Sunteți pe pagina 1din 9

PROIECT Masini Agricole

MECANISMUL DE ECHILIBRU IN PANTA DE LA COMBINA DE RECOLTAT CEREALE PAIOASE

Student : Popa Vasile Adrian Anul : IV MIAIA Grupa : 2141

Combine de recoltat cereale


Consideratii generale:
Domeniul de utilizare a combinelor de recoltat cereale paioase treptat a fost extins , acestea prevazandu-se cu diferite echipamente ce permit utilizarea lor si la recoltarea altor culturi. Astfel, combinele de recoltat cereale paioase se pot adapta pentru recoltarea porumbului, florii-soarelui, mazarii, soiei, semincerilor de ierburi etc. In acest scop, combinele se prevad cu echipamente si dispozitive corespunzatoare, modificandu-si totodata, in functie de cultura, componenta organelor de lucru si regimul lor de functionare. Combinele de recoltat cereale paioase sunt folosite atat pentru recoltarea direct din lan a plantelor cat si pentru recoltarea divizata. In cazul recoltarii divizate, plantele sunt initial secerate cu vindroverele si lasate in brazde, combina efectuand ridicarea plantelor si treieratul acestora. Recoltarea cerealelor paioase consta din executarea urmatoarelor operatii: seceratul plantelor, treieratul plantelor(desprinderea semintelor din spice si separarea acestora de partile paioase) si colectarea semintelor (si eventual a partilor paioase). Combinele de recoltat cereale paioase difera intre ele prin modul de actionare de la sursa de energie, fluxul tehnologic, latimea de lucru, constructia organelor de lucru etc. Ele pot fi clasificate atat dupa modul de cuplare la sursa de energie cat si dupa fluxul tehnologic de lucru care indica si forma generala a masinii. Combinele autopropulsate, comparativ cu combinele tractate prezinta urmatoarele avantaje: au manevrabilitate mai ridicata si datorita dispunerii frontale a seceratorii pot intra in lan direct, fara a necesita crearea de drumuri de acces. Datorita avantajelor pe care le prezinta, precum si datorita extinderii utilizarii acestora la recoltarea altor culturi, in prezent combinele autopropulsate sunt cele mai raspandite.

Cerinte agrotehnice :
In constructia masinilor de recoltat cereale paioase,trebuie luate in considerare urmatoarele cerinte agrotehnice: -masinile trebuie sa executein conditii bune lucrarile de recoltat indifferent de inaltimea,desimea sau pozitia platelor; -inaltimea miristei sa se poata mentine pana la 15-20cm ,pentru a micsora pierderile de paie si a usura lucrarile de dezmiristire; -masina sa se poata utilize si pentru recoltarea altor plante; -la lucrarile pe parcele mici, masina sa aiba o buna adaptabilitate; -pierderile de boabe sa fie cat mai mici posibile; -functionarea masinii sa fie economica, cu deservire simpla sis a fie sigura in exploatare. Pentru recoltarea cerealelor paioase pe terenuri in pante,s-au dezvoltat combine speciale, cu dispositive automate prin care aparatul de treier si organele de scuturare si curatire sunt tinute mereu in pozitie orizontala.

Componenta combinelor de recoltat cereale :

Combina de recoltat cereale paioase este formata din seceratoare (heder), batoza, colector (buncar) de seminte, montate pe un cadru prevazut cu organe de rulare. Unele combine se pot prevedea si cu colectoare de paie si pleava. Combinele autopropulsate sunt prevazute cu motoare proprii si includ in componenta lor organe specifice masinilor autopropulsate: transmisia la organele de rulare (formata din ambreiaj, cutie de viteze, diferential), organe de conducere, instalatie hidraulica pentru comanda si reglare, instalatie electrica, cabina sau platforma de conducere etc. Seceratoarea combinei este formata dintr-un cadru pe care sunt montate separatoarele de lan, rabatorul, aparatul de taiere si transportoarele de plante. Batoza combinei este formata dintr-o carcasa in care sunt montate organele componente ale acesteia: aparat de treier, scuturatori de paie, organe de curatire (formate din site si ventilatoare) si transportoare de materia. Combinele de recoltat cereale, indiferent de tipul acestora, au o structura a constructiei comuna, dispunerea organelor componente facandu-se dupa o schema tehnologica determinata, care asigura executarea operatiilor necesare pentru obtinerea produsului final. Aceste operatii, care de fapt impun schema tehnologica obligatorie pentru combine, sunt: secerarea plantelor, transportul plantelor secerate si introducerea acestora in aparatul de treier, treieratul plantelor, separarea semintelor de pleava si paie, curatirea si colectarea semintelor. Unele combine pot fi prevazute cu organe si dispozitive suplimentare pentru prelucrarea suplimentara a semintelor, pentru colectarea paielor sau pentru presarea, tocarea sau imprastierea paielor.

Schema tehnologica a unei combine autopropulsate

1-separator de lan 2-rabator 3-aparat de taiere 4-transportor melc cu degete escamotabile 5-transportor oscilant 6-aparat de treier 7-plan inclinat in trepte 8-uniformizator de evacuare 9-scuturatori cu cai 10-sita pentru separarea paielor

11-sita pentru separarea spicelor 12-sita de boabe 13-ventilator 14-jghebul melcului de seminte 15-elevator de seminte 16-colector(buncar) 17-melc de descarcare 18-jgheabul melcului de spice 19-elevator de spice 20-melc retur spice

Fluxul tehnologic :
Fasia de plante supusa recoltarii este separata de separatorul de lan 1, plantele fiind rabatute de rabatorul 2 si taiate de aparatul de taiere 3. Plantele taiate, prin intermediul transportorului melc 4, cu degete escamotabile, sunt transmise la transportorul oscilant 5 care le transporta spre aparatul de treier 6. Prin trecerea prin spatiul dintre batator si contrabatator se efectueaza treieratul propriu-zis. O parte din fractiunile rezultate (seminte, pleava, paie scurte) se separa prin gratarul contrabatatorului si cad pe planul inclinat in trepte 7. Restul materialului este dirijat prin intermediul uniformizatorului de evacuare 8 pe scuturatorii 9. Pe scuturatori se face separarea de paie lungi, semintele, pleava si paiele scurte separate prin suprafata de lucru s scuturatorilor fiind dirijate spre partea posterioara a planului inclinat 7. De

pe planul inclinat materialul este transmis pe sita 10 pe care se face separarea paielor scurte, iar prin sita 11 se face separarea spicelor. Semintele si o parte din pleava trecand prin suprafata vie a sitei 10 ajung pe sita 12, ambele site fiind supuse actiunii curentului de aer debitat de ventilatorul 13. Sub actiunea curentului de aer se separa pleava si impuritati usoare, semintele trecand prin suprafata vie a sitei 12 sunt colectate in jgheabul melcului de seminte 14. Paiele scurte impreuna cu pleava sunt evacuate din masina, iar semintele prin intermediul melcului de seminte sunt transportate lateral, de unde sunt preluate de elevatorul de seminte 15, care le transporta in colectorul 16, descarcarea in colector facandu-se cu ajutorul melcului 17. Spicele separate prin sita 11 sunt colectate in jgheabul melcului de spice 18 care le transporta lateral, de unde prin intermediul elevatorului de spice 19 si a melcului 20 sunt introduse din nou in aparatul de treier pentru a se definitiva procesul de desprindere a semintelor. Unele combine se prevad cu organe suplimentare de curatire sau sortare a semintelor. Organele pentru prelucrarea si curatirea suplimentara a semintelor se dispun pe circuitul dintre melcul de seminte si colectorul de seminte.

Mecanismul de echilibru in panta


Combina conventionala de cereale paioase poate sa lucreze pe terenuri plane si pe terenuri in panta cu o inclinare de sub 3% . Aceasta ar limita suprafetele cultivate cu cereale paioase. Pentru a crea conditii ca o combina sa lucreze si pe suprafete in panta acestea au fost echipate cu un mecanism complex de tip hidraulic care asigura orizontalitatea masinii de baza pe curbe de nivel de pana la 8..9%.

Schema sistemului de orizontalitate a batozei cu traductor cu pendul :

1-batoza; 2-punte fixata printr-un bolt central; 3-pendul; 4-pistonase ;Rh-rezistenta hidraulica ; D-distribuitor ; P-pompa ; F-filtru ; CH-cil. hidraulic; Sr-supapa de retinere

Principiu de functionare:
La deplasarea combinei pe o panta cu un unghi mai mare de 3%, pendulul tinzand sa-si mentina pozitia verticala, declanseaza sertarul spre stanga, facandu-se comunicarea intre orificiile ,,a si ,,c si respectiv ,,d si ,,b. Uleiul sub presiune deplaseaza pistonasul ,,p , deschide supapa de retinere ,,Sr1 si supapa de retinere ,,Sr2 fiind debitat in cavitatiile ,,A ale cilindrilor ,,CH1 si ,,CH2 spre rezervor prin supapa de retinere ,,Sr1(deschisa). Astfel partea din stanga a batozei se ridica pana ce ajunge in pozitie orizontala, cand sertarul revine in pozitie neutru. La micsorarea unghiului pantei, sertarul se deplaseaza in sens invers deschizand comunicarea intre orificiile ,,a si ,,d respectiv intre ,,c si ,,b. Uleiul debitat de pompa este dirijat spre cavitatile ,,B ale cilindrilor ,,CH1 si ,, CH2 iar uleiul din cavitatea ,,A ale acestor cilindri este dirijat spre rezervor.

Schema sistemului de orizontalitate a batozei cu traductor cu pendul :

Parti componente:
1-perie 2,3-contacte P-pompa D1-distribuitor D2-distribuitor drosel-rotativ Sr-supapa reductie Q-debit.

Principiu de functionare: Acesta este un sistem de actionare a cilindrilor pentru orizontalizarea batozei, cu debit variabil. Si in acest caz, debitul de ulei refulat de pompa ..P este dirijat pe doua circuite: spre distribuitorul ,,D1 trece debitul ,,Q1si spre distribuitorul drosel rotativ ,,D2 prin supapa de reductie ,,Sr trece debitul ,,Q2. La oscilatii mici ale pendulului intr-un sens sau altul se face legatura intre peria ,,1 si unul din contactele ,,2 sau ,,3 comandandu-se deplasarea distribuitorului ,,D1 in sensul corespunzator orizontalizarii batozei, o parte (Q2) din debitul pompei trecand prin supapa ,,Sr si droserul ,,D2 spre rezervor. Supapa ,,Srare rolul de a asigura trecerea aceluiasi debit(Q2) prin orificiul droserului, indiferent de valoarea presiunii uleiului din marimea fortei necesare pentru orizontalizare. La variatii mari ale unghiului pantei se inchide circuitul uleiului prin droserul ,,D2(Q2=0) si ca urmare, intregul debit al pompei trece la distribuitorul ,,D1 spre cilindrii ,,Ch1 si ,,CH2.