Nota de aplicao: Comunicao IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus

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Nota de Aplicao NAP120

Comunicao IHMs Beijer Electronics com CLPs Altus

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Sumrio

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Descrio ............................................................................................................... 3 Introduo.............................................................................................................. 3 Definio da Arquitetura de Referncia ............................................................... 3 Criao do novo projeto na IHM ........................................................................... 4 Configurao da porta serial da IHM ................................................................... 5 Endereamento na IHM ....................................................................................... 10 Carregando o projeto na IHM.............................................................................. 12 Criao do novo projeto no CLP ........................................................................ 16 Configurao da porta serial do CLP................................................................. 17 Carregando projeto no CLP ................................................................................ 22 Cuidados .............................................................................................................. 23 Revises............................................................................................................... 23

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1 Descrio
Este documento descreve a utilizao de IHMs da Beijer Electronics com CLPs da Altus. O objetivo principal orientar a configurao das IHMs para a comunicao com os CLPs da Altus Para o entendimento total do funcionamento dos equipamentos recomendado que os manuais (Altus e Beijer Electronics) sejam consultados. A mesma recomendao aplica-se caso seja necessrio modificar a arquitetura proposta como exemplo.

2 Introduo
Todas sries de CLPs da Altus suportam o protocolo de comunicao serial MODBUS RTU. Da mesma forma as IHMs da Beijer Electronics, tornando possvel a interligao destes dois equipamentos para troca de dados. O protocolo de comunicao MODBUS RTU permite que mais de dois equipamentos se comuniquem atravs da mesma rede. As condies necessrias para isto so: suporte ao protocolo MODBUS RTU e rede fsica multiponto (RS485). Este modelo de comunicao sempre prev a existncia de um nico mestre, sendo os demais escravos. O processo de configurao da comunicao entre CLPs Altus e IHMs da Beijer Electronics deve seguir as seguintes etapas: Definio dos parmetros de comunicao, como velocidade, paridade, stop bits, data bits e porta serial; Configurao da porta serial da IHM; Configurao da porta serial do CLP Altus.

Neste documento, adota-se uma arquitetura de referncia, do tipo ponto-a-ponto com um mestre e um escravo, como descrito na prxima seo. Esta arquitetura no fixa, mas apenas um exemplo para o desenvolvimento de uma aplicao. O objetivo mostrar uma das vrias possibilidades de configurao de um CLP Altus e uma IHM da Beijer Electronics para troca de dados atravs do protocolo MODBUS RTU.

3 Definio da Arquitetura de Referncia

Itens utilizados para a construo da arquitetura de exemplo desta nota de aplicao, lembrando que esta arquitetura de referencia, podendo ser utilizadas outras IHMs ou outros modelos de CLPs Altus:
CLP GR370;

IHM EXTER K70;

Cabo AL1715.

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IHM EXTER K70

CLP GR370

4 Criao do novo projeto na IHM

A seguir os passos para criar um novo projeto para a IHM. Abrir o Information Designer, clicar em File -> New.

Clicar em Change, para selecionar a IHM;

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Selecionar a IHM desejada, neste caso EXTER K70, e a respectiva verso utilizada no exemplo, 1.2X

Clicar em OK at retornar a tela principal.

5 Configurao da porta serial da IHM

Depois de criado o projeto no Information Designer deve-se configurar a porta serial. Clicar em Project -> Properties; Clicar em Change, para selecionar o protocolo a ser utilizado pela IHM.

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Selecionar a marca Modicon e depois Modbus Master.

Clicar em OK at retornar a tela principal.

Configurado o protocolo a ser utilizado, deve-se prosseguir com a configurao das propriedades da porta serial. ATENO: a forma de selecionar o protocolo na ihm da Srie-H invertido em relao a EXTER. Na EXTER seleciona-se o protocolo da IHM (MODBUS Master) e na Srie-H seleciona-se o protocolo do equipamento (MODBUS Slave). Duplo clique em Peripherals, para configurar a porta.

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Clicar com o boto direito em cima da porta serial desejada, no caso COM2, e selecionar a opo Properties.

Configurar as propriedades da porta (velocidade, tipo de conexo, paridade, largura dos dados, nmero de bits de parada) conforme desejado. Clicar em OK;

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Selecionar a opo MODBUS Master da COM2 com o boto direito do mouse e depois a opo Properties com o boto esquerdo.

Ajustar as configuraes conforme figuras a seguir. No campo Station no deve-se definir o endereo do CLP:

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Clicar em OK. Fechar a janela Peripheral Configuration

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6 Endereamento na IHM
Com o projeto criado e o protocolo selecionado, vamos criar uma aplicao para ler entradas e escrever em sadas do CLP. Clicar em +, para abrir as telas disponveis: Duplo clique em 0: Main, para mostrar a tela 0.

Clicar em 0.3, para selecionar um objeto numrico analgico:

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Clicar na tela onde se deseja posicionar o objeto; Digitar o endereo MODBUS que se deseja visualizar. No caso vamos querer visualizar o endereo MODBUS 40005, que corresponde ao objeto holding register numero 5.

Obs.: quando feito o endereamento na Srie-H utiliza-se a nomenclatura W5, significando WORD de nmero 5, que tambm corresponde ao objeto holding register nmero 5. que igual a 40005.

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7 Carregando o projeto na IHM

Para carregar a aplicao para dentro da IHM necessrio o uso de um cabo cross-over Depois necessrio configurar um IP no computador onde est instalado o Information Designer. Para isto no Windows v em painel de controle e clique duas vezes sobre Conexes dial up e de rede.

Ao abrir a tela clique com o boto direito do mouse sobre Conexo de rede locale v em propriedades:

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Na tela Propriedades de Conexo Local selecione Protocolo Internet (TCP/IP) e clique em propriedades.

Abrir a seguinte tela:

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Selecionar a opo Usar o Seguinte IP No campo Endereo IP colocar um endereo de IP. No exemplo foi usado 192.168.1.36 No campo Mscara de sub-rede colocar a mscara. No exemplo foi utilizado 255.255.255.0 Conectar uma extremidade do cabo Cross-over na placa de rede do computador e o outro lado do cabo na porta RJ45 da IHM. No software programao Information Designer selecionar o menu Transfer e depois Project. Abrir a seguinte tela:

Realizado este procedimento s clicar em OK. Est configurado o IP no computador.

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No boto Settings configurar os parmetros de comunicao. Selecionar a opo Use TCP/IP transfer, conforme a figura abaixo.

Clicar em OK. A janela ser fechada. Na janela Project transfer clicar no boto Sendpara enviar o projeto para dentro da IHM. Dever aparecer a seguinte tela:

Onde: Host address o endereo IP da IHM. Este endereo pode ser visualizado durante a inicializao da IHM. Pressionar a tecla OK. O carregamento da IHM dever iniciar.

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8 Criao do novo projeto no CLP

Abrir o software de programao Mastertool Clicar no menu Projeto depois Novo

Selecionar a opo No e clicar em OK.

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Digitar o nome do projeto, selecionar a pasta destino (onde ficaro armazenados os arquivos) e clicar em OK;

Selecionar o Modelo do CLP e ajustar a quantidade de operandos desejados;

9 Configurao da porta serial do CLP

Depois de criado o projeto no Mtool deve-se configurar a porta serial. Clicar em COM 1:

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Selecionar MODBUS Escravo, conforme mostrado na figura abaixo; Clicar em no boto MODBUS Escravo.

Selecionar a mesma velocidade de comunicao que foi selecionada para a IHM; Indicar o endereo do escravo (CLP) na rede, o mesmo que foi definido na IHM; Selecionar Sem RTS/CTS; Clicar em Paridade e Stop Bit;

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Selecionar a Paridade desejada e o Stop bit (disponvel em alguns modelos de CLPs), da mesma forma que foi definida na IHM;

Clicar em OK;

Desta maneira a configurao da porta serial do CLP para ModBus estar configurando, passando assim para a configurao da porta serial da IHM. Clicar em Relaes MODBUS para definir as relaes necessrias para a aplicao. Uma relao nada mais do que uma associao de um objeto MODBUS com um operando do CLP.

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Ao clicar em Relaes Modbusabrir a seguinte tela:

reas de Dados configurar o tipo de relao a ser usada Operando Modbus visualizado quais operandos Modbus esto sendo utilizados Qt quantidade de operandos a ser utilizados Operando no CLP mostra quais so os operandos do CLP que fazem parte da relao (pode ser editado). Configurados estes parmetros s clicar em OK nas janelas Configurao Modbus, COM 1 e Configurao do canal serial. Realizados estes procedimentos necessrio criar um Mdulo Principal. Para isto v no menu Mdulo/ Novo. Selecionar a opo Mdulo Principal e clicar em OK.

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Ser aberta a tela para programao do CLP. Nesta tela feito o ladder. Como o foco do exemplo a configurao da IHM e do CLP no haver um ladder, apenas um instruo NEG para ser criado o Mdulo Principal.

Para encerrar a edio do Mdulo Principal v no menu Edio/Encerrar Modificao

Ser aberta uma janela perguntando o local onde deseja salvar o Mdulo Principal . Clicar em OK. Agora passar os arquivos do projeto para dentro do CLP.
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10 Carregando projeto no CLP

Para carregar o projeto dentro do CLP necessrio passar o mesmo para estado de Programao. Para isto v no menu Comunicao / Estado. Ir abrir a seguinte tela:

Clicar na opo Programao verificar se no CLP o led PG fica acesso. Clicar no boto Fechar Agora volte ao menu Comunicao / Ler Enviar Mdulos. Abrir a seguinte tela:

Selecionar a opo Enviar Todos Clicar no boto Fechar Passar o CLP para estado de Execuo. Para isto v no menu Comunicao / Estado. Clicar na opo Execuo e verificar o led EX do CLP fica acesso.
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Tambm verificar se o led AL fica apagado. Agora conectar o CLP (COM1) a IHM (COM2) atravs do cabo AL1715. Verificar se o led CM pisca rapidamente e na tela da IHM no ocorre nenhum erro.

11 Cuidados
Deve-se atentar para as configuraes da porta serial, como velocidade, paridade e nmero de stop bits. As mesmas configurao impostas ao CLP devem ser impostas IHM, no devendo haver discordncia em nenhum item, de modo a comunicao funcionar corretamente. Para maiores informaes, consultar os documentos: MU206001 Manual de Utilizao e Programao da Srie Exter CT110000 Caractersticas Tcnicas da Srie Grano MU299025 Manual de Utilizao do Mastertool Programming

12 Revises
Reviso: Data: Autoria: Revisor: Aprovao: Natureza das alteraes: Primeira emisso do documento. A 21/03/2007 Leandro Schaan Profes Douglas Costa Julio Sieczkowski

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