Sunteți pe pagina 1din 111

Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice

Absolvent tefanescu Cristian Valeriu Indrumator prof. dr. ing. Grigore Octavian Donu

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

IUNIE 2008 Cuprins:


1. Procedee de sudare .. 3 1.1 Procedee de sudare utilizate in mecatronica ... 7 1.1.1. Procedee de sudare conventionale .. 7 1.1.1.1. Sudarea cu arc electric..7 1.1.1.2. Sudare cu flacara de gaze, oxiacetilenica .. 10 1.1.2. Procedee de sudare neconventionale .. 12 1.1.2.1. Sudarea la rece prin presiune .12 1.1.2.2. Sudarea prin frecare ... 14 1.1.2.3. Sudarea cu ultarasunete . 17 1.1.2.4. Sudarea cu laser .. 18 1.1.2.5. Sudarea prin difuzie 21 1.1.2.6. Sudarea cu fascul de electroni 23 1.1.2.7. Sudarea cu inalta frecventa 25 1.1.2.8. Sudarea cu explozie . 27 1.1.2.9. Sudarea cu arc rotitor . 29 2. Instalatii laser pt uz tehnologic .. 31 2.1. Caracteristici ale radiatiilor laser . 31 2.2. Generatoare laser 35 2.2.1. Principiul functionarii laserului 35 2.2.2. Inversia de populatie .. 36 2.2.3. Pomparea laser.. .... 42 2.2.4. Medii active laser .... 45 2.2.5. Rezonatorul optic ... 46 2.3. Tipuri de generatoare laser utilizte pentru sudare .. 51 2.3.1. Laser cu mediu activ solid Yag ND, sticla Neodim . 52 2.3.2. Laser cu mediu activ gazos (emisie continuua) ... 56 2.4. Metale sudabile cu laser .. .60 3. Sudarea cu laser pentru sisteme mecatronice . 65 3.1. Princpiul .... 66 3.2. Caracteristici ale procesului .... 67 3.3. Factorii care influienteaza calitatea asamblarii .... 70 3.4. Parametrii fascicolului laser ....... 72 3.5. Parametrii sistemului de focalizare .... 74 3.6. Pozitia punctului focal in raport cu suprafata materialului .... 77 4. Rezultatele cercetarilor experimentale privind procesele de sudare..78 4.1. Prezenatrea instalatiei utlizate..78 4.2. Elemente deafisaj si comanda .. 89 4.3. Necesitatea pozitionarii precise a pieseleor ce vor fi sudate cu laser.98 4.3 Rezultatele cercetarilor experimentale . 101 4.4. Aplicatii ale experimentelor utilizate in diferite domenii ... 106

5. Perspective privind dezvoltarea in viitor a sudarii cu laser 108 2

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

6. Bibliografie .. 109

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Capitolul 1. Procedee de sudare

1.1.

Procedee de sudare utilizate in mecatronica


Sudarea este procedeul tehnologic de asamblare nedemontabil a metalelor i aliajelor,

prin topire local, cu sau fr metal de adaos. Procesul de sudare cuprinde totalitatea fenomenelor prin care se realizeaz mbinarea sudat ntre dou sau mai multe repere ale unei structuri sudate. mbinarea sudat materializeaz continuitatea material ntre piesele de mbinat ca urmare a coalescenei localizate a materialelor. Pentru a realiz continuitatea material ntre piesele de mbinat se apeleaz la topirea local a zonei de mbinare, fr aplicarea simultan a unei presiuni sau la deformarea plastic a acesteia ca urmare a unei presiuni cu sau fr nclzire simultan, utiliznd sau nu material de adaos. Putem clasifica tipurile de sudare n funcie de modul prin care se face mbinarea pieselor de sudat: sudarea prin topire: sudarea cu arc electric; sudarea cu flacr oxiacetilenic; sudarea prin presiune: sudarea n puncte; sudarea n linie. Urmare a nclzirii i deformrii plastice locale a zonei de mbinare, a condiiilor particulare n care se desfoar procesul de sudare (temperatur, presiune, protectia zonei de mbinare, natura materialelor mbinate, etc), la nivelul zonei de mbinare se desfoar o serie de fenomene care concur la realizarea mbinrii sudate. Este vorba de: fenomene termice; fenomene chimice; fenomene fizice; fenomene metalurgice, etc. Fenomenele termice sunt determinate de sursa termic utilizat n procesul de sudare, de modul de transmitere al cldurii spre piese i n profunzimea lor, de modul de variaie n timp a temperaturii la nivelul zonei de mbinare. Fenomenele chimice au n principal ca i cauz particularitile procesului de sudare, respectiv temperatura din zon, prezena gazelor i a zgurii n zona de sudare, reaciile desfurate ca urmare a interaciunii complexe metal-gaz-zgur. Rezultatul fenomenelor chimice desfurate la nivelul zonei de sudare este modificarea sudarea cu jet de plasm.

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

compoziiei chimice a materialului n diversele zone ale mbinrii sudate, a proprietilor de ntrebuinare a acestuia. Fenomenele fizice desfurate la nivelul mbinrii sudate se refer la modificrile de volum ale materialului din zona de mbinare, ca rezultat al aciunii asupra sa a ciclului termic implicat n proces i de deformarea plastic specific, ele conducnd n final la apariia deformaiilor i tensiunilor n mbinarea sudat. Fenomenele metalurgice decurg din precedentele, asociate naturii, structurii i proprietii materialelor mbinate, conducnd n final la modificarea proprietilor de ntrebuinare a mbinrii sudate, corespunztor scopului urmrit prin procesul de sudare aplicat. Considernd ca principale elemente de clasificare, temperatura i presiunea deformarea plastic local din zona de mbinare necesare stabilirii interaciunii energetice ntre atomii mrginai de pe suprafeele de mbinat, procesele de sudare pot: procese de sudare prin topire, situaie n care TC>Tt, pc 0; procese de sudare prin presiune , cnd TcTt, pc0.

N/m 2 Activare mecanic Activare mecanic * Activare termic Activare termic

0.004

Domeniul de realiyare al sudarii 0.003

0.002

0.001

973

1173

1373

1573

1773

1993

T, K

Delimitarea proceselor de sudare corespunzator valorilor Tc si pc

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Datorit accesibilitii tehnologice i a vitezei mari de desfurare procesele de sudare prin topire sunt cele mai utilizate. Activarea termic a materialului n zona; de contact determin creterea local a temperaturii peste valoarea celei de topire, astfel c n zona de mbinare materialul ajunge n stare lichid. Faza lichid din zona de contact, baia de sudur, ud faza solid, materialul de baz realiznd coeziunea n zona de contact. La scderea temperaturii sub cea de topire, la solidificarea bii de sudur coeziunea molecular uureaz stabilirea interaciunii energetice, respectiv a continuitii materiale dintre piesele mbinate sau a mbinrii sudate prin topire. Procesele de sudare prin topire se desfoar fr dificulti dac piesele mbinate sunt relativ identice sub aspect structural, al proprietilor termofizice i cu solubilitate reciproc total n stare lichid. n cazul solubilitii reciproce reduse sau n caz de insolubilitate n stare topit a materialelor pieselor de mbinat, procesele de sudare prin topire se desfoar dificil sau doar apelnd la msuri tehnologice speciale. Procesele de sudare prin presiune, cu sau fr nclzire local, sunt mai puin rspndite fiind mai lente i mai puin accesibile tehnologic. Realizarea interaciuni energetice a atomilor din zona de mbinare, a continuitii materiale dintre piesele de mbinat se bazeaz pe deformarea elasto-plastic a materialului din zona de contact la valori ale temperaturii sub cea de recristalizare. Se apeleaz doar la activare mecanic sub aciunea unei presiuni, n cazul proceselor de sudare prin presiune la rece. nclzirea local a zonei de contact la o valoare a temperaturii situat ntre cea de recristalizare i cea de topire, respectiv printr-o activare mecanic i termica se mrete agitaia termic, se reduce valoarea presiunii necesar, rezistena la deformare plastica i durata procesului de sudare. Este cazul proceselor de sudare prin presiune n stare solid. mbinarea sudat, prin topire sau presiune rezultat n urma unui proces de sudare are unele elemente componente caracteristice:

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

4 3 2 1

5 6

a)

b)

432 1

5 6

a)

b)

Elementele componente ale unei mbinri sudate a. prin topire; b. prin presiune; 1-sudur; 2-zona de trecere; 3-zona influenat termic; 4-materialul de baz; 5- linia de mbinare; 6-zona influenat termomecanic /mecanic. sudura este zona mbinrii sudate prin topire ce materializeaz continuitatea

material ntre piesele mbinate, rezultat n urma solidificrii bii de sudur. Baia de sudur este rezultatul amestecrii materialului topit provenit din materialul de baz i respectiv materialul depus; zona de trecere sau linia de fuziune ntre sudur i materialul de baz, este o zon extrem de ngust, deseori vizibil doar microscopic, dar eterogen sub aspect chimic, structural i evident al proprietilor; zona influenat termic este zona mbinrii sudate prin topire provenit din materialul de baz netopit, n care se produc modificri structurale i de faz sub influena ciclului termic al procesului de sudare; linia/ zona de mbinare a mbinrii sudate prin presiune este o zon ngust ce materializeaz continuitatea material ntre piesele mbinate, gradul de eterogenitate al ei depinznd de gradientul de concentraie al materialelor pieselor mbinate i de condiiile sudrii; zona influenat termomecanic sau mecanic a mbinrii sudate prin presiune este o parte din materialul de baz ce sufer transformri structurale sau

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

mecanice, ecruisri etc. ca urmare a temperaturii i/sau deformaiei plastice locale a pieselor din zona de mbinare. 1.1.1. Procedee de sudare conventionale

1.1.1.1. Sudarea cu arc electric.


La acest procedeu cldura este produs de un arc electric format ntre metalul de baz i un electrod sau ntre mai muli electrozi. n cazul sudrii cu electrod de metal, care este procedeul cel mai rspndit, arcul electric este stabilit ntre electrod i piesele de sudat (fig. 1.1.). Arcul electric topete marginile pieselor din care se formeaz baia de sudur la care se adaug metalul topit din electrod. Sudarea cu electrod de metal poate fi realizat manual, senii automat i automat. Sudarea automat sub strat de flux Sudarea automat sub strat de flux cu aport continuu de metal prezint fa de sudarea manual cu electrozi nvelii, avantaje expuse n continuare.
Electrod de sudura

Vergea metalica Invelis Zgura topita Arc Crater Metal topit

Zgura solida

Zona de trecere Metal de baza Sensul de avans al electrodului

a. Sudurile realizate prin acest procedeu sunt superioare celor obine prin sudarea manual. Stratul de flux protejeaz complet metalul topit al custurii contra oxidrii i ptrunderii azotului din atmosfer. Sub stratul de flux metalul topit se rcete lent i astfel gazele ptrunse n metalul topit au posibilitatea s se degaje. Elementele de aliere din metalul de baz i din electrod, nefiind n contact cu oxigenul din atmosfer, nu ard, ci trec aproape integral n custur. Prin folosirea unor fluxuri de calitate corespunztoare poate fi obinut 8

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

alierea metalului depus cu elementele necesare realizrii unei custuri cu proprietile dorite. Numrul mare de nceputuri de depuneri i de cratere finale, inevitabile la sudarea manual, se reduc complet la sudarea automat, ceea ce influeneaz de asemenea pozitiv calitatea mbinrii. b. La sudarea automat sub flux productivitatea muncii este mult mai mare, viteza de sudare putnd s fie mrit de 5...10 ori, iar numrul straturilor de sudur este mai mic dect n cazul custurilor executate manual. Astfel, n timp ce viteza de naintare a electrodului, n cazul sudrii manuale a unei piese de 8...10 mm grosime, nu depete 6...8 m/h, la sudarea automat sub flux viteza de naintare a srmei este de 30...50 m/h. c. Pierderile de metal prin ardere, mprocare, resturi de electrozi, sunt mult mai mici dect n cazul sudrii manuale. d. Consumul de energie electric este mai mic n cazul sudrii sub flux, deoarece la acest procedeu cldura dezvoltat de arcul electric este mult mai bine folosit. e. n cazul sudrii sub flux sudorul nu are nevoie de o protecie special a ochilor i a pielii, deoarece, arcul electric fiind acoperit, nu se produc radiaii luminoase sau radiaii vtmtoare. f. Nu se cere o calificare special pentru operatori ca n cazul sudrii manuale, calitatea mbinrilor sudate, n cazul sudrii automate sub flux, ne mai depinznd att de mult de cel care o execut. Sudarea semiautomat sub strat de flux. Cu toate avantajele ce le prezint sudarea automat n comparaie cu sudarea manual, la o serie de lucrri de sudare, legate de realizarea unor custuri scurte, sau pe conture curbe, ca i n cazul custurilor greu accesibile, utilizarea sudrii automate nu este raional. n asemenea cazuri este indicat folosirea sudrii semiautomate sub strat de flux cu tub flexibil. La acest procedeu, ca i la sudarea automat, srma se introduce n mod automat n spaiul arcului, dar conducerea arcului de-a lungul custurii, spre deosebire de sudarea automat, este manual. Sudarea n mediu de gaz protector. Prezint un progres fa de sudarea manual i chiar fa de sudarea automat i semiautomat sub strat de flux, din urmtoarele motive: - arcul electric poate fi supravegheat direct; - procedeul poate fi aplicat la suduri scurte i cu forme curbe, indiferent de poziia lor; - productivitatea este mai mare i preul de cost mai redus, datorit coeficienilor de depunere mai mari i faptului c dup sudare pe custur nu rmne zgur. 9

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

La aceste procedee nu este necesar s se foloseasc flux electrozi nvelii, deoarece gazul asigur o protecie complet metalului topit. Sudarea se execut cu electrod fuzibil. Srma de sudare utilizat trebuie s conin elementele de aliere necesare pentru obinerea unei custuri corespunztoare. La sudarea oelului se folosete de obicei, ca gaz protector bioxidul de carbon, iar la sudarea cuprului se folosete argonul sau azotul. Sudarea n mediu de CO2 se aplic la mbinarea tablelor de oel cu coninut redus de carbon, avnd pn la 25 mm grosime. Sudarea n mediu de argon se aplic, n special, la confecionarea pieselor de tabl subire din oeluri inoxidabile i oeluri rezistente la temperaturi nalte. La sudarea tablelor subiri se recomand procedeul WIG, la care arcul electric se formeaz ntre doi electrozi de wolfram. Sudarea n mediu de abur. Un interes deosebit l prezint folosirea aburului ca mediu protector la sudarea electric cu arc a oelurilor, procedeu utilizat ndeosebi la remedierea defectelor de turnare ale pieselor din oel cu coninut redus de carbon. Fat de sudarea n mediu de CO2 sudarea n mediu de abur are o productivitate mai mare i un consum de energie electric mai redus Sudarea cu hidrogen atomic. La sudarea cu hidrogen atomic arcul electric este format ntre doi electrozi de wolfram independent de piesele ce se sudeaz. n jurul arcului se sufl un curent de hidrogen care protejeaz metalul topit de aciunea aerului. Datorit temperaturii ridicate a arcului electric, moleculele de hidrogen se disociaz. Atomii de hidrogen, ntlnindu-se cu metalul mai rece, se asociaz din nou n molecule; acest procedeu este nsoit de o puternic degajare de cldur, care accelereaz topirea metalului n locul de sudare. Procedeul este indicat att la sudarea oelurilor obinuite, a oelurilor aliate cu crom i nichel sau mangan, ct i la sudarea metalelor neferoase, cu excepia nichelului i a cromului. Sudarea n baie de zgur. n cazul pieselor de grosime mare, sudarea cu arcul electric devine nerentabil, din cauza numrului mare de straturi care trebuie depuse prin topire. Procedeul cel mai indicat n asemenea cazuri este sudarea n baie de zgur. Electronituirea. Procedeul de sudare prin puncte, cu topire sub flux sau n mediu de CO2, este cunoscut sub denumirea de electronituire.

10

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Electrod

Flux

Table de sudat Intrerupator Cofret de comanda Electronituitor

Procedeul const n descrcarea unui arc electric, produs de un curent de intensitate mare, cu ajutorul cruia este topit tabla superioar, iar metalul topit ptrunde n tabla inferioara. Electrodul este introdus ntr-un ajutaj cu flux, aezat deasupra tablei superioare. Dup topirea captului electrodului i dup solidificarea bii formate, rezult un electronit care mbin puternic cele dou table. Procedeul se aplic la mbinarea tablelor sub 10 mm grosime, i la mbinarea tablelor subiri cu profile laminate. n cazul tablelor sau profilelor cu grosime mai mare, procedeul poate fi utilizat dac se prevd guri n piesa superioar.

1.1.1.2. Sudarea cu gaze.


La sudarea cu gaze, nclzirea pn la topire a pieselor n locul de mbinare i a metalului de adaos, se realizeaz cu ajutorul cldurii dezvoltate prin arderea unui amestec de gaz cu oxigen. De obicei, drept gaz combustibil se folosete acetilena, mai rar hidrogenul, metanul, propanul, butanul etc. Ca material de adaos se utilizeaz srme avnd compoziie chimic apropiat de cea a metalului de baz. Datorit faptului c la sudarea cu gaze este nclzit o zon mai mare din apropierea custurii, eforturile remanente i deformaiile piesei dup sudare sunt mult mai mari dect la sudarea cu arcul electiric. Procedeul este utilizat mai ales la sudarea tablelor

11

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

subiri, sub 4 mm grosime, i la sudarea metalelor neferoase, la care d rezultate mai bune dect sudarea cu arc electric.

Sudare cu flacara oxiacetilenica


Flacra de sudare oxiacetilenic se formeaz prin aprinderea amestecului gazos compus din gazul combustibil - acetilena - si oxigenul, la ieirea dintr-un arztor. n condiiile arderii normale o flacr oxiacetilenic prezint trei zone distincte, : nucleul luminos corespunde disocierii acetilenei si nceputului arderii carbonului : C2H2 + O2 2 C + H2 + O2 2 C + H2 + O2 2 CO + H2 + 450 000 kJ/kmol Nucleul are o form cilindric si este nconjurat la exterior de un strat de carbon liber incandescent care-i confer luminozitatea caractristic : - flacra primar este sediul reaciei de ardere primar cu formarea oxidului de carbon si degajarea unei cantiti mari de cldur . Are caracter reductor datorit CO si H2 coninute , este conic ca form mbrcnd nucleul luminos, se evideniaz datorit transparentei sale; flacra secundar corespunde arderii complete : 2 CO + H2 + O2 2 CO2 + H2O + 850 000 kJ/kmol cu oxigen din aerul nconjurtor. Gazele de ardere complet - CO2 si vaporii de ap i confer luminozitate, are temperatur mai sczut dect flacra primar datorit efectului de rcire al mediului nconjurtor. Din punct de vedere practic flacra oxiacetilenic este caracterizat de structura si forma sa; compoziia si proprietile chimice; temperatura. Structura si forma flcrii depinde de raportul volumetric al componentelor amestecului gazos: k = DO2/DC2H2 care n condiiile unei arderi complete trebuie s fie unitar. Practic n condiiile enunate, k = 1,1 1,2 corespunztor unei presiuni pC2H2 = max. 1,5 daN/cm2 si respectiv pO2 = 5 daN/cm2 . Dac k = 1,1 1,5 flacra este oxidant, n zonele 1 si 2 predomin oxigenul. Flacra este redus ca dimensiuni, arde zgomotos, este violet pe fond albastru, ca nuant. Este utilizat doar pentru sudarea alamelor. Dac k = 1,1 1,2 flacra este normal, neutr, zonele flcrii sunt perfect delimitate, structura si nuana flcrii sunt constante. Este flacra cea mai utilizat la sudarea metalelor feroase si neferoase (Ol, Cu, Zn, Ni, etc.) datorit caracterului reductor al flcrii primare si temperaturii nalte.

12

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Dac k = 0,7 1,0 flacra este carburant, c, zonele flcrii se ntreptrund, flacra este deformat, lung, de culoare roiatic. n zona primar exist carbon , flacra se utilizeaz doar pentru sudarea aluminiului, fontelor si la ncrcarea prin sudare. Temperatura flcrii este una din caracteristicile importante, depinde de compoziia amestecului gazos fiind maxim pentru k = 1,1 1,3. Ea variaz n lungul si transversal flcrii n diverse zone,. Temperatura maxim apare n flacra primar la cca. 5 20 mm de extremitatea nucleului, n funcie de debitul de amestec combustibil, variind ntre 3100 3200 grade C, n funcie de puritatea gazelor. Cu toate acestea randamentul tehnic al flcrii este foarte redus ( n = 0,80 0,11) datorit dispersiei pronunate al cldurii flcrii.

1.1.2. Procedee de sudare neconventionale 1.1.2.1. Sudarea la rece prin presiune


Acest tip de sudur se realizeaz pentru obinerea unor mbinri rezistente ntre metale sau aliaje metalice, prin deformarea lor plastic comun la temperatura mediului ambiant. Pentru metalele uor difuzibile, la care la temperatura mediului ambiant formarea mbinrii, ca urmare a deformaiei plastice, se combin cu evidente procese de difuziune, sudarea la temperatura mediului ambiant i pierde caracterul de sudare la rece.
Forta Cu sau fara M .A.

Piesa Piesa

Suport

13

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Termenul de sudare la rece se aplic doar n cazul acelor metale i aliaje metalice al cror temperatur de recristalizare este mai mare dect a mediului ambiant. Putem defini temperatura mediului ambiant prin relativitatea ei fa de temperatura de topire a metalului sau aliajului metalic de sudat i se exprim cu relaia:
r =
T Tt

n care: T temperatura mediului ambiant n K T temperatura de topire n K n comparaie cu metalele pure, aliajele metalice au temperatura de recristalizare mai nalt i temperatura de topire, de obicei, mai joas. Formarea legturilor metalice ntre dou componente care se sudeaz la rece este o consecin a apropierii lor prin deformaie plastic, astfel ca distana dintre ele s fie de ordinul de mrime al parametrului reelei cristaline. n cazul corpurilor cristaline, la o orientare arbitrar a cristalelor, mai este necesar, n afara micorrii distanei dintre ele, nlarea, corespunztoare fiecrei combinaii de materiale, a nivelului energetic la nivel atomic. Aceasta provoac o cretere a energiei poteniale a atomilor. Revenirea ntr-o nou stare de echilibru, corespunztoare unui minim al energiei poteniale, se face prin transformarea energiei poteniale n energie cinetic. Aceast transformare are ca urmare o reaezare a atomilor excitai ntr-o reea cristalin comun celor dou materiale, adic are loc sudarea lor. Apariia legturilor metalice ntre componentele n contact ncepe n nite centre active, care au, la formarea mbinrilor, rolul radicalilor din reaciile chimice n lan. Natura acestor centre active depinde de condiiile n care se face contactul ntre cele dou componente. Astfel, pot avea rol de centre active suprapunerile ntmpltoare a legturilor cristaline, dislocaiile, vacanele, atomii dislocai, particulele cu energie potenial ridicat sau zonele cu energie nmagazinat sub form caloric. Trebuie menionat c centrele, intr uor n interaciune cu atomi diferitelor impuriti prezente n mediul nconjurtor sau chiar n reeaua cristalin. Drept urmare, energia centrelor active scade considerabil, ceea ce conduce la ruperea reaciei n lan i la ngreunarea formrii mbinrii.

14

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

1.1.2.2. Sudarea prin frecare


Procedeul de sudare prin frecare este un procedeu de sudare neelectric prin presiune, la care energia necesar realizrii sudurii este obinut prin transformarea energiei mecanice de frecare, dintre componentele de sudat, n cldur. Procesul de sudare cuprinde urmtoarele faze: antrenarea uneia dintre componentele de sudat ntr-o micare de rotaie, cu o vitez constant sau variabil i presarea pe ia a celeilalte componente, fix, cu o for axial; nclzirea capetelor componentelor, datorit frecrii celor dou suprafee n contact, sub aciunea forei axiale constante sau variabile n timp. Componentele sunt meninute n micare relativ sub aciunea presiuni axiale pn la atingerea temperaturii necesare deformrii plastice refulrii componentelor n contact; refularea componentelor n vederea sudrii lor se execut dup oprirea micrii relative sau n timpul opririi acesteia. Refularea se realizeaz meninnd valoarea forei axiale de la nclzire sau cu o for axial mai mare dect aceasta. -

15

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu
Frana Blocuri

F. frecare

Piese

F. refulare

Sudura

n funcie de modul cum este dezvoltat energia cinetic de frecare, procesul are urmtoarele variante: 1. Sudarea prin frecare continu (convenional) La sudarea prin frecare continu, componentele de sudat sunt presate una fa de cealalt cu o for axial, una din ele fiind rotit cu o vitez constant o perioad ndelungat de timp, pentru a asigura condiiile de plasticitate necesar formrii sudurii. Rotaia este oprit cu o frnare brusc, meninndu-se constant sau mrindu-se presiunea de apsare a componentelor. Sudarea se realizeaz prin deformarea plastic a lor. Puterea specific necesar la acest tip de sudare este de 1215 W/mm2 2. Sudarea prin frecare cu energie nmagazinat Puterea necesar la acest tip de sudare este de 20175 W/mm2 Se poate realiza n dou moduri: a) Sudare cu frecare prin volant

16

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

n acest caz energia cinetic se nmagazineaz ntr-un volant i este eliberat n cantiti determinate de un dispozitiv cuplare-decuplare a arborelui principal. Valoarea energiei cedat de volant este determinat de valoarea vitezei iniiale a acestuia i a vitezei la care cuplajul elibereaz arborele principal de volant. b) Sudare prin inerie Se utilizeaz energia cinetic nmagazinat n arborele principal i la dispozitivul de prindere a componentelor de sudat n micare de rotaie. Aceast variant difer de sudarea prin frecare cu volant prin aceea c toat energia nmagazinat se consum la un ciclu de sudare, neexistnd cuplajul ntre arborele principal i dispozitivul de prindere al uneia din componentele de sudat. 3. Sudarea prin frecare HUP (heat under power) Procedeul utilizeaz n prima faz a ciclului de sudare modul de antrenare n micarea de rotaie de la procedeul de sudare prin frecare continu, continundu-se apoi cu ciclul de la sudarea cu oprire inerial. 4. Sudarea prin frecare cu impuls Energia necesar sudrii este introdus n componentele de sudat sub form de impulsuri determinate de fore centrifugale ale unor mase rotitoare neechilibrate. 5. Sudarea prin frecare orbital Se aplic la sudarea componentelor care au seciunea diferit de cea circular. Componentele de sudat execut o micare de rotaie n jurul axelor proprii, iar axele, distanate ntre ele i reciproc paralele, execut o micare de rotaie pe o orbit radial una fa de cealalt. Componentele n micare sunt presate una pe cealalt iar cnd temperatura capetelor atinge valoarea sudrii distana dintre axele componentelor de sudat se reduce la 0. 6. Sudarea prin frecare cu nclzire suplimentar prin inducie a componentelor de sudat Presiunile necesare de frecare i refulare sunt mai mic i timpul de sudare mai scurt, n comparaie cu sudarea prin frecare fr nclzire suplimentar. Utilizarea acestei variante se recomand cnd dorim s sudm componente ale cror seciuni depesc capacitatea normal a mainilor de sudat prin frecare de care dispunem. 7. Sudare prin frecare cu material de adaos

17

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

nclzirea componentelor se realizeaz prin rotaia unei piese intermediare din acelai material sau material diferit de cel al componentelor de sudat. n acest mod se extinde domeniul de aplicare a procedeului la evi i bare de orice lungime, avnd seciunea rotund sau profilat, respectiv la sudarea unor piese de legtur ntre dou flane sau plci 8. Sudare prin frecare indirect Procedeul este denumit indirect, deoarece generarea cldurii este realizat de un element separat, spre exemplu, de un disc care se rotete ntre componentele de sudat. Acesta i continu micarea de rotaie pn se atinge temperatura de 2202500C dup care se ndeprteaz i urmeaz refularea. Astfel se asigur o rezisten la traciune de 0,81 din valoarea materialului de baz.

1.1.2.3. Sudarea cu ultrasunete.


Este un procedeu de sudare n stare solid. Energia necesar sudrii se introduce n componentele de sudat, prin provocarea unor vibraii localizate a lor n locul mbinrii cu o frecven corespunztoare ultrasunetelor (161031010Hz), n timp ce, cele dou componente sunt presate una fa de cealalt cu o for perpendicular pe suprafa lor de contact. Legtura metalic se realizeaz fr topirea metalelor care se sudeaz i, astfel, ea este lipit de structurile de turnare care nsoesc topirea. n sudur se evideniaz mici deformaii plastice.

18

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Traductor

Sonotroda Scula oscilanta

Piese

Sudura

Osciltie U.S.

Pricipiul sudarii cu ultrasunete

Procesul are aplicaii industriale interesante n cazul mbinrilor bimetalice cu forme variate ale sudurii. Sudurile realizate cu ultrasunete pot fi de tipul n puncte, inelare, n linie ntrerupt sau n linie continu.
Amplitudinea oscilatiilor 10m

Sonotrode

Ambo Nicovala

Schema unei instalatii de sudare cu ultrasunete

19

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Sudurile n puncte au, n planul combinrii, o form eliptic. Componentele de sudat sunt presate una fa de cealalt, ntre dispozitivul activ al echipamentului de sudat (sonotrod) i o pies suport contra pies. Vrful sonotrodei vibreaz ntr-un plan paralel cu planul sudurii, adic ntr-un plan perpendicular cu axa forei de presare a componentelor. Sudarea n linie ntrerupt se realizeaz cu sonotrode avnd vrf de form paralelipipedic cu, coluri rotunjite. Vibraiile sonotrodei se produc ntr-un plan paralel cu cel al suprafeei de contact al componentelor, perpendicular pe direcia forei de apsare i pe linia du sudare. Se pot obine astfel suduri n linie ngust , cu lungimi de pn la 150m. Sudare n linie continu are loc dac se folosesc sonotrode tip disc, n micare de rotaie. Micarea relativ a componentelor de sudat fa de sonotrod se realizez fie prin aezarea lor pe o mas n micare rectilinie, fie prin micarea rectilinie a sonotrodei aflat n rotaie.

1.1.2.4. Sudarea cu laser.


Sudarea cu laser face parte dintre procedeele de sudare prin topire Din punctul de vedere al densitii de putere ocup locul nti (109 W/cm2), fcnd parte din aceeai categorie cu procedeul de sudare cu fascicul de electroni. Densitatea mare de putere este determinat de posibilitatea focalizrii energiei radiaiei n spoturi cu dimensiuni de ordinul a zecilor de m. Avantajele sudrii cu laser n comparaie cu alte procedee de sudare sunt : - posibilitatea sudrii unor metale cu proprieti fizice diferite; - posibilitatea sudrii printr-o fereastr transparent pentru lungimea de und a laserului (interesant atunci cnd nu exist o accesibilitate a capului de sudare la locul mbinrii): - fasciculul laser nu este perturbat de cmpul magnetic parazit al componentelor de sudat sau al echipamentului de sudat; - printr-o dispunere convenabil a oglinzilor, fasciculul laser poate fi dirijat spre punctele de sudat greu accesibile;

20

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

- spre deosebire de fasciculul de electroni, cu fasciculul laser se poate suda n diferite medii transparente (aer, gaze inerte), fr a avea loc o slbire semnificativ a lui i fasciculul laser nu produce raze X. Dezavantajele sudrii cu laser n comparaie cu alte procedee de sudare sunt: - randament energetic mai sczut; - cost mare al funcionrii determinat de consumul important de gaze (He, CO2) pentru mprosptarea cavitii de ap pentru rcire i de gaze pentru protecia sudurii; - cost mare al echipamentului de sudat (la puteri de 6. . . 10 kW, la ora actual, costul este mai ridicat dect n cazul fasciculului de electroni); - frecvena de baleiaj limitat fa de fasciculul de electroni, datorit defleciei i vibraiei fasciculului laser cu instalaii mecanice. Parametri de sudare Puterea fasciculului P, reprezint energia emis de el n unitatea de timp. Ea depinde de presiunea din cavitate i de condiiile de preionizare i descrcare a mediului. Reglarea puterii se face prin acionarea asupra acestor factori, fie n bucl deschis fie n bucl nchis, utiliznd n cazul din urm informaiile furnizate de fascicul la ieirea din cavitaie. Distana de lucru Focalizarea fasciculului laser pe piesele de sudat. La un sistem optic dat, distana focal este de asemenea dat. Schimbarea distanei de lucru se poate face numai prin apropierea sau ndeprtarea componentelor de sudat de focarul sistemului optic. Dac componentele de sudat sunt voluminoase sau au forme complexe, o asemenea reglare prezint dificulti. Oscilaia fasciculului Micarea periodic - vibrarea - fasciculului n raport cu axa sa. Acest parmetru, care poate fi necesar n anumite aplicaii, poate fi reglat prin vibrarea mecanic a oglinzilor, plasate convenabil pe parcursul fasciculului. innd ns seama de faptul c sistemul de vibrare folosit este mecanic, frecvenele obinute sunt relativ sczute (de ordinul a 2000cicluri/secund). Viteza de sudare

21

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Este definit prin viteza relativ a fasciculului n raport cu componentele de sudat, se regleaz prin sisteme clasice. Pentru o ptrundere de ~ 12 mm este necesar un fascicul laser cu o putere de ~ 10 kW. O asemenea ptrundere se poate obine dintr-o singur trecere cu o vitez de sudare de 90 cm/min. Micorarea vitezei sub aceast valoare nu mrete ptrunderea, ci lrgete doar zona topit. Mrirea puterii fasciculului la 20 kW mrete ptrunderea doar la 15 mm. La ptrunderi sub 5 mm, laserul i fasciculul de electroni au performane similare la puteri egale. La grosimi ale componentelor de sudat peste 10 mm, ptrunderea fasciculului de electroni continu s creasc cu puterea fasciculului, n timp ce ptrunderea fasciculului laser pare s tind la o valoare limit. Performanele care se pot realiza la sudarea cu laser depind, pe lng parametrii fasciculului laser (putere, focalizare lungime de und) i de proprietile materialelor de sudat (reflecivitate, conductibilitate termic, grosime, starea suprafeei). Coeficientul de reflexie depinde att de natura metalului de sudat, ct i de lungimea de und a fasciculului laser utilizat. Tipul de laser Metalul Cupru Fier Nichel Monel de und ale fasciculului laser 83 59 69 G4 Rubin, =0,69 m YAG: Nd, =1,06 m Coeficientul de reflexie, % 92 65 75 73 99 95 97 95 CO2, =10,6 m

Valoarea coeficienilor de reflexie ale unor metale pentru diferite lungimi

1.1.2.5. Sudarea prin difuzie.


Prin difuzia n corpuri solide se nelege fenomenul de migrare a atomilor ntr-o reea cristalin ca urmare a existenei unor diferene de concentraie sau poteniale termice i energetice ntre diferite puncte ale reelei. Difuzia se produce la orice temperatur deasupra temperaturii de zero absolut.

22

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

4 F

2 1 3

Schema unei instalaii de sudare prin difuzie

1- camer de vid 2- prob de sudur 3- sistem inclzire 4- acionare for 5- pomp vid

23

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Sudarea prin difuzie este un procedeu de sudare prin presiune n stare solid la care mbinarea se produce prin interaciunea la nivel atomic dintre cele dou materiale de sudat i difuzia reciproc prin suprafaa de separare. Apropierea suprafeelor de contact necesar pentru asigurarea posibilitii de interaciune la nivel atomic se face prin deformarea plastic la nivel microscopic, ca urmare a aplicrii unei presiuni din exterior. Pentru accelerarea procesului de difuzie componentele se nclzesc la o temperatur inferioar temperaturii de topire. Procesul de sudare are loc n vid sau n atmosfer de gaz de protecie. Sudarea se face cu sau fr utilizarea unui material de adaos n stare solid. n timpul sudrii nu se produce o deformare plastic la nivel macroscopic a materialului, respectiv o deplasare relativ a componentelor de sudat. Interesul pentru sudarea prin difuzie, concretizat n sudarea, pn n prezent, a peste 2500 combinaii de materiale se datoreaz procedeului. Dintre acestea putem amintii urmtoarele: a. Procesul de sudare decurgnd n stare solid se elimin dificultile legate de apariia fazei topite n mbinare (structur de turnare, compui chimici fragili etc). Aceasta ace ca procedeul s poat fi aplicat la mbinarea materialelor greu fuzibile, precum i a materialelor disimilare b. Procesul mecanice, mbinrile au, n general, caracteristici similare cu cele ale materialului de baz; e. Sudarea se face fr o deformare macroscopic a materialului i deci, nu apar modificri ale dimensiunilor componentelor prin sudare. Se pot suda astfel componente n stare finit, fr a. mai fi necesar o prelucrare dup sudare. n acelai timp, parametrii de sudare pot fi alei astfel nct s se elimine necesitatea unor tratamente termice dup sudare. d. Forma i dimensiunile componentelor n zona de mbinare nu <int limitate de procedeu. de cu caracteristici fizice mult diferite (oel - aluminiu, nu modific esenial caracteristicile fizice, metal - material ceramic, metal - sticl etc); sudare structurale ale materialelor n zona mbinrii. Zona de mbinare are sudate

dimensiuni foarte reduse, n multe situaii ea neputnd fi delimitat de materialul de baz.

24

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

e. Procedeul de sudare poate fi

automatizat, exist posibilitatea efecturii

simultane a mai multor suduri la una sau mai multe piese. Sudarea prin difuzie prezint ns, n acelai timp, o sene de neajunsuri i anume : a. Cerine de prelucrare pretenioas a suprafeelor de mbinat;

1.1.2.6. Sudarea cu fascicul de electroni.


Sudarea cu fascicul de electroni face parte din grupa procedeelor de sudare prin topire. Sursa termic o constituie un fascicul de electroni concentrat, avnd o vitez i, ca urmare, o energie cinetic mare care bombardeaz componentele de sudat. La impactul fasciculului de electroni cu componentele de sudat, energia cinetic a acestuia se transform n cldur i are loc o nclzire local, rapid, a materialului. Procesul de sudare decurge n vid, deoarece atmosfera ar provoca o frnare i fasciculului. Procedeul de sudare cu fascicul de electroni opereaz cu o densitate de putere foarte mare. n tabelul de mai jos se prezint puterile specifice pentru diferite procedee de sudare prin topire. Sunt indicate de asemenea, suprafeele minime de aciune ale surselor termice respective. n comparaie cu celelalte procedee de sudare prin topire sudarea cu fascicul de electroni se plaseaz pe locul al doilea sub aspectul densitilor de putere realizate, rezpectiv al dimensiunilor minime ale suprafeei de aciune. Densitatea de putere mare a procedeului reduce pierderile n conducie termic, mrind astfel ptrunderea sudurii. Se ajunge, n felul acesta, s se sudeze printr-o trecere, fr material de adaos, componente cu grosimi pn la 300mm, respectiv cu viteze de sudare ridicate (pn la 15...20 m/min). Coeficientul de suplee al sudurilor, definit ca raportul dintre ptrundere i lime, are valori pn ia 50 : 1. Se amintete, comparativ, c la sudarea sub strat de flux se pot suda dintr-o trecere, cu material de adaos, componente eu grosimi pn la cea 20mm, cu viteze de sudare pn la 0,8 m/min, coeficientul de suplee al sudurilor fiind de circa 1 : 1. Puterile specifice i suprafeele minime de aciune pentru surse termice folosite la sudarea prin topire dispersie a

25

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Surs termic Flacr oxiacetilenic Arc electric Arc de plasm Fascicul de electroni Laser

Puterea specific, W/cm2 510 105 106 5108 109


4

Suprafaa minim de aciune, cm2 10-2 10-3 10-4 10-7 <10-7

Energia liniar la sudarea cu fascicul de electroni este numai 3...10% din valoarea corespunztoare sudrii manuale cu electrozi nvelii. n tabelul urmtor se prezint energiile liniare folosite la sudarea prin diferite procedee a unor table din oel carbon cu grosimea de 10mm. Datorit concentrrii puternice a energiei, precum i a formei sudurii, tensiunile i deformaiile introduse prin sudare cu fascicul de electroni sunt semnificativ mai reduse dect n cazul altor procedee de sudare. Astfel, de exemplu, contracia transversal la sudarea cap la cap a unor table cu grosimea de 30 mm este de cea 3 mm la sudarea manual electroni. cu electrozi nvelii i de circaea 0,3 mm la sudarea cu fascicul de

Energii liniare folosite la diferite procedee de sudare prin topire Procedeu de sudare Sudare oxiacetilenic Sudare manual cu electrozi nvelii Sudare n mediu de GO2 Sudare cu fascicul de electroni Energie liniar, k.T/cm 13,0 8,0 2,5 0,3

Sudarea cu fascicul de electroni avnd loc n vid se asigur proteciea materialului topit fa de aciunea gazelor. Procentul de impurificare la sudarea cu fascicul de electroni la un nivel de vid de 10-4 torr reprezint circa 10-3 din valoarea corespunztoare sudrii n mediu de argon. Pe lng particularitile cu aspect favorabil menionate, procedeul de sudare cu fascicul de electroni are i o serie de neajunsuri, dintre care se remarc complexitatea echipamentelor de sudare i generarea radiaiei X n timpul sudrii.

26

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

1.1.2.7. Sudarea cu nalt frecven.


Sudarea cu nalt frecven este un procedeu de sudare la care sudarea se face prin nclzirea componentelor cu ajutorul unui curent de nalt frecven, cu sau fr aplicarea unei presiuni de refulare. Denumirea de sudare cu nalt frecven" cuprinde mai multe metode de sudare diferite ntre ele prin modul de formare a sudurii, respectiv prin modul de aplicare a curentului de nalt frecven n circuitul de sudare. Astfel, n funcie de modul de formare a sudurii se disting dou variante i anume : a. sudare cu nalt frecven prin presiune; b. sudare cu nalt frecven prin topire. n primul caz, sudura se realizeaz prin nclzirea materialului cu nalt frecven i deformarea plastic a acestuia dup ce nclzirea a atins un anumit nivel, asemntor cu cazul sudrii electrice prin presiune n stare solid. n cazul al doilea, sudura se formeaz prin topirea simultan a marginilor celor dou componente prin nclzire cu curentul de nalt frecven n componente se definesc dou posibiliti si anume: a. sudare cu nalt frecven prin inducie; b. sudare cu nalt frecven prin contact. Prin combinarea celor doua criterii rezult patru variante ale sudrii cu nalt frecven. n mod uzual, sudarea cu nalt frecven se realizeaz utiliznd cureni de frecven n domeniul 3...1760 kHz. n funcie de frecvena curentului se utilizeaz n literatur urmtoarea clasificare : a. sudare cu medie frecven (3 ...10 kHz), b. sudare cu frecven intermediar (40...100 kHz), c. sudare cu radiofrecven (peste 200 kHz, de obicei 220 kHz 440 kHz sau 1 760 kHz). Procedeul de sudare cu nalt frecven se aplic att la sudarea cap la cap (sudarea fcndu-se simultan pe ntreaga seciune de mbinat), ct i la sudarea n linie (continu) a unor componente cu lungime mare. Fa de procedeele de sudare convenionale, sudarea cu nalt frecven are o serie de avantaje de natur tehnic i economic : 27 nalt frecven i solidificarea bii de metal topit. n funcie de modul n care se aplic

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

a. eficiena transferului de energie la sudare este ridicat, circa 60% din energia consumat reprezint energie util pentru sudare; b. energia utilizat la sudare poate fi controlat i introdus n mod localizat n componente; c. sistemul de transmitere a energiei la componente este mai simplu dect la sudarea electric prin presiune; exist posibilitatea transmiterii energiei fr contact fizic de la surs la componente. d. solicitarea termic a materialului de sudat, zona influenat termic i deformaiile la sudare sunt mai reduse dect n cazul altor procedee de sudare, ca urmare a aplicrii energiei n mod localizat i a sudrii cu viteze mari (la sudarea n linie pn la 300 m/min). Sudarea cu nalt frecven poate fi aplicat la mbinarea unui numr mare de materiale de baz, ca, de exemplu, oeluri carbon, slab aliate i aliate, aluminiu, cupru, zirconiu. n funcie de materialul de baz sudarea se efectueaz n aer, n atmosfer de gaz protector (neutru sau reductor) sau n vid.

1.1.2.8. Sudarea prin explozie.


Sudarea, respectiv placarea prin explozie const din mbinarea a dou sau mai multe componente din metale identice sau diferite prin provocarea ntre ele a unei coliziuni dirijate, cu vitez mare i presiune nalt. n principiu, sudarea prin explozie const din proiectarea cu o vitez convenabil a unei componente - plac de adaos, pe o component - plac de baz. Proiectarea necesar se obine prin amorsarea unui exploziv amplasat pe placa de proiectat. Energia eliberat n timpul exploziei determin micarea accelerat a plcii i presiunea necesar formrii mbinrii sudate. n concluzie se poate spune c, sudarea prin explozie este un procedeu de sudare prin presiune, cu energie nmagazinat ntr-un exploziv.

28

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

n figuri sunt prezentate trei moduri de dispunere a componentelor n vederea sudrii lor prin explozie. Dispunerea n diedru a componentelor de sudat (figura 1.2.7.1). Placa de baz se aeaz pe un dispozitiv suport sau pe un pat de nisip, iar placa de adaos se aeaz astfel nct s formeze un unghi cu placa de baz. Explozivul se repartizeaz uniform pe ntreaga suprafa a plcii de adaos, dup ce n prealabil aceasta a fost protejat cu un strat amortizor. Amorsarea explozivului se face n lungul liniei iniiale de contact ntre cele dou componente de sudat. n timpul operaiei de sudare placa de adaos sufer o inflexie, formnd cu placa de baz, la linia de impact, un unghi numit unghi de placare dinamic.

4 3 2 1 1 2 3 4

Fig.. Dispoziie n diedru a componentelor de sudat. 1 - plac de baz; 2 - plac de adaos; 3 - amortizor; 4 - arj exploziv ; 5 dispozi suport.
3 2 1 1 e 2

Fig. Dispoziie paralel a componentelor de sudat. 1 - plac de baz; 2 - plac de adaos; 3 - amortizor; 4 - arj exploziv; 5 dispozitiv suport.

29

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Dispunerea paralel a componentelor de sudat (figura 1.2.7.2). La momentul iniial componentele sunt paralele, aezate la o distan e una fa de cealalt. Datorit energiei eliberate n cursul detonaiei stratului exploziv, are loc inflexiunea plcii de adaos i se formeaz acelai unghi de placare dinamic . i n acest caz placa de baz se aeaz pe un dispozitiv suport. La dispunerea n diedru i paralel a componentelor, stratul exploziv se plaseaz numai pe placa de adaos, de grosime mai mic, care se proiecteaz pe placa de baz. Dispunerea simetric n unghi a componentelor de sudat (figura 1.2.7.3), face posibil sudarea prin explozie a dou componente cu grosimi comparabile. Ele sunt aezate simetric fa de un plan orizontal i sunt acoperite, fiecare n parte, cu un strat exploziv. n acest caz, unghiul iniial se modific n cursul operaiei de placare ntr-un unghi dinamic , rezultat prin inflexiunea simultan a celor dou componente. n fiecare din cele trei cazuri descrise, amorsarea explozivului se face de-a lungul unei linii i detonaia se va propaga paralel cu aceast linie; presiunea care se produce determin placarea cu vitez mare a plcii de adaos pe placa de baz. Fenomenul placrii prin explozie se poate examina pe dou ci: a. n cursul desfurrii lui, prin filmri rapide sau cu raze X; b.dup realizarea lui, prin examinarea microscopic a unor seciuni paralele cu direcia de propagare a detonaiei i perpendiculare pe suprafaa componentelor ce se sudeaz. Studiul microscopic al mbinrilor realizate n diferite condiii operaionalepermite tragerea unor concluzii generale privind influena asupra calitii mbinrii, a naturii materialelor de sudat, a unghiului de inciden i a naturii explozivului utilizat
3 2 1

1 2 3

Fig. Dispoziie simetric a componentelor de sudat. 1 - componente de sudat;

30

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

2 - amortizor ; 3 - arj exploziv.

1.1.2.9. Sudarea cu arc rotitor.


Sudarea cu arc rotitor este un procedeu de sudare cu arc electric prin presiune. nclzirea pieselor pentru sudare se face cu un arc electric care se rotete pe suprafeele frontale ale pieselor ce se sudeaz, sub aciunea unui cmp magnetic exterior. Dup ce nclzirea pieselor a atins un anumit nivel realizeaz sudura. n figura 1.2.8.1 se prezint principiul procedeului de sudare cu arc rotitor. Rotaia arcului electric este comandat de un cmp magnetic radial, fora electromagnetic rezultat fiind tangent la conturul pieselor ce se sudeaz. se comand refularea lor, prin care se

Piese R

Piese R

F + B Arc electric B F

Fig. Principiul sudrii cu arc rotitor

31

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Capitolul 2. Instalatii laser pt uz tehnologic


2.1. Caracteristicile radiatiei laser
Lumina coerent Coerena este una din proprietile unice ale luminii laser. Apare din emisiile stimulate, proces care creeaz amplificare. Deoarece stimulii comuni pornesc emisiile, evenimente ce creeaz lumina amplificat, fotonii emii sunt "in step" i au definite relaii de faz unii cu alii. Aceast coeren este descris n termeni de coeren temporal i coeren spaial, ambele fiind importante n producerea interferenei care e folosit pentru producerea hologramelor. Lumina obinuit, produs de surse clasice generatoare de lumin, nu este coerent deoarece provine din atomi independeni care emit ntre duratele aproximativ de 10-8 secunde. Este un anumit grad de coeren n surse precum mercury green line i alte surse spectrale, dar coerena lor nu se apropie de coerena unui laser. Coerena radiaiilor Conceptul de coeren este strns legat de fenomenele de interferena radiaiilor. Dou radiaii sunt coerente spaial dac, provenind din dou puncte diferite ale unei surse luminoase, pot interfera, prin suprapunerea lor obinn-du-se franje de interferen. n experiena clasic cu dou fante a lui Fresnel, prezena franjelor de interferen indic gradul de coeren dintre fasciculele de lumin ce provin de la cele dou fante. Vizibilitatea V a franjelor de interferen, care are legtur cu gradul de coeren, este definit prin relaia:
V= I m ax I m in I m ax + I m in

unde Imax i Imin reprezint intensitatea maximelor i minimelor vecine, din zona de interferen. Pentru: V = 1, coerena este perfect (total), iar pentru V = 0 avem incoeren.

32

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Deoarece o perturbaie electromagnetic intr-un

de unde este o funcie de

coordonatele spaiu i timp, se disting dou tipuri de coeren: spatia1 i temporal. ntruct cele dou puncte de pe suprafaa sursei emitoare se pot afla la o distan mai mica sau mai mare, acest parametru caracterizeaz proprietatea de coeren spaial a sursei de radiaii. Coerena spaial antreneaz mai multe consecine determinate experimental, i anume: direcionalitatea fascicolului laser i posibilitatea focalizrii cvasipunctuale a acestuia. Durata de coeren se definete prin intervalul de timp necesar pentru ca doua radiaii ce sunt emise de acelai punct, al unei surse, la momente succesive, s interfereze. Atunci sursa emite o radiaie coerent n timp. Durata de coeren se poate exprima cu relaia:
t= 1 10 9 (sec) v0

n care v0 este lrgimea Doppler a liniei specifice.

Lumina monocrom
Lumina de la un laser vine tipic de la o tranziie de atom cu o singur i precis lungime de und. Aadar lumina laserului are o singur culoare spectral i este aproape cea mai pur lumin monocrom posibil. Este proprietatea laserelor de a emite fascicole de radiaie n domenii spectrale foarte nguste, fiind determinat de procesul emisiei stimulate, modul de oscilaie a

33

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

cavitii rezonante, de lrgimea natural ( 16MHz) i lrgimea Doppler ( 1000MHz) a tranziiei atomice. Puterea spectral deosebit a radiaiilor laser (de ordinul 2-10 Hz) se explic prin faptul c efectul laser se produce, la centrul unui mod de oscilaie, al cavitii rezonante, prile laterale ale acestuia rmnnd neamplificate, monocromaticitatea emisiei laser fiind dependent de caracteristicile cavitii de rezonan utilizate.

Direcionalitatea
Prin modul de generare al emisiei, laserul radiaz toat puterea sa ntr-un

fascicul direcionat, puternic colimat. ns, ca orice und electromagnetic coerent spaial, fasciculul laser are o divergen intrinsec datorit difraciei, dar de valoare redus. Astfel, pentru un laser cu mediu activ-solid, unghiul de divergen este de (0,1 ... 1), iar pentru laserii cu mediu gazos este sub un minut. Aceasta arat c direcionalitatea emisiei laser este foarte bun i depinde de modul de obinere a radiaiei laser, fiind funcie de mrimea lungimii de und X i de diametrul fasciculului df Divergena minim a fasciculului putndu-se aprecia cu relaia (criterul lui Rayleigh):
min =
1,22 df

Fascicole paralele
Lumina de la un laser tipic se produce ntr-o raz foarte subire cu o divergen foarte mic. Altfel spus este c raza este foarte comprimat. ntr-un laborator normal un laser cu heliu-neon poate fi mutat prin camera iar spotul rosu de pe peretele din spate pare sa fie aceeasi marime ca pe un perete vecin.

34

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Gradul mare de aliniere optica reiese din faptul c, cavitatea laser are oglinzile din fa i din spate aproape paralele care constrng raza final de laser pe o cale care este perpendicular pe aceste oglinzi. Oglinda din spate este fcut aproape perfect reflectnd n timp ce oglinda din fa reflect n proporie de 99%, lsnd afar 1% din fascicol. Acest 1% este ceea ce se vede, ns lumina s-a plimbat ntre oglinzi de multe ori ca s creasc n intensitate prin emisia stimulat de protoni n aceiai lungime de band. Dac lumina nu este centrat pe ax o s fie pierdut din fascicol. Natura aliniere optic crescut a fascicolului de laser contribuie n acelai timp i la pericol i la folosina acestuia.

Intensitatea radiaiilor
Intensitatea foarte mare a fasciculelor laser este consecina direcionalitii i a proprietii de coeren spaial. Radiaiile laser fiind rezultatul emisiilor stimulate caracterizate printr-o foarte rapid emisie a sistemelor atomice excitate, permit obinerea unor densiti ridicate ale radiaiilor generate, datorit faptului c seciunea si unghiul solid sub care se emit snt foarte mici. Astfel un laser cu CO2 ( = 10,6 m), ce emite la o putere de 100 W, are o strlucire de 106 ori mai mare dect o lamp cu vapori de mercur cu aceeai putere de ieire, iar emisia unui laser cu rubin este de aproximativ 5109 ori mai puternic dect emisia unei arii echivalente a suprafeei solare. Cunoscnd parametrii caracteristici ai instalaiei i fasciculului laser, se poate calcula densitatea de putere a radiaiilor laser, cu relaia:
q= 4E

f 2 2 i

n care E este energia radiaiilor laser, f distana focal a lentilei de focalizare, divergena fasciculului, i durata impulsului laser. Intensitatea mare i divergena mic a radiaiilor laser face posibil obinerea unor densiti de putere foarte mari (prin focalizare puternic se ajunge 1015 W/cm2) cu largi aplicaii n tehnologie si tiin. pna la

2.2. Generatoare laser


35

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

L.A.S.E.R. Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation Laserul este un dispozitiv optic care genereaz un fascicul coerent de lumin. Mai exact este un amplificator cuantic care funcioneaz, dup cum arat i numele, pe baza emisiei stimulate a fotonilor care compun radiaia electromagnetic realizat pe baza inversiei de populaie. n principiu, laserul este un dispozitiv care transform alte forme de energie n radiaie electromagnetic. Aceasta este o definiie general, dar ajut la o mai bun nelegere a fizicii laserelor. Energia introdus n lasere poate fi sub orice form cum ar fi: radiaie electromagnetic, energie electric, energie chimic, i altele. Energia emanat de ctre laser este totdeauna radiaie electromagnetic (care include unde de lumin). n ziua de azi exist o gam variat de lasere, fiecare avnd aplicaii bine definite de ctre proprietile mediului activ. Putem enumera ca domenii medicina, comunicaii optice (dioda laser, fibra optic), citiri i scrieri de memorii optice (CD i DVD), i nu n ultimul rnd n industria de prelucrare unde laserele se utilizeaz pentru diferite operaiuni cum ar fi gurire, tiere, sudare, dar i pentru operaiuni de control cum ar fi defectoscopia.

2.2.1. Principiul funcionrii laserului Laserul este un dispozitiv complex ce utilizeaz un mediu activ, ce poate fi solid, lichid sau gazos, i o cavitate optic de rezonan. Mediul activ, cu o compoziie i parametri determinai, primete energie din exterior prin ceea ce se numete pompare. Pomparea se poate realiza electric sau optic, folosind o surs de lumin (flash, alt laser etc.) i duce la excitarea atomilor din mediul activ, adic aducerea unora din electronii din atomii mediului pe niveluri de energie superioare. Fa de un mediu aflat n echilibru termic, acest mediu pompat ajunge s aib mai muli electroni pe strile de energie superioare, fenomen numit inversie de populaie. Un fascicul de lumin care trece prin acest mediu activat va fi amplificat prin dezexcitarea stimulat a atomilor, proces n care un foton care interacioneaz cu un atom excitat determin emisia unui nou foton, de

36

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

aceeai direcie, lungime de und, faz i stare de polarizare. Astfel este posibil ca pornind de la un singur foton, generat prin emisie spontan, s se obin un fascicul cu un numr imens de fotoni, toi avnd aceleai caracteristici cu fotonul iniial. Acest fapt determin caracteristica de coeren a fasciculelor laser. Rolul cavitii optice de rezonan, format de obicei din dou oglinzi concave aflate la capetele mediului activ, este acela de a selecta fotonii generai pe o anumit o anumit direcie (axa optic a cavitii) i de a-i recircula numai pe acetia de ct mai multe ori prin mediul activ. Trecerea fotonilor prin mediul activ are ca efect dezexcitarea atomilor i deci micorarea factorului de amplificare optic a mediului. Se ajunge astfel la un echilibru activ, n care numrul atomilor excitai prin pompare este egal cu numrul atomilor dezexcitai prin emisie stimulat, punct n care laserul ajunge la o intensitate constant. Avnd n vedere c n mediul activ i n cavitatea optic exist pierderi prin absorbie, reflexie parial, mprtiere, difracie, exist un nivel minim, de prag, al energiei care trebuie furnizat mediului activ pentru a se obine efectul laser. n funcie de tipul mediului activ i de modul n care se realizeaz pomparea acestuia laserul poate funciona n und continu sau n impulsuri. Primul MASER i primul LASER funcionau n regim de impulsuri. M.A.S.E.R. - Microwave Amplification by Stimulation Emission of Radiation

Inversia de populaie
Inversia de populaie are loc atunci cnd ntr-un sistem de atomi sau molecule o parte din acetia/acestea se gsesc ntr-o stare energetic excitat, superioar unei stri iniiale de echilibru energetic. Conceptul este foarte important n fizica laserelor deoarece producerea unei inversii de populaie este un pas mai mult dect necesar n funcionare unui laser. Distribuia Boltzmann i echilibrul termic. Pentru a nelege conceptul de inversie de populaie este necesar s cunoatem puin termodinamic i modul prin care lumina interacioneaz cu materia. Pentru a face acest lucru, ne ajut s considerm o simpl formaiune de atomi care formeaz un mediu laser. 37

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

S presupunem c exist un grup de N atomi, fiecare dintre ei putnd fi capabil s existe ntr-una dintre cele dou stri menionate mai sus: 1. Starea iniial, cu energia E1 sau 2. Starea excitat, cu energia E2, unde E2>E1. Numrul de atomi care sunt n stare iniial este dat de numrul N1, iar numrul de atomi n starea excitat de N2: N1 + N2 = N Diferena de energie dintre cele dou stri este dat de relaia: E = E2 E1 i determin caracteristica frecven de lumin 21 care va interaciona cu atomi dup cum putem vedea mai bine n relaia de mai jos: E2 E1 = E = h21, unde h reprezint constanta lui Planck. Dac grupul de atomi este n echilibru termic, poate fi artat din termodinamic c raportul numrului de atomi care se afl n fiecare din stri este dat de distribuia Boltzmann:

unde T este temperatura grupului de atomi, iar k este constanta Boltzmann. Temperatura T trebuie s fie dat Kelvin sau grade Rankine, i nu n grade Celsius sau grade Fahrenheit. Putem calcula raia de populaiei a atomilor sau moleculelor a doua stari de energie la temperatura mediului ambiant (T300 K) pentru o diferen de energie E care corespunde luminii la o frecven vizibil (5*1014 Hz). n acest caz E = E2 - E1 2.07 eV, i kT 0.026 eV. ncepnd de la E2 - E1 >> kT, deducem c argumentul exponenialului n ecuaia alturat este un numr negativ mare, i deci N2/N1 este foarte mic; deci, putem spune c aproape nu exist atomi n stare excitat. Cnd avem echilibru termic, atunci, se poate observa c starea de energie scazut este mai intens populat dect starea de energie superioar, iar aceasta este starea normal a sistemului. Cu ct T crete, cu att numrul de electroni din starea de energie superioar (N2) cresc, dar N2 nu depeteniciodat N1 pentru un sistem n echilibru termic; mai degrab, la temparatur

38

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

infinit, populaia N2 i N1 devin egale. Cu alte cuvinte, inversia de populaie (N2/N1 > 1) nu poate exista pentru un sistem care se afl n echilibru termic. Pentru a obine inversie de populaie prin urmare este necesar s mpingem sistemul ntr-o stare de non-echilibru.

2.2.2. Producerea inversiei de populaie


Dup cum am vzut mai sus, inversia de populaie este necesar pentru producerea undei laser, dar nu poate fi realizat n cadrul cazului nostru teoretic de grup de atomi cu dou nivele energetice cnd sunt n echilibru termic. De fapt, orice metod prin care atomii sunt direct i continuu excitai din starea iniial spre starea excitat (cum ar fi absorbia optic) va ajunge pn la urm la echilibru prin procesul de dezexcitare al emisiei spontane i stimulate. n cel mai bun caz, o populaie egal din cele dou stri, N1 = N2 = N/2, poate fi realizat, astfel rezultnd transparen optic ns nu o cretere optic. Lasere cu trei nivele

Diagrama energetic a laserului cu trei nivele.

Pentru a obine un nonechilibru continuu, o metod indirect de populare al strii excitate trebuie s fie folosit. Vom considera un grup de N atomi, fiecare atom putnd exista n una dintre cele trei stri energetice, nivelele 1, 2 i 3, cu energiile E1,E2 i E3, i populaiile N1, N2 i N3.

39

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Notm E1 < E2 < E3; adic, nivelul de energie 2 se afl ntre starea iniial i nivelul energetic 3. Iniial, sistemul de atomi se afl n echilibru termic, i majoritatea atomilor se vor afla n starea iniial; aadar N1 N, N2 N3 0. Dac vom supune la un moment dat sistemul la o radiaie cu o frecven 31, unde E3 - E1 = h31, procesul de absorbie optic va excita atomi din starea iniial pn la nivelul 3 energetic. Acest proces de numete pompare, i n general nu ntotdeauna implic direct absorbia de lumin; pot fi folosite i alte metode de excitare a mediului laser cum ar fi descrcri electrice sau reacii chimice. Nivelului 3 i se mai spune i nivel de pompare sau band de pompare, i transmisiei de energie E1 E3 transmisie de pompare, care n diagrama de mai sus este reprezentat de sgeata marcat cu P. Dac continum pomparea atomilor, vom excita o mare parte a acestora pn la nivelul 3, astfel nct N3 > 0. ntr-un mediu adecvat pentru crearea laserului, avem nevoie ca aceti atomi excitai s cad ct mai repede pe nivelul energetic 2. Aceast energie eliberat din acest proces poate fi emis ca foton (emisie spontan), totui n practic transmisia 32 (marcat cu R pe diagram) este de obicei fr radiaie, iar energia alimenteaz micarea de vibraie (cldur) al materialului gazd care nconjoar atomi, fr generarea de fotoni. Un atom care se afl n nivelul 2 poate sa cad prin emisie spontan pe nivelul 1, adic starea iniial, elibernd un foton de frecven 21 (dat de E2-E1 = h21), dup cum vedem n diagram prin sgeata notat L, numit tranziie laser. Dac durata tranziiei, 21 este mult mai mare dect durata tranziiei fr radiaie 32, adic 32 (dac 21 >> 32, cunoscut ca un raport de timp favorabil), populaia din E3 va fi practic 0 (N3 0) iar o populaie de atomi de stare excitat se va acumula n nivelul 2 (N2 > 0). Dac mai mult de jumtate din ntreg sistemul de atomi N pot fi acumulai n aceast stare, acetia vor depi populaia din starea iniial N1. Inversia de populaie (N2 > N1 ) s-a realizat efectiv ntre nivelele 1 i 2, iar amplificaia optic la frecvena 21 poate fi realizat. Deoarece mcar jumtate din populaia de atomi trebuie s fie excitat din starea iniial pentru a obine o inversie de populaie, mediul laser trebuie s fie foarte bine pompat. Acest lucru face ca laserele n trei nivele in ciuda faptului c au fost primele lasere descoperite (bazat pe mediu laser cu rubin, Theodore Maiman n 1960). Un sistem

40

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

cu trei nivele poate avea o tranziie cu emisie de radiaii ntre nivelele 3 i 2, i una fr emisie de radiaie ntre 2 i 1. n acest caz, cerinele de pompare sunt mai mici. n practic, cele mai multe dintre lasere sunt cu patru nivele.

Lasere cu patru nivele

Diagrama energetic a laserului cu patru nivele

n acest caz, avem patru nivele energetice, E1, E2, E3, E4, cu populaiile N1, N2, N3, N4. Energiile celor patru nivele sunt dup cum urmeaz E1 < E2 < E3 < E4. n acest sistem, tranziia de pompare P excit atomi din starea iniial adic nivelul 1 spre banda de pompare adic nivelul 4. Din banda de pompare, atomii din nou cad foarte repede, fr emisie de radiaii Ra pe nivelul 3. Deoarece durata tranziiei L este cu mult mai mare n comparaie cu Ra (32 >> 43), n nivelul 3 (nivel laser superior) se acumuleaz o populaie, care se poate destinde prin emisie stimulat spontan pn la nivelul 2(nivel laser inferior). Acest nivel are de asemenea o cdere rapid fr emisie de radiaie Rb pn la starea iniial. Ca mai sus, prezena unei rapide cderi, fr emisie de radiaie produce o micorare drastic a populaiei n banda de pompare (N4 0). La sistemele n patru nivele, orice atom din nivelul laser inferior E2 este de asemenea rapid dezexcitat, ceea ce duce la neglijarea populaiei din acest strat (N2 0). Acest lucru este foarte important, din momentul n care orice populaie acumulat n nivelul 3, nivelul laser superior, va forma o inversie de populaie cu legtur cu nivelul 2. Deci inversia de populaie se poate

41

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

obine, doar cnd N3 > 0, i N3 > N2. Astfel amplificarea optic, i funcionarea laser, poate avea loc la o frecven 32 (E3-E2 = h32). Din momentul n care doar foarte puini atomi trebuie excitai pn la nivelul de pompare, pentru a putea avea o inversie de populaie, un laser cu patru nivele este mult mai eficient dect unul n trei nivele. n realitate, mai mult de patru nivele energetice pot fi implicate n procesul laser, cu procese complexe de excitare i relaxare implicate ntre aceste nivele. n particular, banda de pompare poate fi compus din mai multe nivele energetice distincte, sau continue, ceea ce permite pomparea optic al unui mediu activ pe o plaj mai mare de lungimi de und. Trebuie s menionm c la amndou tipuri de lasere cu trei i patru nivele, energia de tranziie de pompare este mai mare dect cea al tranziiei laser. Aceasta nseamn c, dac laserul este pompat optic, frecvena luminii de pompare trebuie s fie cu mult mai mare dect unda de lumin laser care rezult din proces. Cu alte cuvinte, lungimea de und de pompare este mai mic dect lungimea de und a laserului. Este posibil ca unele medii active s foloseasc multiple absorbii de fotoni ntre multiple tranziii pe nivelele energetice pentru a ajunge la nivelul de pompare; cum are fi laserele up-conversion. n timp ce la cele mai multe cazuri procesul laser implic tranziia atomilor ntre diferite stri energetice, cum am descris n modelele de mai sus, acesta nu este singurul mod prin care se poate genera un laser. De exemplu, exist multe lasere comune (ex. lasere colorate, laser cu dioxid de carbon) unde mediul laser const n molecule complete, iar strile de energie corespund micrii de vibraie i rotaie oscilatorie al moleculelor. Acesta e i cazul maserelor cu ap, care au loc n natur. n unele medii este posibil, prin impunerea unui cmp adiional optic sau cu microunde, s se foloseasc efectul cuantum coerent pentru a reduce probabilitatea producerii tranziiei din stare excitat n stare iniial. Aceast tehnic, numit laser fr inversie, permite amplificarea optic s aib loc fr a produce o inversie de populaie ntre cele dou stri.

2.2.3. Pomparea laserelor


42

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Pomparea laserelor este un proces de transfer de energie de la o surs extern spre mediul activ laser. Energia este absorbit de mediul activ, producnd stri excitate ai atomilor si. Cnd numrul de particule dintr-unul din strile excitate depete numrul de particule din starea iniial sau al unei stri mai puin excitate, are lor fenomenul de inversie de populaie. n aceast condiie, mecanismul emisiei stimulate poate avea loc iar mediul activ poate aciona ca un amplificator optic sau laser. Puterea de pompare trebuie s fie mai mare dect limita laserului. (lasing threshold) Energia de pompare de obicei este asigurat sub form de lumin sau curent electric, dar se mai folosesc i alte surse mai exotice, cum ar fi reacii chimice sau nucleare.

Pomparea optic

Pomparea optic al unei bare laser (la baz) cu o lamp arc (deasupra). Rou reprezint zonele calde. Albastru reprezint zonele reci. Verde reprezint lumina. Sgeile albastre reprezint debit de ap. Solid colors: metal. Light colors: fused quartz. Lmpile cu bli sunt cele mai vechi surse pentru pomparea laserelor. Sunt folosite att pentru laserele cu mediu activ sold ct i pentru laserele cu mediu activ lichid. Acestea produc o lumin cu o band larg n spectru, determinnd ca cea mai mare parte a energiei s se transforme n cldur n mediul activ laser. Lmpile cu bli de asemeni tind s aib o durat de via relativ sczut. n configuraiile cele mai ntlnite, mediul activ laser este sub forma unei bare situat la un punct focalizare al rezonatorului optic de seciune eliptic perpendicular pe

43

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

axa barei. Lampa este sub forma unui cilindru situat la cellalt punct de focalizare al elipsei. De obicei nveliul oglinzilor este ales special pentru a propaga lungimile de und mai scurte pentru a minimaliza efectul termic. n alte cazuri se folosete un absorbant pentru aceste lungimi de und scurte. Cu ct elipsa este mai mare cu att sunt mai mici abaterile, producnd o intensitate mai ridicat n centrul barei. Cu ct elipsa se apropie de forma unui cerc, cu att este mai simetric pomparea, ceea ce mrete calitatea razei laser. Lampa se afl n interiorul unei carcase cilindrice cu un nveli dielectric care reflect lungimile de und nepotrivite ale luminii napoi n lamp. Aceast lumin este absorbit i o parte din ea este reemis la lungimi de und potrivite prin ci fluorescente. Carcasa de asemenea are i rol de a proteja bara n cazul n care se produce o cdere violent a lmpii, i poate asigura i o cale de curgere pentru agentul de rcire. Bara i lampa sunt relativ lungi pentru a minimaliza pierderile la capete i pentru a asigura o lungime suficient a mediului activ. Oglinzile plate sunt deseori folosite la capetele cavitii de pompare pentru a reduce pierderile. Barele ieftine folosite au exteriorul nelefuit, n timp ce barele scumpe pot avea o lentil cilindric pe o parte pentru a putea focaliza lumina pompat nspre bar. O bar nelefuit scade intensitatea la centru barei nrutind unda laser. De asemeni o lamp cu manta sau o bar fr manta antireflexie duce la apariia pierderilor. Alte modaliti de pompare optic folosesc oglinzi complexe compuse din forme eliptice suprapuse, pentru a permite mai multor lmpi cu bli s pompeze o singur bar. Aceasta permite atingerea unor puteri mai mari, dar este mai puin eficient deoarece nu toat lumina este corect emis nspre bar, ducnd la creterea pierderilor prin cldur. Totui aceast abordare a pomprii poate permite o mai bun pompare simetric, crescnd calitatea undei laser. O alt metod constructiv folosete o bar i o lamp cu bli ntr-o cavitate executat dintr-un material reflectorizant cum ar fi spectralon. Aceasta nu cupleaz lumina la fel de bine n mediul activ, din momentul n care lumina se reflect de mai multe ori nainte s ajung la bar. Numrul mare de reflexii este compensat de mediul activ foarte reflexiv: 99% n comparaie cu 97% pentru oglinda din aur. Aceast abordare este mai compatibil cu bare nelefuite sau lmpi multiple.

44

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Materialele din mediul activ trebuie alese s aib absorbie mic, doar dopajul absorbind. Aadar orice lumin la frecven care nu sunt absorbite de dopaj vor merge napoi n lamp renclzind plasma. Lmpile folosite au depuneri din materialul catodic pe sticl i deci sunt ineficiente. Lmpile cu arc electric pot fi executate de orice mrime i putere. Dac lampa este ndeajuns de groas lumina din lamp este n echilibru termic cu gazul i astfel se ajunge la strlucirea optim. La lampa cu bli voltajul poate fi oprit pn la 10ms dup fiecare ieire de und laser nainte ca prea muli ioni s se recombine. Un laser de un anumit fel poate fi folosit pentru pompa alt laser. Spectrul ngust al laserului de pompare ofer o mai mare eficien n transferul de energie dect lampa cu bli. Laserele cu diode pompeaz lasere cu mediu activ solid pompate de diode. Microunde sau radiofrecvene EM pot fi folosite pentru a pompa lasere cu mediu activ gazos.

Pompare electric
Descrcri electrice sunt folosite n mod frecvent n pomparea laserelor cu gaze. Spre exemplu, n laserul heliu-neon electroni de la descrcrile electrice se ciocnesc cu atomi de heliu, excitndu-i. Atomi de heliu excitai apoi se ciocnesc cu atomi de neon, transfernd energia. Acest lucru permite populaiei de atomi de neon s se acumuleze pe straturile superior excitate. Curentul electric de obicei este folosit pentru pomparea laserelor cu semiconductori. Unde de electroni pompeaz cteva lasere cu electroni liberi i cteva lasere excimer.

2.2.4. Medii active, laser

45

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Partea esenial a unui dispozitiv laser o constituie mediul activ, adic un mediu n care se gsesc atomii aflai ntr-o stare energetic superioar celei de echilibru. n acest mediu activ se produce amplificarea radiaiei luminoase (dac avem o radiaie luminoas incident) sau chiar emisia i amplificarea radiaiei luminoase (dac nu avem o radiaie luminoas incident). Mediul activ este factorul principal care determin lungimea de und la care opereaz laserul, precum i alte proprieti ale laserului. Exist sute chiar mii de diferite medii active n care s-a reuit crearea de laser. Mediul activ este excitat de sursa de pompare pentru a produce inversia de populaie, i n cadrul mediului activ are loc emisia spontan i stimulat a fotonilor, care duce la formarea fenomenului de amplificare optic. Exemple de diferite medii active:

Lichide, cum ar fi lasere colorate. Acetia sunt de obicei solveni chimici organici, cum ar fi metanol, etanol sau etilenglicol, la care se adaug colorani chimici cum ar fi cumarin, rodamin i fluorescein. Structura chimic al moleculelor de colorantului determin lungimea de und la care va funciona laserul.

Gaze, cum ar fi dioxid de carbon CO2, argon, cripton i amestecuri cum ar fi heliu-neon. Aceste tipuri de lasere sunt de obicei pompate prin descrcri electrice.

Solide, cum ar fi cristale i lentile. Solidul gazd de obicei este dopat cu o impuritate cum ar fi ioni de crom, neodim, erbiu sau titan. De obicei materialul gazd YAG (silicat de aluminiu ytriu), YLF (fluorur de ytriu litiu), safir (oxid de aluminiu) i diferite alte cristale. Exemple de lasere cu mediu activ solid includ Nd:YAG, Ti:safir, Cr: safir (cunoscut ca rubin), Cr:LiSAF (fluorur de crom dopat simultan cu litiu-stroniu-aluminiu), Er:YLF, Nd:sticl, i Er:sticl. Laserele cu mediu activ solid de obicei sunt pompate cu lumin de la alt laser sau cu o lamp de semnalizare (flashlamp).

Semiconductori, un tip de solid, n care micarea electronilor dintre materiale cu diferite nivele de dopare pot genera apariia laserului. Laserele cu semiconductori au dimensiuni reduse, i pot fi pompate cu un simplu curent electric, astfel fcnd

46

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

capabil utilizarea lor n pe scar larg la aparate de larg consum, cum ar fi citiri i scrieri de memorii optice (CD i DVD).

2.2.5. Rezonator optic Rezonatorul optic, sau cavitatea optic de rezonan, n cea mai simpl form a sa este format din dou oglinzi paralele plasate n jurul mediului activ laser care asigur revenirea luminii n mediul activ. Oglinzilor li se aplic un nveli optic care determin proprietatea lor de a reflecta. n mod evident una va fi cu un grad de reflexie mai ridicat, iar cealalt va avea un grad de reflexie parial. Cea de-a doua oglind se mai numete poarta de ieire, deoarece permite o parte din lumin s prseasc rezonatorul optic pentru a produce unda de laser.

Lumina din mediul activ laser, produs prin emisie spontan, este reflectat de oglinzi napoi n mediul activ, unde poate fi amplificat de emisie indus. Lumina poate s fie reflectat de oglinzi, astfel trecnd prin mediul activ de foarte multe ori (sute) nainte ca s poat iei din cavitate. n lasere mai complexe, se pot utiliza patru sau mai multe oglinzi pentru a forma cavitatea. Proiectul i alinierea oglinzilor n conformitate cu mediul activ este foarte important pentru determinarea lungimii de und i al altor parametri la care va funciona sistemul laser. Alte procedee optice, cum ar fi oglinzi care se nvrt, modulatoare, i filtre pot fi plasate n interiorul rezonatorului optic, pentru a produce o variaie de efecte la ieirea laserului, cum ar fi schimbarea lungimii de und sau producerea de pulsuri de lumin laser. 47

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Unele lasere nu folosesc cavitate optic, n schimb se bazeaz pe un nalt ctig optic pentru a produce o emisie spontan amplificat semnificativ (ASE) fr a necesita ntoarcerea luminii napoi n mediul activ. Aceste lasere se presupun a fi superiluminiscene, i emit lumin cu o joasa coeren dar cu o lungime de und mare. Din momentul n care ele nu folosesc procesul de revenire a luminii n zona de cavitate acestea nu sunt considerate a fi lasere. Caracteristicile fasciculului laser (divergena, distribu de oscilaie, banda spectral) depind n ia spaial, modul mare msur de elementele optice care nea longitudinal mult

formeaz cavita tea de rezonan laser (oglinzi, prisme) ce este diferit de cavitile utilizate n construcia maserilor prin dimensiu mai mare, de aproximativ (10 5. . . 10 6) lungimea de und a radiaiei laser. De blema modurilor n aceti rezonatori metriile mai frecvent

aceea ntr-o cavitate de rezonan laser, numrul modurilor de oscilaie este mult mai mare, condiiile ce se pun n pro reducindu-se numai la considerarea lor fa de oglinzile terminale ale cavitii nu i fa de suprafeele laterale ale barei laser. Geo utilizate pentru configuraia cavi tilor de rezonan laser sunt:

48

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

L r2 r1 r1 = r2 = r 1>>L r 2>>L

a
r1 r2 r1

b
r2

r1 = r2 = L

r1 = r 2 = L/2

c
r1 r2 r1

d
r2

r 1 > L/2 r2 > L/2

r1 < L/2 r2 < L/2

e
r1

f
r1

r1 > L r 2 = -(r1 - L)

r1 = L r 2 =

Caviti rezonante laser: a) rezonatorul cu oglinzi planparaele; b) rezonatorul cu oglinzi cu raz mare de curbur; c) rezonatorul confocal ; d) rezonatorul sferic; e i f) rezonatori cu oglinzi cu raze diferite de curbur; g) rezonator covex-concav; h) rezonatori semiconfocali .

49

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Rezonatorul cu oglinzi plan-paralele Perot); aceast cavitate rezonant

(de tipul inter ferometrului Fabry marginea rimea

a) poate fi considerat un caz limit al

rezona torului cu oglinzi cu raz mare de curbur, aflndu-se la aproximativ gaus sian, este determinat de dimensiunile oglinzilor, iar m fasciculului laser corespunde la jumtate din dia dezavantaj al acestui tip de

diagramei de stabilitate. Diametrul efectiv al emisiei, care are o distribuie metrul oglinzilor. Principalul

rezonator este c pierderile prin difracie snt destul

de ridicate i este foarte sensibil la erorile de aliniere. Rezonatorul cu oglinzi cu raz mare de curbur b) prezint pierderi prin difracie minime, are ns o mare sensibilitate la aliniere. Diametrul optim al torului ci numai curbur ale oglinzilor. prin coincidena celor dou fasciculului nu se obine prin modificarea lungimii rezona printr-o alegere potrivit a razelor de Rezonatorul conjocal focare ale oglinzilor, adic suprafaa ce leilalte oglinzi. Rezonatorul sferic, aceeai raz de curbur concentric d) const din dou oglinzi sferice avnd r i separate la distana L, astfel ca centrele de c) se caracterizeaz

centrul de curbur al unei oglinzi se afl pe

curbur ale oglinzilor s coincid (L = 2r) Rezonatori cu oglinzi cu raze diferite de curbur sunt prezentai n e i j. Rezonatorul convex-concav este prezentat n g. Rezonatori semiconfocali (hemisferid) care sunt constituii dintr-o oglind sferic (r 1 = L2L) i una plan (r 2 = ) h). O condiie important pe care trebuie s o ndeplineasc o cavitate de rezonan este s fie ct mai stabil, adic pierderile de radiaii s fie ct mai mici. Notndu-se cu g1 = 1 L/r1 i g1 = 1 L/r2 se consider c un rezonator este stabil cnd este ndeplinit condiia: 0g 1 g2 1 ntr-o cavitate rezonant laser, pentru reducerea nu mrului mare de moduri de oscilaie ce au loc, este folosit proprietatea de directivitate a cavitii (de propagare a undei ntr-un spaiu cu dimensiuni mult mai mari dect lungimea de und) utiliznd caviti de tipul interferometrului

50

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fabry-Prot. n acest cay cavitatea va favoriza oscilaiile n modul axial fundamental TEM
00

TEM00

TEM10
Reprezentarea grafic a modurilor de oscilaie TEM 00,10,20

TEM20

Reprezentarea grafic pentru modul fundamental de oscilaie TEM00 (TEM -mod transversal electromagnetic), cu profilul radial gaussian, este dat n figigura de mai sus, n care sunt prezentate i modurile de ordin superior TEM 10 i TEM20. Frecvenele de rezonan pe modurile axiale de oscilaie dominante corespund condiiei ca distana dintre oglinzi s fie un numr ntreg de semilungimi de und, adic: vc = n c/2L unde: n este numr ntreg, c viteza luminii, L distana dintre oglinzile cavitii, condiie ce trebuie ndeplinit la montajul oglinzilor cavitii rezonante i la alinierea elementelor generatorului laser. Din punct de vedere tehnologic, realizarea calitilor reflectante (pariale i totale) pentru cele dou oglinzi se face prin depuneri alternative n vid, pe suportul de sticla optic (profilat corespunztor), a unor straturi subiri din dou materiale transparente cu indici de refracie diferii; de exemplu ZnS, cu indicele de refracie 2,3, i MgF2, cu indicele 1,38). 51

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

2.3.

Tipuri de generatoare laser utilizte pentru sudare

Laserul cu rubin a fost primul generator laser realizat n 1960. Rubinul, utilizat ca mediu activ se obine pe cale sintetic din corindon (A1 2O3) impurificat (dopat) n mod controlat cu ioni de crom (Cr3+), substituii n reea n proporii bine definite: (0,06 . . . 0,5) % Cr. Sistemul de cristalizare al rubinului este romboedric, iar din punct de vedere optic este un cristal uniax, indicele de refracie ordinar este 1,769, iar cel extraordinar 1,760. Obinuit, bastoanele de rubin utilizate ca medii active laser au diametre de (5 . . . 10) mm i lungimi de (30 .. . 100) mm. Reprezentarea nivelurilor de energie pentru ionul de Cr+
+ +

n A1,O3 pentru rubinul roz este artat n figura

3.1. Pompajul se face cu lmpi flash cu xenon, de form elicoidal, laserul ncepnd s emit la (0,3 . . . 0,5) ns dup aprinderea lmpii. Emisia stimulat este dat de raza de fluorescent (Ho) de pe nivelul (2 E) pe nivelul (4A2). ntruct lampa flash degaj o cantitate mare de cldur (civa kj pe impuls), se impune o Limitare a frecvenei de repetiie a impulsurilor laser, rata fiind de cteva impulsuri pe minut, in cazul utilizrii sistemelor de rcire cu apa distilat n circuit nchis si de un impuls la cteva minute cnd rcirea laserului se face cu aer. Lasern cu rubin pot functiona n diferite regimuri de emisie n regim: relaxat pulsat putnd genera impulsuri cu valori ale energiei de (1..100) J cu durata de aproximativ 1 ms

52

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

albastru 25

20 Energia

Tranzitii ne radiative

15 verde pompaj

g(R2)=2 29 cm g(R1)=2

10

R1 Tranzitii laser 5 R2 0.38cm 0

i n regim declanat, cu densitatea de energie de civa jouli pe cm2 i durate ale impulsurilor laser de (10 . . . 30) ns. Este posibil i funcionarea n regim continuu, dar este mai puin utilizat deoarece se complic mult configuraia cavitii de pompaj i sistemele de realizare a rcirii pentru bastonul laser i lampa flash

2.3.1. Laser cu mediu activ solid: Yag ND, sticla dopata cu Neodim Laserii cu neodim
Aprui mai recent decit laserul cu rubin, au cunoscut o dezvoltare rapid datorit superioritii acestora prin faptul c posed 4 niveluri energetice, avind nivelul laser inferior la circa 2 000 cm"1 de nivelul fundamental, deci depopulat chiar la temperatura de 20C. Din cauza existentei a numeroase subniveluri, emisia laser poate avea loc la mai multe lungimi de unda, aflate n vecintate. tate cuprinse n intervalele (1,7 . . .

53

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

2 1) m, (1,3 ... 1,4) m si (1,06 ... 1,095) m, aceast ultim plaja conimnd tranyiia, - 06 um, care este foarte intens i care s-a generalizat n utilizare Pompajul poate avea loc pe cinci benzi cu o lime de aproximativ 300 A situate la (0 52 . . . 0,58) m, 0,75 m, 0,81 um i 0,87 m. Eficiena pompajului, pragul i caracteristicile radiaiilor laser rezultate depind n principal de calitile optice ale materialului care este gazda ionilor de neodirn. Dou materiale s-au impus ca cele mai eficiente: sticla optic dopat cu neodim i granatul de ytriu-aluminiu-YAG, dopat cu neodim.

Laserul cu sticl dopat cu neodim.


A fost realizat de Snitzer n 1961. Ulterior s-au elaborat mai multe sorturi de sticl dopate cu neodim, cu indici de refracie cuprini ntre (1,5 . . . 2) i cu maximul liniei de fluorescent n domeniul (1,047 . . . 1,063) m. Sticla optic fiind un amestec de oxizi (SiO2, B2O3, P2O5), omogen i cu proprieti izotrope, ofer o mare flexibilitate n obinerea diferitelor forme i dimensiuni pentru bastoanele laser. Aceste caliti fac ca sticla dopat s fie singurul material utilizat ca mediu activ pentru realizarea laserilor de mare putere, la care este necesar ca mediul activ s aib dimensiuni mari. Randamentul laserilor cu sticl dopat cu neodim poate atinge 2. . . 3%. Acest laser prezint schema tipic cu patru niveluri energetice. Nivelul superior (4 F 3/2) este meta-stabil, despicat n doi dublei a cror poziie exact depinde de compoziia sticlei. Nivelul inferior laser (4I 11/2) este situat la aproximativ 2 000 cm"1 deasupra nivelului fundamental, fapt ce permite laserului s lucreze eficient la temperaturi pn la 1 000C. Tranziia laser are loc ntre nivelurile (4 F 3/2) i (4I n/2)si anume ntre subnive-lunle inferioare ale acestora, la lungimea de und de aproximativ 1,06 m, valoarea foarte exact a lui , mnd funcie de compoziia sticlei (pompajul optic avnd loc prin intermediul nivelurilor superioare a lui 4F 3/2) ntruct nivelurile corespunytoare benzilor de absorbie sunt apropiate, orice tranyiie intre acestea va conduce la popularea nivelului metastabil responsabil de absorbie la 880nm.

54

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Timpul de viaouore al flscenei ionului de neodim depinde att de cantitatea i calitatea dopajului ct si de compozitia sticlei gazd. Laserul cu mediu activ sticla dopata cu neodim este un bun acumulator de energie (de exemplu, energia stocat n aceleai condiii este de aproximativ de 60 de ori mai mare dect la laserul cu mediu activ YAG). Bastoanele de sticl dopat cu neodim utilizate ca medii active laser au urmtoarele dimensiuni: diametre cuprinse ntre (5 . . . 30) mm i lungimi de (100 . . . 1 200) mm.

Laserul cu YAG: Nd.


A fost realizat n l964. YAG-ul (Y3A15O12), adic granatul de ytriu-aluminiu, este un cristal optic izotrop (cristalizeaz n nepolarizat. Cristalul de YAG prezint proprieti optice i mecanice foarte bune, avnd un prag al efectului laser foarte sczut i o conductibilitate termic ridicat, fiind singurul tip de laser cu mediu activ capabil sa functioneze la temperatura de 20 ... 25 de grade celsius in regim continuu sau regim pulsat avnd o foarte mare frecventa de repetitie Atomii de neodim in YAG, prezentnd benzi de absorbie largite in infrarou apropiat, (0,750,9) m permit sistemul cubic), avnd indicele de refracie 1,83 la temperatura de 20C, radiaia emis de acest tip de laser fiind

55

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Tabel Performantele realizate de mediile active rubin, sticla: Nd si Yag:Nd Material Lungimea Modul de Puterea Energia mediu de unda emisie maxima maxima activ [m] [W] a unui impuls 5 Rubin 0,6943 1. 80 1*10 Impulsuri 2. Q- 1*10 9 20 Switched Nd: 1,06 1. 1*10 6 125 Sticla Impulsuri 2. Q- 1*10 9 30 Switched Nd: 1,06 1. 5*10 3 4 Yag Impulsuri 2.Continuu 1,1*10 3

Durata Dimensiune Preul impulsului lungime x ($/1mm diametru lungime) [mm] 3/6 * 10 (30200) 120 4 * (510) 160 1,5 * 10
8

(100 1200)* 1,5 * 10 (512)


3 1* 10 8 3 1* 10

40 75

1,5 * 10
8

(12,5 150)* (5,5 9,25)

250

2. Q- 2*10 7 Switched

0,0005

realizarea pompajului optic cu lmpi de cuar cu fila halogenuri sau lmpi cu xenon i

ment de wolfram cu gimii de

eripton la nalt presiune. Ca i la laserul cu rior 4F 3/2 i nivelul inferior 4 1 2%, puind emite

mediu activ sticla dopat cu neodim, tranziia laser, corespunznd lun und .=l,0641 um, are loc ntre nivelul supe 11/2 Eficiena laserului cu YAG : Nd este de aproximativ n anumite condiii puteri de 1 Kw, n laborator, uzual rea- liznd puteri de (20 . . . pulsat, puterea medie a generatoare puterea de ieire in regim continuu.

regim continuu pentru necesiti de 100) \V. Laserul cu YAG : Nd poate modurilor. n regim

funciona in regim declanat sau n regim de cuplare a

lor YAG : Nd este aproximativ egal cu

ncepnd din anul 1984, firma Heraeus [133] a realizat un nou material pentru medii active laser solide YAP; Nd, (Ytriu Aluminiu Perovskite) tarea axei 1. Bastoa 56 emite radiaii cu dou lungimi de YALO 3, ce cristalizeaz n sistemul ortorombic. n funcie de orien cristalului, generatoarele laser YAP : Nd pot und, 1= 1,079 um i 2 = l,064 um, fiind preferat prima variant,

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

nele din YAP : Nd sunt executate la urmtoarele dimen mm; 75 mm; 0 5X


5

siuni: 0 4X50 mm; 63 medii active laser snt prezentate n

0 mm; (30 mm; 75 mm i 06x75 mm.

Principalele caracteristici fizico-optice ale celor trei iar performanele obinute, dimensiunile i preul de cost tabelul 2.2.2

utilizate curent, n funcie de anumite criterii standard de comparaie snt date,

Comparaie ntre laserii cu rubin, sticl: Nd i


Privind comparativ cele trei tipuri de medii active uti observ din tabele este o caracteristic important pentru puterea medie a genera are conductivitatea de 3 ori mai marc ori mai mare dect a sticlei : Nd .

YAG: Nd
lizate curent se torului) rubinul

c din punctul de vedere al conductivitii termice (care comparativ cu YAG : Nd i de 35 de

Din punct de vedere al performanelor mediului n raport cu variaia temperaturii de funcionare faa de valorile nominale de lucru,rubinul preyinta cea mai mare sensibilitate.Astfel intr-un generator laser cu rubin, utiliyat la 77 K, pragul puterii absorbite scade cu cel puin 2 ordine de mrime fa de funcionarea la tempertaura ambianta, iar pentru generatoarele YAG: Nd i s ticl : Nd, puterea absorbit se reduce cu 0,25 i respectiv cu 0,5 pentru acelai interval de temperatur. Dintre cele 3 medii active, se observ c cel mai indicat pentru aplicaii care solicit emisie continu a fascicolului este YAG : Nd, ntruct solicit cel mai sczut nivel al inversiei de populaie, dar prezint i cel mai ridicat pre de cost.

2.3.2. Laser cu mediu activ gazos (emisie continuua)

57

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Laserii cu gaz, datorit densitii sczute a mediului activ laser (gaz sau vapori metalici), ct i a nivelurilor energetice foarte nguste, realizarea inversiei de populaie excitarea se face prin ciocniri electronice sau transfer rezonant de energie i, mai rar, prin pompaj optic sau reacii chimice. Laserii cu gaz emit de obicei n unda continua, sau n anumite condiii, n impulsuri. Se disting trei tipuri de laser cu gaz utilizai la prelucrarea materialelor: laseri atomici (care folosesc tranziiile atomilor neutri), laseri ionici (care utilizeaz tranziiile atomilor ionizai) i laseri moleculari. Prezint interes pentru utilizri tehnologice laserii ionici i laserii moleculari, ntruct pot realiza energii mari. Laserii ionici Pot funciona n regim de impulsuri, sau emisie continu, fasciculul laser avnd o divergen mic, sub 10-3 radiani, iar randamentul fiind ridicat, putnd ajunge pn la 7%. Dintre laserii ionici, dezvoltarea cea mai mare au avut-o laserii cu gaze nobile, care, datorit ineriei chimice ridicate, au condus la micorarea dificultilor tehnologice de realizare practic. Laserul cu argon ionizat este cel mai bine pus la punct, constituind exemplul tipic al acestei clase de laseri. Puterea maxim obinut de un laser cu argon ionizat ( = 4 880 A, diametrul tubului 12 mm, lungimea descrcrii 2 400 mm) este 300 W n vizibil i 34 W n ultraviolet. Din punct de vedere constructiv, la laserul cu argon ionizat, tuburile de descrcare (diametrul 1...12mm) trebuie s reziste la densitile mari de curent (10 A/cm2) folosite pentru excitare, iar catodul trebuie s asigure curentul nalt de emisie necesar funcionrii laserului. Catozii se execut dintr-un suport de nichel sau wolfram pe care se pulverizeaz oxizi de Ba, Sr, i Ca, nclzindu-se la un curent de 10 ... 300 A. Anodul laserului se execut din cupru i este rcit cu ap. Laserul cu argon ionizat este cea mai puternic surs de radiaie coerent din vizibil, avnd o serie de aplicaii: surs de pompaj optic pentru laseri cu colorani acordabili n frecven, n tehnica holografic.

58

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Laseri moleculari Au o serie de proprieti i caracteristici deosebite: construcie relativ simpl; putere de ieire foarte mare n regim continuu iar n regim de impulsuri o putere de vrf foarte ridicat n condiiile atingerii unor randamente superioare de (10 ... 35) %; nu prezint limitare mare prin saturaie, fiind posibil creterea puterii de ieire, prin mrirea dimensiunilor incintei de descrcare cu mediu activ gazos; excitaia gazelor se obine prin descrcri n curent continuu, alternativ sau n impulsuri. Dintre laserii moleculari, cel mai mult utilizat pentru prelucrri este laserul cu CO2 + N2 + He. Iniial a fost folosit CO2 pur ca mediu activ, dar nu a dat satisfacie din cauza randamentului sczut. Prin introducerea gazelor aditive, N2 i He, care joac un rol important n procesele de excitare i dezexcitare, a fost posibil funcionarea laserului n und continu cu eficien ridicat la nivele de putere foarte mari. Astfel, azotul intervine eficient n pompajul nivelului laser superior din CO 2 prin transferul rezonant de energie de la N2 (care are nivelul de rezonan foarte apropiat de nivelul CO2), contribuind la mrirea timpului de via al nivelului laser superior. Azotul prezint avantajul c se poate excita uor printr-o descrcare n gaz, chiar la presiuni joase (numrul moleculelor de azot n stare excitat poate atinge 10 ... 30% din numrul total de molecule). Heliul n amestecul respectiv, joaca un rol mai complex, contribuind la mrirea puterii i eficienei laserului cu CO2 i N2, prin concentrarea luminiscenei descrcri spre tubului i reducnd astfel difuzia moleculelor de CO2 spre pereii tubului. De asemenea, heliul contribuie la accentuarea inversiei de populaie, influennd i plasma format n laser prin mrirea ratei cu care sunt excitate moleculele de CO 2 pe nivelul 00l (figura 2.4.2.1), fie direct prin procese de ciocnire cu electronii, fie indirect, prin creterea ratei de excitare vibraional a moleculelor de N2. n acelai timp la nivelele inferioare acioneaz ca dezexcitant, iar prin modificarea impedanei descrcrii, favorizeaz creterea valorii curentului ce trece prin tub.

59

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Recombinare 310 Energia de excitaie [cm-1 ]


3

4
m

000 1 v =1

9 ,6

, 10

2103

6 63

E 18 [cm -1] 2330,7 [cm-1 ] N2 v =0

10 0 1103

3 2 0200 01 0 CO2 0000


1

720,5 [cm-1] 1 667,3 [cm ]


-1

Figura 2.3.2.1 Diagrama nivelurilor energetice i a tranziiilor laser la generatorul cu mediu gazos CO2 + He + N2.

Excitarea direct prin ciocniri electronice a nivelului 001 are loc prin procesul CO2(000) + CO2(00l) + Alturi de CO2 n descrcarea electric se excit vibraional i moleculele de azot: N2(v=0) + N2 N2 + Datorit coincidenei energiilor primului nivel de vibraie al N2 (2331 cm-1) cu nivelul laser superior 001 al CO2, moleculelor acestuia pot prelua eficient energia de la azot, avnd ca efect popularea selectiv a nivelului 001: CO2(000) + N2(v=1) CO2(000) + N2(v=0) 18 cm-1 Considernd mpreun cele dou procese de excitare, s-a constatat c pentru un raport 1 : 1 : 8, n amestecul CO 2 : N2 : He, aproximativ 45% din energia electronilor este transferat direct nivelului laser superior CO2(001) i peste 40% pe

2349,16 [cm ]

-1

60

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

nivelele vibraionale ale N2, deci peste 90% din energia electronilor contribuie la excitarea vibraional a CO2 (00l i N2). Emisia stimulat laser caracteristic spectrului de vibraie-rotaie a moleculei de CO2 este format din mai multe linii repartizate n dou grupe centrale figura 2.4.2.1: unul la =10,6 m i alta la = 9,6 m. Durata mare de via a nivelelor excitate, de aproximativ 2,5ms, permite obinerea unor densiti ridicate ale energiei radiate. Fa de emisiile celorlalte generatoare laser, n cazul laserelor moleculari cu CO2+N2+He se remarc numeroase linii cu frecvene vecine deoarece nivelurile de energie vibraional ce corespund configuraiei diferiilor atomi din interiorul moleculei sunt subdivizate n subniveluri rotaionale, crendu-se posibilitatea unor tranziii multiple. Exist mai multe variante constructive de generatoare laser cu CO 2+N2 + He, comun pentru toate variante fiind tubul de sticl pirex cu perei dubli n care se afl amestecul gazos (dozat n proporii riguroase) ce este remprosptat continuu. ntre pereii dubli ai tubului circul n permanen agentul de rcire (de obicei ap). Cavitatea rezonant este format din dou oglinzi (plane sau concav-confocale) din oel inoxidabil, acoperit de aur. Ieirea fasciculului laser este asigurat printr-un orificiu circular practicat ntr-o oglind i apoi printr-o fereastr din clorur de sodiu (sau germaniu pur) material care nu absoarbe radiaiile laser cu = 10,6 m.

2.4. Materiale sudabile cu laser


innd seama de similitudinea ntre sudarea cu fascicul de electroni i sudarea cu laser, se poate afirma c toate metalele sudabile cu fascicul de electroni se pot suda i cu fascicul laser. Deoarece sudarea cu laser se realizeaz n aer, este necesar prevederea unei protecii gazoase a bii de sudur, ca i n cazul sudrii cu arcul electric n mediu de gaz inert (WIG). Aceast protecie nefiind perfect, nu se pot suda cu laser acele metale i aliaje metalice care necesit spaiu vid (de ex. Zircaloy). n tabelul de mai jos se prezint unele materiale care au fost deja sudate cu laser.

61

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Natura materialului Oeluri: - inoxidabile - pentru structuri sudate Oeluri nalt aliate Nimomic Aluminiu Titan i aliaje de titan

Grosimea Pn la : - 15 mm - 6 mm 2.. .4 mm

Puterea fasciculului laser - 10 kW - 2 kW 2. .. 5 kW

Caracteristicile mecanice ale mbinrii Proprieti mecanice foarte bune Proprieti mecanice Excelente Dificultate la obinerea de custuri fr pori la rdcin, dar totui proprieti mecanice bune. Rezultate foarte bune

Pn la 8 mm

7...10kW

Pn la 8 mm

6... 10 kW

Dificultatea semnalat n tabelul la sudarea aluminiului se datorete n primul rnd reflexiei fasciculului laser care dup cum am vazut joac un rol foarte important n sudarea cu laser. Se observ c proprietile mecanice ale sudurilor realizate cu laser sunt n general bune. n cazul ncercrilor la traciune s-au obinut ruperi n materialul de baz; de asemenea s-au obinut rezultate bune la ncercarea la indoire-pliere. Ca i n cazul sudrii cu fascicul de electroni, reziliena mbinrilor sudate las de dorit n cazul anumitor oeluri, datorit transformrilor structurale suferite de metalul topit la sudare, n cursul rcirii rapide a lui. n ultimul timp s-au obinut rezultate ncurajatoare i privind sudarea cu laser, folosind material de adaos.

62

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Performane obinute la sudare, utiliznd diferite tipuri de lasere: Materiale care se pot suda cu laserul rubin Materiale de acelai fel Aur - Aur Argint - Argint Aluminiu Aluminiu molibden molibden wolfram -wolfram niobiu - niobiu aur - aluminiu Materiale diferite cupru - cupru aurit nichel - tantal Nichel - aliaj FeNi nichel -wolfram Nichel - folie Cr - Cu-Au pe sticla

aur aliaj luminiu cupru - cupru zincat aur - nichel aur - siliciu cupru - nichel cupru zincat nichel

Aliaj aluminiu - oel Cr-Xi Aliaj aluminiu oel Cr-Xi Cupru - Cupru Cupru zincat Cupru zincat Cupru aurit Cupru aurit Nichel - Nichel Titan -Titan Tantal - Tantal Covar - Covar covar aurit covar aurit

oel carbon nealiat - aur siliciu placat cupru - siliciu oel carbon nealiat cu aluminiu Aur- germania aur - invar argint - nichel Aluminiu aliaj aluminiu cupru - constantan cupru bronz fosforos cupru - tantal cupru zincat -oel paladiu bronz fosforos tantal molibden Wolfram aluminiu oel inox. tantal

aluminiu - nichel cupru - covar

La stadiul actual de dezvoltare a tehnologiei de sudare cu laser, laserul rubin se aplic la sudarea componentelor cu grosimi de 0,01. ..0,5 mm.

63

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Laserul YAG : Nd ( = l,06 m) este singurul tip de laser cu mediu activ solid care se utilizeaz att n regim de funcionare cu impulsuri, ct i n regim continuu. n regim de impulsuri, acest tip de laser este utilizat acolo unde se cere o frecven mare a impulsurilor (~ 104 Hz) la o energie mic a lor (civa joule/impuls), respectiv realizarea unor prelucrri cu o productivitate mare (microelectronic, ceasornicrie). Grosimea maxim a materialului care se poate suda cu acest tip de laser este 1 mm. Spre exemplu sudarea cap la cap a dou tuburi din oel inoxidabil cu diametrul exterior de 12,5 mm i grosimea peretelui tubului de 0,85 mm. Sudura s-a efectuat n 3 minute; utiliznd un laser cu energia de 7 juole/impuls la o frecven de 60 impulsuri/minut, focalizarea fiind de 0,6 mm. Un alt exeplu ar fi un laser YAG: Nd cu putere de 1100 W, funcionnd n regim continuu. El este utilizat la sudarea unor metale i aliaje metalice ca: zirconiu, titan, oel inoxidabil. La sudarea oelului inoxidabil s-a obinut o ptrundere de 3,2 mm la o vitez de sudare cuprins ntre 45. . .60 m/h. Luserul sticl: Nd ( = l,06 .m) funcioneaz n regim, de impulsuri. Cu acest laser se pot suda srme i piese sub form de folii subiri ( < 1 mm), clar productivitatea este sczut. Laserul eu CO2 ( = 10,6 m) poate funciona att n regim continuu, ct i n regim de impulsuri. La sudare prezint, interes n special laserul CO2 n regim continuu, deoarece cu el se pot realiza custuri continue, etane. La nceputul aplicrii acestui tip de laser la sudarea metalelor i aliajelor metalice s-au ntmpinat urmtoarele dificulti: 1. Obinerea unei puteri relativ sczute a fasciculului (cteva sute de watt), n comparaie cu alte surse termice de sudare (fasciculul de electroni, arcul de plasm etc.); 2. Pierderile mari prin reflexie n cazul metalelor, datorit lungimii de und mari a fasciculului laser; 3. Imposibilitatea realizrii aa numitului efect de ptrundere adnc sudrii material. Soluiile gsite pn n prezent la problemele enumerate sunt urmtoarele: - realizarea unor focalizri corespunztoare (0,05.. .0,125 mm) atunci cnd laserul e de putere relativ mic; astfel cu un laser de 250 W s-au putut suda cu vitez de 230 m/h table (caracteristic cu fascicul de electroni), prin care se obini suduri nguste la grosimi mari de

64

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

subiri din oel inoxidabil, inconel, titan, cu un laser de 200 W; la o vitez de 120 m/h sau sudat table de titan cu grosimea de 0,4 mm i cu un laser de 900 W i o vitez de 180 m/h s-au sudat piese din oel inoxidabil cu grosimea de 1 mm; - micorarea reflectivitii (mrirea, absorbiei) prin diferite tratamente speciale de suprafa (rugozare, acoperire cu un strat absorbant metalic sau nemetalic). n cazul acoperirii suprafeei metalice a piesei de sudat cu un strat absorbant trebuie observat c odat cu creterea puterii fasciculului laser are loc o reducere a proprietilor absorbante, ca urmare a evaporrii pe o zon mai larg a stratului de acoperire, n cazul suprafeelor neacoperite s-a constatat c exist un prag al puterii fasciculului laser peste care ptrunderile prin reflexie sunt semnificativ diminuate. Acest prag depinde de densitatea de putere a fasciculului i de durata de meninere a acestuia n acelai loc; - micorarea dispersiei fasciculului laser prin insuflarea unui gaz auxiliar; n cazul unui laser de 20 kW, utiliznd un gaz auxiliar insuflat la locul sudurii s-a obinut un raport ntre ptrunderea i limea custurii de 6:1. n acest fel fasciculele laser avnd puteri mari (pn la 20 kW) se pot utiliza la sudarea cu viteze ridicate a materialelor cu grosimi relativ mari (pn la 15 mm). n tabelul urmtor sunt prezentate rezultatele experimentale obinute la sudarea oelului inoxidabil cu laseri de mare putere. Rezultate experimentale obinute la sudarea oelului inoxidabil cu laseri de putere mare Grosimea, mm 20,3 12,7 8,9 Viteza de sudare, Limea m/h 76 152 46 mm 3,3 2,3 2,3 custurii, Puterea kW 20 20 8 laserului,

65

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Capitolul 3. Sudarea cu laser pentru sisteme mecatronice


Sudarea cu laser, este astzi un procedeu foarte performant n anumite domenii. Piaa actual ofer difetite tipuri de surse laser pentru care puterea i fiabilitatea sunt dou criterii de alegere importante. Alte procese precum sudarea cu plasm, nu sunt capabile s ating densiti de putere mari, necesare pentru penetrarea foarte adnc necesar procesului de sudare. n comparaie cu metodele convenionale, sudarea cu laser ofer unele avantaje precum : n afar de sudarea cu fascicul de electroni a crui folosire este limitat de utilizarea unei camere cu vaccum, nici un alt proces nu atinge asemenea densiti de putere precum fasciculul laser ;

66

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu Fig 3 Procedee laser realizabile n funcie de densitatea de putere furnizat i dimensiunea spotului focal

minim;

piesele sunt prelucrate fra contact fizic, la o vitez mare ; n urma aciunii fasciculului rezult zone afectate termic mici ; sudarea cu laser permite realizarea procesului n zone ale; pieselor greu uniformitatea i calitatea superioar a suprafeelor sudate cer o finisare instalaia laser poate fi uor controlat ceea ce permite un nalt grad de

accesibile altor procedee;

automatizare al procesului de sudare. Realizarea unei suduri se bazeaz pe fenomenul de topire local a materialului n punctul de impact al fasciculului laser cu materilul.

3.1. Principiul

Fig.3.1.. Schematizarea procesului de sudare cu laser

67

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Procedeul cere densiti de energie mari, realizabile n punctul focal al sistemului optic. Pentru densiti specifice de putere suficient de ridicate (105 W/cm2 pn la 106 W/cm2) n interiorul materialului va aprea un capilar umplut cu vapori metalici. Pereii capilarului sunt formai din metal lichid n fuziune. Baia de fuziune, astfel creat i ntreinut, este deplasat ntre piesele de asamblat, materialul resolidificndu-se dup trecerea fasciculului , asigurnd asamblarea pieselor. Acest fenomen, valabil pentru un fascicul continuu (laser CO2 sau YAG) este puin diferit n cazul fasciculului emis n mod pulsatoriu (laserul YAG n functionnd n mod pulsatoriu). De fapt, n acest caz, cordonul de sudur este realizat printr-o succesiune de puncte ce se suprapun parial. Procedeul este astfel foarte apropiat de precedentul : din cauza energiilor atinse, materialul este topit, sau vaporizat instantaneu. Este urmat apoi de o condesnare i o solidificare imediat. Pentru puteri specifice inferioare de 105 W/cm2, sudarea se efectueaz prin conducie (difuzia cldurii de la suprafaa materialului).

3.2. Caracteristici particulare ale procedeului Capilarul


Puterile specifice dezvoltate de fasciculele de energie nalt, dau natere, n cazul interaciunii cu materia, unui fenomen de penetrare caracteristic datorat formrii a ceea ce se numete capilar. Formarea sa se explic astfel : Puterea fasciculului se dezvolt integral n punctul de impact cu inta dnd loc unei sublimri instantanee a materiei. n cazul unui material metalic, vaporii metalici rezultai refuleaz peste marginile bii un film de metal topit dnd nastere, prin urmare, la suprafa unei mici caviti prin care fasciculul nainteaz n interiorul metalului. Din aproape n aproape se va forma un pu strmt ce se propaga n material. Acest pu, de diametru puin superior celui al fasciculului, este fizic ocupat de o plasm de vapori metalici i pereii si fiind cptuii de un film de metal topit, meninut de capilar.

68

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.3.2.1. Formarea capilarului

Acest capilar, caracteristic sudrii la densitate de energie nalt, are un rol foarte important n procedeul de sudare cu laser, deoarece permite transferul direct de energie n centrul materialului. Puterea fasciculului se diminueaz treptat pe msur ce acesta nainteaz n interiorul capilarului. Dac fasciculul se deplaseaz dealungul planului de legtur, metalul topit se resolidific formndu-se astfel cordonul de sudur. Dimensiunile axiale i transversale ale capilarului influenteaz morfologia cordonului de sudur, conferindu-i un raport ltime/adncime de 1 la 10, n general. Acest raport depinde de numeroi factori legai de natura i starea materialului (proprieti fizice la temperaturi nalte) ct i de proprietile fasciculului n punctul de impact (putere, diametru, profil).

69

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.3.2.2. Fazele procesului de sudare

Crearea capilarului este nsoit de apariia plasmei la suprafaa bii de fuziune. Aceast plasm este format din vapori ionizai, foarte absorbani fa de fasciculul laser. Energia absorbit este astfel transmis mediului nconjurtor i constituie o surs secundar de nclzire. n cazul laserilor YAG, este mai puin dens prin consecin afectnd mai puin fasciculul. Plasma este un mediu ce are o temperatur ridicat, ce emite n toate spectrele : Ultra Violet, Vizibil, Infra Rou. Posed o ncarcatur electric variabil, ceea ce face imposibil folosirea traductoarelor capacitive sau inductive, ca cele folosite la operaia de decupare cu laserul, folosite pentru a urmri profiele. Cu toate acestea, analiza sa n timp real permite extragerea de informaii asupra calitii interaciei i mai ales continuitatea sa. Comportamentul plasmei este strns legat de densitatea de energie a fasciculului i de natura i presiunea gazului de asisten folosit.

70

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

3.3. Factorii care influeneaz calitatea asamblrii


n funcie de energia incident, plasma va avea o influen mai mult sau mai puin important asupra morfologiei cordonului, dimensiunea superioar a acestuia fiind strns legat de aceasta (capul de cui). Zona topit A : datorat aciunii plasmei (pna la 60% din puterea fasciculului este absorbit). Zona topit B : datorat aciunii capilarului (partea ramas din fasciculul incident exceptnd fasciculul reflectat).

Fig.3.3.1.. Schematizarea seciunii transversale a unui cordon de sudur

Folosind diferite tipuri de gaze, se poate mri zona topit, dar volumul de material topit va ramne acelai i deci adncimea de penetrare se va micora. Injectarea gazului de asisten poate deforma i partea superioar a cordonului, mpratiind plasma ntr-un mod asimetric. n cursul operaiei de sudare cu un laser ce funcioneaz n mod pulsatoriu, intervin un numr mare de parametrii (cei ce depind de sursa de energie, cei legai de modul de transport al fasciculului de focalizare a acestuia asupra piesei, cei ce depind de mediul nconjurtor i n sfrit cei ce sunt legai de material i n general cei ai piesei de sudat).

71

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Parametrii sursei laser


Pentru o configuraie dat a cavitii, aportul de energie se face prin impulsuri de durat definit la o frecven F. Fiecare impuls furnizeaz o energie E a crei repartiie temopral poate fi modulat. Este vorba de parametrii operaionali ce pot induce o modificare a parametrilor de lucru : puterea medie Pm = E F ; puterea maxim P =
E

- timpul de interaciune laser/materie f (F,E,, natura materialului). Repartiia spaial a energiei depinde direct de modurile de ieire din cavitatea laser i de interacia lor. Pentru un laser YAG, repartiia energetic a seciunii fasciculului nu este nici gaussian nici uniform. Aceast lucru va avea consecine asupra interaciei laser-materie. n figura 3.3.2. a se poate observa multitudinea de vrfuri de energie prezente n spotul focal. Totodat se poate vedea (3.3.2.b) i n acelai timp explica diferena dintre rezultatele obinute de la o instalaie laser la alta, datorat diferenei ntre parametrii operaionali sau cei ai instalaiei.

Fig.3.3.2. Repatriia energetic n seciune longitudinal a unui fascicul laser emis de o instalaie YAG pentru: a) Putere medie 300W mod continuu b) Putere medie 1200W mod continuu

72

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.3.3.3. Vedere tridimensional i n seciune longitudinal a repartiiei spaiale de energie la ieirea dintr-o cavitate laser YAG

3.4. Parametrii fasciculului laser Modul TEM


Una din caracteristicile eseniale ale fasciculului laser este modul TEM, care descrie cum este distribuit energia n fascicul. Modul gaussian (TEM 00) este modul de referin, ce permite atingerea celor mai mari densiti de energie n punctul de focalizare. Un coeficient far dimensiune numit M2, sau K (K=1/M2) a fost introdus pentru a caracteriza calitatea fasciculelor laser n raport cu fasciculul de referin gaussian. Determinarea acestui coeficient se bazeaz pe relaiile urmatoare :
K=

4 1 = d 0 q

(1)

q = w0

(2)

Astfel, calitatea radiatiei laser este indicat de factorul de propagare al fasciculului K sau de un parametru q, pentru laserii cu Nd :YAG, dar nu si pentru laserii cu CO2.

73

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.3.4.1. Factorul de propagare al fasciculului

Unde : : unghiul de divergen al fasciculului ; w0 : raza fasciculului n punctul focal 2rF=2w0 ; b : distana cap laser punct focal; d0: diametrul fasciculului asa cum se gsete la ieirea din cavitate ; : lungimea de und a fasciculului considerat ; K : factorul de propagare al fasciculului ; q : parametru produs ; 2zRF : adncimea cmpului unde fasciculul are distribuit cea mai mare densitate de energie (lungimea Rayleigh) ; Pentru fasciculul de referin, M2=1. Pentru fasciculele apropiate de cel gaussian, M2 tinde ctre 1, n timp ce fasciculele de ordin superior (fasciculele multimod) sunt caracterizate de un factor de calitate M2 cuprins ntre 1.5 i 5 pentru laserele cu CO2 iar pentru laserii Nd :YAG fiind i mai mare. Utilizarea acestui factor de calitate al fasciculului este general, permind compararea diferitelor instalaii industriale, i mai ales calcularea diametrului de focalizare, n funcie de caracteristicile reale ale fasciculului.

74

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Puterea i viteza
Puterea P si viteza v, caracterizeaz energia conform formulei :
E= P v

(3)

unde : E : energia n [J/m] P : puterea [W] v : viteza [m/s] Aceast energie permite topirea unui anumit volum de material, deci de a penetra i de a forma cordonul dorit. La putere constant, diminuarea vitezei atrage dup sine mrirea penetrrii , a cordonului i n mod implicit a zonelor afectate termic (ZAT). innd cont de cele spuse, este inutil n general s se scad viteza de sudare sub 0.5 m/min deoarece nu se va obine o penetrare mai bun ci din contr o mrire a lrgimii cordonului i n acela ZAT-ului (antrennd o ncalzire important a piesei i totodat cretere a deformrilor piesei). Fasciculele de putere sunt caracterizate n acelai timp i de parametrii de concepie ai instalaiei laser, dintre care modul, divergena i diametrul, ce pot fi afectate de starea componentelor optice ce transport fasciculul.

3.5. Parametrii sistemului de focalizare


Lentilele sau oglinzile sunt capabile de a modela forma fasciculului cu o calitate comparabil, ns cu toate c principiul de funcionare (transmitere al fasciculului) este acelai, lentilele sunt mai putin rezistente ca oglinzile.

75

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.3.5.1. a) Oglind de focalizare captuit cu cupru, b) Oglind de focalizare captuit cu


silicon

Lentilele cu nveli de cupru sunt caracterizate de o reflexivitate i o conductibilitate termic ridicat. Ca dezavantaj este dilatarea termic mare. Lentilele cu nveli de silicon, n comparaie cu cele din cupru, sunt caracterizate de o slab reflexivitate i o slab conductibilitate termic ceea ce face ca distorsiunile termice s fie foarte mici. n figura de mai jos se poate observa modul de transmitere i focalizare al unui fascicul laser emis de o sursa laser (CO2).

Fig.3.5.1. Exemplu de ghidare a fasciculului laser spre postul de lucru

76

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

1. telescop laser ; 2. oglind de focalizare a unitii de miscare ; 3. fascicul laser ; 4. oglind de focalizare ; 5. oglind de focalizare i schimbtor de faz n polarizare circular ; 6. oglinzi de focalizare ; 7. lentila de focalizare din capul laser ;

Distana focal
Un parametru esenial al procedeului de sudur este diametrul fasciculului n punctul de focalizare i care este strns legat i de densitatea de putere. Densitatea de putere se exprim prin raportul P/S unde : P puterea incident ; S suprafaa de interaciune fascicul-pies ; Utiliznd factorul de calitate M2, putem aproxima diametrul real al spotului focal conform relaiei urmatoare:
d =M2 4F D

(4)

unde: diametrul spotului focal n mm; M2 factorul de calitate al fasciculului ; : lungimea de unda n nm ; F : distana focal in mm ; D : diametrul fasciculului nainte de a traversa sistemul de focalizare n mm ;

Lungimea de und i diametrul fasciculului D, depinznd de concepia instalaiei laser, utilizatorul poate regla lungimea focal a sistemului optic pentru a modifica diametrul de focalizare. Asftel cu ct distana focal este mai scurt, cu att diametrul de focalizare este mai mic iar densitatea de energie concentrar n spotul focal este mai mare. Acest lucru se concretizeaz n faptul c de obicei se lucreaz cu distane focale mici pentru a beneficia de cea mai mare densitate de energie n punctul de lucru. Cu toate

77

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

acestea, o distan focal prea mic risc expunerea prii optice proieciilor de material topit i automat distrugerii acestora.

3.6. Poziia punctului focal n raport cu suprafaa materialului


Adncimea de penetrare este foarte sensibil la poziia punctului focal. n general se prefer plasarea punctului focal n interiorul materialului de sudat, pentru a obine cele mai bune performane. Din contr, cresterea distanei focale are ca efect scderea adncimii de penetrare deoarece diametrul spotului focal crete iar n acelai timp i densitatea de energie scade. Fixnd arbitrar o plaj de variaii maxime ale diametrului de focalizare n care putem considera c variaiile diametrului fasciculului vor avea un efect moderat asupra performanelor sudrii, putem aprecia c adncimea cmpului este dat de relaia urmtoare :
Pf = d2 2 M 2

(5)

unde : d: diametrul spotului focal n mm; M2 factorul de calitate al fasciculului ; : lungimea de und n nm ; Pf : adncimea cmpului n mm ;

n cazul n care precizia de poziionare i de prelucrare a pieselor de sudat este mic, este convenabil s se foloseasc o distan focal ndeajus de lung pentru a compensa variaile de nivel i pentru a se putea garanta o penetrare constant

78

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Capitolul 4. Rezultatele cercetarilor experimentale privind procesele de sudare

4.1. Prezenatrea instalatiei utlizate

Fig. 1 Sistemul de monitorizare vizualizare pe monitor a procesului de prelucrare

Laserul de microsudare aflat in dotarea laboratorului special dedicat acestui scop este un sistem complet ce permite sudarea rapida, fiabila si precisa a tuturor materialelor metalice si a aliajelor metalice uzuale. Pentru aceasta, piesele ce urmeaza a fi asamblate si pentru a asigura o pozitie exacta, instalatia am echipat-o cu un stereomicroscop dotat cu un reticul. Acest reticul indica pe piese impactul precis al viitorului impuls laser punctul de focalizare al fasciculului laser.Calitatea punctului de sudare este influentata de tensiunea de sudare (V) si de timpul de actiune al impulsului (ms).Tensiunea si durata impulsurilor sunt reglabile.O buna calitate a punctelor de sudura nu poate fi obtinuta decat daca utilizam un gaz protector. Pentru aceasta , instalatia este echipata cu un racord la un gaz protector.Fumul degajat de microdudura fasciculului laser cu materialele metalice din camera de lucru este aspirat de o instalatie de aspirare. Fiecare impuls laser (in modul manual ) este declansat de un intrerupator cu pedala ce este prevazut cu doua pozitii de comutare.Prima pozitie activeaza aspiratia si accesul gazului protector in timp ce a doua pozitie (pedala in totalitate apasata) declanseaza conform parametrilor prereglati un impuls laser discret sau o rafala de impulsuri laser atat timp cat pedala este apasata.

79

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Generarea fasciculului laser are loc intr-o cavitate laser elipsoida (1) in care sunt pozitionate un cristal cilindric granatul de ytriu aluminiu dopat cu neodim (YAG:Nd) (5) , si ca sursa pentru pompajul optic se utilizeaza o lampa flash liniara (2).

Fig 2 Schema de principiu a unui generator laser

Pentru a realiza o eficienta sporita a pompajului si implict a emisiei laser, lampa de pompaj si bastonul de mediu activ se monteaza cuplat intr-o cavitate de pompaj, care formeaza un sistem optic inchis ce concentreaza energia luminoasa emisa de lampa pe bastonul de mediu activ laser.Cavitatea de pompaj trebuie sa realizeze, pe langa o buna cuplare intre lampa- bastonul laser si o distributie uniforma a energiei de pompaj in mediu activ, aceasta cerinta influentand mult uniformitatea, divergenta, distorsiunea optica si nivelul de energie al radiatiilor laser rezultate.Constructia cavitatii trebuie sa asigure in acelasi timp, o buna racire pentru bastonul laser si lampa de pompaj, intrucat conditiile de racire influenteaza procesul emisiei, afectand frecventa si puterea impulsurilor laser. Caracetristicile fasciculului laser (divergenta, distributia spatiala,, modul de oscilatie) depind in mare masura de elementele optice care formeaza cavitatea de rezonanta laser (oglinda semitransparenta 4 si oglinda total reflectanta (3). Proprietatile unui impuls laser de sudare si efectele sale asupra materialului sunt influentate de urmatorii parametri Parametri folositi la sudarea cu laser sunt: Tensiunea ( V ), de la 190 la 400; Durata unui impuls (ms) de la 0,5 la 50; Frecventa de impuls : 1 la 20 (Hz) Focalizarea de la 0 la 42 Forma impulsului

80

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

In figura este reprezentat principiul de functionare a instalatiei laser cu diferitele elemente componente

Fig 3 Principiul de functionare al instalatiei laser

Conceptia modulara a laserului de microsudare , permite un acces rapid asupra unitatilor functionale.Modulele sunt montate pe o tabla de lucru mobila. In paragrafele urmatoare sunt descrise diferitele module functionale.

Caracteristici tehnice:
I. Dimensiuni: L x H x l = 580 x 1250 x 960 mm Greutate : 130 Kg Alimentare electrica : 230 V/ 50 Hz 16 A monofaza Caracteristicile laserului: Cristal laser YAG:Nd; Lungime de unda : 1,06 m; Energia maxima a unui impuls : 30...110 J; Puterea nominala : 35...60 W; Puterea maxima a unui impuls: 4,5...10,6 kW; Frecventa de impuls 1...20 Hz; Durata unui impuls (ms) de la 0,5 la 50;

II.

81

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Clasa laserului : 4 Nivelul zgomotului: Nivelul zgomotului emis de aparat este inferior 60 dB. IV. Comanda : Comanda prin intermediul unui microprocesor cu posibilitatea de programare externa printr-o interfata RS 232. V. Circuite de control: Apa de racire (temperatura, nivel si debit) Obturator al razei laser Obturator pentru protectia ochilor in stereomicroscop Tensiunea blocului de alimentare Saturatia filtrului VI. Blocul de alimentare: Convertor sinusoidal, cu separatie galvanica a retelei 1500 W, 190,,, 400 V, optiune 350 V sau 450 V. Comutarea curentului lampii : max. 600 A VII. Racire : Schimbator de caldura intern apa aer Filtru cu particule si filtru de deionizare in circuitul intern al apei de racire Temperatura maxima a apei de racire 550 C Temperatura maxima a ambientului 300 C. VIII. Instalatia de aspirare si filtrare : Debit maxim 120 m3/h Cartus pentru filtru cu particule in suspensie Clasa S/H13, rata de separare 99,997% III. IX. Gaz protector Presiunea maxima de serviciu 8 bar (recomandata 1 bar)

Postul de lucru se compune din urmatoarele elemente: Camera de lucru (4), fig. 4, la care operatorul poate sa acceada prin deschizaturile prevazute pentru trecerea mainilor (5).

82

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 4. Elementele componente ale postului de lucru STARWELD PERFORMANCE

O fereastra de observare (3), care permite observarea interiorului camerei de lucru luminata in asa fel incat sa se poata pozitiona grosier obiectele.Fereastra de observatie se compune dintr-un geam filtrant special care absoarbe razele laser precum si componenta UV a luminii plasmei; Stereomicroscopul (2), plasat deasupra postului de lucru care serveste la pozitionarea precisa a obiectelor; Stereomicroscopul (2) este alcatuit dintr-o oglinda cu putere mare de reflectie (3), figura 4, care reflecta fasciculul laser in traiectoria fasciculului stereomicroscopului, un obiectiv laser special (4) care focalizeaza fasciculul laser pe obiect in planul imaginii stereomicroscopului (6).Acest obiectiv laser constituie in acelasi timp obiectivul stereomicroscopului; un geam de protectie (5), contra proiectiilor de metal ce protejeaza obiectivul laserului; un filtru protector pentru ochi (1), ce nu lasa sa treaca raza laser la ochii observatorului; un obturator de observatie care impiedica componenta UV a luminii

83

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

plasmei, susceptibila de a fi produsa in timpul sudarii sa atinga lentilele stereomicroscopului si in consecinta ochii operatorului.
1 2 3

4 5 295 V 6 F5.0 2 1.1 ms M07

Fig. 5. Sistemul optic al postului de lucru (a), afisarea parametrilor de lucru (b)

Stereomicroscopul permite pe langa vizualizarea si pozitionarea precisa prin intermediul reticulului a fasciculului laser pe suprafete pieselor ce urmeaza a fi sudate si afisarea parametrilor de lucru (tensiune (V) si durata impulsului (ms) pima linie, precum si frecventa (F) respectiv focalizarea) in campul de lucru.

Fig.6 Traseul optic al laserului

84

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

1 zona de afisaj vizual 5 ferestre ce permite accesul mainilor in camera de lucru 6 cartusul filtrului pentru aspiratie 7 sistem de bloca 9 intrerupator cu pedala pentru declansarea impulsurilor laser si acomenzii gazului protector 10 filtru de apa 11 intrerupator principal 12 acces la filtrul de aspiratie 13 capac ce permite accesul in camera de lucru 14 tastatura 15- capac protectie laser

Impulsul laser de inalta energie


Toate componentele unui laser de inalta energie sunt montate pe o sina optica. Unitatea de excitare (1) cuprinde o lampa flash si un cristal laser.Partea de alimentare este montata pe aceata unitate.Oglinda reflectorizanta (2) formeaza impreuna cu oglinda de iesire (5) rezonatorul laser.Pe laserele de tip sweet-spot , oglinda de iesire este realizata direct sub forma unui strat special prin metalizarea in vid a suprafetei de la extremitatea barei laser.In aceste cazuri, oglinda semi-transparenta (5) este suprimata.Totusi, laserele de acet tip necesita un al doilea obturator de siguranta, montat intre bara laser si oglinda retroreflectorizanta (2).Oglinda retroreflectorizanta reflecta integralitatea razelor, in timp ce oglinda de iesire capteaza o parte a razelor laser ca raze utile.

Fig. 7. Generatorul laser, fig.a elemente componente

85

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Cand este inchis, obturatorul laser (4) impiedica producerea razei laser.De exemplu este inchis in timpul deschiderii capacului de sigiranta.O optica de largire a fascicolului (6) condusa de un motor pas cu pas, permite reglarea diametrului fasciculului laser.Se poate astfel influenta diametrul sarcinii (si astfel densitatea de energie a fasciculului laser).O oglinda cu putere mare de reflectie permite reflectarea fasciculului laser in axul optic al stereomicroscopului si, gratie obiectivului laser, permite focalizarea in planul reprezentarii stereomicroscopului.

Fig. 7. Generatorul laser, fig.b vedere generala

Comada prin microprocesor raspunde de integralitatea functiilor de comanda, de supraveghere si de siguranta, respectiv: Comanda blocului de alimentare a lampii flash pentru producerea impulsului laser; Controlul tuturor elementelor de comanda si de afisaj; Comanda elementelor de siguranta (obturator de observatie pe traiectoria fasciculului de observatie si obturator de siguranta); Supravegherea circuitelor de siguranta (circuite de declansare) Circuitele de siguranta permit supravegherea tuturor functiilor necesare bunei functionari: Debitul apei de racire; Temperatura apei de racire; Nivelul apei de racire in rezervorul de stocare; Deschiderea obturatorului de siguranta; Inchiderea obturatorului laser de siguranta; Inchiderea camerei de lucru; Detector infrarosu pentru analiza bratului; Daca se produce o defectiune la una sau mai multe functii, blocul de alimentare al lampii flash este scos din tensiune si producerea fasciculului laser este impiedicata.Blocul de alimentare al lampii flash nu poate fi repus sub tensiune decat atunci cand defectiunea a fost eliminata si tabloul de comada a fost actionat.Dupa punerea sub tensiune, comanda prin microprocesor efectueaza o serie de teste.In afara componentelor electronice, ea 86

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

controleaza blocul de alimentare a laserului si verifica de asemenea buna functionare a obturatorului de observatie.Atunci cand este descoperita o eroare, un mesaj corespunzator este afisat.

Blocul de alimentare a lampii flash


Blocul de alimentare a lampii flash contine urmatoarele componente: Incarcator de condensatoare; Intrerupator al curentului lampii; Descarcare fortata; Selector de frecventa; In blocul de alimentare al lampii flash, tensiunea alternativa de intrare (230 V), este redresata si adusa la un redresor comandat in frecventa sub forma unei tensiuni continue.Conform frecventei de comanda, este posibila prelevarea din partea secundara a unui circuit de transformator L- C acordat, o tensiune continua regulata cuprinsa intre 190 si 400 V care serveste la incarcarea bacului de condensatoare.Dupa punerea sub tensiune a blocului de alimentare a lampii flash, aceasta este aprinsa prin intermediul unei bobine a unitatii de excitatie a laserului.Un curent slab permanent (curent Simmer) traverseaza apoi lampa flash.

Fig. 8. Pozitionarea lampii de descarcare flash (1) Flash-ul propiu zis care produce impulsul laser se obtine gratie unei descarcari partiale a condensatorilor.Pentru acesta, un comutator cu tranzistor (declansat prin impingerea completa a intrerupatorului din pedala) leaga bancul de condensatoare incarcat cu lampa flash laser.Durata de atractie este determinata de valoarea reglata pentru durata impulsului (cuprinsa intre 0,5 si 50 ms).In acet timp, o parte slaba de eenrgie pastrata in bancul de condensatoare este descarcata in lampa flash, ceea ce scade 87

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

tensiunea bancului de condensatoare.La finalul impulsului laser, tensiunea bancului de condensatoare este automat reincarcat la consemnul tensiunii predefinite (timp sde recuperare).Durata acestui timp de recuperare este in functie de valorile reglate pentru tensiunea (inaltimea impulsului) si durata impulsului si forma impulsului si oscileaza intre 0,1 si 3 secunde.Dupa scoaterea de sub tensiune a blocului de alimentare, bancul de condensatoare sufera o descarcare fortata gratie unor rezistente de mare putere.

Schimbatorul de caldura
Fiecare flash presupune o degajare de caldura in lampa, care este eliminata de unitatea de excitatie de catre apa deionizata.Pentru aceasta, o pompa aspira apa purificata si deionizata dintr-un rezervor de stocare (1) printr-o combinatie de filtru cu particule si un filtru de deionizare (filtru mixt cu apa) si o lasa sa treaca de-a lungul lampii in unitatea de excitatie.Apa absoarbe caldura emisa si o arunca apoi in atmosfera prin intermediul unui schimbator de caldura apa- aer.Evident, apa este racita in schimbatorul de caldura.

Fig. 9. Schimbatorul de caldura

Doua ventilatoare (2) comandate de temperatura contribuie la efectul de racire.Un controlor de debit, un controlor de nivel si un intrerupator de crestere a temperaturii controleaza circuitul apei de racire si scot din circuit blocul de alimentare al lampii laser, in caz de defectiune.

Gaz protector / Aer de suflare


Instalatia este dotata cu prize destinate gazului protector (argon) si aerului comprimat (de racire).In camera de lucru sunt dispuse doua tevi mobile (1) , ce pot fi aduse in orice pozitie in apropierea obiectului, fig. 10,

88

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 10. Prize destinate gazului protector

Instalatia de aspirare
In spatele camerei de lucru se gaseste o deschidere de aspirare care aspira fumul de sudura degajat.Un grlaj metalic din fire fine retine practic toate particulele produse de sudura.Instalatia de aspirare si filtrare, fig. 11, conceputa special, aspira fumul de sudura prin tevi de racordare.Un filtru pentru materii in suspensie din clasa filtrelor EU 13 separa chiar si particulele cele mai fine.Pentru a reduce zgomotul si uzura, instalatia de filtrare nu e pusa in functiune decat in timpul procesului de sudura, de catre al doilea nivel de comutare a intrerupatorului cu pedala.

Fig. 11. Filtru de aspirare si filtrare

89

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

4.2. Elemente de afisaj si comanda


Instalatia de microsudare, este echipata cu un ecran de afisare cu 8 linii , fig. 12, adaptat graficelor, permitand reprezentarea graficelor simple care pot fi utilizate pentru tratamentul formelor de impuls laser si pentru reprezentarea analizelor statistice.

Fig. 12. Zona de afisaj vizual

V tensiunea actuala a bancului de condensatoare (190...400 V) ms durata reglata a impulsului laser (0,5...50 milisecunde) Hz frecventa de pulsatie aleasa (mod de pulsatie discreta 0.0; mod de pulsatie continua 1... 20 Hz) Acest simbol se afiseaza sub unitatea Hz cand parametrii reglati pentru tensiunea bancului de condensatoare, durata impulsului laser si frecventa pulsatiei au atins energia maxima a blocului de alimentare. Reglarea focalizarii (0...42) Reprezentarea frafica a formei impulsurilor de descarcare M1......M90 locuri de memorie sub forma de parametrii de sudura predefiniti

Tttt

90

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Tastatura

taste deplasare stanga, dreapta, sus, jos

Modificare parametrii si variabile

Fig. 13. Vedere generala tastatura

Comanda numerica a instalatie laser pentru microsudare


Caracteristici tehnice ale axelor Lungime axe : 80 x 80 x 140 Viteza maxima : 10 mm/s Fidelitatea : < 20 Resolutia : 2.5 Incarcarea maxima : 20 Kg Cotele maxime ale pieselor ce urmeaza a fi sudate : 400 x 200 x 100 mm Logica de comada NCCAD 6 Fisier importat : 3D CAD (2D DXF, HPGL, 3D STL) Programarea directa cod NC ISO 66025 Interfata seriala : RS 232 Resurse Hardware: Pentrium 800 MHz/ 32 MB (minim) Resurse Software : Windows 98/ NT/2000/XP

91

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Programul de lucru nccad6 permite deschiderea unui fisier nou pentru desenarea unui desen sau schimbarea unui fisier deja existent.In meniul CNC avem un editor de texte pentru creare, editare si lansare de programe CNC.Pentru Crearea unui nou desen se clicheaza pe iconul Fichier CAD/CAM Nouveau dessin, fig. 14

Fig. 14. Crearea unui nou desen

Daca se doreste lucrul in CNC sau CAD/CAM (DAO/FAO) si dorim desenarea unui nou desen avem posibilitatea activarii meniului ce permite accesul functiilor de prelucrare CAM, grupul Edit ce permite modificarea , corectarea unui desen, grupul CAD standard ce permite constructia desenului la nivelul axelor X-Y si grupul 3D ce permite constructia in relief, fig. 15.

92

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 15.Meniurile si submeniurile CNC Nouveau programme

Comanda CNC , manuala a laserului se poate face de la tastatura sau prin intermediul softului prin functiile afisate in menu.Aceasta comanda permite deplasarea pe cele trei axe X, Y, Z, activand meniul Machine / Machine CNC, fig. 16, aparand fereastra de dialog ce permite comanda manuala , fig. 17.

Fig. 16. Activarea meniului CNC manual

93

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Pozitioneaza in punctul de 0 al masinii

Pozitie de degajare facila , permitand deplasarea

Selectarea originii piesei pe masa masinii in modul automat

Incarcare program

Afisarea coordonatelor piesa , respectiv a originii

Fig. 17 . Fereastra de comanda manuala

Aceasta fereastra de dialog utilizeaza o mare parte din resursele calculatorului, toate functiile sunt trecute sugestiv pe ecran, zonele active avand urmatoarele semnificatii prin activarea tastelor : - stanga deplasare X - dreapta deplasare + X - sus deplasare + Y - jos deplasare Y - Pg Up deplasare + Z - Pg Dn deplasare -Z

NCCAD creeaza, editeaza si utilizeaza programe de comanda numerica corespunzator normelor ISO 66025.Programele NC sunt scrise si editate de un editor de text, permitand simularea grafica (Menu Simulation) apoi transferul la masina pentru prelucrare (Menu Machine).In principiu functiile de codificare sunt functiile G (ce permit

94

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

deplasarea) si functiile M (functii de masina).Pe langa functiile principale avem si functii complementare separate de un spatiu, exemplu G00 X123.45 Y167.89 Z1.22 F100 M10 O1.1 Modul CNC permite transferul in zona de lucru a modelului CAD functie de coordonate. I. Mod de lucru in cazul cand se traseaza un contur pe suprafata piesei ce urmeaza a fi sudata 1. deschidem un nou program CNC Fisier/CNC Nouveau programme 2. lansam comanda manuelle din meniul Machine/Machine CNC, deschizandu-se fereastra de lucru Commande manuelle, fig.18

Fig. 18 Fereastra de lucru

3. fixam origine piesa 4. deplasam masa pe care este fixata piesa ce urmeaza a fi sudata in prima pozitie respectiv in primul punct din conturul piesei, cu ajutorul comenzilor manuale pe axele X, respectiv Y, pana cand punctul este fixat de reticul si apasam tasta INSERT, aparand in zona text o linie de comanda CNC de exemplu G01 X....Y....Z.... cu coordonatele respective 5. ne deplasam la urmatorul punct de pe conturul piesei 6. dupa parcurgerea intregului contur apasam tasta CNC Machine Stop,in fereastra din stanga editandu-se liniile de program ce pot fi completate de xemplu cu viteza de avans (F), fig. 19 II. In cazul cand dorim sa incarcam un program deja existent avem optiunea CNC Charger Program (Exemplu omulet, ale carui linii de program sunt - descrise in Anexa ), fig. 19. In acest caz se efectueaza urmatoarele operatii: 95

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

1. 2. 3. 4. 5.

se activeaza punctul de zero al masinii se aduce piesa in planul focal se valideaza Machine CNC FIN se deschide fereastra CAD/CAM Charger Program Open Se deschide programul de comanda

Fig. 19. Exemplu de sudura executata dupa un program existent

III. Mod de lucru CAD/CAM Se lanseaza Fichier CAD/CAM Nouveau dessin pentru a face un nou desen, deschizandu-se o zona de desenare care corespunde dimensiunilor mesei Y, stanga dreapta si axa X, a masinii CNC.Unitatea de masura este data de pasul gridului de 1 cm, la baza fiind afisate coordonatele X, respectiv Y. Se selecteaza o figura Rectangle din grupul CAD standard si se construieste un dreptunghi, fig. 20.

Fig. 20. Deschiderea mediului de lucru CAD/CAM- nou desen

96

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 21. Iconul CAD standard

Pentru efectuarea uzinajului desenului CAD, se actioneaza asupra iconului Technologie din grupul CAM .Plasam reticulul pe un punct al dreptunghiului si il marcam printr-un click.In fereastra Technologie se valideaza valorile prin OK, fig. 20.

97

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig.22. Validarea valorilor prin butonul OK

Se deschide meniul Machine/Machine CNC, iar in fereastra Comande manualle, activam butonul Degagement fin dusinage, fig. 23, se fixeaza originea piesa, clicam pe butonul Lancement du programe.

98

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 23 Activarea butonului Degagement Fin dusinage

4.2 Necesitatea pozitionarii precise a pieseleor ce vor fi sudate cu laser


Pentru o mai buna pozitionare a pieselor pe masa masinii si o focalizare optima, instalatia de microsudare cu laser a fost dotata cu o masa de pozitionare ce permite deplasarea in planul focal , pe axa - Z, respectiv + Z, , cat si cu o masa de pozitionare micrometrica pe cele trei directii X, Y , respectiv Z, fig. 24.

99

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Fig. 24. Sistemele de pozitionare a pieselor pe masa masinii, a in planul focal, ; b axele X, Y, Z cu precizie micrometrica

100

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Anexa
Program sudare omulet G00 Z-95 Y35 X35 M05 ; POZITIA ZERO G91 ; MOD RELATIV M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G02 X0 Y0 I2 J2 F15 ;CAP M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ M05 ; G90 ;MODUL ABSOLUT G00 X35.24 Y33.02 M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER M30 P25 ;Pause M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ; OPRIRE GAZ G00 Y26.10 M10 O2.1 ; PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ; PORNIRE LASER M30 P25 ;Pause M10 O3.0 ; OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 X39.21 M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ; PORNIRE LASER M30 P25 ;Pause M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y33.04 M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ; PORNIRE LASER M30 P25 ;Pause M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ M05 ;PARAMETRII LASER G00 X37.17 Y34.1 G91 ;MODUL RELATIV M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ; PORNIRE LASER G01 Y-5 F15 ;CORP G01 Y-3 X2 ;MANA DREAPTA M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y3 X-2 ;NOUA POZITIE M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G01 Y-3 X-2 F15 ;MANA STANGA M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y5 X2 ;NOUA POZITIE M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G01 Y2 X2 F15 ;PICIOR STANGA M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y-2 X-2 ;NOUA POZITIE M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G01 Y2 X-2 F15 ;PICIOR DREPT M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y3 X1 ;NOUA POZITIE M05 ; M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G03 X2 Y0 I1 J0 F15 ;GURA M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 Y2 ;NOUA POZITIE M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P18 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G02 X0 Y0 I0.2 J0.2 F15 ;OCHI STANG M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G00 X-2.4 ;neue Position M10 O2.1 ;PORNIRE GAZ M30 P25 ;Pause M10 O3.1 ;PORNIRE LASER G02 X0 Y0 I0.2 J0.2 F15 ;OCHI DREPT M10 O3.0 ;OPRIRE LASER M10 O2.0 ;OPRIRE GAZ G90 ;MODUL ABSOLUT

101

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

4.3. Rezultate ale ncercrilor privind sudarea cu laser


Pentru realizarea practic a unei suduri de calitate, pe lng toate condiiile ce trebuie respectate (densiti de putere potrivite, asisten gazoas, distan focal, etc.) poziionarea pieselor n raport cu spotul focal trebuie fcut foarte precis deoarece se tie c sudarea laser este un procedeu ce nu necesit metal de aport. Aceast precizie cere pregtirea pieselor cu atenie i tolerane de poziionare destul de severe n raport cu procedeele de sudare convenionale. Erorile de poziionare de alungul axei de deplasare a spotului nu trebuie s fie superioare razei spotului focal. Astfel o toleran de 0.1mm este de reinut. n cazul grosimilor mici aceast toleran trebuie redus i mai mult. n continuare vom prezenta punerea n practic a celor mai importante tipuri de sudur: sudare cap la cap; sudare n unghi; sudare prin suprapunere;

Pentru a realiza aceste sudri, am determinat mai nti, prin ncercri, parametrii funcionali ai procesului ce au condus la realizarea corect a unui cordon. Ca material s-a utilizat o tabl de inox (inox 301L), de grosime 0.5 mm.

Sudare cap la cap

Figura 3.2.1 Schem sudare cap la cap (seciune transversal) Pentru acest tip de sudur am constatat c cordonul de sudur realizat are o form regulat, fr defecte i fr proiecii de material topit n vecintate. Am utilizat urmtorii parametri funcionali : 214V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 102

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

2.2 ms durata reglata a impulsului laser 15 Hz frecvena de pulsaie aleas Reglarea focalizrii 15

Figura 3.2.2 Sudare cap la cap: dreapta vedere jos, stnga vedere sus

Figura 3.2.3 Defect de poziionare la sudarea cap la cap (aliniament) n figura de mai sus se poate observa un cordon de sudur realizat incorect datorit poziionrii necorespunztoare a celor dou piese n raport cu axa fasciculului. n figura din dreapta cordonul nu a ptruns cele dou piese, deci nu este omogen repartizat pe toat grosimea materialului. Astfel de cordoane prezint o rezisten slab la solicitare. Jocul maxim admisibil n cazul acestui tip de procedeu este: J max 0,05 e , unde e este grosimea materialului.

Figura 3.2.4 Schematizarea defectului de poziionare 103

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Sudarea prin suprapunere


n cazul acestui procedeu am recurs la determinarea altor parametrii de lucru ntruct volumul de material ce trebuie topit este mai mare datorit modului de poziionare al celor dou piese.

Figura 3.2.5 Schem sudare prin suprapunere (seciune transversal) Pentru realizarea acestui tip de sudur am utilizat urmtorii parametri de lucru pentru tabla inox cu grosimea de 0.5 mm: 210V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 2 msdurata reglata a impulsului laser 10Hz frecvena de pulsaie aleas Reglarea focalizrii 15

Figura 3.2.6 Sudare prin suprapunere: dreapta vedere jos, stnga vedere sus (10mm)

104

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Se poate observa n figur diferena ntre un cordon realizat cu parametrii folosii la sudarea cap la cap (cordonul din centru vedere de sus) i un cordon realizat cu noii parametri determinai. n figura din dreapta putem vedea cordoanele care au strpuns amndou piesele fiind i cele corect realizate. Pentru acest procedeu jocul maxim admis ntre cele dou piese este : J 0,2 e , unde e este grosimea materialului. Am utilizat urmtorii parametri funcionali (3-3) : I 210 V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 2 msdurata reglata a impulsului laser 10 Hz frecvena de pulsaie aleas Reglarea focalizrii 8 II 215 V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 2 msdurata reglata a impulsului laser 10 Hz frecventa de pulsaie aleas Reglarea focalizrii 15

Figura 3.2.7 Sudarea prin suprapunere a doua table inox cu grosimea de 0.2 mm

105

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Am utilizat urmtorii parametri funcionali : 210V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 2.5 msdurata reglata a impulsului laser 12 Hz frecvena de pulsaie aleas Reglarea focalizrii 8

Figura 3.2.8 Sudarea prin suprapunere a doua srme inox

Sudarea n unghi

Figura 3.2.9 Schem sudare n unghi (seciune transversal) n urma realizrii practice a acestui tip de sudur s-au obinut urmtoarele probe, utilizndu-se tabla inox cu grosimea de 0.5 mm. 106

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

215 V tensiunea actuala a bancului de condensatoare 3 msdurata reglata a impulsului laser 15 Hz frecventa de pulsaie aleasa Reglarea focalizrii 15

Figura 3.2.10 Sudare n unghi (11.5mm)

4.4. Aplicaii ale experimentrilor realizate n diferite domenii

Ultimii 20 de ani au fost foarte fertili n evenimente tehnice n domeniul prelucrrilor laser. Caracteristicile i puterile surselor laser sunt din ce n ce mai importante, iar gradul de automatizare al instalaiilor a fcut astfel posibil utilizarea acestora ntr-o gama larg de domenii : industria automobilelor, industria aeronautic, industria nuclear, medicin, industria alimentar i nu numai. Cererea de structuri mai fine i mai precise, ndeosebi n domeniul medical i electronic, poate fi satisfcut numai pn la un anumit grad de metodele convenionale. Instalaiile laser moderne cu mediu activ solid sau gazos n aceast privin pot prelucra aproape toate metalele i aliajele rapid i precis. Instalaiile laser cu mediu activ solid sunt folosite n special pentru decupri fine datorit calitii fasciculului laser i lungimii de und mic. Fasciculul poate fi focalizat

107

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

pe un diametru foarte mic cu o precizie foarte mare. Aceasta permite dimensiuni ale decuprilor de pn la 10 m cu o mrime foarte mic a zonelor afectate termic (n jur de 3m) datorit modelrii spotului i timpului foarte scurt de contact cu materialul, acesta fiind un lucru foarte important n anumite cazuri. Ca regul general, contururile tiate sunt curate, ne mai necesitnd un alt proces de ndeprtare a materialului topit i rmas ataat. Grosimea i viteza de tiere sunt atractive, de exemplu un material cu grosimea de 1mm cu o dimensiune a tieturii de 0.18 m, poate fi decupat cu o viteza de 10 mm/s. n aceste cazuri se cere o calitate foarte bun a fasciculului astfel ca produsul s fie de bun calitate. Flexibilitatea este o alt caracteristic a fabricrii cu laser datorit sistemelor CAD. Aceste avantaje, precum i multe altele sunt motivele pentru care metodele tradiionale sunt din ce n ce mai puin folosite. Sudarea este procesul de alipire a materialelor de aceeai natur sau de naturi diferite fr adugarea unui material liant. Contrar metodelor convenionale de sudare, folosirea instalaiilor laser cu mediu activ solid, cldura este trimis n interiorul piesei n mod regulat. Cu toate c principiul discutat are o serie de avantaje, exist i unele inconveniente de care trebuie inut cont n obinerea unei bune caliti. Printre cele mai importante este pregtirea pieselor naintea prelucrrii. Acestea trebuie s fie curate i lipsite de impuriti (vopsea, fibre de estur, grsimi, picturi de ap, etc..). Energia de sudare vaporizeaz aceste elemente generndu-se astfel defecte de sudur (poroziti, fisurri, cratere). Anumite materiale precum aluminiul, cuprul, magneziul se oxid foarte repede la suprafa. Va trebui fcut deci o decapare naintea sudrii n scopul evitrii prezenei oxidului n baia de metal topit. Muchiile decupate cu oxigen cu asisten gazoas, trebuie i ele curate de oxizii rezultai n urma procesului, nainte de a fi supuse sudrii.

108

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Capitolul 5. Perspective privind dezvoltarea in viitor a sudarii cu laser


Aprecierea posibilitilor i avantajelor sudurii cu laser fcut la concuren cu justificndu-se procedeele clasice de a se aplica numai atunci cnd nu trebuie pot fi

sudare, acest procedeu

celelalte metode nu

folosite sau nu dau satisfacie. Asamblarea prin sudare cu laser se utilizeaz ndeosebi configuraie complex, diferite; se pot mbina prin sudare i materiale magnetice; rezistena cordonului de sudur cu laser este mult superioar se pot suda folii i micro fire i pe depuneri meta lice, realizate pe mic, zona pentru piese de dimensiuni mici i cu prezentnd urmtoarele avantaje:

se pot suda piesele din materiale greu sudabile cu puncte de fuziune foarte

mbinrilor realizate prin procedee clasice; materiale dielectrice; ntruct durata de execuie a sudurii este foarte influenat termic, adiacent punctului de su avantaj deosebit la dur, este minim, acesta fiind un tate termic; avnd un raport mai puin de maximum duse; n figura

asamblarea componentelor electronice, i realizarea

cone xiunilor din circuitele integrate, sudarea materialelor tra se pot realiza i suduri cu penetrare profund, 10. . . 15 la 1; adncime de sudare/lime (diametru) de accesibile; cu laser se pot realiza viteze de sudare foarte mari, se pot suda micro fire si folii metalice de grosimi re 120 . . . 140 m/min ; 3.1 se prezint un dispozitiv pentru sudarea la 140 m/min ) a foliilor metalice;

se pot executa suduri i n incinte nchise sau zone

continu cu vitez ridicat (pn

109

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

Bibliografie
1. O. Donu, Tehnologii de prelucrare cu laserul, Editura Tehnic Bucureti, 1986 2. Carmen Liliana chiopu, Paul Schiopu, Electrooptic Devices, Editura Printech 2005 3. Eugen Scarlat, Laseri cu vapori de cupru, Editura CONPHYS, 2000 4. Diaconescu Gh., Donu O., Consideraii privind microsudura cu laser pentru piese de mecanic fin, Conferina Internaional Dezvoltarea industrial a tehnologiilor neconvenionale, Bucureti, noiembrie 1977 5. O. Donu, .a., Sudarea cu laser a unor oeluri inoxidabile utilizate la instalaii de proces din industria chimic, Revista de Chimie, vol. 56, nr. 3/2004 6. Donu O., Besnea Daniel, Tatamentul termic cu laser aplicat cordoanelor de sudur la oeluri inoxidabile pentru mbuntirea rezisentei la coroziune, Revista de Chimie, vol. 56, nr. 4, 2005 7. Donu O., Perfecionarea sistemelor cu laser pentru mbuntirea performanelor tehnologiilor specifice mecanicii fine, Teza doctorat, 1985 8. Donu O., Trimerizarea cu laser pentru componente electronice pasive, Volum COMEFIN 3 , Braov 1991, vol II 9. Donu O, .a., Influenta deformaiilor termice ale mediului activ laser solid asupra distribuiei radiale a intensitii fasciculului laser emis, Volum COMEFIN 4, Bucureti 1994, vol II 10. Ganatios S., Donu O. Despina D., Influence of the thermal stress in the solid active laser medium on the technological parameters of the laser beam, Academia Romn Romanian Journal of Technical Sciences, Tome 47, 2002 11. Hamatani H., Miyazaki Y., .a., Experimental study of laser welding with applied electrical potential, Science and Technology of Welding and Joining Vol. 6 12. Ilie Ivanov, Laseri ionici cu gaze nobile Editura MATRIX ROM, Bucureti, 1998 13. Ion M. Popescu, Fizica i ingineria laserilor, Editura Tehnic, Bucureti, 2000 14. www.wikipedia.org

110

Proiectarea unor procese tehnologice de sudare cu laser pentru realizarea unor sisteme mecatronice Stefanescu Cristian Valeriu

15. www.welding-advisers.com 16. www.thefabricator.com 17. www.myfen.com.au 18. *** Manual de utilizare instalaie de sudare ROFIN Model STARWELD 6000

111