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Sensores e Transdutores
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Autor do Trabalho:
Carlos Gonalves Turma: Efa Teac 0212
Destinatario:
Professor Ricardo Santos Disciplima 6071 Sent Sensores e Transdutores
ndice
1. Sensores.............................................................................................................................................. 3 2. Transdutores....................................................................................................................................... 3 3. Classificao dos Sensores e Transdutores ....................................................................................... 3 4. Caractersticas dos Sensores e Transdutores .................................................................................... 4 5. Tipos de Sensores ............................................................................................................................... 5 6. Relatrio do exerccio prtico.11 7.Concluso...14
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1. Sensores
So dispositivos usados para detectar, medir ou gravar fenmenos fsicos tais como calor, radiao entre outros e que responde transmitindo informao, iniciando mudanas ou operando controles.
2. Transdutores
Um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica em outra.
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4.6 Exatido ou Erro Dada uma grandeza fsica, exatido ou erro a diferena entre o valor do sinal entregue pelo sensor e o valor esperado para aquela grandeza. Esta exatido ou erro geralmente representado em termos percentuais. 4.7 Relao Sinal ou Rudo a relao entre a potencia de um sinal entregue pelo sensor e a potencia do sinal de rudo. Sinal de rudo o sinal de alimentao do sensor, que tem sua amplitude determinada.
5. Tipos de Sensores
5.1 Sensor de Proximidade Indutivo Utilizado para detectar a aproximao de um metal, que pode ser um elemento de mquina, ou uma pea qualquer. Este sensor funciona atravs de uma bobina que gera um campo eletromagntico de alta freqncia, que convertido em sinais senoidais. Quando um metal se aproxima, absorve parte da energia gerada neste campo, o que causa a diminuio da amplitude do sinal gerado, indicando assim a presena do mesmo. A distancia de acionamento deste sensor determinada pelo tamanho da bobina utilizada. A distancia de acionamento de um sensor menor do que a distancia do seu desacionamento, o que deve ser levado em considerao no projeto. O sensor indutivo pode ser do tipo embutido, quando o campo eletromagntico emerge apenas na face sensora, o que permite a instalao em superfcies metlicas, ou do tipo no embutido, onde o campo eletromagntico emerge tambm na lateral do sensor. 5.2 Sensor Capacitivo Utilizado para detectar a aproximao de materiais orgnicos, ps, lquidos, madeira, papeis, metais, etc. Este sensor funciona atravs de um campo eltrico formado por um oscilador controlado por um capacitor. Este capacitor formado por duas placas eletricamente carregadas com cargas opostas, montadas na face sensora, projetando o campo eltrico para fora. Quando um material se aproxima, o
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5.15.1 Par Bimetlico Consiste em duas faixas compridas soldadas uma na outra. Estas faixas so de materiais diferentes, portanto tem coeficientes de dilatao diferentes. Quando a temperatura aumenta, o par bimetlico curva-se fechando o contato da chave instalada na extremidade do mesmo. Este sensor no serve para medir temperaturas, mas sim para alarmar, quando a temperatura atinge um determinado patamar. A temperatura de acionamento pode ser ajustada alterando o comprimento das faixas metlicas 5.15.2 Sensor de Resistncia Eltrica Este tipo de sensor desfruta do fato de a resistividade de um material variar com a temperatura. H uma formula para a determinao da temperatura pela resistividade do material que faz uso de duas constantes. Estas constantes tornam a medio desta forma, no linear. Por isso, o material mais adequado para fabricao destas "termoresistncias" a platina, que apresenta as constantes mais baixas dos outros materiais, fazendo com que a medio da temperatura torne-se quase linear. 5.15.3 Termistores Tambm aproveitando o fato da variao da resistividade dos materiais com a temperatura, estes sensores so formados por resistores que tem altos coeficientes de variao, portanto, uma transferncia altamente no linear. Existem vrios tipos de termistores e cada um deles se aplica a uma faixa de temperatura e apresentam uma curva de variao de resistncia em funo da temperatura caracterstica, o que faz com cada um seja adequado para uma aplicao especfica. 5.15.4 Termopares Consiste em dois metais diferentes colocados em contato eltrico, o que gera uma diferena de potencial entre ambos em funo da temperatura. Os materiais utilizados variam do acordo com as faixas de temperatura que se pretende medir, a linearidade necessria, entre outras especificaes. Estes sensores, por sua economia e exatido, so os mais utilizados na medio de temperaturas.
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Neste trabalho pratico foi nos pedido para verificar as caractiristicas e a calibrao de um sensor de posiao angular, utilizando um potenciometro linear e outro logaritmo, aqui em baixo deixo o circuito que utiliza-nos para o exercico:
VCC 15V VCC 5V R9 120k R2 5.6k R1 p1 10k 2.2k R7 47k R10 2.2k p3 50k R8 47k R5 27k R6 27k 50k p2 R3 27k R4 27k
-15V VDD
Inicialmente neste projecto tivemos que realizar alguns calculos entre eles o Vin para 0 e o Vin para os 300:
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Nesta proxima tabela esto o valores obtidos com o potenciometro Logaritmo onde tambem poderemos observar o grafico relativo ao mesmo.
Potencimetro Logartimo Vin Vout Posio 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 0,048 0,076 0,201 0,34 0,401 0,41 0,422 0,432 0,447 0,45 0,45 1 1,277 2,52
Vout
Potencimetros Logartimos
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 VIn 7 8 9 10 11 Vin Vout
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Potencimetro Linear Vin Vout Posio 0,048 0,998 0 0,063 1,151 30 0,123 1,876 60 0,195 2,407 90 0,228 2,895 120 0,263 3,259 150 0,303 3,68 180 0,34 4,05 210 0,395 4,62 240 0,43 5,01 270 0,435 5,05 300
Potencimetro Linear
6 5 4 Vout 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 VIn 7 8 9 10 11 Vin Vout
Neste proximo grafico esta a comparar os 2 grafico, onde podemos observar a diferena entre um potenciometro linear e um logaritmo:
Grfico Comparativo
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Vin Logr 9 10 Vout Logr 11 Vin Linear Vout Linear
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7 Concluso: A minha concluso na parte de montagem e calibraao do circuito foi que, as caractieristicas e calibraoes dos respectivos componentes tanto Potenciometros e resistencias variaveis variam muito entre umas e outras, mesmo que tenham a mesma capacitate ohmica. A minha concluso final apos ter retirado os dados e feitos os respectivos calculos acerca do circuito foi que, com o potenciometro linear os dados relativos ao angulo so mais faceis de extrair, isto porque os valores do potenciometro em relao ao Vout so quase lineares, ao contrario do potenciometro Logaritmo que os valores de Vout osilam de forma logaritma sendo assim mais dificil extrair o angulo ( consegue-se, mas no com o potenciometro Linear e mais simples).
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