Fascicule TD

Universit de Lige
Physique exprimentale prparatoire aux sciences biomdicales

y compris l'introduction mathmatique aux sciences exprimentales
M. Hoebeke, charge de cours
Travaux dirigs
1e Cand. Sc. Med. et Sc. Dent.
N. D. Nguyen (nd.nguyen@ulg.ac.be)
Collectif de l'Enseignement de la Physique en Premire Candidature
Anne acadmique 2002-2003
Avertissement
L'ecacit des sances de travaux dirigs (rptitions) dpend du niveau de prparation de chacun. Du point de vue de l'tudiant, cela consiste notamment en une relecture
pralable des concepts abords au cours thorique. Ce fascicule comprend une introduction
des outils mathmatiques utiles la rsolution des exercices et des problmes. A titre de
rappel, un rsum succinct de la thorie est donne au dbut de chaque sujet (section). Il
Physique,
est demand aux tudiants d'apporter leur exemplaire de l'ouvrage de rfrence (
J. Kane et M. Sternheim, Dunod 1999) au cours des sances de travaux dirigs, certaines
gures n'tant pas reproduites dans ce recueil.
Collectif de l'enseignement de la physique en premire candidature
2002-2003
TABLE DES MATIRES
Table des matires

1 Introduction mathmatique
1.1
Algbre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Analyse
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4
Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2 Cinmatique du point matriel
16
2.1
Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.2
Remarques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.3
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3 Dynamique
19
3.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.2
Enoncs des lois de Newton pour la dynamique
. . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.3
Le poids et le poids eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.4
Le frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.5
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4 Statique
22
4.1
Les conditions d'quilibre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.2
Le moment d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.3
Les leviers : avantage mcanique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
4.4
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
5 Le mouvement circulaire
25
5.1
Les variables angulaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
5.2
Relations entre les coordonnes angulaires et linaires . . . . . . . . . . . . .
25
5.3
Le mouvement circulaire uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
5.4
Le mouvement circulaire uniformment acclr (MCUA)
. . . . . . . . . .
26
5.5
La dynamique des mouvements de rotation autour d'un axe xe . . . . . . .
27
5.6
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
6 Travail, Energie, Puissance
29
6.1
Dnitions et principe de conservation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.2
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
7 Quantit de mouvement, moment cintique, lois de conservation
32
7.1
Dnitions et lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
7.2
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
8 Mcanique des uides non visqueux
34
8.1
Principe d'Archimde
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
8.2
Equation de continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
8.3
Thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
8.4
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
2002-2003
TABLE DES MATIRES
9 Mcanique des uides visqueux
36
9.1
Ecoulement laminaire dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
9.2
Forces de rsistance visqueuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
9.3
Tension supercielle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
9.4
Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
10 Electrostatique
39
10.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
10.2 Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
11 Courants continus
42
11.1 Dnitions et lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
11.2 Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
12 Optique gomtrique
46
12.1 Les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
12.2 La formation de l'image
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
12.3 L'oeil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
12.4 Les instruments d'optique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
12.5 Problmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
13 Appendice
49
2002-2003
Section 1. Introduction mathmatique
1 Introduction mathmatique
1.1 Algbre
Equation du premier degr
La forme gnrale d'une
quation du premier degr
a pour expression
ax + b = 0
o
le
x est l'inconnue ; a, le coecient, est un nombre rel dirent de zro et b, appel

terme indpendant, est un nombre rel quelconque. Rsoudre cette quation consiste
dterminer par des mthodes prcises l'ensemble des valeurs de
x qui vrie cette quation.
Ex. 1 Rsoudre les quations suivantes :

t + 1 6t + 7 4
=
3t 1
2
8
5 8
2u 1 5 u 4 = u + 27
5 3 4
5
3y 5 4y + 1 = 2 3y + 1
2
3
4
4 (2t 3) + 3 t + 1 = 1
3
4 2
2

Inquation du premier degr

Une
inquation du premier degr
prend la forme gnrale suivante
ax + b 6 0
o le symbole d'ingalit peut galement tre :
<, >, ou >. Les mthodes de rsolution des
quations du premier degr peuvent s'appliquer aux inquations du premier degr. Il reste
noter que lors de la multiplication des deux membres d'une ingalit par un nombre rel
, le signe d'ingalit reste inchang si est positif. Si est ngatif, le signe d'ingalit est
renvers.
Ex. 2 Rsoudre les inquations suivantes :

10 2t 6 > 2t
2t 17
2
5
3
3x 1 x + 1 < 1 x
5
2
7
Equation du second degr

quation du second degr
est
ax2 + bx + c = 0
o le coecient
a est un nombre rel dirent de zro et o b et c sont des nombres rels
quelconques. Pour rsoudre une quation du second degr, il faut calculer le
ralisant
(ou
discriminant) de l'quation. Celui-ci est donn par
= b2
4ac
2002-2003
Le ralisant permet en outre de dterminer le nombre de solutions. Les dirents cas

possibles suivant le signe de
sont discuts dans la Tab. 1.
<0
Pas de solution
=0
Une solution double
>0
Deux solutions
Tab.
x = 2ba
b+p
2a , x2 =
x1 =
p
2a
Solutions d'une quation du second degr
Ex. 3 Rsoudre les quations suivantes :

(x + 1)(x + 2) = 2
t2 (t + 3) = 4
(5v 3)(v 5) = (2v + 5)2 + 90
5w2 = 4w + 2
4y2 9y 9 = 0
1.2 Analyse
Fonctions du premier et du second degr
fonction du premier degr
est donne par
f (x) = ax + b
o a est un nombre rel dirent de zro et b est un nombre rel quelconque. Le graphique
des fonctions du premier degr est toujours une droite. Le coecient a reprsente la pente
de la droite et b est l'ordonne l'origine.
Si b = 0, alors la droite passe par l'origine (0; 0). Sinon, la droite passe par le point (0; b).
Si a est positif, alors la droite est croissante (elle monte). Dans le cas o a est ngatif,
elle est dcroissante (elle descend). La Fig. 1 donne quelques exemples de reprsentation
graphique d'une fonction du premier degr.
La pente d'une droite peut tre obtenue l'aide de la formule
a=
o les couples
(x1; f (x1 )) (x2 ; f (x2))

et
f (x1 ) f (x2 )
x1 x2
sont les coordonnes de deux points quelconques
de la droite.
a est un nombre
fonction du second degr
rel dirent
est donne par
f (x) = ax2 + bx + c
de zro, b et c tant des nombres
graphique n'est plus une droite mais prend la forme d'une
rels quelconques. Le
parabole. Le sens de la concavit
a. Si a est positif, la concavit est oriente vers le haut (^). Si

a est ngatif, la concavit est oriente vers le bas (_). La Fig. 2 donne quelques exemples
est donne par le signe de
de reprsentation graphique d'une fonction du second degr.
2002-2003
f(v)
f(t)
5
-1
-2
-1
-1
-1
-2
-2
-3
(b)
-4
f(x)
1
(a)
-2
-1
-1
-2
-3
(c)
Fig.
Exemples de fonctions du premier degr : (a)
f (v) = v + 3, (c) f (x) = 12 x.
f (t)
= 3t 1
, (b)
2002-2003
f(t)
f(v)
32
30
28
-6
-4
-2
26
-2
24
-4
22
-6
20
-8
18
-10
16
-12
14
-14
12
-16
10
-18
8
-20
6
-22
4
-24
2
-26
0
-4
-2
-2
-28
-30
-4
(a)
Fig.
(b)
Exemples de fonctions du second degr : (a)
f (v) =
v2 + v + 1.
f (t) = t2
2t 3
, (b)
2002-2003
Notion de drive d'une fonction

On appelle le nombre driv de f (x) en a, s'il existe, le nombre rel
f 0 (a) = xlim
!a
f (x) f (a)
x a
f (x) possde un nombre driv ni en a, on dit alors qu'elle est drivable en
a. La fonction drive ou drive, note f 0 (x), est la fonction qui associe un point x son
0
nombre driv f (x).
Si la fonction
f(x)
5
4
P2
2
P1
1
-5
-4
-3
-2
-1
-1
-2
Fig.
Interprtation gomtrique de la drive d'une fonction en un point.
L'interprtation gomtrique de la drive est donne la Fig. 3. Considrons la fonction

x2
x
. Cette fonction est drivable en
( admettre). Si on considre les
f (x) = 4
+ 2 +1
deux points
P1
de coordonnes
( 2; 1)
et
P2
x=2
de coordonnes
(2; 3)
, ils appartiennent au
graphe de la fonction et la droite qui passe par ces deux points possde une pente donne
par
f (x1 ) f (x2 )
= 12 32 = 24 = 12
x1 x2
Si maintenant on fait varier le point P1 le long de la courbe pour l'amener sur le point
P2 , on constate que lorsque le point P1 prend successivement pour coordonnes ( 1; 34 ),
(0; 1), et (1; 47 ), les droites P1P2 tendent vers la tangente la courbe au point P2 . Donc,
la limite, la droite P1 P2 devient la tangente la courbe en P2 . La pente de cette tangente
peut s'exprimer par
lim f (xx1)
x1 !x2
o
x1
et
x2
dsignent les abscisses de
f (x2 )
= f 0(x2 )
1 x2
P1 et P2 respectivement.
Le nombre driv
apparat ds lors comme la pente de la tangente la courbe au point d'abscisse
f 0(x2 )
x2 . C'est
l'interprtation gomtrique de la drive en ce point.
2002-2003
10
Dveloppement en srie de Taylor

Le
dveloppement en srie de Taylor
de la fonction

f (x) = f (x0 ) + (x x0 ) f 0 (x)

+
x=x0

3
+ (x 6x0) f 000(x)x=x0 + : : :
1 ( x x )n
X
0 f (n) (x)
=
n!
x=x0
n=0

f (n) (x)
factorielle
x=x0
de
reprsente la drive d'ordre
n).
de
au voisinage de
x0 )2 00
f (x)
(x
f (x)
en
= x0
x0 est donn par
x=x0
, et
n!
= 1 2 3n
Ex. 4 Dvelopper en srie de Taylor, au voisinage de t = 0, (1 + t)m et (1+1t)m .
1.3 Trigonomtrie
Angle orient
Deux demi-droites
[sa [sb
et
de mme origine
s dnissent
c (Fig. 4). Le point s est appel le sommet

angle orient asb
de l'angle, tandis que [sa est la demi-droite origine et [sb la
demi-droite extrmit.
L'amplitude d'un angle est donne par sa mesure en degr
l'
ou radian. L'angle droit a une amplitude de 90 ou
[ ]
rad .
Le passage d'un systme d'unit l'autre s'eectue suivant

les formules de la Tab. 2. Dans la Fig. 4, l'angle orient c
a pour mesure
asb
[]
[rad]
Tab.
Fig.
Angle orient
180
! [rad]
180
! []
Conversion des units de mesure d'angle.
Cercle et nombres trigonomtriques

Le
cercle trigonomtrique
(Fig. 5) est un cercle centr en l'origine d'un repre ortho-
norm. Son rayon est unitaire. Le demi-axe horizontal de droite (abscisses positives) est
choisi comme demi-droite origine de tous les angles. L'orientation des angles rapports au
cercle trigonomtrique est dans le sens anti-horloger ou sens trigonomtrique. On y dnit
quatre quadrants nots I, II, III et IV. Un angle orient b rapport au cercle trigonomtrique possde une innit de mesures dont l'expression gnrale en radian s'crit
+ k (2)
La
mesure principale
k2Z
d'un angle b est la mesure qui appartient l'intervalle
; ].
2002-2003
11
cotg
1
q
a
tg
II
sin
cos
III
Fig.
sin
IV
Le cercle trigonomtrique et les nombres trigonomtriques.
L'abscisse et l'ordonne du point d'intersection

de mesure
a de la demi-droite extrmit de l'angle
avec le cercle trigonomtrique (Fig. 5) dnissent respectivement le sinus
cos

cos

et cotg =
sin .
L'interprtation gomtrique de tg et cotg est donne la Fig. 5 : tg est l'ordonne du point d'intersection de la demi-droite extrmit de l'angle orient
b avec la droite
verticale x = 1 tangente au cercle trigonomtrique, et cotg est l'abscisse du point d'intersection de la demi-droite extrmit de l'angle orient
b avec la droite horizontale y = 1
) et le cosinus (
sin
mtriques : tg =
cos
) de l'angle orient b. On dnit galement les nombres trigono-
tangente au cercle trigonomtrique.

La relation fondamentale
sin2 + cos2 = 1
peut tre dmontre l'aide du thorme de Pythagore dans le triangle
aop.
Nombres trigonomtriques des angles remarquables

La Tab. 3 donne les valeurs des nombres trigonomtriques de quelques angles remarquables.
Angles associs

Les nombres trigonomtriques des angles associs l'angle b exprims en fonction des
nombres trigonomtriques de b sont donns la Tab. 4.
Exercices
Ex. 5 Placer sur le cercle trigonomtrique les images des angles dont les mesures sont :
95 , 93 , + k (k 2 Z).
6
4
3
Ex. 6 Exprimer en fonction de cos x ou sin x : cos(25 x), sin( 11 + x), sin( 132 + x).
2002-2003

0
30
45
60
12
sin cos
0
cotg
p3
2
p2
2
1
2
+1
p
3
p3
1
2
p2
2
p
3
2
tg
3
3
4
2
3
90
+1
180
-1
270
-1
3
2
Tab.
Angles remarquables.
Ex. 7 Donner les valeurs exactes de cos 403 , sin 416 .

p
4
6
9
Ex. 8 On donne cos 5 = 5+1
4 , calculer : cos 5 , cos 5 , cos 5 .
1.4 Vecteurs
Notion de vecteur
Le
vecteur
est une entit mathmatique caractrise par une
grandeur et une direction. Par contraste, un
scalaire
ne possde
que la caractristique de grandeur reprsente par un nombre

rel ordinaire. On dsigne un vecteur par une lettre en caractre
A b
gras, comme
comme
ou
~s.
, ou par une lettre surmonte d'une che,
Fig.
Schmatiquement, un vecteur est reprsent par une che
dont la longueur est proportionnelle la grandeur du vecteur et dont l'orientation donne

la direction du vecteur (Fig. 6). La grandeur du vecteur
~a,
appele le
dsigne soit par la mme lettre en caractres normaux ( ) soit par
module
j~aj ou jaj.
de
~a,
est
Addition vectorielle
L'addition vectorielle est illustre la Fig. 7. Pour additionner deux vecteurs
(Fig. 7(1)), on reporte l'origine du
vecteur ~
b
et
~b
~a (Fig. 7(2)). Une

~c = ~a + ~b est reprsente
l'extrmit du vecteur
translation ne modie pas la grandeur d'un vecteur. La somme

par le vecteur ayant pour origine celle du vecteur
~b
~a
~a
et pour extrmit celle du vecteur
(Fig. 7(3)). L'addition vectorielle est commutative : elle peut s'eectuer dans un ordre
~a + ~b = ~b + ~a).
quelconque (
La soustraction vectorielle se ramne une addition vectorielle. En eet, soustraire le

vecteur
~b du vecteur ~a quivaut ajouter ~a l'oppos de ~b : ~a ~b = ~a + ( ~b). L'oppos
2002-2003
13
sin( ) = sin
cos ( ) = cos
( ) =
( ) =

Angles opposs : leur somme

vaut 0
tg
cotg
Angles supplmentaires : leur

somme vaut
cotg
tg
cotg
somme vaut
tg
cotg
Tab.
tg
cotg
sin( 2 ) = cos
cos ( 2 ) = sin
( 2 ) =
( 2 ) =
Angles complmentaires : leur
cotg
sin( + ) = sin
cos( + ) = cos
( + ) =
( + ) =
Angles anti-supplmentaires :
tg
cotg
leur dirence vaut
tg
sin( ) = sin
cos ( ) = cos
( ) =
( ) =

tg
-
2
cotg
tg
Angles associs.
2002-2003
14
b
b
a
a
c =a+b
(1)
Fig.
du vecteur
(3)
(2)
Principe de l'addition vectorielle.
~b, not ~b, est le vecteur de mme grandeur que ~b, de mme direction, mais de
sens oppos.
Multiplication par un scalaire

Pour multiplier un vecteur ~
a par un scalaire (nombre rel), il sut de multiplier la
grandeur de ~
a par . La direction est conserve, mais le sens est invers si < 0.
Composantes d'un vecteur
Un vecteur peut tre galement caractris par ses
composantes
dans un repre orthogonal donn. Aprs
~a vers l'origine du
x et y perpendiculaires du repre, les
composantes de ~
a, notes ax et ay , s'obtiennent en projetant le vecteur ~
a perpendiculairement l'axe x et
l'axe y , respectivement (Fig. 8).
Les relations entre les composantes de ~
a d'une part
et le module et l'angle que fait le vecteur avec l'axe x
avoir dplac l'origine du vecteur
systme d'axes
ay
ax
Fig.
d'autre part peuvent tre obtenues par application des
proprits des triangles rectangles (voir appendice) :

8
<
:
ax = a cos
ay = a sin
Si les valeurs des composantes du vecteur sont donnes, il est possible de dterminer la
grandeur et la direction. En eet, d'une part, par application du thorme de Pythagore,
on a
a2x + a2y = a2 , c'est--dire
a = a2x + a2y
D'autre part, parmi les relations dans un triangle rectangle, l'une permet d'crire
tg
=
ay
ax
) = arctg
ay
ax
2002-2003
15
ax permet de dterminer de manire univoque l'angle . Les

ay sont des nombres rels. Lorsque le vecteur ~a est dirig vers les
valeurs croissantes de x, ax est positif. Lorsqu'il est dirig vers les valeurs dcroissantes, ax
est ngatif. La composante ay est positive lorsque ~
a est dirig vers les valeurs croissantes
de y et ngative quand ~
a est dirig vers les valeurs dcroissantes de y.
L'inspection du signe de
ax
composantes
et
La somme de deux ou plusieurs vecteurs peut s'exprimer en fonction des composantes.

Pour cela, on dnit un
croissantes de
vecteur unitaire ~ex de longueur gale 1 et dirig suivant les valeurs
x. De la mme manire, on dnit un vecteur unitaire ~ey , dirig suivant les

y. Tout vecteur ~a peut s'crire, dans le repre orthogonal muni de
valeurs croissantes de
ces vecteurs unitaires, sous la forme
~a = ax ~ex + ay e~y
Si le vecteur
~b s'crit ~b = bx ~ex + by e~y , alors le vecteur ~c = ~a + ~b s'crit :

~c = (ax + bx ) ~ex + (ay + by ) e~y
|
Les composantes du vecteur
{z
cx
{z
cy
~c sont donc les sommes des composantes des vecteurs ~a et ~b.
Exercices
Ex. 9 (K&S 2-3) Un vecteur a une composante suivant l'axe des x qui vaut ax = 10
et une composante suivant l'axe des y qui vaut ay = +3. (a) Dessiner un systme d'axes
et positionner le vecteur ~a ; (b) calculer la grandeur et la direction de ce vecteur.
Ex. 10 (K&S 2-2) Dans la Fig. 2.18, quelle doit tre la valeur de l'angle pour que le
~ ait (a) une grandeur minimum ; (b) une grandeur maximum ? (c) Que
vecteur C~ = A~ + B
~
vaut jC j lorsque = 90 ?
Ex. 11 (K&S 2-12) Dans le cas des vecteurs de la gure 2.22, valuer la grandeur et la
direction de (a) D = A + B + C ; (b) E = A
B C.
Ex. 12 Dterminez les composantes du vecteur F~ dans les systme de coordonnes (~ex ; ~ey )
et (e~0 x; e~0 y ) (Fig. 9). On donne F = 5, = 60 et = 40.
ey
e'y
ex
e'x
Fig.
2002-2003
Section 2. Cinmatique du point matriel
16
2 Cinmatique du point matriel

2.1 Formulaire
Acclration
moyenne
Acclration
instantane
Vitesse
moyenne
Vitesse
instantane
v
t
v =
a = lim
t!0 t
x
v =
t
x =
v = lim
t!0 t
a =
Relation acclration-position :
a=
v
dt
x
dt
2x
dt2
Mouvement rectiligne uniforme (MRU) :

8
>
>
>
<
>
>
>
:
a
v
x
= 0
= v0
= x0 + v0 (t
(constante)
t0 )
Mouvement rectiligne uniformment acclr (MRUA) :

8
>
>
>
<
>
>
>
:
a
v
x
=
=
=
constante
v0 + a (t t0 )
x0 + v0 (t t0 ) + 21 a (t t0 )2
Units MKSA :
Acclration
Vitesse
Position
Temps
a
v
x
t
m/s
m/s
m
s
2002-2003
17
2.2 Remarques
La rsolution d'un problme de cinmatique ncessite la dtermination de la
mouvement
loi du
dans un systme de rfrence choisi, c'est--dire l'expression mathmatique
reliant l'espace ( , une dimension) au temps ( ). Si les conditions initiales (position

et vitesse initiales), ainsi que le type de mouvement (MRU ou MRUA) sont connus, le
mouvement du point matriel est compltement dtermin.
Dans l'tude des problmes deux dimensions (soient
x et y, les coordonnes du point
matriel dans un systme de rfrence donn), le type de mouvement peut tre dirent
pour chaque coordonne : le point matriel peut, par exemple, tre soumis un MRU
x et un MRUA suivant la direction de y. C'est le cas pour l'tude

1
des projectiles. Par ailleurs, l'quation de la trajectoire s'obtient en liminant le temps t
entre les lois du mouvements pour x et pour y .
suivant la direction de
La position, la vitesse et l'acclration sont des quantits
vectorielles.
Cette prcision
est particulirement importante dans les problmes deux dimensions, o la connaissance

des bases du calcul vectoriel est ncessaire. Dans les problmes une dimension, il est
courant de ne pas mentionner la nature vectorielle de ces grandeurs. Par ailleurs, dans la
rsolution des problmes deux dimensions, la mthode de dcomposition suivant les axes
de coordonnes permet de se retrouver avec des quations purement scalaires.
2.3 Problmes
Prob. 1 (K&S 1-21) A partir du graphe de la gure 1.11 donnant la position d'un objet
en fonction du temps, valuer la vitesse moyenne entre t = 0 s et (a) t = 10 s ; (b) t = 20
s ; (c) t = 40.
Prob. 2 (K&S 1-46) Un obus anti-arien est tir la verticale avec une vitesse initiale
de 500 m/s. (a) Calculer la hauteur maximum de l'obus. (b) Quel temps lui faut-il pour
atteindre cette hauteur ? (c) A quel moment l'obus atteindra-t-il une hauteur de 1000 m ?
Prob. 3 (K&S 1-48) Une pierre tombe d'une falaise de 60 m. (a) Trouver la vitesse
moyenne pendant les 3 premires secondes de la chute. (b) A quel moment la vitesse
instantane sera-t-elle gale la vitesse moyenne value en (a) ? (c) Quel temps faut-il
la pierre pour atteindre le sol ?
Prob. 4 (K&S Exemple 1.15) A partir des donnes de la Tab. 5, trouver (a) la vitesse
vt d'un sauteur au moment o il quitte le sol (vitesse d'chappement), (b) l'acclration at
ce mme moment. Utiliser, aprs l'avoir dmontre, la relation v2 = v02 + 2ax.
d
Hauteur verticale ( )
0,5
1,0
Homme
Tab.
1
Distance d'acclration ( )
Extrait de la table 1.4 (en mtres)
Cela consiste, par exemple, isoler le temps
dans la loi du mouvement pour la coordonne
procder sa substitution dans la loi du mouvement pour la coordonne

ne renfermera plus que les variables d'espace
et
y,
et
dont l'expression mathmatique
y.
2002-2003
18
Prob. 5 (K&S 1-71) Dans le feuilleton tlvis L'homme qui valait six millions de dol-
, le colonel Austin a les capacits d'un surhomme. Au cours d'un pisode, il tente
d'attraper un homme qui s'enfuit dans une voiture de sport. La distance entre eux est de
100 m au moment o la voiture commence son acclration. Cette acclration est constante
et vaut 5 m/s2 . Le colonel Austin court la vitesse de 30 m/s. Montrer qu'il ne parviendra
pas rattraper la voiture. Dterminer la distance minimale qui le sparera de la voiture.
(Question subsidiaire) A quelle vitesse minimale devrait courir Austin pour rattraper la
voiture ?
lars
Prob. 6 Des secouristes veulent larguer des provisions des alpinistes isols sur la crte
d'une montagne, 200 m plus bas (cfr. Fig. 10). Si l'avion se dplace horizontalement une
vitesse de 250 km/h (69 m/s),
(a) A quelle distance horizontale en avant des alpinistes doivent-ils lancer les provisions ?
(b) Si l'avion larguait les provisions une distance de 400 m en avant du point vis,
quelle vitesse verticale supplmentaire devrait-on leur imprimer (vers le haut ou vers
le bas ?) pour qu'elles tombent prcisment l'endroit souhait ?
(c) Dans la situation dcrite en (b), quelle vitesse vont-elles toucher le sol ?
Fig.
10
Prob. 7 On frappe une balle de tennis partir de la ligne de fond (situe en x0 = 0) et

y0 = 1 m au-dessus du sol dans une direction faisant un angle = 9 avec l'horizontale.
(a) Calculer la porte du tir (abscisse xi du point d'impact). La balle est-elle in ou
out ? La longueur du terrain vaut xT = 23; 77 m. Ngliger la rsistance de l'air.
(b) A quelle distance y la balle passe-t-elle au-desus du let ? Le let se trouve
une distance xF = 11; 89 m et sa hauteur vaut 0,915 m.
Fig.
11
2002-2003
Section 3. Dynamique
19
3 Dynamique
3.1 Introduction
La dynamique est l'tude de la relation entre le mouvement d'un corps et les causes
qui le produisent.
Une
force
est reprsente par un vecteur. Elle est caractrise par une grandeur (inten-
sit), une direction et un sens.
3.2 Enoncs des lois de Newton pour la dynamique

1. Si aucune force rsultante n'agit sur un objet :
Un objet au repos reste au repos
Un objet en mouvement continue se mouvoir avec une vitesse constante en
grandeur et direction
2. La force
F~
ncessaire pour fournir une acclration
donne par
F~
3. Si un objet exerce une force
F~
~a un objet de masse m est
= m ~a
sur un second objet, le second exerce, sur le premier
une force gale en grandeur mais oppose
F~ .
3.3 Le poids et le poids eectif

Le poids d'un objet reprsente la force gravitationnelle qui agit sur cet objet. Pour
un objet situ au voisinage de la surface terrestre, cette force est essentiellement due
l'attraction de la terre. Sous l'hypothse que les masses d'inertie (intervenant dans la
deuxime loi de Newton) et gravitationnelle (intervenant dans la loi de la gravitation
universelle) sont gales, l'acclration
~g qui rsulte de la force gravitationnelle exerce par
la terre sur l'objet est indpendante de la masse de cet objet.

Bien que la valeur du poids d'une personne ne varie pas suivant que celle-ci subit ou
non une acclration supplmentaire
~a,
la perception qu'elle a de son propre poids est
dtermine par les forces exerces par le sol ou tout autre support. Or, ces forces ne sont
pas gales au poids lorsque la personne est en acclration.
Le
poids eectif
d'une personne ou d'un objet, not
w~ e ,
est dni comme tant la
force totale que cette personne ou cet objet exerce sur une balance. Cette force est gale
et oppose la force
S~
exerce par la balance sur la personne ou sur l'objet. De faon
gnrale, le poids eectif d'un corps de masse
m en acclration ~a est donn par
w~ e = m~g m~a
3.4 Le frottement
Lorsqu'une force est applique un objet au repos sur une surface et que cette force
dpasse la force de frottement statique maximum,
Exprimentalement, on montre que
f~s
f~s(max),
il commence se mouvoir.
est indpendante de l'aire de contact entre l'objet
2002-2003
20
et la surface qui le supporte. Sa grandeur est proportionnelle celle de la force normale
N~ ,
la constante de proportionnalit
(en
rgle gnrale,
s < 1) :
s
tant appel le
coecient de frottement statique
fs(max) = s N
La force de glissement, ou force de frottement cintique,
fs(max). Elle
N:
f~c
est infrieure en grandeur
est aussi indpendante de l'aire de contact et proportionnelle la force
normale
fc = c N
c est le coecient de frottement cintique (c < s ). Il est pratiquement indpen-
dant de la vitesse de l'objet.
3.5 Problmes
Prob. 8 (K&S 3-50) Au cours d'une collision, une automobile, dont la masse est de
1000 kg, passe d'une vitesse initiale de 20 m/s, une vitesse nulle, sur une distance de 2
m, avec une dclration constante. (a) Que vaut la dclration de la voiture ? (b) Quelle
est la force rsultante qui agit sur la voiture durant la collision ?
Prob. 9 (K&S 3-89) Une llette, dont la masse est de 40 kg, descend ski une pente
qui forme un angle de 37 avec l'horizontale (ngliger la rsistance de l'air). Si le coecient
de frottement cintique entre ses skis et la neige vaut 0,1, que vaut son acclration ?
Prob. 10 (K&S 3-91) Dans la gure 3.25, les celles et les poulies ont des masses ngligeables et le coecient de frottement cintique entre le bloc et la surface horizontale
vaut 0,1. Evaluer (a) la tension dans les celles ; (b) l'acclration du systme.
Prob. 11 Le systme reprsent la Fig. 12 est compos de deux masses identiques et
est initialement au repos. Les angles des plans inclins valent respectivement 55 et 30 .
Quelle est la valeur minimale du coecient de frottement qui permet de conserver l'tat
de repos ? Les masses de la corde et de la poulie sont ngligeables.
30
55
Fig.
12
Prob. 12 Un bloc de 10 kg est reli un autre bloc au moyen d'une corde et d'une poulie
de masses ngligeables. Le coecient de frottement cintique entre le bloc et le plan est de

0,2. Le bloc de 10 kg monte sur un plan inclin 37 pendant que le bloc de 5 kg descend
verticalement.
2002-2003
21
(a) Evaluer la force normale exerce par le plan sur le bloc de 10 kg.
(b) Quelle est l'acclration du systme ?
(c) Que vaut la tension dans la corde ?
(d) Si le systme part du repos, o sera le bloc aprs 0,5 s ?
2002-2003
Section 4. Statique
22
4 Statique
La
statique
est l'tude des forces qui s'exercent sur un corps en
quilibre
et au
repos.
4.1 Les conditions d'quilibre

Le corps tudi est soit un point matriel ou un solide rigide (un objet idal dont le
volume, la forme et les dimensions ne varient pas lorsqu'il est soumis une force.)
Dans le cas du
point matriel, la condition d'quilibre est que la rsultante des forces
F~
doit tre nulle (
Dans le cas du
=0
).
solide, les conditions d'quilibre sont :
1. La rsultante des forces agissant sur le solide doit tre nulle :
F~
=0
2. Le moment rsultant des forces appliques au solide, calcul par rapport un
~ = 0).
point quelconque, doit tre galement nul (
4.2 Le moment d'une force

Le moment d'une force
~
donn par :
!
~ = OA ^ F~
rs
in
(Fig. 13), est un vecteur
F~ , applique au point A, par rapport un point quelconque O
0
F
O
Fig.
Le moment de force
~
13
est le produit vectoriel des vecteurs
OA et F~ . Il s'agit donc d'un
vecteur qui est
perpendiculaire au plan form par les vecteurs
sa grandeur est donne par
!
OA et F~ .
= r F sin
!
! ~ . La distance r sin est la
o r = jOAj et dsigne l'angle compris entre OA et F
r? du point O sa projection orthogonale sur la droite qui porte le vecteur
F~ . Ds lors, on peut aussi exprimer la grandeur du moment de force par
= r?F
distance
force
son sens est obtenu en utilisant la rgle des doigts de la main droite.
2002-2003
Section 4. Statique
23
4.3 Les leviers : avantage mcanique

F~R
avantge mcanique
L'
(A. M.) d'un levier s'exprime par le rapport de la force rsistante
par la force applique
F~A
:
A. M.
= FFAR
Si les forces sont angle droit par rapport au levier, on a A. M.
= xxRA
4.4 Problmes
Prob. 13 (K&S 4-12) La Fig. 4.34 montre l'avant-bras considr dans l'exemple 4.4.
La personne tient en main un poids de 12 N (w
~ 1 ). (Le poids de l'avant-bras est reprsent
par w
~ .) (a) Evaluer la force T~ exerce par le biceps et la force E~ exerce par l'articulation
du coude. (b) Dans l'exemple 4.4, on a trouv que lorsque w1 = 0 N, T = 36 N et E = 24
N. Pourquoi les forces sont-elles plus que doubles dans ce cas-ci ?
Prob. 14 (K&S 4-45) Le muscle deltode dtermine l'lvation de la partie suprieure

du bras (Fig. 4.51). (a) Trouver la tension T exerce par le muscle et les composantes Rx
et Ry de la force exerce par l'articulation de l'paule. (b) Quel est l'avantage mcanique
du muscle pour soulever le bras ?
Prob. 15 (K&S 4-49) Dans la Fig. 4.53, le poids de la partie suprieure du corps vaut
w = 490 N. Evaluer la force T exerce par les muscles du dos et les composantes Rx et Ry
de la force R exerce par le sacrum si le poids w1 vaut (a) 0 ; (b) 175 N.
Prob. 16 (K&S 4-51) Un serpent exerce une force musculaire M = 5 N (Fig. 4.54a).
M agit une distance de 0,03 m de l'articulation et la force de morsure vaut 2 N. Trouver
(a) la distance entre l'articulation et la ligne d'action de la force de morsure ; (b) la force
exerce par l'articulation de la mchoire.
Prob. 17 Dans le dispositif statique de la Fig. 14, les poulies et les cordes sont de poids
ngligeables. Si le poids 1 est de 15 N et le poids 2 est de 31 N et les deux angles sont
= 45 et = 20 , dterminer la valeur du poids 3. Vrier que le systme est en
quilibre.
0
1
3
Fig.
14
2002-2003
Section 4. Statique
24
Prob. 18 (K&S 4-40) L'homme de la Fig. 4.49 a une masse de 100 kg. Ses bras sont
tendus latralement et il tient dans une main une masse M . (a) Trouver les positions
horizontale et verticale du centre de gravit de l'homme lorsqu'il tient la masse M . (Choisir
comme origine le point milieu entre les pieds). (b) Quelle masse maximum l'homme peut-il
tenir sans basculer ?
Prob. 19 (K&S 4-37) La tension T vaut 20 N chaque extrmit de la chane reprsente dans la Fig. 4.46. Quel est le poids de la chane ?
Prob. 20 L'enseigne d'un magasin est suspendue une barre de longueur L = 1; 2 m,

selon le schma de la Fig. 15. La barre est elle-mme xe au mur par un pivot et maintenue
par un cble. Si la masse de l'enseigne est M = 20 kg et celle de la barre est m = 10 kg,
calculer (a) la tension dans le cble et (b) la force au niveau du pivot.
40
m
M
3L/4
L
Fig.
15
Prob. 21 Une personne de masse m = 50 kg est debout sur ses 2 pieds au bord d'une
~ , la raction du
marche d'escalier (Fig. 16(a)). Le pied subit la raction normale du sol N
~
~
tibia R et la tension du tendon d'Achille T .
1. Dans le cas o la plante des pieds est horizontale, dterminer les valeurs de R et
T . Les trois forces sont supposes verticales, comme reprsent dans le schma de la
Fig. 16(b).
2. Dans le cas o la plante des pieds fait un angle de 30 avec l'horizontale, dterminer
R et T . Les trois forces sont encore supposes verticales, comme reprsent dans le
schma de la Fig. 16(c). Y a-t-il, oui ou non, une dirence par rapport la situation
du point 1 ? Expliquez pourquoi.
15 cm
6 cm
6c
Tibia
T
15
cm
N
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
Tendon
d'Achille
(a)
(b)
Fig.
(c)
16
2002-2003
Section 5. Le mouvement circulaire
25
5 Le mouvement circulaire
5.1 Les variables angulaires
La position angulaire
=
l
r
l est la longueur de l'arc de cercle dlimit par l'angle est r le rayon du cercle.
l
r
c
Fig.
La vitesse angulaire moyenne
! =
17

t
La vitesse angulaire instantane
!=
=
lim
t!0 t
La vitesse angulaire est une grandeur

dt
vectorielle ~
!
d
dont la direction est celle de l'axe
de rotation et le sens est dtermin par la rgle de la main droite.
L'acclration angulaire instantane
~ =
!~
dt
Units :
Position angulaire
Vitesse angulaire
Acclration angulaire

!

rad
rad/s
rad/s
5.2 Relations entre les coordonnes angulaires et linaires

l=r
v=r !
aT = r
o
aT
dsigne l'acclration tangentielle (voir ci-dessous)
2002-2003
26
5.3 Le mouvement circulaire uniforme (MCU)

La vitesse angulaire
~! est constante en grandeur et direction. La vitesse linaire ~v est

~ac dite centripte
constante en grandeur, mais pas en direction. Il existe une acclration

ou
normale, dirige vers le centre de la trajectoire circulaire et qui vaut en grandeur
ac = !2 r
Un corps de masse
dcrivant un MCU est soumis la
force centripte F~
= m~ac
dirige selon l'acclration et dont le module vaut
= m vr
Caractristiques du MCU :
8
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
:

!

v
ac
= 0
=
= 0 + ! (t
= !r
= !2r = vr
constante
t0 )
(constante)
2
aT
ac
Fig.
18
5.4 Le mouvement circulaire uniformment acclr (MCUA)

L'acclration angulaire
est constante. En plus de l'acclration centripte, on a une
acclration tangentielle, dirige le long de la tangente la trajectoire et de grandeur
aT
=r
2002-2003
27
Caractristiques du MCUA :
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:

!

v
ac
aT
=
=
=
=
=
=
constante
!0 + (t t0 )
0 + !0 (t t0 ) + 12 (t t0 )2
! r (non constante)
2
!2 r = vr (non constante)
r
5.5 La dynamique des mouvements de rotation autour d'un axe xe

Un solide de moment d'inertie
angulaire
soumis un moment de force
~ selon la loi de la dynamique :
~
subit une acclration
~ = I ~
Il s'agit de la loi de Newton pour les mouvements de rotation, homologue
valable pour les mouvements de translation.
Pour un point matriel de masse
situ une distance
F~
= m~a
de l'axe de rotation, le
moment d'inertie par rapport cet axe a pour expression
I = m r2
Les moments d'inertie de quelques solides de forme gomtrique dnie sont donns
dans le tableau 5.3 (K&S p. 106).
Pour un corps solide de masse et de forme quelconque, le moment d'inertie a pour
expression
I = m k2
k dsigne le rayon de giration.
5.6 Problmes
Prob. 22 (K&S 5-30) (a) Trouver l'acclration radiale au bord d'un disque de phono-
graphe de 0,15 m de rayon qui eectue 78 tours par minute. (b) Le disque s'arrte en 2 s
avec une dclration angulaire uniforme. Trouver la dclration tangentielle au bord du
disque et la dclration angulaire.
Prob. 23 (K&S 5-35) Une voiture en acclration uniforme part du repos et atteint la
vitesse de 20 m/s en 15 secondes. Les roues ont un rayon de 0,3 m. (a) Que vaut la vitesse
angulaire nale des roues ? (b) Que vaut l'acclration angulaire des roues ? (c) Que vaut
le dplacement angulaire pendant l'intervalle de temps de 15 secondes ?
Prob. 24 (K&S 5-58) Une pierre de 2 kg est attache une corde d'un mtre de long.
On fait tourner la pierre dans un plan horizontal. La corde forme un angle de 30 avec
l'horizontale. (a) Que vaut la tension dans la corde ? (b) Que vaut la vitesse de la pierre ?
2002-2003
28
Prob. 25 (K&S 5-66) Un bloc dont la masse est de 10 kg est plac sur une surface
horizontale. Le coecient de frottement cintique vaut 0,1. Une celle de masse ngligeable
est attache au bloc et passe sans frottement dans la gorge d'une poulie. On suspend
l'autre extrmit de la celle un bloc dont la masse est de 20 kg. Lorsque le systme est
libr, il se dplace de 2 m en 1 seconde. Que vaut la masse de la poulie s'il s'agit d'un
cylindre solide ?
Prob. 26 (K&S 5-67) Deux blocs dont les masses valent respectivement 10 et 30 kg
sont suspendus de part et d'autre d'une poulie par une celle de masse ngligeable. La
poulie a une masse de 3 kg, un rayon de 0,1 m et un rayon de giration de 0,08 m. Si le
systme possde une acclration de 3 m/s2 , quel est le moment des forces de frottement
dans le roulement de la poulie ?
2002-2003
Section 6. Travail, Energie, Puissance
29
6 Travail, Energie, Puissance

6.1 Dnitions et principe de conservation
W
Le travail lmentaire d
qu'eectue une force
s vaut :
F~
en dplaant son point d'applica-
tion d'une distance d
= Fs
s=F
cos
Fs dsigne la projection de F~ sur le vecteur dplacement et est l'angle compris

~ et le vecteur dplacement. Le travail W (unit : le Joule [J]) est
entre la force F
l'intgrale de dW calcule de la position de dpart A la postion d'arrive B :
W
Cas particulier
Fs ds =
t
F~ d~s
= F cos s = Fs s = F~ ~s
: Le travail est une quantit
La puissance moyenne
de temps
important o la force est constante et le dplacement linaire :
W
Remarque
scalaire.
P est le rapport du travail W
P =
La puissance instantane :
eectu au cours de l'intervalle
W
t
W
dt
La puissance s'exprime en Joule par seconde, dnissant le Watt [W]. La puissance

dveloppe par une force dplaant son point d'application une vitesse
L'nergie cintique
= Fs v
(unit : [J]) d'un objet de masse
objet amen une vitesse
v:
m mesure le travail que cet
peut eectuer grce son mouvement. Elle a pour
expression :
La variation d'nergie cintique
K=
K
1 2
2 mv
d'un objet est le travail
eectu sur cet objet
par toutes les forces qui agissent sur lui :
K = W
2002-2003

Le travail eectu par une
30
force conservative
agissant sur un objet lors du dplace-
ment de sa position initiale sa position nale est gal, mais de signe contraire, la
variation d'
nergie potentielle
de l'objet :
= U = (Uf
Ui )
L'nergie potentielle d'un objet ne dpend que de sa position. Le travail accompli par
une force conservative ne dpend pas du chemin parcouru entre deux points donns,
mais uniquement des positions initiale et nale de l'objet dplac.
Exemples
: la force gravitationnelle, la force de rappel d'un ressort.
Le travail eectu par une
force dissipative
dpend du chemin parcouru. C'est le cas
des forces de frottement.
Lors d'un mouvement o les forces dissipatives ne fournissent pas de travail, la somme
nergie mcanique totale )

reste constante (principe de conservation de l'nergie mcanique totale ) :
de l'nergie cintique et de l'nergie mcanique (qui est l'
K +U
= K0 + U0 = E
(constante)
En prsence d'un travail eectu par les forces de frottement :
K +U
o
= K0 + U0 + Wa
Wa = c N s
6.2 Problmes
Prob. 27 (K&S p.145) Le saut en hauteur.
Prob. 28 (K&S 6-25) Une balle de base-ball, lance la verticale, atteint une hauteur
de 50 m. Quelle tait sa vitesse initiale ? (Ngliger la rsistance de l'air)
Prob. 29 (K&S 6-31) Une bote qui a une vitesse initiale de 3 m/s glisse sur le sol et
s'immobilise sur une distance 0,5 m. Que vaut le coecient de frottement cintique ?
Prob. 30 (K&S 6-66) Un homme et une bicyclette ont une masse totale de 100 kg.
Si l'homme gravit la vitesse constante de 8 m/s une cte formant un angle de 4 avec
l'horizontale, quelle puissance dpense-t-il contre les forces gravitationnelles ?
Prob. 31 Aprs avoir lch le lin qui le reliait au bateau qui le tractait, un homme de 80
kg faisant du ski nautique aborde en A le tremplin de la gure 1 (L = 1 m) avec un vitesse
de 55 km/h (Fig. 19). (a) Si l'on observe que le skieur atteint la hauteur H = 1; 30 m au
sommet de sa trajectoire, que doit valoir le coecient de frottement cintique c entre les
skis et le tremplin ? (b) Quelle est la porte d du saut qu'il va eectuer ? Considrer le
skieur comme un solide indformable. Ngligez les frottements dus l'air.
2002-2003
10
31
L
B
d
Fig.
19
Prob. 32 Un projectile de masse m = 10 g est tir horizontalement dans un bloc de

masse M = 0:5 kg qui repose sur une table (Fig. 20). Le projectile s'incruste dans le bloc
qui, sous l'impact, recule de 10 cm avant de s'immobiliser.
(a) Sachant que le coecient de frottement entre le bloc et la table est de 0.3, dterminer la vitesse initiale du projectile
(b) Quelle partie de l'nergie initale du projectile s'est dissipe lors de la collision ?
On nglige l'eet de la pesanteur sur la trajectoire du projectile ainsi que les frottements
avec l'air.
m
M
Fig.
20
2002-2003
Section 7. Quantit de mouvement, moment cintique, lois de conservation
32
7 Quantit de mouvement, moment cintique, lois de conservation

7.1 Dnitions et lois de conservation
La
quantit de mouvement
et de vitesse
1 ]) d'un corps de m
(quantit vectorielle, unit : [kg m s
~v est dnie par :
~p = m ~v
Relation entre force et quantit de mouvement :
F~
p~
dt
Si la masse de l'objet ne varie pas au cours du temps, on retrouve la deuxime loi de

Newton :
F~
=m
~v
dt
= m ~a
Loi de conservation de la quantit de mouvement d'un systme
Si la rsultante de toutes les forces externes agissant sur le systme est

nulle, la quantit de mouvement du systme reste constante.
Les forces externes sont les forces dont l'origine est extrieure au systme. Les forces
internes sont des forces dont l'origine se trouve dans le systme et qui sont dues aux
interactions mutuelles (action et raction) des lments du systme.
Soit un systme de masse totale
s'crit :
F~ext
M . La deuxime loi de Newton applique au systme
M ~a
centre de masse
= F~
ext
est la rsultante des forces extrieures. Le centre de masse du systme se
dplace donc comme une particulaire imaginaire dont la masse est la masse totale
du systme, sous l'action des forces extrieures.
Le
moment cintique
(grandeur vectorielle, unit : [kg m
quantit de mouvement
1 ])
d'une particule de
~p = m ~v et de vecteur position ~r est dni par :

~ = ~r ^ ~p
L
~r et p~. Sa
L = r p sin , o est l'angle entre ~r et p~.
~ d'un corps de moment d'inertie I et de vitesse angulaire !~
Le moment cintique L
~ = I ~!
L
Le moment cintique est un vecteur perpendiculaire au plan form par

grandeur vaut
2002-2003
Section 7. Quantit de mouvement, moment cintique, lois de conservation
33
Relation entre moment de force et moment cintique :
~ =
L~
dt
Si le moment d'inertie de l'objet ne varie pas au cours du temps, on retrouve la

deuxime loi de Newton pour les mouvements de rotation :
~ = I
!~
dt
= I ~
Loi de conservation du moment cintique d'un systme
Si le moment rsultant des forces externes agissant sur le systme est

nul, le moment cintique du systme reste constant.
7.2 Problmes
Prob. 33 (K&S 7-15) Lorsque le ventricule gauche du coeur se contracte, il y a un
dplacement du sang vers la tte. Supposons qu'une personne immobile soit allonge sur
une table qui se dplace sans frottement. Lors d'une contraction cardiaque qui dure 0,2 s,
0,8 kg de sang est pomp sur une distance de 0,1 m ; si la masse totale de la personne et
de la table est de 80 kg, quelle sera leur vitesse la n de contraction ?
Prob. 34 Une plongeuse peut rduire son moment d'inertie d'un facteur 4 lorsqu'elle
passe de la position allonge une position groupe. Durant les 12 mtres de chute du
tremplin jusqu' l'eau, elle eectue 3 rotations en position groupe et se place en position
allonge pour pntrer dans l'eau. Quelle est ce moment sa vitesse angulaire ?
2002-2003
Section 8. Mcanique des uides non visqueux
34
8 Mcanique des uides non visqueux

8.1 Principe d'Archimde
Lorsqu'un objet un plong dans un uide, celui-ci exerce sur l'objet une pousse gale
au poids du uide dplac :
B = g Vimmerg
o B est la pousse d'Archimde, la masse volumique du uide et Vimmerg le volume
de la partie immerge de l'objet.
8.2 Equation de continuit

Le dbit
Q d'un uide travers une canalisation est dni comme tant le volume de
v du uide par
uide qui la traverse par unit de temps. Il est gal au produit de la vitesse
la section
A du conduit :
Q=Av
Si le uide est incompressible, le dbit est constant.
8.3 Thorme de Bernoulli

Dans les conditions suivantes :
incompressible (sa masse volumique reste constante)

Le uide est non visqueux (pas de dissipation d'nergie due aux frottements)
L'coulement est laminaire (non turbulent )
L'coulement est en rgime stationnaire (la vitesse du uide en un point quelconque
Le uide est

ne change pas au cours du temps),

La somme de la pression et de l'nergie mcanique par unit de volume est constante
tout le long d'un
tube de courant
1
2
P + gh + v2 = Cte
8.4 Problmes
Prob. 35 Un ours polaire de masse 226,7 kg et de hauteur 183 cm (lorsqu'il est debout)
monte sur une plaque ottante de glace d'paisseur 0,305 m. Que doit tre l'aire de cette
plaque si elle aeure la surface, en portant l'ours ? (Prendre mer, 15C = 1025 kg/m3
et glace, -5C = 917 kg/m3 )
Prob. 36 (K&S 13-31) Un morceau de chne pse 90 N dans l'air. Un bloc de plomb
pse 130 N quand il est immerg dans l'eau. Attachs l'un l'autre, ils psent 100 N dans
l'eau. Quelle est la masse volumique du bois ? (Utiliser ventuellement plomb = 11300
kg/m3 )
2002-2003
Section 8. Mcanique des uides non visqueux
35
Prob. 37 (K&S 13-19) Le cerveau d'un tre humain en position debout se trouve 0,5
m au-dessus du coeur. Si une personne se penche de faon que son cerveau soit 0,4 m
au-dessous du coeur, quel est le changement de la pression du sang dans le cerveau ?
Prob. 38 (K&S 13-24) (a) Une personne se trouve dans un ascenseur qui acclre vers
le haut raison de 9,8 m/s2 . Quelle est la pression moyenne du sang dans le cerveau et
dans les pieds en supposant que la personne est en position debout ? (b) Si l'ascenseur
descend avec une acclration de 9,8 m/s2 , quelle est la pression moyenne du sang dans le
cerveau et dans les pieds ? La pression sanguine au niveau du coeur (1,4 m au-dessus des
pieds et 0,4 m en-dessous de la tte) vaut 13300 Pa.
Prob. 39 (K&S 13-8) Un vaisseau sanguin de rayon r se ramie en quatre vaisseaux,

chacun de rayon r=3. Si la vitesse moyenne dans le vaisseau le plus large est gale v,
trouver la vitesse moyenne dans chacun des petits vaisseaux.
Prob. 40 Un rservoir cylindrique de large section est quip d'un systme qui maintient
constant le niveau d'eau une hauteur H = 60 cm (Fig. 21). Ce rservoir est perc
latralement de deux trous : l'un est situ une hauteur h = 10 cm par rapport au fond du
rservoir et l'autre une hauteur y inconnue. (a) Calculer la vitesse de l'eau qui s'chappe
de l'orice infrieur. (b) A quelle distance D du rcipient le jet d'eau infrieur touchera-t-il
le plan horizontal passant par le fond du rservoir ? (c) A quelle hauteur y est perc le
second trou si on observe que les deux jets touchent le sol la mme distance D ?
H
y
h
D
Fig.
21
Prob. 41 Un bateau sur un lac subit un choc avec un rocher immerg, qui fait un trou de
40 cm2 dans sa coque 1 m au-dessous de la ligne de ottaison. Si le bateau peut recevoir
10 m3 d'eau avant d'avoir sa cargaison trempe, estimer le temps qu'il reste l'quipage
pour faire quelque chose d'intelligent.
2002-2003
Section 9. Mcanique des uides visqueux
36
9 Mcanique des uides visqueux

9.1 Ecoulement laminaire dans un tube
Dbit
A cause des forces de frottements existant entre les couches d'un uide visqueux, la
vitesse n'est pas constante le long d'une section donne d'un tube de courant. On dnit
alors le dbit
Q l'aide de la vitesse moyenne v sur la section d'aire A :

Q = Av
o la vitesse moyenne
v vaut la moiti
v = 21 v
de la vitesse maximale
max ,
qui a lieu au centre
max .
de la section droite du tube :
Perte de charge
Pour entretenir l'coulement en rgime permanent d'un uide visqueux, il faut dpenser
un travail pour vaincre les forces de viscosit. La chute de pression
perte de charge,
P = P1
P2 , appele
le long d'un tube horizontal de section constante est proportionnelle aux
forces visqueuses. Si la section droite varie, ou si le tube n'est pas horizontal, il se produit
des variations de pression supplmentaires en accord avec le thorme de Bernoulli. La
loi
de Poiseuille nonce la relation entre le dbit Q, d'un uide de viscosit [Pa s], ncessaire
pour entrenir une perte de charge
P
sur une longueur
Q=
La vitesse moyenne
P R4
8l
2
v = Q=(R2 ) a pour expression v = P8lR .
La rsistance l'coulement, appele aussi

par
R = P=Q
R1 Rn
R
,
quivalente
rsistance vasculaire
[Pa s m
3 ], est dnie
. Dans un coulement laminaire :
8l
R = R
4
R
R = R1 + + Rn
La rsistance vasculaire quivalente
l d'un tube de rayon R :
d'un systme de
sont les rsistances vasculaires des
d'un systme de
n conduites mises en srie vaut :
conduites. La rsistance vasculaire
n conduites mises en parallle vaut :
1 1
1
R = R1 + + Rn
9.2 Forces de rsistance visqueuse

Un objet en mouvement au sein d'un uide visqueux est soumis des forces de rsistance
FR exerce par un uide de viscosit

sur une sphre de rayon R se dplaant avec une vitesse v dans le uide est donne par
de la part de ce uide. La force de rsistance visqueuse
la
loi de Stokes
FR = 6R v
2002-2003
37
qui est valable lorsque la vitesse de l'objet est faible. Cette condition s'exprime par une
limite suprieure du nombre de Reynolds pour une sphre de rayon
NR =
o
R:
vR
<1

est la masse volumique du uide.
9.3 Tension supercielle

La hauteur d'ascension
rayon
r vaut
h d'un liquide de masse volumique dans un tube capillaire de
est la tension supercielle [N m
h=
2 cos
gr
1 ] du liquide et est l'angle de contact l'interface
du liquide avec le tube. Ce dernier dpend de la nature du liquide et du matriau solide

dont est fait le tube.
9.4 Problmes
Prob. 42 (K&S 14-20) Le dbit moyen du sang travers l'aorte est de 4; 20 10 6

m3 /s. Le rayon de l'aorte est de 1; 3 10 2 m. (a) Quelle est la vitesse moyenne du sang
dans l'aorte ? (b) Quelle est la perte de charge sur une longueur de 0,1 m de l'aorte ? (c)
Quelle est la puissance ncessaire au pompage du sang travers cette partie de l'aorte ?
Prob. 43 (K&S 14-33) (a) Calculer la rsistance l'coulement d'un capillaire humain
typique. Le rayon est de 2 10 6 m et la longueur vaut 1 mm. (b) Estimer le nombre de
capillaires dans le corps humain, tant donn que le dbit travers l'aorte est de 9; 7 10 5
m3 /s et que la dirence de pression entre le systme artriel et le systme veineux est de
11,6 kPa. Supposer que tous les capillaires sont en parallle et que la perte de charge dans
les capillaires correspond 9 % de la perte de charge totale.
Prob. 44 Une aiguille hypodermique est longue de 4 cm (Fig. 22). Son rayon intrieur
vaut 0,5 mm. De l'eau dont la viscosit est gale 10 3 Pa s est force travers l'aiguille.
(a) Quel est le dbit maximum pour que l'coulement reste laminaire dans l'aiguille ?
(suggestion : coulement laminaire si NR < 2000)
(b) Quelle est la perte de charge (P ) ncessaire pour avoir un tel dbit ?
(c) Si l'extrmit libre de l'aiguille est soumise une pression de 1 atm, dans les
conditions de dbit laminaire maximum obtenues au point (a), quelle est la force
exercer sur la surface S du piston de la Fig. 1. Cette surface est suppose circulaire
et de rayon R = 5 mm.
Prob. 45 Considrons une bifurcation (Fig. 23) constitue d'un tuyau cylindrique de
rayon r1 et de longueur l1 , et de deux tuyaux galement rigides de rayons r2 et r3 , et de
longueur l2 et l3 . Un dbit constant Q passe dans le tuyau de rayon r1 (Q=10 5 m3 /s).
L'coulement est laminaire. La viscosit du uide vaut = 10 5 Pa s. Valeurs numriques :
l1 = 5 cm, l2 = 5 cm, l3 = 5 cm, r1 = 2 cm, r2 = 1; 5 cm, r3 = 1 cm.
2002-2003
38
s
4 cm
Fig.
22
l2
r2
r1
r3
l1
l3
Fig.
23
(a) Quelle est la rsistance l'coulement du tuyau 1, du tuyau 2 et du tuyau 3 ?

(b) Quelle est la rsistance l'coulement totale oppose par les tuyaux 2 et 3 ?
(c) Quel dbit de uide passe dans le tuyau 3 ? Quelle est la vitesse du uide dans le
tuyau 3 ?
(d) Supposons qu'une stnose se forme dans le tuyau 3 (Fig. 24). Cette stnose sera
schmatise par un rtrcissement de rayon r = 0; 2 cm et de longueur l = 2 cm.
Quelle est alors la rsistance du tuyau 3 ? Quelle est le nouveau dbit dans le tuyau
3 ? Quelle est la vitesse du uide dans la stnose ?
r3
r
l
l3
Fig.
24
Prob. 46 (K&S 14-37) La vitesse limite d'une goutelette d'huile de forme sphrique,
lors de sa chute dans de l'air 20 C, est de 2 10 7 m/s. Quel est le rayon de cette
goutelette, si sa masse volumique est de 930 kg/m3 ?
Prob. 47 Quand un tube en verre est plong dans de l'eau 20 C, l'eau monte jusqu'
une hauteur de 0,2 m. Quand le tube est plong dans un liquide d'une masse volumique
de 700 kg/m3 , la hauteur d'ascension est de 0,15 m et l'angle de contact est nul. Quelle
est la tension supercielle de ce liquide ? (La masse volumique de l'eau 20 C est de 990
kg/m3 ).
2002-2003
Section 10. Electrostatique
39
10 Electrostatique
10.1 Dnitions
Force lectrique
La force lectrique [N] entre deux charges lectriques
et
q0
[C] est proportionnelle
Loi de
au produit des charges et inversement proportionnelle au carr de leur distance (
Coulomb ). La force exerce par q0
sur
q est donne par

F~
= k qqr2
~r0
r est la distance entre q0 et q, ~r0 est le vecteur unitaire d'origine q0 et d'extrmit q, et

k = 9:0 109 Nm2 C 2 . La force est attractive si q et q0 sont de signes opposs et rpulsive
0
si q et q sont de mme signe.
o
Champ lectrique
Un ensemble de charges lectriques produisent un
champ lectrique E~
lectrique exerce par cet ensemble de charge sur une charge

au champ lectrique et la valeur de la charge
F~
q elle-mme :
[N/C]. La force
q donne est proportionnelle
= qE~
Le champ lectrique produit par une charge
Q s'exprime par :
Q
E~ (~r) = k 2 ~r0
r
Potentiel lectrique
V
Le potentiel lectrique
= U=q
[V] est l'nergie potentielle
[J] par unit de charge
. Il permet de caractriser les eets d'une ou de plusieurs charges sans spcier
l'importance ou le signe de la charge sur laquelle ces eets se manifestent.
l dans le sens oppos un champ

potentielle U . La dirence de potentiel
Quand on dplace une charge positive d'une distance

constant d'intensit
E , on augmente son nergie

V = El.
(ddp) correspondante vaut

Remarques :
Lorsque plusieurs charges agissent simultanment, le potentiel rsultant en un point

est la somme algbrique des potentiels dvelopps par chacune d'elles
Autre unit pour le champ lectrique : [V/m]
Autre unit d'nergie potentielle lectrique : [eV] (1 eV =
1:60 10
19
J)
Exemple : Potentiel d une charge Q ponctuelle
V (r) = k
Q
r
2002-2003
40
Capacit et condensateur plan

Deux conducteurs spars par le vide ou par un isolant forment un condensateur. Si les
deux conducteurs ont des charges gales et opposes
dnit comme
Q
V
est la ddp entre les deux conducteurs. Dans le cas de lames parallles, d'aire
le vide :
C=
Q, la capacit du condensateur se
C = "0 A=l avec "0 = 1=(4k).
L'nergie lectrique stocke dans un condensateur de capacit
= QV=2 = CV 2 =2
A, dans
C sous une ddp de V
est
Diple lectrique
Une paire de charges gales et opposes
+q
et
q spares par une distance l forment

p~ [Cm] dni par
un diple lectrique, caractris par un moment dipolaire lectrique
p~ = q~l
~l est le vecteur distance, de norme l, d'origine q et d'extrmit +q.

La force rsultante sur un diple lectrique dans un champ lectrique uniforme est nulle.
Le moment rsultant sur un diple lectrique dans un champ lectrique uniforme
~ = p~ ^ E~ .
L'nergie potentielle
vaut
U = pE cos .
E~ est
U d'un diple p~ dans un champ E~ , avec lequel il fait un angle ,
10.2 Problmes
Prob. 48 Deux charges ponctuelles q1 = +10 nC et q2 = 20 nC se trouvent sur l'axe

des x aux points de coordonnes x = 0 et x = +10 m, respectivement. (a) Que vaut la
force lectrique exerce par la charge q1 sur la charge q2 ? (b) Calculer le champ lectrique
au point d'abscisse x = 4 m. (c) Trouver, s'il existe, le point o le champ lectrique est
nul.
Prob. 49 (K&S 16-16) Sur la Fig. 25, que vaut le potentiel (a) l'origine, (b) en x =
3a, y = 0 ?
y
(-a,0)
(a,0)
-3q
Fig.
25
Prob. 50 (K&S 16-20) Une particule est un noyau d'hlium avec une charge de 2e et
une masse de 6; 64 10 27 kg. Supposons qu'une particule soit acclre du repos jusqu'
une vitesse de 107 m/s par des forces lectriques dans le premier tronon d'un acclrateur
de particules. Quelle dirence de potentiel faut-il pour obtenir cette acclration ?
2002-2003
41
Prob. 51 (K&S 16-24) Un diple lectrique est constitu de charges e distantes de

10 m. Il est plac dans un champ de 106 N/C. Que vaut le moment du couple sur le
10
diple quand celui-ci est (a) parallle au champ, (b) angle droit avec le champ, (c) dans
le sens oppos au champ ?
Prob. 52 (K&S 16-24) Un condensateur lames parallles a une capacit de 2 F

quand les lames sont spares par le vide. Les lames sont 10 3 m l'une de l'autre et
sont connectes une pile qui maintient une dirence de potentiel de 50 V entre elles. (a)
Quelle est la charge des lames ? (b) Que vaut le champ lectrique entre les lames ? (c) Si
une feuille d'isolant, de constante dilectrique gale 5, est insre entre les lames, quelle
est la nouvelle charge ? (d) Quel est le champ lectrique avec la feuille isolante en place ?
Prob. 53 (K&S 16-45) Un lectron est introduit avec une vitesse v0 dans un champ
lectrique uniforme (Fig. 26). (Ngliger la force de pesanteur sur l'lectron.) (a) Trouver
la direction et le module de son acclration (b) Combien de temps restera-t-il dans le
champ ? (c) Quelle est l'importance de la dviation verticale lorsqu'il sort du champ ? (d)
Trouver l'angle entre la vitesse la sortie et la direction initiale.
0,2 m
v0 = 2 x 10 m/s
E = 10 N/C
Fig.
0,04 m
26
Prob. 54 (K&S 16-51) La Fig. 27 montre un modle de molcule d'eau. Chaque atome
d'hydrogne a une charge rsultante positive q et l'atome d'oxygne a une charge rsultante
2q. La distance l est 9:65 10 11 m. La charge positive sur un atome d'hydrogne et la
moiti de la charge ngative sur l'atome d'oxygne forment un diple. Le moment dipolaire
lectrique total p~ de la molcule est la somme vectorielle des deux moments dipolaires HO. (a) Quelle est la direction de p~ ? (b) Si p = 6:0 10 30 Cm, quelle est la charge q en
multiples de la charge e du proton ?
+q
l
-2q
O
104
l
H
+q
Fig.
27
2002-2003
Section 11. Courants continus
42
11 Courants continus
11.1 Dnitions et lois
Loi d'Ohm
Le courant lectrique moyen dans un l conducteur est la charge
Q
qui traverse une
I = Q=t [A]. Le courant instantan est
section droite du l par unit de temps :
Q
dt
i=
Le sens du courant conventionnel est celui d'un ux de charges positives.

Les conducteurs ohmiques obissent la
V
o
loi d'Ohm
= RI
est la dirence de potentiel [V] aux bornes du conducteur,
le parcourt et
R [
] est la rsistance de ce conducteur.
[A] est le courant qui
Loi de Pouillet
R d'un conducteur de conductivit = 1= [S],

o est sa rsistivit [
m], en fonction de sa longueur l [m] et de l'aire de sa section droite
A [m2 ] :
R = l=A
La
loi de Pouillet
donne la rsistance
Source de force lectromotrice

Une source d'nergie, appele
force lectromotrice (FEM), est ncessaire pour maintenir
un courant continu dans un circuit. La FEM
E d'un gnrateur est le travail eectu par
unit de charge, par les forces non lectriques l'intrieur de ce gnrateur.
Puissance
La puissance
[W] fournie ou dissipe par un lment dans un circuit lectrique est le
produit de la dirence de potentiel ses bornes et du courant qui le parcourt :
P
Pour une FEM,
= EI
=VI
. Pour une rsistance ohmique,
= RI 2
Eet Joule ).
Lois de Kirchho

lois de Kirchho gouvernent la circulation des courants dans les circuits lectriques :
Loi des noeuds : La somme des courants qui entrent en tout point d'un circuit est
Loi des mailles
Les
gale la somme des courants qui en sortent.

: La somme des dirences de potentiel le long de tout chemin ferm
est nulle.
2002-2003
43
Charge et dcharge d'un condensateur

Dans un circuit contenant un condensateur de capacit
FEM
C,
une rsistance
et une
E , on peut observer le phnomne de charge et dcharge du condensateur. La charge
i dans le circuit varient dans le temps selon des lois

= RC est le temps caractristique
dans le condensateur et le courant
exponentielles dcroissantes. La constante de temps

de ces rgimes transitoires.
Lors de la charge du condensateur (Fig. 28), initie en
i varient en fonction du temps t selon les lois (Fig. 29)
t = 0, la charge q et le courant
q(t) = qf (1 e t= )
i(t) = i0 e t=
o
i0
qf
est la charge nale atteinte par le condensateur lorsque le temps tend vers l'inni et
i0 = E=R. En t = , la charge du condensateur

1 ) 0; 63 qf , tandis que le courant vaut i(t = ) =
est le courant initial dans le circuit :
q(t = ) = qf (1 e 1 ) = qf (1
1
i0 e = i0 1e 0; 37 i0 .
vaut
R
+q
Fig.
28
-q
Charge d'un condensateur
q
qf
i0
0,63 qf
0,37 i0
(a)
Fig.
29
(b)
Charge d'un condensateur. (a) Graphe de variation de la charge

en fonction du temps
fonction du temps
t.
t,
(b) graphe de variation du courant
Lors de la dcharge de ce condensateur (Fig. 30), initie en
=0
en
, la charge
et le
2002-2003

courant
44
i varient en fonction du temps t selon les lois (Fig. 31)

q(t) = q0 e
i(t) = i0 e
t=
t=
q0 est la charge initiale stocke dans le condensateur.
-q
+q
Fig.
30
Dcharge d'un condensateur
q0
i0
0,37 q0
0,37 i0
31
(b)
(a)
Fig.
Dcharge d'un condensateur. (a) Graphe de variation de la charge
en fonction du temps
fonction du temps
t.
t, (b) graphe
de variation du courant
i en
11.2 Problmes
Prob. 55 (K&S 17-13) Le courant dans l'lment chauant d'un chaue-eau est de 20
A quand on le connecte un secteur de 230 V. Que vaut sa rsistance ?
Prob. 56 (K&S 17-23) (a) Quelle est la rsistance d'une ampoule de 100 W conue
pour fonctionner sur 120 V ? (b) Que vaut le courant qu'elle consomme ?
Prob. 57 (K&S 17-23) Dans le cas du circuit de la Fig. 32, trouver (a) le courant dans
la rsistance de 2
; (b) la dirence de potentiel entre les extrmits de la rsistance de
3
; (c) le courant dans la rsistance de 3
.
2002-2003
45
I1
I2
I3
2
-
6V
Fig.
32
Prob. 58 (K&S 17-63) Le condensateur d'un ash lectronique a une capacit de 100
F et est charg sous 1000 V. (a) Que vaut la charge sur les lames du condensateur ? (b)
Le condensateur se dcharge dans la lampe ash et 0.001 seconde aprs que l'on a ferm
l'interrupteur, la charge restante vaut 0.37 fois la charge initiale. Que vaut la rsistance du
circuit ? (c) Que vaut le courant aprs 0.001 seconde ?
Prob. 59 (K&S 17-22) Un grille-pain consomme 1500 W quand on le branche sur du

120 V. Il faut 1 minute pour griller une tranche de pain. Si l'nergie lectrique cote 16
eurocents au kilowatt-heure, quel est le cot de cette opration ?
Prob. 60 (K&S 17-25) Pour le circuit de la Fig. 33, trouver (a) le courant, (b) la
puissance fournie par chaque pile et (c) la puissance dissipe dans chaque rsistance.
-
12 V
8V
Fig.
33
Prob. 61 (K&S 17-53) (a) Que vaut la rsistance, temprature ambiante, d'un l
d'aluminium de 1 m de long et 0,002 m de rayon ? (b) Que vaut le rayon d'un l de cuivre
de 1 m de long ayant la mme rsistance ? (c) Comparer les masses des deux ls (la masse
volumique du cuivre est de 8900 kg/m3 et celle de l'aluminium est de 2700 kg/m3 ).
2002-2003
Section 12. Optique gomtrique
46
12 Optique gomtrique
12.1 Les lentilles minces
Une lentille est une pice taille dans un matriau transparent conforme pour focaliser
les rayons lumineux de manire crer une image.
Une
lentille mince sphrique
est limite par deux surfaces sphriques ou une surface
sphrique et une surface plane telle que son paisseur est faible par rapport aux rayons de
courbure de ses faces. Par convention, une surface convexe a un rayon de courbure positif,
une surface concave a un rayon de courbure ngatif et une surface plane a un rayon de
courbure inni. L'axe optique d'une lentille est la droite passant par les deux centres de
courbure de ses faces.
La distance focale d'une lentille d'indice
par la
formule des opticiens
n utilise dans un milieu d'indice 1 est donne
1 = (n 1) 1 + 1
f
R1 R2

Une lentille
convergente
dvie les rayons lumineux tombant sous une incidence parallle
l'axe, de telle manire qu'ils se rencontrent au foyer image situ de l'autre ct de la

lentille. Une lentille
divergente
les carte de l'axe, de sorte qu'ils paraissent avoir t mis
par une source ponctuelle situe au foyer du ct d'incidence.
12.2 La formation de l'image

Une image
virtuelle
relle
se forme au point de rencontre de rayons lumineux rels. Une image
se forme au point de rencontre des prolongements des rayons lumineux.
Si on pose par convention que la lumire se propage de gauche droite, les objets rels
seront situs gauche de la lentille et les images relles sa droite. Les images virtuelles
seront situes gauche de la lentille et les objets virtuels sa droite.
Soit
la distance de l'objet la lentille et
s0
la distance de l'image la lentille. Par
convention :
1.
2.
3.
s est positif pour un objet rel et ngatif pour un objet virtuel

s0 est positif pour une image relle et ngatif pour une image virtuelle
La hauteur de l'objet h est positive s'il pointe au-dessus de l'axe de
la lentille et
ngative s'il pointe en-dessous.

4. La
hauteur de l'image h0 est positive si celle-ci pointe au-dessus de l'axe de la lentille
et ngative si elle pointe en-dessous.

On dnit le
grandissement linaire m
m=
h0
h
qui est positif si l'image est droite et ngative si l'image est renverse.
La formation de l'image d'un objet par une lentille de distance focale
la
formule des lentilles minces
est donne par
1+ 1 = 1
s
s0
2002-2003
47
f est dnie par P = f1 . La puissance d'une

1 ). La puissance totale d'un ensemble de
lentille s'exprime en dioptries (1 dioptrie = 1 m
deux lentilles minces accoles est la somme des puissances de ses lments : P = P1 + P2 .
La puissance d'une lentille de distance focale
12.3 L'oeil
La majeure partie de la rfraction des rayons lumineux se produit au niveau de la
corne. Le rle du
cristallin
est d'apporter le complment de convergence ncessaire, pour
faire la mise au point sur des objets situs dirences distances. L'ajustement de la
distance focale du cristallin pour produire une image nette des objets situs direntes
accomodation.
distances est l'
Lorsque le cristallin est relch (pas d'eort d'accomodation), la distance

perus avec nettet dnit le
normale, ce point est situ
xf
des objets
punctum remotum. Pour une personne prsentant une vision

l'inni. Le punctum optimum est le point le plus proche
o l'oeil peut accomoder longuement sans fatigue. Chez un jeune adulte, ce point est
normalement situ une distance
par
A = Pn Pf
Pf
xn gale 0,25 m. Le pouvoir d'accomodation est dni

Pn est la puissance
est la puissance de l'oeil sans accomodation et
de l'oeil lors de l'accomodation maximale sans fatigue.

Une personne atteinte de
myopie
ne peut pas distinguer nettement des objets situs
au-del du punctum remotum qui n'est plus distance innie. On corrige ce dfaut l'aide
d'une lentille divergente. L'
hypermtropie est l'inverse de la myopie. Elle est corrige par

presbytie est la diminution du pouvoir d'accomodation et se
une lentille convergente. La
produit avec l'ge. Elle peut tre corrige par des verre convergents.
12.4 Les instruments d'optique

La
loupe est une lentille convergente qui permet de rapprocher considrablement l'objet
de l'oeil tout en conservant une vision nette. L'objet est alors vu sous un angle plus grand
et des dtails plus ns peuvent ainsi tre observs. Le
Un
G = xn =f
grossissement G
d'une loupe de
xn est le punctum optimum de

l'observateur. Si ce dernier est dot d'une vision normale, G = 0; 25=f o la distance focale
f est exprime en mtres.
distance focale
est donn par la relation
microscope optique
est essentiellement compos d'un
objectif
et d'un
oculaire. Tous
deux sont des lentilles convergentes. L'objet tudier est plac lgrement au-del du foyer
de l'objectif. L'image rendue par l'objectif est relle, renverse, et se trouve trs agrandie
par rapport l'objet. Cette image sert d'objet l'oculaire, qui fonctionne comme une
loupe pour produire une image virtuelle une distance qui en permette une observation
confortable.
12.5 Problmes
Prob. 62 (K&S 24-4) Un verre de lunettes prsente une surface concave de 0,5 m de
rayon et une surface convexe de 0,7 m de rayon de courbure. Si l'indice de rfraction du
matriau dans lequel il est taill est 1,6, quelle est sa distance focale ?
Prob. 63 (K&S 24-10) Une lentille prsente une distance focale de 0,2 m. Un objet rel
est plac 0,08 m de cette lentille. (a) Localiser cette image par une mthode graphique. (b)
Dterminer par le calcul la position de l'image. (c) Quel est le facteur d'agrandissement ?
2002-2003
48
Prob. 64 (K&S 24-11) Un objet est plac 1 m d'une lentille dont la distance focale
est de -0,5 m. Localiser l'image (a) par une mthode graphique ; (b) par le calcul.
Prob. 65 Deux lentilles convergentes de 32 cm de distance focale sont distantes de 21,5
cm. Un objet est plac 55 cm de la premire lentille. (a) Faire un schma qualitatif du
trajet des rayons lumineux depuis l'objet jusqu' son image nale. Calculer (b) la position
nale de l'image ; (c) les caractristiques de cette image ; (d) le grandissement linaire total
correspondant.
Prob. 66 Un microsope d'observation est muni d'un objectif de 3 mm de distance focale

et d'un oculaire de 40 mm de distance focale. Les deux lentilles sont spares par 0,2 m
et l'image nale est produite 0,4 m de l'oculaire. (a) O se forme l'image cre par
l'objectif ? (b) O se trouve l'objet par rapport l'objectif ?
Prob. 67 (K&S 24-46) Un objectif de projecteur de diapositive est plac 3 m d'un

cran et prsente une distance focale de 0,08 m. (a) O se trouve la diapositive lorsque
l'image est nette sur l'cran ? (b) Un enfant est reproduit sur l'cran sur une hauteur de
10 cm. Quelle est la taille de son image sur la diapositive ? (c) Si nous voulons doubler la
taille de l'image sur l'cran, o doit-on placer le projecteur ? (d) Si nous souhaitons doubler
la taille de l'image sur l'cran sans dplacer le projecteur, quelle distance focale d'objectif
faut-il utiliser ?
Prob. 68 Une lentille mince, convergente, L1 , de distance focale f1 = 30 cm est place

contre une autre lentille mince, L2 , biconvexe et symtrique, de rayon de courbure R2 = 10
cm, de manire ce que leurs axes optiques concident. L'ensemble de ces deux lentilles
donne d'un objet rel situ 10 cm de celles-ci, une image relle situe 30 cm des lentilles.
Si on place L2 seule dans un liquide d'indice inconnu, elle donne d'un objet rel distant de
30 cm, une image relle situe 60 cm de la lentille. Quel est l'indice de rfraction de ce
liquide ?
Prob. 69 Un systme optique est form par trois lentilles coaxiales de distances focales
+10 cm, +20 cm et +5 cm. Le seconde est distante de la premire de 30 cm, et la troisime
de la seconde de 5 cm. Si un faisceau de lumire parallle tombe sur la premire, quelle
distance de la troisime converge-t-il aprs avoir travers les trois lentilles ?
Prob. 70 (K&S 24-58) Une personne a un punctum remotum 0,25 m. (a) Si elle doit
regarder des objets lointains, quels verres correcteurs doit-elle porter ? (b) Si son pouvoir
d'accomodation est de 4 dioptries, o se trouvera son punctum optimum en l'absence de
toute correction optique ? (c) O se trouvera son punctum optimum lorsqu'elle portera ses
verres ?
Prob. 71 (K&S 24-59) Une personne atteinte d'hypermtropie montre un pouvoir d'accomodation de 3 dioptries et un punctum optimum 2 m. (a) Quelle puissance de verres
correcteurs permettrait de rapprocher ce punctum optimum 0,25 m des yeux ? (b) O se
trouve le punctum remotum avec ces verres ?
2002-2003
Section 13. Appendice
49
13 Appendice
us
hy
90
n
ot
ct oppos
Relations dans un triangle rectangle
ct adjacent
Fig.
34
Thorme de Pythagore :
Triangle rectangle
a2 + b2 = c2
Relations trigonomtriques :
= ac
sin =
ct oppos
sin =
ct adjacent
tg
=
hypotnuse
hypotnuse
ct oppos
adjacent
= cb
= ab
Identits remarquables
(a b)2 = a2 2ab + b2
(a b)3 = a3 3a2b + 3ab2 b3
a2 b2 = (a + b)(a b)
2002-2003

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Universit de Lige

Physique exprimentale prparatoire aux sciences biomdicales

Collectif de l'Enseignement de la Physique en Premire Candidature

Anne acadmique 2002-2003

est demand aux tudiants d'apporter leur exemplaire de l'ouvrage de rfrence (

Collectif de l'enseignement de la physique en premire candidature

TABLE DES MATIRES

Table des matires

2 Cinmatique du point matriel

Enoncs des lois de Newton pour la dynamique

Le poids et le poids eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les conditions d'quilibre

Le moment d'une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Les leviers : avantage mcanique

Les variables angulaires

Relations entre les coordonnes angulaires et linaires . . . . . . . . . . . . .

Le mouvement circulaire uniforme (MCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le mouvement circulaire uniformment acclr (MCUA)

La dynamique des mouvements de rotation autour d'un axe xe . . . . . . .

6 Travail, Energie, Puissance

Dnitions et principe de conservation

7 Quantit de mouvement, moment cintique, lois de conservation

Dnitions et lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Mcanique des uides non visqueux

Collectif de l'enseignement de la physique en premire candidature

TABLE DES MATIRES

9 Mcanique des uides visqueux

Ecoulement laminaire dans un tube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forces de rsistance visqueuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Dnitions et lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 Les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2 La formation de l'image

12.4 Les instruments d'optique

Collectif de l'enseignement de la physique en premire candidature

Section 1. Introduction mathmatique

quation du premier degr

x est l'inconnue ; a, le coecient, est un nombre rel dirent de zro et b, appel

dterminer par des mthodes prcises l'ensemble des valeurs de

x qui vrie cette quation.

Ex. 1 Rsoudre les quations suivantes :

Inquation du premier degr

inquation du premier degr

prend la forme gnrale suivante

o le symbole d'ingalit peut galement tre :

<, >, ou >. Les mthodes de rsolution des

Ex. 2 Rsoudre les inquations suivantes :

Equation du second degr

quation du second degr

a est un nombre rel dirent de zro et o b et c sont des nombres rels

quelconques. Pour rsoudre une quation du second degr, il faut calculer le

discriminant) de l'quation. Celui-ci est donn par

Collectif de l'enseignement de la physique en premire candidature

Section 1. Introduction mathmatique

Le ralisant permet en outre de dterminer le nombre de solutions. Les dirents cas

 sont discuts dans la Tab. 1.

Une solution double

Solutions d'une quation du second degr

Ex. 3 Rsoudre les quations suivantes :

fonction du premier degr

est donne par

(x1; f (x1 )) (x2 ; f (x2))

sont les coordonnes de deux points quelconques

La forme gnrale d'une

fonction du second degr

Le poids et le poids eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La dynamique des mouvements de rotation autour d'un axe xe . . . . . . .

Dnitions et principe de conservation

Dnitions et lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Mcanique des uides non visqueux

9 Mcanique des uides visqueux

11.1 Dnitions et lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

x est l'inconnue ; a, le coecient, est un nombre rel dirent de zro et b, appel

x qui vrie cette quation.

a est un nombre rel dirent de zro et o b et c sont des nombres rels

Le ralisant permet en outre de dterminer le nombre de solutions. Les dirents cas

sont discuts dans la Tab. 1.

Le passage d'un systme d'unit l'autre s'eectue suivant

avec le cercle trigonomtrique (Fig. 5) dnissent respectivement le sinus

) de l'angle orient b. On dnit galement les nombres trigono-

Ex. 7 Donner les valeurs exactes de cos 403 , sin 416 .

, ou par une lettre surmonte d'une che,

Schmatiquement, un vecteur est reprsent par une che

translation ne modie pas la grandeur d'un vecteur. La somme

La soustraction vectorielle se ramne une addition vectorielle. En eet, soustraire le

leur dirence vaut