Sunteți pe pagina 1din 13

Capitolul 1 Analiza comparativa a aplicatiilor robotizate similare celei de proiectat 1.1.

Celula de paletizare FPT STANDARD PALLETIZER


FPT Standard Palletizer este o celula autonoma de paletizare, care mareste capacitatea liniei de productie folosind un minim de munca umana. Are urmatoarele functii individuale: Plaseaza paleti si straturi intermediare in statia de lucru fie manual fie folsind AGV-uri ; Crearea usoara a schemelor de paltizare folosind softul FPT Flex Pack; FPT Standard Palletizer aseaza produsele conform schemei optime de paletizare. Paleti incarcati poti fi preluati atat manual cat si prin inntermediul unui AGV.

In figura de mai sus este ilustrata o imagine a modului de lucru a robotului de tip brat articulate de la firma KUKA, iar in imaginea de mai jos este prezentata imaginea de tip layout a acestei celule de paletizare.

Caracteristici tehnice:

Spatiu necesar pentru celula: 3 6m; Dimensiuni paleti: max. 1000 1200mm; Palet tipuri de EURO, INDU, tip special cu placi longitudinale;

Nr de paleti / staie: 10; Inaltimea maxima de paletizare: 2200mm.

Straturi intermediare, max. 800 x 1200 x 1000mm; Greutate maxima a ambalajului: max. 40 kg; Sistem de etichetare: ZEBRA 110PAX ; Latime eticheta: 13 104 mm; Interfa cu sistemul ERP FPT Flex AS; Alimentarea cu energie electrica: 400VAC, 32A; Sursa aer comprimat 6 bar; Timp de instruire operator: <6 ore

1.2. Celula de paletizare standard celula cu o intrare si o iesire

Celula de paletizare compacta cu benzi transportoare crete productivitatea. Celul compacta Flex palletizer cu transportoare este ideala pentru a paletiza cutii, pungi, glei,tvi, sticle, i multe altele. Acest sistem robotic de paletizare poate manevra, de asemenea, separatoare si paleti. Dimensiunile miciii permite sa fie eficient n aproape orice instalatie indiferent de dimensiunile ei.

Flex palletizer include un robot IRB 660 de la firma ABB,un robot dedicat paletizarii, care combin viteza superioar cu capacitate mare de incarcare. Celul compacta Flex palletizer poate obine rate de transfer care se apropie de cele ale automatelor de paletizare, cu avantajul de flexibilitate robotizata. Avantajele celulei compacte: flexibilitatea produs si modelului timpul scurt de interschimbabilitate timp scurt de livrare rapid i uor deinstalat funcionare extrem deusoara cost mic al productivitatii mentenanta redusa timp de amortizare foarte scurt experien ABB/SISTEMECIM Componentele celului sunt: 1) Robot IRB 660 de la ABB cu controller

2) Coloana robot

3) Stocator de paleti

4) Gripper vacumatic

5) Supapei senzori 6) Protecie pentru cabolurile robotului 7) Conveyor de paleticu senzori 8) Garduride protectie cu usa

Caracteristici: a) Fizic Dimensiune celula 16'W x 20'L x 12'H Greutate Robot 1650 kg Dimensiune palet Pn la 48" x 48" b) Performan Capacitate portanta 180 kg Repetabilitate 0.004 "[0.1mm] Celula compacta poate paletiza la urmtoarele rate: Pn la 28 cutii pe minut Pn la 22 pungi pe minut Pn la 24 de glei pe minut Siguran Celula standard are perimetrul inconjurat de garduri care ating sau depesc toate specificaiile RIA OSHA, i ANSI. Posturile si ramele de aluminiu extrudat i ramele sunt acoperite cu material pulberizat pentru finisaj dur si de lung durat . Alegerea pentru o plas de srm, acoperita cu PVC sau Lexan este utilizat apentru a pstra personalul afara din zona de lucru robot a robotului.Panourile de siguranta pot fi ndeprtat uor pentru mentananta.

1.3.Celula de paletizare RPC-MX celula cu doua intrari si doua iesiri


Celula de paletizare robotizata RPC-MX de la compania PEARSON este solutia pentru cele mai dificile paletizari. Fiecare celula este gandita special pentru fiecare proiect. Dar toate au un robot de tip brat articulat care ofera flexibilitatea maxima in conditiile unei functionari fiabile. Cu schimbari rapide preprogramate si personalizate, RPC-MX poate face paletizarea unor produse variate pe diferite tipuri de paleti. Daca cerintele se schimba, RPC-MX se schimba de asemenea. Mai jos este ilustrat modul de lucru al robotului integrat de tip brat articulat in cadrul acestei celule.

Celula RPC-MX este alimentata cu produse prin intermediul unui sistem de transportoare, dupa care robotul preia si pozitioneaza produsul pe un palet dintr-o zona specificata dupa o anume configuratie. Un singur robot poate realiza paletizarea a 4 linii de produse diferite, in functie de configuratie; optional in functie de capacitatea ceruta, celula RPCMX poate fi dotata cu un sistem de transport pe sina, permitand paletizare mai multor linii cu un singur robot Caracteristici: - fiabilitate extrema a bratului, de peste 60 000 h. - posibilitatea paletizarii unei mari varietati de produse si configuratii de dispunere pe paleti; - multiple configuratii de alimentare/descarcare; - end efector adaptabil; - posibilitatea paletizarii mai multor linii cu un singur robot; Ca toate produsele oferite de Pearson, celula de paletizare RPC-MX este sustinuta de experienta profesionistilor din fabricile Pearson, precum si de una din cele mai mari echipe de tehnicieni PMMI, disponibila 24h/zi, 7zile/sapt in intreaga lume. Mai jos este prezentata imaginea de tip layout pentru aceasta celula de paletizare. Amprenta la sol difera in functie de cerintele proiectului.

1.4. Celula de paletizare robotizata full-layer Jantz Advantage FL 2x-1000

Un palletizer este un dispozitiv sau sistem, care este utilizat pentru a stoca i orienta produsele fabricii oricare ar fi ele, pe un palet ntr-un orientare definita. Un palletizer pot fi operat manual, sau poate fi o main simpl sau poate implica programe complexe i robotic, n scopul de a manipula mai multe dimensiuni de produs i configuraii cu un singur sistem. Cele mai multe sisteme de paletizare ambaleaza produsele pe un palet de lemn, plastic sau metal care pot fi ridicatecu uurin de ctre un stivuitor sau macara. Acest proces de ambalare se efectueaz ntr-un ordine definita, care va fi consecvent pentru produsul n cauz i dimensiunea ambalajului. De obicei, toate pachetele de pe un palet ar fi aceleai, dar un sistem robotic nu permite flexibilitatea de a amesteca diferite dimensiuni pe acelasi palet. In figura de mai sus este prezentata celula de paletizare Jantz Advantage FL 2x-1000, celula cu 1 intrare si cu 2 iesiri. Celula de paletizare Jantz Advantage FL 2x-1000 are anumite elemente de baz comune pentru toate configuraiile. n primul rnd trebuie s existe o zon de ateptare. Aceasta este o zona n care paletul i a produsele vor veni n cele din urm mpreun. Paleti goi sunt ncrcati n aceast zon dintr-o magazie, care va distribui cate un palet la un moment dat dintr-o stiv. n cele din urm i cel mai important, trebuie s existe un mijloc pentru produse i pentru paleti s fie aduse mpreun.

Jantz Canada folosete roboi Kuka i, n acest caz, este echipat cu scule ale endefectorilor specifice,efectori vacumatici, care pot ridica cutii de pn la 10 kg n greutate. Acest sistem este configurat sa manipuleze simultan dou cutii de diferite dimensiuni, stocandu-ledupa o dimensiune la stnga, iar dupa cealalta dimensiune, la dreapta. Odat ce paletul este plin sistemul descarca paletul ntr-o zon de unde este preluat de catre un stivuitor. Un palet nou, gol, intr apoi n zona de transfer i procesul o ia de la capat. Odat completat paletul merge la un alt proces unde coninutul este acoperit ntr-o folie pentru a mpiedica coninutul de a se deplasa n timpul transportului. Exist mai multe avantaje la un sistem de paletizare asupra forei de munc manual, care includ reducerea costurilor forei de munc, acuratee crescut a produsului introdus i de eliminare a potenialelor accidente ale angajatilor din cauza ridicarii repetitive. Capacitatea de a gestiona mai multe produse, greuti i dimensiuni fr a fi nevoie de a face modificari mecanice ii dacelulei de paletizare robotizata JANTZ un grad de flexibilitate fr egal fata de sistemele conventionale de paletizare.

1.5. Celula de paletizare T6000


Aceasta celula are in component sa un robot Kawasaki ZD130, schimbator automat al sculei, doua dispozitive ratative de staniu, ajustari automate in timpul schimbului produsului, poate realiza manipularea paletilor plini sau goi si statie de paletizare.

In celula de paletizare T6000, conceputa pentru nevoile de vopsea industriala, tehnologia robotului si a gripperului sunt la un nivel de top. Cei trei gripperi separati si schimbarea lor automata, permit paletizarea a unei game largi de produse. O provocare pentru crearea celulei de paletizare o constituie posibilitatea de manipulare a multe produse diferite. Scopul livrarii: - Robot Kawasaki ZD130 - Conveioare grupate - Doua dispozitive rotative cu vopsea staniu - Sine de ghidare - Statie de paletizare - Manipularea paletilor plini si goi - Separatoare Control PC - Structura paletilor controlata bazat pe alegerea produsului - Jurnal de alarma - Jurnal al paletilor - Sistem de ghidare

Caracteristici: - Gripper-ul manipuleaza intre 5-20 cutii de vopsea odata - Schimbul autamatizat al gripper-ului - Gripper multifunctional - Capacitatea de 50-100 cutii pe minut - O multitudine de aranjare pe palet - Layout compact - Inaltimea paletului 1500mm( incusiv paletul) In imaginea de mai jos este prezentata o vedere de tip layout.