Sunteți pe pagina 1din 23
SEMINAR 2 – PLC-uri INFORMATICA INDUSTRIALA As. drd. ing. Valentin STEFANESCU
SEMINAR 2 – PLC-uri
INFORMATICA INDUSTRIALA
As. drd. ing. Valentin STEFANESCU

2

Intarzieri

2 Intarzieri    Comutatoarele cu intarziere pot fi de mai multe tipuri in ladder logic,

Comutatoarele cu intarziere pot fi de mai multe tipuri in ladder logic, fiecare avand o comportare diferita Functia de intarziere se poate manifesta fie la comutarea ON (power ON), fie la comutarea OFF (power OFF) De asemenea, switch-urile pot avea starea normala ON sau OFF Se definesc patru astfel de intarzieri

3

Intarzieri

3 Intarzieri    Normally closed, on delay – acest switch este in starea “inchis” cand

Normally closed, on delay – acest switch este in starea “inchis” cand nu se aplica nici o actiune asupra lui. Sensul sagetii indica operatiunea in urma actionarii, in acest caz, deschiderea. Intarzierea se produce la comutarea ON

caz, deschiderea. Intarzierea se produce la comutarea ON    Normally open, on delay – acest

Normally open, on delay – acest switch este in starea “deschis” inainte de actionare, iar intarzierea se produce la comutarea ON. Sensul sagetii indica in ce fel se actioneaza switch-ul

inainte de actionare, iar intarzierea se produce la comutarea ON. Sensul sagetii indica in ce fel

4

Intarzieri

4 Intarzieri    Normally open, off delay – acest switch este in starea “deschis” cand

Normally open, off delay – acest switch este in starea “deschis” cand nu se aplica nici o actiune asupra lui. Intarzierea se produce la comutarea OFF

actiune asupra lui. Intarzierea se produce la comutarea OFF    Normally closed, off delay –

Normally closed, off delay – acest switch este in starea “inchis” inainte de actionare, iar intarzierea se produce la comutarea OFF

off delay – acest switch este in starea “inchis” inainte de actionare, iar intarzierea se produce

5

Exercitii

5 Exercitii    Exercitiul 1: Explicati ce se intampla cu fiecare bec din figura daca

Exercitiul 1: Explicati ce se intampla cu fiecare bec din figura daca butonul A este actionat timp de 10 secunde si apoi eliberat (circuitul este activ doar cat timp butonul A este apasat; TD1 = 4 sec defineste intarzierea)

10 secunde si apoi eliberat (circuitul este activ doar cat timp butonul A este apasat; TD1
10 secunde si apoi eliberat (circuitul este activ doar cat timp butonul A este apasat; TD1

6

Exercitii

6 Exercitii    Exercitiul 1 – Raspuns: Se remarca tipurile switch- urilor folosite. Astfel, S1

Exercitiul 1 – Raspuns: Se remarca tipurile switch- urilor folosite. Astfel, S1 este inchis in mod normal si intarzierea este la deschidere, deci L1 se stinge dupa 4 secunde si se aprinde din nou la incetarea actionarii butonului A

intarzierea este la deschidere, deci L1 se stinge dupa 4 secunde si se aprinde din nou
intarzierea este la deschidere, deci L1 se stinge dupa 4 secunde si se aprinde din nou

7

Exercitii

7 Exercitii    Exercitiul 2: Intr-o intreprindere industriala avem o banda rulanta actionata de un

Exercitiul 2: Intr-o intreprindere industriala avem o banda rulanta actionata de un motor. La pornirea acestuia, trebuie actionata mai intai o sirena care sa avertizeze muncitorii de pornirea motorului. Analizati diagarama pentru acest circuit

actionata mai intai o sirena care sa avertizeze muncitorii de pornirea motorului. Analizati diagarama pentru acest

8

Exercitii

8 Exercitii    Exercitiul 3: Analizati circuitul pentru a actiona un motor electric in ambele

Exercitiul 3: Analizati circuitul pentru a actiona un motor electric in ambele sensuri (M1 – forward, M2 – reverse). Identificati problemele din circuit

pentru a actiona un motor electric in ambele sensuri (M1 – forward, M2 – reverse). Identificati

9

Exercitii

9 Exercitii    Exercitiul 4: Redesenati circuitul anterior pentru a evita producerea unui scurtcircuit in

Exercitiul 4: Redesenati circuitul anterior pentru a evita producerea unui scurtcircuit in cazul actionarii simultane a celor doua butoane

circuitul anterior pentru a evita producerea unui scurtcircuit in cazul actionarii simultane a celor doua butoane

10

Exercitii

10 Exercitii    Exercitiul 4 – Raspuns: Cele doua intrerupatoare aditionale realizeaza functia SI intre

Exercitiul 4 – Raspuns: Cele doua intrerupatoare aditionale realizeaza functia SI intre starea motorului si butonul actionat, astfel prevenind producerea unui scurtcircuit.

realizeaza functia SI intre starea motorului si butonul actionat, astfel prevenind producerea unui scurtcircuit.

11

Exercitii

11 Exercitii    Exercitiul 5: Identificati alte probleme pentru circuitul de actionare si refaceti circuitul

Exercitiul

5:

Identificati

alte

probleme

pentru

circuitul de actionare si refaceti circuitul

11 Exercitii    Exercitiul 5: Identificati alte probleme pentru circuitul de actionare si refaceti circuitul

12

Exercitii

12 Exercitii    Exercitiul 5 – Raspuns: Starea de functionare a motorului este transferata switch-urilor

Exercitiul 5 – Raspuns: Starea de functionare a motorului este transferata switch-urilor M1 si M2 care realizeaza o functie SAU cu butoanele actionate, astfel motorul functioneaza si dupa incetarea actionarii butonului

care realizeaza o functie SAU cu butoanele actionate, astfel motorul functioneaza si dupa incetarea actionarii butonului

13

Exercitii

13 Exercitii    Exercitiul 6: Introduceti posibilitatea de oprire a motorului

Exercitiul 6: Introduceti posibilitatea de oprire a motorului

13 Exercitii    Exercitiul 6: Introduceti posibilitatea de oprire a motorului
Exercitii 14    Exercitiul 6 – Raspuns
Exercitii
14
   Exercitiul 6 – Raspuns
Exercitii 15    Exercitiul 6 – Raspuns
Exercitii
15
   Exercitiul 6 – Raspuns

16

Exercitii

16 Exercitii    Exercitiul 7 – Datorita faptului ca motorul are inertie, nu poate fi

Exercitiul 7 – Datorita faptului ca motorul are inertie, nu poate fi alimentat direct din modul forward in modul reverse. Introduceti intarzieri in circuit pentru ca motorul sa se poata opri

alimentat direct din modul forward in modul reverse. Introduceti intarzieri in circuit pentru ca motorul sa
Exercitii 17    Exercitiul 7 – Raspuns
Exercitii
17
   Exercitiul 7 – Raspuns

18

Exercitii

18 Exercitii    Exercitiul 8 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos

Exercitiul 8 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui bec cand se actioneaza un buton

   Exercitiul 8 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui

19

Exercitii

19 Exercitii    Exercitiul 8 – Raspuns

Exercitiul 8 – Raspuns

19 Exercitii    Exercitiul 8 – Raspuns

20

Exercitii

20 Exercitii    Exercitiul 9 – Desenati un circuit care sa aprinda un bec cu

Exercitiul 9 – Desenati un circuit care sa aprinda un bec cu o intarziere TD1 fata de actionarea unui buton si sa il mentina aprins TD2 dupa ce butonul e eliberat

sa aprinda un bec cu o intarziere TD1 fata de actionarea unui buton si sa il

21

Exercitii

21 Exercitii    Exercitiul 9 – Raspuns

Exercitiul 9 – Raspuns

21 Exercitii    Exercitiul 9 – Raspuns

22

Exercitii

22 Exercitii    Exercitiul 10 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos

Exercitiul 10 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui bec inainte de eliberarea unui buton

  Exercitiul 10 – Desenati un circuit care sa produca un impuls luminos al unui bec

23

Exercitii

23 Exercitii    Exercitiul 10 – Raspuns: IMPOSIBIL. Circuitul nu poate prezice momentul eliberarii butonului

Exercitiul 10 – Raspuns: IMPOSIBIL. Circuitul nu poate prezice momentul eliberarii butonului pentru a produce pulsul luminos chiar inainte ca acest lucru sa se intample