Sunteți pe pagina 1din 97

nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013

Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic


str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro

Sisteme de reglare automat Material de predare partea I

Domeniul: Electronic automatizri Calificarea: Tehnician n automatizri

Nivel 3

2009

AUTOR: NINA CIOBANU profesor, gradul I, Grup colar Naval Viceamiral Ioan Blnescu Giurgiu

COORDONATOR: GABRIELA DIACONU - profesor, gradul I, Grup colar Chimie Costin Neniescu Bucureti

CONSULTAN: IOANA CRSTEA expert CNDIPT ZOICA VLDU expert CNDIPT ANGELA POPESCU expert CNDIPT DANA STROIE expert CNDIPT

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013

Cuprins
I. Introducere....................................................................................................................................4 Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................................4 II. Documente necesare pentru activitatea de predare.....................................................................7 III. Resurse.......................................................................................................................................8 Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ....................................8 Fia suport 1.1. SRA. Definiie, rol, scop. Clasificarea SRA. ...............................................8 Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces..............................................8 Rolul SRA : Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea automat fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de regim...................8 Scopul SRA: Automatizarea are ca scop nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din procesul de producie...................................................................................................................8 Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................11 Fia suport 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire......................................11 Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................13 Fia suport 1.3. Rolul elementelor componente....................................................................13 .......................................................................................................................................................13 Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA) ..................................15 Fia suport 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc...................................................15 Tema 2. Semnale utilizate n SRA.............................................................................................17 Fia suport 2. Semnale utilizate n SRA................................................................................17 Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA........................................................................21 Fia suport 3. Regim staionar i regim tranzitoriu................................................................21 Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt constante n timp; se mai numete i regim static............................................................................................................21 regimUL tranzitoriu (DINAMIC):.................................................................................................22 Tema 4. Performanele unui SRA..............................................................................................26 Fia suport 4. Performane staionare i tranzitorii................................................................26 Tema 5. Traductoare..................................................................................................................31 Fia suport 5. Prezentarea traductoarelor...............................................................................31 Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur, destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza crora se pune n eviden echilibrul proceselor..................................................................................................................31 Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii automate a proceselor n circuit nchis ........................................................................................................31 Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie.........................................................31 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................39 Fia suport 6.1. Traductoare de poziie i deplasare..............................................................39 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................46 Fia suport 6.2. Traductoare de for i cupluri.....................................................................46 Traductoare de for cu msurarea deplasrii........................................................................47 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................51 Fia suport 6.3. Traductoare de presiune...............................................................................51 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................57 Fia suport 6.4. Traductoare de nivel.....................................................................................57 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................67 Fia suport 6.5. Traductoare de debit.....................................................................................67 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................73

Fia suport 6.6. Traductoare de temperatur..........................................................................73 Tema 6. Tipuri de traductoare....................................................................................................86 Fia suport 6.7. Adaptoare.....................................................................................................86 Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E, ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensibile care au ca mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular. ..............................................................................88 Aa este cazul traductoarelor de presiune, nivel, debit..........................................................88 Adaptorul deplasare unghiular-curent ELT370 - folosete principiul convertirii unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de curent alternativ, a crui amplitudine este proporional cu deplasarea...................................................................................................88 Adaptorul ELT370 se compune din urmtoarele pri: ........................................................88 IV. Fia rezumat.............................................................................................................................94 V. Bibliografie...............................................................................................................................96

I. Introducere
Materialele de predare reprezint o resurs suport pentru activitatea de predare, instrumente auxiliare care includ un mesaj sau o informaie didactic. Prezentul material de predare, se adreseaz cadrelor didactice care predau n cadrul liceelor tehnologice, domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri. Materialul a fost elaborat pentru modulul Sisteme de reglare automat, care se parcurge n 93 ore, din care laborator tehnologic 31 ore.

Competene / rezultate ale nvrii C27.1. Identific performanele unui SRA

Teme Tema 1 Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)

Fie suport Fia 1.1. SRA definiie, rol, scop. Clasificarea SRA Fia 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire Fia 1.3. Rolul elementelor componente Fia 1.4. Descrierea funcionrii dup schema

Competene / rezultate ale nvrii

Teme bloc

Fie suport

C27.1. Identific performanele unui SRA C27.1. Identific performanele unui SRA C27.1. Identific performanele unui SRA C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente

Tema 2 Semnale utilizate n SRA Tema 3 Regimuri de funcionare ale unui SRA Tema 4 Performanele unui SRA Tema 5 Traductoare Tema 6 Tipuri de traductoare

Fia 2. Semnale utilizate n SRA

Fia 3. Regim staionar i regim tranzitoriu

Fia 4. Performane staionare i tranzitorii Fia 5.Prezentarea traductoarelor Fia 6.1.Traductoare de poziie i deplasare Fia 6.2. Traductoare de for i cupluri Fia 6.3. Traductoare de presiune Fia 6.4. Traductoare de nivel Fia 6.5. Traductoare de debit Fia 6.6. Traductoare de temperatur Fia 6.7. Adaptoare

Dup ce vor parcurge cele ase teme, ce vizeaz cele dou competene, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s recunoasc SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice 5

funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform criteriilor de performan din SPP.

II. Documente necesare pentru activitatea de predare


Pentru predarea coninuturilor abordate n cadrul materialului de predare, cadrul didactic are obligaia de a studia urmtoarele documente: Standardul de Pregtire Profesional pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea SPP sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar Curriculum pentru calificarea Tehnician n automatizri, nivelul 3 www.tvet.ro, seciunea Curriculum sau www.edu.ro , seciunea nvmnt preuniversitar

Alte surse :

III. Resurse
Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)
Fia suport 1.1. SRA. Definiie, rol, scop. Clasificarea SRA.
SRA - DEFINIIE, ROL, SCOP.

Prin Sistem de Reglare Automat (SRA) se nelege un sistem realizat astfel nct ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces. Rolul SRA : Sistemele de reglare automat au rolul de a asigura meninerea automat fr intervenia omului a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de regim. Scopul SRA: Automatizarea are ca scop nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din procesul de producie. CLASIFICAREA SRA Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele: 1. Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT se deosebesc: SRA cu informaie aprioric complet - caracteristicile instalaiei tehnologice IT sunt practic invariabile n timp; SRA cu informaie aprioric incomplet - caracteristicile instalaiei tehnologice IT se modific (sub influena unor perturbri) ntr-un mod care nu este dinainte cunoscut; pentru a compensa influena unor asemenea modificri asupra performanelor sistemului se folosesc elemente suplimentare, de adaptare, rezultnd sisteme adaptive. Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale elementelor componente se deosebesc: SRA liniare - cnd dependenele sunt liniare; din punct de vedere matematic sistemele liniare sunt descrise prin ecuaii liniare; SRA neliniare - cnd cel puin una din dependene este neliniar; din punct de vedere matematic sistemele neliniare sunt descrise prin ecuaii neliniare;

2.

3.

Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc: SRA continue - cnd toate mrimile care intervin sunt continue n timp; SRA discrete - cnd cel puin una dintre mrimi are o variaie discret n timp; Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i al mrimii de ieire) se deosebesc trei categorii: sisteme de reglare automat - dac mrimea de intrare (de referin) este constant; sisteme cu program - dac mrimea de intrare (de referin) variaz dup un anumit program; sisteme de urmrire - dac mrimea de intrare (de referin) variaz aleatoriu n timp (mrimea de ieire urmrete mrimea de referin); Dup numrul de bucle principale (de reglare) se deosebesc: SRA cu o bucl de reglare (un singur regulator automat); SRA cu mai multe bucle de reglare (mai multe regulatoare automate); Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare se deosebesc : SRA pentru procese rapide - cnd constantele de timp ale IT nu depesc 10 secunde (acionrile electrice); SRA pentru procese lente - cnd IT au constante de timp mai mari i de multe ori au i timp mort; Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare, pot fi: o SRA dup abatere care nu folosesc direct informaiile privind mimea perturbatoare, ci aciunea acesteia sub forma abaterii a mrimii reglate xe fa de valoarea prescris a mrimii de referin; o SRA dup perturbare n care mrimea perturbatoare este msurat direct i se acioneaz direct asupra mrimilor procesului (realizarea lor este greoaie numr mare de mrimi perturbatoare); o SRA combinate sau n cascad conin att sisteme dup abatere (cu reacie) ct i sisteme dup perturbare; Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare se deosebesc: SRA unificate - cnd toate mrimile care circul sunt unificate, adic au aceeai gam i aceeai natur; la sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor de automatizare pot fi conectate n diferite moduri rezultnd astfel o varietate mare de structuri realizate cu un numr relativ mic de elemente componente; SRA specializate - cnd nu se ntmpl acest lucru; Dup agentul purttor de semnal se deosebesc: SRA electronice, SRA pneumatice, 9

4.

5.

6.

7.

8.

9.

SRA hidraulice, SRA mixte.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaie euristic, problematizare, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza printr-o fi de evaluare individual sau online n care elevul s defineasc SRA, s identifice rolul i scopul unui SRA i criteriile de clasificare ale acestora

10

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)


Fia suport 1.2. Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire

SCHEMA BLOC: Xp Xi + Xr EC

RA
A

Xc

EE

Xm

IT

Xe

Xe Tr

ELEMENTE COMPONENTE:

EC RA EE Tr IT

element de comparaie regulator automat element de execuie traductor instalaie tehnologic

MRIMI DE INTRARE/IEIRE:

Xi Xr

mrimea de intrare n sistem mrimea de reacie semnalul de eroare (abaterea) mrimea de comand mrimea de execuie mrimi perturbatoare mrimea de ieire 11

Xc Xm Xp Xe

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaie euristic, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Identificarea elementelor componente ale unui SRA

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual sau online, n care elevul s identifice elementele constructive ale unui SRA i mrimile de intrare/ieire ale SRA sau, prin fie de lucru colective, pentru grupuri de 3-4 elevi

12

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)


Fia suport 1.3. Rolul elementelor componente

Elementul de comparaie (EC) are rolul de a compara permanent mrimea de ieire a instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu valoare prescris (considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare (abaterea); este de regul un comparator diferenial;

Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaii asupra mrimii primit la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege, numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat elementului de execuie; Elementul de execuie (EE) are rolul de a interveni n funcionarea instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de RA; Instalaia tehnologic (IT) este n cazul general un sistem supus unor aciuni externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de ieire este astfel reglat conform unui program prescris; Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA, i are rolul de a transforma mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal electric aplicat EC; Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) are rolul de a converti semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic, necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic, atunci convertorul poate s lipseasc;

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector 13

CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaia euristic, problematizare, observaie dirijat etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau individual

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s identifice rolul blocurilor componente ale unui SRA sau online

14

Tema 1. Noiuni generale despre Sisteme de Reglare Automat (SRA)


Fia suport 1.4. Descrierea funcionrii dup schema bloc

Funcionarea SRA : Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice IT, determinnd variaii ale mrimii reglate; Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ, obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic cu semnalul de intrare n sistem; Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului (de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de eroare = Xi - Xr ; Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la ieirea RA; Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de funcionare ; Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de execuie EE se cupleaz un convertor CONV I/P sau P/I, care realizeaz conversia semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc; Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT), i procesul de reglare se reia (continu).

15

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, conversaia euristic, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Lucrare de laborator: Simularea funcionrii unui SRA Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi

Evaluarea se poate realiza online sau prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte funcionarea unui SRA dup schem

16

Tema 2. Semnale utilizate n SRA


Fia suport 2. Semnale utilizate n SRA

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA : (dup A. Szuder)

Tipuri de semnale aplicate SRA: Semnal treapt unitar Semnal ramp unitar Semnal impuls unitar Semnal sinusoidal

a)

semnal treapt unitar


U(t)

0 17

1 pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.1)

b) semnal ramp unitar


U(t)

t pentru t > 0 u(t) = 0 pentru t 0

(2.2)

c) semnal impuls unitar (semnal impuls unitar Dirac)


U(t)

0 Xr

A pentru t = 0,

(t ) =

du (t ) dt

pentru t 0,

u(t) = 0

18

d) semnal sinusoidal

u 4 3 2 1 1 2 3 4 T /2
u(t) = Umax sin t

(2.3)

Analiza comportrii elementelor SRA se studiaz n funcie de un semnal de intrare treapt unitar.

Sugestii metodologice

UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin conversaie euristic, expunere, observaie dirijat, prelucrare independent a informaiei etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Identificarea semnalelor utilizate n SRA

19

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe

Evaluarea se poate realiza prin fi de evaluare individual n care elevul s prezinte formele semnalelor utilizate n SRA sau online

20

Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA


Fia suport 3. Regim staionar i regim tranzitoriu

REGIMUL STAIONAR:

Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt constante n timp; se mai numete i regim static. Un element al sistemului este descris prin relaia de interdependen dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare a acestuia.

Reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire Xe i mrimea de intrare Xi a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a elementului. Caracteristicile statice pot fi: liniar - descris de ecuaia: Xe = K * Xi (3.1) - K este factorul de amplificare al elementului SRA : K = Xe / Xi (3.2) neliniar - pot fi liniarizabile pe zona de funcionare a elementului SRA

Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :


Xe Xe ee

Xi

Xi

caracteristic liniar

caracteristic neliniar

Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul factorilor de amplificare ai elementelor conectate n serie:

21

X1 K1

X2 K2

X3

X1 K = K1* K2

X3

Caracteristica static a unui SRA :


Xp

Xi + Xr -

KRA

Xc KEE

Xm KIT

Xe

KTM

- n regim staionar Xe = f ( X i ) (3.3) - dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a sistemului este liniar: - sistemul SRA este descris de ecuaia : Xe = K o * Xi (3.4) unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului: K = K RA * K EE * K IT

= X i - Xr
Xr = KTM * Xe Xe = K *

Xe = K * (Xi - Xr) = K * (Xi KTM * Xe) Xe + K * KTM * Xe = K * Xi


Xe = Ko = K Xi 1 + K * K TM K 1 + K * K TM

(3.5) (3.6)

factorul global de amplificare al sistemului. REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

Caracteristica dinamic a elementelor SRA n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaii care exprim dependena dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: Xe(t), Xi(t) 22

a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim dinamic pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar; o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau rspunsul indicial; comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
X2 - proporionale - integratoare - derivative K = - n regim - combinaii ale acestora. staionar X1 X3 X3

Xe = f ( X i ) (3.3) Elementul proporional:


Xi(t) * K2

- este descris de legea: Xe(t) = K * Xi (t) ; - grafic - rspunsul indicial:


Xi(t) Xe(t)

(3.7)
t

t t

Xe(t) t

Elementul integrator : - este caracterizat de legea: - grafic - rspunsul indicial:


Xi(t)

X e (t) =

t X i (t) T

(3.8)

t Xe(t) t Xi(t) t Xe(t)

23

Elementul derivativ : mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de variaie a mrimii de intrare, dup legea: X e (t ) = K dX i (t ) dt

(3.9)

Xi(t) t Xe(t) t

Caracteristica dinamic a unui SRA : comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n funcie de rspunsul su indicial : Xe(t) = f(Xi(t)); comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a elementelor de automatizare din componena SRA.;

grafic: xio
0

xi
i

xe

xo
t

To

rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la o variaie sub form de treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii de intrare): mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin abia la infinit : t

(t tinde la infinit) 24

cu ct constanta de timp To este mai mic, cu att mrimea reglat se apropie mai repede de valoarea prescris Xo.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de elevi

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care fiecare elev s identifice caracteristici ale unui SRA, s precizeze tipul caracteristicii (static, dinamic), s recunoasc felul elementului de automatizare sau online

25

Tema 4. Performanele unui SRA


Fia suport 4. Performane staionare i tranzitorii

Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur meninerea mrimii de referin, indiferent de aciunea perturbaiilor ;

X0(t) X0 (t) X0*e-t/To tp tp

Variaia n timp a erorii (t) la variaia treapt a mrimii de referin

ideal este ca, la apariia unei abateri , sistemul s o nlture instantaneu, dar acest lucru nu este posibil datorit ntrzierilor existente n sistem; astfel, ntre mrimea reglat Xe(t) i mrimea de referin Xo(t) exist o diferen numit abatere dinamic (t). variaia n timp a erorilor dinamice (t) : se observ c la t staionar.

, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim

pentru unele SRA, (t) nu se anuleaz total, existnd n regim staionar o abatere permanent, numit eroare staionar a SRA.

PERFORMANE STAIONARE

Performanele SRA n regim staionar :

26

- n regim staionar, mrimile din sistem sunt constante - principalul indice de performan n regim staionar este eroarea staionar

EROAREA STAIONAR a SRA: -deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor sunt nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit t staionar este eroarea (t) pentru t

, deci eroarea
(4.1)

lim (t) = lim Xi (t) lim Xe (t) t t t atunci, eroarea staionar devine : st = Xi Xe.st

Xo

Xi Kr
p

Xe K0
p

unde : Kr = factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de referin

Xe = Kr*K0*X0 K0 = K 1 + K * K TM unde: Xe = Kr *K Xo 1 + K * K TM

(4.2)

Kr * K 1 1 + K * K TM

(4.3)

Xp

Xi +

KRA

Xc

Xm KEE KIT

XK e

EE

KIT

Xr -

KTM
Xe KTM

27

- eroarea staionar devine: Xo - Xe = Xo Kr * K Xo 0 1 + K * K TM (4.4)

- eroarea staionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct K, ce duce la micorarea erorii; - factorul de amplificare se poate modifica, modificnd KRA: - dac SRA conine pe cale direct un element integrator atunci eroarea staionar a sistemului este nul. - pentru ca sistemul s funcioneze cu eroarea staionar nul, se utilizeaz de regul un SRAde tip PI. -Performana staionar impus unui sistem de reglare este de forma :

st = 0
sau, prin raportare la valoarea Xe.st , poate fi de forma:

(4.5) [exprimat n %] (4.6)

st st.imp

unde st.imp este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologicautomatizat.

PERFORMANE TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)

performanele sunt apreciate n funcie de eroarea dinamic (abaterea dinamic) (t) pe ntreaga perioad, din momentul apariiei pn la stabilizare ; sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar (rspunsuri indiciale); calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de performan: suprareglajul - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat depete mrimea de referin Xo = Xe.st (primul maxim al mrimii reglate); = Xe.max - Xe.st (4.7) 28

Xe(t)

II

Xe.st tp

tr I tr II

la sistemele stabile, cu evoluia regimului tranzitoriu de forma I, oscilaiile sunt amortizate i suprareglajul este 0 (primul maxim, prima depire a valorii staionare), iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II , suprareglajul este nul : = 0. (4.8)

performana impus suprareglajului are aspectul unei condiii de limitare, de forma : imp [exprimat n %]. (4.9)

valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului imp depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast instalaie ; depirile mari ale valorii staionare duc la suprasolicitarea instalaiei i, n final, la deteriorarea acesteia. timpul de rspuns (reglare) tr este durata regimului tranzitoriu i reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului procesului tranzitoriu i momentul n care absolut a diferenei Xe Xe.st scade sub o valoare limit fixat

durata regimului tranzitoriu exprim timpul n care eroarea (t) scade sub 5% din valoarea mrimii de referin Xo (sau a valorii staionare Xe.st). Xe Xe.st 5% Xe.st (4.10)

pentru asigurarea rapiditii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru timpul de rspuns se impune o performan (valoare limit a tr) de forma: tr tr.imp (4.11)

29

valoarea maxim impus timpului de rspuns tr.imp este valoarea maxim admisibil i depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n aceast instalaie ; n unele cazuri, se impun i alte performane tranzitorii, cum sunt: Gradul de amortizare Timpul de cretere Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.

Sugestii metodologice Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine Lucrare de laborator: Studiul performanelor SRA ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, n grupe de cte 3-4 elevi sau individual

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n care fiecare elev s identifice i s evalueze performanele unui SRA, n regim static i n regim tranzitoriu sau online

30

Tema 5. Traductoare
Fia suport 5. Prezentarea traductoarelor

GENERALITI, PERFORMANE, CLASIFICARE n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.

Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei o mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent de prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului. Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur, destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza crora se pune n eviden echilibrul proceselor Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii automate a proceselor n circuit nchis Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie. n structura traductoarelor exist, n general, o serie de subelemente constructive ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc. Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura urmtoare:

Xi

Element sensibil

Xo

Adaptor

Xe

Traductor

31

Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriuzis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific fiecrui parametru msurat; Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce se preteaz pentru transmiterea la distan. Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul adaptorului. De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea mrimii Xo n mrimea Xe. Mrimea de ieire a traductoarelor : pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10 mA pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul electronic unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea de 0.2-1daN/cm2. Caracteristicile generale ale traductoarelor La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur fizic diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de forma: Xe = f(Xi) (5.1) Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau discontinue.

Performanele caracteristici:

traductoarelor

pot

fi

apreciate

pe

baza

urmtoarelor

32

natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.); puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor (de sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator; caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a relaiei generale de dependen dintre mrimea obinut la ieirea traductorului i mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura de mai jos:

X Xe

max

min

Xi min Xi
max

Xi

liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire.

sensibilitatea absolut sau panta Ka - este raportul dintre variaia mrimii de ieire i a mrimii de intrare: Ka = X e % X i (5.2)

sensibilitatea - reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:

33

X i 0

lim

X e X i

(5.3)

Observaie: este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de msur, adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul oricrui punct de funcionare; n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate, adic o valoare limit Xi sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire.

panta medie (Km) - se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt avnd coeficientul unghiular: Km = tg Ka (5.4)

domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min; reprezint intervalul n care variaz mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut. precizia definit n funcie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n procente: X e P= % (5.5) Xe rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului; acest timp poate fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria.

fineea sau gradul de finee - se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai mic pentru a nu influena desfurarea procesului; alegerea traductorului se va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.

comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile mrimii msurate.

34

reproductibilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i menine neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.

CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR

temperatur debit mrimi neelectrice traductoare de mrime presiune nivel umiditate vitez etc. tensiune mrimi electrice curent rezisten frecven etc. gazoanalizoare traductoare de calitate (caracteristici ale compoziiei corpurilor) traductoare de pH spectrografe etc. traductoare parametrice (transform o mrime neelectric ntr-un parametru de circuit electric) dup natura mrimii de ieire traductoare generatoare (transform o mrime neelectric ntr-o for electromotoare) rezistive inductive capacitive fotoelectrice etc. de inducie sincrone piezoelectrice termoelectrice etc.

dup natura mrimii de intrare

35

TRADUCTOARE PARAMETRICE

Mrimi fizice de baz

Mrimi fizice derivate - deplasare liniar; - deplasare unghiular - lungime (dimensiuni geometrice); - grosime; - straturi de acoperire; - nivel - deformaie (indirect for, presiune sau cuplu); - altitudine. - vitez liniar; - vitez unghiular; - debit. - efort unitar; - greutate - acceleraie (vibraie); - cuplu; - presiune (absolut, relativ, vacuum, nivel, debit); - vscozitate. - temperatur ( pentru solide, fluide, de suprafa); - cldur (flux, energie); - conductibilitate termic. - debit de mas - densitate; - componente n amestecuri de gaze; - ioni de hidrogen n soluii. 36

Elemente sensibile tipice

Deplasare

- rezistive; - inductive; - fotoelectrice; - electrodinamice (de inducie, selsine, inductosine).

Vitez

- electrodinamice (de inducie); - fotoelectrice. - termorezistive; - termistoare; - rezistive; - inductive; - capacitive; - piezorezistive; - magnetorezistive. - termorezistene; - termistoare; - termocupluri. - complexe (dilatare+deplasare) - idem ca la for; - termorezistive; - electrochimice; - conductometrice.

For

Temperatur

Mas

Concentraie

Radiaie

- umiditate; - luminoas; - termic; - nuclear.

- fotoelectrice; - detectoare n infrarou; - elemente sensibile bazate pe ionizare.

TRADUCTOARE GENERATOARE Mrimea fizic de msurat Temperatura Flux de radiaie optic Fora Presiune Acceleraie Viteza Poziie (Magnet) Efectul utilizat Termoelectricitate Piroelectricitate Foto-emisie Efect fotovoltaic Efect foto-electric Piezo-electricitate Piezo-electricitate Piezo-electricitate Inducie electromagnetic Efect Hall Mrimea de ieire Tensiune Sarcina Curent Tensiune Tensiune Sarcina electric Sarcina electric Sarcina electric Tensiune Tensiune

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntro sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic. Lucrare de laborator: Identificarea tipurilor de traductoare. Studiul caracteristicii. Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine 37

ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau individual

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare pe grupe sau individuale, n care fiecare elev s identifice tipuri de traductoare, s cunoasc criteriile de clasificare a acestora i grupa din care face parte fiecare traductor cunoscut sau, evaluare online

38

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.1. Traductoare de poziie i deplasare

sunt utilizate frecvent transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a unui parametru al unui element pasiv de circuit electric (rezisten electric, capacitate electric, inductan magnetic) cele mai simple traductoare de deplasare sunt : rezistive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a capacitii electrice a unui condensator inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a inductanei unui circuit magnetic variaiile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului absorbit sau a tensiunii electrice corespunztoare pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi: traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele, traductoare piezoelectrice, cu radiaii, numerice, de proximitate, .a.

I) Traductoare rezistive de deplasare pist de contact: plasat de-a lungul traiectoriei pe care se determin deplasarea Principiul de funcionare a traductorului rezistiv de deplasare liniar este ilustrat cursor:solidar cu subansamblul mobil n figura de mai jos: a crui deplasare se msoar I.1.deplasare liniar: nfurare din conductor de crom (sau nichelcupru ori nichel-crom-fier, cu rezistivitate mare) bobinat spir lng spir 39 suport izolator

Dup cum se cunoate, variaia rezistenei e dat de relaia : l R = (6.1.1) S unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului; S seciunea conductorului. Modificnd lungimea conductorului, practic se va modifica rezistena electric R. Traductorul rezistiv de deplasare are urmtoarele caracteristici: diametrul minim al conductorului: 0,05 mm viteza maxim a cursorului: 1 m/s deplasri msurate: de ordinul centimetrilor numrul maxim de utilizri: aproximativ 106.

Schema electric prin care este ilustrat principiul de funcionare a traductorului de deplasare, cunoscnd c variaia rezistenei este msurat prin cderea de tensiune ntre captul A i cursor:

Rezistena Rx a spirelor dintre captul A i cursor este proporional cu deplasarea liniar x : Rx = I.2.deplasare unghiular: Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form circular, obinut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir rezistiv peste care alunec un cursor, conform figura urmtoare: R x l (6.1.2)

40

m ax

Rezistena la ieirea poteniometrului i tensiunea de ieire cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat, depind numai de unghiul dup relaia: R U Rx = x i U x = x (6.1.3) max max

II) Traductoare inductive de deplasare

Pentru cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm), uzual se folosesc traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil). Circuitul magnetic se realizeaz dintr-o ,,oal,, de permaloy i o armtur mobil de care este fixat o tij. Prin modificarea distanei x dintre armtura mobil i armtura fix, se modific practic inductana bobunei Pentru cazul deplasrilor mai mari de 2 mm n mod obinuit se utilizeaz traductoare inductive difereniale cunoscute i sub denumirea de transformatoare difereniale. n cazul unor deplasri ntre 2 mm i 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv diferenial cu ntrefier variabil Pentru deplasri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare inductive difereniale, cu miez magnetic mobil. Acestea se realizeaz constructiv prin bobinarea a dou nfurri primare i dou secundare identice pe cele dou carcase izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic (plastic, textolit, alam .a.) n interiorul cruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se execut obinuit din fier moale. Practic reprezint dou transformatoare identice montate pe aceeai carcas. Principiul de funcionare a traductorului inductiv de deplasare este ilustrat n figurile de mai jos: Traductor inductiv cu armtur mobil (pentru deplasri mici, de ordinul 41 Traductor inductiv cu miez mobil

zecimilor de milimetru)

(pentru deplasri mari) bobin cilindric

armtur mobil armtur fix

solenoid (alimentat n c.a.) miez respectiv miezul) Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura imagnetic mobil sunt solidare cu subansamblul a crui deplasare trebuie determinat. Modificarea poziiei acestora nseamn ntr-un circuit magnetic modificarea inductivitii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina cilindric. Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proporional cu deplasarea. Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se ecraneaz.

III) Traductoare capacitive de deplasare

Principiul de funcionare a unui traductor capacitiv de deplasare poate fi neles pornind de la relaia de calcul a unui condensator,
C= S d

(6.1.4)

relaie din care rezult c se deosebesc trei categorii de astfel de traductoare: + 0

S d 0

+ d x

sau

traductoare cu dielectric variabil S + x

x traductoare cu suprafa variabil

C=
42

.S d

S x 0

traductoare cu distan variabil

Un traductor cu dielectric variabil are distana dintre armturi fix, iar dielectricul este mobil, putndu-se deplasa dup una dintre axele Ox sau Oy. Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Ox, capacitatea traductorului este echivalent conectrii n paralel a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu permitivitatea electric absolut 0 i cellalt cu permitivitatea electric absolut . Dac dielectricul se deplaseaz dup axa Oy, capacitatea traductorului este echivalent conectrii n serie a dou condensatoare cu dielectrici diferii: unul cu permitivitatea electric absolut 0 i cellalt cu permitivitatea electric absolut . Un traductor cu suprafa variabil are distana dintre armturi fix i suprafaa armturilor, de asmenea, fix. Ceea ce variaz este ns, suprafaa pe care, cele dou armturi se suprapun (sunt drept n drept). La traductoarele cu distan variabil, distana dintre armturi variaz cu deplasarea, iar suprafaa armturilor i dielectricul sunt aceleai. Pentru deplasri mici, se utilizeaz traductoare capacitive la care se modific distana dintre armturi, armtura 1 fiind suspendat elastic i se poate deplasa paralel cu ea nsi sub aciunea forei F (a deplasrii). Armtura 2 este fix i izolat electric fa de suport. Sensibilitatea traductoarelor e dat de: S = C d (6.1.5)

Pentru msurarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat schematic n figura urmtoare, la care se modific practic suprafaa de suprapunere a armturilor, una fiind fix - 1, cealalt - 2 putndu-se roti prin fixarea acesteia pe axul 3.

Fig. 2.15.

43

n funcie de unghiul de rotire a armturii mobile se va modifica suprafaa de suprapunere dintre cele dou armturi, valoarea capacitii fiind dat de: C = 0,089 rezult sensibilitatea: S =

r SS 1 [ pF ] d

(6.1.6)

C Pentru cazul unor deplasri liniare se utilizeaz: traductoare cu armturi dreptunghiulare i cilindrice. Pentru traductorul cu armturi dreptunghiulare (1fix, 2 mobil) - figura de mai jos - capacitatea este dat de relaia: 1 2 l d l1 Fig. 2.16. b

1 2
C l1 b [pF] , iar S = l 1 d

d
r
2

C = 0.089 r

l
1 , iar S =

b
(6.1.7)

Pentru traductorul cu armturi cilindrice din figura urmtoare (1fix, 2mobil), capacitatea depinde de deplasarea axial a cilindrului interior, fiind: r
1

C = 0,089

r x r ln 2 r1

[ pF ]

C x

(6.1.8)

unde r1, r2 x sunt razele cilindrului interior, respectiv exterior. Fig. 2.17

r2

r1

Exist i variante de traductoare capacitive la care se modific dielectricul (nu n sensul modificrii poziiei dielectricului fa de cele dou armturi).

x Toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent alternativ la frecvena de cel puin 1 kHz.
Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate frecvent pentru msurri de deplasri rapide (metoda compensrii).

44

Datorit faptului c n mare msur capacitatea traductorului depinde de dimensiunile geometrice ale armturilor, care pot varia cu temperatura mediului, ducnd la erori importante, pentru nlturarea acestui inconvenient, armturile se confecioneaz dintr-un material special numit invar. De asemenea se utilizeaz i prin montarea n punte a dou traductoare identice, numai unul dintre traductoare fiind acionat de mrimea neelectric msurat sau controlat.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de deplasare rezistive, capacitive i inductive Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza prin fie de evaluare individuale n care elevul s identifice tipul de traductor i s descrie funcionarea fiecruia, iar prin fie de lucru 45

colective, pentru grupuri de 3-4 elevi, s realizeze scheme electrice ale traductoarelor de deplasare sau, evaluare online

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.2. Traductoare de for i cupluri

Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie traductoare de deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare. Traductoarele de for i cupluri sunt traductoare elastice care se bazeaz pe modificarea reversibil a formei unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd lungirea sau contracia structurii respective, se obin informaii despre mrimea forei care a determinat-o.

Lordul Kelvin a descoperit c (n 1856), odat cu modificrile de natur mecanic (lungime l, seciune S sau rezistivitate electric ) ale unui corp metalic sau semiconductor supus unei fore, are loc i o modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv. Aplicaiile industriale ale efectului tensometric i fac apariia mult mai trziu, abia prin anul 1920.

Se utilizeaz timbrele tensorezistive, realizate dintr-un fir conductor n zig-zag sau o folie conductoare foarte subire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte durabile. Schema de principiu: 46

suport izolator fir (folie) terminal

Timbrele tensometrice se utilizeaz cunoscndu-se caracteristica de transfer. Pentru un timbru metalic, aceast caracteristic se reprezint ca n figur : l (F)

un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate msura deformaii de la civa milimetri pn la civa centimetri materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platin-wolfram, nichelcupru (constantan) timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu este o ecuaie de gradul I) referitor la influena temperaturii, se produc concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea firului traductorului i modificarea rezistenei acestuia. Alegnd convenabil materialele, devine posibil compensarea acestor efecte (realizare dificil n practic) 1 prin compensarea erorilor cu temperatura, utiliznd montaje 2 difereniale sau montaje compensate termic. 3 Traductoare de for cu msurarea deplasrii 4 Aceste tipuri de traductoare prezint o complexitate ridicat, funcionnd pe principiul transformri succesive a mrimilor, prin transformarea forei F ntr-o 5 deplasare l cu ajutorul unui traductor elastic, deplasare care, la rndul su este 3 2 msurat cu un traductor electric. Notnd u - tensiunea la ieirea circuitului de msurare putem scrie: u u l = F l F 47 (6.2.1)

unde u/l reprezint funcia de transfer a traductorului electric cu circuitul su de msurare. Dup cum s-a artat, traductoarele electrice de deplasare pot fi rezistive, capacitive sau inductive, ultimele avnd o utilizare mai frecvent . Principial, n figur se prezint un traductor inductiv diferenial de tip transformator cu urmtoarele elemente : 1 - tij; 2 - arcuri spirale; 3 - nfurri; 4 distanier; 5 - miez magnetic. Traductoarele de elastice utilizate (arcuri spirale, inele dinamometrice, console) prezint deformaii mari pentru sarcini mici i sunt prevzute cu opritoare (limitatoare) de deplasare mecanic pentru a nu se deteriora la suprasarcini accidentale. Miezul magnetic plasat pe axa tijei mobile asupra creia acioneaz fora F, se poziioneaz n raport cu nfurrile traductorului cu ajutorul celor dou arcuri cu sensul de nfurare opus, n scopul compensrii erorilor de temperatur. Tensiunea de ieire nominal poate fi de ordinul 1V la tensiuni de alimentare de civa voli, frecvena de lucru atinge ordinul kilohertzilor, iar domeniul de msurare al acestor traductoare este de circa 1 daN pentru deplasri de 0,5 mm. n cazul traductorului de cuplu asociat cu traductorul inductiv diferenial, prezentat n figura alturat, pe arborele - 1 cu diametrele diferite D i d, sunt plasate la o distan l fa de suprafaa de separare a seciunilor, bobinele - 2 i circuitul magnetic - 3. 4 2 3 1

Solidar cu seciunea de diametru mai mare a arborelui se fixeaz o armtur mobil - 4, a crui poziie este perfect simetric n raport cu bobinele, dac nu apare un cuplu. Cnd arborele este supus unui cuplu va avea loc o deplasare a armturii mobile datorit deformrii acestuia, modificndu-se cele dou inductiviti ale bobinelor. 48

Trebuie precizat faptul c dac apare i un cuplu de ncovoiere, acesta nu influeneaz msurtorile. Traductoare optoelectronice de cuplu funcioneaz pe principiul schemei prezentate n figura de mai jos ; pe arbore sunt plasate, la o anumit distan d, dou discuri perforate cu fante transparente i opace. n practic exist dou posibiliti de msurare: 1 - Cu modulaie de amplitudine, caz n care sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt plasate n afara sistemului

Discuri cu fante deoarece zonele transparente aferente celor dou discuri sunt plasate decalat cu 1/4 din perioada geometric, va rezulta, n absena cuplului dac arborele se rotete, o succesiune de impulsuri cu durata de 1/4 din perioad. La apariia unui cuplu, datorit rsucirii arborelui, se produce o modificare a poziiei relative a planelor celor dou discuri i implicit a limii impulsurilor, mrimea msurat fiind dat ca o valoare medie a semnalului de la ieirea fotodetectorului FD. Datorit faptului c fluxul luminos al sursei nu este constant (la becuri cu incandescen fiind proporional cu puterea a cincea a tensiunii de alimentare) este necesar calibrarea n amplitudine a impulsurilor la fotodetector.

2 - Cu modulaie de faz, caz n care sursa S se plaseaz ntre cele dou fotodetectoare FD1 i FD2 aezate de o parte i de alta a discurilor. n cazul rotirii arborelui i transmiterii cuplului prin acesta, datorit modificrii poziiei relative a celor dou discuri, va aprea un defazaj suplimentar ntre

49

semnalele produse de cele dou fotodetectoare, defazaj care este proporional cu cuplul transmis. Este necesar precizarea c traductoarele bazate pe metode optice se pot utiliza numai n regim dinamic (arborele este n rotaie) i, spre deosebire de metodele prezentate anterior nu necesit contact ntre arbore i partea de msurare. n cazul traductoarelor de cuplu cu timbre tensometrice sau traductoare inductive, la rotirea arborelui, este necesar realizarea unor legturi electrice ntre circuitele de msurare i traductoare, care n principiu pot fi cu contact sau fr contact. Pentru realizarea legturilor electrice cu contact este necesar utilizarea unor inele i perii colectoare sau contacte n baie de mercur. Rezistena de contact a acestora este variabil i depinde de oscilaiile vitezei, asperitatea suprafeei de contact i a vibraiilor, variaie cu valori de 5 50 m pentru inele, perii i de 0,25 m pentru contacte n baie de mercur. n cazul unor materiale de natur diferit ce intr n contact pot s apar i tensiuni termoelectromotoare, din cauza creterii temperaturii locale i a frecrii, fenomene ce duc n acelai timp la reducerea timpului de via i la limitarea vitezei maxime de rotaie. Se consider c viteza liniar maxim la nivel de contact este de circa 25 m/s, la viteze mai mari fiind necesare dispozitive suplimentare pentru rcire.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de for i cupluri Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea forei utiliznd timbre tensometrice

50

Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc traductoarele de for i cuplu, s identifice elementele componente ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.3. Traductoare de presiune

Presiunea reprezint un parametru de baz pentru majoritatea proceselor tehnologice n care se folosesc fluide i se definete prin relaia: p= F S [raport dintre for F i suprafa S] (6.3.1)

Presiunea poate fi : absolut, atunci cnd se msoar n raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac msurarea se face ca o diferen fa de presiunea atmosferic, diferenial, atunci cnd msurarea se face n raport cu o presiune considerat ca referin. Unitatea de msur a presiunii : pascalul (1 Pa = 1 N/m2), n tehnic se prefer barul (1 bar = 103 Pa), uniti derivate: atmosfera fizic (1 atm reprezint presiunea hidrostatic echivalent a unei coloane de mercur

51

cu densitatea de 13,595 g/cm3, cu nlimea de 760 mm, la acceleraia gravitaional g = 980,666 cm/s2); mm coloan de mercur (1 mm Hg = 1 torr presiunea hidro-static a unei coloane de mercur cu nlimea de 1 mm, n condiiile anterioare; mm coloan ap (1 mm H2O reprezint presiunea hidro-static echivalent unei coloane de ap cu nlimea de 1 mm). Presiunea normal, luat ca referin n tehnic presiunea exercitat de o coloan de mercur cu nlimea de 735,56 mm (echivalentul unei atmosfere tehnice) difer de presiunea atmosferic normal, care corespunde presiunii hidrostatice echivalente unei coloane de mercur cu nlimea de 760 mm la 00 C i g = 980,666 cm/s2. Domeniul presiunilor din tehnic este deosebit de vast, metodele de msurare fiind specifice doar pentru anumite intervale Deoarece presiunea p se definete pe baza forei, rezult c metodele de msurare sunt asemntoare cu cele pentru msurarea forelor. Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune (elementele sensibile ale acestora) const n general, n convertirea unei presiuni ntr-o deplasare liniar care, la rndul su este convertit ntr-o variaie de tensiune cu ajutorul unui montaj poteniometric. n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor traductoare difer. Elementele sensibile pot fi:

52

Membrane a) b) c) d) a plan b gofrat triunghiular c gofrat sinusoidal d gofrat trapezoidal a silfon a) b)

Tuburi

Pistoane cu resort

1) 2) 3)

b tub Bourdon (1 oval; 2 eliptic; 3 n D)

Caracteristici : membranele gofrate sunt mai dificil de realizat, dar sunt mai sensibile se poate considera c o membran gofrat amplific efectul obinut cu o membran plan, de attea ori, cte onduleuri are la pistonul cu resort, fora elastic a acestuia, echilibreaz presiunea de msurat silfoanele i tuburile fac parte din aceeai categorie de elemente sensibile burdufurile metalice ondulate (silfoane), realizate dintr-un material elastic cunoscut tehnic sub denumirea de tombac sau din oel obinuit, au proprietatea p c c p a. c
Silfoane

b .
Membran

p
Tub Bourdon

a. b . c.

de a-i modifica dimensiunile sub aciunea unei presiuni, fiind reprezentate n dou variante posibile n cazul n care e necesar msurarea unei presiuni absolute sau difereniale, se utilizeaz baterii de burdufuri montate n opoziie Camerele cu membran, cunoscute i sub denumirea de membrane gofrate, se execut n general dintr-un aliaj de bronz i beriliu sau din oeluri inoxidabile. 53

Funcionarea membranei este similar cu cea a burdufului ondulat, adic sub aciunea unei presiuni se va produce deformarea acesteia, ceea ce duce la convertirea unei presiuni ntr-o variaie de deplasare liniar. Tuburile Bourdon se execut n general din alam arcuit, cunoscut sub numele de tombac, sub forma unui tub cu seciune oval, eliptic sau semisfer (a, b, c), cu un capt rigid la care se aplic presiunea de msurat. Cellalt capt (liber) se va deforma sub aciunea presiunii, realiznd fie o deplasare liniar, fie una unghiular (cazul manometrelor), putnd fi prevzute cu contacte electrice de minim i maxim (cazul presostatelor). Sensibilitatea maxim a tuburilor Bourdon se obine pentru cele cu seciunea semisferic. Traductoarele de presiune prezentate au o sensibilitate relativ redus, precizia lor fiind influenat de vibraii i ocuri, temperatur, umiditate existena derivei de zero etc. Durata de via a acestor traductoare este influenat de ciclurile de funcionare i suprasarcinile la care sunt supuse, fiind totui traductoarele de presiune cele mai utilizate.

Fir rezistiv Oel inoxidabil

Presiune

Traductor de presiune special

Pentru cazul presiunilor foarte mari (sute sau mii de daN/cm 2) se folosesc traductoare de presiune speciale, una din variante fiind reprezentat principial n figura de mai sus. Elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil care, sub aciunea unei presiuni este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la variaia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia. 54

Cu ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur, variaiile de presiune sunt preluate sub forma unor semnale de tensiune electric.

Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz :


vacuumetre Pirani, traductoare de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning), traductoare cu ionizare prin radiaii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron.

Alte exemple de traductoare de presiune: Timpanul - este un traductor de presiune acustic undele sonore sunt caracterizate prin presiune i vitez: pentru procesele tehnologice n care intervin aceste unde, foarte important este presiunea, deoarece viteza particulelor, fiind foarte mic, este dificil de determinat n cazul urechii, vibraiile sonore sunt culese de pavilionul urechii; undele intr n conductul auditiv i ajung la timpan; acesta ncepe s vibreze i informaia este transformat (prin componentele anatomice ale urechii) n impulsuri electrice care sunt transmise la creier; se poate spune c timpanul este un traductor de presiune Microfonul - n figura urmtoare sunt reprezentate schema de principiu i componentele unui microfon cu rolul lor funcional :

cavitate nchis (capsula microfonului) carcas

spre traductorul electric

membran: preia presiunea acustic i o transform ntro deplasare care se transmite unui traductor capilar: prin acesta, cavitatea i exteriorul comunic pentru a elimina influena variaiilor de presiune ale mediului ambiant

Traductoare piezoelectrice sunt traductoare de presiune bazate pe fenomenul piezoelectric fraii Curie au descoperit fenomenul piezoelectric; astfel, cristalele de cuar (SiO2) presate pe dou fee opuse produc ntre alte dou fee opuse, o tensiune proporional cu presiunea exercitat

55

proprieti piezoelectrice mai au i turmalina, oxidul de zinc, titanatul de bariu i altele cristalele de cuar sunt folosite la ceasurile electronice de mn i de precizie, a cror eroare n msurarea timpului este foarte mic, de cteva zecimi de secund ntr-o mie de ani Traductoare de presiune relativ, absolut sau diferenial : Cu urmtoarele caracteristici : clase de precizie: 1%; 0,5%; 0,25% ; 0,1% semnale de ieire: 2 fire (420 mA) sau 3 fire (0...20 mA; 05 V ; 010 V)

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de presiune Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea presiunii utiliznd traductoare de presiune Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei

EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care 56

elevul s defineasc traductoarele de presiune, s identifice elementele componente ale traductorului tensometric i s descrie funcionarea acestuia

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.4. Traductoare de nivel

57

Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente. n procesul de msurare a nivelului pot aprea o serie de probleme specifice ca, de exemplu: vase speciale sub presiune sau la temperaturi nalte, prezena spumei la suprafaa exterioar sau a turbulenelor, corozivitatea substanelor folosite etc. Aceste probleme se rezolv prin soluii constructive adecvate. Metodele de msurare a nivelului au la baz msurarea altor mrimi i pot fi:

continue cnd se urmrete n permanen msurarea nivelului prin intermediul lungimii coloanei de substan discontinue cnd se urmrete msurarea nivelului ntre anumite limite, de obicei minime i maxime. directe, caz n care se msoar lungimea (nlimea) efectiv a coloanei de substan indirecte dac nivelul se determin cu ajutorul unor mrimi intermediaare (presiune, mas, parametri ai circuitelor electrice, atenuarea unei radiaii etc.).

Cele mai simple nivelmetre utilizate sunt: nivelmetre cu sticle cilindrice sau prismatice ce se monteaz pe conduct n paralel cu rezervorul (recipientul) al crui nivel se msoar

nivelmetre cu plutitor magnetic.

Nivelmetre bazate pe proprietile electrice de material


Lund n considerare faptul c materialele al cror nivel se msoar pot s fie 1 C 3 h y C 2 C 4 dielectrice sau conductoare, rezult c metodele de msurare a nivelului difer.

1 Pentru materialele dielectrice se folosesc n3mod uzual traductoare de nivel


capacitive, prezentate n schema principial din figura de mai jos.

2 4

In vasul metalic 1, n care se gsete lichidul 2, se plaseaz un electrod metalic - 3 care, n unele cazuri este izolat cu teflon - 4. 58

Dac vom nota cu h nlimea vasului i cu y nlimea lichidului, ntre electrodul central i vas vom avea capacitatea total dat de: C = k C0 = k U ref [ R ( 0 ) + R 0 + R ( 0 ) ] R (6.4.1)

unde C0 reprezint capacitatea total a ansamblului, fr lichid.

Aceast metod poate fi aplicat n cazul lichidelor sau pulberilor dielectrice dac r > 2, variaia de capacitate fiind de 10 100 pF. Sursa principal de erori n acest caz, o constituie modificarea permitivitii dielectrice cu temperatura, deficien ce poate fi nlturat prin utilizarea de metode de compensare adecvate. Pentru cazul materialelor conductoare, cu o conductibilitate > 10-2 S/m, se pot folosi nivelmetre rezistive, principiul funcional al acestora fiind prezentat n figura de mai jos. Astfel, n vasul 1 ce conine lichidul 2, se plaseaz rezistorul R .

R
1 2

Lichidul conductor va unta o poriune a rezistorului R astfel c rezistena total din circuit va fi: R(x) = R 1 + R 2 = R 0 hx R 0 r(x) x + , h R 0 x + r(x) h (6.4.2)

unde r(y) reprezint rezistena ehivalent a lichidului.

Principalul dezavantaj al acestor dispozitive deriv din faptul c temperatura i natura lichidului influeneaz conductibiliatea , fenomen ce poate fi ameliorat utiliznd un nivelmetru cu rezistor cu band elastic, cu schema de principiu din figura urmtoare, n care rezistena bobinat - 1 se introduce ntr-o band elastic bun conductoare 2 ce se va deforma sub aciunea presiunii lichidului 3. 2 2
3

59

Metodele descrise pot msura nivele pn la 1-2m, cu precizii relativ bune. Industrial se utilizeaz teleindicatorul de nivel cu traductor rezistiv tip TNTR 2, care este un dispozitiv ce permite transmiterea la distan a nivelului lichidelor corosive i necorosive, neinflamabile, bune conductoare de electricitate, depozitate n rezervoare. Detaliu A 2
Spre rezervor Spre aparatul msur

1 2 3 4 5 A

Ansamblul dispozitivului este prezentat n figura de mai sus, unde: 1 scripete; 2 detaliu de fixare; 3 cablu de susinere; 4 rezistene; 5 lan de rezistene (traductor rezistiv); 6 greutate; 7 tij mpmntare; 8 teleindicator. Domeniul de msurare al dispozitivului este de 1,5 10 m, n trepte normalizate de 0,5 m, iar numrul de nivele intermediare total, indiferent de lungimea traductorului este de 40, scala fiind gradat n 40 de diviziuni de la 0% la 100%. Cnd nivelul de lichid este sub minim, rezistena dintre lanul traductor i elementul de referin este infinit. Astfel, n circuitul traductorului intervine doar rezistena ce realizeaz pasul de zero, circuitul de msurare avnd un curent de 2 mA ce se regleaz cu un poteniometru de pe aparat. 60

Scala aparatului este etalonat astfel ca la indicaia 0% s corespund 2 mA, iar la 100% s corespund 10 mA. Distana dintre traductor i aparatul indicator nu poate depi 10 m, deoarece n circuitul traductorului, curentul alternativ foarte mic (16 mA) este influenat de perturbaiile externe. Pentru a nu influena msurtorile, conductorul de legtur traductor aparat trebuie s aib o rezisten electric sub 30 ohmi. In serie cu teleindicatorul se poate monta un aparat auxiliar (mA) dac e necesar o teleindicare mai mare de 10 m. Deoarece n circuitul de indicare se lucreaz cu curent continuu, influena perturbaiilor fiind mai mic, distana de teleindicare este impus de rezistena maxim a liniei de transmisie ce nu trebuie s depeasc 500 ohmi.

Nivelmetre bazate pe foa arhimedic


Funcionarea acestor traductoare fiind bazat pe fora arhimedic, pot fi utilizate numai pentru lichide;

Se construiesc n variantele : Traductoare cu plutitor Traductoare cu imersor

Traductorul de nivel cu plutitor

Schem de principiu, construcie i funcionare:

tambur: poziia sa relativ d indicaii despre nivelul lichidului

contragreutate: echilibreaz micarea plutitorului


G

plutitor: se afl permanent pe suprafaa lichidului

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densitii lichidului. 61

Acest tip de traductor poate fi utilizat i la msurarea nivelului unor pulberi sau granule, urmrindu-se tensiunea din firul de suspendare i prin dispozitive speciale, mentinnd constant aceast tensiune.

n cazul substanelor sub form de pulbere sau granule, determinarea nivelului are drept scop determinarea masei de substan: pentru aceasta se recurge la cntrirea recipientului cu tot coninutul su. Masa de substan este egal cu diferena dintre masa msurat i masa recipientului.

Traductorul de nivel cu imersor

Schem de principiu, construcie i funcionare:

Funcioneaz strict pe baza forei arhimedice

Fe Fa G

resort: fora sa elastic i fora arhimedic sunt echilibrate de greutatea imersorului

imersor: parial introdus n lichid i suspendat de resort, i modific poziia n funcie de nivelul lichidului

Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea densitii lichidului. La echilibru se poate scrie:

Fe + Fa = G

Se poate adapta foarte uor la un traductor de tipul balan de fore, metoda fiind aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori fiind date de dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi compensate.

62

Nivelmetre cu radiaii
Metodele de msurare a nivelului cu ajutorul radiaiilor sunt foarte avantajoase pe motivul c nu exist un contact ntre material i dispozitivul de msurare. Aceste metode se pot folosi la msurarea nivelului n buncrele de alimentare din metalurgie, n condiii speciale ca: recipiente sub presiune la temperaturi ridicate, medii deosebit de corozive sau toxice, medii inflamabile etc.

n funcie de natura radiaiilor, nivelmetrele pot fi :

cu ultrasunete, cu microunde cu radiaii nucleare.

Traductoare de nivel cu ultrasunete

Sunt realizate n variantele : cu und continu funioneaz continuu) n impuls. (dac traductorul cu ultrasunete

Ambele variante pot folosi : metoda prin transmisie, cnd n mod obligatoriu se folosesc dou traductoare, metoda prin reflexie, caz n care acelai ndeplinete att rolul de emitor ct i de receptor.

traductor

In practic, deoarece determinarea nivelului se face cu ajutorul vitezei de propagare a ultrasunetelor ce depinde de temperatur, e necesar s se prevad circuite de corecie a acesteia n funcie de temperatur cu ajutorul unor convertoare tensiune frecven. Domeniul de msurare al acestor traductoare este ntre 10 30 m, la frecvene de lucru ntre 20 40 mHz, cu erori de msurare sub 1%.

Traductoare de nivel cu microunde

Funcioneaz pe principiul reflexiei microundelor de conductoare i atenurii acestora de ctre materialele dielectrice.

ctre

materialele

n cazul unor condiii speciale (temperaturi ridicate, medii corozive, periculoase etc.) msurarea nivelului se efectueaz fr a interveni asupra recipientului adic fr contact apelnd la ultrasunete sau microunde. 63

Principiul de funcionare a traductorului de nivel cu microunde este reprezentat n schema urmtoare: emitor de microunde AE - anten de emisie
E

receptor de microunde
R

AR - anten de recepie

lichid conductor (reflect microundele) sau dielectric (atenueaz microundele)

n cazul materialelor conductoare, emitorul de microunde E va transmite cu ajutorul antenei de emisie AE un fascicul de microunde spre lichidul conductor din recipient. Prin reflexie, acesta este captat de antena de recepie AR i transmis receptorului R, timpul de tranzit al impulsului fiind o msur a distanei pn la suprafaa de separare, deci timpul ntre emisia i recepia microundelor, respectiv atenuarea acestora, reprezint o msur a distanei pn la suprafaa de separare ntre lichid i aer. innd cont c viteza de propagare este foarte mare (viteza luminii), intervalul de timp msurat este mic, ceea ce face ca erorile de msur s nu poat fi reduse sub 1 2%.

Nivelmetre cu radiaii nucleare Funcional, se bazeaz pe principiul de atenuare a radiaiilor nucleare de ctre pulberi sau lichide, utiliznd de obicei ca substane radioactive pe cele generatoare de radiaii ca: 60Co, cu perioada de njumtire de 5,3 ani i 137Ca, cu perioada de njumtire de 33 ani. Ca i traductoarele cu ultrasunete, traductoarele cu radiaii nucleare SM AP pot fi realizate i nPvariante de urmrire automat a nivelului, una din schemele principiale putndu-se realiza dup figura de mai jos : DP A R Aer Lichid E O

64

Pe recipientul cu lichid se plaseaz traductorul emitor E i traductorul receptor R, primul fiind comandat de oscilatorul O i transmind un fascicul de ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin aer (cu atenuare mare). Semnalul recepionat de R este amplificat prin A i se aplic detectorului de prag DP. Cu ajutorul unui amplificator de putere AP i servomotorului SM se d comand de deplasare simultan a celor dou traductoare n aa fel nct acestea s rmn n zona de separare aer lichid. Cu precizarea c metoda este avantajoas n cazul unor recipiente cu acces numai din exterior, dificultile constructive fiind legate de realizarea prii mecanice, trebuie reinut c ultrasunetele se pot folosi numai n cazul lichidelor, iar radiaiile nucleare se pot utiliza pentru orice fel de substane, n acest caz receptorul fiind un contor de radiaii, emitorul fiind sursa radioactiv.

Traductorul de nivel submersibil tip MPU Este executat de firma RITTMEYER pentru apa din rezervoare, lacuri, ruri, reprezint o serie de traductoare alimentate din bucla de semnal unificat 4 20 mA.

Nivelul este determinat pe baza presiunii msurate cu un senzor realizat dintr-un cristal de siliciu care asigur o liniaritate i stabilitate n timp foarte bune. Aceast serie de traductoare este proiectat special pentru msurarea nivelului n lacuri, bazine, puuri, fiind destinat hidroenergeticii, instalaiilor de tratare a apei reziduale etc., cu domeniul de msur de pn la 20 m coloan ap, existnd modele asemntoare pna la 200 m cu o precizie de msur de pn la 0,015%.

Traductorul de nivel tip RADAR


Varianta ECLIPSE, este realizat cu ghid de und (GWR), alimentat din bucl

Spre deosebire de traductoarele de nivel cu radar convenionale, care transmit semnalul electromagnetic n aer liber, traductorul ECLIPSE utilizeaz pentru semnal un ghid de und introdus n fluidul de msurat, reducndu-se n acest fel fenomenul de absorbie, respectiv distorsiunile determinate de natura fluidului i condiiile tehnologice (spum, turbulen, vapori, densitate etc.) Cracteristicile tehnice principale sunt: gama de msur 610 6100 mm (cu sond rigid) sau 1 15 m (cu sond flexibil), precizia 0,1%, respectiv 0,5% din lungimea sondei, rezoluia 2,5 mm, presiunea de lucru, maxim 345 bari, temperatura de operare, maxim 2000C.

Se utilizeaz pentru msurarea nivelului lichidelor omogene sau neomogene

65

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de nivel Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea nivelului dintrun recipient, utiliznd un traductor de nivel din dotare Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc traductoarele de nivel, s identifice elementele componente i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de nivel

66

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.5. Traductoare de debit

Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid Ca fenomen, curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul Prezena unui traductor ntr-un fluid poate influena curgerea acestuia

Debitul poate fi: volumic Qv = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei de curgere, n unitatea de timp masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de curgere, n unitatea de timp

Qm = . Qv
densitatea fluidului

(6.5.1)

Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii regimului de curgere prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt influenate de curgere.

Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge, poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic. Astfel, exist nlnuirea:

traductoare cu cupe curgerea fluidului traductoare cu elice

traductor electric de turaie

msurarea debitului volumic

67

Traductorul de debit cu palet

Este un traductor de debit foarte simplu, care se obine prin montarea unei palete pe direcia de curgere a fluidului .

Funcionare: Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor de deplasare unghiular; cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare.

Apar urmtoarele dezavantaje : msurarea modific debitul de curgere a fluidului, informaia care se obine este nsoit de erori.

Aceste dezavantaje pot fi evitate astfel:

De exemplu, sunt numeroase situaiile n care, n diferite procese tehnologice (industriale) se impune msurarea debitului de ap. Pentru aceasta, trebuie s cunoatem c apele industriale sunt bune conductoare de electricitate; practic, ele sunt un conductor lichid care curge (se deplaseaz) cu o anumit vitez.

Exist astfel, dou dintre condiiile necesare pentru a genera o tensiune electromotoare prin fenomenul de inducie:

conductor + deplasare + cmp magnetic

legea induciei

tensiune electromotoare proporional cu viteza de deplasare 68

Traductorul electromagnetic de debit Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:

electrod (metalic)

pol magnetic (al unui electromagnet)

tub izolator (conduct de curgere)

sau v e

E1 E2 D U ~

Funcionare:

Aceste debitmetre sunt utilizate pentru msurarea vitezei de deplasare a fluidelor bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea induciei electromagnetice.

n varianta simplificat prezentat, pe un tub nemagnetic (izolator) prin care curge fluidul cu viteza v se execut o bobin n aer (exist variante constructive la care bobina se execut pe un miez magnetic) i se prevd doi electrozi E1 i E2.

Electromagnetul produce un cmp magnetic de inducie B, ale crui linii de cmp sunt tiate de conductorul lichid format de fluidul care curge cu viteza v (orientat perpendicular pe seciunea de curgere, dinspre planul desenului). 69

ntre cei doi electrozi metalici, conectai la un voltmetru V, se culege o tensiune electromotoare indus: e=kHvD (6.5.2)

unde H - intensitatea cmpului magnetic creat de bobin, D - diametrul tubului i k - o constant. Indicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu debitul fluidului.

Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent. Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100 S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.

Debitmetre cu seciune variabil (rotametre)

Schema de principiu a unui rotametru este prezentat n figura de

mai jos Funcionarea sa se bazeaz pe echilibrul plutitorului 1 acionat de fora gravitaional n raport cu debitul de fluid i seciunea varabil a tubului conic 2.

Deplasarea liniar a plutitorului este convertit ntr-un semnal electric prin intermediul unui traductor inductiv diferenial de deplasare - 3.

D d Fas Fa 2 1 h G

70

Rotametrele pot fi utilizate att pentru gaze ct i pentru lichide, cu o precizie de 1 2%, pe un domeniu de variaie al debitului relativ restrns.

Asupra plutitorului, pe lng greutatea G i fora arhimedic Fa, acioneaz o for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul vitezei.

Lund n considerare o curgere staionar i notnd cu , V, densitatea, respectiv volumul plutitorului i cu 0 densitatea lichidului, la echilibru se poate scrie:

S v2 g 0 V + k 0 = gV 2 unde S e suprafaa plutitorului de diametru d, iar k e coeficient de curgere.

(6.5.3)

Plutitorul se va deplasa ntr-o zon de diametru D, care n funcie de h i un factor de proporionalitate k e dat de:

D = d + k * h Q=

(6.5.4)

In aceste condiii, debitul masic Q se poate exprima cu relaia: 2 4 2g V 2g V 1 k ' h 1 d + k' h d2 k S 0 k S 0

[(

(6.5.5)

Rezult c debitul masic Q este direct proporional cu cu nlimea la care se gsete plutitorul. Rotametrele msoar debite de ordinul 10-4 200 m3/or, n limitele Qmax/Qmin=10 , cu precizii de ordinul procentelor i, trebuie precizat faptul c introduc rezistene n curgerea fluidului, rezistene ce pot fi importante n unele aplicaii industriale.

n exploatare, se mai pot utiliza i debitmetre cu trangulare la care fora dinamic rotete paletele unei turbine, viteza de rotaie a acesteia fiind o msur a debitului.

Au dezavantajul unei comportri neliniare i introduc rezistene importante n curgerea fluidului.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o 71

sal care are calculator i videoproiector

CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de debit Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea debitului unui fluid dintr-o instalaie Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei

EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc traductoarele de debit, s identifice elementele componente i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de debit cunoscut

72

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.6. Traductoare de temperatur

Msurarea electric a temperaturii prezint importan nu numai n ceea ce privete mrimile termice; ea poate furniza, indirect, informaii i despre debite, presiuni joase, tensiuni, cureni. Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care funcioneaz fie pe principiul generrii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii temperaturii ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei rezisten) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare (gaz sau metal).

Un traductor de temperatur foarte simplu se realizeaz pornind de la proprietatea cunoscut a materialelor conductoare de a-i modifica rezistivitatea, i deci i rezistena electric, atunci cnd temperatura lor se modific.

R = R0 (1 + *)
rezistena electric la o temperatur oarecare coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura variaia de temperatur (fa de temperatura de referin)

rezistena electric la temperatura de referin (de obicei, 20 C)

Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii respective. Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat i cu materiale semiconductoare i n acest caz se numete termistor. Constructiv, traductoarele termorezistive se pot realiza: fie ca o nfurare, pe un suport izolant; 73

fie ca o pelicul (film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre termorezistive). Cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur, Cele cu contact reglabil (Beckmann) au posibilitatea de modificare a temperaturii reglate cu o precizie mai mare dect cele cu contact nereglabil. Contactul se realizeaz ntre coloana de mercur ce se dilat ntr-un tub capilar i un electrod prevzut cu un urub de reglare la partea superioar. Curentul maxim din circuit nu poate depi 1 A Pentru cureni mai mari sunt prevzute cu dispozitive de amplificare (relee), iar domeniul temperaturilor este de 0 3000 C cu o precizie de 2%.

Traductoare termoelectrice (termocuple) Termocuplele tehnice, constructiv se realizeaz din dou conductoare metalice sau aliaje diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin nclzirea local a sudurii (jonciunea de msurare capt cald), prin efectul termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonciunea de referin capt rece). Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau semiconductoare, trebuind s asigure o sensibilitate ridicat i stabilitate n timp la aciunea agenilor atmosferici. M1 e a. M2 M1 M3 mV
Termocuplu Fire de extensie Circuit de msur

b.

n figur este prezentat schematic un termocuplu (a) i schema de legare a acestuia (b), prezentndu-se i un al treilea electrod M3, care se poate utiliza la prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului cald. n denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul pozitiv pentru o diferen de temperatur pozitiv. Prin meninerea constant a temperaturii jonciunii de referin (capt rece), de preferat la o valoare standardizat (0, 20, 500C) numit temperatur de referin, tensiunea termoelectromotoare ce se va produce depinde, la acelai termocuplu, numai de temperatura sudurii (captul cald). Meninerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil, deoarece instalaiile i agregatele tehnologice la care se msoar aceasta degaj cantiti importante de cldur prin radiaie.

74

nsi conductibilitatea termic a termocuplelor duce la nclzirea capetelor reci, uneori temperatura acestora atingnd valori apreciabile de pn la 100 2000 C.

5 4 3 2 1 Reducerea erorilor de msurare datorate faptului c temperatura capetelor reci (cutia de borne sau sudura rece) este diferit de cea de referin, se face pe cale electric, prin introducerea unor cabluri de compensare sau a cutiilor (dozelor) de compensaie, ce au o comportare dinamic n concordan cu traductorul. Principalele pri constructive ale termocuplelor sunt redate n figur, cu urmtoarele elemente : 1 unul sau dou termoelemente realizate din electrozi diferiiizolai cu tuburi sau mrgele ceramice; 2 teac de protecie cu sau fr dispozitiv de montare, confecionat din: oel carbon (OLT 45), oel inoxidabil (ST 3), oel refractar (P-4S), ceramic (PENTRU-1, KER 610, KER 710); 3 dispozitiv de montare: flan mobil F, flan sudat Fw, niplu filetat (G sau 1); 4 cutie de borne cu capac; 5 plac de borne.

Seria standardizat a lungimii nominale LN este: 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500 i 1750 mm, iar lungimea de imersie LI trebuie s fie cu cel puin 100 mm mai mic dect cea nominal. Deoarece, n ar, tensiunile electromotoare sunt standardizate, termocuplele de orice tip pot fi conectate cu milivoltmetre etalonate n conformitate cu aceste standarde. Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic, sunt redate sintetic n tabelul 6.6.1, cu precizarea c momentan n ar se execut doar cele cu codurile J, K, R i S, iar dependena tensiunii electromotoare cu temperatura este prezentat n Anexa 8.

Tabelul 6.6.1 75

TERMOCUPLU Chromel / Constantan Fier / Constantan Cupru / Constantan Chromel / Alumel Platin- rodiu(13%) / Platin Platin- rodiu(10%) / Platin Platin- rodiu(30%) / Platinrodiu(6%) Wolfram-reniu(5%) Wolfram-reniu(26%) /

DOMENIU DE TEMPERATUR [0C] - 270 870 - 210 800 - 270370 - 2701250 - 50.1500 - 50.1500 01700 02760

Cod

SENSIBILITATEA V/0C 70 valoare medie

E J T K R S B

52,9 la 00C; 63,8 la 7000C 15 la 2000C; 60 la 3500C 40 10 valoare medie valoare medie

6,4 la 00C; 11,5 la 10000C 6 100 13 valore medie aplicaii speciale valore medie

Horning[(Bi 95%;Sn 5%) / (Bi 97%; Sb 3%)] Schwartz[(Te 33%, Ag 32%, Cu 27%, Se 7%, S 1%) / Ag2S 50%, Ag2Se 50%)] Siliciu p / Aluminiu Cupru / Paladiu

< 100

< 100 - 50.-150 < 100

> 1000 aplicaii speciale 44 aplicaii speciale

Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod direct la msurarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic redus dar, pot msura alte mrimi ce au la baz msurarea temperaturii difereniale, prezentnd avantajul c pot fi realizate n tehnica circuitelor integrate. 2 3 1

Siliciu n Siliciu p

n figur este prezentat forma tehnologic a unui termocuplu cu siliciu de tip p/aluminiu, realizat din zone de silicIu p 1 i benzi de aluminiu 2 i SiO2 3, structur ce permite i interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare.

Sensibilitatea acestor traductoare depinde de proprietile electrice ale semiconductoarelor i de temperatur, fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul folosirii unor baterii de traductoare. Principalele dezavantaje ale acestor traductoare constau n existena conexiunii termice realizat prin siliciu ntre jonciunea cald i cea rece i rezistena interioar mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de k).

76

n cazul n care variaiile de temperatur ale mediului ambiant sunt reduse, se poate utiliza un circuit de corecie ca cel prezentat n figura urmtoare, care folosete un termistor RT ce se conecteaz ntr-o punte alimentat de la sursa de tensiune E.

RT
Termocuplu
Fire de extensie

R3 E R2

mV

R1

Circuit compensare

La temperatura de referin impus T0 puntea este n echilibru i tensiunea U n braele opuse lui E este nul

Dac temperatura mediului ambiant Ta se modific fa de cea de referin puntea nu mai e n echilibru i tensiunea va fi dat de:

U=

R T R 2 (R T + R 1 ) (R 2 + R 3 )

(6.6.1)

Dac vom alege convenabil elementele punii i traductorul, variaia tensiunii termoelectromotoare poate fi compensat datorit modificrii temperaturii Ta, adic: U = S.(T0 Ta) (6.6.2)

unde S este sensibilitatea traductorului care, n cazul unui traductor platin-rodiu (10%)/platin la 15000C, cu temperatura de referin de 250C i variaii ale lui Ta de 15%, ne d o tensiune de compensare de 140 V, eroarea de compensare fiind mai mic de 1%. Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a termorezistenelor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje din care amintim: nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur;

nu interfereaz cu alte mrimi de influen, cu excepia luminii i a unor radiaii nucleare ce pot produce transmutaii (fierul i nichelul sunt stabile la aceste fenomene; nu necesit polarizri iniiale. Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n: scderea accentuat a sensibilitii la temperaturi sczute;

apariia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau chiar topirea la temperaturi ridicate; propriu. limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic

Traductoare termorezistive 77

Din aceast categorie fac parte : Traductoare termorezistive metalice termorezistenele

Traductoare termorezistive semiconductoare -

termistoarele Termorezistenele sunt traductoare la care, odat cu modificarea temperaturii (datorit variaiei energiei interne proprii), materialele din care se confecioneaz sufer o serie de schimbri ce se refer la structura cristalin, agitaia termic .a., schimbri ce duc la modificarea rezistenei electrice n raport cu temperatura.

simplu prin relaia:

Aceast dependen poate fi exprimat cel mai R = R0 (1 + T) (6.6.3)

unde R0 e rezistena electric la 00C, e coeficientul de temperatur iar T este variaia de temperatur. Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare plat sau cilindric peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit .a., cu un fir bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare mecanic.

Aspectul exterior al termorezistenelor tehnice este similar cu cel al termocuplelor realizndu-se n varianta cu unul sau cu dou elemente sensibile.

Dependena cu temperatura a rezistenei electrice se exprim prin coeficientul de temperatur al conductorului din care se execut nfurarea elementului sensibil i definit ca mrime a variaiei rezistenei de 1 la o variaie de 10C a temperaturii.

Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului folosit, ci i de valoarea temperaturii, se obinuiete a se lua n calcule o valoare medie stabilit pentru intervalul 01000C pe baza relaiei:

R 100 R 0 100 R 0

(6.6.4)

R100 fiind rezistena electric n ohmi la 1000C. La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont de urmtoarele criterii:

rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor;

coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, ceea ce permite i sensibiliti ridicate; caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza circuite suplimentare de liniarizare; o bun stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici; 78

puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate; pre de cost redus. Toate aceste cerine nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea termorezistenelor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +600 0C i mai rar 200 +10000C), nichelul (-100+2500C), cupru, wolfram, fier. Cele mai utilizate sunt termorezistenele din platin, care se folosesc i ca etaloane de temperatur n intervalul 06000C.

Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina, acesta are o aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i prezint fenomenul de tranziie la temperatura de 3500C ceea ce modific accentuat rezistivitatea. n acelai timp, nichelul prezint neliniariti importante.

O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar domeniul de msur este redus prezentnd i dezavantajul unei aciuni chimice pronunate, structura sa cristalin modificndu-se n timp.

Rezistena nominal a dispozitivelor este de 25, 50, 100, 500 sau 1000 la 0 C, ultimele variante fiind recomandate pentru temperaturi sczute.

Termorezistenele executate n ar se confecioneaz din platin, cu rezistene nominale de 50 i 100 , de tipul PT 50 i PT 100, fiind confecionate din fire cu diametre ntre 0,05 0,2 mm, cu lungimi de ordinul 5 20 cm, firele de legtur la blocul de borne fiind de nichel, cu diametru mult mai mare, n scopul neglijrii variaiei rezistenei acestora cu temperatura.

Constructiv, termorezistenele trebuie : alternativ,

s asigure protecia la aciunea agenilor externi, s preia rapid temperatura mediului de msur, s permit msurarea att n curent continuu ct i

s nu fie influenate de fenomenul dilatrii.

Timpul de rspuns al acestor traductoare este de ordinul secundelor n ap i de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru reducerea influenei conductoarelor de legtur se construiesc n variante cu 2, 3 sau uneori 4 borne de conectare. Termistoarele - sunt traductoare de temperatur realizate din material semiconductor, fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe. n faza iniial au fost utilizate pentru temperaturi sczute, ntre 1 35 K (germaniu) i < 20 K (carbon), dar datorit perfecionrii tehnologiei siliciului, n ultima perioad (n special In tehnica circuitelor integrate) acesta se folosete dopat cu impuriti de tip n.

Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50 +1200C. Pn la 1200C, n mecanismul de cnducie intervine dopajul ce reduce

79

mobilitatea purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor termice, rezistena scade cu temperatura. n tehnic se utilizeaz temistoare a cror sensibilitate este superioar cu cel puin un ordin de mrime fa de termorezistene.

Se execut din oxizi cu proprieti semiconductoare ca oxizii de mangan, nichel, cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt mcinai i apoi presai prin sinterizare la o temperatur ridicat, la extremiti aplicndu-se prin metalizare electrozi de legtur. Se realizeaz n forme miniaturizate de discuri, plachete, perle, cilindri i permit msurarea cvasipunctual a temperaturii cu o vitez de rspuns ridicate. Domeniul de msur poate acoperi plaja 200 +4000C, uzual fiind pn la 2000C i se poate demonstra c rezistena lor variaz cu temperatura dup relaia:

R(T) = A e

B T

(6.6.5)

unde: T temperatura absolut; A constant dependent de dimensiuni i forma constructiv (T => R = A, rezistena convenional a termistorului); B constant caracteristic a materialului din care e confecionate termitsorul, cu valori ntre 2500 5000 pentru temperaturi pn la 2000C. Pentru cazul puterii disipate nule, caracteristica termistorului este o exponenial ce se poate obine n practic doar prin extrapolare. Aceste traductoare prezint o serie de avantaje ca sensibilitate foarte ridicat, putnd atinge rezoluii pn la 0,010C, fiind indicate n msurrile de presiuni difereniale dar, prezint marele dezavantaj de interanjabilitate (nu pot fi mperecheate).

Este foarte dificil ca dintr-un lot destul de mare s alegem dou termistoare cu rezisten identic la temperatura de referin, nlturarea acestui neajuns fcnduse prin nserierea unei rezistene fixe n circuitul de msurare.

Alte traductoare de temperatur:


Traductoare bimetalice

Sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de dilatare termic liniar diferii. Bimetalul funcioneaz pe principiul deformrii la modificri de temperatur sau la orice alte modificri de stri i de procese ce au la baz variaii de temperatur. n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente eseniale n cazul proteciei la suprasarcini a masinilor electrice, transformatoare-lor, conductelor electrice, iar n scopuri mai puin

80

industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice (calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.). Prin deformarea lamelei bimetalice se pot nchide sau deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura. Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de msurare ce nu depesc 1%, fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi -50 +1000C.

Traductoarele dilatometrice Funcioneaz principiul dependenei dintre variaiile de temperatur i dilatarea termic a unei evi metalice.

Principial, un astfel de traductor, prezentat n figur,

se compune din : 3 2 1

eava metalic 1 (confecionat obinuit din cupru cu coeficient de dilatare termic liniar mare i o tij 2 confecionat din invar (coeficient de dilatare redus). Prin intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un capt la fundul evii, iar cellalt capt acioneaz direct sau prin intermediul unui sistem de prghii , una sau mai multe perechi de contacte 3 ce se conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii.

Traductoarele manometrice Funcioneaz pe principiul variaiei presiunii lichidelor i gazelor la volum constant n funcie de temperatur.

Constructiv, sunt realizate din rezervorul 1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce se introduce n mediul de msur, tubul capilar 2 i resortul manometric 3.

3 2 1

81

Aceste pri componente formeaz un sistem ermetic protejat fa de corpul dispozitivului. Variaiile de temperatur ale fluidului din rezervor vor produce variaii de presiune ale vaporilor de fluid i deformarea proporional a resortului manometric, care printr-un sistem de transmitere adecvat va aciona pentru indicare, nregistrare, semnalizare sau reglare. Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre 50 +400 C, cu o eroare de msurare ce nu depete 1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit construciei dificile i preului de cost ridicat.

Traductoare pirometrice. Noiunea de pirometrie deriv de la cuvntul grecesc piro (foc), referindu-se la msurarea temperaturii pe baza unor metode fr contact, n concordan cu legile radiaiei termice. Este cunoscut faptul c toate substanele emit energie radiant ce depinde de temperatura absolut a corpurilor respective, fenomenele de radiaie termic fiind descrise de o serie de legi deduse din termodinamic. Aceste legi au fost verificate pentru un corp negru absolut, care este un emitor sau receptor total al energiei radiante.

Dar, nu toate corpurile ndeplinesc aceast condiie, fiind necesar introducerea unui coeficient de corecie (emisivitatea) mai mic dect unitatea, coeficient ce depinde de natura i starea suprafeei corpului, precum i de lungimea de und a radiaiei (cu excepia corpurilor gri).

Pe baza legilor lui Planck, Wien i Stefan-Boltzmann s-au realizat pirometrele ce permit msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe variante ca: 1 pirometre cu radiaie3total;

pirometre monocromatice (cu band ngust); pirometre cu dispariie de filament; 4 5 2 pirometre bicromatice.

Pirometrele de radiaie total Principial, pirometrul cu radiaie total se realizeaz dup schema prezentat mai jos unde corpul 1 cu suprafaa emisiv 2 transmite radiaia termic spre detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o oglind concav 5. 82

Pentru absorbia total a radiaiilor de ctre detector, care poate fi un termocuplu, acesta va trebui s se nnegreasc. La aceste traductoare, msurarea temperaturii nu depinde de distana dintre suprafaa emisiv i pirometru (oglind), cu excepia ca suprafaa vizat de pirometru s fie activ. Existena unor reflexii suplimentare, de exemplu corpul este executat din aluminiu, duce la apariia unor erori de msurare deoarece corpul poate reflecta i sursa care l nclzete. Pirometrele cu band ngust (monocromatice) Fac uz de o serie de filtre optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim pe axa filtrului optic doar pentru o anumit fraciune a spectrului de radiaie termic. Pirometrele cu dispariie de filament Funcioneaz pe acelai principiu cu cele monocromatice, avnd n componena lor i o lamp etalon cu filament de wolfram. Msurarea se face prin comparaie, adic pe imaginea suprafeei radiante ce emite o radiaie n spectrul vizibil, se suprapun lampa etalon. Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit culoarea.

2
dac> T Tm filamentul lmpii Tf Tm = este mai nchis dect suprafaa radiant, Tm < Tff f temperatura filamentului este mai mic dect temperatura de b. n funcie de temperatura filamentului Tf, msurat valoarea curentului prin acesta constituie o msur a temperaturii urmrite Tm , astfel: Tm > Tf creterea curentului prin filament produce nclzirea acestuia i treptat, se ajunge la situaia cnd filamentul nu se mai vede pentru c are aceeai culoare ca i suprafaa radiant Tm = Tf o nou cretere a curentului prin filament produce o nclzire i mai mare, iar filamentul ncepe s se vad din nou, dar cu o 83 nuan mai deschis chiar alb fa de suprafaa cald Tm < Tf

Pirometrele obinuite au domeniile: 7000C (filament rou nchis) i temperatura maxim a filamentului 15000C, dar pot fi extinse pn la 30000C prin utilizarea unor atenuatoare optice. n cazul n care dispariia filamentului e sesizat cu fotodetectoare, limita inferioar poate ajunge pn la 5000C, cu erori de msurare ce se pot situa sub 0,5%. Pirometrele bicromatice Se realizeaz din dou pirometre monocromatice care lucreaz n dou regiuni apropiate ale radiaiei termice, n aa fel nct emisivitatea s se poat considera constant. Aceste pirometre pot msura temperaturi n intervalul 700 2000 0C i indicaia lor nu depinde de natura corpului i starea suprafeei pentru cazul emisivitilor cuprinse ntre 0,3 i 1. Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Lucrri de laborator: Studiul funcionrii traductoarelor de temperatur Se recomand efectuarea unor lucrri de laborator pentru determinarea temperaturii diferitelor medii, utiliznd traductoare de temperatur din dotare Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor 84

cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal, pentru predare i pe grupe de 3-4 elevi sau individual, la lucrrile de laborator, n funcie de nivelul clasei

EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc traductoarele de temperatur, s identifice elemente sensibile ale traductoarelor de temperatur i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de traductor de temperatur cunoscut

85

Tema 6. Tipuri de traductoare


Fia suport 6.7. Adaptoare

Pe lng elementul sensibil, n construcia unui traductor intr i adaptorul . Mai cunoscute sunt :

Adaptorul tensiune (rezisten)-curent ELT 160 Se folosete pentru obinerea semnalului electric unificat, curent 2 - 10 mA, prin cuplarea cu un element sensibil de tip termorezisten sau termocuplu. Schema reprezentat n figura urmtoare: bloc a adaptorului ELT160 este

86

Adaptorul se compune din: bloc de gam K71H77 care servesc la obinerea, la ieirea lui, a unui semnal standard de curent continuu 10 A, n funcie de semnalul de la ieirea elementului sensibil; un amplificator de curent continuu cu modulare, amplificatoare n curent alternativ i modulare; un bloc de liniarizare sau corecie.

Semnalul de la ieirea blocului de gam se aplic nfurrii de comand a modularului magnetic, fiind transformat ntr-un semnal alternativ cu frecvena de 1000Hz. Acest semnal este amplificat i la ieire un semnal unificat 2-10mA, proporional cu mrimea de intrare a elementului sensibil (temperatura). Caracteristica static a ansamblului element sensibil i bloc de gam poate fi neliniar, motiv pentru care este prevzut blocul de liniarizare sau corecie. Caracteristica static a blocului de liniarizare este i ea neliniar dar n aa fel nct s compenseze neliniaritile introduse de blocul de gam sau elementul sensibil. Adaptorul ELT162 Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F (420 mA) i este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul E. Adaptorul conine un amplificator de curent continuu, realizat cu amplificator operaional integrat care asigur o precizie foarte bun, sensibilitate, stabilitate cu temperatura i amplificarea semnalelor obinute de la ieirea blocului de gam. Adaptorul ELT162 se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de detectoare de temperatur: termorezistene Pt 50 i Pt 100; termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.

Blocurile de gam situate ntre elementul sensibil i amplificator se produc n cinci variante : F751F755 avnd o structur asemntoare cu cea a blocurilor H71H77. 87

Adaptoare electronice deplasare-curent Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E, ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensibile care au ca mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular. Aa este cazul traductoarelor de presiune, nivel, debit. Adaptorul deplasare unghiular-curent ELT370 - folosete principiul convertirii unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de curent alternativ, a crui amplitudine este proporional cu deplasarea.

Adaptorul ELT370 se compune din urmtoarele pri: modulator magnetic cu element mobil de polarizare; un oscilator care genereaz un semnal de tensiune alternativ cu frecvena f=500Hz; un amplificator de curent alternativ selectiv, acordat pe frecvena de 1000Hz; un demodulator (transform semnalul alternativ de 1000Hz n semnal continuu 2-10mA).

88

Modulatorul magnetic se compune dintr-un miez magnetic sub form de tor realizat din permalloy pe care sunt bobinate uniform dou nfurri identice W1 i W2 alimentate, prin transformator Tr1 de la o surs de tensiune alternativ cu frecvena f=500Hz (oscilatorul H 31).

n centrul torului se afl un rotor realizat din magnet permanent cu doi poli N i S sub forma unei bare a crei rotire n jurul axului A este provocat de variaia mrimii de intrare n elementul sensibil al traductorului.

Acesta constituie deplasarea unghiular care trebuie convertit n semnal electric. Prin rezistenele R8 i R4 precum i prin trecerea poteniometrului R1 se asigur trecerea unor cureni i i i prin spirele nfurrilor W1 i W2.

Acetia sunt cureni de polarizare determinai de sursa stabilizat de curent continuu de tensiune Up.

Cele dou nfurri ale bobinelor fiind alimentate i cu tensiunile alternative, identice ca form i opuse ca faz prin Tr1 rezult c prin cele dou bobine vor circula i cureni variabili.

Datorit acestor cureni cele dou bobine se produc cmpuri magnetice, al cror flux total se stabilete n miezul toroidal. n lipsa magnetului permanent mobil, bobinele fiind identice i parcurse de acelai flux, curentul la ieire ar fi i = 0 nu i = 2mA ct este limita minim a sensului unificat. Din aceast cauz prin modificarea lui R1 se face i > i astfel nct n poziia iniial a rotorului modulatorului, la ieirea adaptorului curentul s fie de 2 mA (zero relativ).

n cazul existenei magnetului permanent rotit cu unghiul (alfa) fa de poziia vertical, mai apare n miezul toroidal un alt flux determinat de magnetul permanent determinnd n cele dou nfurri tensiuni autoinduse diferite i deci, i curentul de ieire va varia, funcie de poziia magnetului permanent. Rezult c perioada curentului de la ieirea modulatorului este de dou ori mai mic dect a fluxului de excitaie i deci o frecven dibl (1000Hz) fa de cea de excitaie de 500Hz. 89

Curentul la modulatorului magnetic alimenteaz printr-un filtru format din condensatoarele C1 i C2 i printr-un transformator de adaptare Tr3 un amplificator H21 de curent alternativ selectiv, acordat pe 1000Hz adic amplific doar semnalele de frecven 1000Hz.

Dup amplificare, semnalul este aplicat unui demodulator sincron la ieirea cruia se obine semnalul unificat de curent continuu 2-10mA. Pentru a asigura o funcionare stabil a adaptorului se asigur o reacie de la ieirea adaptorului napoi la ieirea modulatorului. Adaptorul ELT370 este plasat n aceeai carcas cu elementele sensibile ale traductoarelor n care este cuplat. Adaptoare for-curent

n cadrul traductoarelor din sistemul F se folosete un adaptor for-curent bazat pe principiul balanei de fore (echilibru de fore). Adaptorul conine un traductor diferenial deplasare-tensiune de tip inductiv.
Bobinele

cu inductanele L1,L2,L3 i L4 sunt conectate ntr-o punte alimentat de la un oscilator cu tensiunea alternativ U :

90

Miezul

mobil 1 al adaptorului este fixat la tija 2. Asupra tijei 1 se aplic fora F primit de la elementul sensibil i care trebuie convertit n semnal unificat, curent 4-20 mA, proporional cu fora F aplicat tijei 2. Tija 2 este articulat n punctul A cu prghia 3 care are un punct de sprijin n punctul D. Fora F care acioneaz, produce momentul M1: M1 = a F (6.7.1)

unde a este braul prghiei pentru fora F.

Aplicarea

momentului M1 are ca efect deplasarea miezului 1 i dezechilibrarea puternic a punii care determin o tensiune de dezechilibru mare, U.
Tensiunea

de dezechilibru este amplificat n amplificatorul 4 rezultnd tensiunea alternativ U1.


Folosind

blocul de redresare 5, tensiunea U1 este redresat i se obine o tensiune U2 de curent continuu care alimenteaz spirele bobinei 6 fixat pe prghia de balan 3. Bobina 6 este alimentat n serie cu aparatul receptor de rezisten R, cruia i este transmis semnalul unificat 4 egal cu 20 mA.
Sub

aciunea acestui curent i, bobina 6 produce un cmp magnetic i este atras de magnetul permanent 7 cu fora electromagnetic Fe, care este proporional cu intensitatea curentului i: Fe = K2 * I Momentul forei Fe va fi: M2 = (a + b) Fe = (a + b) K2 * I =K * i (6.7.3) (6.7.2)

Cele dou momente sunt opuse i ca urmare prghia 3 se stabilete ntr-o poziie n care cele dou momente se echilibreaz: M1 = M 2 Egalnd expresiile celor dou momente rezult: (6.7.4)

91

a F = (a + b) K2 * i sau: i= a F = K3 F (a + b) K 2

(6.7.5)

(6.7.6)

Coeficientul de proporionalitate K3 depinde de braul a.

Pentru modificarea gamei de msurare, adic pentru a obine variaii ale curentului ntre 4 i 20 mA la diverse game de variaii ale forei F trebuie schimbat punctul A de aplicaie al tijei 1. Adaptoare pneumatice de deplasare unghiular-presiune Adaptoarele pneumatice mpreun cu elementele sensibile corespunztoare fac parte din ansamblul definit traductorul pneumatic. Indiferent de mrimea fizic pe care o msoar, aceste traductoare pneumatice se utilizeaz n sistemul pneumatic de automatizare, pentru msurarea i reglarea automat a unor procese din instalaiile industriale care folosesc diferite fluide. Elementele sensibile ale traductoarelor convertesc mrimea fizic msurat n deplasarea unghiular, cu unghiul = 80. Adaptorul pneumatic transform deplasarea unghiular n semnal unificat pneumatic 0,21 daN/cm2 sau 10,2 daN/cm2. Adaptorul pneumatic deplasare unghiular-presiune PLT370

92

Adaptorul pneumatic PLT370 este format dintr-o plac de baz pe care se monteaz mecanismul respectiv i care se compune din: un sistem duz-clapet; un sistem de reacie compus dintr-o capsul mecanic i un mecanism cu articulaie elastic; un amplificator pneumatic.

Funcionarea adaptorului este urmtoarea: micarea de rotaie primita de la axul elementului sensibil este transmis sistemului duz-clapet. Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP la ieirea cruia presiunea pe va scdea proporional cu deplasarea duzei. Totodat presiunea pe este transmis i unei capsule mecanice care, prin articulaia elastic 1, asigur legtura invers (reacia negativ) i mrete astfel stabilitatea ansamblului.

Sugestii metodologice UNDE PREDM? Coninutul poate fi predat n cabinet, laboratorul de electronic i automatizri sau ntr-o sal care are calculator i videoproiector CUM PREDM? Prezentare prin expunere, observaie dirijat, problematizare, prelucrare independent a informaiei, joc de rol etc. Se recomand utilizarea combinat a explicaiei cu dialogul dirijat, exemplificarea, exerciiul i exemplul practic Se recomand efectuarea unei lucrri de laborator pentru determinarea caracteristicilor diferitelor tipuri de adaptoare din dotare Se recomand utilizarea calculatoarelor, videoproiectorului, retroproiectorului sau a 93

planelor tematice i, a fielor de lucru pentru elevi pentru activitile de fixare a noilor cunotine ORGANIZAREA CLASEI: Clasa poate fi organizat frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, n funcie de nivelul clasei EVALUAREA CUNOTINELOR:

Evaluarea se poate realiza online sau prin fie de evaluare individuale n care elevul s defineasc adaptoarele utilizate n construcia traductoarelor, s identifice elemente lor componente i s cunoasc principiul de funcionare al fiecrui tip de adaptor cunoscut

IV. Fia rezumat


Unitatea de nvmnt __________________

Fia rezumat

Clasa ________________ Profesor______________________

Nume i prenume elev

Competena 1 C27.1. Identific performanele unui SRA

Competena 2 C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente

Nr. Crt.

94

Identificarea tipurilor de traductoare din construcia A1 SRA

Explicarea funcionrii traductoarelor din SRA pe baza A2 caracteristicilor generale

Recunoaterea unui SRA n funcie de categorie A 1

Explicarea funcionrii regulatoarelor automate din A3 construcia SRA

Caracterizarea regimurilor de funcionare i a A3 performanelor SRA

Descrierea semnalelor utilizate n SRA A 2

zz.ll.aaaa1

2 3 4 . . .

Competene care trebuie dobndite Aceast fi de nregistrare este fcut pentru a evalua, n mod separat, evoluia legat de diferite competene. Acest lucru nseamn specificarea competenelor tehnice generale i competenelor pentru abiliti cheie, care trebuie dezvoltate i evaluate. Profesorul poate utiliza fiele de lucru prezentate n auxiliar i/sau poate elabora alte lucrri n conformitate cu criteriile de performan ale competenei vizate i de specializarea clasei. Activiti efectuate i comentarii Aici ar trebui s se poat nregistra tipurile de activiti efectuate de elev, materialele utilizate i orice alte comentarii suplimentare care ar putea fi relevante pentru planificare sau feed-back.

zz.ll.aaaa reprezint data la care elevul a demonstrat c a dobndit cunotinele, abilitile i atitudinile vizate prin activitatea respectiv

95

Observaii

Prioriti pentru dezvoltare Partea inferioar a fiei este conceput pentru a meniona activitile pe care elevul trebuie s le efectueze n perioada urmtoare ca parte a viitoarelor module. Aceste informaii ar trebui s permit profesorilor implicai s pregteasc elevul pentru ceea ce va urma. Competenele care urmeaz s fie dobndite n aceast csu, profesorii trebuie s nscrie competenele care urmeaz a fi dobndite. Acest lucru poate implica continuarea lucrului pentru aceleai competene sau identificarea altora care trebuie avute in vedere. Resurse necesare Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate: manuale tehnice, reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele cerute.

Not: acest format de fi este un instrument detaliat de nregistrare a progresului elevilor. Pentru fiecare elev se pot realiza mai multe astfel de fie pe durata derulrii modulului, aceasta permind evaluarea precis a evoluiei elevului, n acelai timp furniznd informaii relevante pentru analiz.

V. Bibliografie
1. Dr. ing. Dan Mihoc, dr. ing. Stelian Popescu [1978] - Automatizri EDP, Bucureti 2. Ing. Florin Mare i colectivul [2002] - Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat, Ed. Economic - Bucureti 3. Prof. ing. Mihaela Pintea Sisteme de automatizare - Auxiliar curricular pentru ciclul superior al liceului, profil tehnic - Programul PHARE TVET RO 2003/005 551.05.01 02 96

4. Ing. Mihai Tertico, Aurel Stamata, Magdalena Antonescu, Corina Soare, Ana Neagu, Alexandru Glatz [1986] - Aparate de msurat i automatizri n industria chimic, E.D.P. Bucureti 5. Prof. dr. ing. Mihail Tertico, ing. Aurelian Stamata, ing. Magdalena Antonescu, ing. Corina Soare [1994] Aparate de msurat i control. Automatizarea produciei - EDP, RA Bucureti 6. Ing. Nicoleta Mira, Nstase Bichir, Corneliu Boan, Sabina Hilohi [1997 ] Maini, aparate, acionri i automatizri, EDP- RA - Bucureti 7. Ing. Sabina Hilohi, Doinia Ghinea, Nstase Bichir [2002] - Elemente de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare automat, E.D.P. Bucureti 8. Ing. Sergiu Clin, I. Dumitrache, Paul Dimo [1972] - Automatizri electronice E.D.P. - Bucureti 9.

97