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BP
Fresado 2
14 Tlgo. Washington Naula H.
Designacin
P = Paso h = Altura total del diente
M = Mdulo c = Altura de la cabeza del diente
Dp = Dimetro primitivo p = Altura del pie del diente
De = Dimetro exterior R = Radio del pie del diente
Di = Dimetro interior A = Distancia entre ejes
ed = Espacio entre dientes
e = Espesor entre dientes
Frmulas
2
! !
4
!
Z
De
Z
Dp P
M
5708 . 1
2
x M
P
e ! !
P = M x h = M x 2.25
Dp = M x (Z +2)
De = M x (Z + 2) c = M
Di = Dp (2M x 1.25) P = M x 1.25
5708 . 1
2
x M
P
ed ! ! ) (
6
) ( 3 . 0 mnimo
e
mximo M x R ! !
Fig. 19
Fresado 2
15 Tlgo. Washington Naula H.
Nomenclatura
Se indicar con maysculas los datos que corresponden a la rueda y con
minsculas los datos que corresponden al pin.
Ejercicio resuelto:
Calcular Las dimensiones de rueda y pin que debe engranar en una distancia
entre ejes de 150mm. Y con una relacin de 2:3.
150
r R = 150 - r
Aplicando una regla de tres simple encuentro el radio (r) del crculo primitivo
menor de dimetro dp.
2 + 3 = 5
Regla de tres simple
5 150
2 r de donde: r
dp = 2 x 60 = 120.
R = 150 r = 150 60 = 90 Dp = 2 x 90 = 180.
60 90
Fig. 20
Fresado 2
16 Tlgo. Washington Naula H.
Tenemos entonces disponible un dimetro primitivo dp = 120mm. Para el pin y
Dp = 180mm. de dimetro primitivo para la rueda.
Si se acuerda que el mdulo debe ser: M = 1.5
Realizamos los clculos respectivos:
Clculo de las dimensiones del diente que es comn para rueda y pin
h = 2.25 x M = 2.25 x 1.5 = 3.375 (Lo que tambin es la altura de corte en la
fresadora).
c = M = 1.5
p = 1.25 x M = 1.25 x 1.5 = 1.875
Comprobamos que h = c + p = 1.5 + 1.875 = 3.375
El juego de fondo JF = 0.25 x M = 0.375
El valor del juego de fondo est incluido en la altura total del diente.
Puesto que la cabeza del diente ingresa en el pie de la otra rueda entre si, y el pie
del diente es mayor que la cabeza en un valor igual al juego de fondo, entonces
siempre debe quedar un juego de fondo entre dientes cuando dos ruedas
engranan.
Clculo de las dimensiones de rueda y pin:
Rueda Pin
De = Dp+2xM = 180+2x1.5 = 183 de = dp+2xM = 120+2x1.5 = 123
Di = Dp2x1.25xM = 180-2x1.25x1.5 di = dp2x1.25xM = 120-2x1.25x1.5
Di = 176.25 di = 116.25
Comprobemos que las ruedas calculadas engranarn correctamente en la
distancia entre ejes (A) de 150mm.
A
mm lo cual es correcto.
Fresado 2
17 Tlgo. Washington Naula H.
Nmero de la fresa
Observamos el nmero de la fresa en la tabla Juego de fresas modulares
de la pgina 11 y comprobamos que el nmero de la fresa es: 7 para rueda
y pin, es decir la fres es M =1.5 N7
Clculo de disco de agujeros para el fresado:
Rueda Pin
27
12
3 9
3 4
9
4
90
40
! ! ! !
x
x
N
K
27
18
9 3
9 2
3
2
60
40
! ! ! !
x
x
N
K
12 espacios 18 espacios
Crculo 27 Crculo 27
En este caso hemos calculado el mismo crculo (27) para rueda y pin, por lo que
no tengo que hacer cambio de disco, . lo que facilita el fresado en relacin al
tiempo total empleado en la construccin de las ruedas.
Ejercicios para calcular
a. Calcular todas las dimensiones y distancia entre centros para rueda y
pin con los siguientes datos: M = 1.75; Z = 30; z = 20
b. Calcular todas las dimensiones y distancia entre centros para rueda y
pin con los siguientes datos: M = 2.5; Z = 50; z = 100.
c. Calcular todas las dimensiones y distancia entre centros para rueda y
pin con los siguientes datos: M = 3; Z = 70; z = 105.
d. Calcular todas las dimensiones y distancia entre centros para rueda y
pin con los siguientes datos: M = 3; Z = 70; z = 105.
e Calcular todas las dimensiones y distancia entre centros para rueda y
pin con los siguientes datos: M = 5; Z = 18; z = 72.
8. Cremalleras de dientes rectos.
Sus dientes son perpendiculares a su eje (fig. 21) Y
sirve para engranar con una rueda de diente recto.
La lnea primitiva es
tangente a la circunferencia
primitiva de la rueda (fig.
22), la altura de la lnea
primitiva, el espesor
del diente (e) debe ser igual
Fig. 21
Fig. 22
Fresado 2
18 Tlgo. Washington Naula H.
al espesor (medida circular) del diente de la rueda.
El paso, la altura y las proporciones del diente de la cremallera han de ser
iguales a la de la rueda con la que engrana, y sus dimensiones se calculan
igual que un engranaje recto.
Si los dientes han de engranar con una rueda de perfil de evolvente, tienen los
flancos rectos (tabla). La inclinacin de dichos flancos es la correspondiente al
ngulo de presin, o sea, en la cremallera normalizada 20. El clculo de las
dimensiones puede verse en la tabla .
Smbolo Denominacin Frmula
M Mdulo
ngulo de presin (depende de la fresa utilizada
puede ser 20 o 14 )
2 ngulo del perfil del diente (puede ser 40 o 29)
c Cabeza del diente (addndum) C = M
p Pie del diente (dedndum) P = 1.25 x M
ed; e Espacio entre dientes y espesor
del diente
ed = e y ed + e = P (paso de la
cremallera)
P Paso de la cremallera P = x M
JF Juego de fondo JF = 0.25 x M
R Radio del pie del diente R = 0.4 x M
Fig. 23
Fresado 2
19 Tlgo. Washington Naula H.
9. Engranajes interiores
As se llaman los engranajes cuyas
circunferencias primitivas son tan-
gentes interiormente (fig. 24).
En estos engranajes el pin (la
rueda con los dientes en el exterior)
se calcula exactamente de la misma
forma que en los engranajes
exteriores.
Las dimensiones de la rueda se
calcula igual que los engranajes ex-
teriores, menos el dimetro interior,
cuyo valor lo da la frmula:
Di = (Z 2) . M
La distancia entre centros es
calculada con cualquiera de las
siguientes frmulas:
M
z Z
A .
2
!
;
2
dp Dp
A
!
Recomendaciones importantes:
Una rueda dentada
interiormente no puede engranar
con otra de igual nmero de
dientes, forzosamente ha de
engranar con un pin y ste ha
de ser precisamente de diente
exterior.
Entre rueda y pin de
proporciones normales, es preciso
que haya al menos una diferencia
de 15 dientes; de lo contrario
stos se interfieren e impiden
engranar, debiendo acudir
para remediarlo, a trazados y
dimensiones especiales
La forma de los dientes de una rueda con dientes interiores (rueda) es tal
que su espacio entre dientes (hueco) es igual que el perfil macizo de los dientes
del pin que tiene dientes en el exterior, salvo la holgura en el fondo (fig. 25). Sin
Fig. 25
Fig. 24
Fresado 2
20 Tlgo. Washington Naula H.
embargo, en esta clase de engranajes se prefiere generalmente el perfil cicloidal al
de evolvente.
Aunque los engranajes interiores se hacen generalmente de diente recto,
los hay tambin de dientes helicoidales, pero se utilizan muy poco por la dificultad
de su fabricacin.
Ejercicios por resolver:
a. Calcular y dibujar los dientes de una cremallera con los siguientes datos:
M = 3, ngulo de presin de 20.
b. Calcular y dibujar los dientes de una cremallera con los siguientes datos:
M = 3, ngulo de presin de 14 .
c. Calcular rueda y pin interiores con los siguientes datos: M = 3, Z = 45
z = 20.
c. Calcular rueda y pin interiores con los siguientes datos: M = 2.5, Z = 40,
z = 20.
10. Clculo de las ruedas con dientes helicoidales.
As se llaman los engranajes cuyos
dientes estn arrollados en forma de
hlice (fig. 26) alrededor de la llanta.
En realidad son tornillos de varias
entradas cuyos hilos forman los
dientes del engranaje.
Se emplean para transmitir el
movimiento entre rboles paralelos y
rboles que se cruzan.
Ruedas helicoidales con ejes paralelos.
Los engranajes helicoidales, para rboles
paralelos aseguran una transmisin ms
suave, regular y silenciosa que las ruedas de
dentado recto. Su rendimiento es muy
elevado y se emplean particularmente para
las transmisiones a gran velocidad. Las
hlices de las dos ruedas son iguales pero
tienen que estar talladas en sentido contrario,
una a derechas y otra a izquierdas.
Fig. 26
Fig. 27
Fresado 2
21 Tlgo. Washington Naula H.
Ruedas helicoidales con ejes en
ngulo que se cruzan.
Los dientes de los engranajes
helicoidales que transmiten el
movimiento circular entre rboles
que se cruzan (Fig. 28), tienen que
estar tallados en el mismo sentido.
Dada la forma de trabajar de estos
engranajes, slo se emplean para
transmitir esfuerzos relativamente
pequeos, debido a que el empuje
axial es muy considerable.
Condicin de los ngulos de las hlices.
Para ruedas helicoidales con ejes paralelos la condicin es que los ngulos son
iguales pero de sentido contrario.
Para ruedas helicoidales con ejes en ngulo que se cruzan la condicin es que los
ngulos tienen igual sentido en rueda y pin, pero que la suma de los dos
ngulos es igual al ngulo entre ejes, por ejemplo si el ngulo entre ejes es de 90
como son en la mayora de los casos, la suma de los ngulos de rueda y pin
debe dar 90, es decir, son complementarios.
Aplicaciones de las ruedas helicoidales.
Son muchas sus aplicaciones: reductores de velocidad, cajas de velocidades,
cajas de avances, etc.
Estos engranajes transmiten el movimiento por resbalamiento, lo que produce
mayor roce y fuertes presiones
axiales (fig. 29). En las ruedas de
rboles paralelos se puede reducir
las presiones eligiendo un ngulo
(ngulo de hlice) menor de
20; no obstante, es necesario
prever rodamientos axiales para
absorber este empuje. El roce y
desgaste consiguiente se
disminuye colocndolos en un
bao de aceite.
Fig. 29
Fig. 28
Fresado 2
22 Tlgo. Washington Naula H.
Se pueden compensar las presiones axiales
dando a los dientes una doble o triple espiral
(fig. 30). Estos engranajes pueden transmitir
esfuerzos enormes con mucha uniformidad
y sin ruido aun girando a gran velocidad.
En los engranajes helicoidales el paso, es
decir, la distancia entre los centros de dos
dientes consecutivos medida sobre la
circunferencia primitiva, puede tomarse de
dos maneras:
Paso circunferencial (o aparente)
Se lo calcula y mide perpendicularmente al eje del engranaje (igual que en las
ruedas de dientes rectos). El paso circunferencial se representa por Pa
Paso normal
Se lo calcula y mide perpendicularmente a la direccin de los dientes (este paso
no existe en las ruedas de dientes rectos). El paso normal se lo representa por P
(ver tabla).
A igualdad de paso normal, el paso circunferencial es tanto mayor cuanto mayor
es el ngulo que forma el diente con el eje del engranaje, sin que eso quiera decir
que sean precisamente proporcionales.
Ya se sabe que el mdulo de un engranaje es el cociente de dividir el paso por el
nmero . En los engranajes helicoidales, el mdulo correspondiente al paso
circunferencial se llama mdulo circunferencial o aparente y se representa por Ma,
y el correspondiente al paso normal mdulo normal y se representa simplemente
por M.
Para facilidad de construccin, se hace siempre que el mdulo normal corres-
ponda a uno de los mdulos normalizados para los engranajes rectos.
Paso helicoidal. Angulo de inclinacin
Un engranaje helicoidal se puede considerar como un tornillo de tantas entradas
como nmero de dientes tenga. El paso de rosca de este tornillo se llama paso
helicoidal del engranaje. Se representa por Ph (figura 26).
El ngulo de inclinacin es el ngulo agudo que forma el diente con el eje del
engranaje en la circunferencia primitiva y se representa con la letra griega
(tabla).
Fig. 30
Fresado 2
23 Tlgo. Washington Naula H.
Relaciones que ligan las dimensiones de un engranaje helicoidal
Es importante observar previamente que el dimetro primitivo de un engranaje
helicoidal se deriva de las dimensiones del mdulo circunferencial y en cambio la
altura del diente y otras proporciones que ha de tener la herramienta con la que se
tallan los engranajes, se derivan de las dimensiones del mdulo normal, para
facilidad de construccin.
Ruedas helicoidales de ejes paralelos
En la tabla se presenta, de forma abreviada, las frmulas que corresponden a dos
ruedas helicoidales de ejes paralelos que engranan entre s, con sus
denominaciones.
Sm
bolo
Denominacin
Frmulas
z Nmero de dientes
M
dpx
Ma
dp
z
E cos
! !
M Mdulo normal
E E cos cos x
z
Dp P
x Ma M !
4
! !
Ma Mdulo aparente
4
! ! !
Pa M
z
Dp
Ma
E cos
dp Dimetro primitivo
4
! ! !
Paxz Mxz
Maxz dp
E cos
Fresado 2
24 Tlgo. Washington Naula H.
dpi Dimetro primitivo ideal
E
2
cos
dp
dpi ! (aprox.)
de Dimetro exterior de = dp + 2c = dp + 2M
di Dimetro interior
di = dp 2p = dp (2)x(1.25) xM
c Cabeza del diente (addendum) C = M = (c normal) = 0.8xM (c rebajada)
p Pie del diente
p = h c = 1.25xM = M + JF
P Paso normal
P = xM = Paxcos
Pa Paso aparente
E E cos cos
xM
z
xDp P
xMa Pa
4
!
4
! ! 4 !
ph Paso de la hlice
E E E E sen
xzxM
tg
zxPa
tg
xMaxz
tg
xdp
ph
4
! !
4
!
4
!
ngulo de la hlice
2
xMa
tg
4
! E
e
a
Espesor aparente
2
xdp
e
a
4
!
ngulo de presin normal = 20 o 14
a
ngulo de presin aparente
E
F
F
cos
tg
tg
a
!
A Distancia entre centros
2
dp Dp
A
!
c Juego de fondo c = 0.25xM
11. Rueda y cremallera helicoidal
El clculo de una cremallera helicoidal (fig.
31) que engrana con una rueda tambin
helicoidal, se realiza como si se tratase de
dos engranajes helicoidales que deben
transmitir el movimiento entre dos ejes
paralelos, considerando a la cremallera
como un engranaje helicoidal de infinito
dimetro primitivo.
Ruedas helicoidales de rboles que se cruzan formando un ngulo
cualquiera
Si se supone una transmisin con dos ruedas helicoidales con ejes de direccin
cualquiera (fig. 30) y se denomina al ngulo que forman los ejes, y
1
a los
ngulos del pin y de la rueda respectivamente, se debe cumplir:
= +
1
Fig. 31
Fresado 2
25 Tlgo. Washington Naula H.
Es decir, que para esta clase de transmisin se tiene que cumplir la regla
siguiente: La suma algebraica de los ngulos de hlice de la rueda y el pin tiene
que ser igual al ngulo que forman los ejes de los mismos.
El movimiento del pin y de la rueda con dientes helicoidales exige que las
hlices situadas sobre los respectivos cilindros primitivos, tengan una tangente
comn.
12. Clculo y montaje de las ruedas de cambio (A, B, C, D) del cabezal.
Durante el fresado helicoidal el movimiento de rotacin del divisor es producido
por el tornillo sin fin de ste. y la rueda que se monta sobre l es la que produce el
movimiento, para determinar las ruedas a emplear se procede como si fuera a
efectuarse un roscado en el torno, pero contrariamente a lo que se produce en
esta mquina, ya que los numeradores de las fracciones representan las ruedas
de recepcin (conducidas) y los denominadores las ruedas conductoras o de
mando. Si designamos las ruedas por letras, y a las ruedas conductoras o de
mando llamamos B y D, y a las ruedas receptoras (o conducidas)llamamos A y C
podemos realizar un clculo de ejemplo.
Importante
Las letras que designan a las ruedas son solo eso: nombres, algunos autores
darn una disposicin diferente a las letras respecto de las ruedas, pero lo
importante es identificar cuales son las conductoras y cuales son las conducidas,
el nombre que se les d no tiene importancia, es solo una referencia.
Clculo del paso real de la fresadora (PF)
PF = Constante del cabezal divisor x paso del tornillo de la mesa.
Si el tornillo de la mesa tiene 5mm. de paso y el cabezal es constante 40,
entonces:
Clculo de las ruedas de recambio para construir una paso de hlice
conocido.
EJEMPLO: Calcular las ruedas necesarias para fresar un paso de hlice (ph) de
120 mm. en una fresadora con paso real de 200 mm.
Rueuas
PF = C P = 40 x 5 = 200mm.
Fresado 2
26 Tlgo. Washington Naula H.
Comprobacin para asegurarnos que las ruedas calculadas nos darn el
paso requerido, en este caso: ph = 120.
Despejamos ph de la frmula anterior:
60 48
72 24
x
x
s Conductora
Conducidas
PF
ph
! !
Por lo que: . 120
60 48
72 24 200
mm
BxD
CxA
x
x x
s Conductora
das PFxConduci
ph ! ! ! !
A=72/ B=48/ C=24/ D=60 (Solo por facilidad de montaje de las ruedas debe
elegirse como rueda A, a la de mayor nmero de dientes entre A y C y como rueda
D, a la de mayor nmero de dientes entre B y D).
Consideraciones importantes
El intercambio de posicin de las ruedas es indistinto entre las que se
encuentran en el numerador as como entre las que se encuentran en el
denominador de la fraccin.
Las ruedas de recambio (A B C D) son las que determinan el ngulo de la
rueda a construirse, no el giro de la mesa.
Se debe girar la mesa solo para que la fresa trabaje paralelamente con la
direccin de la hlice, de esta forma puede reproducirse de manera
fidedigna el perfil de la herramienta, cuando hay error en el ngulo de giro
de la mesa el diente sale deformado debido a que la herramienta no corta
frontalmente el diente.
El ngulo de giro de la mesa es igual al ngulo del dimetro primitivo.
Los ngulos medidos en el crculo exterior y en el crculo interior son
diferentes (matemticamente) al ngulo del crculo primitivo, pero es en
ste crculo, por ser crculos tangentes base de todos los clculos, donde
deben coincidir exactamente los ngulos respectivos entre rueda y pin.
Fig. 32
Fresado 2
27 Tlgo. Washington Naula H.
13. El ngulo de giro de la mesa
El giro de la mesa que
vemos en la figura 33
corresponde al giro
para construir una
rueda helicoidal con
hlice derecha.
El ngulo girado es
igual al ngulo de la
hlice a construirse.
Se puede observar la
coincidencia del ngulo
de la herramienta de
corte con el ngulo de
la hlice, con lo que se
asegura la
reproduccin correcta
del perfil del diente.
Disposicin de las ruedas intermedias
Fig. 32
Fig. 33
Fig. 34 Montaje de tren de 4
ruedas sin ruedas intermedias
Fig. 35 Montaje de tren de 4 ruedas con 2
ruedas intermedias entre las ruedas A y
B
Fresado 2
28 Tlgo. Washington Naula H.
Consideraciones importantes para las
ruedas intermedias.
a. Las ruedas intermedias pueden tener
cualquier nmero de dientes que no
alteran la relacin de giro.
b. La funcin principal que tiene una rueda
intermedia, es cambiar el sentido final
del giro en un tren de ruedas
c. Las ruedas intermedias, en el caso de un
tren de 4 ruedas pueden disponerse
tambin entre las ruedas C y D con las
mismas condiciones que tienen entre
las ruedas A y B, y que se muestran en
las figuras 35 y 36.
14. Como medir el ngulo de la hlice en una rueda de muestra.
Si no se necesita una gran exactitud, se puede hacer
de la siguiente forma: se enrolla el engranaje con una
cartulina delgada y se marcan los dientes, como
indica la figura 37, despus, con un gonimetro, se
mide el ngulo correspondiente (fig. 38).
Este ngulo es aparente porque est medido sobre el
dimetro exterior, es decir, es el ngulo de la hlice
en el dimetro exterior, y debe calcularse en funcin
de ste, el verdadero ngulo que es el ngulo de la
hlice en el dimetro primitivo.
Luego extienda la cartulina y mida el ngulo de la hlice
exterior con un gonimetro tal como se ve en la Fig. 37.
Tambin puede medir el ngulo exterior de la hlice con
un gonimetro sobre la rueda directamente si es que la
forma de la rueda se lo permite.
Cuando la rueda a construirse debe ser exacta, que es
la mayora de los casos, hay que comprobar en la fresadora montando las ruedas
y si hay error, hay que corregir: primero con las ruedas en la mquina y luego se
debe calcular el ngulo y paso verdadero de la hlice matemticamente partiendo
de las ruedas como datos conocidos.
Fig. 36 Montaje de tren de 4 ruedas
con 1 intermedia entre A y B
Fig. 37
Fig. 38
Fresado 2
29 Tlgo. Washington Naula H.
15. Diagrama para calcular el nmero de la fresa en el fresado de ruedas
de dientes helicoidales.
Fresado 2
30 Tlgo. Washington Naula H.
Sentido de giro de las ruedas helicoidales con ejes en ngulo que se cruzan.
16. Clculo de engranajes helicoidales en casos diversos
Como orientacin para su clculo: debemos observar estas sencillas reglas:
= Rueda de menor nmero de dientes (pin).
1
= Rueda de mayor nmero de dientes (rueda).
Ejemplo:
Calcular los ngulos de los dientes de dos ruedas con 24 y 36 dientes, Mdulo 3.
ejes a 90. Dimetros primitivos iguales.
Rueda 24 dientes 5 . 1
1
24
36
! ! E Tg tg
-1
1.5 = 56.309932 = 56 18 35.76
Ruedo 36 dientes 90 - = 90 - 56.30993247 = 33.69006753 = 33 41 24.24
La relacin de giro con respecto al nmero de revoluciones por minuto se calcula
igual que cualquier rueda con relacin al nmero de dientes, es decir la rueda de
24 dientes girar a mayor nmero de revoluciones por minuto, aunque tienen igual
los dimetros.
Calculemos los dimetros primitivos para comprobar si sus dimetros son iguales.
Rueda Pin
79 . 129
69006753 . 33 cos
36 3
cos
! ! !
x MxZ
Dp
E
79 . 129
309932 . 56 cos
24 3
cos
! ! !
x Mxz
dp
E
a. Ruedas helicoidales con dimetros iguales y nmero de dientes
diferente, ngulo entre ejes 90.
Fig. 39
Fresado 2
31 Tlgo. Washington Naula H.
Vemos que rueda y pin tienen igual los dimetros primitivos: 129.7 y diferente el
nmero de dientes: Rueda Z = 36 Pin z = 24.
Todos los otros datos sern por lo tanto iguales a excepcin del nmero de
dientes y los ngulos de hlice.
Calcular los ngulos de dos ruedas de 36 y 48 dientes siendo la relacin del
primero respecto al segundo de
Tg
-1
= 60.64224646 transformando los decimales a minutos y segundos:
= 60 38 32.09 (Pin)
1
= 90 - 60.64224646 = 29.35775354 = 29 21 27.91 (Rueda)
Comprobamos:
Rueda Pin
22 . 165
35775354 . 29 cos
48 3
cos
! ! !
x MxZ
Dp
E
Los dimetros primitivos son iguales para rueda y pin.
Comprobamos ahora la relacin de dimetros primitivos
1 =
29.24044926 debido a que ya corregimos el ngulo con
Luego entonces los datos finales para la rueda respecto al verdadero ngulo de la rueda.
son: Clculo del ngulo real del pin:
1 =
29.24044926 = 29 14 25.62
385
29 . 220
) (
x
calculado ph
xdp
Tg
4
!
4
! E
y las ruedas son: Tg = 1.797562197 que corresponde al ngulo:
Ph A B C D
927.2 84 28 68 44
= 60.91241936 = 60 54 44.71
y las ruedas son:
ph A B C D
385 56 32 44 40
Clculo de la diferencia total entre ngulos:
1. Sumamos los ngulos: +
1
= 29.24044926+60.91241936 = 90.15286862,
vemos que la diferencia total es: 0.15286862 = 9 10.33 lo que estara dentro de
tolerancias aceptables para trabajos regulares de partes de mquinas.
Importante:
Este clculo se realiz considerando que tenemos un juego regular de 16 ruedas
que comnmente viene como accesorio de un cabezal divisor, en casos ms
precisos sera necesario calcular y construir ruedas adicionales al juego que trae
el cabezal y alcanzar una mayor precisin en el resultado final, estas
Fresado 2
33 Tlgo. Washington Naula H.
consideraciones se explicarn con ms profundidad en los ejercicios resueltos en
los anexos.
Ejercicios por resolver:
a. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 4; Z = 60; z = 40; ngulo de las
hlices 15 entre ejes paralelos.
b. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco
de agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 2.5; Z = 80; z = 30; ngulo de las
hlices 20 entre ejes paralelos.
c. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 2; Z = 100; z = 50; ngulo de las
hlices 25 entre ejes paralelos.
d. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 1.75; Z = 45; z = 25; ngulo de las
hlices 40 para el pin y 50 para la rueda, entre ejes a 90.
e. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 1.75; Z = 45; z = 25; ngulo de las
hlices 40 para el pin y 50 para la rueda, entre ejes a 90.
f. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 2.25; Z = 120; z = 40; ngulo de las
hlices 45 para el pin y 45 para la rueda, entre ejes a 90.
g. Calcular las dimensiones, paso de las hlices, ruedas de recambio, disco de
agujeros, vueltas y/o espacios y el nmero de la fresa consultando el
diagrama, con los siguientes datos: M = 1.5; Z = 70; z = 35; ngulo de las
hlices 30 para el pin y 60 para la rueda, entre ejes a 90.
h. Calcular los ngulos de dos ruedas de 60 y 80 dientes y todas las
dimensiones, ruedas de recambio, disco, agujeros, nmero de la fresa,
siendo la relacin del primero respecto al segundo de
y el mdulo M =
1.5, es decir que el pin que tiene el menor nmero de dientes ser mayor
a la rueda en dimetro.
Fresado 2
34 Tlgo. Washington Naula H.
j. Calcular los ngulos de dos ruedas de 80 y 100 dientes y todas las
dimensiones, ruedas de recambio, disco, agujeros, nmero de la fresa,
siendo la relacin del primero respecto al segundo de
y el mdulo
M = 2.75, es decir que el pin que tiene el menor nmero de dientes ser
mayor a la rueda en dimetro.
j. Calcular los ngulos de los dientes de dos ruedas con 24 y 36 dientes, y
todas las dimensiones, ruedas de recambio, disco, agujeros, nmero de la
fresa, con Mdulo 3. ejes a 90 y dimetros primitivos iguales.
17 Divisin diferencial
T = Nmero de divisiones a construirse
T = Nmero de divisiones auxiliar (aproximado a T)
A; B; C; D; = Ruedas de recambio (B y D son motrices A y C son conducidas)
Este aparato divisor aumenta la posibilidad de divisin con ruedas de cambio,
especialmente para divisiones a partir del nmero primo 51.
Con el nmero de divisiones auxiliar elegido T', aproximado a T, se calcula en
forma usual el crculo de agujeros:
La diferencia resultante T' - T se compensa con ruedas de cambio, el sentido de
rotacin con ruedas intermedias.
Cuando T' > T se produce valor positivo,
Con transmisin simple: 2 ruedas de cambio + 1 rueda intermedia
Transmisin doble: 4 ruedas de cambio sin rueda intermedia o con dos
intermedias.
Fresado 2
35 Tlgo. Washington Naula H.
Un valor (resultado) positivo significa que el sentido de giro de la manivela y del
disco deben ser iguales.
Si T' < T produce valor negativo:
Transmisin simple: 2 ruedas de cambio + 2 ruedas intermedias
Transmisin doble: 4 ruedas de cambio + 1 rueda intermedia
Un valor negativo significa que cuando la manivela divisora gira hacia adelante el
plato divisor gira hacia atrs (disco y manivela giran en sentido contrario).
En conclusin:
T T
Ejercicio resuelto:
Con un cabezal divisor universal (40:1) se quiere fresar una rueda dentada de 53
dientes. Calcule el crculo de agujeros, el nmero de giros de la manivela y las
ruedas dentadas necesarias.
T = 53
T = 60 (escogido por ser divisible con 40)
Respuesta:
Las ruedas son: A B C D
32 56 24 64
El sentido es positivo: por lo tanto puedo usar las 4 ruedas de cambio sin rueda
intermedia o con dos intermedias.
Debo utilizar crculo de 15 agujeros y mover la manivela 10 espacios
Ejercicios para resolver:
Calcular ruedas de cambio, disco de agujeros y espacios para construir 53, 57, 59,
61, 63 67 divisiones con el cabezal divisor.
Fresado 2
36 Tlgo. Washington Naula H.
18. Tornillo sin fin y rueda
El sistema rueda-tornillo sin fin se compone de un tornillo de uno o ms filetes que
engrana con los dientes de una rueda. El eje del tornillo y el de la rueda son
ortogonales.
Para que el engranaje sea posible, los dientes de la rueda tienen que tener la
misma inclinacin que los filetes del tornillo; por lo tanto la rueda es de dentado
helicoidal '(fig. 9.16A).
Puede considerarse el sistema de sin fin - rueda como un caso particular de
engrane entre dos ruedas helicoidales, una de las cuales (el tornillo) tiene uno o
muy pocos dientes.
Forma del tornillo sin fin
El sin fin correspondiente al
sistema de evolvente es un
tornillo (a derechas o a
izquierdas) cuyo filete tiene
forma trapecial. El ngulo de
los flancos es el doble del
ngulo de presin, o sea,
corrientemente de 40 o bien
29 30.
La seccin generatriz es
trapecial, el perfil real obtenido,
seccionando el tornillo por un
plano perpendicular a la hlice
primitiva (seccin x-x fig.41),
es una cremallera cuyo mdulo
y paso son el mdulo normal y
el paso normal.
Una seccin por un plano que
contenga al eje del tornillo
(seccin generatriz) es una
cremallera cuyo paso y mdulo
son el mdulo aparente y el
paso aparente.
Dimensiones del perfil de un
tornillo
Las proporciones del filete para
engranajes normalizados de 40 (figura 42) segn un plano normal a la direccin
de los dientes son:
Fig. 41
Fresado 2
37 Tlgo. Washington Naula H.
Angulo de los flancos, 2 = 40
Profundidad del filete, h = 2.25 M
Anchura en el fondo del
vano = 0,66 M
Ancho en la parte externa del
vano = 2,30 M
Las proporciones del filete para ngulo de
30, ya en desuso (figura 43), son:
Angulo de los flancos, 2 = 30
Altura del filete, h = 2,16 M
Anchura en el fondo del vano = 0,95 M
Anchura en la parte exterior del
vano = 2,11 M
Forma de construccin de las ruedas y tornillos
Se emplean tres disposiciones principales:
Engranaje de sin fin cilndrico con rueda cilndrica
helicoidal
Es un caso particular de los engranajes helicoidales. Sin
embargo, el sin fin y la rueda presentan poca superficie de
contacto (fig. 44) Y por ello el desgaste es rpido. Se emplean
para la transmisin de pequeas cargas.
Engranaje de sin fin cilndrico con rueda de diente cncavo
Los dientes de la rueda se hacen curvos (fig. 45), con centro
en el eje del tornillo sin fin. Esta forma consigue que el contacto
entre la rueda y el sin fin sea mucho mayor y, por tanto, se
Fig. 43
Fig. 42
Fig. 44
Fresado 2
38 Tlgo. Washington Naula H.
puedan transmitir potencias mucho mayores. La
limitacin de los dientes se hace corrientemente como
en la figura 45, o bien como en la figura 46.
El dimetro exterior de la fresa madre que servir
para tallar la rueda, ser mayor que el tornillo sin fin
en 0,5 M, a fin de que deje el juego de fondo
correspondiente a 0.25 M (fig. 45).
Observaciones. Si hay libertad para fijar las
dimensiones del sin fin, conviene darle un dimetro
total de unos 15 mdulos.
En las ruedas de diente recto no hay relacin
alguna entre el dimetro de la fresa y el del sin fin, y
ste se elige arbitrariamente o segn la distancia
entre centros.
Rueda y tornillo globoidal
La forma que se modifica es la del sin fin (fig. 47),
haciendo que se adapte a la de la rueda. Da mucho
contacto entre los dientes, pero se utiliza muy poco,
por ser su construccin sumamente costosa.
Formas constructivas de las ruedas
El cuerpo de la rueda se construye de
diferentes formas segn las necesidades.
La rueda de la figura 45 es la ms
comnmente empleada. La forma de la
figura 46 se emplea para sujecin frontal
en el extremo de un rbol y la de la figura
48 cuando la rueda sea de grandes
dimensiones
. Material de las ruedas y sinfines
Como las ruedas tienen mucho rozamiento, es importante el material de que se
construye y el-acabado superficial de las dos piezas, sobre todo del sinfn. El sinfn
se construye de acero, y si el engranaje es de gran responsabilidad, de acero
cementado, templado y rectificado.
Fig. 45
Fig. 46
Fig. 47
Fresado 2
39 Tlgo. Washington Naula H.
La rueda se hace generalmente de bronce
cuando es pequea, cuando es grande, la
corona se monta a presin en un cuerpo de
fundicin (fig. 49). Tambin se construyen
totalmente de fundicin.
Relacin de transmisin
Un tornillo sin fin puede considerarse como un engranaje de rueda y pin
helicoidal cuyo nmero de dientes es igual al de entradas o hilos del tornillo. De
esta manera, si se tiene una sola entrada, por cada vuelta del tornillo avanzar
solamente un diente de la rueda, y para que sta d una vuelta entera se necesita
que aqul d tantas vueltas como dientes tiene la rueda.
Los nmeros de revoluciones de rueda y tornillo estn en razn inversa a los
nmeros de dientes y entradas de uno y otro, respectivamente. De aqu el empleo
de estos engranajes para transmitir directamente el movimiento de rboles muy
veloces a rboles lentos, es decir, permite obtener una gran reduccin de
velocidad.
Cuando la inclinacin del filete del tornillo con el eje del mismo es menor que el
ngulo de rozamiento, hace que el movimiento slo puede transmitirse del sin fin a
la rueda y no viceversa, por consiguiente el sistema no es reversible; esta
propiedad se aplica en 105 aparatos elevadores donde el peso de la carga
aplicado a la rueda no puede arrastrar en rotacin al sinfn.
El rozamiento entre el tornillo y la rueda es considerable, de ah la necesidad de
una lubricacin abundante. Para disminuir 105 rozamientos y mejorar el
rendimiento, se recurre a aumentar la inclinacin del filete del tornillo empleando
un avance muy grande o tornillo de varias entradas, pero en este caso hay que
tener cuidado porque entonces puede hacerse reversible, condicin que se puede
aprovechar para otro tipo de transmisin.
El sinfn est sometido a fuertes presiones axiales por lo que necesita el empleo
de rodamientos para neutralizar dichos esfuerzos.
48
Fig. 48
Fig. 47
Fresado 2
40 Tlgo. Washington Naula H.
19. Clculo de las dimensiones de la rueda para tornillo sin fin
Se presenta una tabla con un resumen de las frmulas principales con la
nomenclatura.
Fresado 2
41 Tlgo. Washington Naula H.
20. Clculo para tornillo sin fin
Fresado 2
42 Tlgo. Washington Naula H.
21. Clculo de la fresa para tallar tornillos sin fin
Fresado 2
43 Tlgo. Washington Naula H.
Ejercicio resuelto
Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes datos:
Nmero de dientes de la rueda: Z
= 40, Nmero de dientes del pin: z = 1,
Dimetro primitivo del tornillo: dp = 50mm, mdulo: M = 1.75
Medida de los dientes:
h = 2.25xM = 2.25x1.75 = 3.9375
c = M = 1.75
p = 1.25xM = 1.25x1.75 = 2.1875
JF = 0.25xM = 0.25x1.75 = 0.4375
Tornillo sin fin Rueda
dp = 50 Dp = ZxM = 40x1.75 = 70
de = dp+2c = 50+2x1.75 = 53.5 De = Dp+2c = 70+2x1.75 = 73.5
di = dp-2p = 50-2x1.25x1.75 = 45.625 Di = Dp-2p = 70-2x1.25x1.75 =65.625
P = xM = x1.75 = 5.497787 W = 2.38xP+6 = 2.38x1.75+6 = 10.165
Ph = Pxz = 5.497787 x1 = 5.497788 R = 0.5xdp-M = 0.5x50-1.75 = 23.25
57142412 . 28
497788 . 5
50
!
4
!
4
!
x
ph
xdp
TgE
1
= 90 - 87.99546566 = 2.00453434
Tg
-1
= 87.99546566 = 87 59 43.68
1
= 2 0 16.32
1875 . 27
0825 . 5
4375 . 0
2
5 . 53
2
165 . 10
2
2
2
!
!
JF
de
W
TgH
186942528 . 0
2
!
H Tg
58879619 . 10
2
1
!
H Tg
17759238 . 21 58879619 . 10 2 ! ! x H
D2 = 2x(R-Rxcos
2
H
)+De
D2 = 2x(23.25-23.25cos
2
17759238 . 21
)+73.5
D2 = 2x(0.395917255)+73.5 = 74.292
Con estos datos ya se puede construir la rueda y el tornillo sinfn.
Fresado 2
44 Tlgo. Washington Naula H.
Ejercicios por resolver:
a. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 60, Nmero de dientes del
pin: z = 2, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 50mm, mdulo: M = 2
b. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 80, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 60mm, mdulo: M = 1.5
c. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 90, Nmero de dientes del
pin: z = 2, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 40mm, mdulo: M = 1..25
d. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 100, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 60mm, mdulo: M = 1.
e. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 50, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 55mm, mdulo: M = 2.25.
f. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 85, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 45mm, mdulo: M = 1.5.
g. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 75, Nmero de dientes del
pin: z = 2, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 55mm, mdulo: M = 2.5
h. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 65, Nmero de dientes del
pin: z = 2, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 45mm, mdulo: M = 2.
i. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 105, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 55mm, mdulo: M = 2.25.
j. Calcular las dimensiones de una rueda y tornillo sin fin con los siguientes
datos: Nmero de dientes de la rueda: Z
= 110, Nmero de dientes del
pin: z = 1, Dimetro primitivo del tornillo: dp = 70mm, mdulo: M = 2.25.
Fresado 2
45 Tlgo. Washington Naula H.
Fresado 2
46 Tlgo. Washington Naula H.
Fresado 2
47 Tlgo. Washington Naula H.
Fresado 2
48 Tlgo. Washington Naula H.
Fresado 2
49 Tlgo. Washington Naula H.
Fresado 2
50 Tlgo. Washington Naula H.
Fecha de elaboracin: 2008 - 07- 18
Nota: En caso de reproduccin de este
documento, hacer referencia a la
fuente.
Fresado 2
51 Tlgo. Washington Naula H.
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Avenida Samuel Cisneros S/N via Pen del Rio Durn
Telf: 2864036/ 2864073/ 2862383
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PARTICIPANTE: ..................................................................