ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

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INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1.1. Conceptos
Los cuerpos absolutamente rgidos, indeformables, con los que se ha tratado en la ctedra de
ESTABILIDAD I, no existen en la realidad. Las deformaciones de los cuerpos, debida a la accin de
cargas, en realidad son pequeas y en general pueden ser detectadas solamente con instrumentos
especiales. Las deformaciones pequeas no influyen sensiblemente sobre las leyes del equilibrio y del
movimiento del slido, por lo que la Mecnica Terica prescinde de ellas. Sin embargo, sin el estudio
de estas deformaciones sera imposible resolver un problema de gran importancia prctica como es el
de determinar las condiciones para las cuales puede tener lugar la falla de una pieza, o aquellas en las
que la misma puede servir sin tal peligro.
Las construcciones que el ingeniero encuentre en su prctica tienen, en la mayora de los casos
configuraciones bastante complejas. Los diversos elementos de estas se reducen a los siguientes tipos
simples.

a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la tercera, como
caso particular, pueden ser de seccin transversal constante y de eje rectilneo.










Fig. 1.1: Barra de eje curvo Fig. 1.2: Barra de eje recto

La lnea que une los centros de gravedad de sus secciones transversales se denomina eje de la
barra.

b) Placa: Es un cuerpo limitado por dos planos, a distancia pequea en comparacin con las otras
dimensiones.






Fig. 1.3: Placa




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c) Bveda: Es un cuerpo limitado por dos superficies curvilneas, a distancia pequea en
comparacin con las otras dimensiones.








Fig. 1.4: Bveda

d) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

En la Resistencia de Materiales (Estabilidad II) se estudian principalmente, los casos de barras
que tienen seccin constante y eje recto.
Entenderemos por falla de una estructura o de determinadas partes de la misma a la rotura, o
sin llegar a ello, a la existencia de un estado inadecuado. Esto ltimo puede ocurrir por varios
motivos: deformaciones demasiado grandes, falta de estabilidad de los materiales, fisuraciones,
prdida del equilibrio esttico por pandeo, abollamiento o vuelco, etc. En este curso limitaremos el
estudio a la falla por rotura, deformaciones excesivas o pandeo.
La Resistencia de Materiales es la disciplina que estudia las solicitaciones internas y las
deformaciones que se producen en el cuerpo sometido a cargas exteriores. La diferencia entre la
Mecnica Terica y la Resistencia de Materiales radica en que para sta lo esencial son las
propiedades de los cuerpos deformables, mientras que en general, no tienen importancia para la
primera. Feodosiev ha dicho que la Resistencia de Materiales puede considerarse como Mecnica de
Los Slidos Deformables.
La Resistencia de Materiales tiene como finalidad elaborar mtodos simples de clculo,
aceptables desde el punto de vista prctico, de los elementos tpicos ms frecuentes de las estructuras,
empleando para ello diversos procedimientos aproximados. La necesidad de obtener resultados
concretos al resolver los problemas prcticos nos obliga a recurrir a hiptesis simplificativas, que
pueden ser justificadas comparando los resultados de clculo con los ensayos, o los obtenidos
aplicando teoras ms exactas, las cuales son ms complicadas y por ende usualmente poco
expeditivas.

Los problemas a resolver haciendo uso de esta ciencia son de dos tipos:
a) Dimensionamiento
b) Verificacin

En el primer caso se trata de encontrar el material, las formas y dimensiones mas adecuadas de
una pieza, de manera tal que sta pueda cumplir su cometido:

Con seguridad
En perfecto estado
Con gastos adecuados

El segundo caso se presenta cuando las dimensiones ya han sido prefijadas y es necesario
conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones actuantes.
Tanto en el dimensionamiento como en la verificacin, el cuerpo debe ser capaz de cumplir
con las tres siguientes exigencias: 1) Resistencia. La pieza debe ser capaz de soportar y transmitir las
cargas que le sean impuestas (podrn ser estticas o dinmicas). 2) Deformacin. La pieza no debe
sufrir deformaciones excesivas cuando sea solicitada. 3) Estabilidad. La pieza debe conservar su
integridad geomtrica a fin de que en si misma se eviten condiciones de inestabilidad (flameo-pandeo)


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1.1.2. Hiptesis fundamentales

a) El material se considera macizo (continuo).
Consideramos tener un material que no tiene fisuras ni cavidades. Esta hiptesis de
continuidad del material nos permite aislar una parte infinitesimal de este y expresar su
comportamiento segn un sistema de coordenadas, con la ayuda de funciones matemticas continuas.
Bien que, a la escala atmica, ningn material no sea verdaderamente continuo, nosotros nos
interesamos en el aspecto macroscpico, porque esta manera de presentar los elementos, en general,
da muy buenos resultados. Es necesario, en caso de estudios especiales, tener en cuenta la presencia
de discontinuidades como las fisuras; pero igualmente en tal caso, nosotros suponemos continuo el
material que rodea la fisura.

b) El material de la pieza es homogneo (idnticas propiedades en todos los puntos).
El acero es un material altamente homogneo; en cambio, la madera, el hormign y la piedra
son bastante heterogneos. Sin embargo, los experimentos demuestran que los clculos basados en
esta hiptesis son satisfactorios.

c) El material de la pieza es istropo.
Esto significa que admitimos que el material mantiene idnticas propiedades en todas las
direcciones.

d) Las fuerzas interiores, originales, que preceden a las cargas, son nulas.
Las fuerzas interiores entre las partculas del material, cuyas distancias varan, se oponen al
cambio de la forma y dimensiones del cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no
consideramos las fuerzas moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
Esta hiptesis no se cumple prcticamente en ninguno de los materiales. En piezas de acero se
originan estas fuerzas debido al enfriamiento, en la madera por el secamiento y en el hormign
durante el fraguado. Si estos efectos son importantes debe hacerse un estudio especial.

e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.
Ya se ha hecho uso de este principio en la ctedra de ESTABILIDAD I, para el caso de slidos
indeformables. Al tratarse de slidos deformables este principio es vlido cuando:

Los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas son pequeos en comparacin
con las dimensiones del slido.
Los desplazamientos que acompaan a las deformaciones del slido dependen linealmente de
las cargas. Estos slidos se denominan slidos linealmente deformables.

Por otro lado, siendo que las deformaciones son pequeas, las ecuaciones de equilibrio
correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse sobre su configuracin inicial, es decir, sin
deformaciones.
Lo que hemos enunciado en este ltimo prrafo es vlido en la mayora de los casos, no
obstante, cuando analicemos el problema del pandeo de una barra elstica veremos que este criterio no
puede ser aplicado.

f) Es aplicable el principio de Saint Venant
Este principio establece que el valor de las fuerzas interiores en los puntos de un slido,
situados suficientemente lejos de los lugares de aplicacin de las cargas, depende muy poco del modo
concreto de aplicacin de las mismas. Merced a este principio en muchos casos podremos sustituir un
sistema de fuerzas por otro estticamente equivalente, lo que puede conducir a la simplificacin del
clculo.


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g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas
Las cargas se dicen que son estticas cuando demoran un tiempo infinito en aplicarse, mientras
que se denominan cuasi-estticas cuando el tiempo de aplicacin es suficientemente prolongado. Las
cargas que se aplican en un tiempo muy reducido se denominan dinmicas, y como veremos en el
captulo 11, las solicitaciones internas que producen son sensiblemente mayores que si fuesen
estticas o cuasi-estticas.

1.1.3. Mtodo
Al realizarse el estudio de un objeto o sistema real se debe comenzar por la eleccin de un
esquema de clculo. Para realizar el clculo de una estructura se debe, ante todo, separar lo importante
de lo que carece de importancia, es decir, se debe esquematizar la estructura prescindiendo de todos
aquellos factores que no influyen significativamente sobre el comportamiento del sistema como tal.
Este tipo de simplificacin es en todos los casos absolutamente necesario, puesto que la solucin del
problema que considere todas las propiedades de la estructura es imposible debido a que, en general
stas son inagotables.

Supongamos, por ejemplo, que deseamos calcular la resistencia del cable de un ascensor.
Debemos considerar ante todo el peso de la cabina, su aceleracin y, en el caso de que se eleve a gran
altura, el peso del cable. Simultneamente, podremos dejar de lado algunos factores de poca
importancia como la resistencia aerodinmica que ofrece al ascensor, la presin baromtrica a
distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.

Un mismo cuerpo puede tener esquemas de clculo diferentes,
segn la exactitud pretendida y segn el aspecto del fenmeno que
interesa analizar. Por otro lado, un hecho muy importante a tener en
cuenta es que a un mismo esquema de clculo pueden corresponderle
muchos objetos reales.

Esto reviste gran importancia, pues al estudiar tericamente
cierto esquema de clculo se puede obtener la solucin de toda una
serie de problemas reales comunes al esquema dado.




Fig. 1.5

Al escogerse el esquema de clculo se introducen ciertas simplificaciones en:

a) La geometra del objeto. As un slido muy alargado se puede idealizar con una barra.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas: es conocido por ejemplo, que las cargas concentradas
prcticamente no existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones
localizadas en zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales. En el tem anterior hemos hecho consideraciones al respecto.

El paso siguiente a la elaboracin del esquema de clculo corresponde a la resolucin numrica
del problema, para lo cual, las bases fundamentales de la Resistencia de Materiales se apoyan en la
Esttica, la que resulta sumamente importante en la determinacin de las solicitaciones internas y de
las deformaciones.

An cuando a partir del encauzamiento del estudio por la va de las operaciones matemticas
pareciera que el trabajo ha concluido, debemos dejar bien en claro que el clculo no consiste
solamente en el empleo de frmulas. En efecto, debemos tener muy presente que lo que se ha resuelto

F
ig. 1.1
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no es el sistema real sino un modelo matemtico. Esto significa que los resultados deben ser
adecuadamente interpretados, y eventualmente corregidos para acercarse lo ms prximo posible a la
solucin real.

Finalmente, y a ttulo de resumen, podemos decir que el mtodo de la Resistencia de
Materiales, que no es sino el de la Mecnica Aplicada puede enunciarse de la siguiente manera:

1) Eleccin de un esquema de clculo (elaboracin de un modelo matemtico).
2) Resolucin matemtica del problema
3) Interpretacin de los resultados en funcin del sistema fsico real.

1.2. CONCEPTOS DE TENSIN Y DE DEFORMACIONES ESPECFICAS
Como introduccin al tema observemos la mquina de la figura 1.6 la funcin de esta prensa es
la de ensayar muestras de materiales sometidos a esfuerzos de compresin. Para ello se coloca la
muestra sobre el piso de la base y se aprieta el extremo del tornillo contra ella haciendo girar el
volante del extremo superior. Esta accin somete as a la porcin inferior del tornillo a compresin
axial y a las barras laterales a traccin axial. Se observa tambin que la cruceta de cabeza est
sometida a flexin y corte, y la parte superior del tornillo a torsin.

Si consideramos los componentes de prensa, vemos que los
mismos estn sometidos a diferentes tipos de solicitaciones, las que como
ya se ha estudiado en ESTABILIDAD I, generan esfuerzos internos. Por
ejemplo, podramos trazar los diagramas caractersticos correspondientes a
momentos flectores y corte en la cruceta de cabeza.

Si tomamos ahora una de las barras laterales y le realizamos un
corte como el a-a indicado, veremos que para que la parte superior se
encuentre en equilibrio (ver figura 1.7), en esta seccin debe aparecer una
fuerza F que en realidad representa la accin de la otra parte eliminada.
Ahora bien, debemos suponer que en la seccin indicada aparece en
realidad una fuerza concentrada F? La intuicin nos dice que eso no
parece lgico, lo razonable es que aparezcan solicitaciones en cada punto
de la seccin considerada, que no son otra cosa que los esfuerzos que
actan en cada partcula manteniendo la continuidad del cuerpo. La ley
matemtica que podra corresponderle a estas solicitaciones poda ser la
que se indica en la figura 1.7, aunque no lo podemos afirmar
rigurosamente si no hacemos un buen estudio del problema.

Fig. 1.6














Fig. 1.7 Fig. 1.8

o

=

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Observemos a continuacin el tornillo 2, vemos que en la seccin indicada aparece un
momento tordente. Nuevamente, es de suponer que este esfuerzo es en realidad el resultante de un
conjunto de solicitaciones que actan punto a punto, y con una ley semejante a la indicada en la figura
1.8. Tambin podemos observar que en este caso las solicitaciones no son similares a las anteriores, ya
que antes tenamos fuerzas distribuidas uniformemente y perpendiculares a la seccin, mientras que a-
hora las fuerzas son yacentes en la seccin, con intensidades y sentido cambiantes

A partir de todas las consideraciones anteriores podemos formular una hiptesis: Los
esfuerzos internos en una seccin cualquiera de un cuerpo se desarrollan punto a punto. Esta
hiptesis ser de gran importancia y, como se ve en otros cursos, pueden demostrarse
experimentalmente.

Si consideramos un cuerpo sometido a cargas exteriores en equilibrio, y lo dividimos en dos
partes mediante la interseccin con un plano cualquiera,
sabemos que en la seccin originada aparecern fuerzas que
mantienen el equilibrio de la porcin. Si en la seccin
tomamos un punto P y un entorno de rea AO, sobre dicha
rea existir una fuerza elemental AF. Haciendo el cociente de
AF/AO, con AO tendiendo a cero, definiremos como vector
tensin total o tensin resultante en el punto P, al siguiente
lmite.

AO
A
=
AO
F
lim
0
(1.1)


La tensin es una magnitud vectorial, por lo tanto queda definida mediante tres parmetros:
intensidad, direccin y sentido. Por otro lado, la dimensin que tiene es la de una fuerza por unidad de
rea, y puede medrsela, por ejemplo, en Kg/cm
2
(KN/cm
2
)


Sistema Internacional de Unidades
Fuerza Newton 1 N ~ 0,1 Kgf
Momento Newton metro N.m
Presin Pascal Pa = N / m2






El vector tensin total puede descomponerse segn dos direcciones, una normal al plano de la
seccin y otra contenida en el mismo, obtenindose as dos componentes de tensin denominadas
tensin normal (o) y tensin tangencial (t). Ver figura 1.10.

Volviendo nuevamente al caso de la barra lateral de la prensa, cuanto ms gira el volante
superior mayor es la fuerza que debe absorber la barra. Se observa, asimismo, que la barra se estira
ligeramente de modo que para cada valor de F se produce un pequeo alargamiento .




A
AO

Fig. 1.9
t
o

Fig. 1.10
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Como el esfuerzo F es constante en toda la barra, todas las fibras longitudinales estn estiradas
uniformemente. Podemos entonces establecer el cociente entre el desplazamiento o y la longitud L de
la barra cuando est descargada, a este cociente lo denominamos deformacin unitaria o especfica.





L
o
= c (1.2)






Observamos que sta no tiene unidades, es decir, es una magnitud adimensional. Ahora bien, si
todas las fibras se han alargado igual, cada punto del cuerpo est caracterizado por tener la misma
deformacin especfica, aunque en otros casos esto podra no ser as, con lo que cada punto tendra un
valor distinto de c.

De las consideraciones anteriores podemos deducir que cada punto de la barra tiene una
tensin y una deformacin. Cabe entonces una pregunta: las tensiones y las deformaciones estn
relacionadas entre s? Resolveremos este interrogante en el prximo tem.

Previamente, supongamos ahora que quisiramos graficar la variacin Carga Desplazamiento
(F o):








Fig. 1.12


Para nuestro anlisis, consideremos la posibilidad de combinar las variables seccin y
longitud; manteniendo las caractersticas del material constante.


Dnde:
O
2
> O
1
L
2
> L
1






Fig. 1.13

An cuando se trata del mismo material, la representacin Carga Desplazamiento va a variar
si tomamos en cuenta la seccin o la longitud de la barra.
o
L O
F
L
1 O
1
L
2 O
2
o

Fig. 1.11
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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Fig. 1.14


1.3. ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

1.3.1. Elasticidad y Plasticidad

Si retomamos nuevamente el ejemplo de la barra traccionada, podemos ver que si la fuerza F
cesa, el alargamiento o desaparece completa o parcialmente, es decir, la barra tiende a recuperar su
longitud original L. Esta propiedad que posee un material de volver parcial o completamente a su
forma inicial una vez que desaparece la carga es lo que se llama elasticidad. Si la barra recupera
completamente su longitud inicial, se dice que el material es perfectamente elstico; de lo contrario
se dice que es parcialmente elstico.
La plasticidad es una propiedad opuesta, un material es perfectamente plstico cuando al
dejar de actuar la carga que lo deforma mantiene su configuracin deformada.
En la realidad ningn material resulta perfectamente elstico o perfectamente plstico. Algunos
materiales como el acero, aluminio, goma e incluso la madera y el hormign pueden ser considerados
como perfectamente elsticos dentro de ciertos lmites, es decir, si no estn excesivamente cargados.
Otros materiales como la arcilla y la masilla pueden considerarse como perfectamente plsticos.


1.3.2. Ley de Hooke

La denominada Ley de Hooke constituye la base de la Resistencia de Materiales y es vlida
dentro de lo que se denomina rgimen lineal elstico. Esta ley establece que si la tensin normal o se
mantiene por debajo de un cierto valor o
p
, llamado tensin de proporcionalidad, las deformaciones
especficas y las tensiones son directamente proporcionales.


c = o . E (1.3)



E: Recibe el nombre de Mdulo de Elasticidad
Longitudinal, o mdulo de Young. El valor de E es una
caracterstica de cada material.




arc tg E
c
o
Fig. 1.15


F
o
O
2
L
1

O
2
L
2

O
1
L
2

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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1.3.3. Diagrama tensin - deformacin (o - c) del acero comn
Al resolver los problemas de la Resistencia de Materiales nos encontramos con la necesidad de
tener ciertos datos experimentales previos sobre los cuales se pueda basar la teora. Por ejemplo, para
poder establecer la ley de Hooke se hace necesario conocer el mdulo E, el cual debe determinarse
experimentalmente.
1


Para obtener los datos antes mencionados se pueden realizar distintos tipos de ensayos, de los
cuales uno muy difundido es el de traccin. Para este ensayo usualmente se emplean probetas
especiales, que consisten en barras de seccin circular, las cuales son estiradas en una mquina
especialmente diseada para el ensayo. Como veremos en el prximo captulo, cuando una barra esta
sometido a un esfuerzo axial P, aparecen internamente tensiones normales o calculables a travs de la
siguiente expresin:


O
= o
P
(1.4)





Dnde O es el rea de la seccin transversal de la barra. Sabemos tambin que se originan
desplazamientos o. Si entonces se miden los valores (P ; o) para cada escaln de carga, se pueden
graficar los valores (o ; c), que se evalan mediante las expresiones ya conocidas.

Para el caso del acero comn, tambin llamado acero dulce, que es de bajo contenido de
carbono, el diagrama tenso-deformacin resulta como el de la figura siguiente.





















En este diagrama pueden distinguirse ciertas zonas con determinadas caractersticas:



1
rea de "Ensayo de Materiales"
L
O



Fig. 1.16: Probeta de acero

Fig. 1.17: Diagrama Tensin Deformacin para el acero dulce
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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a) Perodo elstico
Este perodo queda delimitado por la tensin o
e
(lmite de elasticidad). El lmite de elasticidad
se caracteriza porque, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, es decir que
producida la descarga, la probeta recupera su longitud inicial. En la prctica, este lmite se considera
como tal cuando en la descarga queda una deformacin especfica remanente igual al 0.001 %.
Este perodo comprende dos zonas: la primera, hasta el o
p
(lmite de proporcionalidad), dnde
el material verifica la ley de Hooke. La segunda entre o
p
y o
e
, si bien es elstica, no manifiesta
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones.

( ) (1.6) reducido d elasticida de Mdulo : zona segunda la En
(1.5) E : zona primer la En
= c =
c
o
=
c
o
=
c
o
f
d
d
d
d


En general, los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s.

b) Perodo elasto-plstico
Para valores de tensin superiores al lmite elstico, si la pieza fuera descargada no recobrara
su dimensin original, aprecindose una deformacin remanente acorde con la carga aplicada. A
medida que aumenta la solicitacin, la grfica representativa es la de una funcin para la cual
disminuye el valor de su tangente, tendiendo a anularse en el tramo final del perodo, al cual se llega
con un valor de tensin que se indica como o
f
(tensin de fluencia).

c) Perodo plstico (fluencia)
Una vez arribado al valor de tensin o
f
(lmite de fluencia), el material fluye, es decir,
aumentan las deformaciones sin que exista aumento de tensin. En realidad este fenmeno no es tan
simple, ya que puede verse que la tensin oscila entre dos valores lmites cercanos entre s,
denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente.
La tensin de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la tensin de fluencia.

F p
8 . 0 o ~ o (1.7)

Las investigaciones demuestran que durante
la fluencia se producen importantes deslizamientos
relativos entre los cristales. Como consecuencia de
estos deslizamientos, en la superficie de la probeta
aparecen las llamadas lneas de Chernov - Lders,
que forman con el eje de la misma un ngulo de 45.


d) Perodo de endurecimiento y de estriccin
Como consecuencia de un reacomodamiento cristalogrfico, luego de la
fluencia el material sufre un re-endurecimiento, que le confiere la capacidad de
incrementar la resistencia, es decir, puede admitir un incremento de carga. Sin
embargo en este perodo las deformaciones son muy pronunciadas. La tensin
aumenta hasta alcanzar un valor mximo o
R
, denominado tensin de rotura, a
partir del cual la tensin disminuye hasta que alcanza una determinada
deformacin de rotura, producindose la rotura fsica.





Fig. 1.18

Fig. 1.19:
Fenmeno de estriccin
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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La tensin o
R
no es en realidad la mxima tensin que se origina en la probeta sometida a
carga. En efecto, alcanzado el valor de la deformacin especfica correspondiente a o
R
, comienza a
manifestarse en la probeta un fenmeno denominado estriccin.

Este consiste en la reduccin de la seccin central de la pieza. Esta reduccin, progresiva con
el aumento de la carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en
lugar de presentar su concavidad hacia abajo muestre un punto de inflexin en las vecindades de o
R
y
cambie su curvatura presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura c
R
.

Debido a lo que hemos mencionado recientemente el diagrama que acabamos de ver suele
denominarse diagrama convencional o - c, ya que los clculos de las tensiones se realizan siempre
sobre la base de suponer la seccin transversal constante, con rea igual a la inicial.

Una valoracin cuantitativa del fenmeno de estriccin esta dada por el coeficiente de
estriccin lateral, el cual se define segn la siguiente expresin:


f
f i
O
O O
=

Dnde:
O
i
= rea inicial
O
f
= rea final

En los aceros comunes ~ 50 %



Si al realizar el ensayo de un
acero comn, una vez alcanzado un
punto tal como el M de la grfica de la
figura 1.14, se descarga la probeta, se
llega a una tensin nula a travs de una
recta paralela a la que define el
perodo elstico, quedando una
deformacin remanente. Si la probeta
vuelve a cargarse retoma la curva en el
punto N, pero con un nuevo recorrido
donde ya no existe el perodo de
fluencia. As mismo, la zona recta se
prolonga hasta un valor o'
p
> o
p.


El fenmeno anterior se denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro, y tambin
puede lograrse por laminado en fro, trafilado o torsin. El trafilado se utiliza para endurecer alambres
o barras circulares finas, y el torsionado especialmente para barras redondas (en general, con
conformaciones superficiales), para hormign armado.

Para estos aceros endurecidos mecnicamente o los de dureza natural, logrado por un mayor
contenido de carbono o mediante aleaciones especiales, el diagrama o - c resulta ser substancialmente
distinto del que hemos visto hasta este punto. Las caractersticas ms importantes son las siguientes:
1 1. .1 1. .1 1. .1 1. .F Fi i
g g. . 1 1. .1 13 3
R
c
o
c
Diagrama
convencional
Diagrama
efectivo
Fig. 1.20: Diagrama efectivo y convencional
o
c
o o
M
N
o'
p

o
p



Fig. 1.21: Endurecimiento mecnico del acero dulce
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados
que los aceros comunes.
No poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de
escurrimiento plstico.
La deformacin de rotura se reduce considerablemente.
Como consecuencia de no existir un lmite de fluencia definido,
este se determina en forma convencional como la tensin para la
cual la deformacin especifica remanente alcanzan al 0.2 %.

Los materiales como el acero dulce, que presentan una gran
capacidad de deformacin antes de alcanzar la rotura, se denominan
dctiles. Podemos decir que estos materiales avisan la rotura
fsica, ya que antes de alcanzarse la misma las deformaciones son
tan grandes, que la estructura llega a la falla por este motivo. Los
materiales como el acero duro, para los cuales la rotura se produce
bruscamente, sin grandes deformaciones previas, se denominan
frgiles.


1.3.4. Diagrama tensin deformacin para otros materiales
Hay algunos materiales para los cuales se observa que el diagrama o - c es una curva continua
sin tramos rectos, es decir, que prcticamente en ningn momento verifican la ley de Hooke. Un
ejemplo clsico es el hormign, para el cual en general interesa su curva o - c en compresin.
En estos casos no puede hablarse de un mdulo de elasticidad nico. Cabe distinguir tres
valores del mdulo de elasticidad:

a) Mdulo al origen E= tg o (1.9)

b) Mdulo instantneo o tangente. Su valor lo da la
pendiente a la curva o - c en cada punto:

0
tg
d
d
E o =
c
o
= (1.10)



c) Mdulo secante, el que viene dado por la tangente trigonomtrica del ngulo o
1
.

Para estos materiales, Bach, sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin entre
o y c una ley de tipo exponencial que lleva su nombre:

c = o E
k
(1.11)

Dnde el coeficiente k depende del material (valor medio,
ya que depende de muchas variables):






0,2 %
o
o
R

o
F

o
p

c
p
c
R = 12 %

c

Fig. 1.22:
Lmite Convencional de Fluencia o
0,2
c
R

o
1

c
o
0

o

o
R

o
Fig. 1.23: Mdulos tangentes y secantes
o
c
hormign
cuero

Fig. 1.24
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
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Material Coeficiente k
Hormign k = 1,15
Cobre k = 1,10
Latn k = 1,085
Cuero k = 0,70


En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke. Ciertos materiales
presentan adems la particularidad de tener un comportamiento diferente en compresin que a
traccin, tal es el caso del hormign.


1.3.5. Diagramas ideales
Los diagramas que hemos visto suelen no ser prcticos para trabajar con ellos, por lo que en
determinadas circunstancias se los reemplaza por diagramas idealizados debidos a Prandtl, que
resumen las caractersticas fundamentales de los tres tipos bsicos de materiales.
El diagrama ideal correspondiente a un material dctil se compone de dos tramos rectos: uno
inclinado, correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, materializando el perodo de
fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin al final de la fluencia es tan
significativa que el material est en falla antes de llegar a la rotura.


c
F

c
o

o
F
c
R

c
o

o
R
c
o

o
F
= o
R



Fig. 1.25.1: Diagrama ideal Fig. 1.25.2: Diagrama ideal Fig. 1.25.3: Diagrama ideal
para un material dctil para un material frgil para un material plstico


En los materiales frgiles el lmite de proporcionalidad es muy prximo a la tensin de rotura,
prescindindose entonces del tramo curvo.
Para los materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de tensin.

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 14


1.4. CONSTANTES ELSTICAS
El comportamiento lineal elstico de los slidos, permite determinar valores caractersticos o
constantes elsticas, para cada material, agrupando entre ellos a los llamados mdulos de elasticidad.

1.4.1. Mdulo de elasticidad longitudinal (E)
Consideremos una barra de longitud inicial L sometida a la accin de fuerzas axiales. Esta
pieza por accin de la fuerza sufre un alargamiento AL.







La relacin AL/L, deformacin especfica unitaria, la
identificamos con c. Admitiendo para el material el
cumplimiento de la ley de Hooke, la tensin
O
P
= o , ser
proporcional a la deformacin c.





La constante E, llamada mdulo de elasticidad longitudinal, es tambin conocida como mdulo
de Young. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas.

1.4.2. Mdulo de elasticidad transversal (G)
Sea un paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura al cual sometemos a una fuerza
P en su cara superior.











La deformacin que se produce, muy pequea, es una distorsin (deformacin angular); al
ngulo lo llamamos . La tensin (coincidente con el plano de la seccin) la designamos como t,
siendo:

L AL
P
O
P


Fig. 1.26
c = o
=
c
o
= o
E
E tg
(1.12)

O

Fig. 1.28: Distorsin
o
o
c

Fig. 1.27
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 15

O
= t
P
(1.13) t = tensin tangencial o tensin de corte

De la misma forma que se grafica la relacin
o- c, puede hacerse con la de t - . Para el caso del
acero comn la grfica representativa, es similar a la ya
vista para las tensiones normales.

Dentro del campo lineal elstico, la constante
que vincula la tensin tangencial con la deformacin
angular, es llamada mdulo de elasticidad transversal
(G).

= t
=

t
= |
G
G tg
(1.14)

Para el acero comn t
Fl
~ 0,57 o
Fl


1.4.3. Mdulo de elasticidad de volumen (K)
Se define como el mdulo de elasticidad de volumen (K), a la constante que permite obtener la
deformacin cbica especfica de un paraleleppedo elemental sometido a presin uniforme.

Sea un paraleleppedo inicialmente de lados Ax, Ay, Az, sometidos a una presin hidrosttica
p; cada una de las aristas experimentar un acortamiento, lo cual se traduce en una variacin de
volumen AV = V
f
- V
i
.












La deformacin especfica volumtrica est dada por:

i
i f
v
V
V V
= c (1.15)

Esta deformacin se vincula a la presin actuante mediante una constante de proporcionalidad,
el mdulo K.
v
K p c = (1.16)

Siendo c
v
adimensional, la unidad de K ser (Kg/cm
2
). Este mdulo de elasticidad volumtrica
no es independiente de los dos vistos anteriormente.

t
|

t F l
Fig. 1.29: Diagrama Tensin Distorsin angular
A
A
A

Fig. 1.30: Elemento diferencial
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 16

1.4.4. Coeficiente de Poisson
Al someter a una barra a un esfuerzo axial, adems de experimentar deformacin segn la
direccin de la fuerza, el cuerpo tambin deforma en las direcciones normales a ella.








a
a
;
L
L
t L
A
= c
A
= c

Llamando con c
L
el alargamiento especfico en direccin de la fuerza y c
t
la deformacin
especfica transversal, se define como coeficiente de Poisson (o mdulo de Poisson) a la relacin
entre:

L
t
c
c
= (1.17)
o bien:
t
L
1
m
c
c
=

=

El valor de es funcin del material, aunque su variacin es pequea. En general para
materiales istropos, vara entre 0,25 y 0,33.
En cualquier caso < 0,50


Valores de Constantes Elsticas segn el material

Material E (t/cm
2
)

Acero
Cobre
Bronce
Hierro fundido
Aluminio
Madera (paralela a la fibra)
Hormign
Mampostera de ladrillo
Caucho
Corcho
2.000 a 2.100
1.160 a 1.300
1.100
750 a 1600
760
80 a 120
150 a 350
< 120
0.01
-
0.22 a 0.33
0.31 a 0.34
0.32 a 0.35
0.23 a 0.27
0.32 a 0.36
-
0.10 a 0.20
-
0.47
~ 0.00





a
P P
L L + A L
a + A
a

Fig. 1.31
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 17

1.5. CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, DE TENSIN ADMISIBLE Y DE
CARGA ADMISIBLE
En el primer tem de este captulo hemos enunciado algunas de las causas que pueden provocar
la falla de una pieza. Al realizar el dimensionamiento debemos crear seguridad contra todas las clases
de falla posible, la cual puede producirse por coincidir varias circunstancias desfavorables, por
ejemplo, un crecimiento no previsto de las cargas que gravitan en las secciones, cuya resistencia se ha
debilitado por la existencia de vicios ocultos.
La teora de probabilidades nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo
nico que puede hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla.
La seguridad de una construccin siempre estar amenazada por incertidumbres, ser
satisfactoria cuando las probabilidades de falla queden por debajo del valor considerado como
admisible.
Existen numerosas causas de incertidumbres:

Las hiptesis de cargas
Las hiptesis de clculo
Los errores de clculos
Defectos del material
Errores de las dimensiones
Errores de ejecucin

El mtodo de clculo fundamental y ms difundido de los Coeficientes de Seguridad es el
basado en las tensiones. Segn este mtodo, el clculo de la resistencia se realiza controlando el valor
de la tensin mxima que se produce en cierto punto de una estructura. La tensin mxima de trabajo
no debe superar cierto valor.

v
o
s o
L
mx
(1.18)

o
L
: cierto valor lmite de la tensin para el material dado
v: un nmero mayor que la unidad denominado coeficiente de seguridad

Para el caso de materiales dctiles el valor lmite o
L
es el lmite de fluencia, en el caso de
materiales frgiles o
L
es el lmite de resistencia o tensin de rotura. La relacin v o /
L
recibe el
nombre de tensin admisible.

adm
L
o =
v
o
(1.19)


La eleccin del coeficiente de seguridad depende del mayor o menor grado de incertidumbre
que exista en un problema, y se realiza basndose en toda una serie de criterios, en general
probabilsticos, que escapan a los alcances de este curso. Existen reglamentos que establecen los
criterios de Dimensionamiento del coeficiente de seguridad, por ejemplo, la norma CIRSOC (SIREA).
Para los casos ms frecuentes ya existen valores establecidos de los coeficientes de seguridad.
Podemos hacer referencia a disposiciones reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero;
indican valores que varan entre 1.25 y 1.60 segn los recaudos constructivos, el destino de los
edificios y los estados de carga considerados. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes
de seguridad varan entre 1,75 y 2,10. Para el caso de la madera, material que presenta muchas
incertidumbres en cuanto a su comportamiento, los coeficientes de seguridad suelen ser bastantes ms
grandes.

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 18


Una expresin que es usada con frecuencia para dar un concepto del coeficiente de seguridad,
es que ste representa el incremento que debera tener el estado de cargas para producir el colapso de
la pieza. Debemos sealar que si bien esto puede ser cierto, solamente lo ser si los dems parmetros
que intervienen en el problema estn totalmente controlados, y no existe ninguna incertidumbre
respecto de ellos.
En los materiales que tienen un perodo lineal elstico, la tensin admisible se encuentra en
dicha zona, por lo tanto puede considerarse como vlida la ley de Hooke, ya que la tensin de trabajo
resulta menor o igual que la admisible. Para los materiales donde no existe un perodo elstico bien
definido, tambin puede considerarse vlida la ley de Hooke ya que para valores bajos de las
tensiones, el diagrama o - c se aproxima bastante a una recta.

v
o
= o
F
adm

v
o
= o
0,2
adm

v
o
= o
R
adm


Fig. 1.32: Tensiones admisibles en los distintos tipos de materiales

Al criterio utilizado para determinar el valor del coeficiente de seguridad basado en relacin de
tensiones lo llamaremos criterio elstico. Adems de este existe otro al cual lo llamaremos plstico. La
denominacin utilizada para identificar a cada criterio, est relacionada al mtodo de clculo
empleado para establecer valores de solicitaciones en la estructura: es decir que un mtodo de clculo
elstico, y mtodo de clculo plstico.

El coeficiente de seguridad a travs del criterio plstico se establece en base a relacin de
cargas. Entenderemos como mxima carga estructural, el lmite del valor de carga que puede soportar
una estructura sin dejar de cumplir satisfactoriamente los fines constructivos a que est destinada. En
este caso el valor del coeficiente de seguridad viene dado por

) P ( P
P
Admisible) (Carga real Carga
l Estructura Carga Mxima
adm trab
rot
p
= = v

En la materia nos referiremos al coeficiente que compara tensiones.



o o o
o
Fl

o
adm

o
0,2

o
adm

o
R

o
adm

c c c
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 19


1.5.1.1 Ejemplos de clculo del Coeficiente de Seguridad. Interpretacin del concepto de tensin
admisible. .

Dimensionar las barras de la figura con secciones circulares macizas de acero comn.
Condicin:
1
=
2
.

o
1
= 45 o
2
= 30 P = 3 tn.

= =
u
o
= o 2
cm
tn
Fl
adm
40 , 1
71 , 1
40 , 2
37 St Acero : Material



P
B
C
o
1
A
o
2
P
X
2
C
X
1
D. C. L.

X
1
= 1,53 tn
X
2
= 2,19 tn

2
cm
t
adm
mx
nec
cm 56 , 1
40 , 1
t 19 , 2
X
2
= =
o
= O
Tabla
C O
(mm) (cm
2
)
10 0,78
12 1,13
16 2,01
20 3,14

De Tabla adopto una barra de C 16 mm y de seccin O = 2,01 cm
2


Tensin de trabajo. Coeficiente de seguridad del sistema:

20 , 2
20 , 2
09 , 1
40 , 2
09 , 1
cm 2,01
t 19 , 2
X
16 , 3
76 , 0
40 , 2
76 , 0
cm 2,01
t 53 , 1
X
Sistema
2 T
Fl
2 cm
t
2
2
2
2 T
1 T
Fl
1 cm
t
2
1
1
1 T
2
2
= v

= =
o
o
= v = =
O
= o
= =
o
o
= v = =
O
= o


Mediante el ejemplo anterior tratamos de diferenciar el concepto de tensin admisible,
respecto del de tensin de trabajo o de servicio. En el primer caso se determina un valor de referencia,
al cual se llega adoptando un coeficiente de seguridad (1,71), que como proyectistas lo estimamos
razonable. En tanto los de tensin de trabajo corresponderan a los valores reales que tendra el
sistema proyectado, de acuerdo al material utilizado.

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 20

1.6. ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN
Vamos a analizar el proceso de deformacin de un slido elstico desde el punto de vista
energtico. Las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo elstico realizan cierto trabajo que designaremos
W. Como resultado del trabajo realizado, en el cuerpo se acumula cierta energa potencial U del slido
deformado. Al mismo tiempo, parte del trabajo sirve para transmitir ciertas velocidades a la masa del
slido, es decir, se transforma en energa cintica K. El balance de la energa, en el supuesto que no
haya prdidas por friccin, calor, etc., es el siguiente:

W = U + K (1.20)

Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del cuerpo ser
pequea, con lo que la energa cintica ser despreciable, luego:

W = U (1.21)

Al descargar el cuerpo, debido a la
energa potencial, se realiza cierto trabajo, el
necesario para devolver al cuerpo su forma
original. En este sentido, un slido es un
acumulador de energa, comportndose como
un resorte.
Si consideramos, por ejemplo, el caso
de una barra traccionada mediante una fuerza
que vara en forma esttica, para un valor de
carga P la misma tendr un desplazamiento
o. Si a partir de ese instante se realiza un
incremento de la carga, el alargamiento o
tendr un incremento do. La fuerza P
realizar en consecuencia un trabajo, el que
producir un incremento de la energa de
deformacin acumulada.

dW = dU = P' do' + dP' do'

Como el trmino dP' do' tiende a cero por ser infinitsimo de orden superior, podemos
afirmar:

dW = dU ~ P do (1.22)

Para un determinado valor de P, la energa acumulada ser:

o = = o =
}
o
A
P
2
1
OAB area d P U
O
(1.23)

Podemos ver que el trabajo de la fuerza se obtiene tomando la mitad del producto de la fuerza
por el desplazamiento correspondiente. Si la relacin entre fuerza y desplazamiento no es lineal, el
coeficiente es otro. Si la carga mantiene su valor constante desde el comienzo, el coeficiente se hace
igual a la unidad.

En algunas aplicaciones es de importancia la energa de deformacin por unidad de volumen,
tambin denominada energa especfica de deformacin.

o
d `
o
o
o o
P
O
P
Fig. 1.33: Energa de deformacin acumulada en una barra
ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 21

}
} }
}
c
c c
o
c o = =
c o O = c O o =
O o = c = o o =
O
O O
O
d
Vol
U
u
d L d L U
P L d d d P U
(1.24)


Podemos ver que la energa de deformacin por unidad de
volumen resulta ser igual al rea encerrada por el diagrama o - c.
Si la tensin se encuentra dentro del perodo lineal elstico:

2
2
E
2
1
E 2
1
2
1
u c =
o
= oc = (1.25)

1.7. CONCENTRACIN DE TENSIN

Una modificacin repentina de la geometra de una pieza conduce a perturbaciones
importantes en la reparticin de las tensiones. El fenmeno es similar a los que afecta un lquido
fluyendo en un canal cuya seccin cambia bruscamente: una fuerte turbulencia se produce en el lugar
de cambio de seccin.

La relacin entre el valor de la tensin real mxima existente a nivel de la seccin reducida a
las de la tensin nominal que actan uniformemente al nivel de la misma seccin es llamado factor de
concentracin de tensin (K
t
).

K
t
= tensin mxima .
Tensin nominal a la seccin reducida

En la placa perforada sometida a una traccin (fig. 1.35), la tensin nominal est dada por la
ecuacin siguiente:

t ) a b (
F
nom

= o

Figura 1.35
Podemos demostrar, apoyados en la teora de la elasticidad, que cuando b>> a, el valor de la
tensin mxima o
mx
es efectivamente tres veces el de la tensin nominal o
nom
, lo que significa que K
t

= 3. Sea por clculo (o determinado experimentalmente) los valores de K
t
se utilizan para un gran
d
c
`
c
c c
`
o
o
o
`

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 22

nmero de geometras sometidas a cargamentos bsicos (traccin, torsin y flexin). Estos datos
figuran abundantemente en varios manuales.

Es posible sin embargo visualizar la existencia de las concentraciones de tensin al trazar las
lneas de fuerza (fig.1.36); la tensin es otro tanto ms grande cuando esas lneas son prximas.
Podemos pues inmediatamente deducir que cuanto ms disminuye el radio de curvatura, mayor la
discontinuidad que da motivo a concentraciones de tensin elevadas. (fig.1.37).

Figura 1.36 Lneas de fuerzas (hipostticas) correspondientes a la pieza de la figura.

Fig 1.37 Las perforaciones elpticas A y B tienen el mismo ancho transversal a; sin embargo, la concentracin
de tensin es mas fuerte en B, porque el radio de curvatura es mas dbil que en A.

La fotoelasticidad es un mtodo experimental que permite visualizar y medir las
concentraciones de tensin. La figura 1.38 ilustra la imagen de franjas foto elsticas que se producen
para un modelo de geometra similar al de la figura 1.37. Las franjas, que pueden asimilarse a las
curvas de nivel de las tensiones, son ms numerosas en B que en A, lo que confirma las afirmaciones
antes indicadas.

Fig 1.38: Franjas fotoelsticas para el caso de la figura 1.37.

Podemos concluir a partir de lo que antecede, que el menor agujero o la menor fisura
provocan una concentracin de tensiones que, lo veremos mas adelante, constituye el punto de partida
de una rotura debida a la fatiga.

Los factores K
t
que pueden encontrarse en manuales son rigurosamente exactos, siempre que
el comportamiento del material permanezca en el dominio elstico. Si se produjera una deformacin
permanente (cuando el valor de o
mx
alcance el lmite de fluencia), la geometra de la perforacin se
modificar y la tensin no estar ms repartida de la misma manera, ya que ella no puede superar la
tensin de fluencia del material.

ESTABILIDAD II CAPITULO I : INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES
/2008 23

Para los materiales dctiles sometidos a una carga esttica, no podemos consecuentemente
ignorar en general el efecto debido a la concentracin de tensiones. En cambio, para los materiales
frgiles y para todos los materiales sometidos a carga variables (fatiga), el efecto debido a la
concentracin de tensiones es muy importante; y se debe tratar de reducir, evitando tanto como sea
posible, variaciones demasiado bruscas de la geometra.