IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

Ajuste de Cambiador de Tomas por Anlisis de Sensibilidad

Francisco M. Gonzlez-Longatt fglongatt@hotmail.com Diciembre, 2003 variable ajustada asociada cambiar por la I. Resumen. modificacin del conjunto de variables. El uso de transformador con cambiador de toma 2. El ajuste automtico se basa en la persigue controlar el flujo de MVAR o el voltaje modificacin de la matriz Jacobiana para en una barra dentro de limites, su simulacin en ajustar equitativamente las restricciones, con el flujo de potencia implica el uso de iteraciones el objeto de dirigir la solucin de las de ajuste, en este documento se presenta los variables de control [2]. Es posible el uso de fundamentos y un ejemplo del anlisis de coeficientes de sensibilidad para modificar la sensibilidad aplicado al ajuste del ajuste del tap, variable ajustada con la idea de traer la en el proceso iterativo de Newton Raspn para variable restringida dentro de sus lmites. flujo de potencia. Este ajuste, el voltaje A lo largo de este documento se persigue controlado es la funcin deseada y es expresada efectuar una simple exposicin del problema de en trminos del vector de estado del sistema. flujo de potencia, incorporando iteracin de Palabras Claves: Ajuste, Sensibilidad, Tap, Flujo ajuste para incluir el cambiador automtico de de Potencia tomas en transformadores. II. Introduccin III. Flujo de Potencia: Problema Clsico En el problema de flujo de potencia tradicional El problema del flujo de potencia, consiste en el es necesario incluir ajustes en los mtodos de clculo de los voltajes de barra y los flujos de solucin para simular las estrategias de control potencia por los elementos ramas, una vez que que permiten la operacin del sistema de la topologa, impedancias, carga y generadores potencia: Ajuste automtico de MVAR, el han sido especificados. Cada barra es transformador con tomas variables y desfasador caracterizada por cuatro parmetros, tales que y el uso de barras oscilantes en diferentes reas una vez especificados dos de ellos, los restantes para el control del intercambio neto entre reas. pueden ser calculados mediante la solucin de la Las variables involucradas en estos controles ecuacin de balance de potencias: pueden ser divididas en variables ajustables y Pi esp + jQiesp = Pi calc + jQicalc = Vi I i* variables restringidas Las variables ajustables (1) para i =1, 2, ..., n son asumidas constantes a menos que las donde la potencia especificada en cara barra debe restricciones asociadas a stas excedan los ser igual a la potencia que fluye hacia el sistema, lmites especificados. Cuando esto sucede, las cumplindose [Y]V = I. (1) es un conjunto de 2n variables ajustables son permitidas que varen, ecuaciones, cuando se desdobla en parte real e hasta que las variables restringidas vuelvan imaginaria: dentro de sus lmites. Si haciendo esto, las n variables ajustables alcanzan sus lmites, estas Pi esp = Yij Vi V j cos( i j + ij ) son fijadas al lmite y las variables restringidas j =1 (2) se le permite que salgan de sus lmites n esp Qi = Yij Vi V j sen( i j + ij ) especificados [1]. j =1 La iteraciones de ajuste se emplean para considerar las estrategias de control dentro de la Donde: Vi = Vi i , V j = V j j , Yij = Yij ij solucin del flujo de potencia. Los enfoques que III.1. Ecuaciones y Metodologa de son empleados comnmente para incorporar el Solucin: Fundamentos ajuste dentro del proceso de solucin de flujo de Considere un sistema de potencia para pruebas potencia son [2]: (Figura 1). La Barra-1 se considera del tipo 1. El ajuste por realimentacin del error, slack, siendo conocida V1 1 , las Barras 2 y 3 involucra la modificacin de una variable de se toman como de carga, siendo conocido control para mantener la variable potencia activa y reactiva total demandada (P2, funcionalmente dependiente a un valor Q2, P3, Q3). especificado en un mecanismo de lazo cerrado [2]. Es decir, se fija la variable restringida al lmite violado y se permite a la

IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

Barra-1 Generador Carga-1 T12 Barra-2

De modo que el vector de estado de la iteracin (k + 1) viene dado por: r r r xk +1 = xk + x Siendo: r r 1 r r r r g ( x ) r r xk = r k g ( xk + x ) g ( xk ) x r r g ( xk ) Donde: se conoce como el Jacobiano de r x r r r (4). En el caso del flujo de potencia g ( xk + x ) ,

T23 T13 Barra-3

Carga-2

Figura 1. Sistema de prueba

El conjunto de ecuaciones que corresponde es este sistema es: 3 P2 Y2 j V2 V j cos( 2 j + 2 j ) = 0 j =1 j2 3 P3 Y3 j V3 V j cos( 3 j + 3 j ) = 0 j =1 j 3 (3) 3 Q + Y2 j V2 V j sen( 2 j + 2 j ) = 0 2 j =1 j2 3 Q3 + Y3 j V3 V j sen( 3 j + 3 j ) = 0 j =1 j 3 (1.3) corresponde a un conjunto de ecuaciones no lineales, en base a las variables V2 , V3 , 2 , 3 . En forma general, el problema de flujo de potencia puede ser escrito como una ecuacin de balances de potencia: r r r g ( x, y) = 0 (4) r siendo x el vector de variables de estado, o r variables dependientes y y el vector de variables independientes: V2 P2 P V3 r r x= y= 3 2 Q2 3 Q3 El vector de estado del sistema se puede obtener de la solucin de (4) por tcnicas iterativas. La tcnica iterativa de Jacobi, se basa en crear una funcin aproximante de la forma: r r r xk = (xk 1 , y ) r Siendo xk el vector de estado de la iteracin k. Una mejora de Jacobi, es Gauss-Seidel (GS), en el cual se emplean directamente las aproximaciones de voltaje de la misma iteracin para aproximar las otras barras. Por otra parte, la tcnica de Newton-Raphson (NR), proveniente del desarrollo de series de Taylor de (2.3). (se r asume y , constante) r r r r r r g ( x ) g ( x + x ) = g ( x ) + r x x

corresponde al valor de balance de potencia deseado, o ideal. r r r 1 xk +1 = xk + [J ] g k Para el sistema en consideracin (Figura 1), el conjunto de ecuaciones iterativas empleando la tcnica de GS resulta: ( k +1) 1 P2 jQ2 = Y21V1 Y23V3( k ) V2 (k ) * Y22 [V2 ] 1 P3 jQ3 ( k +1) = Y31V1 Y32V2( k +1) V3 (k ) * Y33 [V3 ] La tcnica iterativa de NR para el ejemplo en cuestin resulta: V2( k +1) V2( k ) P2 ( k +1) ( k ) V3 = V3 + [J ]1 P3 ( k +1) ( k ) Q2 2( k +1) 2( k ) 3 3 Q3 donde:
P2 P2esp esp P3 = P3 Q2 Q2esp esp Q3 Q3 P2calc ( k ) P3calc ( k ) calc ( k ) Q2 Q3calc ( k )

P2 V 2 P3 V [J ] = Q2 2 V2 Q 3 V2

P2 V3 P3 V3 Q2 V3 Q3 V3

P2 2 P3 2 Q2 2 Q3 2

P2 3 P3 3 Q2 3 Q3 3

III.2. Solucin Clsica: Ejemplo Se considera el sistema de prueba donde la Barra-1 es del tipo de compensacin, con voltaje 1.050 p.u , y datos en las Tablas 1 y 2.
Tabla 1. Datos de barras para el Sistema de Prueba Barra Tipo de P [p.u.] Q [p.u.] Barra 1 Slack 2 Carga-1 0.95 0.43 3 Carga-2 0.55 0.45 Tabla 2. Datos elementos para el Sistema de Prueba Barra Barra R[p.u.] X[p.u] 1 2 0.012 0.24 1 3 0.015 0.45 2 3 0.0125 0.252

Se resolvi el flujo de potencia, empleando la tcnica iterativa de NR, sin aceleracin,

IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

permitiendo un mximo error absoluto en potencias de 10-9pu.

III.3. Anlisis de Sensibilidad: Ejemplo Considerando el sistema de prueba, la ecuacin de equilibrio de potencias con respectivo vector de parmetros (no se considera variables de control: r r g1 x , r r r r r g x, = g 2 x, r r g x, 3 siendo su variacin al vector de parmetros:

( )
g1 Q2 g 2 Q2 g 3 Q2 g 4 Q2

( ) ( ) ( )

Tabla 2. Solucin en la iteracin 7 de N-R Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados] 1 1.0500000 0 2 0.8467997 -14.9382 3 0.8128413 -15.4951

r g r

III.3. Anlisis de Sensibilidad: Fundamentos El problema de flujo de potencia tradicional (4) debe ser modificado para incluir las estrategias de control, por lo que se divide el vector de variables independientes en : el vector de r parmetros , y el vector de variables de control r u . Resultando r r r r (4) g ( x, u , ) = 0 Para determinar el vector de estado ante una variacin del vector de variables independientes, es apropiado el uso del anlisis de sensibilidad. Esto puede ser logrado al expandir (4) en desarrollo de series de Taylor: r r r g r g r g r r x + r u + r = 0 x u Donde el cambio en la variable de estado es: r 1 r r 1 r r g g r g g r (5) r x = r r u r x u x Quedando definidas las matrices de sensitividad de las variables de estado a las variables de control (Sxu) y a los parmetros (Sx) respectivamente: r 1 r g g S xu = r r x u (6) r 1 r g g r S x = r x r g donde r = [J ] , es la matriz, 2n2n, Jacobiana x de la funcin de balances de potencia. Lo anterior permite el clculo del cambio el vector de estado ante un cambio en el vector de parmetros: r r (7) x = S xu

g1 P 2 g 2 P = 2 g 3 P2 g 4 P2

g1 P3 g 2 P2 g 3 P2 g 4 P2

g1 Q3 g 2 Q3 ; g 3 Q3 g 4 Q3

1 r g 0 r= 0 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

La matriz de sensitividad de las variables de estado a los parmetros resulta: r 1 r g g r = [J ]1 [I ] S x = r x Considerando la solucin obtenida en (III.2.), se logra: 0.1349 0.1116 0.02892 0.02325 0.01092 0.1731 0.2226 0.4037 S x = 0.1747 0.1064 0.0125 0.0067 0.1012 0.2287 0.0039 0.0305 Si se considera un cambio en la demanda de la Barra-2, P2 = 0.1 p.u , Q2 = 0.05 p.u el anlisis de sensibilidad arroja que los cambios en el vector es estado sern: 0.0280 0.0220 r r x = S xu = 0.0168 0.0103 Donde ante este cambio los voltajes en las barras
Tabla 3. Solucin ante cambio en la demanda de Barra-2, por anlisis de sensibilidad Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados] 1 1.0500000 0 2 0.8188 -15.9031 3 0.7908 -16.0867

El posterior anlisis de flujo de potencia con NR, con la nueva demanda resulta:

IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004 Tabla 4. Solucin ante cambio en la demanda de Barra-2, por NR Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados] 1 1.0500000 0 2 0.8226 -16.6091 3 0.7930 -16.6697
Barra-1 Generador Carga-1 T12 Barra-2

III.4. Sensibilidad y Variables de Control: Fundamentos Para considerar las variables de control, la ecuacin de balance de potencia (4) las incluir r dentro del vector u , y adems se debe definir r r r r una funcin deseada f x , u , para las variables controladas. De nodo que el cambio en las variables a controlar con respecto al cambio en r las variables de control u , se obtiene del anlisis de sensibilidad. Procediendo por el desarrollo de series de Taylor. r r r f r f r f r r x + r u + r = f x u Se supone que no hay cambio respecto a los parmetros: r r r f r f r f = r x + r u x u Tomando las variaciones de la variable es estado de (5) y (6), se tiene: r r r f = [ S xu u ]Fx + Fu u r f (8) r = S xu Fx + Fu u Siendo Sfu la matriz de sensibilidad para las variables dependientes a las variables de control. S fu = S xu Fx + Fu r f Si la sensibilidad r , se puede emplear (8) Para u r ajustar el cambio en la variable de control u y r lograr un cambio deseado en la funcin f . r f = S fu u (9)

T23 T13 Barra-3

Carga-2

Figura 2. Sistema de prueba con Cambiador Automtico de tomas

El valor del cambiador de tomas es la variable de r control a considerar, u = [t 23 ] , de modo que aplicando sensibilidad, respecto a la variables de control resulta:

r 1 r r g g 1 g = [J ] S fu = r r r Fx u x u

Ahora bien, en el transformador con cambiador de tomas.

Ii
i

ty ij
t (t 1) yij

Ij

(1 t )y

j
ij

Vj

Vi

La potencia que fluye del nodo i al j es dado por: 2 Pij = Vi t ij2 g ij Vi V j yij t ij cos( i j ij )
Qij = Vi tij2 g ij + Vi V j yij t ij sin ( i j pq )
2

Y el flujo de potencia en direccin opuesta j a i:

Pji = V j g ji Vi V j y ji t ji cos( j i ji )
2 2

Q ji = V j g ji + Vi V j y ji t ji sin ( j i ji )
NOTA: y23, es la admitancia del transformador T23 y no el elemento Y23 de la matriz admitancia.

III.4. Ajuste de Tap por Sensibilidad: Fundamentos y Ejemplo En el sistema de prueba, el transformador T23, se le agrega cambiador automtico de tomas para controlar el voltaje de la barra 3, V3 (ver Figura

2). La variable a controlar puede ser expresada en trminos de la variable de estado, por lo que la funcin deseada resulta: 0 r r V f (x ) = 3 0 0

La variacin en el balance de potencia respecto al cambio al vector de variable de control puede ser fcilmente derivando de las anteriores ecuaciones de potencia en el transformador respecto a la variable de control t23. P2Total t 23 Total P3 r r Pi Total = Pi esp Pi calc g g t 23 = Total donde: Total r= u t 23 Q2 Qi = Qiesp Qicalc t 23 Q Total 3 t 23 de modo que resulta:

IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

2t 23 V2 2 g 23 + V2 V3 y23 t 23 cos( 2 3 23 ) r V2 V3 y23 cos( 3 2 32 ) g r = 2 u 2t 23 V2 b23 + V2 V3 y23 sen( 2 3 23 ) V2 V3 y23 sen( 3 2 32 ) La variacin de la funcin deseada respecto a la variable a la variable de estado, queda: r r r r r f f f f f r = Fx = x V2 V3 2 3
Fx = [0 1 0 0] Por su parte, la variacin de la funcin desea respecto al vector de variable de control, resulta nulo. r r f f =0 r = Fu = u t 23 Si inicialmente se considera el cambiador de tomas del transformador u = t23, se encuentra fijo en 0.95 p.u. la solucin del flujo de potencia por NR resulta:

siendo el valor de la sensibilidad: r V3 f = 0.42868779299558 p.u r = u t 23 Debido a que el valor de V3 = 0.78923915 p.u. est fuera del rango especificado (limite interior en la barra 3, 0.75 p.u.), entonces la variacin deseada es:

V3

deseado

= -0.039239150 p.u. . Esta correccin

para el voltaje controlado, requiere un cambio en la variable de control, la posicin del tap. r r f 0.03923 u = = = 0.091533 p.u. V3 0.42868 t 23 As que la posicin del cambiador de toma que garantiza el cumplimiento de la restriccin del voltaje en la barra 3 es: t 23 = 1.14416 p.u. Es decir un tap que permita -12.6%. La solucin por NR a la nueva posicin del tap indica:

Barra 1 2 3

Tabla 5. Solucin por NR con tap fijo Voltaje [p.u] Angulo [grados] 1.0500000 0 0.8573 -14.9055 0.7908 -15.6393

La sensibilidad de la funcin deseada f = V3, respecto a la variable de control puede ser calculada: r r f 1 g r = [J ] r Fx u u Donde el inverso de la matriz del Jacobiano es: 0.2390 0.1356 0.1153 0.2913 0.1056 0.1713 0.2202 0.3961 [J ]1 = 0.1753 0.1094 0.0125 0.0063 0.1000 0.2287 0.0036 0.0301 Mientras que la variacin del balance de potencia respecto a la variable de control es: 0.17913 r r g g 0.17044 = = r u t 23 2.85302 2.67793

Tabla 6. Solucin por NR con ajuste del tap Barra Voltaje [p.u] Angulo [grados] 1 1.0500000 0 2 0.8728351 -14.8489 3 0.7500072 -16.0877

IV. Conclusiones Las estrategias de control y sus variables modifican el proceso de resolucin de flujo de potencia tradicional, debindose emplear las iteraciones de ajuste, adems de las tcnicas tradicionales, en este documento, se uso anlisis de sensibilidad para el ajuste automtico de cambiador de toma de transformador, resultando un mtodo muy rpido de calculo y que demuestra una rpida convergencia. VI. Trabajos Futuros Efectuar la prueba con sistemas de mayor tamao. Estudiar las interacciones los esquemas de control y su mecanismo de sobrellevarlos.

IV Congreso Venezolano de Ingeniera Elctrica, IV CVIE, 7-10Sep2004

VII. Referencias Documentales [1] Maria G., Yuen A., Findlay J. Control Variable in Load Flows. [2] S. K. Chang, V. Brandwajn: Adjusted Solutions in Fast Decoupled Load Flow, IEEE Transaction on Power Systems, Vol. 3, No. 2, May 1998. [3] Marti, Jose (1975). Anlisis de Sistemas de Potencia: Estudio de Flujo de Carga en Sistemas de Potencia. Universidad Central de Venezuela [4] Stevenson W., Grainger J. (1996). Anlisis de Sistemas de Potencia. Mc Graw Hill [5] Nedic D. Tap Adjusting in AC Load Flow. UMIST, Sept 2002 VIII. Anexo Para observar el comportamiento del voltaje en las barras del sistema ante las variaciones del tap, se procedi a implementar una grafica donde se muestra las soluciones de voltajes para flujo de potencia antes posiciones de tap entre0.5 y 1 p.u.
Barra 1 1 Barra 2 0.8 0.75 Voltaje [p.u.]

0.6

Barra 3

0.4

0.2

0.95

0.9

0.85 0.8 0.75 0.7 0.874 Posicion del Tap [p.u]

0.65

0.6

0.55