Cnicas

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Introduccin: secciones cnicas

La hiprbola como seccin

cnica
La circunferencia, la elipse, la parbola o la hiprbola son curvas planas de todos conocidas. Estas curvas aparecan ya en la geometra griega y fueron denominadas secciones cnicas, ya que los griegos de la poca de Platn consideraban que tales curvas procedan de la interseccin de un cono con un plano.

La elipse como seccin cnica

Cuando los matemticos de los siglos XVI y XVII estudiaron los trabajos griegos, empezaron a comprobar la falta de generalidad de los mtodos de demostracin lo que llevo a sustituir la visin puramente geomtrica de las secciones cnicas por otra que incorporaba las nociones de coordenadas y distancia. Esto llevo a la definicin de estas curvas como lugares geomtricos de puntos que verificaban ciertas propiedades en trminos de distancia. (las cnicas como lugares geomtricos).

La parbola como seccin

cnica
Finalmente se estableci una teora algebraica general que engloba todas estas curvas y las describe como curvas cuadrticas. Es esta teora la que presentamos a continuacin.

Curvas cuadrticas Definicin :

Una cnica es el lugar geomtrico de los puntos del plano (x,y) que satisfacen una ecuacin completa de segundo grado:

La ecuacin de una cnica se puede escribir en forma matricial como

donde

Una cnica queda pues definida por una matriz simtrica En lo que sigue denotaremos por Aii a la matriz adjunta en A del elemento aii i=0,1,2 . Ejemplo:

En el siguiente grfico vemos la cnica que representa la ecuacin cuadrtica anterior

En este caso la matriz de la cnica y las matrices adjuntas correspondientes son

Las figuras que represetan las ecuaciones cuadrticas pueden ser, adems de elipses, hiprbolas y parbolas, pares de rectas tanto secantes como paralelas y estas ltimas pueden ser distintas o coincidentes. Tambin puede darse el caso de que la ecuacin sea verificada por un nico punto o por ninguno. Alguna de estas ltimas tambin se pueden obtener como secciones cnicas como se ve en las imgenes siguientes:

A continuacin estudiamos como se puede determinar que tipo de curva que define una ecuacin cuadrtica dada.

Clasificacin de las cnicas

Existen ciertas cantidades asociadas a la matriz de la cnica que son invariantes respecto a los movimientos del plano (giros y traslaciones). Si y son las matrices asociadas a la cnica despus de que sta ha sufrido un giro y una traslacin, respectivamente, entonces 1) det A=det A'=det A'', 2) a11 + a22 = a'11+ a'22 = a''11 + a''22, 3) det A00 = det A'00 = det A''00.

Tabla de Clasificacin

det A 0

det A00 0

det A00 > signo (det A) = signo (a11+a22) 0 imaginaria signo (det A) signo (a11+a22) real det A00 < 0

Elipse Elipse

Hiprbola

det A00 = 0 det A00 > 0 det A00 < 0 det A11 + det A22 0 Rectas no paralelas imaginarias Rectas no paralelas reales det A11 + det A22 > 0 paralelas imaginarias det A11 + det A22 < 0 paralelas reales det A11 + det A22 = 0 coincidentes Rectas Rectas

Parbola

det A00 0 det A= 0

det A00 = 0

Rectas

Elementos notables de las cnicas

Centro:
Polar Dado un punto P=(x0,y0) se llama polar de P respecto de una cnica C de matriz
A a la recta de ecuacin

Si el punto P est en la cnica C entonces la recta polar de P respecto a C es precisamente la recta tangente a la cnica en dicho punto P. Ejemplo: Consideremos la cnica de ecuacin

que matricialmente se escribe como

Utilizando la tabla de clasificacin vemos que se trata de una elipse real puesto que

La polar del punto (1,2) ser la recta

Observamos que el punto (1,2) pertenece a la cnica y por lo tanto la polar coincide con la recta tangente en dicho punto.

La polar del punto (1,1) es la recta

La polar del punto (3/2, 9/4) es la recta

Es posible que un punto P=(x0,y0) no tenga polar respecto a una cnica C. Las coordenadas de los puntos que no tienen polar deben verificar el sistema de ecuaciones

que impone que los coeficientes de x e y en la recta polar sean nulos (es decir que no exista dicha recta). Para que este sistema tenga alguna solucin se ha de verificar

Adems si det A00 es no nulo, entonces la solucin del sistema es nica y por lo tanto habra un nico punto que no poseer recta polar. Este punto se denomina centro de la cnica. No todas las cnicas tienen centro.

El centro de la cnica tiene la particularidad de ser su centro de simetra. Si C es una elipse o una hiprbola entonces det A00 0 y el sistema es compatible determinado lo que indica que estas cnicas tienen centro y que ste es nico.

Ejemplo: En la elipse del ejemplo anterior el centro ser el punto (2,2) nica solucin del sistema de ecuaciones

Sin embargo si la cnica es una parbola, todos sus puntos tienen polar. La parbola es por tanto una cnica sin centro.

Polo Dada una recta r diremos que un punto P es un polo de r respecto a una
cnica C si r es la polar de P respecto a C Por supuesto hay rectas que no tienen polos: en la elipse y la hiprbola son todas las que pasan por el centro y en la parbola son las rectas de direccin (-a12, a11) que son adems perpendiculares al vector (a01 a12 - a02 a11, a01 a22 - a02 a12) y las nicas que cortan a la parbola en un solo punto.

Dimetro Llamaremos dimetro de una cnica C a cualquier recta sin polo.

Las figuras siguientes muestran dimetros en una elipse y una parbola

Diremos que dos dimetros son conjugados si no son asntotas (en el caso de la hiprbola) y uno de ellos coincide con el lugar geomtrico de los puntos medios de las cuerdas determinadas por la cnica en las rectas paralelas al otro.

Ecuacin reducida La ecuacin reducida de una cnica es aquella ecuacin simplificada de la curva que sita el centro (si lo tiene) de la cnica como origen de coordenadas mientras que los ejes presentan unas relaciones particulares con la cnica.
Partiendo de la ecuacin general de una cnica se puede llegar a su ecuacin reducida aplicndole consecutivamente un giro y una traslacin de forma adecuada. Clasificaremos en tres tipos las ecuaciones reducidas de las cnicas:

Elipse, hiprbola, pares de rectas no paralelas:

Donde a'11 y a'22 son las soluciones de la ecuacin en z

Parbola

con

Pares de rectas paralelas o coincidentes

con

Ejemplo: Consideremos la ecuacin cuadrtica

La matriz de la cnica que define la ecuacin anterior ser

Veamos que tipo de cnica es calculando sus invariantes

Esto nos indica que es una parbola.

La ecuacin reducida de esta parbola ser

Las cnicas como lugares geomtricos

Si F es un punto fijo del plano y D una recta, el lugar geomtrico de los puntos del plano cuyas distancias al punto F y a la recta D estn en proporcin constante es una cnica no degenerada (elipse, hiprbola, parbola). Al punto F se le denomina foco de la cnica y a la recta D directriz asociada al foco F.

Ecuacin focal
Si C es una cnica propia (no degenerada), en un sistema de referencia determinado, su ecuacin ser

donde F=(x0, y0) es el foco de la cnica y la recta ax+by+d=0 es la directriz asociada al foco F. La ecuacin anterior se puede transformar fcilmente en

Renombrando los coeficientes y haciendo a2+b2=e2 ya que a2+b2 >0 la ecuacin queda finalmente como

Esta ecuacin se conoce como ecuacin focal de la cnica y a'x+b'y+d'=0 es la ecuacin de Euler para la directriz. Ms adelante veremos como se puede obtener la ecuacin focal partiendo de la ecuacin reducida de la cnica. La cantidad e se denomina excentricidad de la cnica y es un invariante puesto que, como se comprueba fcilmente, det A00=1-e2 En trminos de distancia, la ecuacin focal queda como

Es decir, en una cnica no degenerada el cociente entre las distancias de cualquiera de sus puntos al foco y a la directriz es constante (dada por la excentricidad).

Se puede comprobar que en una cnica la directriz asociada a un foco F es precisamente su recta polar. El foco de la cnica es pues cualquier punto del plano para el que la razn de la distancia de un punto cualquiera P de la cnica a F y la distancia de P a la polar de F es constante

Cnicas no degeneradas

Cnicas con centro: elipse e hiprbola centro: parbola

Cnicas sin

Cnicas con centro

Como hemos visto las cnicas propias (o no degeneradas) con centro son la elipse, dentro de la cual se incluye la circunferencia como caso particular (cuando a11= a22), y la hiprbola. Antes de estudiar cada una de ellas por separado veamos algunas de las caractersticas conjuntas que presentan.
Para estas cnicas se definen los ejes de la cnica como un par de dimetros conjugados perpendiculares que son adems ejes de simetra de la cnica. Adems slo existe un par de ejes salvo en el caso de la circunferencia en el que hay infinitos.

Aviso: esta seccin requiere conocimientos de lgebra lineal de la carrera. Si quieres saltarla pincha aqu A continuacin vemos como se pueden calcular los ejes.
La matriz A00 asociada a la cnica C define un endomorfismo de IR2. Los valores propios de este endomorfismo, 1 y 2, tendrn vectores propios asociados, v1 y v2, ortonormales. Como 1 y 2son las races del polinomio caracterstico de A00, si el discriminante de la ecuacin en l det(A00-I) = 0 es no nulo entonces hay dos soluciones distintas y v1 y v2 quedan determinados de forma nica (salvo cambio de orden y signo) y reciben el nombre de direcciones principales de la cnica. Si el discriminante es nulo entonces l1=l2 y cualquier vector es propio. Se dice entonces que toda direccin es principal. Como v1 y v2 se pueden elegir ahora cualquier par de vectores ortonormales. Si C es el centro de la cnica y v1 y v2 sus direcciones principales entonces las rectas que pasan por el centro y tienen como vectores directores a v1 y v2 son los ejes de la cnica.

La ecuacin reducida de la cnica ser Consideremos la cnica de ecuacin

Su matriz asociada es

Como det A=-1/4 0 y det A00 = -9/4 < 0, la cnica es una hiprbola. El centro de la hiprbola es la solucin del sistema

es decir el punto (2/9,-10/9). Para calcular los ejes de la hiprbola hallamos en primer lugar los autovalores de A00 o lo que es lo mismo las races del polinomio caracterstico de A00 es decir necesitamos resolver la ecuacin en l det(A00-I)=0, que en este caso queda

Las soluciones son ortogonales asociados son

. Dos autovectores

que sern las direcciones de los ejes de la hiprbola. Teniendo en cuenta que los ejes pasan por el centro ya calculado, sus ecuaciones sern

Finalmente escribimos la ecuacin reducida de la hiprbola :

La elipse y la circunferencia Un ejemplo real

La rbita del asteroide Eros

La primera ley de Kepler establece que los planetas describen rbitas elpticas con el sol situado en uno de sus focos. Dicha ley tambin es de aplicacin a otros pequeos cuerpos del sistema solar llamados planetas menores o asteroides. En la animacin se muestra, en azul, la rbita prcticamente circular de la Tierra (excentricidad 0.017) y, en rojo, la rbita elptica (excentricidad 0.223) descrita por el asteroide numerado 433 conocido con el nombre de "Eros". La rbita de Eros est contenida en un plano que forma un ngulo de casi 11 grados con el que contiene a la rbita de la Tierra, tambin llamado plano de la eclptica. Lo que se observa en la animacin es la proyeccin de la elipse descrita por el cometa sobre este ltimo plano. Las esferas azul, roja y amarilla indican slamente la posicin de la Tierra, el asteroide y el Sol, sin ser representativas del tamao de estos objetos. De hecho, ninguno de ellos sera visible en la animacin en el caso de que se representarn a escala. El internauta interesado en los objetos que, como Eros, describen rbitas prximas a la de la Tierra puede consultar el sistema NEODyS, donde tambin encontrar multitud de enlaces a otras pginas relacionadas con el tema.

La elipse como lugar geomtrico:

La elipse es el lugar geomtrico de los puntos del plano para los que la suma de las distancia a dos puntos fijos, llamados focos, es constante.

Supongamos que los focos son F1=(c,0) y F2=(-c,0) y llamemos 2a a la suma de las distancias, entonces los puntos (x,y) de la elipse verifican

simplificando esta ecuacin se llega a

Esta es la ecuacin reducida de la elipse en la que los ejes coordenados son los ejes de simetra de la elipse y el origen de coordenadas es su centro. Encontremos la ecuacin focal de la elipse

Agrupando trminos en la ltima expresin

En esta ecuacin focal tenemos que el foco es el punto (c,0) y la directriz es la recta paralela al eje X: x=a2/c. La excentricidad es e=c/a que es estrictamente menor que 1 puesto que c=(a2-b2)1/2<a. Una cnica propia es una elipse si la excentricidad es menor que 1: e< 1. Cuando e=0 la elipse es una circunferencia: la excentricidad en la elipse mide, por tanto, lo que sta se aleja de la circularidad. En la circunferencia los dos focos se confunden y son a su vez el centro de la cnica. En la animacin siguiente se ve como vara la elipse al ir disminuyendo su excentricidad.

La hiprbola Un ejemplo real

La rbita del cometa C/2002 E2 Snyder-Murakami

Los cometas son pequeos cuerpos del sistema solar compuestos fundamentalmente por hielo y polvo. Estos objetos describen rbitas altamente elpticas e incluso parablicas o hiperblicas, lo que hace que en raras ocasiones se acerquen al Sol. En la animacin se representa en rojo la evolucin del cometa C/2002 E2 Snyder-Murakami a lo largo de su rbita hiperblica (excentricidad 1,000468) en un lapso temporal que abarca desde el ao 1998 hasta 2006. En azul est representada la rbita de la Tierra, lo que da una idea de la amplitud del recorrido del cometa. La rbita de C/2002 E2 est contenida en un plano prcticamente perpendicular al que contiene a la rbita de la Tierra, tambin llamado plano de la eclptica Para la animacin se ha elegido una vista que proyecta todos los objetos sobre el plano de la rbita del cometa, lo que hace que la rbita de la Tierra se vea de perfil. El punto amarillo indica la posicin que ocupa el Sol como foco tanto de la rbita casi circular de la Tierra como de la hiprbola descrita por el cometa Snyder-Murakami. Las esferas azul y roja indican slamente la posicin de la Tierra y del cometa, sin ser representativas del tamao de estos objetos. De hecho, ni la Tierra ni el cometa seran visibles en la animacin en el caso de que se representasen a escala.

La hiprbola como lugar geomtrico

La hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano para los que la diferencia entre las distancias a dos puntos fijos, llamados focos, es constante

Supongamos que los focos son F1=(c,0) y F2=(-c,0) y llamemos 2a a la diferencia de las distancias, entonces los puntos (x,y) de la hiprbola verifican (c>a)

operando en esta ecuacin se obtiene

De igual forma a como se hizo para la elipse, se consigue la ecuacin focal de la hiprbola

pero ahora c2=a2+b2 La excentricidad en la hiprbola es e=c/a >1

Luego las cnicas no degeneradas de excentricidad mayor que 1 son hiprbolas.

Cnicas sin centro

La parbola

Un ejemplo real

La rbita del cometa C/2002 B2 LINEAR

Los cometas son pequeos cuerpos del sistema solar compuestos fundamentalmente por hielo y polvo. Estos objetos describen rbitas altamente elpticas e incluso parablicas o hiperblicas, lo que hace que en raras ocasiones se acerquen al Sol. En la animacin se representa en rojo la evolucin del cometa C/2002 B2 LINEAR a lo largo de su rbita parablica (excentricidad 1,000) en un lapso temporal que abarca desde el ao 1999 hasta 2004. En azul est representada la rbita de la Tierra, lo que da una idea de la amplitud del recorrido del cometa. La rbita de C/2002 B2 LINEAR est contenida en un plano que forma un ngulo de casi 153 grados con el que contiene a la rbita de la Tierra, tambin llamado plano de la eclptica. Lo que se observa en la animacin es la proyeccin de la parbola descrita por el cometa sobre este ltimo plano. El punto amarillo indica la posicin que ocupa el Sol como foco tanto de la rbita casi circular de la Tierra como de la parbola descrita por C/2002 B2 LINEAR. Las esferas azul y roja indican slamente la posicin de la Tierra y del cometa, sin ser representativas del tamao de estos objetos. De hecho, ni la Tierra ni el cometa seran visibles en la animacin en el caso de que se representasen a escala.

La parbola como lugar geomtrico

La parbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto fijo (el foco) y una recta dada (la directriz).

Supongamos que el foco es F=(p/2,0) con p>0 y la recta directriz es x=-p/2, entonces los puntos (x,y) de la parbola verifican la ecuacin

Operando en esta ecuacin llegamos a

Para este caso la ecuacin focal queda

La excentricidad en la parbola es 1.