AJUSTE TRIDIMENSIONAL AUTOMTICO DE NUBES DE PUNTOS MEDIANTE CLCULO VECTORIAL

PEREZ ROMERO, Antonio Miguel(1);SARMIENTO PELEGRINA, Marina(2);MARTINEZ ALVAREZ, Rubn(3);LEON BONILLO, Manuel Jos(4);RAMIREZ JUIDIAS, Emilio(5);MARTIN PASTOR, Andrs(6) Universidad de Sevilla, Espaa Departamento de Ingeniera Grfica e-mail: (1)tao@us.es; (3)rbnmaral@us.es; (4)leonbo@us.es; (5)erjuidias@us.es; (6)archiamp@us.es Universidad de Sevilla, Espaa Licenciatura de Estadstica e-mail: (2)marsarpel@hotmail.com

RESUMEN
Un problema bastante frecuente en los levantamientos topogrficos es coordinar varios equipos para conseguir que todos trabajen con un mismo sistema de coordenadas. Generalmente esto se soluciona mediante el establecimiento de una red de puntos de apoyo que se obtienen mediante mtodos de interseccin, poligonales, observaciones GPS o mediante combinaciones de los citados mtodos. Por motivos de operatividad, en muchas ocasiones es conveniente iniciar, cuanto antes, el levantamiento topogrfico de detalle, incluso antes de tener coordenadas ajustadas de la red de apoyo. Para ajustar las nubes de puntos obtenidas por los distintos equipos de campo se deben realizar tediosos trabajos que implican traslaciones, rotaciones y cambios de cotas para cada una de las mediciones realizadas por cada equipo. Lo que se propone en la comunicacin es un procedimiento de trabajo, basado en el movimiento vectorial, implementado en una aplicacin informtica compatible con un programa de CAD, para obtener un ajuste automtico y su representacin grfica. Basta con indicar el fichero que incluye las coordenadas de la red de apoyo y el/los fichero/s con las nubes de puntos. Palabras clave: levantamiento topogrfico, GPS, ajuste vectorial, CAD.

ABSTRACT
A frequent enough problem in the topographic measurements is to coordinate several teams to achieve that they all work with the same system of coordinates. Generally this is solved by means of the establishment of a net of points of support that are obtained by means of methods of intersection, polygonal, observations GPS or by means of combinations of the mentioned methods. For motives of operability, in many occasions it is suitable to initiate, as soon as possible, the topographic measurement of detail, even before having exact coordinates of the net of support. To fit the clouds of points obtained by the different teams of field must to them realize tedious works that imply adjournments, rotations and changes of levels for each of the measurements realized by every team. What one proposes in the communication is a procedure of work, based on the movement vectorial, implemented in a computer application compatible with CAD's program, to obtain an automatic adjustment and graphical representation. It is enough to indicate the file that includes the coordinates of the net of support and the file with the clouds of points. Key words: topographic measurement, GPS, Adjustment vectorial, CAD.

1. Introduccin, descripcin y ejemplo.

Un problema bastante frecuente en los levantamientos topogrficos [1] es coordinar varios equipos para conseguir que todos trabajen con un mismo sistema de coordenadas. Generalmente esto se soluciona mediante el establecimiento de una red de puntos de apoyo que se obtienen mediante mtodos de interseccin, poligonales, observaciones GPS o mediante combinaciones de los citados mtodos. Por motivos de operatividad, en muchas ocasiones es conveniente iniciar, cuanto antes, el levantamiento topogrfico de detalle, incluso antes de tener coordenadas ajustadas de la red de apoyo. Para ajustar las nubes de puntos obtenidas por los distintos equipos de campo se deben realizar tediosos trabajos que implican traslaciones, rotaciones y cambios de cotas para cada una de las mediciones realizadas por cada equipo. Lo que se propone en la comunicacin es un procedimiento de trabajo, basado en el movimiento vectorial [2], implementado en una aplicacin informtica compatible con un programa de CAD, para obtener un ajuste automtico y su representacin grfica. Basta con indicar el fichero que incluye las coordenadas de la red de apoyo y el/los fichero/s con las nubes de puntos. El problema se agrava cuando las coordenadas de las bases se encuentran en un sistema de coordenadas correspondiente a una proyeccin cartogrfica (UTM, por ejemplo). Si la toma de datos de campo pretende realizarse con estaciones totales, en todo el trabajo se debera contar con los coeficientes de anamorfosis lineal propios de la proyeccin. Adems, muchas estaciones totales en el mercado no admiten la posibilidad de trabajar con coeficientes de anamorfosis ni son capaces de registrar coordenadas con tantos dgitos como las UTM, lo que nos obligara a recortar las mismas, eliminando valores de izquierda a derecha (Por ejemplo, la coordenada 4134267,362 se quedara en 4267,362). Con el mtodo propuesto en el presente trabajo, se hacen innecesarias todas estas precauciones. Lo que se propone es fijar un fichero que contenga las coordenadas de las bases, indicando al principio si deseamos que se ajuste la escala de la nube de puntos corregida (en el caso de que las bases estn en UTM deberamos contestar afirmativamente). Posteriormente, se selecciona el fichero que contiene los puntos del levantamiento. En dicho fichero se podrn incluir puntos tomados desde distintas estaciones, la nica condicin que deber cumplirse es que en cada cambio de estacin, los dos primeros puntos que se midan debern ser dos puntos incluidos en el fichero de bases y debern tener el mismo nombre. El algoritmo desarrollado para resolver el problema propuesto simplemente genera una matriz de transformacin tomando como datos las coordenadas de las bases y transformando los puntos obtenidos en campo (que se encuentran en un sistema de coordenadas totalmente arbitrario) al sistema de coordenadas establecido como referencia. Durante la ejecucin se van generando informes referentes a los errores planimtricos y altimtricos cometidos en cada cambio de estacin y se pide confirmacin para realizar el ajuste cuando sean superiores a unas tolerancias establecidas. Se ha decidido desarrollar el programa descrito utilizando VISUAL LISP [3] como lenguaje de programacin para permitir que tanto la entrada de datos como la salida, numrica y grfica se realicen dentro de AutoCAD. Finalmente, se ha personalizado el men de AutoCAD para incorporar un botn que ejecuta el nuevo comando.

En la figura 1 podemos observar el resultado de importar los ficheros de bases y de puntos medidos sin realizar ajustes.

Figura 1: Puntos importados sin ajustar. Se han marcado con crculos los puntos incluidos en el fichero de bases y con rectngulos puntos incluidos en las bases, medidos en los sistemas de coordenadas arbitrarios del levantamiento. Para realizar el ajuste, ejecutamos el nuevo comando como podemos observar en la figura 2.

Figura 2: Ejecucin del comando.

Inmediatamente despus, el programa solicita que designemos el fichero que contiene las coordenadas de las bases como se puede ver en la figura 3.

Figura 3: Designacin del fichero de bases.

Despus se solicita el fichero con la nube de puntos obtenida en campo (figura 4):

Figura 4: Designacin del fichero con la nube de puntos sin ajustar.

Una vez seleccionados ambos ficheros el programa pedir las tolerancias planimtricas y altimtricas admitidas y nos preguntar si deseamos ajustar escalas. Una vez especificados estos datos previos, el programa proceder a definir la primera matriz de transformacin y a verificar los errores cometidos en el enlace (si uno o ambos errores -planimtrico y altimtrico- es superior a las tolerancias establecidas, el programa pedir confirmacin para continuar) para pasar a importar puntos colocndolos en el sistema de coordenadas definitivo y dibujndolos en pantalla. Si encuentra dos puntos consecutivos con nombres coincidentes con los presentes en el fichero de bases, realizar un nuevo ajuste creando otra matriz de transformacin y verificando nuevamente los errores. El resultado final del ajuste lo podemos ver en la figura 5.

Figura 5: Puntos ajustados e importados.

2. Conclusiones o Consideraciones Finales

En ningn momento se pretende con este trabajo hacer ver que es mejor este procedimiento de trabajo en campo, que no deja de ser un tanto desordenado y precipitado, que un trabajo concienzudo en el que primero se realiza una medicin de los puntos de apoyo, determinando los errores cometidos y ajustando con el mximo rigor posible las coordenadas de dichos puntos, para finalmente proceder al levantamiento detallado mediante poligonales, estacionamientos libres y dems mtodos que nos permitan, en todo momento, trabajar en el mismo sistema de coordenadas establecido inicialmente. Lo nico que se pretende es ofrecer una posibilidad de trabajar en campo sin necesidad de conocer las coordenadas de las estaciones (sabiendo que alguien nos las facilitar en su momento) ni de realizar operaciones especficas encaminadas a entrar en el mismo sistema de coordenadas en el que se encuentran las bases, salvo medir dos puntos de la red de apoyo cada vez que hagamos una nueva puesta en estacin. Resulta frecuente que muchos tcnicos se vean obligados a alquilar una estacin total que nunca antes haban manejado y de la que desconocen los programas bsicos para mantenerse en un sistema de coordenadas, como el enlace Moinot de estaciones o los estacionamientos libres. Con este mtodo propuesto, basta que el usuario sepa nivelar el aparato y pulsar el botn para grabar puntos.

Bibliografa [1] CHUECA PAZOS, Manuel et al. Tratado de Topografa 2, Mtodos Topogrficos. Ed. Paraninfo, Madrid, 1996. [2] DE BURGOS, Juan. lgebra Lineal y Geometra 2 ED. Ed. MacGraw-Hill, 2000. [3] TOGORES FERNNDEZ, Reinaldo y OTERO GONZLEZ, Cesar. Programacin en AutoCAD con Visual Lisp. Editorial Mc Graw Hill, 2003.