Sunteți pe pagina 1din 23

SEMINAR 2 PLC-uri

INFORMATICA INDUSTRIALA As. drd. ing. Valentin STEFANESCU

Intarzieri
2

Comutatoarele cu intarziere pot fi de mai multe tipuri in ladder logic, fiecare avand o comportare diferita Functia de intarziere se poate manifesta fie la comutarea ON (power ON), fie la comutarea OFF (power OFF) De asemenea, switch-urile pot avea starea normala ON sau OFF Se definesc patru astfel de intarzieri

Intarzieri
3

Normally closed, on delay acest switch este in starea inchis cand nu se aplica nici o actiune asupra lui. Sensul sagetii indica operatiunea in urma actionarii, in acest caz, deschiderea. Intarzierea se produce la comutarea ON Normally open, on delay acest switch este in starea desc his inainte de actionare, iar intarzierea se produce la comutarea ON. Sensul sagetii indica in ce fel se actioneaza switch-ul

Intarzieri
4

Normally open, off delay acest switch este in starea deschis cand nu se aplica nici o actiune asupra lui. Intarzierea se produce la comutarea OFF Normally closed, off delay acest switch este in starea inchis inainte de actionare, iar intarzierea se produce la comutarea OFF

Exercitii
5

Exercitiul 1: Explicati ce se intampla cu fiecare bec din figura daca butonul A este actionat timp de 10 secunde si apoi eliberat (circuitul este activ doar cat timp butonul A este apasat; TD1 = 4 sec defineste intarzierea)

Exercitii
6

Exercitiul 1 Raspuns: Se remarca tipurile switchurilor folosite. Astfel, S1 este inchis in mod normal si intarzierea este la deschidere, deci L1 se stinge dupa 4 secunde si se aprinde din nou la incetarea actionarii butonului A

Exercitii
7

Exercitiul 2: Intr-o intreprindere industriala avem o banda rulanta actionata de un motor. La pornirea acestuia, trebuie actionata mai intai o sirena care sa avertizeze muncitorii de pornirea motorului. Analizati diagarama pentru acest circuit

Exercitii
8

Exercitiul 3: Analizati circuitul pentru a actiona un motor electric in ambele sensuri (M1 forward, M2 reverse). Identificati problemele din circuit

Exercitii
9

Exercitiul 4: Redesenati circuitul anterior pentru a evita producerea unui scurtcircuit in cazul actionarii simultane a celor doua butoane

Exercitii
10

Exercitiul 4 Raspuns: Cele doua intrerupatoare aditionale realizeaza functia SI intre starea motorului si butonul actionat, astfel prevenind producerea unui scurtcircuit.

Exercitii
11

Exercitiul 5: Identificati alte probleme pentru circuitul de actionare si refaceti circuitul

Exercitii
12

Exercitiul 5 Raspuns: Starea de functionare a motorului este transferata switch-urilor M1 si M2 care realizeaza o functie SAU cu butoanele actionate, astfel motorul functioneaza si dupa incetarea actionarii butonului

Exercitii
13

Exercitiul 6: Introduceti posibilitatea de oprire a motorului

Exercitii
14

Exercitiul 6 Raspuns

Exercitii
15

Exercitiul 6 Raspuns

Exercitii
16

Exercitiul 7 Datorita faptului ca motorul are inertie, nu poate fi alimentat direct din modul forward in modul reverse. Introduceti intarzieri in circuit pentru ca motorul sa se poata opri

Exercitii
17

Exercitiul 7 Raspuns

Exercitii
18

Exercitiul 8 Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui bec cand se actioneaza un buton

Exercitii
19

Exercitiul 8 Raspuns

Exercitii
20

Exercitiul 9 Desenati un circuit care sa aprinda un bec cu o intarziere TD1 fata de actionarea unui buton si sa il mentina aprins TD2 dupa ce butonul e eliberat

Exercitii
21

Exercitiul 9 Raspuns

Exercitii
22

Exercitiul 10 Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui bec inainte de eliberarea unui buton

Exercitii
23

Exercitiul 10 Raspuns: IMPOSIBIL. Circuitul nu poate prezice momentul eliberarii butonului pentru a produce pulsul luminos chiar inainte ca acest lucru sa se intample