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Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as
Dinámica:
Ci
neti
ca
V
ibraci
one
s
Mecan
ic
as

Dinamica Curso de Verano 2005 Vibraciones Mecanicas:

Conceptos Basicos

ITESM Campus Monterrey Departamento de Ingenieria Mecanica

Documento preparado por:

Ing. Jovanny Pacheco B

jpacheco2002@gmail.com

Este documento es propiedad intelectual y exclusiva del autor, cualquier alusión a entidades publicas o privadas se hace como referencia de lugar. Y no compromete por ende a las mismas

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Objetivos del Tema •

V

Dinámica:

ibraci one

s

Ci

neti ca

Mecan ic as

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Objetivos del Tema • Conocer

Objetivos del Tema

• Conocer los diferentes tipos de vibraciones mecanicas

• Conocer los parametros basicos que rigen las vibraciones libres, frecuencia natural, periodo natural y de que variables estructurales dependen.

Identificar la ecuación diferencial que define las vibraciones libres basado en el modelo masa resorte

• Obtener la frecuencia natural de vibración aplicando la segunda Ley de Newton en sistemas mecánicos

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Vibración: que es? •

V

Dinámica:

ibraci one

s

Ci

neti ca

Mecan ic as

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Vibración: que es? • Es

Vibración: que es?

• Es un movimiento periodico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados con respecto a una posicion de equilibrio

• Generalmente las vibraciones estan asociadas a catastrofes y caos

Reason4.ram

tacoma bridge.mpeg

tb1.mpeg

Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as
Dinámica:
Ci neti
ca
V ibraci
one
s Mecan
ic
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Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as Vibración: que es? • Pero

Vibración: que es?

• Pero también son parte de nuestra vida diaria.

• Controlándolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro beneficio

• Pero también son parte de nuestra vida diaria. • Controlándolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro
• Pero también son parte de nuestra vida diaria. • Controlándolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro
• Pero también son parte de nuestra vida diaria. • Controlándolas adecuadamente podemos usarlas en nuestro
V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Tipos de Vibración •

V

Dinámica:

ibraci one

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Mecan ic as

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Tipos de Vibración • Vibración

Tipos de Vibración

• Vibración Libres o forzadas: Dependiendo si sobre el cuerpo o sistema actúan fuerzas periódicas externas o puede vibrar libremente • Pueden ser amortiguadas o no-amortiguadas dependiendo de si existen fuerzas disipativas en el sistema.

Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as
Dinámica:
Ci neti
ca
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s Mecan
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Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as Modelo Básico de Vibración •

Modelo Básico de Vibración

• Modelo masa resorte de 1gdl

Aplicando 2 Ley de Newton

k

• Modelo masa resorte de 1gdl Aplicando 2 Ley de Newton k x m kx =

x

m kx = mx && Definimos k = Frecuencia n k m && x +
m
kx
=
mx &&
Definimos
k
=
Frecuencia
n
k
m
&& x +
x
= 0
Natural
m
2
&& x +
x
= 0
n
Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as
Dinámica:
Ci neti
ca
V ibraci
one
s Mecan
ic
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Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as Modelo Básico de Vibración •

Modelo Básico de Vibración

• En el caso de movimiento Vertical

Básico de Vibración • En el caso de movimiento Vertical k m Aplicando 2 Ley de

k

m

Aplicando 2 Ley de Newton

el caso de movimiento Vertical k m Aplicando 2 Ley de Newton y Por lo que

y Por lo que la eq queda

(

W

k

&& y +

y

)

W

+

+

W

y

=

Eq

.

ky

+

my &&

=

k

m

y

= 0

&& y +

2

n

y

= 0

my &&

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Parametros de la Solucion

V

Dinámica:

ibraci one

s

Ci

neti ca

Mecan ic as

V Dinámica: ibraci one s Ci neti ca Mecan ic as Parametros de la Solucion La

Parametros de la Solucion

La ecuación diferencial:

&x& +

2

n

x = 0

Tiene solución de la forma:

Donde las constantes A y B

x = A

sin(

t

)

+ B

cos(

)

n

se determinan por condiciones iniciales.

También es posible hacer:

A C cos

=

B C sin

=

La solución queda de la forma:

x = C

sin(

t +

n

n

t )

Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as
Dinámica:
Ci neti
ca
V ibraci
one
s Mecan
ic
as
Dinámica: Ci neti ca V ibraci one s Mecan ic as Parametros de la solucion 2

Parametros de la solucion

2 2 C = A + B = tan 1 ( B / A )
2
2
C
=
A
+
B
= tan
1 (
B
/
A
)
Periodo:
2
m
=
= 2
k
n
Frecuencia:
1
1
k
n
f =
=
=
2
2
m

x

1 ciclo=2 = n t 6,44cm C n t C C Csin
1 ciclo=2 = n t
6,44cm
C
n t
C
C
Csin

Gráfica de la solución en el tiempo