Etude modale numrique et exprimentale dune hlice marine

Christelle Devic* Jean-Franois Sigrist* Christian Lain* Pascal Baneat** * Service Technique et Scientifique
DCN Propulsion 44620 La Montagne jean-francois.sigrist@dcn.fr

** Groupe Bruit Vibrations

DCN Propulsion 44620 La Montagne

Le prsent article propose une analyse modale numrique et exprimentale ralise sur une hlice marine, en air et en eau. L'tude exprimentale utilise deux mthodes d'analyse : acclromtrie et vibromtrie laser. La mthode d'acclromtrie est utilise pour les mesures en eau et en air, la mthode de vibromtrie est mise en uvre pour les mesures en air uniquement. L'tude numrique est conduite en utilisant un code de calcul lments finis gnraliste. Une mthode de couplage lments finis/lments finis est propose pour modliser le systme coupl fluide/structure, avec une formulation non symtrique en pression/dplacement. Une comparaison des rsultats numriques et exprimentaux est alors propose.
ABSTRACT:

RSUM.

The present papers deals with a numerical and experimental analysis on a propeller, in vacuum and in water. The experimental results are obtained with two different methods: accelerometry and laser vibrometry. The former is used for frequency measurement in air and water, whereas the latter is only used in air. The numerical results are deduced from a finite element approach of the coupled problem with a non symmetric pressure/displacement formulation. Numerical and experimental results are compared and discussed.

MOTS-CLS : Analyse modale, Interactions fluide/structure, Masse ajoute, Vibromtrie, Acclromtrie KEYWORDS:

Modal analysis, Fluid-Structure Interaction, Added Mass, Vibrometry, Accelerometry

Nom de la revue. Volume X n X/2001, pages 1 X

Nom de la revue. Volume X n X/2001

1. Introduction Lorsqu'une structure lastique vibre au contact d'un fluide sans coulement, l'effet du fluide sur la dynamique de la structure se traduit par un phnomne de masse ajoute, caractris par une baisse plus ou moins significative des frquences propres de la structure couple (Axisa, 2001). Cet effet de masse ajoute peut tre valu dans des cas simples au moyen de formules analytiques (Blevins, 1984) ; dans des cas plus complexes, un calcul numrique de la masse ajoute est alors ncessaire. Les techniques numriques bases sur une discrtisation de type lments finis permettent de rsoudre les quations de problmes d'interactions fluide/structure (Morand-Ohayon, 1995) ; ces mthodes sont applicables avec des codes de calcul gnralistes. Dans un prcdent travail, nous nous sommes intresss la validation du code de calcul Ansys en mettant en uvre des calculs coupls sur un cas lmentaire (Sigrist et al., 2002). Nous poursuivons dans le prsent article cette dmarche de validation en proposant une corrlation calculs/essais dans le cadre de l'analyse modale numrique et exprimentale d'une hlice marine.

2. Etude exprimentale L'tude modale exprimentale utilise deux techniques d'analyse : mthode d'acclromtrie : l'hlice est instrumente au moyen de capteurs d'acclration (voir figure 1). L'analyse spectrale de la fonction de transfert entre le signal d'excitation gnr par un pot vibrant et le signal d'acclration mesur en diffrents points du maillage de la structure par acclromtres permet de dterminer les frquences propres et les modes propres du systme ; mthode de vibromtrie laser tridimensionnelle : l'hlice est quipe avec des pastilles rflchissantes (voir figure ). L'analyse est base sur une mthode optique utilisant l'effet Dppler (Camden-Simmons, 1998). La mesure de la diffrence de marche entre le rayon laser incident et le rayon rflchi par une pastille permet de dterminer l'intensit de la rponse en vibration de la structure excite par pot vibrant. L'analyse des signaux pour chaque point instrument permet d'obtenir une visualisation de la dforme de la structure (Sriram et al., 1992). Cette mthode ncessite l'utilisation de trois sources lasers (voir figure 1) afin d'obtenir une reprsentation tridimensionnelle des dformes modales.

Une premire analyse modale est ralise en air, en utilisant les deux mthodes, ce qui permet de valider la mise en uvre de la mthode par vibromtrie laser sur un cas industriel. Une seconde analyse modale est conduite

Titre courant de larticle

en eau, en immergeant l'hlice dans un bassin d'essais (voir figure 2) ; dans ce cas, seule la mthode d'acclromtrie est utilise.

Positionnement des acclromtres

Positionnement des pastilles rflchissantes

Sources laser pour analyse tridimensionnelle

Figure 1. Etude vibratoire exprimentale. Mthode dacclromtrie et de vibromtrie laser

Bassin vide

Bassin plein

Figure 2. Hlice dans le bassin dessais

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3. Etude numrique La modlisation d'ensemble du systme coupl fluide/structure utilise une formulation en dplacement pour la structure (champ vectoriel u ) et en pression pour le fluide (champ scalaire p ). La discrtisation de la formulation variationnelle correspondant au problme coupl avec une mthode de type lments finis conduit au problme aux valeurs propres suivant (Morand-Ohayon, 1995) :

0 K S MS 2 + F R M F 0

R U( ) 0 = K F P( ) 0

[1]

La mthode est mise en uvre avec le code de calcul lments finis Ansys. La modlisation du problme coupl fluide/structure est faite en couplant les lments structure solid183, lments finis ttradriques quadratiques formuls en dplacement, et les lments fluide fluid30, lments finis ttradriques linaires formuls en pression (Khonke, 1986). La figure 3 donne une reprsentation du maillage de l'hlice dans le cas de l'tude en vide du maillage d'une pale de l'hlice plonge dans le fluide environnant.

Figure 3. Maillage de lhlice (calculs structure seule) et dune pale dhlice (calculs coupls fluide/structure)

Le problme aux valeurs propres pos par l'quation [1] est non symtrique. Le calcul des lments propres est effectu en ayant recours l'algorithme de Lanczos non symtrique (Rajakumar-Rogers, 1991); les temps de calculs associs sont assez consquents (une centaine d'heures pour le calcul coupl, sur le modle d'une pale d'hlice).

Titre courant de larticle

4. Comparaison calculs/essais Les rsultats exprimentaux de vibromtrie laser donnent des rsultats identiques ceux obtenus par acclromtrie, avec une prcision comparable celle donn par dautres auteurs (Castellini-Santollini, 1998). Le tableau 1 donne les rsultats de mesure en air et en eau raliss sur lhlice complte et les rsultats de calcul en vide et en fluide pour une pale dhlice1. La figure 4 donne une reprsentation du premier mode propre de la pale dans le vide et en fluide (mode de flexion). La comparaison des baisses en frquences mesures et calcules montre que les effets de masse ajoute sont correctement dcrits par le calcul numrique. Mesures sur lhlice entire Air 73 Hz 117 Hz 201 Hz Eau 36 Hz (-50%) 65 Hz (-45%) 123 Hz (-40%) Calculs sur une pale dhlice Vide 67.70 Hz 114.77 Hz 188.66 Hz Fluide 35.99 Hz (-46%) 67.19 Hz (-41%) 124.60 Hz (-33%)

Tableau 1. Analyse modale exprimentale et numrique en air et en eau. Frquences propres mesures sur lhlice et calcules sur une pale.

Figure 4. Dforme modale calcule pour une pale dhlice en vide et en eau. Premier mode de flexion

Ces premiers calculs seront complts par des calculs en vide et en fluide sur une hlice complte reproduisant lessais exprimental.
1

Les conditions aux limites ntant pas identiques pour les mesures sur lhlice et le calcul sur une pale, il sagira de comparer la description des effets de masse ajoute

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5. Conclusion

Nous avons prsent dans cet article une analyse modale numrique et exprimentale d'une hlice marine en air et en eau. L'approche exprimentale a t ralise avec deux mthodes de mesure (acclromtrie et vibromtrie laser) et a permis de valider le protocole exprimental de la mthode de vibromtrie laser tridimensionnelle. L'approche numrique a consist proposer un modle lments finis de l'hlice en eau et a permis de valider l'utilisation d'un code de calcul gnraliste pour la modlisation numrique de problmes coupls fluide/structure.

Remerciements Les auteurs tiennent remercier Philippe Frangeul et Christophe Gervot pour leur aide prcieuse dans la conduite des essais de vibration et la ralisation des calculs modaux.

6. Bibliographie
Axisa F., Interactions fluide structure, Herms, 2001. Blevins R.D., Formulas for Frequency and Mode Shape, Robert. E. Kreieger Publishing Compagny, 1984. Camden M.D., Simmons; L.W., Using a Laser Vibrometer for Monitoring Dynamic Strain, Modal Analysis, and Calculating Damping , Proceedings of the SPIE, The International Society for Optical Engineering}, vol. 34, no. 37, pp. 311-318, 1998. Castellini P., Santolini C., Vibration Measurements on Blades of a Naval Propeller Rotating in Water with Tracking Laser Vibrometer , Measurement, vol. 24, no. 1, pp. 43-54, 1998. Khonke P., ANSYS Theory Reference Manuel, Swanson Analysis System, 1986. Morand H. J.P., Ohayon R., Fluid Structure Interaction, Wiley & Sons, 1995. C. Rajakumar C., Rogers C.G., The Lanczos Algorithm Applied to Unsymmetric Generalized Eigenvalue Problem , International Journal of Numerical Methods in Engineerig}, vol. 32, pp.1009-1026, 1991. Sigrist J.F., Lain C., Peseux B., Calcul coupl fluide/structure avec ANSYS : tude numrique et exprimentale d'une plaque lastique en contact avec un fluide lourd compressible , Journal de Physique, vol. 12, pp. 137-144, 2002. Sriram P., Hanagud S., Craig J., Mode Shape Measurement Using a Scanning Laser Doppler Vibrometer , Journal of Analytical and Experimental Modal Analysis, vol.7, pp. 169-178, 1992.