Sunteți pe pagina 1din 14

Cursurile 8 si 9 CARACTERISTICILE I PERFORMANELE TRADUCTOARELOR

Structura general a unui traductor


Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de conversie nsoite totodat i de transformri energetice bazate fie pe energia asociat mrimii preluate din proces, fie pe cea furnizat de sursele auxiliare. Schema structural a unui traductor este prezentat n figura 1.

Fig. 1- Structura general a unui traductor

Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea: D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de transfer); A AD este adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar. Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc). Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de semnal analogic (curent, tensiune sau presiune). a) Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare. n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x, exist i alte mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza numai variaiile mrimii x, fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte mrimi din mediul respectiv (din proces). n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o modificare de stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau experimental, conine informaia necesar determinrii valorii mrimii de msurat. Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces. n funcie de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea asociat mrimii de intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea elementului sensibil. (Exemplu: Tensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n funcie de temperatur.) n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor parametrii de material a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare de la o surs auxiliar (SEA). Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia furnizat de acesta nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare prin (ET) i (A). b) Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la ieirea detectorului (D) la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o utilizeaz, adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y. Particularitile semnificative ale adaptorului La partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr-o mare diversificare constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s apar modificrile de stare ale diferitelor elemente sensibile (ES).

-1-

Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele standardizate) elemente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu depind de tipul sau domeniul de variaie al mrimii de intrare. Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel, putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de automatizare. Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la ieire, ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul (AD) realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat. Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea difereniaz tipurile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale adaptoarelor). Astfel, comparaia poate fi simultan cnd se compar permanent o mrime etalon cu mrimea de intrare. De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) cnd mrimea etalon este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) iar mrimea de msurat se aplic permanent. n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu valorile mrimii de intrare (care variaz). n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de (ES) operaia de msurare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii unor operaii de calcul liniare ( amplificare, atenuare, sumare, integrare, difereniere) sau neliniare ( produs, ridicare la putere, radical, logaritmare etc) ct i realizarea unor funcii intenionat neliniare introduse pentru compensarea neliniaritilor inerente unor componente astfel nct la ieirea adaptorului dependena (I-E) s rezulte liniar. n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire, adaptoarele sunt de dou feluri: Adaptoare electrice (electronice); Adaptoare pneumatice. n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi: a)- Analogice; b)- Numerice. Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate. Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un SRA. Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate: 1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu domeniul de variaie: Icc[ 2 10] mA , sau Icc[4 20] mA 2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul de variaie: Vcc[0 10] V; sau Vcc[-10 +10] V; 3) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim standardizat) produs n instalaii speciale: p [0,2 1] daN/cm2 sau: p [0,2 1] bar. Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n SRAN, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului. Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt: binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii); binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.

-2-

Observaii: a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial prin care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea traductorului (adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i corespunde o valoare bine precizat a mrimii de intrare (a mrimii traduse) prin legea de dependen liniar a mrimii msurate. b) Particularitile referitoare la aspectele tehnologice sau economice impun i prezena unor elemente auxiliare. Exemplu: n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil (ES) nu poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un element de legtur ntre ES i A (adaptor). Aceste elemente, (ET) de transmisie, realizeaz legturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A. Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul transmisiilor la mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie. c) n categoria elementelor auxiliare intr i sursele de energie auxiliar, care ajut la conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd aceste conversii nu se pot obine utiliznd puterea asociat mrimii de msurat, sau cnd aceste conversii (cu energie proprie luat de la semnalul de msurat) introduc dificulti n realizarea performanelor cerute semnalului de ieire din traductor. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES) Elementele sensibile (ES) constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor. Acestea permit detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul de mrimi care acioneaz n mediul nconjurtor rejectnd sau reducnd la un minim acceptabil influena celorlalte. Dat fiind numrul i marea varietate a mrimilor care intervin n procesele automatizate i care trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit necesitatea unei multitudini de tipuri de elemente sensibile (ES), corespunztor acestor aplicaii. Elementele sensibile se pot clasifica : dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare: elementele sensibile (ES) parametrice; elementele sensibile (ES) generatoare. Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor i evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza funcionrii acestora (modul de conversie al mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric). b) dup natura mrimii fizice de msurat: elemente sensibile (ES) pentru: deplasare, vitez, for, debit, radiaie etc. a) Elemente sensibile de tip parametric Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric) determin variaia proprietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit (rezistena electric, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora). Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe cele ale mrimii de msurat. Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie, termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice care exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite materiale (conductoare, semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.

-3-

Relaii fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parametrice sunt: a) Rezistena electric a unui conductor omogen:

R =
unde l lungimea conductorului; S seciunea conductorului; rezistivitatea materialului.

l S

(2.1)

b) Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):

N2 L= n ; lk k =1 k s k

(2.2)

unde N numrul de spire al bobinei; lk lungimea circuitului magnetic (k); k i sk permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor ce formeaz circuitul magnetic al bobinei. c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:

C=

unde - permitivitatea mediului; S suprafaa activ comun a armturilor; d distana ntre armturi. Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor prezenta tabelar att fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului, ct i aplicaiile recomandate. 1. Elemente sensibile (ES) rezistive (R) Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia - variaia lungimii conductorului (sau a numrului de spire n cazul rezistorului bobinat) - variaia rezistivitii () cu tempera-tura (termorezistena , termistorul) Aplicaii (mrimi msurate) deplasri liniare i unghiulare; grosime; nivel. temperatur; umiditate; concentraie de gaze; vitez gaze (debit); vacuum. cmpul magnetic; inducie. intensitate luminoas; flux luminos; deplasri (prin modulaia fluxului de radiaii). for; presiune.

S ; d

(2.3)

- variaia lui sub influena cmpului magnetic (efect Gauss) - variaia lui sub aciunea radiaiilor (fotorezistene , fotoelemente) - variaia lui , l, S prin intermediul unui element elastic deformabil (tensorezistene, piezorezistene).

-4-

2) Elemente sensibile inductive (L) Fenomenul fizic - variaia l, , S pentru poriuni de circuit magnetic prin plasarea unor armturi feromagnetice (ntrefier variabil, miez mobil). - variaia l, , S prin asociere cu elemente elastice, amortizoare, mase. - variaia lui prin magnetostriciune Aplicaii (mrimi msurate) deplasri liniare; dimensiuni piese; grosime; nivel. acceleraie; vitez; vibraii. for; presiune.

3) Elemente sensibile capacitive (C)


Aplicaii (mrimi msurate) deplasri liniare sau unghiulare; presiune. - idem asociind cu un element elastic altitudine. - variaia permitivitii dielectricului nivel; grosime; umiditate (solide). Elementele sensibile (ES) parametrice sunt foarte rspndite datorit faptului c pot fi utilizate pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu domenii de variaie diferit. Elemente sensibile de tip generator Elementele sensibile de tip generator (sau energetice) sunt utilizate n cazul mrimilor active, adic a acelor mrimi care asociaz o putere ce poate fi utilizat pentru conversie fr a afecta valoarea mrimii msurate. Aceste elementele sensibile (ES) furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o sarcin electric avnd variaii dependente de intrare (x). Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la aceasta trebuie s fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de energie pentru asigurarea unor performane ridicate i pentru a permite a bun adaptare de impedan cu circuitele receptoare din SRA. n tabelul T 2.2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile generatoare, fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile. Elementele sensibile (ES) de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai uoare cu adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia unui parametru de circuit (R, L, C) ntr-un curent sau tensiune este vorba de elemente sensibile electromagnetice. Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice) impun cerine speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni electromotoare cu impedan intern foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii severe pentru impedana etajului de intrare n adaptor ct i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena de izolaie foarte bun, ecranare etc.). Tabel 2.2 Fenomenul fizic - variaia d sau S prin deplasare

-5-

Tipul elementului sensibil a) Electromagnetic (de inducie)

Fenomenul fizic ce st la baza conversiei - generarea prin inducie a tensiunii electromotoare sub aciunea mrimii de msurat.

Aplicaii (mrimi msurate)

b) Termoelectric

c) Piezoelectric d) Magnetostrictiv

e) Electrochimic

f)Fotoelectric (fotovoltaic)

- viteza de rotaie (tahogenerator); - debite de fluide; - vibraii. - generarea tensiunii termoelec- - temperatur tromotoare prin efect termo-electric (Seebek) de contact ntre dou metale diferite. - polarizarea electric a unui cristal sub - fore (dinamice); aciunea unei fore sau presiuni. - presiuni (dinamice). - generarea tensiunii electromotoare prin - fore (dinamice); variaia induciei remanente sub - presiuni (dinamice). aciunea unei fore asupra materialelor magnetice. - generarea tensiunii electromotoare - concentraia ionilor de ntre doi electrozi aflai la o distan , n hidrogen (pH). soluii cu concentraii de ioni diferite. - generarea unui curent electric pe baza - deplasri liniare i fenomenului fotoelec-tric extern sub unghiulare; aciunea unei radiaii luminoase. - dimensiuni piese; - vitez de rotaie.

Observaie: Pentru proiectant i constructor este util clasificarea dup principiul de funcionare, dar pentru utilizator este mai convenabil clasificarea elementelor sensibile dup mrimile fizice pe care ES le poate detecta. n tabelul 2.3. este prezentat o succint clasificare a ES dup mrimile fizice detectate.

Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile detectate Tabel 2.3 Mrimi fizice de baz Mrimi fizice derivate - deplasare liniar; - deplasare unghiular; - lungime (lime); - grosime; - strat de acoperire; - nivel; - deformaie (indirect presiune, for, cuplu) - altitudine - liniar; - unghiular; - debit. Elemente sensibile, tipice - rezistive; - inductive; - fotoelectrice; - electrodinamice (selsine, inductosine).

DEPLASARE

VITEZ

electrodinamice (tahogenerator); fotoelectrice; termorezistive.

FOR

efort unitar; greutate; acceleraie;

rezistive; inductive; capacitive;

-6-

TEMPERATUR

MAS

CONCENTRAIE

RADIAIE

- cuplu, - viscozitate; - vacuum - presiune (relativ; absolut) - temperatur la suprafa (solide, fluide); - cldur- flux, energie; - conductibilitate termic. - debit de mas; - densitate. - componente n amestecuri de gaze; - ioni de hidrogen n soluii; - umiditate. - luminoas; - termic; - nuclear.

piezorezistive; piezoelectrice; magnetostrictive. termorezistene; termistoare; termocupluri; complexe (dilatare + deplasare) Idem ca la for termorezistive; electrochimice; conductometrice.

- fotoelectric; - detectoare n infrarou; - elemente sensibile bazate pe ionizare.

Observaii: 1) - Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor mrimi fizice foarte diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia ntr-o mrime electric, este firesc ca elementele sensibile pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele generatoare s furnizeze o tensiune, un curent sau o sarcin electric. Al doilea argument const n faptul c variaiile parametrilor R, L, C sau tensiunile i curenii generai depind, la rndul lor, de o multitudine de factori care, n cadrul unor fenomene fizice convenabil explorate (uneori cu elemente de cuplare adecvate) pot fi influenate de diverse mrimi. 2) - Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de elemente sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile de face n funcie de: - gama de variaie a mrimii msurate; - posibilitatea de cuplare la proces; - factorii de mediu; - performanele impuse; - factorii economici. 1.1 Caracteristici i performane n regim staionar Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E). Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt necesare pentru o bun concordan ntre acestea. Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani. Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare ieire (I-E): y = f(x) (1.1)

n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice. Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb trasat cu perechile de valori (x , y).

-7-

Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , ..., n ct i a celor interne 1 , 2 , 3 , ..., r care
determin modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale. n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile de reglaj, notate prin C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1. Reglajele C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q nu provoac provoac modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru: - alegerea domeniului de msurare; - prescrierea sensibilitii traductorului, - calibrarea intern i reglarea zeroului.

Fig. 1.1 Mrimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , , n cele mai importante sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , cmpuri electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i asupra elementelor constructive ale traductorului. Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc. Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de dependen (I-E) real, descris de funcia: y = f ( x , 1, 2 , 3 , ..., n , 1, 2 , 3 , ..., r ) ; (1.2) Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor perturbatoare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii. Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin superior. Se obine:

y=

f f f f f x + 1 + ... + n + 1 + ... + r x 1 n 1 r

(1.3)

Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:

f - este sensibilitatea util a traductorului x f f i sunt sensibiliti parazite i i

Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea ideal (1.1) Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor dispozitive de compensare automat.
-8-

Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci , s se poat considera valabil caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei erori tolerate. n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este: y = k (x x 0 ) + y0 ; (1.4) n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero. Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de caracteristici statice pentru traductoare: a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia: y = k (x x 0 ) + y0 ; x x0 k = tg (panta caracteristicii)

Fig. 1.2

Fig. 1.3

b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia: y = k x ; k = tg (1.5) c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4) definit prin funcia:

0 pentru x1 < x < x1 k ( x x1 ) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2 y= y pentru x < x + y s pentru x > x 2 2 s

(1.6)

d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis (figura 1.5), definit prin funcia:

0 pentru : k ( x x ) 1 y = k ( x x 1 ' ) ys y s

x1 ' < x < 0 ; 0 < x < x1 ; x1 < x < 0 ; 0 < x < x1 ' pentru : x 2 < x < x1 , x1 x x 2 pentru : x 2 ' < x < x1 ' , x1 ' x x 2 ' (1.7) pentru : x > x 2 ' ; x < x 2 pentru : x x 2 ' ; x < x 2

Fig. 1.4

Fig. 1.5

-9-

Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar avnd forma din figura 1.6. Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd echivalentului n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul YN de la ieirea traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare, considernd un interval de cuantificare x. Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce reprezint caracteristica static a traductorului numeric. Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului (YN) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.

Fig. 1.6

Fig. 1.7

Erorile de neliniaritate i histerezis Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare. Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel, caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului. O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea de neliniaritate, ilustrat n figura 1.7. n domeniul (xmin , xmax), n care ne intereseaz determinarea erori de neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB care s ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare dintre diferenele y i y reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin ymax. Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:

y max 100[%]; y max y min unde: ymax este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia: ymax = y-y; r =

(1.8)

(1.9)

este eroarea de Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin aceea c se obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv.
- 10 -

Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit admisibil. Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xminxmax] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea xmin , ct i pentru ieirea ymin pot fi zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin0 pentru xmin=0, precum i invers: ymin=0 cnd xmin0. Motivaia care justific existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile. Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire ymin i ymax rmn constante indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor de intrare. Sensibilitatea (S) Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei. S = dy/dx y/x = k = tg relaia: (1.10)

O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare, este dat de

y min y S = max x max x min

(1.11)

Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori locale ale sensibilitii sub forma:

S i = dy dx

x=x i

y x

x=x i

(1.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi). Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i (1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de unitile de msur utilizate pentru mrimile respective. n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare. Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru caracterizarea traductoarelor. Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia: A=20 log (y/x); [db] (1.13) Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:

Sr =

unde y/y este variaia relativ a ieirii, iar x/x este variaia relativ a intrrii. Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare Sr este util la compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.

y / y x / x

(1.14)

- 11 -

Determinarea sensibilitatii unui traductor analogic. Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor componente i de modul de conectare a acestora n schema structural a traductorului. Dac elementele care compun traductorul au caracteristicile de transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului (St) se deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare. Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (St) pentru cteva scheme tipice de conectare a elementelor componente (descrise de caracteristici liniare). a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8): n St = S i (1.15) i =1 b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9): n S t = Si ; (1.16) i =1 c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):

St =

S1 1 + S1S 2

(1.17)

Fig. 1.8

Fig. 1.9 Fig. 1.10 n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S1>>1), se poate admite aproximarea:

St =

1 S2

(1.18)

Deci se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie este determinant n calculul sensibilitii totale a traductorului. Rezoluia Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare, semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate (deoarece are variaii discrete). Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie. Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte (figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
- 12 -

Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de pe o spir pe alta. Pragul de sensibilitate Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de sensibilitate. Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire. Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice. Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse. Precizia (eroare de msurare) Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine. Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului.

Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare. Acestea sunt: - Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele componente din structura traductorului. - Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model. - Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice). n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de clasificare a erorilor : a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua: erori sistematice; erori aleatoare; erori grosiere. Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n raport cu sursele care le genereaz. Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la repetarea msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare. Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele msurtorii, nct rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou cauze: funcionarea incorect a aparatelor; utilizarea unei metode incorecte de msurare. b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile absolute i erorile relative.
- 13 -

Erorile absolute sunt: xi, vi pozitive (sau negative) exprimate n aceleai uniti de msur cu vi. Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se definete prin relaiile:

x ir =

x i v i x = ; x x

v ir =

v i v i v = ; v v

(1.19)

Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea mrimii msurate. c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa de erorile convenionale. Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat xi i exprim diferena dintre valoarea msurat vi i valoarea real (adevrat) x:

xi = vi-x; Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena vi = vi-v;

(1.20)

(1.21)

unde: v valoarea de referin (admis); vi valoarea msurat. Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu poate fi depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea admisibil absolut xad, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii de msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei: x[vi - xad , vi + xad]; (1.22) care poate fi exprimat i n formele: vi - xad x vi + xad ; sau: x = vi xad ; (1.24) (1.23)

n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de mediu. n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este dat de relaia:

xtot = xb xs ;
unde:

(1.25)

xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd de clasa de precizie ; xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor intervalelor n care se afl mrimile de influen. Observaie: cele menionate cu privire la precizie i indicatorii corespunztori sunt specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de particularitile conversiei analog-numerice aceste noiuni se pot extinde i la traductoarele cu ieiri numerice.

- 14 -