Carte Aa IFR Final Vol I

Ioan TEFNECU Constantin SPNU
ORGANE DE MAINI VOLUMUL l
Galai 2011
Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini

1.1 Proiectarea organelor de maini 1.1.1. Criteriile generale de proiectare
Convergena activitii de proiectare, prin fluxul de informaii, influene i ntreptrunderi, prin multitudinea de soluii luate n analiz, ctre soluia cea mai bun implic respectarea ctorva criterii generale care nu coincid totdeauna cu preferinele proiectantului: - asigurarea fiabilitii, adic ndeplinirea funciei impuse prin tem, la un anumit nivel de calitate, un timp dat; aceasta nseamn realizarea parametrilor din tem la nivelul cerut, dar n acelai timp asigurarea condiiilor de rezisten mecanic, la deformaii, uzare, temperatur etc., n care se consider solicitri i condiii funcionale i de mediu, caracteristici de materiale, dimensiuni i forme i totodat asigurarea corespunztoare a relaiei om-main (ergonomie i securitatea muncii) sau main-mediu (protecia mediului); - asigurarea celor mai avantajoase condiii tehnico-economice de realizare i exploatare, n ceea ce privete materialul utilizat, stabilirea formelor i dimensiunilor, alegerea procedeelor de prelucrare simple care s asigure o ct mai mare productivitate, posibilitile tehnice existente, gradul de tipizare, costurile de prelucrare i exploatare, randamentul, gabaritul, greutatea, condiiile de transport etc.; - respectarea prevederilor legale, legi, standarde, norme, recomandri. Este necesar ca toate aceste cerine s fie n mod firesc corelate; acest fapt subliniaz nc o dat caracterul complex, pronunat tiinific al activitii de proiectare care face apel, pe diferite planuri i la diferite niveluri, n funcie de tem, la cunotine de matematic, fizic, mecanic, mecanisme, hidraulic, rezistena materialelor, termotehnic, tehnologie, discipline tehnologice etc., disciplina de organe de maini asumndu-i sarcina pluridisciplinar de a selecta datele necesare proiectrii i de a le dirija ctre soluia optim. Proiectantul va lsa o puternic amprent asupra soluiilor prin experien i nivel de cunotine, imaginaie, creativitate, obinuin, atitudine i timp disponibil. Colectivul de proiectare intervine de asemenea prin nivelul tehnic general, condiii de lucru, restricii economice, reglementri interne tehnice i economice. Realizarea unei anumite personaliti de form, a unei identiti de marc, poate fi de asemenea urmrit n mod deliberat n scopul detarii de alte produse similare sau pentru a spori ncrederea consumatorilor. Influenele n proiectare pot ns aciona i pe un plan mai larg prin legi, norme, standarde, directive tehnice i economice n raport cu obiective prioritare sau resurse disponibile. Amprenta proiectrii va exista i pe planul tehnologiilor i formelor: prelucrarea, asamblarea i montajul, ncercarea i controlul; proiectarea formei din punct de vedere tehnologic pleac tot de la funciile produsului i de la structura sa stabilit anterior, de la dimensiunile i cotele de relaie i poziie ale unor suprafee funcionale determinate prin calcul; forma de amnunt pentru fiecare organ de main este rezultatul unor mbuntiri succesive pe traseele: structur general ansamblu - organ de maini pe de
Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini
o parte i, pe de alt parte, forme geometrice principale-form principalform funcional - form funcional dezvoltat - form constructive tehnologic, ntr-un proces de concepie care urmrete aceleai ci i metode ca i execuia organului de main. Aa cum s-a mai menionat, soluia de proiectare a formei trebuie s rspund favorabil i cerinelor determinate de utilizarea produsului: - realizarea funciunii produsului, considerat ca sistem, cu mrimi de intrare i de ieire i cu indici de calitate; - realizarea n condiii optime a raportului om-main, incluzive aspectele estetice; - considerarea factorilor dependeni de cerinele de depozitare, transport, marketing, posibilitile de reciclare a produsului utilizat sau a deeurilor. Relund dintre aceste cerine numai proiectarea estetic a formei mainilor i organelor de maini, se constat c estetica formelor prezint un interes diferit n funcia de destinaia obiectului proiectat. Aspectul estetic devine tot mai important i reclam intervenia proiectantului.
1.1.2. Metode i tehnici n proiectare

Tendina general de perfecionare a proiectrii solicit aplicarea unor metode de natur s stimuleze performanele de creativitate ale proiectanilor, s ordoneze i s sistematizeze efortul creator. Chiar dac munca individual, acumularea de cunotine i experien rmn surse principale de idei noi, lucrul n grup, n echip, de altfel formula obinuit de activitate n proiectare, ofer resurse suplimentare semnificative. Literatura de specialitate a nregistrat numeroase cutri de ordin metodologic care vizeaz: formularea unui numr ct mai mare de soluii cu ct mai mult originalitate, sistematizarea soluiilor, analiza i selecia lor. Se menioneaz astfel: - metoda morfologic cu un pronunat caracter explorativ pentru elemente de noutate; metoda recurge la descompunerea funciilor produsului proiectat dup diferite criterii; analiza rezultatelor obinute ofer sugestii i comparaii; - metoda matricelor cuprinde n liste cu dubl intrare caracteristici, materiale funciuni etc., pentru cercetarea corelaiilor posibile i simplificarea analizelor; - metoda graficelor standard (PABLA-Problem Analysis by Logical Approach), n trei fraze: culegerea datelor, definirea problemei, definirea soluiilor, oblig la considerarea unui numr ct mai mare de variante; - metoda cercetrii limitelor urmrete mai nti identificarea limitelor ntre care se nscriu soluiile acceptabile, cu specificarea condiiilor critice i a corelaiei lor cu performanele; - analiza i ingineria valorii urmresc realizarea funciunilor, a fiabilitii unui produs sau proces, cu costuri minime i se aplic fie produselor realizate, pentru perfecionare (analiza valorii), fie celor ce se proiecteaz pentru prima dat; metoda identific mai nti funciile produsului, le evalueaz importana, analizeaz costurile pe detalii i pe ansamblu i evideniaz resursele. Perfecionarea proiectrii poate evolua i pe alte ci. Astfel, analiza ORGANE DE MAINI I 4
timpului consumat n proiectare arat c se pot obine nsemnate reduceri n timpul de proiectare prin evitarea semnelor, liniilor, detaliilor standardizate a cror reprezentare grafic este inutil n desene i alte elemente de documentaie. n acelai sens intervine i folosirea n soluiile constructive a unui numr ct mai mare de elemente tipizate i modulate.
1.1.3. Standardizarea in construcia de maini

n condiiile revoluiei tiinifice i tehnice contemporane, transferul de tehnologie constituie un mijloc de prim importan pentru asimilarea de ctre a ct mai multe popoare a cuceririlor celor mai noi ale progresului tehnic. Prin standardizare se nelege fixarea unor prescripii generale unitare, obligatorii n aplicare, pe care trebuie s le ndeplineasc elementele utilizate n diverse proiecte din punct de vedere dimensional i calitativ. Standardizarea are ca efect instaurarea ordinei n producie prin uurarea legturii dintre productor i consumator, tipizarea produselor ce asigur interschimbabilitatea pieselor, permite fabricarea unei cantiti mai mari dintr-un anumit produs, specializarea unor secii, ceea ce atrage dup sine folosirea mai deplin a capacitilor de producie. Datorit schimburilor comerciale intense ntre ri se manifest tot mai mult o tendin de unificare a standardelor pe plan internaional ceea ce faciliteaz o interschimbabilitate la scar mai ampl, la nlesnirea cooperrii internaionale, la promovarea schimburilor etc. In zilele noastre standardizarea se desfoar att pe plan naional, ct i internaional prin ISO (Organizaia internaional de standardizare). Un pas important n acest sens, la noi n ar, a fost fcut prin adoptarea sistemului de tolerane i ajustaje ISO.
1.2. Sigurana organelor de maini 1.2.1. Modul de distrugere a organelor de maini

Distrugerea unui organ de main se poate produce prin: a. rupere: - la solicitri statice; - la solicitri variabile; b. strivirea suprafeelor n contact: - la apsri continue (ex. urub-piuli etc.); - la apsri percutante, oc etc. c. degradare: - prin uzur datorit frecrii; - prin coroziune; d. deformare permanent. Pentru evitarea sau diminuarea unuia sau altuia din aceste moduri de distrugere se poate aciona asupra a patru grupe de factori; 1 - materialul organului de main; 2 - dimensiunile organului de main; 3 - form constructiv adecvat; 4 - execuie i montaj ngrijit.
ORGANE DE MAINI I
1.2.2. Criterii pe siguran a organelor pe maini

Sigurana n exploatare a organelor de maini este determinat de o serie de condiii sau criterii. Un organ de main trebuie s prezinte siguran la: - tensiunile limit ce pot apare n cazul solicitrilor statice, variabile sau de contact (criteriul rezistenei); - deformaiile limit (criteriul rigiditii); - stabilitate (flambaj); - uzur i coroziune (criteriul rezistenei la uzur); - temperatur (criteriul rezistentei la temperatur); - vibraii (criteriul rezistenei la vibraii); Criteriul rezistenei este criteriul principal al siguranei n exploatare. Calculul de rezisten confer sigurana c n funcionare organul de main i maina va rezista. Aprecierea, prin calcul, a siguranei n funcionare se face, n mod uzual, prin compararea a dou valori numerice: una M care caracterizeaz situaia de lucru (tensiuni efective) i cealalt M lim care caracterizeaz situaia corespunztoare condiiei de cedare (tensiuni limit). Raportul:
C =
M lim M
(1.1)
se numete coeficient de siguran Particulariznd relaia (1.1.), se mai poate exprima:
C =
n care:
lim sau C = lim ef ef
(1.2)
lim lim
- tensiunile limit ce depind de materialul utilizat (caracteristicile mecanice ale materialului organului de main), care pot fi: rezistena la rupere ( r ; r ); limita de curgere ( c ; c ); limita de elasticitate ( e ; e ); rezistena la contact ( H lim ; g lim ; plim ) rezistena la oboseala: - n ciclul alternant simetric ( 1; 1t ; 1 ) - n ciclul presator ( 0 ; 0 ) caracteristica de fluaj ( f ).
M lim (lim ; lim )
ORGANE DE MAINI I
Caracteristicile mecanice ale materialelor sunt date n standarde. ef , ef - tensiunile efective din seciunile periculoase ale organului de main, care depind de tipul solicitrii i dimensiunile seciunii acestea pot fi:
M (ef ; ef ) - ntindere (compresiune) ( t ); - ncovoiere ( i );

- contact (strivire) ( g ; p; H ); - torsiune ( t ); - forfecare ( f ). Coeficientul de siguran este necesar din cauza incertitudinilor privind: condiiile de lucru ale piesei; neuniformitatea materialului; ipotezele de proiectare simplificatoare; modificrile de comportare a organului de main n timp (fluaj, coroziune); solicitrile suplimentare produse n timpul prelucrrilor, montajului, transportului. Sub forma (1.2) coeficientul de siguran caut s cuprind toate cauzele de incertitudine enumerate mai sus, de aceea el se numete coeficient de siguran global Valoarea numeric a coeficientului de siguran i nsi logica de proiectare depinde de tipul mrimilor introduse n relaia (1.1), respectiv (1.2). De exemplu, dac se la n considerare limita de curgere c , respectiv evidena la rupere r , atunci relaia (1.1) devine:
cc =
sau:
c ef r ef
(1.3)
cr =
unde:
(1.4)
cc - coeficient de sigurana faa de curgere; cr - coeficient de siguran fa de rupere.
Evident valorile acestor doi coeficieni sunt diferite. Valori orientative pentru coeficienii de siguran la solicitri statice se dau n tabelul 1.1. Coeficieni de siguran statici Tabelul 1. 1 Coeficient de siguran static Fa de limita de Fa de limita de Fa de limita de curgere flambaj rupere 1, 2 2 24 3 5
n calculele de verificare, obinerea unui coeficient de siguran c ORGANE DE MAINI I 7
care se ncadreaz n limitele recomandate (v. tabelul 1.1), confer sigurana n exploatare organului de main analizat. n calculele de dimensionare (a unei seciuni) este necesar ca tensiunile efective ef ; ef , pentru anumite condiii date, s fie mai mici, cel mult egale cu tensiunile admisibile a (a ) . Pornind de la faptul ca rezistenele limit ( (lim ; lim ) au valori date n standarde (v. tabelul 1.3.), condiia de mai sus se poate exprima prin relaiile:
ef a =
lim , respectiv ef a = lim ) c c
(1.5.)
n care c este coeficientul de siguran global (tabelul 1.4.). Valoarea rezistenei admisibile se determin prin calcul folosind relaiile (1.5.) sau se pot adopta din tabelele publicate n literatura tehnic. n tabelul 1.5 se dau rezistenele admisibile la solicitarea de traciune pentru cele trei cazuri de solicitare (statice, pulsatorie i alternant simetric) ale materialelor mai des utilizate n construcia de maini. n acelai tabel se fac recomandri privind determinarea rezistentelor admisibile i pentru celelalte solicitri (compresiune, ncovoiere, torsiune, forfecare). Alegerea i determinarea judicioas a rezistenelor admisibile i a coeficientului de siguran are o deosebit importan att pentru satisfacerea condiiilor de siguran n exploatare, ct i pentru utilizarea judicioas a materialelor.
1.3. Condiii generale impuse organelor de maini

Alturi de asigurarea legilor de micare, deci realizarea funciilor cerute de mecanisme sau main, principalele condiii ce trebuie ndeplinite de organele de maini sunt: 1. Condiii tehnice; 2. Condiii tehnologice; 3. Condiii economice; 4. Condiiile estetice. In aceste condiii se cuprind, avnd ns o deosebit importan, materialele cu proprietile lor i toleranele cu precizia de execuie i de montaj. mbinarea judicioas a tuturor condiiilor enunate reprezint esena oricrei construcia inginereti. In cele ce urmeaz sunt analizate condiiile tehnice unele aspecte referitoare la materialele utilizate pentru realizarea organelor de maini.
1.3.1. Condiiile tehnice 1.3.1.1. Consideraii generale

Condiiile tehnice, n esen, cuprind calculele elementelor constructive, care, n ansamblul operaiei de proiectare, au drept scop determinarea dimensiunilor i formei. Principalele aspecte ale calculului organelor de maini sunt: ORGANE DE MAINI I 8
a. calculul de rezisten, ce se efectueaz cu scopul evitrii ruperii sau distrugerii organului de main sub aciunea sarcinilor ce acioneaz asupra sa; b. calculul de rigiditate (deformaii) care asigur funcionarea organului de main n anumite limite de deformare, determinate de buna funcionare; c. calculul la presiune de contact, care ce face cu scopul evitrii strivirii anumitor suprafee n contact sub aciunea sarcinilor (cazul roilor dinate, rulmenilor etc.); d. calculul la vibraii, care se face cu scopul evitrii intrrii n rezonan a organului de main sau a mainii n ansamblu, ce poate avea loc datorit egalitii dintre frecvena oscilaiilor la care este supus organul sau maina cu frecvena de oscilaie propriei; se face i cu scopul evitrii unor trepidaii inadmisibile; e. calculul la uzur, se face cu scopul asigurrii unei durate ct mai mari de funcionare; f. calculul de stabilitate, care se aplica acelor organe de maini care devin instabile sub aciunea sarcinilor exterioare (de ex. flambajul uruburilor utilizate la biele etc.); g. calculul termic (la nclzire), care se face cu scopul limitrii nclzirii, n vederea unei bune funcionri a organelor de maini Fiecare calcul are preponderen ntr-o situaie sau alta, n funcie de organul luat n studiu. In fiecare din calculele menionate se obine un parametru de baz (dimensiune, tensiune, deformaie, pulsaie proprie, suprafa efectiv de contact, suprafa de rcire etc.) Metodele de calcul, indiferent de natura acestuia, opereaz cu concepte simplificate n ceea ce privete: distribuia ncrcrii, sistemul de rezemare, forma piesei, condiiile de exploatare etc. Adaptarea la condiiile reale se face prin introducerea unor coeficieni determinai teoretic sau experimental. In cele ce urmeaz se prezint aspecte privind calculul de rezisten, celelalte calcule fiind aplicate concret la anumite organe.
1.3.1.2. Calculul de rezisten al organelor de maini

Sigurana n funcionare i durabilitatea organelor de maini i a mecanismelor este dat n primul rnd de corectitudinea calculelor de rezisten. In acest scop este necesar o ct mai precis determinare a naturii, mrimii, direciei i sensului forelor i momentelor. Dup modul cum acioneaz forele, acestea pot fi: - statice (constante n timp) - care se aplic lent de la valoarea minim la cea maxim, dup care rmn constante; - dinamice (variabile n timp) - a cror valoare se modific n timpul funcionrii. Forele i momentele dinamice pot avea o variaie periodic ntre anumite valori sau o variaie brusc (ocuri).
1.3.1.2.1. Calculul de rezisten la solicitri statice

Calculul de rezisten la solicitri statice poate fi de dimensionare sau de verificare. Solicitrile pot fi simple sau compuse. ORGANE DE MAINI I 9
In cazul solicitrilor simple relaiile de calcul sunt cele cunoscute din cursul de Rezistena materialelor Etapele generale de calcul sunt urmtoarele: - pe baza analizei cinematice i dinamice a schemei mecanismului, se stabilesc condiiile cele mai grele de funcionare i n raport cu ele se determin mrimea, direcia, locul (punctul) de aplicaie al forelor i momentelor care lucreaz asupra elementului (organului) considerat; - se alege materialul, determinndu-se totodat tensiunile admisibile a i a ; - cunoscnd schema de ncrcare i adoptnd schema cea mai apropiat de rezemare, se determin reaciunile, momentele ncovoietoare i cele de torsiune i se stabilete poziia seciunii periculoase. De aici, dup caz, se poate trece la: - dimensionare, se stabilete dimensiunea principal i innd seama de tehnologie, poziia organului n ansamblu i altele, se schieaz forma sa; dup definitivarea acesteia se fac unele verificri (oboseal, deformaii etc.); - verificare, dimensiunea sau chiar forma elementului (organului) se aleg constructiv i apoi se verific seciunea cea mai solicitat astfel ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil ( < a ; < a ).
1.3.1.2.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile

Sub denumirea de solicitare variabil se nelege solicitarea provocat de sarcini care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie Experiena ndelungat n construcia de maini a dus la constatarea c, materialele rezist la solicitrile variabile mai puin dect la solicitrile statice de aceiai valoare. Cu alte cuvinte, o pies suport un timp nelimitat o solicitare static de valoare max , dar se poate rupe dup un numr oarecare de cicluri de solicitare variabil avnd aceeai valoare a tensiunii max . Acest fenomen de micorare a proprietilor de rezisten sub efectul solicitrilor variabile poart numele de oboseala materialelor. Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal este diferit de cel al piesei rupte static. La ruperea prin oboseal, apare o fisur iniial care se extinde din ce n ce mai mult n seciune. n partea fisurat, cele dou pri ale piesei se ating mereu ceea ce face ca materialul s ia un aspect lucios. La un moment dat, cnd seciunea a slbit destul de mult, se produce ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte are dou zonei una lucioas i alta grunoas. La studiul solicitrilor variabile se admite c forele i momentele, respectiv tensiunile, variaz n timp n mod continuu i periodic (fig. 1.1) Ciclul solicitrii variabile este definit prin: a) tensiunea maxim max i tensiunea minim min , sau prin tensiunea medie m i amplitudinea ciclului v :
m =
max + min 2
(1.6)
ORGANE DE MAINI I
10
v =
astfel c:
max min 2
(1.7)
max = m + v
(1.8) (1.9)
min = m v
b) coeficientul de asimetrie al ciclului R:
R=
min max
(1.10)
Fig. 1.1
Fig. 1.2
Ciclul cel mai general este cel oscilant care poate avea orice valoare a coeficientului de asimetrie R. Tensiunea maxim corespunztoare unui ciclu cu coeficient R de asimetrie se va nota cu R (R ) . Dependena tensiunii maxime R (R ) de numrul de cicluri la care apare ruperea unei probe este reprezentat de curba Whler (fig. 1.2) Curba arat c ciclul limit la care apare ruperea unei epruvete pentru N=0, corespunde ciclului static (punctul A). Pe msur ce R max scade, numrul de cicluri la care apare ruperea crete. Rezistena la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce apare ntr-o seciune dat provocat de o solicitare variabil cu caracteristica ciclului R, solicitat n condiii ideale de ncercare, la care o epruvet nu se mai rupe, la oricte cicluri a fi solicitat Rezistena la oboseal la o solicitare variabil dat, cu coeficientul de asimetrie R este o caracteristic a fiecrui material i se determin experimental pe standuri de prob n condiii ideale de ncercare: epruvet cu diametrul de 10 mm, fr concentratori de tensiuni, lustruit i ncercat la temperatura de 20 0C n aer uscat. La limit, rezistena la oboseal, pentru o solicitare cu coeficient de asimetrie R se consider tensiunea corespunztoare unui numr de cicluri de baz N0 cuprins ntre 1.106 i 500.106 cicluri, depinznd de compoziia chimic i structura materialului. Obinuit, pentru cele mai multe oeluri pentru construcia de maini, N0 se consider 10.106 (107) cicluri.
ORGANE DE MAINI I
11
Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile se face pe baza unor curbe ce reprezint locul geometric al ciclurilor limit pentru care coeficientul de siguran este egal cu unitatea, obinute experimental. Pentru uurina determinrilor, n locul acestora se folosete drepte AB (fig.1.3). Calculul coeficientului de siguran se va face conform criteriului de similitudine R = ct i diagramei din fig.1.3. Punctele ce reprezint ciclurile cu acelai coeficient de asimetrie R se afl pe o linie dreapt ce trece prin originea diagramei (punctele M i L reprezint cicluri cu acelai coeficient de asimetrie R). Dac se folosete diagrama schematizat prin valorile 1Kd , r , linia AMB' reprezint locul geometric al ciclurilor cu coeficient de siguran c = ct , pe cnd linia ALB reprezint locul geometric al ciclurilor limit corespunztoare unui coeficient de siguran c = 1 , pentru piesa real.
Fig. 1.3 Coeficientul de siguran la oboseal va fi:
c=
' OL' + LL max L + vL = mL = = max M m + v OM ' + M 'M
' OL' LL OL = = = m L = vL ' = ' OM m v OM MM

' ' '
(1.12)
Din asemnarea triunghiurilor MM B i AOB se poate scrie:

' MM ' AO = OB M 'B '
(1.13)
respectiv, fcnd nlocuiri, conform figurii: ORGANE DE MAINI I 12
v = 1kd r r m c
Efectund calculul, se obine:
(1.14)
c=
v 1kd
1
+
m r
(1.15)
Relaia (1.15) se aplic materialelor fragile. Pentru materiale tenace se nlocuiete r prin c , iar relaia (1.15) se transform n:
c=
v 1kd
1
+
m c
(1.16)
Ca valori pentru coeficientul de siguran se pot recomanda: 1, 25 - 1, 5 - pentru materiale cu o dispersie foarte redus a caracteristicilor mecanice, folosite n condiii riguros controlabile i supuse unor solicitri i tensiuni care pot fi determinate precis. Se indic n acele cazuri n care greutatea redus se impune ca o condiie important n proiectare. 1, 5 - 2, 0 - pentru materiale cu o dispersie redus a caracteristicilor mecanice, utilizate n condiii de mediu constante i supuse unor solicitri i tensiuni care pot fi determinate n condiii satisfctoare. 2, 0 - 2, 5 - pentru materiale comune care sunt utilizate n condiii de mediu obinuite, fiind supuse unor solicitri i tensiuni care pot fi determinate. 2, 5 3, 0 - pentru materiale fr pretenii i condiii obinuite de mediu si solicitare. 3, 0 - 4, 0 - pentru materiale fr pretenii utilizate n condiii imprecise de mediu si solicitare cu tensiuni calculate nesigur, de asemeni, la materiale fr domeniu plastic. Pentru calculele de rigiditate, la presiunea de contact, la vibraii, la uzur, stabilitate i termice etc. se vor face precizri n cadrul capitolelor n care acestea vor interveni.
1.3.2. Materiale utilizate n construcia de maini.

Intre condiiile tehnologice poate fi inclus i alegerea materialelor, operaie ce constituie o etap important i dificil n proiectarea mainilor. Dac acum 50 ani se folosea un numr restrns de materiale i de caliti (mrci) ale acestora, astzi numrul lor a sporit foarte mult, ceea ce a dus la mbuntirea caracteristicilor fizico-mecanice. A aprut o varietate mare de materiale noi, de caliti deosebite ca: fonta modificat i cea cu grafit nodular, oeluri inoxidabile, materiale sinterizate (metalo-ceramice), materiale plastice etc. ORGANE DE MAINI I 13
Dezvoltarea construciei de maini a stimulat procesul de apariie a noilor materiale. Astfel avioanele au necesitat materiale uoare de nalt rezisten, pistoanele - materiale uoare cu coeficient de dilatare mic, motoarele cu reacie i rachetele - materiale rezistente la temperaturi ridicate etc. Dac se pune problema alegerii unui material, trebuiesc analizate att condiiile de funcionare i durabilitatea ct i condiiile tehnologice (numr de piese, tehnologia de fabricaie, pre de cost). La alegerea unui material pentru o anumit pies este bine s existe mai multe variante, pentru a putea alege soluia care corespunde cel mai bine scopului urmrit. Exist deja o anumit experien n ceea ce privete materialele corespunztoare pentru un anumit organ de main. Astfel uruburile se execut de obicei din OL 37, arborii din OL 50, OL 60, arcurile din oel de arc sau cauciuc etc. Materialele folosite astzi n construcia de maini sunt foarte diverse din punct de vedere al compoziiei, proprietilor, obinerii lor i al preului. n funcie de destinaie, o posibil clasificare a materialelor poate fi: materiale cu utilizare general: - metalice: aliaje feroase i neferoase de uz general; - nemetalice: naturale sau sintetice cum ar fi: ceramicele fr proprieti deosebite, masele plastice des ntlnite n aplicaii inginereti etc. materiale cu destinaie special: - materiale refractare: fonte i oeluri refractare, compozite metalo-ceramice; - materiale criogenice: fonte i oeluri pentru temperaturi sczute, unele mase plastice rezistente la frig, gaze lichefiate, ageni frigorifici; - materiale cu proprieti tribologice deosebite: - materiale de antifriciune: aliaje neferoase, compozite cu matrice metalic sau de mas plastic; - materiale de friciune: fonte speciale, aliaje neferoase, compozite metalo-ceramice sau cu mase plastice; - materiale cu proprieti elastice deosebite: oeluri de arc, aliaje neferoase, mase plastice, n special cauciucuri; - materiale pentru etanri: aliaje neferoase, mase plastice, compozite cu sau fr inserii metalice sau textile, cu sau fr elemente de adaos pentru reducerea frecrii sau creterea rezistenei; - materiale pentru mbinri prin lipire i ncleiere; - lubrifiani naturali sau sintetici: lichizi, cum sunt uleiurile minerale sau sintetice, aditivate sau nu, semisolizi, cum sunt unsorile sau solizi cum sunt grafitul, desulfura de molibden sau de wolfram etc.; - materiale rezistente la coroziune: fonte i oeluri inoxidabile, aliaje neferoase, mase plastice, sticle, ceramice etc.; - materiale pentru industria aeronautic, caracterizate n special prin greutate specific mic, proprieti garantate n condiii specifice de exploatare, care sunt, n general, scumpe; - materiale destinate utilizrii n industria alimentar pentru utilaje, ambalaje etc.; - materiale destinate sculelor prelucrtoare: oeluri rapide sau oeluri de scule, compozite pentru discuri abrazive etc. - materiale de protecie i conservare; ORGANE DE MAINI I 14
In construcia de maini materialele cele mai folosite sunt: Clasificarea materialelor se poate face i funcie de compoziie, stare de agregare, mod de prelucrare, destinaie etc. n continuare, este prezentat o posibil clasificare dup compoziie chimic i stare de agregare:
-metale tehnice pure (Cu, Al etc.) -fonte -feroase -oteluri -alame -metalice -bronzuri, -aliaje -neferoase -aliaje pe baza de Al, Ti, Ni -etc. -solide -naturale: lemn, piele, fibre (canepa, in, bumbac), -nemetalice cauciuc natural etc. -ceramice -termoplastice Materiale -mase plastice -termorigide -cu matrice metalica (metalo-ceramice) -compozite -cu matrice din mase plastice -de lucru: apa, lichide de racire, agenti pentru transfer de caldura etc. -lichide -fluizi: uleiuri minerale, sintetice, -fluide -lubrifianti naturale etc. -semifluizi: unsori consistente -aer, oxigen, azot, argon -gaze -abur
15
ORGANE DE MAINI I
Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Care sunt criteriile generale de proiectare ? Care sunt metodele de proiectare ? Care sunt principalele moduri de distrugere a organelor de maini ? Ce este coeficientul de siguran i care sunt mrimile funcie de care se calculeaz ? Ce aspecte vizeaz calculul organelor de maini ? Ce elemente definesc un ciclul de solicitri variabile ? Care este formula coeficientului de siguran la solicitri variabile ? Cum se clasific materiale folosite n construcia de maini ?
ORGANE DE MAINI I
16
Capitolul 2 - mbinri sudate

2.1. Caracterizare, domenii de aplicare
mbinrile sudate sunt executate prin operaia tehnologic numit sudare. mbinrile sudate se pot realiza ntre piese metalice sau nemetalice (mase plastice), de compoziie identic sau similar, cu sau fr utilizarea unor elemente intermediare de mbinare. mbinarea sudat se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic sau de topire a suprafeelor de mbinat, cu sau fr folosirea unei surse de o cldura, cu sau fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fore exterioare de apsare a pieselor de mbinat. Zona n care se face mbinarea se numete "sudur" sau "custur sudat". n limbajul curent custura sudat cu material de adaos (fig.2.1) se mai numete i "cordon de sudur" Efectul cldurii asupra zonei de mbinare a metalului de baz, aducerea n stare fluid i rcirea ulterioar att a marginilor pieselor ct i a metalului de adaos, fac ca n seciunea sudurii s apar zone cu structuri diferite i anume (fig.2.1): - zona metalului de adaos propriu-zis; - o zon de aliere i de Fig. 2.1 interdifuziune a metalului de baz cu cel de adaos, proces favorabil pentru rezistena mbinrii; - o zon a metalului de baz cu structura modificat prin aciunea temperaturii nalte, care poate lipsi la o sudur executat rapid i n bune condiii; - zona metalului da baz cu structura nemodificat. n industria modern, utilizarea sudurii, ca procedeu de asamblare nedemontabil, a cunoscut o extindere din ce n ce mai mare. Aceast evoluie se datoreaz att perfecionrii aduse tehnologiei de sudare, ct i a mijloacelor moderne, nedestructive de control al calitii sudurii, cum sunt defectoscopia cu raze X, sau izotopi radioactivi, cu ultrasunete, defectoscopia magnetic etc. Sudura se aplic n prezent unei game largi de materiale feroase i neferoase precum i unor materiale nemetalice cum ar fi sticla, materialele plastice etc. Cu toate acestea sunt numeroase materiale metalice i nemetalice care nu se sudeaz. n industria construciilor i cea constructoare de maini, tehnica sudurii este utilizat pe scar larg i ca procedeu tehnologic de fabricaie. n producia de transformatoare electrice, material rulant C.F.R., caroserii de autovehicule, cazane de presiune i recipiente, n industria construciilor de nave etc., sudarea a nlocuit aproape complet nituirea. De asemenea, sudarea servete la recondiionarea unor organe de maini uzate, fisurate sau cu defecte de turnare, forjate etc.
Cap. 2. mbinri sudate
Deci, sudarea este folosit ca: - mijloc de mbinare a dou sau mai multe piese; - procedeu da fabricaie prin combinarea cu alte procedee tehnologice (tanarea, matriarea); - mijloc de execuie a reparaiilor i recondiionrilor unor organe de maini uzate; - procedeu de tiere.
2.2. Avantajele i dezavantajele mbinrii prin sudur

Avantajele mbinrii prin sudare, care au determinat rspndirea ei larg n toate domeniile, pot fi considerate din punct de vedere economic, al tehnologiei n sine, n raport cu alte metode tehnologice, al bunei comportri n exploatare etc. n comparaie cu alte procedee tehnologice de mbinare nedemontabil (ex. nituirea) prezint urmtoarele avantaje (fig.2.2): - se folosesc integral seciunile de mbinare (la nituire, gurile micoreaz seciunea); - se pot executa direct, fr elemente intermediare; - greutatea relativ a construciei este mai mic, mergnd pn la 50 % din cea nituit; - operaiile pregtitoare sunt mai simple i mai puin Fig. 2.2 costisitoare; se realizeaz o economie de manoper, deci pre de cost mai sczut; - o sudur bine executat asigur o bun etanare; - se asigur o repartiie mai bun a tensiunilor. Avantajele de mai sus se exprim n final n costul mai redus al construciilor sudate. Cu toate acestea, sudarea prezint i unele dezavantaje: - calitatea sudurii este dependent de: sudabilitatea materialului, alegerea judicioas a electrodului i a procedeului tehnologic de execuie i de calificarea muncitorului (n cazul sudrii manuale); - structura cordonului de sudur difer de cea a metalului de baz, lund natere tensiuni remanente i deformaii; - controlul sudurilor este nc dificil i greoi; - nu toate materialele sunt la fel de sudabile.
2.3. Clasificarea mbinrilor sudate

Criteriile globale de clasificare a mbinrilor sudate pot fi: procedeul tehnologic de execuie a sudurii; constructiv - poziia reciproc a pieselor (tablelor) de mbinat; - forma cordonului de sudur; ORGANE DE MAINI I 18
- poziia cordonului de sudur.
2.3.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup procedeul tehnologic de execuie a sudurii:

a) Sudarea prin topire la care marginile de mbinat se topesc local, cu sau fr topirea unui material de adaos, dar fr apsarea pieselor. Sudarea prin topire se poate face cu gaze (oxiacetilenic), cu arc electric (liber n atmosfer sau nconjurat de un gaz protector). Sudarea cu arc electric poate folosi pentru obinerea arcului electrozi metalici sau electrozi de crbune. n cazul electrozilor metalici, arcul se formeaz ntre piesele ce se sudeaz i electrodul metalic care conine materialul de adaos, iar la cei de crbune, arcul se formeaz ntre piesele ce se sudeaz i electrozii de crbune (adaosul de material, dac este necesar, este asigurat de o vergea metalic care se topete n zona arcului). Electrozii metalici sunt standardizai i prezint un nveli protector. b) Sudarea prin presiune la care materialul se nclzete pn la starea plastic i apoi se preseaz piesele de asamblat. c) Suduri speciale. Dintre metodele moderne cu concentrri puternice de energie se menioneaz: sudarea cu jet de plasm, cu laser, cu ultrasunete, cu fascicul de electroni, n vacuum, prin difuzie etc. Realizarea cordoanelor de sudur poate fi fcut manual, semiautomat sau automat.
2.3.2. Clasificarea mbinrilor sudate din punct de vedere constructiv

Constructiv, dup poziia reciproc a pieselor de mbinat, dup poziia cordonului i dup forma cordonului, mbinrile sudate - prin topire - se clasific dup schema redat n fig.2.3. a) Suduri cap la cap. mbinrile sudate cap la cap se execut prin alturarea capetelor pieselor i aplicarea metalului de adaos, n spaiul limitat de suprafeele de mbinat. La sudarea tablelor subiri, marginile tablelor nu se prelucreaz, sudura putndu-se executa pe o parte sau pe ambele pri. n cazul pieselor mai groase, este necesar prelucrarea (teirea) prealabil a marginilor, pentru a se asigura o suprafa de contact cu metalul de adaos suficient de mare i ptrunderea acestuia pe toat adncimea. Marginile se prelucreaz pe o parte (la sudura n V i U) sau pe ambele pri (la sudura n K, n X i n U pe ambele pri). n cazul grosimilor mici de tabla se recomand folosirea unei eclise, pntru a se evita arderea materialului de baza. La sudarea tablelor subiri cu grosimi sub 2 mm, se practic bordurarea muchiilor, sudarea executndu-se fr metal de adaos, prin sudarea cu gaz. b) Suduri n T. La mbinrile sudate n T, tablele se dispun perpendicular una pe alta. Sudurile n T se pot realiza: fr prelucrarea marginilor uneia din piese (cu custuri de col), cu teirea muchiilor pe o singur parte, cu teirea muchiilor pe ambele pri i combinat (fig.2.3). c. Suduri prin suprapunere. mbinrile prin suprapunere se ORGANE DE MAINI I 19
realizeaz prin custuri de col. Sudura de col este o sudur la care materialul de adaos - care formeaz cordonul de sudur - este depus n interiorul unui unghi drept. Dup forma seciunii (fig.2.4), sudurile de col pot fi: drepte (fig.2.4 a), concave (fig. 2.4 b), convexe (fig.2.4 c) sau drepte asimetrice fig. 2.4 d).
ORGANE DE MAINI I
20
Fig. 2.3
Fig. 2.4 d) Suduri n col (L). Elementele mbinate sunt perpendiculare unul pe cellalt i se mbin pe muchii (fig. 2.3). mbinrile sudate n col (unghi) se pot executa cu custuri de col, fr prelucrarea marginilor, cu teirea muchiilor i combinat. Se folosesc pentru mbinrile nesolicitate (capace, recipiente de joas presiune etc.). e) Suduri prin puncte. Se folosesc la mbinarea tablelor subiri. Se ntrebuineaz pe scar larg n industria de automobile, pentru sudarea caroseriilor i a asiurilor n construcia de vagoane, avioane i maini agricole.
2.4. Calculul mbinrilor sudate

Condiia general de calcul a mbinrilor sudate este condiia de egal rezisten a cordonului de sudur i a elementelor mbinrii. Se vor analiza cazurile principale de solicitare a mbinrilor sudate, incluse n clasificarea din fig.2.3. n practic, se pot ntlni construcii mai complexe care, ns, pot fi reduse la cazurile studiate n acest capitol. Datorit complexitii solicitrilor, calculul cordoanelor sudate este un calcul convenional. Deoarece caracteristicile mecanice ale cordonului de sudur precum i cele ale materialul din zona de interdifuziune sau cea de influen termic sunt diferite de cele ale materialului de baz nainte de sudare, tensiunea admisibil a cordonului de sudur se poate considera:
as = k0 k1 at
baz;
(2.1)
at - reprezint tensiunea admisibil la traciune a materialului de

k0 - coeficient de calitate care ine seama de condiiile de execuie i de modul de control al cordonului de sudur; k0 = 1 pentru sudura de rezisten de bun calitate i un control riguros. Altfel, k0 = 0, 75 1 . k1 - coeficient care ine seama de tipul cordonului de sudur i de felul solicitrii (vezi tab. 2.1).
Valori ale coeficientului k1 Felul custurii Felul solicitrii Traciune Compresiune Custur cap la cap ncovoiere Forfecare Custur de col ORGANE DE MAINI I Toate solicitrile Tabelul 2.1 Valoarea coeficientului k1 0,75 0,85-0,9 0,8 0,65 0,65 21
2.4.1. Calculul sudurilor cap la cap

Sudura cap la cap dreapt1 Ca lungime util ls a cordonului de sudur se consider lungimea real l din care se scade de dou ori grosimea s a tablei, datorit imperfeciunilor cordonului la capete (cratere terminale din cauza arderilor locale) (fig.2.5). ls = l 2 s (2.2)
Fig. 2.5 Considernd sudura cap la cap solicitat la ntindere, din condiia de egal rezisten a cordonului de sudur i a materialului de baz se poate scrie:
F = ls a as = l s at
de unde: a= l at s ls as (2.3)
Deoarece l > ls i at > as rezult c a >s . Practica indic pentru "a" valorile: a = (1,2 1,25) s (2.4) La dimensionare: ls = La verificare: ts = F as = ko k1 at = 0, 75 at a ls (2.6) F F = a as a ko k1 at (2.5)
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009.
ORGANE DE MAINI I
22
2.4.2. Calculul sudurilor de col

mbinrile sudate prin custuri de col se pot mpri: 1. mbunri prin suprapunere; 2. mbinri n T; 3. mbinri n guri. Pentru calculul tensiunii echivalente n custurile de col se folosesc indicaiile Institutului Internaional de Sudur (I.I.S), ct i recomandrile Organizaiei Internaionale de Standardizare (ISO). In seciunea periculoas a custurii de col (seciunea haurat ABCD - fig. 2.12), considerat seciune de calcul, pot apare urmtoarele tensiuni: - tensiuni normale - de ntindere sau compresiune ce lucreaz perpendicular pe seciunea periculoas custurii; - tensiunea tangenial - perpendicular pe direcia custurii; - tensiunea tangenial - paralel cu direcia custurii; - uneori, cum este cazul custurilor de col ce leag tlpile unei grinzi cu inim plin de inima grinzii, dac grinda este solicitat la ncovoiere, n custuri apar i tensiuni normale , paralele cu direcia custurii.
Fig. 2.12
Fig. 2.13
Aceste tensiuni nu pot fi determinate direct n funcie de solicitarea exterioar, ele trebuiesc determinate prin mijlocirea altor tensiuni: a tensiunilor din planul obinut prin rabaterea planului pe una din feele custurii (fig. 2.13), unde: n tensiunea normal, de ntindere sau compresiune perpendicular pe planul coninut de una din feele custurii; t1 - tensiunea tangenial perpendicular pe direcia custurii; cuprins n planul unei fee a custurii; t2 - tensiunea tangenial paralel cu direcia custurii coninut l al unei fee a custurii. Din fig. 2.14 rezult: = n 2 2 n + t1 + t1 = 2 2 2 2 2 t1 n n = = t1 2 2 2 = t2
(2.7)
Fig. 2.14 ORGANE DE MAINI I
23
n majoritatea cazurilor custurile de col fiind supuse la solicitri compuse, se determin tensiunea echivalent. Pentru calculul acesteia, ISO propune relaia:
2 2 es = + ( + 2 )
(2.8)
n care: este un coeficient a crui valoare se determin pe cale experimental. ISO recomand = 1, 8 deci:
2 2 es = + 1, 8 ( + 2 ) as = K1K 2at
(2.9)
Exemple 2: Sudura de col lateral dezaxat asimetric Se ntlnete la sudarea lateral a unui profil (de exemplu, cornier cu aripi egale) pe un guseu (fig.2.18). Punctele cele mai solicitate sunt 1 i 2. Fora exterioar de solicitare a asamblrii se repartizeaz pe cele dou cordoane sub forma a dou fore de calcul F1 i F2 . Fig. 2.18 Scriind ecuaiile de echilibru static, obinem:
F1 e = F2 (b e ) F1 + F2 = F
Rezolvnd sistemul format rezult: F1 = F b e e ; F2 = F b b
(2.10)
(2.11)
Reducnd fora F n centrul seciunii cordoanelor se obine un moment care are expresia: M = F e Sub aciunea forelor de solicitare F1 i F2 n planul periculos, rabtut apar tensiuni de forma:
2
Pentru alte exemple, vezi [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009.
ORGANE DE MAINI I
24
t2(1) = t2(2)
F1 b e F = a ls1 b a ls1
F e F = 2 = a ls2 b a ls2
(2.12)
n1 =
6Fcls1 M F c = 3 3 = a ls1 a ls2 W1 a (ls3 + ls32 ) 1 + 12 12 ls1 2
(2.13)
n2 = i: n punctul 1: (1) =
6Fcls2 M = W2 a (ls3 + ls3 ) 1 2 (2.14)
t1(1) = t1(2) = 0 n1 + t1(1) 2 Fcls2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2
(1) =
t1(1) n1 2
Fcls1 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2
(2.15)
(1) = t2(1) =
b e F b als1
n punctul 2:
(2) = (2) =
n2 + t1(2) 2 t1(2) n2 2
Fels2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2 Fels2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2

e F b als2
(2.16)
(2) = t2(2) =
Tensiunea echivalent n punctul 1 va fi: 2 2 2 Fels1 Fels1 6 6 + 1, 8 + b e F = es (1) = 3 3 2 a (ls3 + ls3 ) b als1 2 a (ls1 + ls2 ) 1 2
b e F Fels1 6 = 2, 8 + 1, 8 as 3 3 b als1 2 a (ls1 + ls2 )

2
(2.17)
ORGANE DE MAINI I
25
n punctul 2:
2 2 Fels2 6 + 1, 8 e F es (2) = 2, 8 as b al 2 a (l 3 + l 3 ) s2 s1 s2
(2.18)
2.4.3. mbinri sudate prin puncte

Dificultatea calculului acestor mbinri const n imposibilitatea determinrii exacte a diametrului punctului de sudur. Diametrul punctului de sudur depinde de: - intensitatea curentului electric de sudare; - timpul trecerii curentului prin piese; - presiunea exercitat asupra pieselor, aduse n stare plastic i de topire; n zona punctului de sudur; - diametrul electrodului de ; - grosimea tablelor. Diametrul punctului de sudur (fig.2.30) se determin cu una din relaiile:
d = (0, 8 1)de
d = 1,2s + 4 mm , pentru s 3 mm
d = 1, 5s + 5 mm pentru s 3 mm sau d =5 5
(2.19)
Fig. 2.30
Fig. 2.31 Distana dintre punctele de sudur se alege conform fig.2.31. Semnificaiile notaiilor din fig. 2.31 sunt: e distana dintre puncte;
e = (2, 5 5)d
(2.20) puncte i
Fig. 2.32
e1, e2 - distana marginea tablelor;
dintre
ORGANE DE MAINI I
26
e1 = e2 = (1, 5 2)d
(2.21)
Calculul mbinrilor sudate prin puncte supuse la traciune Fora care acioneaz pe un punct de sudur (fig. 2.32) este:
F1 =
F n
(2.22)
unde n este numrul punctelor de sudur. Tensiunea din sudur se calculeaz cu relaia:
ts =
F1 4F as = 0, 4at 2 = d nd 2 4
(2.23)
2.5. Calculul la oboseal a mbinrilor sudate

In domeniul construciilor metalice de poduri, ferme etc, n baza unor ncercri numeroase, s-au stabilit, cu suficient exactitate, valorile rezistenelor la oboseal pentru diferite feluri de mbinri, solicitri i coeficieni de asimetrie. In acest sens s-au putut ntocmi diagrame de rezistene admisibile, lund un coeficient de siguran fa de rezistena la oboseal, relativ mic, de regul 1,5 sau chiar mai mic. Pentru construcia de maini nu s-au ntocmit pn n prezent asemenea diagrame de rezistene admisibile, dei exist unele propuneri n acest sens. Datorit formei lor mai complicat, a dificulti n evaluarea solicitrilor, mai ales n cazul unor sarcini accidentale i cu ocuri, se recomand coeficieni de siguran mai mari de 1,5, ajungnd pn la 3 i chiar 4. Calculul de verificare al mbinrilor sudate se face n mod obinuit n dou moduri: 1. stabilind coeficientul de siguran al mbinrii; 2. comparnd tensiunile maxime din mbinare cu rezistena admisibil la oboseal.
2.5.1. Calculul coeficientului de siguran

Stabilirea coeficientului de siguran la oboseal se poate face cu una din urmtoarele relaii:
c=
R K s max 2
(2.24)
dac se cunoate sau se poate deduce din diagrama la oboseal pentru ciclul simetric 1 i pentru ciclul pulsator 0 . Formele similare se folosesc i n cazul tensiunilor tangeniale. Dac n acelai punct lucreaz att tensiuni normale ct i tangeniale ORGANE DE MAINI I 27
variabile n timp, de exemplu, n cazul unei solicitri ciclice compuse de ncovoiere cu torsiune se calculeaz coeficienii de siguran c i c , corespunztori tensiunilor i i apoi coeficientul de siguran global cu relaia:
c=
cc
2 2 c + c
(2.25)
Valorile coeficienilor c (c ) se pot deduce din diagramele din fig.4.30 [38] pentru sudurile cap la cap, n K i n cruce, executate din oelul St37. Pentru alte oeluri se iau valori n funcie de cele recomandate pentru St37: - pentru St 42: K = 1,1K St37 - pentru St 52: K = 1,2K St 37 - pentru St 60: K = 1,2K St37 Pentru custurile din clasa I de execuie se recomand = 1 . Coeficientul dimensional are n general valoarea = 1 . El devine mai mic ca 1 numai n cazul pieselor cu grosimi relativ mari. Coeficientul de siguran trebuie s fie cuprins ntre anumite limite, ce depind de felul ciclului de ncrcare i de frecvena valorilor maxime. In acest sens exist diagrame.
2.5.2. Verificarea cu ajutorul rezistenelor admisibile

Asemntor cazului solicitrii statice, se compar tensiunea maxim al ciclului real de ncrcare (cu sporurile aferente ocurilor, incertitudinii etc) cu rezistena admisibil pentru cazul de mbinare i solicitare respectiv:
s max asR
(2.26)
Exist diagrame ale rezistenelor admisibile pentru diverse tipuri de mbinri. Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. 2. 3. 4. 5. 6. Care sunt zonele cu structuri diferite ce apar ntr- o mbinare sudat ? Care sunt avantajele i dezavantajele unei mbinri sudate ? Facei o clasificare a mbinrilor sudate. Dimensionai o sudur cap la cap. Care sunt tensiunile ce apar la sudurile de col ? Calculai tensiunea echivalent la o sudura de col lateral dezaxat asimetric. 7. Calculai o mbinare sudat prin puncte supus la traciune. 8. Cum se calculeaz la oboseal o mbinare sudat ?
ORGANE DE MAINI I
28
Capitolul 3 - mbinri prin nituire

3.1. Domeniul de utilizare
Pn la apariia sudurii, nituirea era aproape singurul procedeu de mbinare nedemontabil, fiind folosit pe scar larg n construcii metalice (poduri, ferme metalice, macarale etc.), construcii navale, construcii de avioane, utilaj de transport feroviar i rutier, cazane de aburi, rezervoare etc. Dei sudarea i mijloacele moderne de control al calitii ei au restrns considerabil utilizarea nituirii, totui sunt nc domenii i situaii n care nituirea este preferat, de exemplu, n unele construcii aeronautice, pentru mbinarea unor organe din materiale nesudabile, a unor organe tratate termic, n cazul cnd nu poate fi acceptat nclzirea piesei la temperatura de sudare, la mbinrile Fig. 3.1 supuse la vibraii i ocuri puternice etc. Elementul caracteristic al unei asemenea mbinri este nitul 1, fig. 3.1, care are diferite forme.
3.2.Clasificarea mbinrilor prin nituire i a niturilor

mbinrile nituite se pot clasifica dup urmtoarele criterii: 1) Dup scopul mbinrii pot fi: - de rezisten (n construcii metalice); - de etanare (n construcia recipientelor de depozitare); - de rezisten etanare (n construcia navelor fluviale, maritime i aeriene, recipiente sub presiune, cazane etc.). 2) Dup modul de dispunere a tablelor: - prin suprapunere (fig.3.2 a, b, c); - cu eclise - cu o eclis (fig.3.2 d, e, f); - cu dou eclise (fig.3.2 g, h, i); 3) Dup numrul rndurilor de nituri: - cu un singur rnd de nituri (fig.3.2 a, d, g); - cu dou rnduiri de nituri (fig.3.2 b, e, h); - cu mai multe rnduri de nituri (fig.3.2 c, f, i), cu nituri paralele sau decalate. 4) Dup numrul seciunilor de forfecare: - cu o seciune de forfecare (fig. 3.2 a - f); - cu dou seciuni de forfecare (fig.3.2 g - i); - cu mai multe seciuni de forfecare. Alegerea soluiei constructive a mbinrilor nituite este condiionat de cerinele ndeplinirii scopului, a siguranei n exploatare i ale celorlalte condiii impuse organelor de maini. Astfel, mbinarea prin suprapunerea tablelor este uor de executat i economic, ns, deoarece forele acioneaz pe direcii diferite, apar solicitri suplimentare de ncovoiere n nituri i n table. mbinarea cap la cap cu doua
Cap. 3. mbinri prin nituire
eclise este mai scump, dar asigur o comportare mai bun n exploatare.
ORGANE DE MAINI I
Fig. 3.2 30
Elementul caracteristic al unei asemenea mbinri este nitul 1, fig. 3.2, care are diferite forme. Dup destinaie i forma capului, niturile se clasific aa cum sunt prezentate n tabelul 3.1. Dup forma tijei, niturile pot fi: cu tij cilindric plin (tabelul 3.1), cu tij tubular (fig.3.3) i cu tij semitubular (fig.3.4). n figurile 3.3 i 3.4 este prezentat construcia nitului nainte i dup formarea capului de nchidere. Schia Tabelul 3.1 Denumirea Domeniu de aplicare Nit cu cap Nituri de rezisten semirotund Nituri de reziten-etanare Nit cu cap Nituri de rezisten tronconic Nituri de reziten-etanare Nit cu cap plat Nituri pentru dogrie Nit cu seminecat cap Nituri de rezisten (tinichigerie) Nituri de reziten-etanare cap Nituri de reziten-etanare i Nituri de rezisten Nituri de reziten-etanare
Nit cu tronconic seminecat Nit cu cap necat
Niturile tubulare sau semitubulare se utilizeaz pentru mbinarea pieselor supuse la solicitri relativ mici, a pieselor executate din tabl cu grosimea 0,2 - 0,5 mm, precum i a pieselor realizate din materiale nemetalice. Niturile tubulare sunt folosite n construcia de avioane i la fabricarea caroseriilor de autoturisme.
Fig. 3.3
ORGANE DE MAINI I
31
Niturile tubulare, la care capul de nchidere se formeaz prin deformarea tijei cu ajutorul unor uruburi (fig.3.3 a, b, c, d, e), tije (fig.3.3 i, j) sau tifturi (fig.3.3 k, l) i niturile semitubulare (explozibile), la care capul de Fig. 3.4 nchidere se formeaz ca urmare a deformrii produse de explozia ce are loc n urma nclzirii materialului explozibil la cca. 130C (fig.3.4), servesc la mbinarea pieselor la care zona de dispunere a capului de nchidere este greu accesibil.
3.3. Materiale i tehnologie

Materialele niturilor trebuie s ndeplineasc o serie de nsuiri ca: plasticitate, neclibilitate, coeficient de dilatare termic ct mai apropiat de cel al pieselor mbinate etc. In mod curent se folosete oelul carbon obinuit OL 34, OL 37; n cazuri speciale (solicitri mari) se recomand i folosirea oelului carbon de calitate sau chiar a oelului aliat, sau folosirea unei nituiri n variantele din fig.3.5. Se mai folosesc nituri executate din Fig. 3.5 metale neferoase: cupru, alam, aluminiu. Dac mbinarea este supus coroziunii, materialul nitului trebuie s fie identic cu cel al pieselor de mbinat pentru a se evita formarea curenilor galvanici locali ce favorizeaz coroziunea. Nituirea se face la rece, n cazul niturilor din metale neferoase cu orice diametru i pentru nituri din oel cu diametrul sub 12 mm. Pentru nituri din oel cu diametrul peste 12 mm, nituirea se face la cald. Diametrul gurilor n care se introduc niturile va fi mai mare dect cel al niturilor. Capul de nchidere al nitului cu seciune plin se realizeaz prin ciocnire manual, sau cu ciocan automat (fig.3.1). In acest scop tija nitului va fi mai lung dect grosimea pieselor de mbinat cu (l,25 1,5)d, pentru capul de nchidere semirotund, Fig. 3.6 i cu (0,8-l)d pentru capul seminecat. ORGANE DE MAINI I 32
n cazul nituirilor la cald, niturile se nclzesc la temperaturi de l000 1100oC, iar formarea capului se termin la 400 - 500C pentru ca, prin rcirea nitului, tablele s fie strnse puternic. O nituire corect cere ca n procesul de formare a capului de nchidere nitul s umple complet gaura tablei, iar capul s fie coaxial cu tija.
3.4. Calculul asamblrilor nituite

Considernd o mbinare cu n nituri i i seciuni de forfecare ale unui nit asupra creia acioneaz fora F (fig.3.6), solicitrile elementelor mbinrii sunt: a) forfecarea nitului:
f =
F
d 2 n i 4
af
(3.1)
Niturile tubulare sau semitubulare se utilizeaz pentru mbinarea pieselor supuse la solicitri relativ mici, a pieselor executate din tabl cu grosimea 0,2 - 0,5 mm, precum i a pieselor realizate din materiale nemetalice. Niturile tubulare sunt folosite n construcia de avioane i la fabricarea caroseriilor de autoturisme. n fig. 3.6, n = 3 i i = 1 i s-a presupus c sarcina exterioar F se repartizeaz uniform pe toate niturile. b) strivirea gurilor tablelor:
q =
F aq n d
(3.2.)
c) ntinderea tablei n zona slbit (seciunea x-x):
t =
F at n (t d )
(3.3.)
unde t - reprezint pasul niturilor. d) forfecarea tablei n zona slbit (seciunea y-y):
f = F d 2 n (e ) 2
' af
(3.4.)
La nituirea de rezisten-etanare, fora F se transmite datorit frecrii ntre table. Aceasta se poate exprima prin relaia:
FN > F
unde: FN - este fora axial care acioneaz n nit i care ia natere n procesul nituirii; ORGANE DE MAINI I 33
- coeficientul de frecare dintre table. Ecuaia (3.5) se numete ecuaia general a nituirii i permite calculul diametrului nitului, grosimii tablei, pasului t, cotei e n condiiile egalei rezistene a fiecrui element component al mbinrii. Primele patru egaliti caracterizeaz nituirea de rezisten, iar toate cinci nituirea de rezisten etanare. d 2 af = n d aq = n (t d ) at = 4 d ' = 2 n (e ) af = Fn 2
F = n i
(3.5)
Tensiunea admisibil la forfecare a nitului af , tensiunea admisibil de

' contact aq , de traciune at i de forfecare a tablei af se aleg n funcie de
materialul nitului, respectiv al tablelor i de variaia n timp a solicitrii (static, pulsatorie, alternant simetric). Calculul niturilor cu mai multe rnduri de nituri cu acelai pas sau cu pas diferit se face similar. Un numr prea mare de rnduri nu este indicat, cunoscut fiind faptul c primele rnduri preiau cea mai mare parte din sarcin. Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. 2. 3. 4. Care sunt elementele unei mbinri nituite ? Care este clasificarea niturilor i a mbinrilor prin nituire. Care sunt materialele i tehnologia de realizare a asamblrilor nituite ? Care sunt tensiunile ce se consider la calculul asamblrilor nituite ?
ORGANE DE MAINI I
34
Capitolul 4 - Asamblri filetate

4.1. Generaliti
Asamblrile filetate reprezint tipul cel mai rspndit i cel mai important dintre toate asamblrile demontabile. Asamblrile filetate au rspndire foarte larg n construcia de maini: peste 60% din piesele componente ale unei maini au filet. Aceast utilizare larg este justificat de urmtoarele avantaje: - permit construcii foarte variate n forme compacte; - au montare i demontare uoar; - realizeaz fore axiale mari de strngere folosind fore tangeniale mici de acionare; - au tehnologii simple de fabricaie, att n producia individual, ct i n producia de mas; Utilizarea este limitat de urmtoarele dezavantaje: - existena unor concentratori puternici de tensiuni n zona filetat; - necesitatea asigurrii asamblrilor mpotriva autodesfacerii; - necunoaterea exact a forelor de strngere; - lipsa autocentrrii; - randament sczut.
4.2. Elementele asamblrilor filetate

Asamblrile filetate se compun din dou piese conjugate de baz: urubul sau prezonul i piulia. Pe lng aceste elemente principale mai intervin accesoriile de montaj: aibele (rondele) i dispozitivele de siguran. Prin urub se nelege piesa cuprins, filetat la exterior, iar prin piuli piesa cuprinztoare, filetat la interior. Elementul comun principal este filetul. Filetul este o nervur elicoidal nfurat pe o suprafa de revoluie cilindric sau conic, practicat la exterior n cazul uruburilor (fig.4.1) i la interior n cazul piuliei. Cu alte cuvinte filetul este corpul realizat de ctre un profil generator n micare elicoidal n jurul axei unui corp de Fig. 4.1 revoluie, numit corp de nfurare sau corp de baz. Sub aspect tehnologic, filetul este nervura care se formeaz prin tierea unei caneluri elicoidale pe un corp de baz de seciune circular, cilindric sau conic.
4.3. Clasificarea filetelor

Clasificarea filetelor se face dup mai multe criterii. Predominante sunt: a) Dup rolul funcional - filete cu fixare (strngere) - la asamblri cu uruburi; - filete de fixare - etanare - la asamblarea evilor; - filete de reglare - pentru fixarea poziiei relative a unor piese: tacheii
Cap. 4. Asamblri filetate
supapelor, eliminarea jocurilor la cuzinei sau suprafeele culisante; - filete de msurare - pentru dispozitive de msurare; - filete de micare - pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers: urubul conductor la strunguri, uruburile utilizate la prese, cricuri etc.; - filete cu destinaie special (electrotehnic, sticlrie, valve, pentru lemn etc.). b) Dup forma corpului de nfurare: - cilindrice; - conice. c) Dup profilul generator: - triunghiulare (fig. 4.2 a i 4.3 a); Fig. 4.2 - ferstru (fig.4.2 b si 4.3 d); - trapezoidale (fig.4.2 c i 4.3 c); - ptrate (fig.4.2 d i 4.3 b); - rotunde (fig.4.2e i 4.3e); - speciale.
Fig. 4.3 d) Dup numrul de nceputuri: - simplu (cu un nceput), (fig.4.4 b); - multiple (cu mai multe nceputuri), (fig.4.4 a). e) Dup sistemele de msurare - metrice (mm); - oli (inci). f) Dup finee - normale; - fine. g) Dup sensul de nfurare - pe dreapta; - pe stinga. Varietatea mare a filetelor, rspndirea lor foarte larg n 36
Fig. 4.4
ORGANE DE MAINI I
construcia de maini, precum i cerina imperioas a interschimbabilitii, au fcut ca filetele s fie printre primele organe de maini standardizate.
4.4. Elemente geometrice ale filetului

Elemente geometrice ale filetului, definite de STAS 3872-75 (fig.4.5) sunt: - profilul filetului; - unghiul filetului (unghiul dintre 2 flancuri vecine); - pasul filetului (fig.4.6 a) distana, msurat n acelai plan meridian, ntre 2 puncte omoloage de pe dou flancuri paralele consecutive. Pasul este totodat distana cu oare se deplaseaz axial urubului sau piulia dup o rotaie complet. La un filet cu mai multe nceputuri (fig. 4.6 b) ntre pasul real al filetului ( p ) i pasul aparent ( p' ) (ntr-un plan meridian) exist relaia:
p = i p'
(4.1)
Fig. 4.5
Fig. 4.6
ORGANE DE MAINI I
37
- diametrul exterior al filetului ( d ), ( D ) este diametrul cilindrului ce cuprinde vrfurile filetului urubului, respectiv fundurile filetului interior al piuliei; acest diametru este diametrul nominal al filetului; - diametrul interior al filetului este diametrul ( d 1), ( D 1) cilindrului descris de vrfurile filatului interior al piuliei sau de fundurile filetului exterior al urubului; - diametrul mediu al filetului ( d2 ), ( D2 ) este diametrul cilindrului imaginar pe suprafaa cruia limea spirelor si limea golurilor filetului sunt egale; - unghiul de nfurare 2 este unghiul format de linia elicoidal pe diametrul mediu i planul perpendicular pe axa filetului (fig.4.6 a):
tg 2 =
p d2
(4.2)
- nlimea profilului teoretic al filetului H - nlimea profilului triunghiular cu unghiuri ascuite, obinut prin prelungirea flancurilor profilului pn la intersectarea lor; - nlimea util a profilului H2 - nlimea profilului pe care are loc contactul spirelor urubului i piuliei; - sensul urubului - dreapta (normal) sau stnga.
4.5. Filete cilindrice

Aceste filete sunt cele mai utilizate. Dup scop se clasific astfel:
4.5.1. Filete de fixare

1. filetul metric are profilul de forma unui triunghi echilateral, vrful filetului urubului fiind tiat la distana H /8 , iar vrful filetului piuliei la distana H /4 de vrful teoretic (v.fig.4.5). Intre vrful filetului piuliei i fundul filetului urubului exist un joc radial a H /16 . Prezint avantajul unei execuii simple i asigur o autofrnare bun. Forma fundului filetului urubului poate fi teit sau rotunjit cu raza r = H /6 , micornd efectul de concentrare a tensiunilor. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior - pentru filetele M 30X 1 normale (ex.) i diametrul exterior x pasul, n mm - pentru filetele cu pas fin i mare. (ex. ). 2. filetul n oli (Whitworth) are profilul de forma triunghi isoscel cu unchiul la vrf de 55. La filetul n oli pasul se exprim prin numrul de spire pe un ol. Se folosete nc, fiind acceptat pentru piese de schimb. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: dimetrul exterior, n oli (ex.W 2 1 2 " ). 3. filetul cilindric pentru evi, fr etanare n filet. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametral nominal al evii n oli (ex.G 1 1/ 4 " ).
4.5.2. Filete de fixare etanare

1. filetul pentru evi, cu etanare n filet. Notare: se precizeaz cotele
ORGANE DE MAINI I
38
caracteristice: diametrul nominal al evii, n oli (ex.G 1 1/ 2 " ); 2. filatul pentru burlane de foraj. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul nominal al evii, n oli (ex. B 5 3 / 4 " ).
4.5.3. Filete de micare

1. filetul trapezoidal are profilul de forma unui trapez rezultat din teirea unui triunghi isoscel cu unghiul la vrf de 30 i baza egal cu pasul. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. Tr 80 x 10). Au avantajul c preiau sarcini axiale n ambele sensuri i prezint rezisten mare la uzur. 2. filetul ferstru are profilul asimetric, trapezoidal, putnd prelua sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei, flancul activ are o nclinare de 30. Este folosit la uruburi care preiau sarcini mari, cum sunt cele de la dispozitivele de strngere ale laminoarelor, n construcia preselor, la crligele macaralelor grele etc. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. S 48 x 8). 3. filetul ptrat are adncimea i nlimea filetului egal cu jumtate din pas. Cu toate c realizeaz randamente superioare altor tipuri de filete, are utilizarea limitat de apariia jocului axial datorit uzurii flancurilor. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. Pt 70 x l0). 4. filetul rotund are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte nclinate, direciile flancurilor formnd un unghi de 30. Este folosit la piese supuse la nurubri i desfaceri repetate, n condiii de murdrie (cuplele vehiculelor feroviare, armturi pentru incendiu), la armturile hidraulice etc. Prezena razelor mari de racordare elimin concentrarea tensiunilor la fundul filetului i recomand utilizarea filetului rotund pentru uruburile supuse la sarcini dinamice mari. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. Rd 50 x 6).
4.5.4. Filete speciale

1. filetul Edison este un filat rotund caracterizat prin nlimea mic a filetului i absena poriunii rectilinii, putnd fi realizat prin deformarea plastic a pieselor cu perei subiri (socluri, dulii, sigurane la instalaiile electrice). Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior x pasul, n mm (ex. E 12). 2. filetul pentru valve. Notare: se precizeaz cotele caracteristice: diametrul exterior rotunjit, n mm (ex. V 12).
4.6. Filete conice

Se folosesc mai des ca filete de fixare - etanare. Se standardizeaz filetul metric conic (ex. notare: KM 14 x 1), filetul conic pentru evi, n oli (ex. notare KG 1 1/4"), filetul conic, n inci, cu unchiul dintre flancuri de 60 (Briggs), (ex. notare Br 3/8"). Filetele conice prezint urmtoarele avantaje fa de filetele cilindrice: etanare mai bun, repartiia mai uniform a sarcinii pe spirale filetului, asamblare mai rapid, posibilitatea compensrii jocurilor rezultate din uzur etc. ORGANE DE MAINI I 39
Au dezavantajul unei execuii mai dificile i mai costisitoare. Se ntlnesc n dou variante constructive, n funcie de poziia profilului filetului: - cu bisectoarea unghiului flancurilor profilului perpendicular pe axa piesei filetate (fig.4.7 a); cu bisectoarea unghiului flancurilor profilului perpendicular pe generatoarea conului de nfurare (fig.4.7 b).
4.7. tehnologie
Fig. 4.7
Materiale
Organele de asamblare, n general, sunt piese caracterizate din punct de vedere al configuraiei geometrice de existenta filetului, care este un puternic concentrator de tensiuni. Prin urmare oelurile care se folosesc trebuie s prezinte o sensibilitate minim la efectul acestor concentratori, n condiiile unei rezistene mecanice corespunztoare. Alegerea materialului organelor de asamblare filetate se face pe baza criteriilor care privesc tehnologia de fabricaie i costul. n marea majoritate, uruburile i piuliele se execut din oel. uruburile pentru ntrebuinri uzuale, n scopuri care nu se cunosc anticipat, se execut din OL 37, OL 42, cu capacitate bun de deformare plastic la rece, caracteristic important n vederea executrii uruburilor prin rulare, tehnologie economic n producia de mas, specific acestor uruburi. Piuliele obinuite se execut din oel fosforos pentru piulie OLF. Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL 50, OL 60, OLC 35 i OLC 45, AUT 20, AUT 30, AUT 40 Mn . Oelurile carbon de calitate se folosesc tratate termic (mbuntite). uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot executa din oeluri aliate 41Cr10, 33MoCr11, 41 MoCr11, 13CrNi30, 18MoCr13, tratate termic. Atunci cnd condiiile funcionale impun un material cu rezisten mecanic ridicat, rezisten la coroziune i la temperaturi ridicatele, se utilizeaz oeluri inoxidabile. Pentru condiii care necesit materiale cu bun conductibilitate electric i termic i rezisten la ageni corozivi se folosete aluminiul i cuprul sau aliajele lor. Pentru cerine de rezisten la coroziune i la temperaturi nalte se folosete nichelul sau aliajele sale (monel, inconel). Titanul este folosit pentru fabricarea uruburilor puternic solicitate n condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv; fiind un metal uor este folosit n principal n aviaie. Pentru condiii similare de solicitare, uruburile din titan sunt cu 4 -5% mai uoare dect cele din oel. Folosirea beriliului, un metal foarte uor, asigur uruburi cu 60% mai uoare de dect titanul; fragilitatea metalului i limiteaz rspndirea pe scar larg. Pentru cerine de rezisten la coroziune, izolare termic i electric se ORGANE DE MAINI I 40
utilizeaz elemente (uruburi, piulie, aibe etc.) executate din materiale plastice (poliamide, nylon, teflon). Exist mai multe tehnologii de realizare a filetelor; se menioneaz: filetarea manual cu filiera pentru urub i cu tarozi pentru piulie; filetarea cu cuitul pe strung; filetarea pe maini automate; filetarea n vrtej; rularea, cu pstrarea continuitii fibrelor de material. Pentru mbuntirea comportrii la oboseal filetele pieselor importante se rectific sau se deformeaz plastic n zona de fund prin rulare, crendu-se astfel o stare favorabil de tensiuni remanente.
4.8. Clasele de calitate ale uruburilor i piulielor

Din punctul de vedere al caracteristicilor mecanice, uruburile se pot executa n 10 clase de calitate. Simbolul clasei de calitate se compune din dou cifre: - prima cifr reprezint 1/100 din valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune r (Rm ) , n N/mm2; - a doua cifr reprezint de 10 ori raportul ntre valoarea nominal a limitei de curgere c (Rp 0,2 ) i valoarea nominal a rezistenei de rupere la traciune r (Rm ) . Prin nmulirea celor dou cifre se obine 1/10 din valoarea nominal a limitei de curgere c (Rp 0,2 ) , n N/mm2. Simbolurile celor 10 clase de calitate pentru uruburi sunt: 3.6; 4.6; 4.8; 4.6; 4.8; 6.8; 8.8; 9.8; 10.9 i 12.9. Piuliele cu nlimea nominal mai mare sau egal cu 0, 8 D se noteaz printr-un numr ce indic clasa de calitate maxim a uruburilor cu care ele pot fi asamblate (tabelul 4.1) Tabelul 4.1 Piulie Clasa urub conjugat de Stil 1 Stil 2 calitate Clasa de Gama de Gama de filete a calitate filete piuliei 4 5 6 8 9 10 12 3.6, 4.6, 4.8 3.6, 4.6, 4.8, 4.6, 4.8 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9 > M16 M16, M39 M39 M39 M16 M39 M39 > M16 M39 M39 M39 > M16, M39 M16 M39 M16 M39
ORGANE DE MAINI I
41
uruburile cu cap hexagonal i cap cilindric se marcheaz cu simbolurile de notare a clasei de calitate pe faa frontal sau lateral a capului, n adncime sau n relief, conform fig. 4.8 i 4.9. Marcarea nu este obligatorie pentru uruburile cu diametrul nominal < 5 mm. Prezoanele i tifturile filetate se marcheaz, dac se convine ntre prile interesate, cu simbolul clasei de calitate, sau dac aceasta nu este posibil din motiv de spaiu, n locul ei se poate utiliza marcarea prin semne convenionale.
Fig. 4.8
Fig. 4.9 Piuliele hexagonale cu filet M5, din toate clasele de calitate, trebuie s fie marcate cu simbolurile de notare, n adncime pe suprafaa hexagonal sau pe o suprafa de aezare a piuliei (fig. 4.10) sau cu simboluri codificate n adncime sau n relief, de preferin pe teiturile piuliei.
Fig. 4.10
4.9. Elemente teoretice i de calcul 4.9.1. Sistemul de fore n cupla elicoidal

In baza analogiei funcionale existente ntre asamblarea prin filet i planul nclinat, strngerea sau desfacerea piuliei unei mbinri filetate, aflate sub aciunea unei fore axiale F , poate fi echivalent cu ridicarea respectiv coborrea, unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat care are unghiul de nclinare egal cu unghiul de nclinare mediu 2 al elicei filetului, sub aciunea unei fore tangeniale Ft ce acioneaz pe diametrul mediu d2 (fig.4.11).
Fig. 4.11 ORGANE DE MAINI I 42
La urcarea corpului (piuliei) n micare uniform pe planul nclinat acesta se afl sub aciunea urmtoarelor fore: F, Ft, N i Ff, n care N este reaciunea normal a planului nclinat, iar Ff = 1 N -fora de frecare. Compunnd forele N i Ff se obine rezultanta R care face unghiul , numit unghi de frecare, cu reaciunea normal N. Din mecanica teoretic se cunoate c tg = 1 , unde 1 - coeficientul de frecare dintre spirele urubului i ale piuliei. Proiectnd sistemul de fore pe direcia X - X, care face unchiul ( 2 + ) fa de orizontala, se obine:
X = 0
F sin(2 +) + Ft cos(2 +) = 0
(4.3)
Deoarece fora R este perpendicular de direcia X X, aceasta se va proiecta pe direcia respectiva ntr-un punct. Din relaia (4.3), mrimea forei tangeniale Ft aplicat pe cercul mediu d2 la strngere va fi:
Ft = F tg(2 +)
iar la desfacere:
(4.4)
Ft = F tg(2 )
(4.5)
Cunoscnd valoarea forei tangeniale F, se determin momentele de torsiune corespunztoare:
Mt 1 = Ft
d2 d = F 2 tg(2 ) 2 2
(4.6)
semnul plus lundu-se pentru nurubare i semnul minus pentru deurubare. Aceste momente reprezint de fapt momentele de frecare dintre spirele urubului i piuliei care trebuiesc nvinse pentru strngerea, respectiv desfacerea piuliei. Relaiile obinute ntre F i Ft sunt valabile numai pentru filetul ptrat. In cazul filetelor cu flancurile nclinate, (fig.4.12 b) fora normal pe flancuri N este nclinat fa de fora axial P cu semiunghiul de vrf a flancurilor. Fora de frecare care se opune deplasrii piuliei este Fig. 4.12 n acest caz:
Ff' = 1 N ' = 1 N
cos 2
cos 2
' N = 1 N
(4.7)
ORGANE DE MAINI I
43

' Coeficientul 1 se numete coeficient de frecare aparent. Corespunztor se determin un unghi de frecare aparent: 1 tg ' = '1 = (4.8) cos 2
Cu aceste precizri, relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la filetul triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent ' :
Ft = F tg(2 ' ) Mt 1 = Ft d2 d = F 2 tg(2 ' ) 2 2
(4.9) (4.10)
' Pentru filetul metric 1=1,18 1 . Coeficientul de frecare 1 variaz n limite largi funcie de natura materialelor, calitatea i starea de ungere a suprafeelor (tabelul 4.2)
4.9.2. Condiia de autofrnare

Piulia, acionat numai de fora axial F, nu trebuie s se deplaseze de la sine, n sensul desfacerii ei. Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul Tabelul 4.2 Natura materialelor Coeficientul de frecare 1 urubului i piuliei Suprafee unse Suprafee uscate oel pe oel 0,08 - 0,15 0,15 - 0,38 otel pe font 0,l0 - 0,14 0,l6 -0,18 otel pe bronz 0,04 - 0,09 0,10-0,20 de mare, piulia se poate deuruba sub sarcin. Pentru meninerea echilibrului trebuie aplicat o for Ft de desfacere negativ, orientat n sens opus tendinei de micare. Sau, cu alte cuvinte, micarea piuliei se va produce numai dac se aplic o for tangenial de desfacere Ft pozitiv, orientat n sensul de micare. Deci:
Ft = F tg(2 ' ) 0
(4.11)
Condiia de existen a autofrnrii, adic piulia nu se desface sub sarcin, este: (4.12) 2 ' Filetele metrice au unghiul elicei 2 = 10...30, 30' , iar filetele ptrate cu pas normai i cu un singur nceput au 2 = 40...50 . Pentru suprafee din oel
' unse cu ulei se poate considera 1 0,1 , rezultnd pentru unghiul de frecare
ORGANE DE MAINI I
44
valoarea ' 7 0 i respectiv 60 , ceea ce arat c ambele categorii de filete asigur autofrnarea. Unele dintre filetele cu pas mrit i, n special, cele cu mai multe nceputuri nu prezint autofrnare.
4.9.3. Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem

La strngerea unei piulie pe lng momentul Mt1 , datorat frecrii dintre spire, trebuie nvins i momentul de frecare Mt2 care se creeaz ntre piuli i suprafaa Fig. 4.13 de reazem a acesteia. Fora de strngere F produce, pe suprafaa inelar de contact (fig.4.13), o presiune uniform distribuit:
p=
4F 2 2 (D1 dg )
(4.13)
Notnd cu 2 coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem, momentul de frecare M t2 va fi:
D1/ 2 2
Mt2 =
2 p r
dg / 2 0 3 D1 3 dg
dr d =
(4.14)
= 2 p
12
= 2
F 3
3 D1
3 dg
12
4.9.4. Momentul total de strngere

Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea (desfacerea) piuliei este:
Mt = Mt 1 + Mt 2 = F
3 D 3 dg d2 F tg(2 ' ) + 2 1 2 2 2 3 D1 dg
(4.15)
Fora aplicat pe captul cheii (fig.4.14) va fi:

3 3 D1 dg d2 F ' Fp l = F tg(2 ) + 2 2 2 D1 dg 2 3 3 3 D1 dg F d2 1 ' Fp = ( tg(2 ) + 2 2 2) l D1 dg 2 3
(4.16)
Se menioneaz faptul c o strngere corect se poate face numai cu ajutorul cheilor dinamometrice, de aceea folosirea acestora este o cerin a ORGANE DE MAINI I 45
tehnicii moderne. Observaie. Datorit complexitii fenomenului de frecare din asamblrile filetate relaiile de mai sus nu asigur o precizie mai mare de 10%. Pentru dimensiuni uzuale ale filetelor metrice se poate considera d2 0, 9 d ; 2 30 , i ' 7 0 ( 1 = 0,1 ), corespunztor valorii valori cu care se obine o expresie simplificat pentru momentul de frecare M t 1 : (4.17)
Fig. 4.14
Mt 1 = 0, 08 F d
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile D1 2 d ; dg 1,1 d , i pentru coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem valoarea 2 = 0,15 , se obine o relaie simplificat si pentru calculul momentului de frecare Mt 2 :
Mt 2 = 1,12 F d
(4.18)
Folosind relaiile (4.17) i (4.18), se ajunge la o expresie simplificat pentru calculul momentului necesar la cheie:
Mt = 1,2 F d
(4.19)
4.9.5. Randamente
1. Randamentul cuplei urub-piuli se determin fcnd, pentru o rotaie a piuliei, raportul ntre lucrul mecanic util i cel consumat fr a considera frecarea pe faa frontal a piuliei:
1 =
F p F d2 tg 2 tg 2 = ' = Ft d2 F d2 tg(2 ) tg(2 ' )
(4.20)
Pentru dimensiuni egale si aceleai condiii da ungere, filetul ptrat realizeaz randamente superioare filetului cu flancurile nclinate ( > ). Pentru uruburile de micare la care nu este ntotdeauna obligatorie verificarea condiiei de autofrnare, se poate realiza creterea randamentului prin creterea unghiului de nclinare a elicei, respectiv prin utilizarea unui filet cu pas mrit sau cu mai multe nceputuri. La limita de autofrnare: 2 = , de unde rezult c randamentul maxim al urubului cu autofrnare este:
ORGANE DE MAINI I
46
tg ' tg ' 1 tg 2 ' = = 0 = < 0, 5 2 tg(2 ' ) tg(2 ' )
(4.21)
Toate filetele cu autofrnare au randamentul mai mic dect 0,4. 2. Randamentul asamblrii se determin prin considerarea i a lucrului mecanic consumat prin nvingerea frecrii dintre piuli i suprafaa de reazem: F p tg 2 2 = = 3 3 (Mt 1 + M t 1) 2 2 2 D1 dg (4.22) ' tg(2 ) + 2 2 3 d2 D1 dg
4.10 Calculul filetului

Pentru determinarea tensiunii de strivire dintre spire s se consider ca suprafa de contact proiecia de form inelar a spirei, avnd diametrul exterior d i cel interior D (fig.4.15 a).
4.10.1. Solicitarea filetului la strivire i uzur
s =
4F as 2 (d D1 ) z
2
(4.23)
Fig. 4.15 Pentru evitarea deteriorrii filetului prin uzur se stabilesc pentru tensiunea admisibil la strivire valori reduse n comparaie cu cele folosite obinuit. Pentru uruburi de fixare executate din OL 37 se admite as =(30...35) MPa . In cazul uruburilor de micare valorile sunt mult mai mici, pentru evitarea deteriorrilor flancurilor filetelor prin uzur.
4.10.2. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare

Spira filetului urubului este considerat ca o grind curb ncastrat pe cilindrul cu diametrul d1. Pentru determinarea tensiunilor spira se desfoar, fiind privit ca grind dreapt ncastrat i solicitat pe mijlocul suprafeei de contact de o sarcin uniform distribuit (fig. 4.15 b). ORGANE DE MAINI I 47
Tensiunea de ncovoiere se determin cu relaia:
d D1 +a Mi F i = = 4 ai d1 g 2 Wz z 6
(4.24)
Pentru filet metric se nlocuiete: g = 0, 85p ; (d - D1)/ 2 = H 2 0, 541p ; a = 0, 54p , iar pentru filetul cu profil ptrat: g = p / 2 ; (d - D1)/ 2 = p / 4 ; a=0 . Tensiunea de forfecare, n general neglijabil, are expresia:
F F f = z = af Af z D1g
(4.25)
Pentru spira piuliei, relaiile sunt similare, intervenind pentru Wz i Af expresiile din fig. 4.15 b.
4.11. Determinarea nlimii piuliei

Determinarea nlimii m a piuliei se reduce la calculul numrului de spire active z . Calculul numrului de spire se face n baza condiiei de egal rezisten a tijei urubului i a filetului. Astfel, considernd solicitarea urubului la traciune i a filetului la strivire, se obine:
F=
2 2 d1 (d 2 D1 ) at = z as 4 4 2 d1 at z= 2 2 d D1 as
(4.26)
Pentru filetul metric normal, nlocuind d1 0, 8d ; D1=H 2 0, 8d
considernd urubul executat din oel OL 37 cu at =80MPa i as =35MPa rezult:
m = z .p 0, 75d
(4.27)
Scriind condiia de egal rezisten a urubului la traciune i a filetului la ncovoiere se obine:

F=
2 d1g 2 d1 at = z ai 4 6 (d D1) + a 4
ORGANE DE MAINI I
48
d D1 4 + a d1 3 z= at g2 ai 2
nlocuind n (4.28), valorile considernd at ai se obine: corespunztore
(4.28)
filetului
metric
m = z p 0, 54d
(4.29)
Prin standard nlimea piuliei a fost stabilit pentru valoarea m = 0, 8 d . Dac urubul i piulia sunt din materiale diferite, n relaiile (4.26), (4.28) se introduc tensiunile admisibile corespunztoare materialului mai slab.
4.12. Calculul asamblrilor cu uruburi fr strngere iniial

Asamblrile prin uruburi fr strngere iniial au rspndire mic n construcia de maini fiind n majoritatea cazurilor solicitate static, sarcina datorndu-se aciunii greutilor (fig.4.16). Tensiunea de traciune din tija filetat este: F 4F t = 2 = 2 at (4.30) d1 d1 4 Tensiunea admisibil se stabilete n raport cu limita de curgere a materialului at = c / c . Pentru proiectare se determin valoarea d1:
d1
4F at
(4.31)
pe baza creia se adopt diametrul d1 standardizat, rezultnd toate dimensiunile filetului i ale piuliei. Daca piulia este confecionat dintr-un material mai slab dect urubul, se impune verificarea filetului. (v. 4.13). Fig. 4.16
4.13. Calculul asamblrilor filetate strnse sub sarcin

Este cazul uruburilor de asamblare a capacelor corpurilor sau carcaselor mecanismelor i mainilor. In timpul strngerii piuliei unei asamblri a dou piese cu o for F, n tija urubului apare: - o tensiune de traciune datorat forei axiale F:
ORGANE DE MAINI I
49
t =
4F 2 d1
(4.32)
- o tensiune de torsiune datorat momentului de torsiune M t 1 , transmis de piulia la urub pentru nvingerea forelor da frecare dintre spirele n contact:
d2 ' Mt 1 F 2 tg(2 + ) t = = 3 d1 Wp 16
(4.33)
Tensiunea echivalent din tija urubului, n ipoteza a IV-a, a energiei maxime de deformare va fi:
e = t2 + 3t2
' 2 2 4F + 3 8 F d2 tg(2 + ) = 2 at 3 d d1 1
sau:
2 4F 2 tg(2 + ' ) d2 at e = 2 1 + 3 d1 d1
Notnd radicalul cu , se obine: 4F e = 2 at d1
(4.34)
adic uruburile strnse se calculeaz la fora axial F care se amplific cu un coeficient pentru a ine seama de solicitarea la torsiune a tijei datorit momentului de torsiune exercitat de piuli. La dimensionare:
d1
Coeficientul:
4F at
(4.35)
2 ' d2 = 1 + 3 2 tg(2 + ) d1
(4.36)
pentru uruburi cu filet metric standardizate la care d2 1,2 d1 i 2 20 30' ,

' este funcie numai de ' , adic de coeficientul de frecare 1 . Uzual se poate ' lua 1 = 0,1 ceea ce d pentru 2 =20 ...30 coeficientul = 1,25...1, 35 .
ORGANE DE MAINI I
50
Obinuit n calcul se ia = 1, 30 pentru filete metrice (triunghiulare), = 1,25 pentru filete trapezoidale i = 1,20 pentru filete ptrate. Coeficientul i solicitrile urubului cresc foarte mult cnd crete
' coeficientul de frecare (la 1 = 0, 4 , = 2, 5 ); de aici necesitatea ca suprafaa filetului s fie ct mai neted; de cele mai multe ori se asigur ungerea ei cu unsori consistente. Tensiunea admisibil at se stabilete dup relaia:
at =
unde:
c cc
(4.37)
c - limita de curgere a materialului urubului; cc - coeficient de siguran fa de limita de curgere care depinde de material, caracterul sarcinii i diametrul filetului d (tabelul 4.3).
Sarcina constant Diametrul filetului d, mm 6-16 16-36 30-60 5,0-4,0 4,0-2,5 2,5-1,6 6,6-5,0 5,0-3,3 3,3 Tabelul 4.3 Sarcina variabil Diametrul filetului d, mm 6-10 16-30 30-60 10-6,5 6,5 6,5-5 7,5-5 5 5-4
Oel Carbon Aliat
Pentru dimensionare este necesar un calcul preliminar: se alege at corespunztoare materialului urubului cu care se calculeaz d1 (v.rel.4.35), apoi se alege din standard diametrul nominal d, dup care se alege cc din tabelul 4.3. i se corecteaz at . Se face din nou calculul care, uneori, se poate repeta de mai multe ori. Aceast alegere difereniat a lui at n funcie de d se face pentru a ine seama de imposibilitatea practic de a controla n cazurile obinuite fora real F care apare n mbinare datorit momentului de strngere, for periculoas pentru uruburile de seciuni mici. Calculul analog se recomand pentru ntinztori sau tirani cu filet (fig. 4.17) cu observaia c valoarea coeficientului de Fig. 4.17 siguran cc nu depinde de valoarea diametrului filetului d In acest caz: - pentru oeluri carbon cc = 1, 7 2,2 ; - pentru oeluri aliate cc = 2 3 . Valorile mari ale coeficientului de siguran se iau pentru o precizie relativ mic a determinrii sarcinii i pentru construciile de mare importan.
ORGANE DE MAINI I
51
4.14. Calculul asamblrilor filetate cu strngere iniial

In numeroase cazuri (recipiente sub presiune, carcasele motoarelor i ale turbinelor, capetele deschise ale bielelor, fixarea unui lagr pe suportul su etc.), uruburile sunt strnse la montare, cu for F0, necesar pentru asigurarea funcionrii corecte a ansamblului respectiv, numit fora de strngere iniial sau de prestrngere. Pe perioada de funcionare a subansamblului, fora de exploatare F, acionnd static sau dinamic, se suprapune peste strngerea iniial. Pentru determinarea relaiilor de legtur dintre forele care apar ntr-o astfel de asamblare se va analiza diagrama de funcionare a asamblrii care reprezint grafic dependenele fora-deformaie pentru urub i respectiv, piesele strnse. Se va considera cazul a asamblrii cu uruburi a flanei capacului unui recipient cu corpul acestuia (fig.4.18).
Fig. 4.18 In poziia I, piulia nu strnge flana, deformaiile tuturor elementelor mbinrii fiind nule. In poziia II, dup ce piulia a fost strns cu cheia, fiecare urub strnge asamblarea cu cte o for de strngere iniiala F0 necesar pentru asigurarea etaneitii. Sub aciunea forei F0 urubul suport o alungire ls 0 , iar pachetul de piese (flanele plus garnitura) o comprimare l p 0 . Admind c solicitrile se petrec n domeniul elastic i c se respect legea lui Hooke, se traseaz cele dou drepte care reprezint dependena deformaiilor de fora de solicitare (fig.4.19). Se traseaz dreptele corespunztoare deformaiilor pachetului i urubului pn la suprapunerea forelor de strngere iniial. Pantele celor dou drepte sunt:
cs = tg = F0 ls0
(4.38)
ORGANE DE MAINI I
52
cp = tg =
F0 l p0
(4.39)
Fig. 4.19 Se tie c rigiditatea este fora ce provoac o deformaie unitar i are ca unitate de msur N/mm. Rezult mrimile cs i cp , definite ca fore raportate la unitatea de deformaie, reprezint rigiditile urubului i pachetului. Inversul rigiditii reprezint elasticitatea pieselor considerate, indicnd deformaia corespunztoare unitii de for. tiind c l = F l / A E atunci:
ls0 =
F l F0 ls i l p0 = 0 p , Es As E p Ap
(4.40)
iar rigiditile urubului i pachetului vor fi: A E A E cs = s s i cp = p p ls lp n care: As ; Ap - seciunea urubului, respectiv pachetului;
(4.41)
Es ; E p - modulul de rezisten al materialului urubului, respectiv

pachetului; ls ; l p lungimea urubului respectiv a pachetului. Dac urubul are seciuni diferite, lungimea total este egal cu suma lungimilor poriunilor cu seciune constant. In timpul exploatrii, poziia III, presiunea fluidului din recipient apas asupra capacului cu o for Ffl , care produce n fiecare din cele z uruburi ale asamblrii cte o for de exploatare F = Ffl / z . Sub aciunea forei de exploatare F , uruburile se alungesc suplimentar cu o cantitate , permind pachetului de piese strnse sa-i revin elastic cu aceiai cantitate. Deformaiile finale ls pentru urub i l p pentru pachet sunt: ORGANE DE MAINI I 53
ls = lso +
l p = l po
(4.42) (4.43)
Deformanta final ls corespunde tensionrii urubului cu fora total Ft > F0 , iar deformaia l p corespunde comprimrii pachetului cu fora remanent Fr < F0 .
Ft = F + Fr = F0 + Fz
(4.44)
unde Fz este cantitatea cu care a crescut fora axial din urub dup apariia forei de exploatare F , numit for suplimentar. Variaia forei de exploatare F ntre zero i o valoare maxim (ciclu pulsator) produce variaia forei din urub ntre F0 i Ft (ciclu oscilant) solicitnd urubul la oboseal. Considernd triunghiurile ABC i ACD se scrie:
cs = tg =
BC F = z AC CD F Fz = AC
Fz cs
(4.45)
cp = tg =
F Fz cp
(4.46)
Egalnd (4.45) cu (4.46) rezult:
Fz F Fz = cs cp
de unde:
Fz = cs F = F cs + cp
(4.47)
Mrimea = cs /(cs + cp ) se numete "coeficientul ncrcrii interne" i reprezint de fapt rigiditatea mbinrii. Relaia (4.47) arat c, cu ct rigiditatea urubului aste mai mic, cu att sarcina suplimentar Fz este mai mic i urubul este mai puin solicitat la oboseal. De asemenea,. Fz scade dac rigiditatea pachetului (garniturii) este mare, adic are elasticitate mic Prin urmare fora total care acioneaz asupra urubului este (vezi i relaia 4.44): Ft = F0 + F (4.48) In general, calculul rigiditii urubului cs i a pachetului cp se face cu destul greutate. Pentru calcule aproximative, verificate destul de bine ORGANE DE MAINI I 54
experimental, se recomand: - pentru asamblrile organelor din oel sau font fr garnituri elastice = 0,2...0, 3 ; - pentru asamblrile organelor din oel sau font cu garnituri elastice (azbest, paronit, cauciuc etc.) = 0, 4...0, 5 . Dac fora de exploatare F crete pn la o valoare critic Fcr (v. fig. 4.26) atunci fora remanent Fr devine nul, pierzndu-se etaneitatea. Din relaia (4.44), fora remanent este:
Fr = Ft F = F0 + F F = F0 (1 ) F
(4.49)
Fora minim de strngere F0 min pentru evitarea pierderii etaneitii se consider la limit cea corespunztoare situaiei cnd fora remanent Fr devine nul, adic:
Fr = F0 min (1 ) F = 0
de unde rezultat:
(4.50)
F0 min = (1 ) F
(4.51)
Practic fora de prestrngere a urubului F0 trebuie s fie mai mare dect F0 min . Din condiia meninerii etaneitii mbinrii se ia:
F0 = kr (1 ) F
unde:
(4.52)
kr - coeficient de siguran a prestrngerii. La sarcini statice kr = 1,25...2 la sarcini variabile kr = 2...4 . Introducnd n relaia (4.48) valoarea F0 dat de relaia (4.52) se obine relaia final a forei totale Ft ce solicit la traciune urubul, dup apariia forei de exploatare F : Ft = kr (1 ) F + F
Ft = [kr (1 ) + ] F
(4.53)
La calculul de rezisten a urubului trebuie s se ia n consideraie i influena momentului Mt 1 de strngere. Determinarea forei totale de calcul Ftc , cu considerarea torsiunii provocat de momentul de strngere Mt 1 (v. 4.15) va fi:
Ftc = F0 + F = [ kr (1 ) + ] F
(4.54)
Diametrului filetului urubului se va determina cu relaia:
ORGANE DE MAINI I
55
d1
4 Ftc at
(4.55)
n care: =1,25... 1,35 ; Tensiunea admisibil at se stabilete cu relaia (4.37) la care coeficientul de siguran cc fa de limita de curgere se ia din tabelul 4.3. Calculul unei asamblri cu strngere iniial se desfoar dup urmtoarea metodic: a) se alege numrul z de uruburi n funcie de condiiile constructive ale asamblrii i de posibilitile de montare, determinndu-se fora de exploatare F = Fte / z care revine unui urub ( Fte - fora total de exploatare din asamblare). Se stabilete materialul urubului, al piuliei i tipul filetului; b) n funcie de tipul garniturii, se adopt valoarea coeficientului de ncrcare intern , coeficientul de siguran a prestrngerii kr (n funcie de tipul solicitrii) i valoarea coeficientului ce ine seama de momentul de strngere Mt1 ; c) cu relaia (4.54) se calculeaz fora total de calcul Ftc ; d) pentru dimensionare, ca i la 4.15, este necesar un calcul preliminar; se alege at corespunztoare materialului urubului cu care, folosind relaia (4.55), se calculeaz d1 , apoi din standard se stabilete d . Din tabelul 4.3, n funcie de materialul folosit i diametrul d al filetului, se stabilete valoarea coeficientului de siguran cc , se recalculeaz at (v.rel.4.37) i se efectueaz din nou calculul lui d1 , care trebuie s fie mai mic dect cel corespunztor filetului adoptat. Uneori calculul se poate repeta de mai multe ori.
4.15. Calculul transversal
asamblrilor
cu
uruburi
solicitate
La aceste asamblri, care sunt cele mai frecvente, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului. In funcie de felul montajului, de care depind i solicitrile, se disting doua cazuri: a) asamblri cu uruburi montate n guri cu joc (fig.4.20); b) asamblri cu uruburi montate fr joc n guri, (uruburi psuite), urubul putnd avea corpul cilindric (fig. 4.21 a) sau conic (fig.4.21 b). a) In cazul asamblrilor cu uruburi montate cu joc, uruburile trebuie strnse cu o for F0 , capabil s creeze o for de frecare pe suprafaa de contact a pieselor, superioar forei transversale exterioare P . Considernd c exist z uruburi i i suprafee de mbinare (n fig.4.20 i = 2 ) se poate scrie:
F0 i z = k P
(4.56)
unde: k - este un coeficient de siguran contra alunecrii relative a pieselor. In funcie de scop, se recomand k = 1, 4... 2 sau chiar valori mai mari. ORGANE DE MAINI I 56
- coeficientul de frecare. Pentru piese din oel sau font se poate lua = 0,1...0,15 , cnd suprafeele sunt prelucrate i = 0,2...0,25 , cnd suprafeele sunt neprelucrate.
Fig. 4.20
Fig. 4.21
Fora de strngere iniial a fiecrui urub:

F0 = k P i z
(4.57)
innd seama de solicitarea de torsiune la care este supus urubul, datorit momentului de torsiune la strngere Mt1 , fora de strngere de calcul va fi:
F0c = F0
(4.58)
uzual = 1, 3 i F0c = 1, 3 F0 Pentru proiectare se determin diametrul d1 , din condiia de rezisten la traciune a tijei:
t =
de unde:
F0c 4 1, 3 F0 5,2 k P = at 2 = 2 2 d1 d1 d1 i z 4 d1 =
(4.59)
5,2 k P i z at
(4.60)
Tensiunea admisibil at se stabilete la fel ca n 4.15 (v.rel.4.37). La asamblrile cu uruburi montate cu joc, fora de strngere F0 este mult mai mare dect fora transversal P , ceea ce necesit uruburi cu diametru mare sau un numr mare de uruburi. De exemplu, pentru k = 1, 5 ; = 0,15 ; i = 1 i z = 2 , dup relaia (4.57) rezult:
1, 5 P = 5P (4.61) 0,15 1 2 Pentru descrcarea uruburilor de forele transversale se utilizeaz diferite soluii constructive (fig. 4.22).
F0 =
ORGANE DE MAINI I
57
Rolul urubului n acest caz este de a asigura contactul perfect al organelor asamblate. b) In cazul uruburilor montate fr joc se efectueaz dimensionarea uruburilor din condiia de rezisten a tijei nefiletate la forfecare:
f ==
de unde:
4P = af 2 d0 i z
4P i z af
(4.62)
d0 =
(4.63)
unde i = 1 - 2 - numrul seciunilor de forfecare (n fig.4.36 i = 1 ); z numrul de uruburi; af - tensiunea admisibil la forfecare:
af = (0,2 0, 3) c
(4.64)
Fig. 4.22
c fiind limita de curgere la traciune a materialului urubului. Se impune i verificarea la strivire a suprafeelor de contact dintre tija urubului i pereii gurii:
s =
P as z s d0
(4.65)
Fcnd raportul relaiilor (4.60) i (4.63) i considernd = 0,2 ; k = 1, 5 ; af / at 0, 7 , rezult d1 2, 5 d0 . Soluia folosirii uruburilor cu joc, dei este mai ieftin din punctul de vedere al execuiei, trebuie evitat ntruct necesit uruburi cu diametre mult mai muri dect soluia uruburilor ajustate sau adoptarea uneia din soluiile din fig.4.22. ORGANE DE MAINI I 58
4.16. Asamblri prin uruburi solicitate de o for axial excentric

Datorit aciunii excentrice a sarcinii, n urub pot apare tensiuni de ncovoiere importante. Solicitarea excentric este tipica uruburilor cu cap ciocan (fig.4.23), dar poate s-i aib originea de multe ori, n erorile de execuie sau soluiile constructive. Astfel:
Fig.4.23
Fig.4.24
- suprafeele pe care se reazem capul urubului i piulia nu sunt paralele (fig.4.24)|; - axa gurii pentru urub nu este perpendicular pe suprafeele de reazem ale piuliei i capului urubului (fig.4.25); - la uruburile montate cu joc solicitate transversal, cnd fora exterioar P depete fora de frecare sau gurile pieselor nu sunt coaxiale (fig.4.26);
Fig.4.25
Fig.4.26
Pentru exemplificare se analizeaz asamblarea cu uruburi cu cap ciocan nesimetric (fig.4.23). Tija acestor uruburi este solicitat la torsiune datorit momentului Mt1 , la traciune de sarcina F0 i la ncovoiere de momentul M i = F e . Solicitarea total din tija urubului va fi:
tot = t + i =
Petru raportul: e / d1 = 0, 75
F0 M i F0 F0 e 8 e ) = 2 + 2 + 3 = t ( + d1 d1 d1 W d1 4 4 32
rezult rezult rezult
(4.66)
tot = t ( + 6)
tot = t ( + 8)
(4.67) (4.68) (4.69)
e / d1 = 1, 0
e / d1 = 2
ORGANE DE MAINI I
tot = t ( + 16)
59
Se constat c tensiunea total crete foarte mult cu excentricitatea sarcinii. Asemenea ncrcri sunt deci de evitat, sau urubul trebuie rezemat contra ncovoierii, aa cum este indicat punctat n fig.4.23. De altfel, uruburile cu cap "ciocan" se folosesc numai n cazurile n care folosirea altor tipuri de uruburi nu este p sibil. n celelalte situaii (fig.4.24, 4.25, 4.26) apar solicitri suplimentare de ncovoiere tot att de periculoase.
4.17. uruburi solicitate prin oc

uruburile de fixare din construcia unor organe de maini care lucreaz la viteze mari i cu schimbri de sens (uruburile de fixare a capacelor capetelor de biel (fig.4.27) sau capacelor unor compresoare rapide, a ciocanelor pneumatice etc.) preiau solicitrile exterioare sub form de oc. Energia de oc se transform n lucru mecanic de deformaie. Se presupune c urubul lucreaz n domeniul elastic. Tensiunea suplimentar t se calculeaz din diagrama de deformaie (fig.4.28).
1 biel; 2 capac; 3 uruburi de fixare Fig.4.27 Fig.4.28
Energia specific de deformaie este egal cu aria haurat, iar energia total va fi: 1 1 1 2 (4.70) Ws = t V = t t As ls = t As ls E 2 2 2 E Din relaia (4.110) rezult:
t =
2 Ws E As ls
(4.71)
ORGANE DE MAINI I
60
Relaia (4.71) arat c tensiunea suplimentar t este cu att mai mic cu ct volumul este mai mare. Seciunea urubului fiind determinat din alte considerente, rezult c volumul va fi determinat de lungimea ls ce influeneaz hotrtor asupra comportrii la oc. Pe de alt parte, creterea lungimii a urubului duce la creterea elasticitii acestora (vezi 4.41). Deci, construcia elastic a uruburilor este recomandabil nu numai pentru comportarea la oboseal ci i pentru rezistena la oc.
4.18. uruburi cu bile3

n ultimii ani n construcia de maini i aparate au cptat o rspndire foarte larg mecanismele urub-piuli cu bile, numite i uruburi cu bile.
a)
b) Fig. 4.29 La aceste mecanisme, att n urub ct i n piuli (fig.4.29) se execut canale elicoidale, n care se deplaseaz n circuit nchis, mai multe bile. Bilele care ajung la captul piuliei sunt readuse n circuit printr-un canal de revenire. n mod convenional, circuitul nchis al bilelor se mparte ntr-o zon activ (zona de lucru a filetului) i una pasiv (canalul de ntoarcere). Zona activ are 2,5 spire. n cazul unui numr mai mare de spire de lucru, randamentul se micoreaz datorit creterii frecrilor dintre bile.
3
Pentru detalii, vezi: [30] tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009. [37]. tefnescu, I., Chiri G., Milea FI., Transmisii i asamblri cu uruburi. Editura Fundaiei Universitare "Dunrea de jos", Galai, 2004.
ORGANE DE MAINI I
61
n cazul n care nu se admit jocuri axiale se folosesc sisteme cu strngere preliminar. n acest caz, piuliele se execut jumelate i se strng cu ajutorul arcurilor (fig. 4.29 b). n mod obinuit, uruburile cu bile se execut cu un singur nceput, cu pas minim posibil, deoarece unghiul elicei urubului are o influen mic asupra randamentului acestuia. uruburile cu bile prezint serie de avantaje: a) un coeficient de frecare mic att la pornire ct i n funciune (explicabil datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea de rostogolire); b) jocurile axiale se pot elimina uor prin construirea piuliei din dou buci; c) randamentul mult mai ridicat dect la uruburi cu filet obinuit; d) uzur mic; e) se poate utiliza ntr-o gama de temperatur destul de larg (de la 60C la 500C) i funcioneaz n bune condiiuni n medii corosive. Toate aceste avantaje explic folosirea acestui urub pentru transformarea micrii de rotaie n micare de translaie sau invers, n mecanismele de precizie (construcia mainilor unelte, la avioane, automobile, maini de ridicat i transportat, maini cu comand program, aparate de msur etc.). Utilizarea pe scar larg a transmisiilor urub-piuli cu bile este limitat de construcia mai complicat care determin un cost ridicat. Detalii privind calculul transmisiilor cu uruburi cu bile sunt date in [14], [30], [37]. Chestionar de autoevaluare a cunotinelor Care sunt avantajele i dezavantajele asamblrilor filetate ? Care sunt criteriile de clasificare a filetelor ? Care sunt elementele geometrice ale filetului ? Ce sunt clasele de calitate ale uruburilor i piulielor ? Ce filet reprezint simbolul S48 x 8 stg ? Care profile de filet sunt folosite cu precdere la filetele de micare ? Ce fore acioneaz n cupla elicoidal ? Care este condiia de autofrnare la asamblrile filetate ? Care este relaia de calcul a momentului total de strngere la o asamblare filetat ? 10. Care sunt relaiile de calcul pentru solicitrile spirei unei asamblri filetate ? 11. Care sunt solicitrile la care sunt supuse uruburile strnse sub sarcin ? 12. Care este relaia de calcul pentru rigiditatea urubului la asamblrile cu uruburi cu prestrngere ? 13. Care este relaia de calcul pentru rigiditatea pachetului de piese strnse la asamblrile cu uruburi cu prestrngere ? 14. Care este relaia de calcul pentru fora total din asamblrile cu uruburi cu prestrngere ? 15. Care este relaia de calcul al diametrului uruburilor montate cu joc, supuse la sarcini transversale ? 16. Care este relaia de calcul al diametrului uruburilor montate fr joc, ORGANE DE MAINI I 62 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
supuse la sarcini transversale ? 17. Care sunt tensiunile ce apar la asamblrile prin uruburi solicitate de o for axial excentric ? 18. Care este relaia de verificare a uruburilor solicitate la soc ? 19. Care sunt avantajele uruburilor cu bile ?
ORGANE DE MAINI I
63
Capitolul 5 Asamblri arbore-butuc

5.1. Asamblri cu pene
Panele sunt organe de maini care, prin forma lor i a locaului n care sunt introduse, asigura asamblarea necesar; Dup rolul funcional pot fi: - de asamblare; - de reglare. Dup modul de realizare a mbinrii penele pot fi: - cu strngere, - fr strngere. Dup poziia lor fa de axa pieselor mbinate penele pot fii: - transversale (cu axa perpendicular pe axa pieselor de mbinat); - longitudinale (cu axa paralel axei pieselor de mbinat). Prezint avantajul realizrii unor asamblri simple i ieftine, cu montare i demontare rapid. Produc ns slbirea organelor mbinate, prin introducerea unor concentratori de tensiuni mari (fig.5.1).
Fig.5.1
5.1.1. Penele transversale

Au forma unei prisme cu una sau ambele fee nclinate (fig.5.2). Dimensiunile penei sunt n funcie de mrimea asamblrii. Dup destinaie se mpart n: - pene de fixare (fig.5.3); - pene de reglare (fig.5.4) - pene de siguran (fig.5.5) Datorit faptului c sunt supuse la solicitri mari de ncovoiere i Fig.5.2 presiune de contact, penele transversale se execut din OLC 45 sau OL 50, OL 60, OL 70, prin forjare sau matriare, urmate de o prelucrare prin frezare sau rabotare. Penele de fixare au unghiul de nclinare tg = 1 20 , n cazul demontrilor rare i a penelor de reglare cu autofixare. Montajul penelor transversale se face prin batere cu ciocanul, cu excepia celor de reglare care sunt acionate prin urub.
Cap. 5. Asamblri cu pene
mbinrile cu pene transversale se pot monta fr prestrngere (fig.5.3 a) sau cu prestrngere (fig.5.3 b), prestrngerea fiind asigurat prin
Fig.5.3 intermediul conicitii tijei i penei. Asamblrile de fixare se execut, n majoritatea cazurilor, cu prestrngere pentru a se asigura condiia de autofixare.
Fig.5.4
Fig.5.5
Condiia de autofixare (autoblocare) este ndeplinit atunci cnd suma unghiurilor de nclinare ale penei este mai mic dect suma unghiurilor de frecare:
1 + 2 1 + 2 ( tg1 = 1 ; tg2 = 2 )
(5.1)
Pentru penele cu o singur fa nclinat ( 2 = 0, 1 = ) rezult
1 + 2 , iar dac 1 = 2 = se obine condiia de autofixare: 2 . n prezent domeniul de folosire a penelor transversale este foarte limitat. Se folosesc pentru asamblarea tiranilor, a volanilor executai din dou buci, n construcia dispozitivelor pentru prelucrarea pieselor pe maini unelte i la asamblarea modelelor n turntorii. Calculul de rezisten al asamblrii cu pene transversale const n calcului penei la strivire i ncovoiere, a tijei la ntindere n seciunea slbit de locaul penei i la strivire a localului pentru pan.
5.1.2. Pene longitudinale

Penele longitudinale sunt organe de asamblare demontabile a doua organe coaxiale (butuc i arbore), destinate a mpiedica rotirea relativ a ORGANE DE MAINI I 65
acestora i a transmite momentele de torsiune de la un organ la altul al asamblrii (ex.: fixarea pe arbori a roilor dinate, a roilor de curea sau lan, a semicuplajelor, a volanilor etc.). Penele longitudinale sunt montate n canale prelucrate numai n butuc sau parial n butuc i parial n arbore, direcia de montare fiind paralela cu axa asamblrii. Datorit utilizrii pe scara larg a penelor, acestea sunt standardizate. n funcie de modul de montare, se deosebesc: - pene longitudinale montate cu strngere iniial; - pene longitudinale montate fr strngere iniial.
5.1.2.1. Asamblri prin pene longitudinale montate cu strngere

Penele longitudinale montate cu strngere au faa superioar nclinat cu 1:100, faa superioar i cea inferioar fiind feele active ale penei. ntre feele laterale ale penei i canalului de pan exist joc lateral (fig.5.6 e) (fac excepie penele tangeniale). Ca urmare a monturii prin batere, se obine o asamblare capabil s preia, pe lng momente de torsiune, i fore axiale.
Fig.5.6 Aceast categorie de pene se folosete numai la turaii mici i mijlocii, cnd nu se impun condiii severe de coaxialitate, deoarece la baterea penei intervine o dezaxare a pieselor asamblate. Penele cu strngere pot fi prevzute uneori cu un cap de batere, denumit clci (nas) (fig.5.6 d, e), care uureaz montarea i demontarea. Ca msur de protecie, capul de batere poate fi acoperit. Penele longitudinale cu strngere pot fi nalte (denumite i nclinate), plate, concave i tangeniale.
ORGANE DE MAINI I
66
a) Asamblri cu pene nalte. Penele sunt montate ntr-un canal executat parial n arbore i n butuc (fig.5.6 e), canalul din butuc avnd aceiai nclinare ca a feei superioare a penei. Penele nalte pot fi cu capete semirotunde de forma A (fig.5.6 a), cu capete drepte de forma B (fig.5.6 b), cu un capt drept i unul rotund de forma C (fig.5.6 c) i pene cu nas (clci) (fig.5.6 d). La asamblrile prin pene nalte cu capetele rotunjite, canalul practicat n arbore are forma i dimensiunile penei, montajul realizndu-se prin baterea sau presarea butucului. n cazul asamblrilor prin pene nalte cu capete drepte, montajul se poate realiza prin baterea penei de-a lungul canalului de pan. Fig.5.7 b) Asamblri prin pene plate. n acest caz canalul este executat numai n butuc, pana rezemndu-se pe o suprafa plan, obinut prin frezarea arborelui (fig.5.7). Asamblrile prin pene plate (pene nclinate subiri) se folosesc n cazul arborilor cu d 230 mm, momentele de torsiune transmise fiind inferioare celor transmise de asamblarea prin pan nalt. c) Asamblri prin pene concave. Canalul de pan este executat n butuc, faa concav a penei mbrcnd parial periferia arborelui (fig.5.8 e).
Fig.5.8 Penele nclinate concave pot fi cu capete semirotunde (forma A) (fig.5.8 a), cu capete drepte, forma B (fig.5.8 b), cu un capt drept i unul rotund, (forma C) (fig.5.8 c) i cu nas (fig.5.8 d). Aceste asamblri se folosesc la arbori cu d 150 mm i transmit momente de torsiune mai mici comparativ cu asamblrile prin pan nalt ORGANE DE MAINI I 67
sau plat. Asamblarea se folosete i n cazul n care, din motive de rezisten, nu se poate executa canalul de pan n arbore. d) Asamblri prin pene tangeniale. Penele tangeniale se monteaz perechi (pan i contrapan) n butuc i, respectiv n arbore, fiind executate numai cte dou laturi ale canalului de pan (fig.5.9 b). Latura mare a canalului din butuc este tangent la periferia arborelui, latura mic a canalului din arbore avnd direcia radial. Laturile canalului de pan sunt paralele dou cte dou, feele de contact ale celor dou pene fiind nclinate. Astfel, prin baterea penelor se realizeaz o a-psare puternic n direcia tangenial. Asamblrile prin pene tangeniale transmit momente de torsiune mari, folosindu-se n construcia de maini grele i n special la sarcini dinamice mari. O pereche de pene tangeniale poate transmite momentul de torsiune ntr-un singur sens. Dac sensul de rotaie se modific n timpul funcionrii, trebuie montat o a doua pereche de pene, la 120, care Fig.5.9 s transmit momentul de torsiune n acest sens (fig.5.9 b).
5.1.2.2. Asamblri prin pene longitudinale montate fr strngere

Din categoria asamblrilor prin pene longitudinale montate fr strngere fac parte asamblrile prin pene paralele i penele disc. a) Asamblri prin pene-paralele. Penele paralele au seciunea dreptunghiular, constant pe toata lungimea. Penele paralele pot fi cu ambele capete rotunjite (forma A) (fig.5.10 a), cu ambele capete drepte (forma B) (fig.5.10 b) cu un capt drept i cellalt semirotund (forma C) (fig. 5.10 c).
Fig.5.10
ORGANE DE MAINI I
68
Suplimentar, pot fi: cu guri de fixare (fig.5.11), cu dou guri pentru uruburi de fixare i o gaur pentru tift de desprindere, cu capete semirotunde. Momentul de torsiune se transmite prin contactul dintre arbore i pan, respectiv dintre pan i butuc: Acest contact se realizeaz pe feele laterale ale penei, jocul radial fiind prevzut ntre faa superioar a penei i fundul canalului din butuc (fig.5.10 d i 5.11 b). De obicei, se folosete o singur pan.
Fig.5.11 In cazul unor momente de torsiune mari, se pot utiliza dou sau trei pene dispuse sub un unghi de 180 i ,respectiv, 120. Dup rolul funcional, penele paralele se mpart n: obinuite, de ghidare i mobile. Penele paralele obinuite se folosesc numai pentru transmiterea momentelor de torsiune la butucii imobilizai n direcie axial (fig.5.10 d). Penele de ghidare se ntrebuineaz n cazul butucilor deplasabili (mobili) pe direcia axial. n acest caz penele de ghidare se fixeaz pe arbore prin intermediul unor uruburi (fig.5.11) pentru a anihila tendina de smulgere a acestora din locaul executat n arbore. Folosirea uruburilor de fixare trebuie limitat la cazurile strict necesare, prezena gurilor micornd rezistena la oboseala a arborilor. Penele paralele cu uruburi de fixare se folosesc i n cazul unor sarcini mari, pentru a nu permite smulgerea penei din canalul arborelui. Cnd sunt necesare deplasri mari ale butucilor pentru a micora lungimea necesar a penei, aceasta se monteaz solidar cu butucul, deplasndu-se mpreuna de-a lungul arborelui. Penele respective se numesc pene mobile. b) Asamblri prin pene disc. Penele disc au form apropiat de un disc semicircular; partea inferioar a penei se introduce ntr-un canal - de aceeai form - executat n arbore, iar partea superioara - cu faa dreapt n canalul din butuc (fig.5.12).
Fig.5.12 ORGANE DE MAINI I 69
Penele disc necesit executarea unui canal adnc n arbore, din care cauz se folosesc mai ales la montarea roilor pe capetele arborilor (zone solicitate mai puin la ncovoiere) Se folosesc n construcia de maini unelte, autovehicule i maini agricole.
5.1.3. Materiale i tehnologie

Penele longitudinale se execut de obicei din oeluri de bun calitate cu rezisten la rupere de minimum 600 MPa, n mod obinuit OL 60, OLC 45 i mai rar din oeluri aliate. Canalul de pan din butuc se obine prin mortezare sau broare, ultima fiind recomandat la produse de serie. La asamblrile prin pene longitudinale cu capetele rotunjite, canalul din arbore are exact forma penei i se execut cu o frez deget (fig.5.13 a); n cazul penelor cu Fig.5.13 capetele drepte, canalul din arbore se execut cu o frez disc (fig.5.13 b) i are o lungime mai mare dect pana. Pentru a diminua efectul de concentrare a tensiunilor, penele longitudinale i canalele lor se execut cu muchii teite sau rotunjite.
5.1.4. Calculul penei nclinate (cu strngere)

Datorit baterii penei, pe suprafeele de contact ale acesteia cu arborele i cu butucul apar tensiuni de contact (fig.5.14 a).
Fig.5.14 Cnd asupra arborelui acioneaz momentul de torsiune repartiia uniform a presiunii dintre pan i butuc se modific putnd deveni triunghiular. Presiunea maxim, n ipoteza repartiiei triunghiulare, este:
F=
unde:
1 pmax b l 2
(5.2)
l - lungimea penei.
ORGANE DE MAINI I 70
Fora F va avea punctul de aplicaie la la x =
1 b . 6 ntre butuc i arbore, respectiv ntre butuc i pan, datorit forei normale F apare fora de frecare F . Scriind ecuaia de echilibru a butucului sub forma momentelor fa de 0, se obine: d Mt = F + Fy + Fx (5.3) 2
Dac se consider y
1 b , deci fa de axa butucului 3
d se obine: 2 d 1 1 b Mt = 2 pmax b l + pmax b l 2 2 2 6 Mt = 1 b l pmax (b + 6 d ) 12

(5.4)
Lungimea penei va fi:
l=
12Mt b (b + 6 d ) pa
(5.5)
unde pa - presiunea admisibil, cu valorile: 80 - 150 MPa - pentru condiii de lucru uoare; 60 - 100 MPa - pentru condiii de lucru mijlocii; 40 - 70 MPa - pentru condiii de lucru grele. Seciunea b x h a penei se adopt din standard, n funcie de diametrul d al arborelui, iar lungimea se calculeaz cu relaia (5.5).
5.1.5. Calculul penelor paralele

Momentul de torsiune se transmite prin presiunea exercitat de arbore i butuc pe feele laterale ale penei (fig.5.15). Penele paralele sunt supuse la solicitarea de contact pe nlimea h/2:
p F Mt 4M t = = pa h d h h l d l l 2 2 2
(5.6)
Fig.5.15
i la forfecare n seciunea b x l:
F Mt 2M t = = a d b l b l b d l 2
(5.7)
ORGANE DE MAINI I
71
Seciunea penei b X h se adopt din standard, n funcie de diametrul d al arborelui. Calculul lungimii penei se face n funcie de tensiunea de contact admisibil:
l=
4Mt h d pa
(5.8)
i se verific la forfecare cu relaia (5.7). Penele disc se calculeaz (verific sau dimensioneaz) ca i penele paralele.
5.2. Asamblri prin caneluri

Asamblrile prin caneluri au pe periferia arborelui i n interiorul butucului nite proeminene prismatice (caneluri) alternnd cu canale, astfel ca proeminenele arborelui 1 s intre n canalele butucului 2 (fig.5.16). Asamblrile prin caneluri pot fi considerate din punct de vedere funcional ca fiind asamblri cu pene paralele multiple, solidare cu arborele, respectiv cu butucul i uniform distribuite pe periferia acestora. Fa de asamblrile prin pene, asamblrile prin caneluri o prezint urmtoarele avantaje: - capacitate de ncrcare mai mare la acelai gabarit - ca urmare a suprafeei de contact mult mai mare i a repartizrii mai uniforme a tensiunilor de contact pe Fig.5.16 nlimea flancurilor active; - rezisten la oboseal mai mare, datorit reducerii concentratorilor de tensiuni; - centrare i ghidare precis a organelor asamblate; - evitarea ovalizrii butucului. Dezavantajele asamblrilor prin caneluri constau n tehnologia de execuie mai pretenioas i preul de cost mai ridicat, comparativ cu asamblrile prin pene paralele. Asamblrile prin caneluri sunt folosite n construcia cutiilor de viteze ale autovehiculelor i mainilor unelte, cnd este necesar o deplasare axial a butucului i la asamblri fixe.
5.2.1. Clasificarea asamblrilor prin caneluri

Clasificarea asamblrilor prin caneluri se poate face dup mai multe criterii. 1. Dup scop, pot fi: fixe sau mobile; caracterul fix sau mobil al asamblrii se reflect asupra formei profilului, a dimensiunilor acestuia i a modului de centrare. Asamblrile permit deplasarea axial a butucului pe ORGANE DE MAINI I 72
arbore i se folosesc la cutii de viteze (roi baladoare). 2. Dup forma profilului canelurilor, asamblrile prin caneluri pot fi cu profil dreptunghiular, (fig.5.17 a), n evolvent (fig.5.17 b) i triunghiular (fig.5.17 c). 3. Dup modul de Fig.5.17 centrare, n special asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare, pot fi: a) Cu centrarea pe flancuri (lateral) (fig.5.18 a), la care centrarea este realizat prin contactul lateral, pe flancurile canelurii. Nu asigur o centrare precis a pieselor, dar asigur o repartizare mai uniform a sarcinii ntre proeminene, folosindu-se la momente de torsiune mari, la schimbarea sensurilor de rotaie i la ocuri.
Fig.5.18 b) Cu centrare exterioar (fig.5.118 b), la care contactul dintre arbore i butuc are loc pe periferia arborelui cu diametrul exterior D, ntre celelalte suprafee rmnnd jocuri. Este cea mal ieftin i se folosete cnd butucul nu este tratat termic. c) Cu centrare interioar (fig.5.18 c) la care contactul dintre arbore i butuc are loc pe periferia arborelui cu diametrul interior d; este asamblarea cea mai frecvent folosit, fiind cea mai precis. 4. Dup condiiile de lucru. Asamblrile prin caneluri cu profil dreptunghiular sunt cel mai frecvent folosite. Standardele mpart aceste asamblri - dup capacitatea de a transmite sarcina i modul de cuplare - n trei serii. Seriile difer ntre ele att prin dimensiuni, ct i prin numrul proeminenelor i modul de centrare: - seria uoar care preiau numai parial momentul suportat de arbore; lungimea recomandat pentru butuc l 1, 5d ; ORGANE DE MAINI I 73
- seria mijlocie care preiau integral momentul de torsiune suportat de arbore l = (1, 5 2)d ; - seria grea care preiau integral momentul de torsiune suportat de arbore i se pot cupla sub sarcin l = (1, 5 2, 5)d ; Asamblrile cu profil n evolvent sunt foarte rezistente (n special la solicitri variabile), executndu-se tot att de uor ca i cele dreptunghiulare. La aceste asamblri centrarea se efectueaz pe diametrul exterior al arborelui sau pe flancuri. Asamblrile prin caneluri triunghiulare sunt foarte rezistente la solicitarea de ncovoiere, fiind recomandate cu asamblri fixe; pot prelua sarcini mari i cu ocuri, centrarea realizndu-se pe flancuri.
5.2.2. Indicaii tehnologice

Prelucrarea arborilor canelai se face prin frezare cu freze profilate, utiliznd metoda divizrii (metod mai puin precis) sau prin frezare, aplicnd metoda rostogolirii (rulrii) cu freze melc, metod care este mai scump dar mai precis. Arborii canelai cu profil n evolvent pot fi prelucrai pe maini de danturat, cu scule similare celor folosite la prelucrarea roilor dinate. Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru asamblri nepretenioase) sau prin broare, procedeu mai precis i mai scump, rentabil numai la producia de serie.
5.2.3. Calculul asamblrilor prin caneluri

Modul de calcul al asamblrilor prin caneluri cu profil dreptunghiular (fig.5.19) este standardizat. Se determin raza medie rm :
rm =
D +d 2
(5.9)
Fig.5.19
Se alege din standard, n funcie de materialul arborelui canelat, tensiunea admisibil de contact ak i se calculeaz suprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului de torsiune Mt:
S' =
Mt rm ak
(5.10)
care trebuie s fie egal cu suprafaa portant real a flancurilor canelurii s:
s' = k z (
D d 2g ) L 2
(5.11)
unde: k - coeficient de repartiie neuniform a sarcinii pe cele z caneluri ( k = 0, 75 , adic 75% din caneluri particip la transmiterea momentului); ORGANE DE MAINI I 74
z - numrul de caneluri; g - teitura canelurii. Lungimea minim necesar a lungimii canelurilor se stabilete din condiia:
s ' S ' sau k z (

de unde:
Lmin =
D d Mt 2g ) L 2 rm ak
Mt
(5.12)
rm ak k z (
D d 2g ) 2
(5.13)
Verificarea canelurilor la forfecare se face cu relaia:
f =
Mt rm L b z k
(5.14)
5.3. Asamblri cu arbori poligonali 5.3.1. Generaliti

La asamblrile cu arbori poligonali piesele asamblate au un contur poligonal (fig.5.20), adesea rotunjit, suprafeele de contact putnd fi plane sau curbe, iar longitudinal, cu seciune constant sau variabil (conic).
Fig.5.20 Dup forma poligonului se ntlnesc frecvent profile triunghiulare, ptrate, pentagonale i mai rar hexagonale. Acest tip de asamblare elimin unele neajunsuri ale asamblrilor prin pene: evitarea canalelor, a muchiilor ascuite i schimbrilor brute do seciune, deci reducerea concentratorilor de tensiuni n arbore i o centrare mai bun a pieselor asamblate. Asamblrile cu arbori poligonali prezint unele dezavantaje care le limiteaz utilizarea: sunt costisitoare, necesitnd utilaje i dispozitive speciale de execuie i un grad mai mare de precizie; tensiuni radiale mari care pot produce deformarea pieselor mbinate; nu este posibil deplasarea sub sarcin a butucului. Asamblrile cu profil triunghiular (fig.5.21), cu vrfurile mult rotunjite, numite i profiluri K, sunt utilizate mai des i transmit sarcini mari constante sau variabile. Arborii cu profil K se utilizeaz att pentru asamblri fixe ct i ORGANE DE MAINI I 75
pentru asamblri mobile. Cu ct profilul se apropie mai mult de cerc, cu att este mai potrivit pentru asamblri fixe; profilul mai apropiat de triunghi este recomandat pentru asamblri mobile (piese ce execut deplasri axiale).
Fig.5.21
5.3.2. Elemente de calcul

Calculul exact al strii de tensiuni din elementele asamblate este laborios, introducndu-se de aceea simplificri. n calculul butucului se ine seama de valoarea tensiunilor, precum i de deformaia acestuia, care, n unele condiii date, poate nruti caracterul dorit al mbinrii. Pentru butucii mbinai cu arbori triunghiulari, la dimensionare se poate utiliza relaia:
Mt = 3 e H L as
(5.15)
n care s-au introdus notaiile din fig. 5.21. Pentru tensiunile admisibile la contact as se recomand aceleai valori ca la mbinrile prin caneluri. L este lungimea arborelui K.
5.4. Asamblri cu strngere proprie 5.4. 1. Generaliti

Asamblrile cu strngere proprie se realizeaz prin strngerea provocat de deformaia elastic a pieselor mbinate. Fora normal (radial), necesar pentru transmiterea momentului de torsiune, fr patinare, se obine prin asigurarea unui ajustaj cu strngere ntre arbore i butuc, de obicei n sistemul alezaj unitar, prin realizarea arborelui la un diametru mai mare dect cel al gurii butucului. Avantajele acestui tip de .asamblare sunt: posibilitatea transmiterii unor momente de torsiune mari, alternante i chiar sub form de ocuri i a unor fore axiale mari; asigurarea unei centrri precise; economie de greutate i de spaiu; cost redus etc. Ca dezavantaje se poate enumera: tehnologia deosebit de montare demontare; posibilitatea deteriorrii suprafeelor de contact la demontare; necesitatea selectrii pieselor pentru reducerea domeniului de variaie al strngerii, la acelai diametru nominal i la acelai ajustaj. Domeniul de aplicabilitate al asamblrilor prin strngere proprie este foarte larg, de la solidarizarea a dou organe de maini diferite (asamblarea ORGANE DE MAINI I 76
roilor pe arbori, a rulmenilor pe arbori, a bucelor de lagre n carcase etc.) la constituirea din pri componente a aceluiai organ de main (bandajul pe discul roii de vagon, coroana dinat pe corpul roii, construirea unui arbore cotit din fusuri i manivele executate separat etc.). Funcie de tehnologia de realizare a asamblrii se deosebesc: - asamblri presate (prin presare longitudinal), la care introducerea butucului pe arbore, sau invers, la temperatura camerei, se execut cu ajutorul unor prese hidraulice sau cu urub; viteza de presare recomandat este de aproximativ 2 mm/s. - asamblri fretate (prin deplasarea radial a suprafeelor de contact, ca urmare a dilataiei butucului, nclzit n prealabil, sau a contraciei arborelui, subrcit n prealabil. nclzirea butucului se realizeaz pn la + l00C pe plac nclzitoare, pn la +300C n baie de ulei, iar pn la + 700C n cuptor. n ultimul timp se utilizeaz i nclzirea prin inducie. n cazul nclzirii n cuptor, la temperaturi mai mari de + 300C, apare o oxidare superficial care, n cazul mbinrilor demontabile, nu este admis. Pentru subrcirea arborilor se utilizeaz zpad carbonic (max. 72C) sau aer lichid (max. - 190C). Introducerea sau scoaterea butucilor mari (ca, de exemplu, elicele de nave) se realizeaz uzual prin utilizarea presiunii hidraulice a uleiului, introdus sub presiune (cca. 20 MPa) ntre cele dou piese de asamblat, eliminndu-se diferena de dimensiune ntre arbore i butuc prin deformaii elastice.
5.4.2. Asamblri presate

Sunt realizate prin introducerea for a unei piese (arbore) n alezajul piesei cuprinztoare (butuc). Forele care se opun desfacerii unei astfel de asamblri sunt forele de frecare pe suprafeele de contact, acestea crescnd odat cu creterea apsrii dintre piese i mrirea coeficientului de frecare. n timpul presrii are loc o lrgire a alezajului cu b (fig.5.22) i o micorare a diametrului piesei cuprinse cu a , ajungndu-se, dup montare, la diametrul comun d. Fig.5.22
Fig.5.23 Presiunea minim pe suprafaa de contact se determin din condiia ca ORGANE DE MAINI I 77
forele de frecare s fie mai mari sau egale cu forele ce se transmit n cazul transmiterii forelor axiale (fig.5.23 a), presiunea minima este dat de relaia:
pmin = Fa d l
(5.16)
Dac se transmite un moment de torsiune (fig.5.23 b), atunci: 2 Mt pmin = (5.17) d2 l n cazul transmiterii forelor axiale i a momentelor de torsiune (fig.5.23 c), se obine:
pmin =
Fa2
2 M t 2 + d d l
(5.18)
Realizarea acestor presiuni, care nu trebuie s depeasc presiunea maxim admis pe suprafaa de contact, se face pe seama strngerii S, care este (fig.5.22) diferena dintre diametrul arborelui da i diametrul butucului (alezajului) db nainte de montare:
S = da db = a + b [m]
unde:
(5.19)
a - este micorarea diametrului arborelui; b - lrgirea alezajului. Conform relaiei lui Lam din teoria elasticitii, a i b se determin cu formulele: k a = p a d 103 [m] (5.20) Ea
b = p kb d 103 [m] Eb
(5.21)
unde ka, kb sunt coeficieni ce se determin cu relaiile:
d 2 1+ 1 2 d d 2 + d1 ka = ma = 2 2 ma [m] d d1 d1 2 1 d
d 2 1+ d2 d 2 1 d2
(5.22)
kb =
+ ma =
2 d2 + d 2 + mb [m] 2 d2 d 2
(5.23)
ORGANE DE MAINI I
78
unde: d1 - diametrul gurii piesei cuprinse (la arbori plini d1=0); d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare (butucului); ma, mb - coeficienii de contracie transversal (Poisson) pentru materialele din care se execut arborele, respectiv butucul (pentru font acest coeficient este m=0,25, iar pentru oel este m=0,30); p - presiunea de contact [MPa] care provoac deformaiile radiale a , b ; Ea, Eb - modulele de elasticitate ale materialului arborelui respectiv butucului [MPa]. innd seama de (5.20) i (5.21), relaia (5.19) devine:
k k S = a + b = p a + b d 103 [m] E a Eb
(5.24)
n care d se introduce n [mm]. Cu aceast relaie pentru pmin dat de relaiile (5.16) (5.17) sau (5.18) se determin strngerea minim (Smin), iar pentru pmax= pa (presiunea de contact admisibil) se determin strngerea maxim (Smax). k k S min = pmin a + b d 103 [m] (5.25) E a Eb
k k S max = pmax a + b d 103 [m] E a Eb
(5.26)
Pentru materiale tenace:
pa =
c c
(5.27)
unde coeficientul de siguran c=l,l - 1,3, iar pentru materiale fragile: pa = r (5.28) cr unde cr=2 3. Datorit distrugerii microneregularitilor suprafeelor n contact i a eventualelor deformaii produse de dilatarea termic a pieselor asamblate n timpul funcionrii, valorile strngerilor teoretice se micoreaz, obinnd strngerile efective sau tabelare: STmin = S min + Sr + St [m] (5.29)
STmax = S max + Sr + St [m]
(5.30)
n care: sr - corecia ce ine seama de distrugerea mioroneregularitilor suprafeei n urma operaiei de presare. Sr = 1,2 (Ramax + Rbmax ) [m] (5.31) unde: ORGANE DE MAINI I 79
Ramax ; Rbmax - reprezint nlimile maxime ale microneregularitilor

suprafeelor cuprinse, respectiv cuprinztoare, n [m], care depinde de felul prelucrrii; St - corecia ce ine seama de dilatrile arborelui, respectiv butucului n timpul funcionrii.
St = b (tb t ) a (ta t ) d 103 [m]
(5.32)
unde:
a , b - coeficienii de dilatare termic a materialului arborelui, respectiv butucului; ta, tb - temperaturile de funcionare a celor dou piesei; t - temperatura pieselor la montaj. Dac ta = tb = t rezult St = 0. Avnd determinate valorile STmin i STmax , se va alege ajustajul (din
seria ajustajelor prefereniale), n sistemul alezaj unitar astfel ca s fie ndeplinite condiiile: Tarbore + Talejaj TS STmax STmin [m] (5.33) unde: TS - tolerana ajustatului; Tarbore - tolerana arborelui; Talezaj tolerana alezajului. Fora axial necesar pentru asamblare prin presare longitudinal este:
Fa = pmax d l
(5.34)
5.4.3. Asamblri fretate

La asamblrile fretate, strngerea maxim: STmax = damax dbmin [m] (5.35)
plus un joc suplimentar J, ce uureaz montajul, trebuie s fie asigurat prin deformarea (dilatarea prin nclzire) a alezajului sau prin comprimarea arborelui (prin rcire). Relaia ce se poate scrie la dilatarea piesei cuprinztoare va fi:
STmax + J = b (t t0 ) d 103 [m]

unde:
(5.36)
b - coeficientul de dilatare liniara termic a butucului (pentru oel
b = 1,2 105 , pentru font b = 1, 0 105 , pentru bronz b = 1, 7 105 , pentru alam b = 1, 8 105 , pentru aliaje de aluminiu b = 2, 3 105 ) t - temperatura de nclzire [C] t0 - temperatura mediului ambiant la montaj [C]. Din (5.36) rezult temperatura de nclzire a alezajului:
ORGANE DE MAINI I
80
t = t0 +
sTmax + j
b d
103 [0C]
(5.37)
care se mrete cu 15-30 %, pentru a se lua n considerare rcirea butucului n timpul operaiei de asamblare.
5.5. elastic
Asamblri
cu
brar
Brara elastic (fig.5.24), numit i brid sau clem, cu care se realizeaz strngerea arborelui 1 (tijei) este format Fig.5.24 dintr-un inel elastic secionat 2, care este strns cu un urub 3. Brrile elastice pot fi cu suprafa de contact neted sau zimat, aceasta din urm permind o fixare mai bun. Asamblrile cu brar elastic prezint avantajul unei strngerii reglabile i uor demontabile. Sunt utilizate la fixarea pe arbore a unei manivele, a unui bra, inel de blocare, roi de transmisie sau la fixarea temporar a pieselor culisante (fixarea braelor mainilor unelte pe coloane) etc. Pentru transmiterea unor momente de torsiune mici, se poate utiliza un singur urub de strngere, ns pentru asigurarea uniformitii necesare presrii suprafeei pe toat zona de aezare, se aleg mai multe uruburi, urmnd a se efectua verificarea acestora la ntindere. Dac asupra arborelui 1 acioneaz momentul Mt pentru a putea fi transmis la brar 2, urubul 3 va trebui strns cu fora F0. Fora de apsare a brrii asupra arborelui trebuie s fie:
F= Mt d
(5.38)
Fora F0 din urub care asigur fora F se determin scriind ecuaia de echilibru a brrii sub forma momentelor fa de A, atunci cnd are loc strngerea urubului: d d F0 l + = F (5.39) 2 2 de unde:
F0 =
F d Mt = d 2 l + (2 l + d ) 2
(5.40)
Cunoscnd fora F0, se face dimensionarea urubului de strngere (v. 5.15).
ORGANE DE MAINI I
81
5.5. Asamblri cu strngere pe con 5.5.1. Generaliti

Asamblrile prin strngere pe con sunt asamblri fixe, care transmit momentul de torsiune prin intermediul forelor de frecare. Fora normal (radial) este realizat prin exercitarea unei fore axiale cu ajutorul unui urub asupra butucului, respectiv arborelui, care au suprafee de contact (conjugate) conice (fig.5.25). Ca principale avantaje se menioneaz: demontarea i montarea uoar; centrare precis a pieselor asamblate; posibilitatea reglrii strngerii; lipsa total a Fig.5.25 concentratorilor de tensiuni; posibilitatea montrilor i demontrilor frecvente. Acest tip de asamblare necesit ns o precizie destul de ridicat a execuiei, mai ales a suprafeelor conjugate conice. Se utilizeaz n domeniul momentelor da torsiune medii i mici, n special pentru fixarea unor elemente n transmisii i a sculelor la mainileunelte.

Pentru ca o astfel de asamblare s fie capabil s preia un moment de torsiune Mt trebuie ndeplinit condiia:
Mt M f = FN
M dm ; Mt = f 2 c
(5.41)
n care c - este coeficientul de siguran; c=l,3-3. Fora normal de strngere rezult:

FN =
2 Mf
dm
2 c Mt dm
(5.42)
iiar presiunea pe suprafaa de contact:
p=
FN FN 2 c Mt = = 2 Ac dm l dm l
(5.43)
Fora axial de presare necesar pentru asigurarea presiunii minime (fig.5.25) va fi:
ORGANE DE MAINI I
82
sin F0 = FN sin + cos = FN sin + cos = 2 2 2 cos 2 sin = FN
cos
( + ) F 2
F0 =
(5.44)
tg + 2
sau folosind relaia (5.42):
2 c Mt tg + 2 dm
(5.45)
cu care se poate face dimensionarea urubului de strngere (v. 5.15). Verificarea la strivire a suprafeelor n contact se face calculnd presiunea de contact efectiv, ce nu trebuie s depeasc pe cea admisibil. F 2 c Mt p= N = pa (5.46) 2 Ac dm l La dimensionare, se deduce lungimea necesar de contact:
2 c Mt 2 dm pa
(5.47)
unde dm este diametrul mediu al suprafeei conice de contact. Pentru presiunea admisibil de contact pot fi adoptate n calcul valorile: - oel/oel sau oel/oel turnat pa=50 - 90 (...l30) MPa - oel/font cenuie pa=30 - 50 (...70) MPa Coeficientul de frecare se va adopta n funcie de materialele n contact, avnd valori cuprinse ntre 0,15-0,20. Unghiul conului se recomand = 6 - 11, n funcie de domeniul de utilizare. Pentru organe de maini uor demontabile, solicitate la torsiune i transversal ca: butuci de roi pentru curea, cuplaje pentru fixarea pietrelor de polizor se recomand ca panta conului s fie 1:5 ( = ll025l6). Pentru organe de maini solicitate axial transversal i la torsiune ca: buce de lagre reglabile, capete de arbore etc., se recomand panta 1:10 ( = 504330).
5.6. Asamblri cu inele tronconice 5.6.1. Generaliti

Asamblrile cu inele tronconice (fig. 5.26) prezint o serie de avantaje ca: siguran n exploatare, centrare optim a butucului pe arbore, reglarea, cu mult uurin, a poziiei axiale a butucului i mrimea momentului transmis (prin montarea mai multor perechi de inele), demontarea uoar etc. Dintre dezavantaje se semnaleaz: n cazul suprasarcinilor de durat mare, se produce patinarea inelelor, mbinarea se nclzete puternic i se poate ajunge la gripare; organele pentru realizarea forei de strngere ORGANE DE MAINI I 83
scumpesc costul execuiei etc. Inelele tronconice nu sunt standardizate. Unghiul are valori cuprinse ntre 9 i 170.
Fig.5.26 Dac arborele trebuie s transmit butucului un moment de torsiune Mt, atunci fora Fr se calculeaz din condiia ca momentul forei de frecare Fr s fie mai mare sau egal cu Mt, adic:
Fr =
2 c Mt d
(5.48)
unde: c - este un coeficient de suprasarcin (c > 1); - coeficientul de frecare dintre inelul interior i arbore. Din condiia de echilibru pe direcia orizontala a forelor ce acioneaz asupra inelului exterior (fig. 5.27), se obine: Fig.5.27
Fa = Fr + Fn cos + Fn sin = Fr +
deci:
Fr F + r sin cos cos

(5.49)
Fa = Fr (tg + 2 )
(pentru (9o...17o ); 1/ cos 1 ) unde:
= tg - este coeficientul de frecare dintre suprafeele conice ale celor dou inele, fiind considerat acelai cu coeficientul de frecare dintre inel i butuc, respectiv inel i arbore. Expresiile (5.48) i (5.49) permit stabilirea legturii dintre fora axial Fa de mpingere a inelelor, momentul de torsiune i dimensiunile geometrice ale asamblrii, n forma: 2 c Mt Fa = (tg + 2 ) (5.50) d
ORGANE DE MAINI I
84
Fora axial total care trebuie s fie preluat de uruburile sau urubul care asigur strngerea inelelor este:
F0 = Fa + Fd
(5.51)
Mrimea forei axiale Fd sub aciunea creia inelele sunt deformate pn la anularea jocului radial iniial, poate fi determinat cu ajutorul teoriei elasticitii, rezultnd:
Fd =
unde:
2 Ai j E tg ( + ) dm
(5.52)
Ai - este aria seciunii unui inel; j - jocul radial al inelului exterior fa de butuc; D +d - diametrul mediu al perechii de inele dm = 2 E - modulul de elasticitate al materialului inelelor. Practic se recomand: Fd = l000 N pentru d = 1275 mm; Fd = 30d, pentru d = 80300 mm. Controlul realizrii forei axiale F0 de strngere a uruburilor impune folosirea cheii dinamometrice. Utilizarea mai multor perechi de inele cu strngere pe aceeai parte nu este raional din punct de vedere al momentului de frecare total obinut, deoarece o pereche de inele are aproximativ 50 % din capacitatea perechii precedente. Astfel n cazul a patru perechi de inele, relaia de calcul arat c nu se ajunge nici mcar la dublarea momentului de transmis:
Mttot = Mt1 + 0, 5 M t1 + 0,25 Mt1 + 0,125 Mt1 = 1, 875 M t1
(5.53)
Practic, nu se monteaz mai mult de patru perechi de inele montate n serie. Pentru mrirea momentului de transmis se recurge la montarea bilateral (fig.5.26 c) unde, cu patru perechi de inele, se obine un moment mai mare. Mttot = Mt1 + 0, 5 M t1 + 0, 5 Mt1 + Mt1 = 2 M t1 (5.54) Presiunile mari de contact dintre inele i arbore, respectiv butuc, impun ca lungimea lor l s se determine din condiia de rezisten la strivire: Fr 2 c Mt l= = (5.55) d pa d 2 pa unde: pa - presiunea admisibil de contact ce se poate adopta ca i 5.5.
ORGANE DE MAINI I
85
Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. Care este condiia de autoblocare la penele transversale ? 2. Care este relaia de calcul pentru momentul de torsiune la asamblrile cu pana nclinat ? 3. Care este relaia de calcul pentru lungimea minim necesar a penei la asamblrile cu pene nclinate ? 4. Care este relaia de calcul pentru momentul de torsiune la asamblrile cu pan paralel ? 5. Care este relaia de calcul pentru lungimea minim necesar a penei la asamblrile cu pene paralele ? 6. Care este relaia de calcul pentru momentul de frecare la asamblrile demontabile pe con ? Care este relaia de calcul a lungimii asamblrii pe con pentru transmiterea unui moment Mt ? 7. Cum se calculeaz fora de prestrngere a urubului la asamblrile cu con ? 8. Care este relaia de dimensionare a urubului de strngere pentru o asamblare pe con ? 9. Care este relaia de calcul pentru fora axial necesar ntr-o asamblare cu inele tronconice ? 10. Care este relaia de calcul pentru fora de deformare a inelelor tronconice ? 11. Care este relaia de calcul pentru lungimea inelului tronconic ntr-o asamblare cu inele tronconice ? 12. Care este relaia de calcul pentru suprafaa portant necesar la asamblrile cu caneluri ? 13. Care este relaia de calcul a lungimii minime necesare la asamblrile cu caneluri ?. 14. Care este relaia de verificare a asamblrilor cu caneluri ? 15. Cum se calculeaz lungimea asamblrilor cu arbori poligonali ? 16. Care este presiunea minima dintr-o asamblare presata pentru transmiterea unei forte axiale Fa ? 17. Care este presiunea minim dintr-o asamblare presat pentru transmiterea unui moment de torsiune Mt ?. 18. Care este relaia de calcul pentru corecia strngerii funcie de temperatur la asamblrile presate ? 19. Care este relaia de calcul pentru corecia strngerii funcie de rugozitatea pieselor la asamblrile presate ? 20. Care este relaia de calcul pentru strngerea total la asamblrile presate ? 21. Care este relaia de calcul pentru fora de strngere a urubului la asamblrile cu brara elastic dintr-o singur bucat ?
ORGANE DE MAINI I
86
Capitolul 6
Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
Organele de maini se pot asambla simplu i economic prin intermediul bolurilor, tifturilor i a altor elemente asemntoare. Aceste elemente de asamblare pot fi utilizate pentru asamblri fixe i demontabile, lgruiri, ghidaje, centrri, opritoare, precum i pentru asigurarea la suprasarcin, de exemplu, ca tifturi de rupere n cuplajele de siguran. La asamblrile demontabile, dar i pentru preluarea forelor axiale, bolurile, respectiv elementele mbinate sau lgruite, trebuie s fie asigurate mpotriva rotirii sau deplasrilor relative cu ajutorul elementelor de siguran, cum ar fi plinturile, inelele de siguran sau tifturile transversale.
6.1. Boluri 6.1.1. Forme i destinaie

Deosebirea dintre boluri i tifturi este relativ. n practic, se numesc boluri tifturile cilindrice de dimensiuni mai mari, folosite ca elemente de legtur n articulaii. Bolurile fr cap (fig.6.1 a i b) i bolurile cu cap (fig.6.1 c), cu sau fr gaur de plint (forma A, respectiv B), sunt preponderent folosite n articulaii, de exemplu, la asamblri de bare (fig.6.2 a i fig.6.21) Bolurile fr cap i cep filetat (fig.6.1 d) sunt preponderent utilizate la lgruire i ca axe, de exemplu, pentru role de cablu sau role de alergare. Pentru boluri se alege, de regul, un material mai dur (duritatea 125 245 HV) dect elementele asamblate, pentru a se evita uzura excesiv sau griparea. Bolurile articulaiilor puternic solicitate se execut din oeluri mbuntite sau cementate, tratate i rectificate. tifturile i bolurile se execut, n funcie de rolul lor funcional, din: OL 50, OL 60, OLC 35, OLC 45, 0SC 8 etc. De cele mai multe ori bolurile se trateaz termic pentru mrirea duritii superficiale Asamblrile cu boluri care au micri de basculare, respectiv rotaie lent, lucreaz de cele mai multe ori n domeniul frecrii uscate sau semiuscate i din acest motiv sunt periclitate de gripare sau uzur excesiv.
Fig. 6.1
Cap. 6. Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran
In cazul unor condiii de exploatare deosebite: (temperaturi extreme, solicitare maxim a lagrului, coroziune etc.), existena unui strat de acoperire subire de ungere (grafit, MoS2, PTFE) asigur o ungere permanent, care nu mai necesit intervenii pe toat durata de exploatare. Dac suprafeele de alunecare sunt unse printr-un gresor (niplu), aplicat pe bol, trebuie s se prevad guri de ungere.
6.1.2. Calculul asamblrilor cu boluri

Forma constructiv principal a asamblrilor cu boluri este redat n fig. 6.2. Bolurile sunt solicitate la forfecare, strivire i ncovoiere. Din experien, elementele constructive se adopt astfel nct L / l = 1, 5...2 ; l / d = 1, 5...1, 7 . Tensiunea de forfecare din bol:
f =
F 2A
F 2F af 2 = d d2 2 4
(6.1)
unde A este aria seciunii transversale a bolului. Tensiunea de contact dintre bol i tij:
Fig. 6.2 iar ntre bol i furc:
st =
F as d l
(6.2)
sf =
Tensiunea de ncovoiere:
F as 2 b d
(6.3)
i =
unde:
Mi ai Wz
(6.4)
Wz - modulul de rezisten a seciunii bolului; Wz = cilindric plin;
d3 pentru bol 32
Mi =
F l - momentul de ncovoiere, considerndu-se sarcina uniform 8
distribuit. Tensiunile admisibile care intervin n relaiile precedente se calculeaz cu relaiile cunoscute, de exemplu: af = (0,2...0, 3) c ; as = c ; c = 2...4 pentru asamblri fixe; c as = (10...13) MPa , pentru asamblri mobile n condiii de ungere. ORGANE DE MAINI I 88
6.2. Asamblri prin tifturi 6.2.1. Scop. Clasificare. Domeniu de utilizare

tifturile sunt organe de asamblare demontabile avnd ca scop: - asigurarea poziiei relative precise a dou piese - tifturi de centrare; - transmiterea unor sarcini relativ mici - tifturi de fixare; - asigurarea unor organe la suprasarcini - tifturi de siguran; - asigurarea asamblrilor filetate mpotriva autodesfacerii etc. Dup forma geometric tifturile pot fi: cilindrice (fig.6.3 a i b), conice (fig.6.3 c i d), cu suprafa exterioar crestat (fig.6.3 e, i, j, k), tubulare (fig.6.3 f) sau speciale (fig.6.3 g i h). tifturile cilindrice se monteaz cu strngere, domeniul de folosire al acestora fiind limitat datorit micorrii strngerii - la montri i demontri frecvente - i a necesitFig. 6.3 ii unei precizii ridicate att la prelucrarea tiftului ct i a alezajului. Se folosesc pentru fixare i mai rar pentru centrare. Se execut n dou variantei fr teitur tip A (fig.6.3 a), cu teitur - tip B (fig.6.3 b) tifturile cilindrice tubulare (fig.6.3 f) se execut din band de oel de arc. Datorit elasticitii mari pot fi montate n guri cu tolerane foarte mari, prelund bine sarcinile cu oc i rezistnd la montri i demontri repetate. tifturile conice netede (fig.6.1 c i d) sunt cel mai frecvent folosite, n Fig. 6.4 special pentru centrare; se execut cu nclinarea de l/50l/l00, pentru a asigura autofixarea. Se execut n dou variantei: cu capete teite - tip T (fig.6.1 c) i cu capete sferice - tip S (fig.6.1 d). n cazul gurilor strpunse, tiftul se demonteaz prin batere n sens invers montrii, iar n cazul gurilor nfundate, se ntrebuineaz tifturi conice prevzute cu cep filetat (fig.6.3 h), demontarea obinndu-se cu ajutorul unei piulie. Aceste tifturi permit montri i demontri repetate, folosindu-se pentru centrarea carcaselor reductoarelor sau pentru ORGANE DE MAINI I 89
transmiterea unor sarcini reduse, n cazul asamblrilor de tipul arbore butuc (fig.6.4). tifturi conice cu un capt spintecat (fig.6.3 g) permit desfacerea uoar a captului dup montare, protejnd astfel asamblarea mpotriva slbirii strngerii i a ieirii tiftului. Se folosesc n cazul solicitrilor variabile, a vibraiilor i la asamblarea pieselor cu micare rapid de rotaie. tifturile crestate realizeaz o fixare foarte bun i durabil, putnd prelua i sarcini dinamice, fr ca strngerea s scad. Nu necesit mijloace suplimentare de fixare i nici o execuie foarte precis a gurilor. tifturile crestate se execut, n mod obinuit, cu trei crestturi dispuse la 120 (fig.6.3 e), pe toat lungimea sau numai parial (fig.6.3 i, j, k), crestturile obinnduse prin refulare. La montaj, tiftul se introduce forat n alezajul pieselor care trebuie asamblate. Materialul refulat din crestturi sufer deformaii elastoplastice, apsnd puternic asupra pereilor gurii. In fig. 6.5 sunt prezentate exemple de folosire a tifturilor crestate.
Fig. 6.5
6.2 .2 Elemente de calcul

tifturile sunt solicitate ndeosebi la forfecare i tensiuni de contact, calculele fiind realizate dup relaiile generale cunoscute. n continuare, se prezint cteva cazuri mai des ntlnite. Fig. 6.6 ORGANE DE MAINI I a) tift transversal (fig.6.6). Tensiunea de 90
forfecare n seciunea tiftului delimitat de suprafaa de contact dintre arbore i butuc are valoarea:
f =
Mt 1 4 Mt af 2 = d ds d ds2 2 2 4
(6.5)
Tensiunea maxim de contact (strivire) dintre tift i arbore, n ipoteza repartiiei triunghiulare, are valoarea: M 1 6M s = t = 2 t as 2 1 d (6.6) d ds d ds 3 2 2 Tensiunea maxim de contact dintre tift i butuc, n ipoteza distribuiei uniforme a tensiunilor de contact, va fi:
s =
Mt 1 Mt = as d + s s ds s ds (d + s )
(6.7)
b) tift transversal neptruns (fig.6.7). Tensiunea de forfecare:
f =
2 Mt 1 8 Mt af 2 = ds d d ds2 4
(6.8)
Fig. 6.7
Fig. 6.8
c) tift longitudinal (fig.6.8). Tensiunea de forfecare:

f = Mt 1 2 Mt = af d ds l d ds l 2
(6.9)
Tensiunea de contact (valori medii):
ORGANE DE MAINI I
91
s =
Mt 1 4 Mt = as d ds l d ds l 2 2
(6.10)
Alte tipuri de asamblri cu tifturi i boluri se calculeaz funcie de condiiile respective. Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. Care este relaia de calcul a tensiunilor ce apar n asamblrile cu tift transversal ptruns la contactul tift-arbore ? 2. Care este relaia de dimensionare pentru tiftul transversal ptruns din condiia rezistentei la contact dintre tift-butuc ? 3. Care este relaia de dimensionare pentru tiftul transversal neptruns ? 4. Care este relaia corect de calcul pentru diametrul tiftului longitudinal ? 5. Care este relaia corect de calcul pentru lungimea tiftului longitudinal ? 6. Care este relaia de calcul a tensiunilor de contact bol-tij la asamblrile cu bol ?
ORGANE DE MAINI I
92
93
Capitolul 7 - Asamblri cu elemente elastice 7.1 Generaliti. Domeniul de utilizare

Arcurile sunt organe de maini care formeaz o legtur elastic ntre elementele componente ale unei maini sau sistem tehnic. Datorit att formei constructive corespunztoare, ct i calitilor elastice ale materialelor din care sunt executate, arcurile suport deformaii elastice relativ mari, transformnd lucrul mecanic al sarcinilor exterioare n energie potenial nmagazinat elastic cu posibilitatea de a o ceda n perioada de revenire. Domeniile de utilizare ale arcurilor sunt dintre cele mai variate, menionndu-se urmtoarele: - preluarea i amortizarea energiei vibraiilor (arcurile de suspensii i fundaii); - acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare (arcurile mecanismelor de ceasornic); - exercitarea de fore elastice permanente (arcurile de ambreiaj, ale mecanismelor de blocare etc.); - reglarea i limitarea forelor (prese etc.); - msurarea forelor i momentelor (dinamometre mecanice); - modificarea pulsaiei proprii a unui sistem mecanic.
7.2 Clasificarea arcurilor

Clasificarea arcurilor se face dup mai multe criterii, cele mai importante fiind: forma constructiv (elicoidale, disc, lamelare i cu foi, bar de torsiune, spirale plane, inelare, bloc); solicitarea exterioar (traciune, compresiune, ncovoiere, torsiune); caracteristica elastic (constant, variabil) (fig.7.1). 1. Dup forma constructiv: a) arcuri elicoidale (fig.7.1 a, d, h - k); b) arcuri disc (fig.7.1 l); c) arcuri inelare (fig.7.1 m); d) arcuri bloc (fig.7.1 f, n); e) arcuri bar de torsiune (fig.7.1 e); f) arcuri spirale plane (fig.7.1g); g) arcuri lamelare i cu foi (fig.7.1 b, c). 2. Dup natura solicitrii exterioare: a) de traciune (fig.7.1 a); b) de compresiune (fig.7.1 h, i, j, k, l, m, n); c) de torsiune (fig.7.1 d, e, f, g); d) de ncovoiere (fig.7.1 b, c); 3. Dup natura tensiunii interne principale: c) de torsiune (fig.7.1 a, e, f, h, i, j, k); d) de ncovoiere (fig.7.1 b, c, d, g, l); a) de traciune - compresiune (fig.7.1 m, n); 4. Dup tipul caracteristicii elastice: a) cu caracteristic constant; b) cu caracteristic variabil.
Cap. 7. Asamblri cu elemente elastice
Fig. 7.1
7.3. Caracteristicile comportarea la vibraii
funcionale
ale
arcurilor.
1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai important dintre caracteristicile arcului. Proprietile arcurilor se apreciaz dup tipul caracteristicii lor. Caracteristica elastic a unui arc reprezint dependena sgeii arcului ( f ) de fora de solicitare ( F ), n cazul solicitrilor de traciune - compresiune, respectiv a deformaiilor unghiulare ( ) funcie de momentul de solicitare Mt (de torsiune).
Caracteristica poate fi liniar (fig. 7.2 b) sau neliniar (progresiv, fig. 7.2 a sau degresiv fig. 7.2 c). Relaiile care definesc caracteristica sarcin deformaie liniar sunt:
F =kf sau Mt = k '
(7.1)
unde k i k ' reprezint rigiditatea arcului. 2. Rigiditatea arcului Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei deformaii elastice liniare (unghiulare) unitare. Rigiditatea arcului k ( k ' ) reprezint panta caracteristicii ( k = tg ) i poate fi: a) variabil (fig. 7.2 a,c):
k= dF df sau k' = dM t d
(7.2)
b) constant cnd caracteristica este liniar (fig.7.2 b):

k= F f sau k' = Mt
(7.3)
Arcurile cu caracteristic neliniar au o rigiditate variabil. Un arc trebuie astfel dimensionat nct s se ajung la rigiditatea dorit, fr ca solicitarea s o depeasc pe cea maxim admisa. ndeplinirea celor dou cerine (proiectare optim) nu este posibil deseori, dect printr-un calcul iterativ. 3) Energia (lucrul mecanic) acumulat n procesul de deformare elastic Lucrul mecanic consumat pentru tensionarea arcului este nmagazinat sub form de energie potenial, energie ce este redat n perioada de destindere a acestuia, fcndu-se abstracie de pierderile prin frecare (intern i extern). Lucrul mecanic, fiind produsul dintre for i deplasare, poate fi reprezentat n fig. 7.2 prin suprafaa de sub curba caracteristic. Energia sau lucrul mecanic acumulat de arc, corespunztor deformaiei f ( ) , se determin cu relaia:
L = F df
0
sau
L = Mt d
0
(7.4)
Pentru arcurile cu caracteristic liniar, din (7.3) i (7.4) rezult:
L=F
f k f2 = 2 2
sau
L = Mt
k ' 2 = 2 2
(7.5)
ORGANE DE MAINI I
95
4) Coeficientul de utilizare volumetric kV Reprezint reportul dintre lucrul mecanic i volumul arcului:
2 L at kV = = k f V G
sau
2 L ai kV = = k f V E
(7.6)
5) Coeficientul de utilizare specific (de form) k f Reprezint influena formei constructive i a naturii solicitrii asupra capacitii sale de a nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct k f este mai mare, cu att materialul este mai bine utilizat. 6) Randamentul arcului La arcurile compuse din elemente ntre care exist frecri (de exemplu, la arcurile cu foi multiple sau la cele inelare), caracteristica de ncrcarea a arcului difer de caracteristica la descrcarea lui (fig.7.3), deci lucrul mecanic la ncrcare L este mai mare dect lucrul mecanic pe care l cedeaz arcul la descrcare Ld , egal cu aria haurat. Fig. 7.3 Diferena dintre lucrul mecanic nmagazinat i cel cedat n exterior L = L Ld se consum prin frecarea dintre componentele arcului. Randamentul arcului este definit ca fiind raportul ntre lucrul mecanic cedat la descrcare i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare:
a =
Ld L
(7.7)
7) Coeficientul de amortizare a arcului Reprezint raportul dintre lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i suma lucrurilor mecanice de ncrcare i descrcare.
L Ld 1 a = 1 + a L + Ld
(7.8)
Dac un arc este folosit pentru amortizarea unei sarcini variabile sau de oc, se urmrete realizarea unui coeficient de amortizare ct mai mare, deci a unui lucru mecanic de descrcare (redat) ct mai mic. 8) Frecvena proprie de oscilaie Un sistem mecanic mas-element elastic scos din poziia de echilibru printr-un impuls iniial intr n vibraie proprie amortizat. Pentru un arc elicoidal, frecvena proprie ( n 0 ) se determin cu relaia: ORGANE DE MAINI I 96
n0 =
1 2
g 1 k = [Hz] 2 m fG
(7.9)
unde: m - masa sistemului; fG - deformaia elementului elastic sub aciunea masei m ; La arcuri de torsiune, n locul masei m se consider momentul de inerie masic J , kgm2 , rezultnd:
n0 =
1 k 2 J
(7.10)
7.4. Materiale pentru arcuri

ntruct arcurile, la dimensiuni relativ mici, trebuie s suporte solicitri i deformaii mari fr ca s apar fenomenul de curgere, materialele din care se execut trebuie s se caracterizeze printr-o rezisten mecanic deosebit. Materialele obinuite utilizate la execuia arcurilor sunt: oelurile carbon (OLC 55 A, OLC 85 A), oelurile aliate cu Si, V, Cr (ex.: 60Si15A, 5lVCr11A, .a.) i oelurile inoxidabile, ex.: 12Ni Cr180). Rezistena mare este obinut prin tratamente (clire-revenire sau speciale). Revenirea nalt, urmat de rciri repetate, conduce la creterea rezistenei la oboseal a materialului astfel tratat. nlturarea stratului superficial decarburat, rezultat n urma tratamentului termic de clire, care constituie un concentrator de tensiuni, prin operaii de tratamente speciale (ex.: lefuire cu jet cu bile), conduce de asemenea la mrirea rezistenei la oboseal. Rigiditatea arcurilor metalice depinde, la solicitrile de traciune, compresie i ncovoiere, de modulul de elasticitate longitudinal al materialului (E) iar, la solicitarea de torsiune, de cel transversal (G). Arcurile mai pot fi executate i din materiale neferoase: diferite tipuri de bronz (pe baz de Zn, Sn, Si), alame, aliaje de Ni etc.
7.5. Arcuri cilindrice cu seciune circular

Sunt cel mai des utilizate, ca arcuri de compresiune, n variantele din fig. 7.4. Pn la un diametru al seciunii d = 14 mm sunt formate la rece, dup care sunt supuse unui tratament de revenire, pentru micorrii tensiunilor remanente. n vederea obinerii, la capete, a unor suprafee de reazem suficient de mari, spirele de capt se teesc (fig. 7.4 a). Aceast operaie nu se aplic la arcurile cu d < 1mm sau la cele la care indicele de nfurare D i = m depete valoarea 15 (fig. 7.4 b). n cazul n care spiralele de capt d sunt fixate sau teite, trebuie fcut diferena ntre numrul de spire active (n) i numrul total de spire (nt). La reprezentrile din fig. 7.4, nt = n + 2 . n fig. 7.5 sunt reprezentate arcuri elicoidale cilindrice de seciune circular, formate la cald i tratate ulterior. ORGANE DE MAINI I 97
n cazul n care arcurile sunt executate cu capete neprelucrate (fig. 7.5 c), ele se reazem n piese de form corespunztoare (talere, fig. 7.5 d). Pentru arcurile din fig. 7.5 numrul total de spire este: nt = n + 1, 5 . Toate arcurile elicoidale de compresie sunt nfurate de obicei, spre dreapta. Abaterile admisibile se refer la diametrele de nfurare (exterior De, interior Di, mediu Dm), la lungimea arcului n stare nedeformat (L0) i la cotele e1 i d2.
Fig. 7.4 Dac arcul lucreaz prin dispunere pe un dorn, se prescrie abaterea admisibil pentru diametrul De, funcie de Dd, iar dac lucreaz ntr-un alezaj,
se prevede abaterea admisibil pentru diametrul De, funcie de Dh, (fig. 7.4 a). La fora maxim (Fn) la care este supus arcul, sgeata de siguran (pn la blocarea arcului spir pe spir) este egal cu suma distanelor minime dintre spire (fig. 7.5 a):
fa = x d n
unde:
(7.11)
x - coeficientul distanei minime dintre spire (din fig. 7.6 pentru arcurile formate la rece, respectiv x = 0, 02 (i + 1) pentru arcurile formate la cald).
Fig. 7.6 n stare comprimat cnd toate spirele arcului sunt n contact, lungimea de blocare a acestuia se determin cu relaia:
LB 1 = ki dmax [mm ]
unde: ki ki ki kf
(7.12)
coeficientul numrului de spire; = nt arcuri cu capete teite formate la rece; = nt + 1 arcuri cu capete neprelucrate formate la rece; = nr + 0, 3 arcuri cu capete teite formate la cald;
ki = nt + 1,1 arcuri cu capete prelucrate la cald; d max diametrul nominal maxim al srmei de arc. Astfel, rezult lungimea admisibil cea mai mic a arcului de compresie ncrcat cu fora Fn :
Ln = LBl + fa
(7.13)
n fig. 7.7 este prezentat construcia unui arc cilindric elicoidal de traciune cu ochiuri de prindere. Ochiurile de prindere (fig. 7.8) sau elementele de legtur (fig. 7.8 l, m) sunt utilizate la preluarea sarcinilor. Trebuie avut n vedere ca raza interioar a ochiului s nu fie mai mic dect diametrul d. Distana dintre marginea interioar a ochiului i corpul arcului se calculeaz cu relaia:
ORGANE DE MAINI I
99
LH = kH Di [mm ]
unde: kH coeficient de nchidere a ochiului (v. fig. 7.8).
(7.14)
Fig. 7.7
Fig. 7.8 La arcurile din fig. 7.8 a h, numrul spirelor totale este egal cu numrul spirelor active (nt = n ) , iar la celelalte nt = n + n f , unde n f este numrul spirelor fixate de elementul de legtur. Fora intern de pretensionare F0 este cea care ine spirele n contact, atta vreme ct fora de solicitare nu o depete, ca valoare. Aceast for apare numai la arcurile formate la rece. In cazul n care, n stare netensionat, spirele arcului se afl n contact, avem: lungimea corpului arcului:
Lk (nt + 1)dmax [mm ]

lungimea arcului netensionat: L0 = Lk + 2LH [mm ]
(7.15)
(7.16)
ORGANE DE MAINI I
100
Dac ochiurile unui arc (fig. 7.7) sunt dispuse la 90 unul fa de altul, atunci numrul total de spire se termin n 0,25, iar dac sunt la 180, atunci se termin n 0,5. Dac mrimea deschiderii ochiului arcului m nu este prescris, atunci ochiul se va executa nchis, pentru a se evita fenomenul de nclecare. La o for de solicitare F (fig. 7.9 a), seciunile srmei arcului sunt F Dm . solicitate, n principal, la torsiune de ctre momentul: M = 2
Fig. 7.9 Neglijndu-se solicitarea de forfecare, tensiunea tangenial se poate determina cu relaia:
M F Dm 16 8Dm 2 = 3 = 3 F , [N/mm ] 2 d Wp d
(7.17)
Din cauza curburii spirei, tensiunea de forfecare este repartizat neuniform drept pentru care n relaia (7.17) se introduce un coeficient de form (K):
max = K =
unde:
8 k Dm F d3
(7.18)
1, 6 D , cu i = m indicele arcului. d i ntruct fora de solicitare F produce n arc o sgeat f, conform relaiei Ff (7.5) se efectueaz un lucru mecanic extern: L = 2 Spira fiind supus la torsiune, seciunea de calcul se rotete cu unghiul M , lucrul mecanic intern, conform relaiei (7.5), fiind: L = t . 2 Deoarece lucrul mecanic intern este acelai cu cel extern, rezult c
K = 1+
ORGANE DE MAINI I
101
. Spira desfurat (fig. 7.10), supus la torsiune, sufer, pe F generatoare, o deformaie unghiular care, conform teoriei elasticitii, este: M M r = , cu = t = t , Ip fiind momentul de inerie polar. G Wp Ip innd seama i de legtura dintre i (fig. 7.10), rezult: f = Mt = Mt r l M l M Mt2 l = , = , = t , f = t . r G Ip G Ip F F G I p d4 , 32 desfurate este:
ntruct la o seciune circular I p =
iar lungimea spirei l = Dm n , rezult: Conform relaiei (7.3), rigiditatea arcului va fi:
f =
Fig. 7.10
3 8 Dm n F G d4
(7.19)
k=
F G d4 G d = = [N/mm] 3 8 Dm n 8 i3 n f
(7.20)
Cunoscnd rigiditatea arcului, conform fig. 7.8, rezult: F f = pentru arcuri de traciune compresie k nepretensionate
(7.21)
f =
F F0 pentru arcuri de traciune pretensionate k F2 F1 pentru solicitarea arcului prin dou fore k F 2 > F1
(7.22)
h=
(7.23)
7.5.1. Calculul de rezisten la solicitri statice

n principiu, calculul de rezisten const n determinarea tensiunii tangeniale maxime din seciunea de calcul cu relaia (7.18) i compararea valorii obinute cu cea maxim admis (max < a ) . Determinarea lui a se face n mod diferit, funcie de tipul arcului i modul de formare: pentru arcurile cilindrice elicoidale de compresie, de seciune circular, formate la rece, n cazul solicitrii maxime cu Fn (vezi fig. 7.4), se ia a = 0, 5 Rm (Rm limita de rupere a materialului arcului); dac arcul este ORGANE DE MAINI I 102
comprimat pn la lungimea de blocare, max , calculat cu F = FBl , se compar cu aBl = 0, 56 Rm pentru arcurile cilindrice elicoidale de compresie, de seciune circular, formate la cald (fig. 7.5), tensiunea de blocare, corespunztoare forei F = FBl , se compar cu cea admisibil de blocare, aBl [ / mm 2 ] , dat n tabelul 7.1, [3]. Tensiunea admisibil de blocare aBl d, [mm] 10 20 Oel carbon Oel aliat 880 830 860 810 Tabelul 7.1 40 690 840
30 830 880
pentru arcuri cilindrice elicoidale de traciune, cu seciune circular, formate la rece, tensiunea admisibil se ia a = 0, 45 Rm ; ntruct n spir mai apare i o tensiune de forfecare intern ( 0 ) , datorat forei de pretensionare F0 (vezi fig. 7.7), se face i verificarea 0 < 0 Rm ; D (0 = 0,1...0, 03) factor de pretensionare depinznd de i = m ; d pentru arcuri cilindrice elicoidale de traciune, cu seciune circular, formate la cald, se ia a = 600 N / mm 2 , pentru d = (10 - 25) mm . Pentru alte valori ale lui d a se vedea tabelul 7.1.
7.5.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile, [3].

Deoarece, n cazul solicitrilor variabile, tensiunile tangeniale oscileaz permanent pe interiorul spirelor, ntre valorile min i max (fig. 7.11), n zona respectiv exist pericolul apariiei unor fisuri i deci al ruperii.
Fig. 7.11 Pentru a se evita acest lucru, tensiunea tangenial = max - min nu trebuie s depeasc rezistena la oboseal a materialului arcului. n fig. 7.11 este reprezentat schema de variaie a rezistenei la oboseal pentru ORGANE DE MAINI I 103
cazul materialelor obinuite de arcuri. Tensiunile max L i min L reprezint tensiunile tangeniale limit, superioar, respectiv inferioar, ale rezistenei la oboseal. Tensiunea tangenial L = max L - min L reprezint, teoretic, tensiunea ce poate fi suportat de materialul arcului un numr nelimitat de cicluri de solicitare. n cazul solicitrilor variabile, tensiunile limit se aleg din diagrame de oboseal, stabilite de productorul semifabricatului sau de ctre productorul de arcuri. n fig. 7.12 sunt prezentate diagrame informative de oboseal ale materialelor de utilizare general pentru arcuri de compresiune (dup STAS 7067). Diagramele sunt valabile pentru arcuri care au diametrul srmei de max. 5 mm i coeficientul de asimetrie a ciclului R cuprins ntre 0 i 1 (cu N s-a notat numrul de cicluri de solicitare). n cazul arcurilor formate la rece, tensiunea superioar max a ciclului efectiv de variaie a sarcinii nu trebuie s depeasc o anumit valoare admisibil (a = 0, 5 Rm ) , pentru a se evita astfel deformaiile plastice remanente.
Fig. 7.12 n cazul arcurilor formate la cald, tensiunea admisibil a se determin cu relaia: C a = , MPa (7.24) 1R unde:
Fig. 7.13
min este coeficientul de asimetrie a ciclului, max iar C = 80 120 MPa. Pentru bare trase, fr defecte de suprafa; C = 200 320 MPa pentru bare cojite sau rectificate i protejate mpotriva coroziunii. n cazul arcurilor de traciune durata de via este influenat ntr-o mare msur de forma ochiurilor. n zonele de trecere de la corpul arcului la ochiuri apar R=
104
ORGANE DE MAINI I
vrfuri de tensiuni suplimentare ce pot fi mult mai mari dect tensiunile din spire. Din aceast cauz, de obicei, se folosesc arcuri de traciune formate la rece cu capete nurubate n piese de legtur (vezi fig. 7.8 l, m) sau, dac din motive constructive sunt necesare ochiurile, acestea se execut cu o raz de curbur n zona de trecere corp-ochi, ct mai mare posibil.
7.5.3. Calculul la stabilitate (flambaj)

n general, dac lungimea liber a unui arc de compresiune depete da patru ori diametrul arcului, stabilitatea sub sarcin devine critic, arcul putnd flamba. Un arc cilindric elicoidal de compresie, subire i lung, flambeaz (fig. 7.13) dac, la raportul L0 Dm , numit coeficient de zveltee, arcuirea f Lo depete o anumit valoare limit. Se deosebesc dou cazuri de flambaj: a. arcurile au capete prelucrate plan i fixate (pe dorn sau n alezaje) b. arcurile nu au capetele prelucrate plan i/ sau nu sunt fixate. Valorile limit ale arcuirii f Lo , n funcie de raportul L0 Dm , sunt date tabelul 7.2 [3]. Arcurile cilindrice elicoidale de compresie, care nu pot fi proiectate fr a flamba trebuie executate n varianta cu capete ghidate pe un dorn sau ntrun tub, ultima soluie fiind nsoit de creterea frecrilor i a uzurilor Valorile limit ale arcuirii f Lo
L0 Dm Cazul Cazul b
Tabelul 7.2 4 0,60 0,38 5 0,50 0,24 6 0,40 0,12 8 0,28
1 0,82 0,54
2 0,80 0,52
3 0,68 0,48
Chestionar de autoevaluare a cunotinelor 1. Care sunt criteriile de clasificare a arcurilor ? 2. Care sunt caracteristicile funcionale ale arcurilor ? 3. Care este relaia de calcul a tensiunilor de torsiune ce apar n spira arcului elicoidal supus la compresiune ? 4. Care este relaia de calcul pentru lucrul mecanic al arcului elicoidal cilindric supus la compresiune ? 5. Care este relaia de dimensionare a diametrului spirelor arcului elicoidal cilindric supus la compresiune ? 6. Care este relaia de calcul pentru sgeata arcului elicoidal cilindric supus la compresiune ? 7. Care este relaia de calcul la solicitri variabile a arcului elicoidal cilindric supus la compresiune ? 8. Care este parametrul considerat la calculul la stabilitate (flambaj) a unui arc elicoidal cilindric supus la compresiune ?
ORGANE DE MAINI I
105
Bibliografie
1. Belousov, V., Inventica, Editura Gh.Asachi Iai, 1992. 2. Birger, I. A., .a., Rascet na procinosti detalei main. Sprovocinik, Iz. Mainostroenie, Moskva, 1979. 3. Buzdugan, Gh., Blumenfcld, M., Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1979. 4. Chea, I., Alegerea i utilizarea oelurilor, Editura Tehnic, Bucureti, 1984. 5. Chiiu, Al., .a., Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981. 6. Crudu, I., tefnescu, I., Palaghian, L., Panuru, D., Atlas. Reductoare cu roi dinate. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981, 1982. 7. Crudu, I., Bazele proiectrii n organe de maini, Editura Alma, Galai, 2000. 8. Deker, K. H., Maschinenelemente, Gestaltung und Berechnung, Carl Hanser Verlag, Munchen, Wien, 1985. 9. Drghici, I., .a., ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1981. 10. Gafianu, M., .a., Organe de maini, Vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1983, 1999. 11. Grigora, t., .a., Bazele proiectrii organelor de maini, Vol 1. Editura Tehnic Info, Chiinu, 2000. 12. Handra-Luca, V., Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975. 13. Jula, A., .a., Organe de maini, Vol. I, Universitatea din Braov, 1986. 14. Jula, A., .a., Mecanisme urub-piuli. ndrumar de proiectare, Editura Lux Libris, Braov, 2000. 15. Kohler/Rognitz, Maschinenteile, Teil I, II, B.G.Teubner, Stuttgart, 1981. 16. Kuklin, N. G., Kuklina, G. S., Detali main, Iz. Vsaia kola, Moskva, 1979. 17. Levit, G. A., Rascet peredaci vint-gaika kacenia (aricovh), Stanki i instrument, 5 (1963), 8-15. 18. Manea, Gh., Organe de maini, Vol. I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 19. Muhs, D., u.a., Roloff/Matek, Maschinenelemente, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 2000. 20. Muhs, D., .a., Roloff/Matek, Organe de maini. Editura Matrix Rom, Bucureti, 2008. 21. Neumann, A., Schweisstechnisches Handbuck fur Konstructeure, VEB Verlag Technik, Berlin, 1978. 22. Neumann, G., Maschinenelemente, Bd.I, II, III, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1981. 23. Orlov, P.I., Fundamentals of Machine design, Vol. 2, Mir Publischers, Moskau. 1976. 24. Pavelescu, D., .a., Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1985. 25. Reetov, D. N., Machine design. Mir Publischers, Moscova, 1978. 26. Rognitz, H., Proiectarea formei, Editura Tehnic, Bucureti, 1958. 27. tefnescu, I., Organe de maini i mecanisme. Vol. I, Litografia Universitii "Dunrea de jos " Galai, 1984. ORGANE DE MAINI I 106
28. tefnescu, I., .a., Recipiente sub presiune n construcie sudat, ndrumar de proiectare, Litografia Universitii Dunrea de Jos" din Galai, 1991. 29. tefnescu, I., Organe de maini, Vol II, Litografia Universitii "Dunrea de jos" din Galai, 1993. 30. tefnescu, I., Spnu, C., Organe de maini, Vol. I, Editura Europlus, Galai, 2009. 31. tefnescu, I., .a., Materiale utilizate n construcia de maini. Caracteristici. Simbolizare. Domenii de utilizare, Lito. Universitatea "Dunrea de jos" Galaii, Vol. I - 1994, Vol II - 1997. 32. tefnescu, I., .a., Materiale utilizate n construcia instalaiilor i utilajelor pentru industria alimentar i frigorific, Litografia Universitii "Dunrea de jos " Galai, 1996. 33. tefnescu, I., Spnu, C., .a., Organe de maini. Laborator. Editura Evrika, Brila, 1998. 34. tefnescu, I., Spnu, C., Asamblri cu flane, Editura Evrika, Brila, 1999. 35. tefnescu, L., Marton, L., Mircea, L., Materiale metalice i plastice. Denumiri comerciale, caracteristici,domenii de utilizare. Editura Junimea, Iai, 2000. 36. tefnescu, I., Spnu, C., Chiri, G., Organe de maini. ndrumar pentru lucrri de laborator, Editura Fundaiei Universitare "Dunrea de jos ", Galai, 2002. 37. tefnescu, I., Chiri G., Milea FI., Transmisii i asamblri cu uruburi. Editura Fundaiei Universitare "Dunrea de jos", Galai, 2004. 38. Teodorescu, C. C., Mocanu, D. R., Buga, M., mbinri sudate. Editura Tehnic, Bucureti, 1972. 39. Zablonski, K. I., Osnov proectirovania main, Iz. Vsaia cola, Kiev, 1981. 40. Zablonski, K. I., Detali main, Iz. Vsaia cola, Kiev, 1985.
ORGANE DE MAINI I
107
Cuprins
Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini ................................. 3 1.1 Proiectarea organelor de maini ........................................................... 3 1.1.1. Criteriile generale de proiectare .................................................... 3 1.1.2. Metode i tehnici n proiectare....................................................... 4 1.1.3. Standardizarea in construcia de maini........................................ 5 1.2. Sigurana organelor de maini ............................................................. 5 1.2.1. Modul de distrugere a organelor de maini ................................... 5 1.2.2. Criterii pe siguran a organelor pe maini .................................... 6 1.3. Condiii generale impuse organelor de maini ..................................... 8 1.3.1. Condiiile tehnice ........................................................................... 8 1.3.1.1. Consideraii generale .............................................................. 8 1.3.1.2. Calculul de rezisten al organelor de maini ......................... 9 1.3.1.2.1. Calculul de rezisten la solicitri statice .......................... 9 1.3.1.2.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile ..................... 10 1.3.2. Materiale utilizate n construcia de maini. ......................................... 13 Capitolul 2 - mbinri sudate ..................................................................... 17 2.1. Caracterizare, domenii de aplicare .................................................... 17 2.2. Avantajele i dezavantajele mbinrii prin sudur .............................. 18 2.3. Clasificarea mbinrilor sudate........................................................... 18 2.3.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup procedeul tehnologic de execuie a sudurii: ................................................................................. 19 2.3.2. Clasificarea mbinrilor sudate din punct de vedere constructiv.. 19 2.4. Calculul mbinrilor sudate................................................................. 21 2.4.1. Calculul sudurilor cap la cap........................................................ 22 2.4.2. Calculul sudurilor de col ............................................................. 23 2.4.3. mbinri sudate prin puncte ......................................................... 26 2.5. Calculul la oboseal a mbinrilor sudate .......................................... 27 2.5.1. Calculul coeficientului de siguran ............................................. 27 2.5.2. Verificarea cu ajutorul rezistenelor admisibile ............................ 28 CAPITOLUL 3 - mbinri prin nituire ......................................................... 29 3.1. Domeniul de utilizare ......................................................................... 29 3.2. Clasificarea mbinrilor prin nituire i a niturilor.................................. 29 3.3. Materiale i tehnologie ....................................................................... 32 3.4. Calculul asamblrilor nituite ............................................................... 33 Capitolul 4 - Asamblri filetate .................................................................. 35 4.1. Generaliti......................................................................................... 35 4.2. Elementele asamblrilor filetate ......................................................... 35 4.3. Clasificarea filetelor............................................................................ 35 4.4. Elemente geometrice ale filetului ....................................................... 37 4.5. Filete cilindrice ................................................................................... 38 4.5.1. Filete de fixare............................................................................. 38 4.5.2. Filete de fixare etanare ........................................................... 38 4.5.3 Filete de micare .......................................................................... 39 4.5.4. Filete speciale ............................................................................. 39 4.6. Filete conice....................................................................................... 39 4.7. Materiale i tehnologie ....................................................................... 40 4.8. Clasele de calitate ale uruburilor i piulielor .................................... 41 ORGANE DE MAINI I 108
4.9. Elemente teoretice i de calcul .......................................................... 42 4.9.1. Sistemul de fore n cupla elicoidal ............................................ 42 4.9.2. Condiia de autofrnare ............................................................... 44 4.9.3. Momentul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem .......... 45 4.9.4. Momentul total de strngere........................................................ 45 4.9.5. Randamente................................................................................ 46 4.10 Calculul filetului ................................................................................. 47 4.10.1. Solicitarea filetului la strivire i uzur......................................... 47 4.10.2. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare.............................. 47 4.11. Determinarea nlimii piuliei ........................................................... 48 4.12. Calculul asamblrilor cu uruburi fr strngere iniial................... 49 4.13. Calculul asamblrilor filetate strnse sub sarcin ............................ 49 4.14. Calculul asamblrilor filetate cu strngere iniial ............................ 52 4.15. Calculul asamblrilor cu uruburi solicitate transversal.................... 56 4.16. Asamblri prin uruburi solicitate de o for axial excentric.......... 59 4.17. uruburi solicitate prin oc ............................................................... 60 4.18. uruburi cu bile ................................................................................ 61 Capitolul 5 Asamblri arbore-butuc....................................................... 64 5.1. Asamblri cu pene ............................................................................. 64 5.1.1. Penele transversale..................................................................... 64 5.1.2. Pene longitudinale....................................................................... 65 5.1.2.1. Asamblri prin pene longitudinale montate cu strngere ...... 66 5.1.2.2. Asamblri prin pene longitudinale montate fr strngere.... 68 5.1.3. Materiale i tehnologie ................................................................ 70 5.1.4. Calculul penei nclinate (cu strngere) ........................................ 70 5.1.5. Calculul penelor paralele ............................................................. 71 5.2. Asamblri prin caneluri ...................................................................... 72 5.2.1. Clasificarea asamblrilor prin caneluri......................................... 72 5.2.2. Indicaii tehnologice ..................................................................... 74 5.2.3. Calculul asamblrilor prin caneluri............................................... 74 5.3. Asamblri cu arbori poligonali ............................................................ 75 5.3.1. Generaliti .................................................................................. 75 5.3.2. Elemente de calcul ...................................................................... 76 5.4. Asamblri cu strngere proprie .......................................................... 76 5.4. 1. Generaliti ................................................................................. 76 5.4.2. Asamblri presate ....................................................................... 77 5.4.3. Asamblri fretate ......................................................................... 80 5.5. Asamblri cu brar elastic............................................................. 81 5.5. Asamblri cu strngere pe con........................................................... 82 5.5.1. Generaliti .................................................................................. 82 5.5.2. Elemente de calcul ...................................................................... 82 5.6. Asamblri cu inele tronconice ............................................................ 83 5.6.1. Generaliti .................................................................................. 83 5.6.2. Elemente de calcul ...................................................................... 84 Capitolul 6 - Asamblri cu boluri, tifturi i elemente de siguran...... 87 6.1. Boluri................................................................................................. 87 6.1.1. Forme i destinaie ...................................................................... 87 6.1.2. Calculul asamblrilor cu boluri.................................................... 88 6.2. Asamblri prin tifturi ......................................................................... 89 6.2.1. Scop. Clasificare. Domeniu de utilizare ....................................... 89 6.2 .2 Elemente de calcul....................................................................... 90 ORGANE DE MAINI I 109
Capitolul 7 - Asamblri cu elemente elastice ........................................... 93 7.1 Generaliti. Domeniul de utilizare ...................................................... 93 7.2 Clasificarea arcurilor ........................................................................... 93 7.3. Caracteristicile funcionale ale arcurilor. comportarea la vibraii ........ 94 7.4. Materiale pentru arcuri ....................................................................... 97 7.5. Arcuri cilindrice cu seciune circular ................................................. 97 7.5.1. Calculul de rezisten la solicitri statice ................................... 102 7.5.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile. ............................... 103 7.5.3. Calculul la stabilitate (flambaj) .................................................... 105 Bibliografie................................................................................................ 106
ORGANE DE MAINI I
110

Carte Aa IFR Final Vol I

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Carte Aa IFR Final Vol I

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ioan TEFNECU Constantin SPNU

ORGANE DE MAINI VOLUMUL l

Capitolul 1 - Bazele proiectrii organelor de maini

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.1.2. Metode i tehnici n proiectare

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.1.3. Standardizarea in construcia de maini

1.2. Sigurana organelor de maini 1.2.1. Modul de distrugere a organelor de maini

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.2.2. Criterii pe siguran a organelor pe maini

se numete coeficient de siguran Particulariznd relaia (1.1.), se mai poate exprima:

lim sau C = lim ef ef

M lim (lim ; lim )

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

M (ef ; ef ) - ntindere (compresiune) ( t ); - ncovoiere ( i );

cc - coeficient de sigurana faa de curgere; cr - coeficient de siguran fa de rupere.

n calculele de verificare, obinerea unui coeficient de siguran c ORGANE DE MAINI I 7

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

lim , respectiv ef a = lim ) c c

1.3. Condiii generale impuse organelor de maini

1.3.1. Condiiile tehnice 1.3.1.1. Consideraii generale

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.3.1.2. Calculul de rezisten al organelor de maini

1.3.1.2.1. Calculul de rezisten la solicitri statice

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.3.1.2.2. Calculul de rezisten la solicitri variabile

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Fig. 1.3 Coeficientul de siguran la oboseal va fi:

' OL' + LL max L + vL = mL = = max M m + v OM ' + M 'M

' OL' LL OL = = = m L = vL ' = ' OM m v OM MM

Din asemnarea triunghiurilor MM B i AOB se poate scrie:

respectiv, fcnd nlocuiri, conform figurii: ORGANE DE MAINI I 12

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

1.3.2. Materiale utilizate n construcia de maini.

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Cap. 1. Bazele proiectrii organelor de maini

Capitolul 2 - mbinri sudate

Cap. 2. mbinri sudate

2.2. Avantajele i dezavantajele mbinrii prin sudur

2.3. Clasificarea mbinrilor sudate

Cap. 2. mbinri sudate

- poziia cordonului de sudur.

2.3.1. Clasificarea mbinrilor sudate dup procedeul tehnologic de execuie a sudurii:

2.3.2. Clasificarea mbinrilor sudate din punct de vedere constructiv

Cap. 2. mbinri sudate

Cap. 2. mbinri sudate

2.4. Calculul mbinrilor sudate

at - reprezint tensiunea admisibil la traciune a materialului de

Cap. 2. mbinri sudate

2.4.1. Calculul sudurilor cap la cap

Cap. 2. mbinri sudate

2.4.2. Calculul sudurilor de col

Fig. 2.14 ORGANE DE MAINI I

Cap. 2. mbinri sudate

Cap. 2. mbinri sudate

6Fcls1 M F c = 3 3 = a ls1 a ls2 W1 a (ls3 + ls32 ) 1 + 12 12 ls1 2

6Fcls2 M = W2 a (ls3 + ls3 ) 1 2 (2.14)

t1(1) = t1(2) = 0 n1 + t1(1) 2 Fcls2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2

Fcls1 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2

Fels2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2 Fels2 6 2 a (ls3 + ls3 ) 1 2

b e F Fels1 6 = 2, 8 + 1, 8 as 3 3 b als1 2 a (ls1 + ls2 )

Cap. 2. mbinri sudate