilor de
fiabilitate.....................................................................................................72
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................74
Bibliografie recomandat..........................................................................75
7.METODE I PROCEDEE TEHNOLOGICE DE PLANIFICARE,
MENINERE I MRIRE A FIABILITII UTILAJULUI AGRICOL .... 76
7.1. Calculul i planificarea nivelului de fiabilitate n etapa de concepie-
proiectare....................................................................................................76
7. 2. Calculul i planificarea indicatorilor de fiabilitate ai pieselor i mbinrilor de
piese.........................................................................................................................79
7.3. Realizarea i asigurarea fiabilitii n etapa de reparaie a mainilor....81
Subiecte pentru verificarea cunotinelor...............................................84
Bibliografie recomandat..........................................................................85
CUPRINS .............................................................................................................. 86
87